电机行业常用的中英文对照(1) induction machine 感应式电机 horseshoe magnet 马蹄形磁铁 magnetic field 磁场 eddy current 涡流 right-hand rule 右手定则 left-hand rule 左手定则 slip 转差率 induction motor 感应电动机 rotating magnetic field 旋转磁场 winding 绕组 stator 定子 rotor 转子 induced current 感生电流 time-phase 时间相位 exciting voltage 励磁电压 solt 槽 lamination 叠片 laminated core 叠片铁芯 short-circuiting ring 短路环 squirrel cage 鼠笼 rotor core 转子铁芯 cast-aluminum rotor 铸铝转子 bronze 青铜 horsepower 马力 random-wound 散绕 insulation 绝缘 ac motor 交流环电动机 end ring 端环 alloy 合金 coil winding 线圈绕组 form-wound 模绕 performance characteristic 工作特性 frequency 频率 revolutions per minute 转/分 motoring 电动机驱动 generating 发电 per-unit value 标么值 breakdown torque 极限转矩 breakaway force 起步阻力 overhauling 检修
无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A加速时间常数出厂值:秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相
2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接时,通过该电位器可以调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图
单片机驱动步进电机程 序代码 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
/******************************************************** 实现功能:正转程序 使用芯片:AT89S52 晶振: 编译环境:Keil 作者: 【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明版权和作者信息!********************************************************/ #include<> //库文件 #define uchar unsigned char //字符型宏定义 #define uint unsigned int //整型宏定义 uchar tcnt; //定时器计数初值定义 uint sec; //速度值定义 uchar buf[11]; uchar bai,shi,ge; /********************控制位定义*************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位 sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位 /********************延时函数***************************/ void delay1ms(uchar z) { uchar x,y; for(x=0;x 为了更好地吸收被测电机的机械能,为被测电机的动力提供负载,同时测量被测电机的扭矩转速以及输入的电参数,公司专门研发了一款电机综合试验平台。但目前大家对这款产品的了解还比较少,下面就给大家介绍一下。 一、功能特点 通用电机测试平台集成了专业的电机自动化测试软件和高精度功率分析仪,为用户提供了良好的测试体验。 1、全新的图形用户界面用户友好的选项卡页面快速导航; 2、比较功能允许五个单独的测试数据放在同一图上比较; 3、光标工具可以获得任意点的x和y坐标曲线和放大图的任何部分; 4、图片导出到剪贴或文件; 5、多页报告第二个页面上生产一个多轴图; 6、多个测试选项:自动、手动、升温、惯量和过载保护; 7、曲线拟合根据当前的测量数据拟合成多项式曲线; 8、可编程模拟和数字输出曲线和可以自动测试的每一步; 9、显示108中测试和计算参数; 10、多种功率分析仪和电机电源的选择; 11、多通道高精度功率分析仪数据同步采集; 12、可选的模拟和数字I/O设备提供了更多的灵活性; 13、额外的测试选择(惯性和过载保护); 14、电机轴方向指示器; 15、以太网、USB接口; 16、添加手动测试模式; 17、温升试验; 18、保存/加载设置定制的报告功能; 二、增强型电参数测量 由于采用了PA系列高精度功率分析仪,相对于普通的电机测试系统,ZDT-III 通用电机测试平台具有以下优势: 1、采用先进的测量技术,支持直流~1MHz带宽,保证了可靠的测量准确度,基本精度:0.02%; 2、多相功率输入,所有的输入通道均电气隔离,避免各种应用中的短路; 3、同步采用所有相,精确测量电压、电流和功率参数; 4、丰富的分析功能:谐波闪变分析、频谱分析、采样波形显示和三相不平衡矢量图; 同步电机的基本工作原理和结构 第一节精编资料 本章主要介绍同步电机的结构和基本工作原理,同步电机的电动势和磁动势,异步电动...二,同步电机的工作原理1磁场:三相同步电机运行时存在两个旋转磁场: 定子旋转磁场... 原理,结构 同步电机的基本工作原理和结构 本章主要介绍同步电机的结构和基本工作原理、同步电机的电动势和磁动势、异步电动机的电势平衡,磁势平衡、等值电路及相量图、功率转矩、同步发电机运行原理等内容。本章共有10节课,内容和时间分配如下: 1.掌握同步电机的结构特点及工作原理。(2节) 2.掌握同步电机绕组有关的结构、额定参数(1节) 3.掌握同步电机机绕组的磁动势、等效电路,一般掌握相量图。(3节) 4.掌握同步电机功率、转矩和同步电机启动特性。(2节) 5.了解同步发电机的运行原理。(2节) 一、简介 交流电机,根据用途,可以分为同步发电机、同步电动机和同步补偿机三类。 (交流电能几乎全部是由同步发电机提供的。目前电力系统中运行的发电机都 是三相同步发电机。 同步电动机可以通过调节其励磁电流来改善电网的功率因数,因而在不需要调速的低速大功率机械中也得到较广泛的应用。随着变频技术的不断发展,同步电动机的起动和调速问题都得到了解决,从而进一步扩大了其应用范围。 同步补偿机实质上是接在交流电网上空载运行的同步电动机,其作用是从电网汲取超前无功功率来补偿其它电力用户从电网汲取的滞后无功功率,以改善电网的供功率因数。) 二、同步电机的工作原理 1磁场:三相同步电机运行时存在两个旋转磁场: 定子旋转磁场和转子旋转磁场。定子旋转磁场—又常称为电枢磁势,而相应的磁场称为电枢磁场60f1n,速度:同步速度,即 1p 方向:从具有超前电流的相转向具有滞后电流的相。 形成原因:以电气方式形成。 (当对称三相电流流过定子对称三相绕组时,将在空气隙中产生旋转磁通势。它的旋转速度 60f1n,1p为同步速度,即;它的旋转方向是从具有超前电流的相转向具有滞后电流的相;当某相电流达到最大值的瞬间,旋转磁势的振幅恰好转到该相绕组轴线处。这个旋转磁通势是以电气方式形成的。同步电机不论作为发电机运行还是作为电动机运行,只要其定子三相绕 组中流通对称三相电流,都将在空气隙中产生上述旋转磁通势,建立旋转磁场。同步电机的定子绕组被称为电枢绕组,因此,上述磁势又常称为电枢磁势,而相应的磁场称为电枢磁场。转子旋转磁场—直流励磁的旋转磁场。 60f1n, 速度:同步速度,即1p 方向:与定子相同。 形成原因:机械方式形成。 (在同步电机的转子上装有由直流励磁产生的磁极,磁极与转子无相对运动。当转子旋转时, 以机械方式形成旋转磁通势,并在气隙中形成另一种旋转磁场。由于磁场随转子一同旋转,被称为直流励磁的旋转磁场。) 2 电动势—两个旋转磁场切割绕组产生。 L297 L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明: 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器;打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边:297的HALF/FULL(全速/半速)脚接GND了默认为FULL模式了;JT5打在左边:297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边:297的CW/CCW脚(方向)接GND了默认为顺时针转动模式了;JT6打在左边:297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源(使用时跳线冒打在CLK-555处),当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。 四、接口说明: 1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地,次处为芯片L297和555芯片的工作电压; 《动车组总体及转向架》课程复习资料 一、名词解释: 1.动车组 2.动力集中型配置 3.铰接式转向架动车组 4.车辆定距 5.转向架固定轴距 6.列车风 7.列车头部长细比 8.转臂式轴箱定位 9.体悬式驱动装置 10.电磁涡流轨道制动 11.牵引网 12.电机变频调速 13.缓冲器的容量 14.缓冲器的能量吸收率 15.列车自动防护系统 16.列车信息控制系统 17.列车运行控制系统 18.行车指挥自动化系统 二、判断题: 1.动车组以固定编组运营,不能解编。 2.现代城市轨道车辆通常采用动车组的形式。 3.动力转向架的车轴可以是全动轴,也可以是部分动轴。 4.高速动车组通常采用电气制动与空气制动的复合制动。 5.CRH6型动车组适用于城市间以及市区和郊区间的短途客运。 6.CRH系列动车组均采用磨耗型车轮踏面。 7.CRH动车组的车轴轴承均采用滚动轴承。 8.高速动车组的轴箱弹簧一般采用双圈钢弹簧。 9.CRH2动车组制动卡钳的夹紧动作是由液压缸驱动的。 10.脉冲宽度调制技术把变压与变频集中在逆变器中一起完成。 11.列车速度越高,允许的制动力越大。 12.CRH2动车组紧急制动时,采用压缩空气作为指令压力,实施纯空气制动。 13.密接式车钩允许两相连接车钩在铅垂面有相对位移。 14.正常运行时,动车组不需要使用过渡车钩。 15.CRH1动车组中间车钩可以自动连接,但需要手动解钩。 三、问答题: 1.高速动车组的主要技术特点有哪些? 2.高速动车组对车体结构的要求有哪些? 3.高速动车组减小空气阻力的措施有哪些? 4.高速列车的噪声源有哪些? 5.动车组轻量化设计的措施有哪些? 6.高速动车组车体为什么需要密封,密封措施有哪些? 7.减小动车组噪声源发出的噪声强度的措施有哪些? 8.动车组转向架的作用有哪些?由哪些部分组成?非动力转向架与动力转向架的最主要区别是什么? 9.轮对低动力设计的措施有哪些? 10.动车组常用的轴箱定位方式有哪些?原理是什么? 步进电机 学习交流群——126500542(验证信息:千寻琥珀心) 在这里介绍一下如何用51单片机驱动步进电机。 本例所使用的步进电机为四项驱动,驱动电压为12V,锯齿角(为什么叫锯齿叫而不叫步进角,我也不知道这样解释是否正确,但是根据步进角计算公式所得的结果将7.5理解为锯齿叫会更好些,也在网上搜了不少资料,说是步进角的较多,但都是直接给出的,而未作出计算,不过也有是将其作为锯齿角的,并且结合书上的内容,在此就将此作为锯齿角理解,那何谓步进角,下面公式将给出)为7.5度。(也就是说锯齿之间的单位角度),不进一圈总共需要360度,故有48个锯齿。 在此对电路图部分不再给出,具体引脚连接接下来给出。本例所使用的电机驱动芯片为达林顿驱动器(ULN2003),通过P1.0~P1.3分别接通步进电机的驱动线圈来控制步进电机的运转。注意如果直接使用单片机通过驱动芯片驱动电机,力矩可能不够大,效果不是很好,因为ULN2003的驱动电压为12V,而单片机系统电压为5V,故请读者注意此点,在设计电路时,另施电压。 步进电机要想正常工作,必须有驱动信号,转动的速度与驱动信号的频率是成正比的。(实例中将会给出并予以说明)接下来我们看看对于电机驱动中的信号的产生。 本例中采用的步进电机为四项,三项驱动和四项驱动原理上 是一样的。假设步进电机的四个项为:A、B、C、D。它的拍数可由读者任意设定(即步进节奏)。再继续下面的内容时,我们现在此给出一个计算步进电机的公式:Qs=360/NZr,其中N=McC 为运行的拍数,McC为控制绕组项数,C为状态系数,当采用单双本项拍数时,C=1,当采用单双本项一倍拍数时,C=2。(此处说的本项拍数,如三项为单三拍,双三拍。本项一倍拍数为单六拍,简言之,三拍为1.六拍为2对于四项则四拍为1,8拍为2(说的有些玄乎,手中板砖还望留情)),Zr为转子齿数,先来看看单四拍,即A→B→C→D→A.因为上述已经给出了锯齿数,此例C=1,所以Qs=360/(4*1*48)=1.875°。故此电机的步进角为1.875°(既步与步之间的角度),因为行进是和脉冲有关的,一个脉冲行进一步,那么行进一圈,所需脉冲数为:360/1.875=192个脉冲。同时我们如果控制这些脉冲的频率就可以直接控制步进电机的运转速度了。继续我们的单四拍,运行方向A→B→C→D →A。(假设为正转)则在程序中对应的操作执行码为:(硬件连接时P1口的高四位不用全置1,此处只需用到低四位) P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 D C B A (对应4个线圈) 1 1 1 0 0xfe (根据外部链接电路定,也可以是0001,此处采用低电平导通,导通A项线圈) 1 1 0 1 0xfd (导通B项线圈) 1 0 1 1 0xfb (导通C项线圈) 一、目的 规范电机检验作业,确保电机各项性能以质量达到标准要求,杜绝不合格产品进仓、出厂。 主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求;设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷;另外,通过对试验结果的分析,从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 二、范围适用于公司的电机检验作业。 三、作业流程 生产车间(产品送检)→品管课(检验) ↓ 检测结果评审 ↓ ↑检验结果填报《检验报告单》 ↓ PQC加强监督控制判定 ↓ 合格→入库 ↑↓ 返工处理←品管课(异常反馈单)←不合格 四、检验项目生产部门按生产工单号进行生产,生产完工的产品置于‘待检’区,并通知品管课检验员进行检测。 1、检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号,即前往‘待检’区,核对产 品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限,准备好记录表格和检测工具,随后进行检验。 2、检验程序、方法与要求 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 3、检验的工具 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 4、检验记录: 1)、检测结果记录于《电机检验报告单》,经检验员签字盖章,由品管课录入ERP 系统进行产品核销并保留存档。 2)、检测判定不合格时,检验员应及时对不合格电机做出标识,并及时通知生产部门,生产部门负责返修措施。如发现批量异常时,检验员应签发《质量异常 反馈单》给生产部门及品管主管,并责令停止生产。品管课主管应会同生产部 门追查原因并采取纠正措施,记录于《质量异常反馈单》。 3)、返工后的产品须重新提交品管检验员复检,只有经最终检验判定合格的产品 Manual of 2-phase hybrid stepper motor driver DM542 Introduction: DM542 is a type of two-phase hybrid stepping motor driver, The drive voltage of which is from 18VDC to 50VDC. It is designed for use with 2-phase hybrid stepper motor of all kinds with 42mm to 86mm outside diameter and less than 4.0A phase current. This circuit that it adopts is similar to the circuit of servo control which enables the motor run smoothly almost without noise and vibration. Hording torque when DM542 run under high speed is also significantly higher than the other two-phase driver, what’s m ore, the positioning accuracy is also higher. It is widely used in middle and big size numerical control devices such as curving machine, CNC machine, Computer embroider machine, packing machines and so on. Features: ●High performance, low price ●Average current control, 2-phase sinusoidal output current drive ●Supply voltage from 18VDC to 50VDC ●Opto-isolated signal I/O ●Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection ●15 channels subdivision and automatic idle-current reduction ●8 channels output phase current setting ●Offline command input terminal ●Motor torque is related with speed, but not related with step/revolution ●High start speed ●High hording torque under high speed Electrical specification: 1. 一、CRH1转向架的组成及力的传递 (一)、CRH1动车组转向架构成 CRH1动力转向架如图4-22所示, CRH1非动力转向架构如图4-23所示 (二)、CRH1动车组转向架构成特点 1.构架构架由铸件和钢板组焊成H形构架。 2.轴箱悬挂包括转臂式轴箱定位装置、螺旋弹簧、垂向油压减振器。如图4-24所示。 3.中央悬挂装置:无摇枕;采用空气弹簧装置;在构架和车体之间安装垂向、横向和抗蛇行液压减振器;在车体和构架间安装抗侧滚扭杆装置;在车体和转向架之间设置安全吊缆(即防过充装置);在车体和转向架之间安装单牵引拉杆,牵引拉杆位于转向架中部,传递牵引力和制动力。 4.驱动装置:每个动力转向架有两个牵引电机 图4-22 CRH1电动车组动力转向架 图4-23 CRH1电动车组非动力转向架 图4-24 CRH1轴箱悬挂装置 1-转臂;2-轴箱;3-底部压板;4-一系垂向减振器;5-止挡管;6-凸台; 7-弹簧套;8-螺旋弹簧;9-锥形套;10-橡胶套;11-锥形销 5.基础制动装置动力转向架采用轮盘制动;非动力转向架采用轴盘制动,每个车轴三个盘单元。 6.轨道排障器在电动车组的前后两个头车的端部转向架上安装轨道排障 器。 (二)力的传递 (一)、垂向力 车体→空气弹簧→构架侧梁→轴箱弹簧→轴箱→车轮→钢轨 (二)、横向力 车轮→车轴→轴箱→轴箱弹簧→构架侧梁→空气弹簧→车体→构架横梁→横梁连接梁→横向侧挡→车体侧挡→车体 (三)、纵向力(牵引、制动、纵向冲击) 车轮→车轴→轴箱→轴箱拉杆→构架侧梁→构架横梁→牵引拉杆→中央牵引拉杆座→车体→车钩 二、CRH2转向架的组成及力的传递 (一)、CRH2电动车组转向架构成 CRH2非动力转向架构如图4-25所示。 (二)、CRH2电动车组转向架构成特点 1.构架:采用无摇枕H形焊接构架,轻量化设计。 2.轴箱悬挂装置:采用轴箱顶簧悬挂、转臂式轴箱定位装置,垂向油压减振器。轴箱顶簧采用外簧和内簧构成的双卷钢弹簧。如图4-26所示。 3.中央悬挂装置无摇枕;采用空气弹簧装置;在构架和车体之间安装垂向、横向和抗蛇行液压减振器;转向架构架上安装横向限位橡胶止档;在车体和转向架之间安装单牵引拉杆,传递牵引力和制动力。 4.驱动装置每个动力转向架有两个牵引电机 5.基础制动装置 CRH2电动车组动力转向架采用轮盘制动,轮盘制动和轴盘制动。 CRH2转向架采用液压制动缸,并设置踏面清扫器。 6.轨道排障器在电动车组的前后两个头车的端部转向架上安装轨道排障器。 图4-25 CRH2电动车组非动力转向架 电动机的基本结构及工作原理 交流电机分异步电机和同步电机两大类。异步电机一般作电动机使用,拖动各种生产机械作功。同步电机分分为同步发电机和同步电动机两类。根据使用电源不同,异步电机可分为三相和单相两种型式。 一、异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子两部分组成。因转子结构不同又可分为三相笼型和绕线式电机。 1、三相异步电动机的定子: 定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用是通入三相对称交流电后产生旋转磁场以驱动转子旋转。定子铁心是电动机磁路的一部分,为减少铁心损耗,一般由0.35~0.5mm厚的导磁性能较好的硅钢片叠成圆筒形状,安装在机座内。定子绕组是电动机的电路部分,安嵌安在定子铁心的内圆槽内。定子绕组分单层和双层两种。一般小型异步电机采用单层绕组。大中型异步电动机采用双层绕组。机座是电动机的外壳和支架,用来固定和支撑定子铁心和端盖。 电机的定子绕组一般采用漆包线绕制而成,分三组分布在定子铁心槽内(每组间隔120O),构成对称的三相绕组。三相绕组有6个出线端,其首尾分别用U1、U2;V1、V2;W1、W2表示,连接在电机机壳上的接线盒中,一般3KW以下的电机采用星形接法(Y接),3KW以上的电机采用三角形接法(△接)。当通入电机定子的三相交流电相序改变后,因定子的旋转磁场方向改变,所以电机的转子旋转方向也改变。 2、三相异步电动机的转子: 转子主要由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成。转子的作用是产生感应电动势和感应电流,形成电磁转矩,实现机电能量的转换,从而带动负载机械转动。转子铁心和定子、气隙一起构成电动机的磁路部分。转子铁心也用硅钢片叠压而成,压装在转轴上。气隙是电动机磁路的一部分,它是决定电动机运行质量的一个重要因素。气隙过大将会使励磁电流增大,功率因数降低,电动机的性能变坏;气隙过小,则会使运行时转子铁心和定子铁心发生碰撞。一般中小型三相异步电动机的气隙为0.2~1.0mm,大型三相异步电动机的气隙为1.0~1.5mm。 三相异步电动机的转子绕组结构型式不同,可分为笼型转子和绕线转子两种。笼型转子绕组由嵌在转子铁心槽内的裸导条(铜条或铝条)组成。导条两端分别焊接在两个短接的端环上,形成一个整体。如去掉转子铁心,整个绕组的外形就像一个笼子,由此而得名。中小型电动机的笼型转子一般都采用铸铝转子,即把熔化了的铝浇铸在转子槽内而形成笼型。大型电动机采用铜导条;绕线转子绕组与定子绕组相似,由嵌放在转子铁心槽内的三相对称绕组构成,绕组作星形形联结,三个绕组的尾端连结在一起,三个首端分别接在固定在转轴上且彼此绝缘的三个铜制集电环上,通过电刷与外电路的可变电阻相连,用于起动或调速。 3、三相异步电动机的铭牌: 每台电动机上都有一块铭牌,上面标注了电动机的额定值和基本技术数据。铭牌上的额定值与有关技术数据是正确选择、使用和检修电动机的依据。下面对铭牌中和各数据加以说明: 型号异步电动机的型号主要包括产品代号、设计序号、规格代号和特殊环境代号等。产品代号表示电动机的类型,用汉语拼音大写字母表示;设 2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN-TECH CO.,LTD 地址:东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.wendangku.net/doc/041495730.html,/ Email:tech@https://www.wendangku.net/doc/041495730.html, 2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术,与市面上同类型步进电机驱动器相比,其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28,35,39,42等各类2相或4相混合式步进电机,具有体积小,使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声,高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1,2,4,8,16,32,64,128, ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小(96*60*24mm ) ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便,八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流,过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器,如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手,包装机械,纺织机械等,极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.wendangku.net/doc/041495730.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内,电机工作温度为80℃以内; 2) 建议使用时选择自动半流方式 (即电机停止时电流自动减至60% ),以减少电机和驱动器的发热; 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装,使散热面向易于空气对流的方向,必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇,进行强制散热,从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.wendangku.net/doc/041495730.html, 四相步进电机驱动电路及驱动程序设计 我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机(Atc52)作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式,实时更新各个电机的速度、方向。整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。本文主要介绍一下这个机器人的四相五线制步进电机驱动电路及程序设计. 1、步进电机简介 步进电机根据内部线圈个数不同分为二相制、三相制、四相制等。本文以四相制为例介绍其内部结构。图1为四相五线制步进电机内部结构示意图。 2、四相五线制步进电机的驱动电路 电路主要由单片机工作外围电路、信号锁存和放大电路组成。我们利用了单片机的I/O端口,通过74373锁存,由74LS244驱动,ULN2003对信号进行放大。8个电机共用4bit I/O端口作为数据总线,向电机传送步进脉冲。每个电机分配1bit的I/O端口用作74373锁存信号,锁存步进电机四相脉冲,经ULN2003放大到12V驱动电机运转。 电路原理图(部分)如图2所示。 (1)Intel 8051系列单片机是一种8位的嵌入式控制器,可寻址64K字节,共有32个可编程双向I/O口,分别称为P0~P3。该系列单片机上集成8K的ROM,128字节RAM可供使用。 (2)74LS244为三态控制芯片,目的是使单片机足以驱动ULN2003。 ULN2003是常用的达林顿管阵列,工作电压是12V,可以提供足够的电流以驱动步进电机。关于这些芯片的详细介绍可参见它们各自的数据手册。 (3)74373是电平控制锁存器,它可使多个步进电机共用一组数据总线。我们用P1.0~P1.7作为8个电机的锁存信号输出端,见表1。 这是一种基于总线分时复用的方式,以动态扫描的方式来发送控制信号,这和高级操作系统里的多任务进程调度的思想一致。这种方法明显的好处是节省I/O口,使系统可以控制更多的步进电机。本电路设计为控制8个。 3 、程序设计 传统的步进电机驱动程序利用简单的条件循环来发送脉冲序列,但当电机数目发生变化时,编程繁杂,冗余代码较多,难以做到信号占空比一致,进而产生“抖动” 现象。下面提出一种基于中断服务方式,面向舞蹈动作,可实时改变各个电机速度和方向(每200ms可改变一次)的程序设计方法。 3.1 速度归一化和线性关系 我们将速度量化成一个-128~127内可变的数,正号代表正转,负号代表返转,称之归一化速度(-128~127为一个字节)。给每个电机分 附件: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP Speed_Up ORG 0013H LJMP Speed_Down ORG 0100H MAIN: ;打开外部中断IT0/IT1 SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 ;扫描键盘,无键按下显示0,并继续扫描 MAKEY: MOV DPTR,#TAB MOV A,#0 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P3,#0FFH MOV A,P3 CPL A JZ MAKEY LCALL D10MS JZ MAKEY ;当有键按下时,启动步行电机转动 Speed EQU 20H Num EQU 21H MOV Speed,#60 ;Speed初始化,Speed控制延时的时间,即脉冲的频率 MOV Num,#1 ;Num初始化,Num存放数码管显示的转速数值 JNB ACC.4,TO_TWO ;默认设置为正向转动,转速为1,当有反向键按下,按反向转动 ;------------------------ 1号程序:控制步行电机正转-------------------------------- TO_ONE: MOV R7,#4 MOV A,#01H MOV P3,#0FFH LP1: MOV P1,A LCALL DELAY LCALL DISPLAY RL A ; 正向输入脉冲信号 DJNZ R7,LP1 JNB P3.4,TO_TWO ; 有反向键按下,跳转到2号程序 LJMP TO_ONE ;------------------------2号程序:控制步行电机反转---------------------------------- TO_TWO: MOV R7,#4 MOV A,#08H MOV P3,#0FFH LP2: MOV P1,A LCALL DELAY LCALL DISPLAY RR A ; 反向输入脉冲信号 DJNZ R7,LP2 JNB P3.5,TO_ONE ;有正向键按下,跳转到1号程序 LJMP TO_TWO ;----------------------------中断服务程序----------------------------------------------- Speed_Up: ; 外部中断IT0,控制加速 PUSH ACC LCALL D10MS MOV A,Speed CJNE A,#12,L1 ; 最大速度时,速度不再增加 LJMP L2 L1: ; 速度加1(减小脉冲周期) SUBB A,#12 MOV Speed,A INC Num L2: POP ACC RETI Speed_Down: ;外部中断IT1,控制减速 PUSH ACC 安全管理编号:YTO-FS-PD406 三相异步电动机的七种调速方式通用 版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards 三相异步电动机的七种调速方式通 用版 使用提示:本安全管理文件可用于在生产中,对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理,包含对生产、财物、环境的保护,最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、 斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机,改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看,有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指时转差率不变,因此无转差损耗,如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速,如转子串电阻调速方法,能量就损耗在转子回路中;电磁离合器的调速方法,能量损耗在离合器线圈中;液力偶合器调速,能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加,如果调速范围不大,能量损耗是很小的。 使用说明 两相四线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。A,B端分别用短 接帽接通5V电源点。M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转,输入信号端IN1,IN2,IN3,IN4依次接入低电平。(正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4,反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1)。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度,脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。(果接入信号正常,电机发生抖动现象,证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。) 四相六线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。(只是接线方式有一点不同, 四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接法。)M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转,输入信号端IN1,IN2,IN3,IN4依次接入低电平。(正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4,反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1)。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度,脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。(果接入信号正常,电机发生抖动现象,证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。) 下面是一个我们用C语言,使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图: 附录: 步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下: (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 一、转向架的作用及组成 作用: 1.采用转向架是为了增加车辆载重,长度,容积,提高运行速度,满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下,车体能可靠的坐落在转向架上,通过轴承装置是车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。 3.支承车体,承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力,并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全,灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装,使之具有良好的减震特性,以缓和车辆和线路之间的相互作用,减小振动和冲击,减小应力,提高车辆运行平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着,传递牵引力和制动力,放大制动缸所产生的制动力,是车辆具有良好的制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件,便于转向架的拆装,单独制造和检修。 组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置(两系悬挂,弹簧减振装置) 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置 二、转向架的分类 1.轴数与类型 按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架 按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式:约束轮对于构架之间相对运动的机构,称轴箱定位装置 形式有:①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类 一系弹簧悬挂:车体主轮对之间,只设有一条弹簧减振装置 二系悬挂 4、对心盘集中承载的转向架,根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同,悬挂形式分为: 1.内侧悬挂:弹长度<车长度(横向) 2.外侧悬挂:> 3.中心悬挂:= 中央弹簧横向跨距大小,对于车体在弹簧上的稳定性效果显著,增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩,提高车体在弹簧上的稳定性,各种型号转向架的主要区别:橡胶弹簧定位:南京地铁使用 转臂式定位:广州地铁 四、按垂向载荷的分类方式 (一)车体与转向架之间的载荷传递 1.心盘集中承载 2.非心盘集中承载 3.心盘部分承载 (二)转向架中央悬挂装置的载荷传递 1.具有摇动台装置的转向架(缓解横向振动) 2.无摇动台装置的转向架(内有空气弹簧,符合轻量化要求) (三)构架与轴箱之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轴向轮对上,无轴箱弹簧装置 2、支悬于均衡弹簧之上 3、由轴箱顶部弹簧支撑 三.轮对 轮对组成及基本要求 1.轮对:一根车轴,两个车轮组成,轮轴接合采用过盈配合,保证车轮、车轴 无任何松动。 2.对车轴轮对的要求:①足够的强度②弹性③阻力小,耐磨性好④直线,曲线 运行,抵抗脱轨的安全性。 车轴 1车轴各部分名称及作用 车轴绝大多数是圆截面实心轴,高铁是圆截面空心轴,车轴为全锻压成形a.轴颈(安装轴承,精加工) b.轮座(装车轮) c.防尘板座(防止灰尘进入轴箱,防止轴箱油脂甩出油箱 d.轴身 e.制动盘座(盘形制动) 2车轴材质及要求 ①质碳素钢加热 编号:CZ-GC-03458 ( 操作规程) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电动机具通用安全规定 General safety regulations for electric motors 电动机具通用安全规定 操作备注:安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用,就有可能导致出现各类安全事故,给公司和员工带来经济损失和人身伤害,严重 的会危及生命安全,造成终身无法弥补遗憾。 1电动机具的保管与维护 1.1电动机具应设专人专管,并建立借用,归还、检查记录台帐。 1.2电动机具应保存在干燥、清洁、无腐蚀性气体的环境中。 1.3电动机具应定期进行维护保养和鉴定。并建立相应的维护、鉴定台帐。 1.4电动机具带有的电压表、电流表、压力表、温度计、流量计等监测仪表应经检验合格,并标贴检验合格证。 1.5电动机具所带有制动器、限制器、安全阀、闭锁机构等安全装置,必须齐全、完好。 1.6发现电动机具损坏、故障应叫电工或专业人员修理,严禁自行拆卸。 1.7经修理的电动机具应重新进行电气试验,合格的,贴合格标签后,方可借出使用。 2电动机具的使用 2.1电动机具应由了解其性能并熟悉操作知识的人员操作。严格按出厂说明书和铭牌的规定使用。必须超铭牌使用时,应经核算,采取措施并经试验确认安全可靠,经技术负责人批准后方可使用。 2.2使用电动机具前,检查电动的电源插头和电源线是否有破皮、裸露和漏电现象,使用电压是否符合标准规定。机械钢构架部分不变形及转动部分转动灵活,必须装设的电气保护装置及机械防护装置完好。 2.3Ⅰ类电动机具使用前还应检查其金属外壳是否已可靠接地。 2.4操作电动机具的相关人员,着装应符合要求,防止让松散的衣角卷入转动部位。 2.5工作场所应保持清洁,不得在雨天室外或潮湿的地方使用电动机具。 2.6使用前应开机空转检查,确认电动机具有无故障隐患。 2.7所使用的磨、钻、削等工具头应紧固,不得松动,所使用的专用紧固工具(如钥匙扳手)必须及时拆下来。通用电机测试平台
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