基于PLC的停车场管理系统设计
摘要
停车场管理控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。设计在对停车场管理及控制系统基本功能研究的基础上改进其系统构成及控制流程，应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。研究了停车场及其控制系统在智能建筑中的作用及其自身管理模式的发展、变化。对典型停车场的管理及控制功能需求进行分析与研究，在此基础上提出模块化设计管理流程。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
本设计主要阐述了停车场的构成、工作原理、工作条件。运用可编程控制器(PLC)对停车场汽车进出进行管理的方案，此方案大大提高了工作效率。本设计利用PLC控制停车场空位显示，实现全自动运行。利用出口、入口的车辆检测传感器，检测车辆的出入，并用32位加减法计数器进行计数，从而达到自动控制的目的。
关键词：停车场，PLC控制器，计数器，数码管
Abstract
Parking management control system is an integral part of modern architecture. With the development of computer control technology, car park management and control system functions and the hardware and software facilities are also accompanied its development and continuous improvement. Designed for parking management and control system based on the study of basic functions to improve its system structure and control processes, applications PLC as a scene controller, on-site equipment for signal acquisition and control. Studied the parking lot and its control system in intelligent building management role and its own model of development, change. Typical car park management and control of functional requirements analysis and research, based on this proposed modular design management process. According to the management and control of functional requirements, thorough study of the relevant system components working principle and performance indicators, which functions of the system design and hardware selection. Now focus on residential parking management system to achieve accurate indication of vehicles in and out, giving the driver when a vehicle enters the exact number of parking spaces and the exact location of the vehicle to enter, record the number of vehicles, the vehicle left, reducing the number of vehicles. Vehicle access instructions can be completely controlled by the PLC as central to treatment, indicating available parking space prices are not high digital display.
This design mainly elaborated parking structure, working principle, working conditions. The use of programmable logic controller (PLC) for the car out of the parking lot to manage the program, this program greatly improves the work efficiency. This design uses PLC control parking space display, to achieve fully automatic operation. Use of export, import vehicle detection sensors to detect vehicle access and use addition and subtraction counter 32 counts, so as to achieve automatic control. Keywords: parking，PLC controller，counters，digital pipe
目录
摘要 ................................................................................................................................................... I Abstract.......................................................................................................................................... II 1 绪论 (1)
1.1 课题研究的目的和意义 (1)
1.2 国内外研究现状 (1)
1.3 研究的主要内容 (2)
2 控制系统整体方案设计 (4)
2.1 结构及基本原理 (4)
2.2 控制系统方案的确定 (5)
2.2.1 PLC控制系统和其它控制系统的比较 (5)
2.3 管理模式分析 (7)
2.4 控制需求分析 (8)
2.5 平面停车场控制需求描述 (9)
2.5.1 停车场入口控制系统 (9)
2.5.2 停车场出口控制系统 (10)
2.5.3 车位状态监控系统 (10)
2.5.4 停车场管理系统 (10)
2.6 停车场管理监控系统主要设备 (10)
3 停车场控制系统硬件设计 (13)
3.1 现场控制器 (13)
3.1.1 PLC的硬件结构 (13)
3.1.2 PLC的工作方式 (13)
3.1.3 PLC的特点 (14)
3.2 主控制器及收费系统的选型 (15)
3.2.1 收费系统 (17)
3.2.2 IC卡和ID卡系统的比较 (18)
3.3 出入库模块硬件设计及选型 (19)
读卡器： (20)
3.3.2出入口控制系统相关设备 (21)
3.3.3七段数码管 (21)
3.4系统接线图 (22)
3.4.1 I/O分配表 (22)
4 停车场控制系统软件设计 (24)
4.1 停车场控制系流程图 (24)
4.2梯形图 (25)
4.3 设计总梯形图及指令表：（见附录A、B） (26)
5 仿真和调试 (27)
5.1仿真环境 (27)
5.2工作流程 (27)
结论 (28)
参考文献 (29)
致谢 (30)
附录A (31)
附录B (40)
1 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
国内经济的持续发展，汽车进入家庭的进程持续发展使得社会汽车保有量持续增长，对停车场的需求量剧增。因此停车场的建设已成为绝大多数建筑项目不可或缺的一部分。现有的平面式停车场通常仅实现门禁管理，对停车用户的出入权限进行管理，对停车用户停、取车的过程不做监控，则乱停放现象时有发生，针对停车上述管理缺陷，本文就停车场的管理、监控流程进行改进。因此，规划好新建及已建停车场的管理及监控系统将有利于规范车辆的停取过程，保证车辆在停取过程中的安全性，提高停车空间的利用率，缓解社会停车位紧张的供需矛盾，充分发挥公共设施的社会效益。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是，现时某些小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。自动停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码显示。停车场得规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统
本设计旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。所以我们用成本低效率高的PLC来做自动停车场系统。
1.2 国内外研究现状
目前我国的智能停车场管理系统根据停车场类型的不同，设备配置也不相同。有些简单停车场管理系统仅设置栏杆机，出入口设在一起，多靠人工管理，这类型的停车场多见于一些小型小区、大厦、机关等场所。还有一些路内停车场采用咪表停车收费系统，以人工收取现金或刷卡的形式管理停车场，这种在路内停车管理中采用停车眯表作为技术设备的停车管理方式，在世界发达国家城市中已普遍推行。比较完整的智能化停车场系统多应用于城区较发达的商业区、大厦、大型社区及大型公共停车场等场所。
国外一些发达国家的智能停车场建设及管理系统的应用相对要成熟一些，比如柏林、东京、纽约等国外的一些大城市很少看到因停车而造成的交通拥堵。其原因一个是规划比较合理，路内停车与路外停车相互结合，合理控制与收费，比如在日本，一车一位，再加20%的周转车位，车和车位之比在1：1.2，远低于我国车与车位5：1的比例；另外一个原因是国外智能建筑智能化的投资占整个建筑投资的5%—8%的比例，而国内稍低，这就决定了国外作为物业管理组成部分之一的停车场系统，其智能化程度要相对高一些，停车管理相对方便快捷，比如新加坡的樟宜机场是亚洲最繁忙的空港之一，设有三个停车场，共3300个车位，停车场收费完全自动化，停车场内看不到一个管理人员。值班人员只在办公室远程监测停车场的运行情况，以备处理应急事件
由于城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC 停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
1.3 研究的主要内容
在掌握停车场管理系统组成及基本工作原理的基础上，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。主要研究内容如下：
①针对现有传统停车场管理系统的不足之处，对停车场智能管理系统进行总体设计，并按照用户性质的不同，对工作流程进行优化设计，提高停车场的运行效率。
②系统需对停车场中的收费系统、车位显示系统、上位监控系统进行设计，并且绘制出相应的梯形图。
③利用智能停车管理系统的PLC设计，完成车辆入场时收费系统与主电脑系统的控制，允许车辆入场时监摄系统、定位感测器与门栏之间控制。
通过上述设计大致可实现以下功能：
1）自动采集车辆入车库状态，采用刷卡形式获取卡号进入停车场；
2）根据车辆出入库状态自动开、关道闸；
3）采用车位传感器对每个车辆动态监控；
4）用户车辆出场时采用刷卡形式，交完费用后方可离开。
根据停车场情况和性能指标要求，搭建停车场管理系统硬件电路并绘制相关原理图；根据所选PLC完成软件流程图的编制和软件编程；进行系统的仿真模拟；进行系统的调试和校正，以保证系统正常运行。
2 控制系统整体方案设计
2.1 结构及基本原理
图2.1 停车场车位控制原理图
在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合与关闭。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给数据寄存器1、2，对数据寄存器1、2进行做差传输给存储器3，计算出车库内车辆的数目，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如图2.1所示。
图2.2停车场场景模拟图
红绿两个灯可表示车库内的车位是否已满，旁边的数码管则是显示当前车库内停车的数量，图中的X5、X6以及X10、X11表示进库（出库）时门口所设置的有无车辆通过检测传感器、一卡通系统以及道闸，其中还包括了一些门限开关
2.2 控制系统方案的确定
2.2.1 PLC控制系统和其它控制系统的比较
PLC自诞生以来其技术发生了质的飞跃，应用领域也越来越广泛，成为迄今自动化技术的三大支柱之一。同时它与其它工业控制器相比各有特点。
①与继电器控制系统的比较
继电器控制系统采用硬接线逻辑，通过机械式触点及继电器来实现动作，但系统确定下来后要修改则非常困难，且控制精度低，易出现冒险竞争，且时间常数太大，故易出现误动作，可靠性、维护性都不高。而PLC采用软件来替代电器触点，利用其内部存储器以数据的形式将控制逻辑存储起来，其动作由程序实现，便于系统更新、修改。时限控制由数字计时器实现计时，其计时精度高。系统指令执行速度极快，约为几十微秒甚至更低，再加上其内部严格的同步，所以不会出现误动作。PLC还具有许多继电器所不具有的功能如：步进控制、AD/DA转换、通讯等功能等。因此，无论在系统更新的方便性、系统的可靠性、维护性及系统控制精度方面还是在功能性方面，PLC控制系统都远优于继电器控制系统。
②与单片机相比较
PLC与单片机相比较而言，PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC 是计算机应用系统的一个特例。不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能
和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难，存在编程复杂、不易掌握的问题，还需要处理大量I/O接口的问题，且其输出带负载能力也较弱，要驱动工业负载需要复杂的外围电路。优点在于它具有较强的数据处理能力，硬件成本较PLC低，然而工业过程要处理的是大量的开关量，因而运用在工业控制中它的长处得不到发挥，其可靠性也远不如PLC。从工程的角度，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。
③与电气控制系统的比较
1）从控制方法上看，电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。 4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。
5）从可靠性和可维护性上看，由于电气控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，
PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
综上所述，继电器控制系统无论在可靠性方面还是在系统构成灵活性，或是长期成本方面都已呈现被PLC控制系统取代的趋势；单片机系统则学习、使用、修改、维护难于PLC控制系统，可靠性低于PLC控制系统。本文中选用计算机控制系统构成停车场数据管理信息系统以完成对停车场相关运作信息的管理并与读卡器及现场控制器PLC交换数据信息。同时采用PLC作为现场控制器完成对停车场现场设备的信号采集及控制。
2.3 管理模式分析
停车场根据建筑形式及停车场位置的不同分为园区地面停车场、建筑物地下平面停车场、专用停车楼及路边临时占道停车场。根据建筑物类型及建筑物功能的不同又可分为：
①市区公共建筑群大型停车场，该类型停车场规模庞大，停车位多，停车用户流动性大，用户通常皆为临时停车用户。
②综合建筑楼专用停车场，如各类大型商场及商务楼群地下专用停车场。该类型停车场停车位数量适中，停车用户常分为办公楼固定停车用户人群及购物顾客或访客临时停车用户人群。此类停车场通常白天工作时段车位紧张而夜晚非工作时段则车位大量空置。因此在管理模式上可实行分片分区管理，划定专用的固定用户停车区域及临时用户停车区域，在夜晚非工作时段将临时用户停车区域车位提供给周边社区无配套停车位小区住宅用户计时停车，提高设施利用率以提高社会配套设施的社会效益，缓解停车位置紧张的市场供需矛盾。
③办公区域专用园区地面停车场。该类型停车场用户也常分为固定用户及临时访客用户，由于园区露天管理模式使得对停车管理到固定车位的可能性很小，通常只能实现门禁管理出入权限。此类型停车场为防止盗车现象的发生则可采用摄像监控，在出入口严格比对车辆摄像信息。对多出入口园区停车场管理还需做好联网管理，数据共享，一卡通行。
④住宅小区专用停车场，该类型停车场规模通常依据小区总户数设计，停车类型绝大多数应为固定用户停车，在管理模式上可不采用计时收费而采用停车位相对固定，用户卡预先充值付费方式。为防止乱停车位及盗车现象，可加强车位动态监控结合门禁管理以达到有效监控。
⑤专用停车楼的建筑在设计上为停车场专用，可采用专用托举设备结合现场控制器、传感器、计算机等智能设备实现停车、取车、车位监视等过程的全自动
控制，并能做到空间的最高效利用。该类型停车场需在建筑设计的初期即根据专用设备规划建筑的功能及形式，并且初期设备投入昂贵。
可知无论哪一类停车场地，其用户皆可归类为临时停车用户和固定停车用户两类。对临时停车用户，由于用户流动性大，为防止盗车现象发生，通常采用摄像监控、比对出库车辆信息、计时收费的管理监控模式。对固定停车用户则通常采用停车用户卡预先充值收费，门禁系统结合车位监控系统对停车车辆及车位动态监控的管理、监控模式。
2.4 控制需求分析
对停车场进行管理及控制需求分析是系统设计的基础，本节在分析停车场基本情况的基础上分析该类型停车场的控制及管理需求。
1）停车场基本情况分析
在对典型停车场基本情况进行研究过程中图 2.3是住宅小区的地下停车场的大致平面图。
图2.3 停车场的大致平面图
2）入库车辆地点变更逻辑分析
停车场内不同停车区域可提供不同的服务，但进入停车场的车辆皆会进行如图2.4所示的地点变更。
图2.4 入库车辆地点变更
停车场车辆管理操作应该从车辆进入停车场开始，到车辆出停车场结束，并针对不同类型停车用户的出入停车事件的发生做相关事件的记录。车辆从入场到出场有固定的运动逻辑，从一个状态到另一个状态一般是不可逆的，这样一来如果已知一个状态就可准确地预计车辆的下一个状态，可实现车辆的状态追踪
2.5 平面停车场控制需求描述
停车场的管理及控制包含管理及控制两部分运行系统。
①管理包括对用户及其使用停车位情况等信息的管理；停车场运营基本情况信息的管理及设备基本信息的管理。这些管理功能的实现由安装在管理PC机内的管理中心软件完成，包含如下功能：
在线监控所有各站点帐目状况：如各时期收支情况、付款额度及次数、币卡数量、种类等、出入口当前状况、操作员姓名等；用户卡的管理数据库；帐目打印与数据库报表；系统配置及建立停车系统及费率设置等其他部件管理等；控制则主要是对现场设备的状态依据管理及控制流程进行监视与控制，该部分功能的实现由现场设备及现场控制器及相关监控软件完成。主要包含如下功能：1）自动采集车辆出入车库与车位的状态；
2）根据车辆出入库状态自动开、关道闸并自动开启；
3）对车位则自动计数并能启动满位红灯亮；
4) 车辆超过限制的车位区蜂鸣器报警，提示司机。
②停车场监控及管理系统的基本组成为出入口控制系统；车路、车位监控系统及管理系统。系统框图如图2.5所示。本文重点介绍管理监控系统中现场设备的功能设计、相关控制软件的设计。对管理中心软件的设计则不作介绍。
图2.5 停车场监控系统框架
2.5.1停车场入口控制系统
入口控制系统主要由入口票箱（内置出卡机、感应式读卡器）、自动道闸、车辆检测线圈、控制器等设备组成。
用户入场时在票箱处按键，票箱内发卡器发送一张IC卡至入口票箱出卡口，同时完成读卡过程。读卡器与PC机通信，记录读卡事件相关数据如：卡号、读
卡时间等。同时发信息通知控制器启动入口摄像机，拍摄入库车辆图像并依据相应卡号存入管理数据库。控制器开启道闸放行车辆，车辆通过车辆检测传感器后，控制器关闭道闸并记录入库车辆数目，车位满时，红灯亮显示“满位”。
2.5.2停车场出口控制系统
出口控制系统部分主要由出口读卡器、自动道闸、车辆检测线圈、照相机及控制器组成。
用户车辆出场时，在出口读卡器处读卡，同时启动照相机拍照，PC机依据读取的卡号调用出入口两幅相同卡号的图像人工比对。管理软件依据入场及出场时间及计费标准计费，司机缴费；在收费及图像比对无误后，管理人员按键开启道闸放行。车辆检测传感器检测到车辆离场后道闸关闭，停车位计数器加一，管理系统将该车缴费信息记录到数据库。
2.5.3车位状态监控系统
在用户停车场管理中若按照通常系统构成仅利用出入口门禁系统进行出入权限管理，对车辆进入时的乱停放现象进行监控。在本文系统设计中，利用车位传感器构成车位状态监控系统。
2.5.4停车场管理系统
停车场收费管理处内设备由管理PC机、系统管理软件、系统数据库、IC卡读写器、报表打印机、对讲系统、收费显示器组成。管理PC机通过系统管理软件与IC卡读写器系统、出入口控制器通信，负责读写IC卡信息；存储并管理用户卡及车位信息；统计分析计费及管理情况；查询、打印报表；系统维护等功能。
2.6 停车场管理监控系统主要设备
停车场管理及监控系统需要有如下的设备作为硬件支撑：
①管理PC机
管理计算机配备相应的停车场系统管理软件，实现日常运营管理如计时计费、车位及收费统计、报表、数据信息管理、图像采集、显示、对比等管理功能。
②现场控制器PLC
本文系统采用PLC作为现场控制器，汇总现场设备及PC机传来的各类输入信息，根据管理及监控流程进行信息处理，输出控制信号，控制停车场现场设备的工作，并向管理PC机传送现场信息。
③出入口取票
当系统处于自动发卡模式时，车辆压在地感线圈上，按票箱的取卡按钮，票箱可吐出一张感应卡；如没有车辆，按发卡按钮不吐卡。主要功能包括：数据采
集、存储和控制功能，并和电脑联机通讯；发卡时自动读写卡功能；语音提示功能；车辆自动检测功能。
LN-TY自动发卡机是按工业标准设计，采用PHILIPS高效率、低噪音双马达设计，交替工作，对环境适应能力极强。该发卡机是专门针对停车场自动管理系统性能需求而设计，提供射频卡天线安装位置，使发卡、读卡有机结合，方便系统集成。由停车场系统控制主板简化而成的发卡驱动板配合车辆传感器即可完成车到取卡、一车只发一卡的功能。
LN-TY自动发卡机采用电镀/喷涂表面处理工艺；具有：带看门狗功能，TTL 电平，RS232控制方式可选；卡空检测，无卡屏蔽发卡，剩余卡片数量检测；卡发至卡嘴后可衔卡，发卡后，10秒钟无人取卡，具有自动回收功能；传输轮采用特种橡胶，耐高温，防老化等功能特点。
表2.5 技术参数指指标：
④读卡器
在设有门禁控制的管理场所，读卡器被广泛应用，停车场的读卡器根据所用卡片读卡感应距离的不同分为短、中、长及远距离读卡器系统。读卡器读取与辆、车位一一对应的用户卡信息，通过上述信息对车辆的出入进行记录与管理。
⑤出入库及光电传感器
车辆到达出入口的情况和位置需要系统能自动探测到，这就需要在出入口的适当位置设置光电传感器作为检测器。当汽车经过时检测器产生的感应信号作为输入信号传给现场控制器以便控制。
一般在停车场出入口各设置两套车辆检测器。一套在道闸前，检查车辆到达情况启动读卡，一套在道闸后检查车辆的离场或入场情况。
⑥摄相设备
车辆进出停车场时，系统自动启动照相机，记录车辆的外形、色彩、车牌等信息存入管理数据库并按卡号管理。车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工比对，可有效防止盗车现象。同时需配备辅助照明设备。摄像机采用高清晰度，便于尽可能分辨车牌号码，抓拍出、入车辆，图像对比，加强保管安全、防盗。
特性：镜头采用自动光圈，便于图像信号自动调节图像的亮度；1/3”CCD，0.15Lux/F1.2，像素水平清晰度480线；垂直数字增强和数字光圈矫正功能，增强水平和垂直边缘的信号强度，提供清晰图像；
3 停车场控制系统硬件设计
3.1 现场控制器
3.1.1 PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等组成。PLC硬件结构如图所示：
图3.1 PLC硬件结构
3.1.2 PLC的工作方式
PLC采用循环扫描的方式。在运行时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。大致流程如图3.2所示：
图3.2PLC工作流程
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC 的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V 输入
3.1.3 PLC的特点
PLC是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机，其出现后发展十分迅速，在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。其特点如下：
①可靠性高：PLC控制器的平均无故障时间长达30万h，即一个PLC控制器可连续运行30多年不出故障，为了是PLC具有更高的可靠性在硬件放年采取了屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离及模块结构等措施；此外PＬＣ采用周期扫描、集中采样、集中输出的工作方式也极有效的提高了自身的抗干扰能力。
②具有可变性，很好的柔性：在生产工艺流程改变或设备更新，需要改变控制功能时，PLC往往不必改变硬件设备，只需改变一下应用程序就可以达到目的。从这个意义上说它具有很好的柔性。
③编程方法简单易学：ＰＬＣ编程采用的是与继电器电路相似的梯形图，形象直观，易学易懂，针对PLC开发的顺序功能图简化了复杂的控制系统的编程。
④功能强，性能价格比高：PLC内部有成百上千的内部继电器、几十个特殊继电器、许多数据寄存器、几十到几百的定时器和计数器，还有几十到几百的功能指令，因此它不仅具有逻辑运算、通信联网功能等；此外，还能扩展位置控制、运动控制等各种特殊功能的智能模块。
⑤体积小，重量轻，能耗低：由于半导体集成电路的应用，PLC的体积相对较小。
3.2 主控制器及收费系统的选型
可编程控制器具有多种分类方式，根据控制规模PLC可分为小型机、中型机和大型机。小型机的I/O点数一般在256点以下，价格低、体积小、功能少，适用于小规模开关量的条件、顺序控制等。部分小型机也具有算数运算、模拟量处理及数据通信等功能。中型机I/O点数在256～1024点之间，其功能强，配置灵19活，适用于具有诸如温度、压力、流量、速度、角度、位置等模拟量控制和大量开关量控制的复杂机械及连续生产控制工程场合。I/O点数在1024点以上的为大型机，其功能更加强大，组网能力强，可用于大规模的过程控制，构成分布式控制系统，或者整个工厂的集散控制系统。根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX0s-30MR型PLC其功能简单实用，价格相应也比较便宜一般用不需联网通信的小型开关量控制系统；继电器输出方式带负载能力强但动作频率与响应速度慢，晶体管输出方式和晶闸管输出方式响应速度快，带负载能力不大。综合考虑选用FX0s-30MR型的。
PLC系统组成及各部分的功能：
①系统组成：PLC控制器有微处理器、存储器、I/O接口电路、电源、扩展接口、外设接口及编程控制器构成
②各部分组成的作用
1）CPU运算和控制中心：起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2）存储器：具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3-5年。
3）输入/输出接口
a．输入接口
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
b．输出接口
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载；晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载；晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载。
4）编程器
停车场系统介绍
停车场系统介绍 1、停车场系统简介 a.停车场系统的架构： 本次停车场供***大厦内部人员和外部临时车辆停车使用。本次系统集感应式IC卡读取技术、自动控制技术于一体，对停车场内的车辆进行全自动化管理包括车辆出入控制、图像显示、车型校对、时间计算、费用收取及核查、自动取卡等系列科学、有效的操作。 停车场系统内部车辆是利用IC读卡来实现控制和管理，采用HUGE专用停车场控制系统来控制停车场系统的栏杆机。而外部车辆是通过IC自动吐卡机发卡采取临时收费的方式进行设计。 b.栏杆机说明： 栏杆机部分选用上海皓钧公司的HG-D08电动栏杆机，该款设备性能稳定，发生突发事件时，会自动起杆，防止车辆被损。停电时同时具有手动钥匙可将栏杆与电机脱离变为手动，能够充分保障系统工作的稳定性。同时该机还具有三种防砸车保护功能，确保车辆通行的安全。 2、停车场系统的期望 车流量大，对停车场管理和利用率都很重视，建设一套新的现代化停车场管理系统，即能提高该大厦的管理档次，又能通过现代化的管理手段替代人工管理，有效的控制管理上的漏洞（即不收费或收费人员的贪污等现象），更好的服务于业主。 3、停车场系统的功能 ?为了对出入车辆实施快捷、有效的管理，本方案在车库出口设有停车场收费管理 系统。 ?在停车场的出入口安装栏杆机、读卡器。放行的原则是核对持卡人的信息，只有 条件相符时，才允许出入；
?对于停车场系统可以满足一车一卡及一车多卡的需求； ?当固定客户车辆驶入停车场入口时，将感应卡在读卡器的感应范围内读卡，读卡 器将读出信息传送到控制器，控制器判别有效后，通知栏杆机抬杆放行。出场时，驾驶员在出口处读卡器读卡后放行； ?当车辆通过栏杆机下的环路感应器时，环路感应器的保护信号可防止挡杆的误操 作对车辆的意外损毁。当车辆顺利通过后，用于复位的环路感应器可通知栏杆机复位防止后面的车辆尾随跟进； ?当临时车辆进入停车场时，车辆压在前圈地感线圈，驾驶员距离出卡机处按键取 卡，驾驶员拿到感应卡并在读卡器感应距离内读卡，栏杆机接收到信息自动抬杆，允许车辆进库，驾驶员将车停入停车场，驾驶员保管好该卡。 ?出场时，驾驶员将车辆停在车库出口栏杆前，将感应卡与读卡器读卡，收费计算 机电子金额显示屏会自动显示应缴费用及该车辆停留时间，当驾驶员把应缴费用和感应卡一并交与收费人员后，收费人员手动按钮栏杆机抬杆放行，车辆驶出地下车库。 ?停车场计费方式可由管理人员通过停车场系统管理软件设置(可根据用户需求定 制收费标准)。如：从早6点至晚22点，每1小时收费2元；从晚22点至次日早6点，每小时收费1元等； ?停车场控制器与管理中心采用485连接，完成系统设置、数据收集、实时监控等 工作； ?停车场系统具有发放临时卡收费功能，并对临时车辆设置合理权限和功能； ?根据停车场所用户类型系统将用户分为固定用户和临时用户。固定用户采取每次 进出场时只需读感应卡即可。临时用户出场时根据本次停车时间及当前费率缴费一次。 ?所有用户使用近距离感应卡（5-10CM）。 ?系统采用分级管理，对收款员进行全面管理。 ?收款员当次结帐功能。 ?收款员的日志管理，如登录，退出系统，手动抬杆，取消交易，手工票，补票等 均有详细记录。 ?管理人员通过收费日报，收费月报了解收费情况及收款员各种操作细节。
智能停车场系统发展趋势
现如今，国内的停车事业有了很大的发展，智能停车场管理系统在车辆出入小区，商场，办公大楼等地方受到人们热烈欢迎，不仅能在根源上解决停车难的问题，更是改善了人们生活。那么未来的发展趋势又是怎样的呢？ 1、停车场实现联网共享数据，打破信息孤岛，建设智慧停车物联网平台，实现停车诱导、车位预定、电子自助付费、快速出入等功能。 2、停车诱导、车位引导和反向寻车系统快速普及，目前在建的停车场越来越大，动辄几千个车位以上，这样大的停车场如果没有引导和寻车系统而靠人员疏导的话，对管理人员和客户都是一个灾难。 3、无人化服务逐渐普及，由于我国的劳动力成本快速上升，过去靠人海战术管理停车场的方法越来越不行了，参照国外的发展经验，停车场的自动化程度将越来越高，管理人员逐渐减少，直至实现无人化服务。 4、手机实现车位预定、支付、寻车等功能，智能手机和移动互联网这两年快速普及，移动互联网用户已经超过了固定互联网用户，利用手机订餐、购买电影票、下载优惠券、交友等已经普及，所以停车场中的这
些应用将快速普及。 5、立体车库增多，我国城市人口多、密度大，土地成本高，参照日本等国的经验，立体车库具有占地少、利用率高、进出方便等优势，将会快速发展。 智能停车场系统哪里好？江西联颂科技有限公司，是一家专业从事智能安防系统以及相关弱电系统的专业工程公司，具备独立承担智能、安防及相关弱电系统工程的方案设计、工程实施、售后保障的能力，业务包含视频监控系统、防盗报警系统、门禁考勤系统、停车场管理系统、楼宇对讲系统、视频会议系统、公共广播系统、大屏显示系统、综合布线系统等等。在全省各地的公安系统、银行系统、石化系统、住宅小区、学校、幼儿园、商场、企事业单位承接了众多工程，公司专业的设计、严谨的施工、完善的售后服务已在广大用户中建立了良好信誉，深受广大用户的认可。
停车场管理系统设计
面向对象程序设计（C++课程大作业 设计题目：停车场管理系统设计 院系:计算机科学与信息工程学院专业班级: 学号姓名: 指导教师:
目录 一、成员分工 (1) 二、需求分析 (2) 三、总体设计 (3) 四、详细设计 (6) 五、系统测试 (17) 六、总结 (20) 七、参考文献 (21)
成员分工 我们小组成员共有三名，分别是，为了能按时圆满的完成这次 VC++课程设计，我们小组进行了详细的分工，以确保设计能按时完成。经过周密的考虑和详细的调查最终确定该停车场管理系统需要以下 几个功能模块： （1）需求分析 （2）界面的设计 （3）添加功能 （4）显示功能 （5）查询功能 （6）编辑功能 （7）删除功能 （8）统计功能 （9）保存功能 （10）读取功能 经过小组成员的讨论，并根据个人的特长和具体爱好做如下具体分工 神 1 具体完成以下模块的设计与实现： （1 ）需求分析 （2 ）界面的设计 （3 ）添加功能 保存功能 （4 ） 神 2 具体完成以下模块的设计与实现： （1）显示功能 （2）查询功能 显示功能 （3） 神 3 主要具体完成以下模块的设计与实现： （1）编辑功能 （2）删除功能 （3）读取功能
二需求分析 1. 问题描述 定义车辆类，属性有车牌号、颜色、车型(小汽车、小卡、中卡和大卡)、至U达的时间和离开的时间等信息和相关的对属性做操作的行为。定义一个管理类，完成对停车场的管理。停车场的具体 要求：设停车场是一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场 内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列(大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端)，若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等待，一旦有车开走， 则排在便道上的第一辆车即可开入；每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。 2. 基本要求 (1)添加功能：程序能够添加到达停车场的车辆信息，要求车辆的车牌号要唯一， 如果添加了重复编号的记录时，则提示数据添加重复并取消添加。 (2)查询功能：可根据车牌号、车型等信息对已添加的停车场中的车辆信息进行查询，如果未找到，给出相应的提示信息，如果找到，则显示相应的记录信息； (3)显 示功能：可显示当前系统中所有车辆的信息，每条记录占据一行。(4) 编辑功能：可根据查询结果对相应的记录进行修改，修改时注意车牌号的唯一性。 (5 )删除功能：主要实现对已添加的车辆记录进行删除。如果当前系统中没有相应的人员记录，贝U提示“记录为空！”并返回操作。 (6)统计功能：能统计停车场中车辆的总数、按车型、按到达时间进行统计等。 (7 )保存功能：可将当前系统中各类人员记录和休假记录存入文件中，存入方式任意。 (8)读取功能：可将保存在文件中的信息读入到当前系统中，供用户进行使用。 3 .系统运行环境 (1)硬件环境。联想双核处理器, 2G内存，2G独立显卡，80G硬盘。 (2) 软件环境。Microsoft Visual C++6 ?0,WindosXP 系统。
三菱plc各类毕业设计论文
学号：100310209 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 毕业设计(论文) 课题名称：基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计 专业班级：电气自动化 10-2 学生姓名：符杰克 学号： 100310209
指导教师：林晓东 教研室：电气自动化教研室 2012 年12 月
基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计 摘要：混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备，它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成，是一个受多环节制约的复杂系统。而随着我国经济建设的高速发展，综合国力不断增强，国家对基础设施建设的投资力度加大，拉动了城市商品混凝土的高速发展，同时，使混凝土搅拌站有了较大的发展空间，最初搅拌站仅以单机的形式出现，混凝土自拌自用，随着基础设施建设大规模的开展，产生了很大的商品混凝土市场，搅拌站的需求越来越大，计量要求越来越高，于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站，从而产生了现代的混凝土搅拌站。 常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。 本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。 关键词:混凝土搅拌站；I/O分配；可编程控制器（PLC）；自动控制
停车场管理系统说明
目录 一电脑配置要求 (1) 1.1两路硬识别电脑配置 (1) 1.2两路至四路硬识别电脑配置 (1) 1.3四路至九路硬识别电脑配置 (1) 二安装软件、数据库 (2) 2.1车辆管理系统的安装 (2) 2.2 电脑设置 (6) 2.3数据库连接方法 (8) 三停车场调试 (10) 3.1 建立电脑主机IP地址 (10) 3.2 软件续期 (12) 3.3 相机设置 (12) 3.4 通道设置 (15) 3.5显示屏设置 (17) 3.6建立小区基础信息 (18) 3.6车辆管理 (19) 3.7查询 (21) 3.8新增账号 (22) 3.9数据库维护设置 (23)
一电脑配置要求 电脑装系统时要用Administrator用户；装好系统后，在网上下载一个“驱动精灵”更新驱动程序，不然会导致监控画面无图像。 1.1两路硬识别电脑配置 1.奔腾处理器( G4560)； 2.4G内存（内存条不能混用）； 3.500G硬盘（C盘100G，D盘最少200G）； 4.win7 32位或64位操作系统(纯净版，系统用户名为administrator)； 5.显示器尺寸：19宽屏液晶显示器（最佳分辨率：1440*900）; 6.主板（推荐B85M-G/K主板，不需要COM口）； 7.电源功率:380W; 8.千兆网卡、千兆交换机、千兆光纤收发器； 1.2两路至四路硬识别电脑配置 1.I3处理器(4170、6100)； 2.4G内存（内存条不能混用）； 3.500G硬盘（C盘100G，D盘最少200G）； 4. win7 32位或64位操作系统(纯净版，系统用户名为administrator)； 5.显示器尺寸：19宽屏液晶显示器（最佳分辨率：1440*900）; 6.主板（推荐B85M-G/K主板，不需要COM口）； 7.电源功率:380W; 8.千兆网卡、千兆交换机、千兆光纤收发器； 1.3四路至九路硬识别电脑配置 1.I5处理器(4590、6500)； 2.4G内存； 3.500G硬盘（C盘100G，D盘最少200G）； 4. win7 32位或64位操作系统(纯净版，系统用户名为administrator)；
智能停车场管理系统优势与发展趋势
智能停车场管理系统优势与发展趋势 1智能停车场管理系统五大优势 近年来随着国民经济不断发展，我国私家车的数量猛增，几乎所有的大都市无一例外地车满为患，要找停车位更是一位难求，这促使国内智能化停车场管理产业开始升温。智能停车场行业的价值凸显使得在未来会有越来越多的企业加入，竞争不可避免，很多企业都将传统的停车场系统稍加包装就冠以“智能停车场”的名头，误导了业主的思路，也引起了很多不必要的误解。 智能停车场管理系统五大优势 1、针对目前的人工现金收费方式不仅劳动强度大、效率低，而且很容易在财务上造成很大的漏洞和现金流失等缺点，智能停车场管理系统通过对技术进行改进，采用IC卡收费管理系统，因收费都经电脑确认、统计与记录，避免了失误和作弊等现象，能有效地保障车场投资者的利益。 2、防伪性能高，IC卡具有极高的保密性，从根本上保证了停车场管理系统的可信度与可行性。 3、高度安全稳健的管理，采用电脑收费管理系统后，因各种类型的卡在电脑中都有相关资料的详细记录；月租卡和储值卡丢失后可以及时补办；时租卡丢失也可随时检索，及时处理。且很多系统配有图像对比功能。 4、目前采用的无源的非接触式IC卡具有可靠的耐用性。 5、非接触式IC卡技术领先。 这些优势都为智能停车场管理系统在我国的飞速发展奠定了基础，车辆管理系统会向着更开放与更灵活的方向发展。中国的智能停车场市场发展也会跟着国外的发展走，但发展速度会比国外快。 智能停车场管理系统发展趋势分析 传统的停车场管理系统只解决了出入口控制的问题，对于停车场内部的停车引导、找车、快速进出等功能则鞭长莫及，而且在收费这个环节上也存在缴费方式单一、人工管理效率低下、存在收费漏洞等问题，更别说进行停车场整体的系统整合及资源优化配置了。 全视频智慧停车场综合解决方案在集成停车场系统资源方面有着卓越的优
数据结构课程设计停车场管理系统
实验二停车场管理 班级：A0712 学号：12 姓名：冷清淼成绩：__________ 指导教师签名：__________ 一、问题描述 设停车场是一个可停放n辆车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。在停车场内，汽车按到达的先后次序，由北向南依次排列（假设大门在最南端）。若停车场内已停满n辆车，则后来的汽车需在门外的便道上等候，当有车开走时，便道上的第一辆车即可开入。当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出停车场为它让路，待该辆车开出大门后，其他车辆再按原次序返回车场。每辆车离开停车场时，应按其停留时间的长短交费（在便道上停留的时间不收费）。 设计要求： 1．模拟上述管理过程。要求以顺序栈模拟停车场，以链队列模拟便道。 2．从终端读入汽车到达或离去的数据，每组数据包括三项： （1）是“到达”还是“离开”； （2）汽车牌照号码； （3）“到达”或“离开”的时刻。 3．与每组输入信息相应的输出信息为：如果是到达的车辆，则输出其在停车场中或便道上的位置；如果是离去的车辆，则输出其在停车场中停留的时间和应交的费用。 二、算法说明 1．数据结构说明 （1）用到两个堆栈：一个为车场栈；另一个为临时栈temp typedef struct NODE{ CarNode *stack[MAX+1]; int top; }SeqStackCar; /*模拟车场*/ （2）一个队列结构，存储便道车辆信息：
typedef struct Node{ QueueNode *head; QueueNode *rear; }LinkQueueCar; /*模拟便道*/ 2．算法说明 (1) 功能模块说明：停车场管理系统含有三个模块，即：车辆到达、离开、列表显示 停车场系统车辆到达 车辆离开列表显示 3 2 1 图1 （2）以模块为单位分析算法 1、“到达”模块：到达时有两种情况，即车场是否满，未满则直接进入停车场；满时，到便道等待。如图2。 车辆到达 停车场是否满 结束 进入停车场 进入便道 是 否 图2
基于plc的个毕业论文题目
1.基于F X2N-48M R P L C的交通灯控制 2.西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3.PLC电梯控制毕业论文 4.基于plc的五层电梯控制 5.松下PLC控制的五层电梯设计 6.基于PLC控制的立体车库系统设计 7.PLC控制的花样喷泉 8.三菱PLC控制的花样喷泉系统 9.PLC控制的抢答器设计 10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11.X62W型卧式万能铣床设计 12.四路抢答器PLC控制 13.PLC控制类毕业设计论文 14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15.基于PLC的机械手自动操作系统 16.三相异步电动机正反转控制 17.基于机械手分选大小球的自动控制 18.基于PLC控制的作息时间控制系统 19.变频恒压供水控制系统 20.PLC在电网备用自动投入中的应用 21.PLC在变电站变压器自动化中的应用 22.FX2系列PCL五层电梯控制系统 23.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24.双恒压供水西门子PLC毕业设计 25.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26.基于PLC的三层电梯控制系统设计 27.PLC控制自动门的课程设计 28.PLC控制锅炉输煤系统 29.PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30.机械手PLC控制设计 31.基于PLC的组合机床控制系统设计 32.PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34.PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35.PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36.智能组合秤控制系统设计 37.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38.自动送料装车系统PLC控制设计 39.三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用
停车场管理系统方案
目录 第一节停车场管理系统施工方案 (2) 5.停车场管理系统施工方案 (2) 第二节停车场管理系统技术方案 (6) 1.总体设计标准和依据 (6) 2.总体设计原则及目标 (6) 3.系统功能特点 (6) 4.系统构成介绍 (9)
第一节停车场管理系统施工方案 5.停车场管理系统施工方案 5.1施工准备 1）人员 项目工程师1名：负责工程调配、进度及技术指导。 专业施工人员2名：负责工程具体工作。 安全与质量监督员1名：负责工程质量控制及安全文明施工。 2）工具 路面切割机1台：在混凝土路面上切割地感线圈槽。 布线布管工具1套。 专业接线调试工具1套：主要包括压线钳、万用表、电阻计、电脑等。 3）施工现场环境 AC220V 2000W临时电源（100米范围内）。 自来水源（200米范围内）。 良好的通风条件。 无杂物堆放的施工表面。 5.2 切割并制作地感线圈 车辆检测器的地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，因此地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。制作地感线圈前要考虑以下几点： （1）周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。 （2）周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。 （3）制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。 1）切割地感线圈槽 按照图纸在路面上规画好地感线圈尺寸的线条，用路面切割机按线条切割方形的线圈槽，要求： 停车场中地感线圈大小一般为1.8米宽、1.2米长左右，转角处切割10公分X10公分的倒角，防止坚硬的混凝土直角割伤线圈。 槽的深度为4公分，线圈槽宽度为0.5公分，线圈引线槽的宽度为1公
停车场管理系统测试报告
停车场管理系统测试分析报告 08软件工程（2） 20081344082 张伟东
1引言 1.1编写目的 随着时代的发展，私家车越来越多，而车位却十分紧张。在市区内有很多空间没有被充分利用，大多车辆是停在路边或者简易停车场，缺乏管理，这样导致了资源的浪费，也造成了街道的拥堵。为了适应社会的发展，大量的现代化大规模的停车场会被投入使用，但管理方面又容易出现问题。因此，停车场管理系统的开发和应用是十分必要的。 1.2项目背景 开发软件名称：停车场管理系统 项目开发者：某软件开发小组 用户单位：某公司 大体框架： 智能停车场收费管理系统 门禁管理系统 智能通道管理系统 闭路监视系统（CCTV） 消防安全系统(FA)和保安系统（SA） 1.3定义 一级错误：不能完全满足系统要求，基本功能未完全实现 二级错误：严重地影响系统要求或基本功能的实现，且没有更正办法（重新安装或重新启动该软件不属于更正办法）。 三级错误：严重地影响系统要求或基本功能的实现，但存在合理的更正办法（重新安装或重新启动该软件不属于更正办法）。 四级错误：使操作者不方便或遇到麻烦，但它不影响执行工作功能或重要功能。 五级错误：其他错误。 回测：产生测试错误或缺陷的测试项由软件开发人员进行修改调试正确后，由软件测试人员再次进行的针对该测试项及其相关项的测试。 1.4参考资料 钱乐秋等，《软件工程》，青还大学出版社；
张害藩，《软件工程导论》（第四版），清华大学出版社； 王珊等，《数据库原理及设计》，清华大学出版社； 2测试计划执行情况 2.1项目名称 项目中文简称：停车场管理系统 2.2测试项目 2.3测试方案 采用黑盒测试方法，整个过程采用自底向上，逐个集成的办法，一次进行单元测试，组装测试，测试用例的设计应包括合理的何不合理的输入条件。 2.4测试结果 3软件需求测试结论
停车场模拟管理系统报告(附源代码)
实训报告 专业： 班级： 学号： 姓名： 课设题目：停车场模拟管理系统指导教师：
目录 一、需求分析 (1) 二、总体设计 (1) 2.1系统功能概述 (1) 三、到达停车场准备进入停车场 (2) 3.1进入停车场函数 (2)
四、离开停车场 (3) 五、详细设计 (5) 5.1函数的调用关系 (5) 5.2主要算法的流程图 (6) 六、软件说明： (7) 6.1使用环境：Visual C++ 6.0. (7) 操作要求：程序运行后,用户根据所要进行的操作选择是进入停车场还是离开停车场并输入车牌号和时间 (7) 6.2测试图： (7) 七、总结 (9) 附录：程序代码 (9)
一、需求分析 停车场模拟管理系统现在很多的大型超市等都有智能的停车场当你进入停车场门口就会自动的显示里面还有多少的空位并且指引你走到空的车位停下避免了把车辆开进去并且找不到空的车位和因为车子在停车场内乱走而导致想出来的车没有足够的时间出来。导致空间和时间各种不必要的麻烦所以急需我们做一个停车场管理系统。我们的停车场模拟管理系统有以下方面功能： 1 记录进入停车场的车辆的车牌号从而进入后可以知道其所停的停车位。 2 车子离开停车场根据离开时间和进入时间从而计算出所需要交的费用。 3 如果队列已经满了可以让要进入停车场的车子停在旁边的等候队列。 二、总体设计 2.1系统功能概述 （1） 如果选择进入停车场就要判断停车场是否已经满了，如果未满直接进
入，如果满了的话就直接排在旁边的便道上等待有车子离开停车场从而进入停车场。 （2）同时改程序还设立多了一个位置以便与有车进入同时有车离开可以停留在这里等候车子离开再进入。（以防止车子停车场内的车未能离开进入的车又正在进入从而导致停车场堵塞的情况） （3）离开的时候根据离开的车牌号从而把它从停车场中的位置移开并且通过离开时间和进入停车场的时间来计算出该车子所需要交纳的费用。 如果等候队列不为空的话进入停 2.11 总体设计图 三、到达停车场准备进入停车场 void parkingmanagement::arrival(carstack &cs,carqueue &cq,int cnum,double ctime)
毕业设计论文中英文资料翻译PLC overview
英文资料翻译题目 PLC overview 英文原文资料 PLC overview Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgment, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices combined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid-1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, large-scale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data communications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition : programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is a non-contact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has become a powerful tool for factory automation, widely popular
基于WEB的停车场管理系统设计和实现
2009 届毕业论文（设计） 论文(设计)题目基于WEB的停车场管理系统的 设计和实现 院系名称计算机科学与技术系 专业（班级）计算机科学与技术 2005级本科1班 （学号）段景辉（0510101005） 指导教师正茂 系负责人袁暋 二O O九年五月三十日
摘要 随着现代社会的快速发展，人民生活水平快速提高，汽车的数量飞速增加，与此同时停车问题也越来越受到人们的关注，为了实现对停车场进行有效的管理，结合一些停车场的模式和现状开发出本停车场管理系统。 停车场管理系统是典型的信息管理系统，本停车场管理系统设计的主要功能包括场内车辆管理和后台数据库管理，其中场内车辆管理又分为出入场管理模块、收费模块、用户管理模块、停车场参数、停车场数据管理模块、系统管理模块等。我们从系统的设计和功能实现方面阐述了管理系统软件的开发过程。 系统采用了B/S架构，Tomcat6.0作为运行服务器，基于J2EE标准、JSP技术利用Hibernate3.1和Struts1.2框架作为开发工具，MyEclipse6.0开发环境，数据库采用Microsoft SQL Server 2000。开发过程利用MVC开发模式，层次分明。成功实现了该系统。试运行结果表明，该系统具有良好的性能和扩展性，较高的响应速度和效率，该系统符合实际的停车场管理系统，为停车场管理供一个快速，简单规范的管理平台。这对提高信息化程度，降低人力成本有着重要的意义。 关键词：停车场管理系统，J2EE，Hibernate3.1，Struts1.2
Abstract With the rapid development of modern society, people's living standards improve and the number of vehicles increases rapidly. People pay more attention to parking problems at the same time. In order to manage the parking lots more efficiently, we have developed a Parking Management System, with some modes and the actuality of present parking lots considered. Parking Management System is typically one of the information management systems. The main functions in the Parking Management System include vehicle management and background database management, and vehicle management is divided into the passing in and out module, the charging module, the user management module, the parking parameters，parking data management module, and the system management module. We discussed the management systems development process from the system design and function of the realization in the Papers. T omcat6.0 as a running server is used in this system on the basis of B/S structure. Based on J2EE standards, JSP technology as development tools which is taken advantage of Hibernate3.1 and Struts1.2 framework and MyEclipse6.0 as development environment are applied in the system. Microsoft SQL Server 2000 is used as background database. We develop the use of MVC pattern in development process. T est results show that the system has good performance and scalability, high response speed and efficiency which is in line with the actual park management system and can provide a fast, simple and standardized management platform. It is important to improve the information level and reduce labor costs. Key words: p arking management system,J2EE, Hibernate3.x, Struts1.2
智能车牌识别停车场管理收费系统软件操作说明书
智能车牌识别停车场管理收费系统软件操作说明书 2017-05-17 10:56 多奥智能车牌识别停车场管理收费系统软件操作说明书 一、数据库的安装 安装数据库Microsoft SQL Server 2000 1)选择SQL Server 2000文件夹下的应用程序。 2)选择第一项，即安装SQL Server 2000组件（C）。 3)选择安装数据服务器（S）。 4)选择本地电脑（L）。 5)选择创建新的SQL Server实例，或安装客户端工具（C）。 6)选择服务器和客户端工具（S）。 7)选择默认。点击下一步。 8)选择典型，点击下一步。 9)选择使用本地系统账户，点击下一步。 10)选择混合模式与空密码，点击下一步。 11)继续下一步直到安装结束。重启电脑，数据库安装完成后。 二、停车场软件的安装 安装停车场软件 1)打开光盘，运行，根据提示安装完成后出现。
2)选择“创建本地数据库”，点击“执行选择”后出现连接数据库的界面， 3)点击“连接数据库”后，创建数据库、备份数据库、还原数据库的按钮会显示出来。 4)点击“创建数据库”，创建数据库成功后，退出。再选择“安装加密狗” 5)点击“执行选择”，出现SoftDog Windows驱动安装和卸载程序界面 6)勾选“USB狗驱动”点击“安装”，安装成功后，退出。加密狗驱动安装完成。 三、停车场软件操作 软件的登陆 1)运行软件的安装包，安装好软件。 2)创建好数据库后，点击图标打开软件 3)出现智能停车场管理系统登录窗口，如图示2，输入用户编号101，点击三次回车，进入软件操作界面。或者输入用户编号101后，直接点击“确定”按钮进入软件操作界面
国内智能停车场市场分析与发展趋势
国智能停车场市场分析及发展趋势 国停车场的现状 近年来，在国私家车迅速增长的情形下，一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，这一方面影响交通畅通，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。与此同时，随着城市停车场规模也日益大型化，加之服务车辆繁杂，人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，此时，运用监控、诱导、路闸等手段实现车辆的智能化管理应运而生。 停车场智能管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，是将车场完全置于计算机管理下的高科技机电一体化产品。据恒业国际控股集团有限产品经理罗海江介绍，停车场智能管理系统兴起于2001年，发展到现在系统正日趋完善，功能越来越面向国的实际需求，系统操作也更加人性化。如今智能停车场管理系统已经经过了从早期对国外产品的跟随和模仿阶段，进入到了一个产品创新，紧随市场需求并不断壮大的阶段。目前国停车场系统生产企业有400多家，其中国产停车场系统产品约占市场份额的80%左右，国外停车场系统市场占20%。而在欧美地区，据了解，欧洲一些国家的停车产业发展已有50年的历史，并已达到一种良性循环和有序发展。停车产业也已成为年产值数十亿美元的大产业。美国的停车产业每年收入约达260亿美元，占全美GDP的3.25%。而我国的停车产业尚处于起步阶段，城市汽车保有量与停车位之比远低于国际公认的1∶1.3的合理比例，加之今后相当长的一段时期，作为国家支柱产业的汽车工业和汽车市场还将保持高速成长的态势，汽车保有量的增加必将带来对停车市场的需求增长，可见，只要城市有关政策给予适当支持，停车业作为一个新兴产业具有广阔的前景，其发展规模和潜力巨大。 目前，停车场管理系统应用的领域很广泛，如中小型商业收费停车场(酒店、写字楼、商场、剧院配套)、大型或超大型商业收费停车场(机场、体育场、展览中心)、小区停车场等等。 停车场轻松实现智能管理 GA/T761-2008(《停车(库)场安全管理系统技术要求》)规定，停车库(场)安全管理系统主要由入口部分、库(场)区部分、出口部分、中央管理部分等组成。由于各部分分工不同，在应用上也各具特色。 出入口：“RFID读卡+车牌识别”担纲主唱 停车场管理系统的入口和出口部分皆由识读、控制、执行三部分组成，入口部分可根据安全防管理的需求添加自动出卡/出票设备、识读/引导指示装置、图像获取设备、对讲设备等，而出口部分主要可扩充自动收卡/验票设备、收费指示装置、图像获取设备、对讲设备等。就目前而言，在停车场智能管理系统的出入口的舞台上，RFID读卡搭档车牌识别，牢牢占据着主唱之位。 1、RFID读卡 读卡器在停车场管理系统扮演着重要角色，如今它已由早期简单的接触式卡(磁卡/ID卡等)，发展到感应式IC卡，再到RFID卡。而在智能停车场中，RFID 卡最具话语权。 RFID读卡技术是一种利用电磁波进行信号传输的识别方法，被识别的物体本身应具有电磁波的接收和发送装置。RFID卡识别技术继承了IC卡技术的优点，保密性高、不可伪造。同时省去了刷卡过程，提高了识别速度。RFID系统工作
停车场管理系统实验报告汇总
华北水利水电学院数据结构实验报告 2011～2012学年第二学期2011级计算机专业 班级：**** 学号：***** 姓名：**** - 实验二栈和队列及其应用 一、实验目的： 1．掌握栈的特点(先进后出FILO)及基本操作，如入栈、出栈等，栈的顺序存储结构和链式存储结构，以便在实际问题背景下灵活应用。 2．掌握队列的特点(先进先出FIFO)及基本操作，如入队、出队等，队列顺序存储结构、链式存储结构和循环队列的实现，以便在实际问题背景下灵活运用。 二、实验内容： 1．链栈的建立、入栈、出栈操作。 2．环形队列的建立、入队、出队操作。 3．停车场管理。设停车场内只有一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后开入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其它车辆再按原次序进入车场，每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。试为停车场编制按上述要求进行管理的模拟程序。 实现提示：以栈模拟停车场，以队列模拟车场外的便道，按照从终端读入的输入数据序列进行模拟管理。每一组输入数据包括三个数据项：汽车“到达”或“离去”信息、汽车牌照号码及到达或离去的时刻，对每一组输入数据进行操作后的输出数据为：若是车辆到达，则输出汽车在停车场内或便道上的停车位置；若是车离去；则输出汽车在停车场内停留的时间和应交纳的费用（在便道上停留的时间不收费）。栈以顺序结构实现，队列以链表（带头结点）实现。 需另设一个栈，临时停放为给要离去的汽车让路而从停车场退出来的汽车，也用顺序存储结构实现。输入数据按到达或离去的时刻有序。栈中每个元素表示一辆汽车，包含两个数据项：汽车的牌照号码和进入停车场的时刻。 设n=2,输入数据为：（‘A’，1，5），（‘A’，2，10），（‘D’，1，15），（‘A’，3，20），（‘A’，4，25），（‘A’，5，30），（‘D’，2，35），（‘D’，4，40），（‘E’，0，0）。每一组输入数据包括三个数据项：汽车“到达”或“离去”信息、汽车牌照号码及到达或离去的时刻，其中，‘A’表示到达；‘D’表示离去，‘E’表示输入结束。 三、实验要求： 1．C/ C++完成算法设计和程序设计并上机调试通过。 2．撰写实验报告，提供实验结果和数据。 3．写出算法设计小结和心得。 四、程序源代码： 1.#include
基于PLC电梯控制系统毕业设计论文
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)