连续式扭结裹包机

5. 2.2连续式扭结裹包机

连续式扭结裹包机是一种比间歇回转型扭结裹包机更高速的自动化包装机械。其设计原理与间歇回转型裹包机的区别在于，取消了包装机的主传动间歇运动机构,使各种包装动作在运动中完成，从而使包装机运转中的空程时间减至最少，进一步提高了包装的生产率。

5.2.2. 1连续式扭结裹包机的工作原理

连续式扭结裹包机已发展到多种机型，但其工作原理基本一致。图5 -12.所示为该类机器的包装流程示意图。

糖块由料斗落入转盘5并随转盘旋转，在离心力作用下甩到转盘周边,利用转盘5与糖盘6的转速差,使糖块依次进入转盘周边40等分槽坑内。当转盘转到出料口时，糖块依次落入链式输送带中，被刮板4推送，与包装纸同步进入成型器7。经过成型器，包装纸由平展自然形成卷包状,完成糖果的裹包动作。成型器的型腔形状和尺寸应按糖块断面形状和尺寸进行设计，其通道横截面由大逐渐缩小，光滑过渡，一般采用不锈钢薄钢板制作,为适应糖块断面的微小变化，允许进行一定的微调。

裹包后的糖果与包装纸形成一条圆筒状，被随后到达的钳糖手8夹住。钳糖手共有16组，通过销轴安装在链条上。链条节距9.525mm,每9节安装1个钳糖手。通过驱动链轮使链条带动钳糖手向前运行,而钳糖手夹持裹包的糖块从成型器连续拉出，经过切纸工位时,滚刀9切断包装纸，形成单粒的糖果裹包。接着,在运行过程中,钳糖手在导向板的作用下旋转90°，使钳夹的糖果转换成竖直状态，以便于进行下一步的扭结工序。

实现糖果的扭结,需要配合完成3个动作：①扭结手的张合运动，以实现夹持和放松糖纸;②扭结手的自转运动,以实现扭结动作;③扭结手的进退运动,以补偿因扭结而引起的包糖纸的缩短。在连续式扭结裹包机中，由于扭结动作是在扭结手和糖块的同步运动中完成的，

因此，扭结手除了上述必须的3个动作外，还应有1个与糖块同步运动的动作。因此，连续式扭结共有4个配合动作，以下分别介绍。

(1)扭结手和钳糖手的同步运动。如图5-12所示,动力由锥齿轮传入,主轴13 通过驱动链轮带动钳糖手8运行,同时驱动扭手转盘回转，从而使安装在转盘上的3 组扭结手10绕主轴轴心做连续公转运动，这个公转运动是保证扭结手和糖块同步运动所必需的。糖果的扭结工位处在右端180°的圆弧处，也只有在圆弧段行程中,才能使钳糖手的线速度和扭结手的线速度保持一致。

(2)扭结手自转动作。当扭结手做公转,进入右端180°圆弧处时，由于扭结手上的小齿轮名17与固定内齿轮啮合,使其按规定的转速绕轴心线连续自转,实现扭纸动作。按齿数比，扭结手公转1周,则自转6周。根据扭结工艺要求，扭纸应回转1.5周，因此，扭结工序在公转90°内就完成。

(3)扭结手爪的开合动作。扭结手公转时,在固定平面开合凸轮12的控制下,通过其顶杆使手爪在准确的工位实现闭合和张开动作。在扭结手公转进入右端18°圆弧段起始点时,开始闭合夹持糖纸。当糖块转过180°圆弧之前，包装工序全部完成之后,在固定开合凸轮12的作用下，推动扭结手齿条使其手爪张开,同时，钳糖手也松开钳糖爪使糖块落下。

(4)扭结手轴向进退运动。扭结手公转时，在固定的进退凸轮11的控制下,通过套筒推动手爪做轴向移动。在扭结手轴向进退时，扭结手正夹住糖纸做自转并同时公转运动。由扭结开始到扭结终了，上下扭结手各自向糖块方向进给7mm。

5. 2. 2. 2转位钳糖手结构

图5 -13所示为YB-400连续式糖果包装机上采用的转位钳糖手。钳糖手可绕其轴心线旋转。它通过定位盘4上直径为3. 5mm的销子孔，用销轴固装在2条传动链条之间,随链条一起运动。

钳糖手在运行过程中需要完成2个动作：①夹放糖动作,在固定凸轮块作用下,推动开合顶杆2,使银爪6按需要张开或闭合,以完成夹糖和放糖动作,同时可把夹持的糖果向前输送;

②转位动作，当钳糖手随链条运行时，转向轴套3与装于机架上的导向板13 相遇，由于转向轴套3与支座5是装成一体的，因此,整个银糖手在导向板作用下发生90°转位,使糖果由水平转成竖直状,以便进行扭结工序。定位盘4上的挡块11对银糖手的旋转起限位作用。

5. 2. 2. 3 扭结机械手结构

图5 -14所示为YB-400糖果包装机扭结装置中的扭结机械手结构。此机械手的一只钳爪是固定的,另一只活动钳爪由齿条齿轮传动实现开合。

齿轮轴套4与固定钳爪7采用螺纹连接,并装有定位螺钉2以防止螺纹松动,保证扭结手在工作时始终处于所要求的正确位置。压盖1的作用是防止定位螺钉2松动。齿轮轴套4与轴承采用较松的动配合，以便钳糖手做轴向进给运动。

工作时，推杆3在固定周向开合凸轮A上连续滑动,推动钳爪张合。同时，固定周向进退凸轮B则推动齿轮轴套4使扭结手做进退运动。其自转运动通过固定内齿轮与齿轮轴套4的啮合运动而实现。

扭结手在工作时进行频繁的扭结和张合动作,受力情况比较复杂，因此要求较高的强度和刚度。

5. 2.2.4扭结式裹包机常见的故障及原因

表5 -1所列为扭结式裹包机常见故障及原因,可对照予以排除。

表5-1扭结式裹包机常见故障及原因

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

西北工业大学 机械原理课程设计说明书 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计 指导老师 : 班级 : 学生姓名 : 学号: 组员: 目录

一、设计题目与要求 (3) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的尺寸设计 (8) 1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8) 2、凸轮尺寸设计 (9) 四、电动机的选择及传动方案的设计 (10) 1、电动机的选择 (10) 2、传动方案的设计 (10) 3、总装配件图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考资料 (13) 七、组员任务分配 (13)

一、设计题目与要求 现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1(见图1-1)先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm。行程速比系数K在1、2-1、5范围内选取,推包机由电动机推动。 在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图 1-1 运动要求图 二、设计方案的选定 1、方案1 用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构,偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合(图2-1)。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动,且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求,这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。

四工位专用机床传动机构设计

目录 设计任务分析 (1) 机床结构和工作原理 (2) 圆柱凸轮 (4) 小凸轮 (7) 定位机构 (8) 槽轮机构 (9) 自我鉴定 (9) 附录1(五次多项式求解Ｃ程序) (10) 附录2(圆柱凸轮Ｃ程序) (11) 附录3（定位凸轮C程序） (14) 设计任务分析

一：工作原理及工艺动作过程 四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇转动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动（刀具的转动由专用电机驱动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。 二：原始数据及设计要求 （１）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm 后，再匀速送进60mm（包括５mm刀具切入量、45mm 工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速 返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 （２）刀具匀速进给速度为3mm/s，工件装卸时间不超过10s。 （３）机床生产率每小时约75件。 （４）执行机构及传动机构能装入机体内。 （５）传动系统电机为交流异步电动机。 三：任务分析 (1) 为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。由于刀具匀速进给速度为3mm/s，所以就要求凸轮的转速为每四十八秒一转。 (2) 考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。并且凸轮的运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如五次多项式。 (3) 为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。 (4) 为保证钻头加工位置的准确，还应该设计定位机构。 (5) 最后需要绘制出至少两张A1图来表达本机床的设计思想。分别为机箱传动图、槽轮机构和定位机构既工作台转位机构和定位机构。 四：设计流程 1.专用机床的刀具进给机构方案图及运动循环图。 2.设计工作台转位机构及定位机构方案图及运动循环图。 3.设计圆柱凸轮机构。 4.设计定位凸轮机构。 5.凸轮机构设计计算，选择和设计从动件的运动规律。 6.编写设计说明书。 机床结构和工作原理

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：

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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -

十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献

第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求

图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。

间歇式粉粒料送料机构的设计

自动机械设计课程设计说明书题目：间歇式粉粒料送料机构的设计（Ⅰ） 学生姓名：王阳 学号：2807312 院（系）：机电学院（镐京学院） 专业：镐机械073 指导教师：张彩丽 2010 年 12 月15 日

一、课程设计的任务及要求 1、课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课设，学习完这门课程之后同学们在脑海中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学环节。通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 二、设计题目：间歇式粉粒料送料机构的设计（1） 设计本送料机构的目的是：为旋转间歇式四工位粉末压力成型机提供自动上料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理：该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的，并能实现自动出料以便于完成后续工作。为提高效率采用回转工作台，它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段，各个工位完成各自的加工动作；在回转阶段，工作台运转到下一个工位。 三、设计任务 1、设计参数 （1）压力成型机生产率：120件/分钟； （2）转盘台面高度：800mm； （3）产品的尺寸：L*B*H=200*100*50mm (4)粉末材料密度：ρ=7.5*1000Kg/m3

2、机构功能 配合旋转式工作台，能自动定量、自动将粉料输送到指定的工位；也能适应其它机构的自动送料。 3、设计要求 能平稳可靠地实现间歇转位，能满足性能要求。 4、设计内容 （1）确定整个送料机构的结构； （2）确定送料机构的定量方式及其它定量装置的结构形式； （3）确定送料机构到远动件之间的转动链； （4）确定机器的驱动功率，选择合适的原动机； （5）编写设计计算说明书。 5、设计具体任务 自动送料机构总体图，图纸1张（2号图幅） 传动系统原理图，图纸1张（3号图幅） 零件图1或2张（3号图幅） 设计说明书1份 一.设计方案拟定和分析

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

西北工业大学机械原理课程设计说明书 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师： 班级： 学生姓名： 学号： 组员： 目录 一、设计题目和要求 (3) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的尺寸设计 (8) 1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8) 2、凸轮尺寸设计 (9) 四、电动机的选择及传动方案的设计 (10) 1、电动机的选择 (10) 2、传动方案的设计 (10) 3、总装配件图 (11) 五、设计小结 (12)

六、参考资料 (13) 七、组员任务分配 (13) 一、设计题目和要求 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde 线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K 在范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图 1-1 运动要求图 1.方案 （图2-1 图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图 运动过程实现：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1）。此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C点，在往复移动凸轮机构中的滚子会在槽内相右上方运动，从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。 方案分析：在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急

分度回转台设计说明书

结构设计 由工序分析可知，回转工作台北须有5个工位，装卸工位、铣削工位、镗削工位、钻削工位、倒角工位 1、组合机床对分度回转工作台； ①提高分度定位精度和定位刚度，以提高分度回转工作台组合机床的加工精度 ②缩短分度回转时间，以提高机床加工效率，但是要求分度运动平稳以保证必要的回转精度。 ③要求定位机构磨损小，以便长期地保持分度回转工作台的精度 ④结构简单可靠、调整维修方便，经济合理。 2、分度回转工作台的动作 定位销的拔出——工作台台面松开——工作台台面抬起——工作台台面回转，分度并到位——定位销插八并定位——工作台台面落下——工作台台面被夹紧； 回转工作台必须有两个动作（1）上下升降运动（2）回转运动 能够实现上下直线运动的机构 (1)曲柄滑块机构（2）液压缸机构（3）凸轮机构等 曲柄滑块机构、结构简单运动平稳，成本低，但曲柄滑块机构的功率较小，而工作台台面的升降运动所需功率较大。 凸轮机构的优点只要适当地设计凸轮之廓曲线，使可使从动件获得任意预期的运动规律，且机构比较简单紧凑，易于综合，但凸轮的制造比较复杂，制造成本较高，随着计算机的出现，凸轮制造变得比较简单，但凸轮之廓面与动件之间为点中缕接触，故易于磨损，因此凸轮机构通常用于传力不大的场合。 采用液压缸的机构，便于实现电气控制与自动化控制，工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计和制造。 能够实现间歇回转的机构 （1）棘轮棘机构 （2）槽轮机构 （3）不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和修正时有较大的冲击。 采用槽轮机构若要使槽轮转一周，拔盘要转1-5周，拔盘的转动，需要一个原动机，若采用电动机，电动机的最低转速为750r/min,要想将这样的转速降到需要的低时需要一个庞大的减速机构，从而增加了回转工作台的结构尺寸。 棘轮机构结构简单，工作可靠，棘轮转角的大小可以进行有级调节，常用于低速轻载下实现间歇运动工作台面，只需要克服少量的磨擦力就中以进行回转了。 棘轮棘爪回转运动，采用齿轮机构来带动，为了减小回转工作台的结构，不采用电动来作为原动机，否则需要增加一个减速机构。在相同功率的情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻，因而采用液压缸的直线运动来带动齿条运动，从而来带动齿轮的运动。 3、工作台的分度与定位

包装机推包机构设计说明书

机械原理课程设计 包 装 机 推 包 机 构 说 明 书 西南交通大学峨嵋校区机械工程系 机电一体化专业 08级2班 姓名：董智 指导老师：温亚莲 2010年12月11日 机械原理设计说明书 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机

的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 关键字：包装机推包机构输送 Packing up charter aircraft design Summary Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packaging machine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle. With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body. Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets. Keywords: transport Packing up charter aircraft design 目录

20172018学年第一学期机械制造技术基础作业(1)

2017-2018学年第一学期机械制造技术基础 作业 1、切削用量三要素包含哪些？请分别解释它们的定义，并说明如何计算。 答：切削用量三要素：切削速度Vc、进给量f、背吃刀量ap； 切削速度Vc：主运动的速度，大多数切削加工的主运动采用回转运动。回旋体（刀具或工件）上外圆或内孔某一点的切削速度计算公式如下：错误！未找到引用源。m/s或m/min式中 d——工件或刀具上某一点的回转直径（mm）;n——工件或刀具的转速（r/s或r/min）。 进给量f：进给速度Vf是单位时间的进给量，单位是mm/s(mm/min)。进给量是工件或刀具每回转一周时两者沿进给运动方向的相对位移，单位是mm/r。 对于刨削、插削等主运动为往复直线运动的加工，虽然可以不规定进给速度却需要规定间歇进给量，其单位为mm/d.st（毫米/双行程）。对于铣刀、铰刀、拉刀、齿轮滚刀等多刃切削工具，在它们进行工作时，还应规定每一个刀齿的进给量fz，季后一个刀齿相对于前一个刀齿的进给量，单位是mm/z(毫米/齿)。Vf=f.n=fz.Z.n mm/s或mm/min 背吃刀量ap:对于车削和刨削加工来说，背吃刀量ap为工件上已加工表面和待加工表面的垂直距离，单位mm。 外圆柱表面车削的切削深度可用下式计算：错误！未找到引用源。mm对于钻孔工作ap=错误！未找到引用源。mm 上两式中错误！未找到引用源。——为已加工表面直径mm；错误！未找到引用源。——为待加工表面直径mm。 2、试绘图表示端面车刀的六个基本角度。 3、刀具切削部分材料应具备哪些性能? 为什么? 答：刀具切削材料应具备的性能：①高的硬度和耐磨性；②足够的强度和韧度； ③高的耐热性； ④良好的工艺性；⑤满足良好的经济性。 原因：在切削过程中，刀具直接切除工件上的余量并形成已加工表面。切削加工时，由于摩擦与变形，刀具承受了很大的压力和很高的温度，因此在选择刀具材料时应该要考虑材料的硬度、耐磨性、强度、韧度、耐热性、工艺性及经济性。刀具材料对金属切削的生产率、成本、质量有很大的影响，因此要重视刀具材料的正确选择和合理使用。

包装机推包机构运动方案设计

目录 一、设计题目 (2) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的设计 (6) 1、偏置滑块机构的设计 (6) 2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 (7) 四、电动机的选定及传动系统方案的设计 (9) 1、电动机转速、功率的确定 (9) 2、传动系统的设计 (9) 五、小结以及对这次课程设计的心得体会 (12) 六、参考文献 (12)

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求

二、设计方案的选定 方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图2） 图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合 方案一的运动分析和评价： 该机构由凸轮1和凸轮2，以及5个杆组成。机构一共具有7个活动构件。机构中的运动副有7个转动副，4个移动副以及两个以点接触的高副。其中机构的两个磙子存在两个虚约束。由此可知： 机构的自由度F=3n-2Pl+Ph-p' =1 机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。所以，该机构具有确定的运动。在原动件凸轮1带动杆3会在一定的角度范围内摇动。通过连杆4推动杆5运动，然后连杆6在5的推动下带动推头做水平的往返运动，从而实现能推动被包装件向前运动。同时凸轮2在推头做回复运动的时候通过向上推动杆7，使连杆的推头端往下运动，从而实现推头在给定的轨迹中运动。该机构中除了有两个凸轮与从动间接触的两个高副外，所有的运动副都是低副。在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载能力。同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。在整个机构的运转过程中，原动件1是一个凸轮，凸轮只是使3在一定角度的往复摆动，而对整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构

简单机构

简单机构简图及原理 1槽轮机构 槽轮机构的工作原理： 常用的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮，具有直槽的从动槽轮及机架组成。主动销轮作顺时针等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下逆时针转动；当圆销开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。

槽轮机构的类型及特点： 常见的槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。 槽轮机构结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率较高。但槽轮在启动和停止时加速度变化大有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。 两类槽轮机构中，除从动件转向不同外内啮合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短。实际中可根据这些特点选用所需的槽轮机构。 2曲柄摇杆机构： 如图所示，转动副A为周转副的条件是： 1.最长杆长度+最短杆长度≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件。

2.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD 杆为机架），则该机构为双摇杆机构。 3. 如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。 3棘轮机构 （1） 它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮

机电一体化旋转工作台课程设计

机电一体化课程设计说明书 题目：旋转工作台的机电一体化设计 专业：机电一体化 姓名：好同学 指导教师：好老师 完成日期2013年 5 月20 日

目录 课程设计的目的 (2) 《机电一体化系统设计》课程设计任务及设计参数 (3) 一、系统总体改造方案的确定 (3) 二、工作台旋转机械部分的改进 (5) 三、工作台升降机械部分改进 (8) 四、最佳方案 (11) 五、其他机械部分改进 (12) 六、控制部分方案设计 (10) 小结 (21) 参考文献 (22) 课程设计的目的 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与

选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 《机电一体化系统设计》课程设计任务及设计参数 课程设计名称 旋转工作台的机电一体化设计。 设计任务 机械部分 说明该机构的工作原理、传动支撑方式、导向方式、预紧方式等；若有必要，可在提供的CAD图中按自己认为合理的方式进行修改。 设计限位装置（如接近开关的安装支座） 控制部分 该装置由两台异步电动机驱动，其中一台电机控制工作台在90度范围内往复旋转，另一台电机控制工作台上的托辊转动，完成工件输入、停止和输出的动作。要求用继电器接触器控制系统、或PLC、或单片机完成上述动作的控制。 提交的设计文件 设计说明书（A4）。 相关电气参数 3.1电机 Y系列(IP44)小型三相异步电动机技术数据(380V、50Hz). 型号: Y801-2 额定功率/kW: 0.75 铁心长度/mm: 65 气隙长度/mm: 0.3 定子外径/mm: 120 定子内径/mm: 67 定子线规nc-dc: 1-0.63 每槽线数: 111 并联支路数: 3 绕组型式: 单层交叉 节距: 1～9/2～10/18～11

回转工作台设计

毕 业 论 文（设 计） 论文（设计）题目： 系 别：机电系 专 业: 机电一体化 完成时间: 目 录 一．毕业设计的目的 (3) 二．加工零件的分析……………………………………………… 三．加工工艺的编排与分析………………………………………

四．结构设计……………………………………………………… 五．各部件的计算与校核………………………………………… 六．整体的液压设计……………………………………………… 七．整体的电气控制设计………………………………………… 八．毕业设计总结………………………………………………… 九．主要参考资料………………………………………………… 格式、排版， 语句通顺与否 自己写的东西自己要懂 目录与正文的内容不一样 自己多读几遍，再叫别人读读，然后发给我 一．毕业设计的目的 毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论，基本知识与基本技 能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练， 其主目 的： （1） 培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立 工作能力，拓宽和深化学过的知识

（2）培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握 工程设计的一般程序规范和方法。 （3）培养学生正确使用技术资料，国家标准，有关手册图册等工 具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 （4）培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，面向工作和 工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 二．法兰盘加工的回转工作台设计 （一）加工零件的分析 如此法兰盘为一个式厂常用件，加工精度要求不太高，但年需求量较大。 因此，加工此法兰盘时，首先，需要考虑的问题就是加工的生产效率。 1、采用通用机床夹加工此法兰盘时，加工的范围可以进行扩大，可以加工 出一系列的法兰盘，但通用机床的调整时间较长，装央与拆卸工件的时间较工， 使得法兰盘的加工效率无法进行提高。 2、专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一尺寸范围内的某一类零件，完 成某一种特定工序，但生产效率较通用的机床高。 3、专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序，但 专用机床的加工效率是这三类机床中最高的。 因此专用机床较为适用了加工此类

最新分度回转台设计说明书

分度回转台设计说明 书

结构设计 由工序分析可知，回转工作台北须有5个工位，装卸工位、铣削工位、镗削工位、钻削工位、倒角工位 1、组合机床对分度回转工作台； ①提高分度定位精度和定位刚度，以提高分度回转工作台组合机床的加工精度 ②缩短分度回转时间，以提高机床加工效率，但是要求分度运动平稳以保证必要的回转精度。 ③要求定位机构磨损小，以便长期地保持分度回转工作台的精度 ④结构简单可靠、调整维修方便，经济合理。 2、分度回转工作台的动作 定位销的拔出——工作台台面松开——工作台台面抬起——工作台台面回转，分度并到位——定位销插八并定位——工作台台面落下——工作台台面被夹紧； 回转工作台必须有两个动作（1）上下升降运动（2）回转运动 能够实现上下直线运动的机构 (1)曲柄滑块机构（2）液压缸机构（3）凸轮机构等 曲柄滑块机构、结构简单运动平稳，成本低，但曲柄滑块机构的功率较小，而工作台台面的升降运动所需功率较大。 凸轮机构的优点只要适当地设计凸轮之廓曲线，使可使从动件获得任意预期的运动规律，且机构比较简单紧凑，易于综合，但凸轮的制造比较复杂，制

造成本较高，随着计算机的出现，凸轮制造变得比较简单，但凸轮之廓面与动件之间为点中缕接触，故易于磨损，因此凸轮机构通常用于传力不大的场合。 采用液压缸的机构，便于实现电气控制与自动化控制，工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计和制造。 能够实现间歇回转的机构 （1）棘轮棘机构 （2）槽轮机构 （3）不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和修正时有较大的冲击。 采用槽轮机构若要使槽轮转一周，拔盘要转1-5周，拔盘的转动，需要一个原动机，若采用电动机，电动机的最低转速为750r/min,要想将这样的转速降到需要的低时需要一个庞大的减速机构，从而增加了回转工作台的结构尺寸。 棘轮机构结构简单，工作可靠，棘轮转角的大小可以进行有级调节，常用于低速轻载下实现间歇运动工作台面，只需要克服少量的磨擦力就中以进行回转了。 棘轮棘爪回转运动，采用齿轮机构来带动，为了减小回转工作台的结构，不采用电动来作为原动机，否则需要增加一个减速机构。在相同功率的情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻，因而采用液压缸的直线运动来带动齿条运动，从而来带动齿轮的运动。

(全)机械原理课程设计题目

题目2：机械系统运动方案设计 1、工作原理及工艺动作过程 一机械系统的输入构件１在转动副Ａ中做等速回转，转速n1 =60 r/min 。执行构件绕转动副Ｎ摆动，要求执行构件在15秒内自位置Ⅰ经位置Ⅱ摆至位置Ⅲ；停顿15秒；接着在10秒内由位置Ⅲ摆回至位置Ⅰ；然后停顿20秒。已知执行构件摆角Ψ＝120°，且摆动时的运动规律不限。根据实际工况条件，各固定铰链点（包括可选用的铰链点）之间的相对位置关系如附图1所示，执行构件上的生产阻力曲线如附图2 所示，试设计这一机械系统运动方案。设计时要求该机械系统的运动链尽可能短，并且结构紧凑。 图1 各固定铰链点之间的相对位置 图2 执行构件上的生产阻力曲线 2、课程设计任务及要求 根据设计题目中的运动要求，进行该机械系统的总体运动方案设计。即按照机械的用途、功能及工况条件等提出的要求和系统中构件的运动位置要求等进行机构的选型、尺度综合及主要参数优选等，从而绘出该机械系统的总体运动方案的机械运动简图，并对系统中某些机构进行分析与设计。 在设计中要求积极主动查找、收集和钻研有关参考资料，并灵活应用所学知识，积极

构思、发挥聪明才智与创新精神，设计出至少两种以上机械系统传动方案，进行分析比较后，选择出较佳方案。 题目3：蜂窝煤成型机 1、工作原理及工艺动作过程 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作： 1）煤粉加料； 2）冲头将蜂窝煤压制成型； 3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； 4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模； 5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 2、原始数据及设计要求 1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； 2）驱动电机：Y180L－8、功率N＝11 kW、转速n＝730 r/min； 3）冲压成型时的生产阻力达到50000N； 4）为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间； 5）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。 3、设计方案提示 冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计；冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。 冲压和脱模机构可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构；扫屑机构可采用附加滑块摇杆机构、固定移动凸轮－移动从动件机构；模筒转盘间歇运动机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 为了减小机器的速度波动和选择较小功率的电机，可以附加飞轮。 4、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）进行飞轮设计（选做）； 5）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案； 6）画出机械运动方案简图； 7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 8）编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式）。 题目4：四工位专用机床

包装机的推包机构

包装机的推包机构 机械原理课程设计 一(包装机推包机构的功能和设计要求 (4) 1.1机器的功能要求及工作原理 (4) (1)总功能要求 (4) (2)工作原理及工艺动作工程 (4) 1.2机器的原始数据及设计要求 (5) (1)设计数据 (5) (2设计要求 (5) 1.3构造选型 (5) 1.4构造组合 (5) 二(机构运动循环图的确定 (6) 三.课程设计的方案及方案的选择 (7) 3.1包装机推包机构方案设计 (7) 3.2包装机推包机构运动方案的选择和评定 (8) 四(包装机推包机构运动方案的尺度综合 (9) 4.1功能元分解 (9) 4.2减速设备 (12) 4.3曲柄滑块导杆 (13) 4.4电动机及电动机的选择 (13) (1)电动机 (13) (2)电动机的选择 (14)

五(机械运动方案示意图 (15) 六(课程设计心得体会 (16) 参考文献 (17) 包装机的推包机构 第1页共17页 机械原理课程设计 一(包装机推包机构的功能及设计要求 1.1机器的功能要求及工作原理 (1)总共能要求 推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推包机构，回程机构以及电动机组成包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。 (2)工作原理及工艺动作工程 为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图所示轨迹运动:

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计 指导老师： 学生姓名： 号: 员:

六、参考资料? ? ? ? 七、组员任务分配 、设计题目和要求 、设计方案的选定 三、机构的尺寸设计 1、曲柄滑块结构的尺寸计算? 2、凸轮尺寸设计? 四、电动机的选择及传动方案的设计 10 五、 、电动机的选择 、传动方案的设计 、总装配件图?… 设计小结 10 10 11 12 13 13

一、设计题目和要求 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1-1 ）先由 输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。 这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。 因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推一水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6S包装一个工件，且给定：L=100mmS=25mmH=30mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 na 2 ////// 包装工作台 运动要求图 图1-1 二、设计方案的选定 1.方案1 用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图 2-1 ）。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动, 且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求, 这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。

包装机推包机课程设计

， 机械原理课程设计 说明书 课程设计题目：包装机推包机构组员：毛梦月宋敏万郝斯佳专业：飞行器制造与工程 班级：05011104 指导老师：苏华 、

" 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，改机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时大多同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 ; 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一部大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 :

目录 第一章[ 第二章设计题目 (4) 1.1总功能要求 (4) 1.2设计数据 (5) 第三章机构设计 (6) 机构选型 (6) 机构组合 (6) 第四章方案的拟定及评价 (7) 方案的拟定 (7) { 方案的评价 (8) 第五章机构运动尺度综合 (11) 运动示意图 (11) 功能元分解 (11) 第五章运动设计及参数 (15) 减速设备 (15) 曲柄滑块导杆 (16) 编程计算导杆机构中位置、速度、加速度的情况 (18) 、 第六章运动循环图 (21) 第七章设计总结 (22) 第八章参考文献 (23) …

第一章设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 " 总功能要求 图推包机

旋转灌装机说明书

旋转灌装机机说明书 一、课程设计题目简介 设计旋转型灌装机。在传送带的输送下，待灌装的容器进入工作台，在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应 图1 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参 数见表。 旋转型灌装机技术参数 待灌装压盖红酒瓶：

容量：500ml 高：300mm 底直径：60mm 瓶口外直径：29mm; 瓶口内直径：20mm 瓶颈长：75mm 瓶塞：高40mm，上底25mm，下底18mm 二、功能及装置 1、输入输出设备 1.1 方案一：连杆拨动传送装置 如图2，输入时，将一个个待灌装、封口的红酒瓶等距置于传送台上，连杆机构在主动杆的转动带动下，每 一个周期齿条上升至传送台高度通过拨齿的前进运动将 红酒瓶向前方拨动一个齿距长度，回程之前齿条先向下 运动，避免回程时再把红酒瓶回拨。 输出时，当红酒瓶灌装、封口完成后到达输出位置时，此装置与输入同理，将红酒瓶从工作台上拨出至传 送台上，实现输出。 优点：间歇步进。 缺点：需要等距放置；要求太过精确；拨动红酒瓶时会产生刚性冲击，不平稳。

图 2 1.2 方案二：履带传送带装置 如图3，用一个履带传送带装置通过工作台同时作为输入输出装置。待灌装、封口的红酒瓶从输入端放上传 送带，传送带上容器以一字排列的形式传送过来进入工 作台经过灌装、封口后从工作台输出位直接传送出来， 实现成品的输出。 优点：工作难度低，连续不间断。 图 3

由于加工品是红酒瓶，易损，则相比方案一，方案二的履带传送带更加平稳连续，成本底，操作难易度低， 故选择方案二为输入输出的最终装置。 2、工作台 固定工作台为两个半圆，中间相隔间距为传送带宽度，供传送带通过，这样可以使红酒瓶输入时直接进入 旋转工作台1号位，经过灌装封口后到达4号位下传送 带直接将其输出。这样不需要另外增加拨杆将红酒瓶拨 入拨出旋转工作台。 当旋转工作台卡槽进给深度只容许一个红酒瓶进入时，则红酒瓶输入可以不必遵守等间距原则，即使间距 小或无间距，第二个红酒瓶也无法进入工作台，使得传 送带可以一直连续运转。 如图4：俯视图，上为旋转工作台，下为固定工作台，两工作台之间有间距，起到固定红酒瓶的作用。