陕西国防工业职业技术学院
二O一四届毕业设计(论文)任务书专业:机电一体化班级:机电311 姓名:学号:设计题目:仿人擂台机器人的设计与开发
设计条件:
要求在创意之星标准版硬件基础上设计仿人机器人结构,能够完成爬坡、举柱子、将棋子推下擂台等动作,并在擂台上巡游,保证机器人不掉下擂台。
设计任务:
1. 仿人擂台机器人硬件结构设计;
2.机器人传感检测系统的设计与开发,保证机器人通过传感器检测擂台边沿,当接近边沿时后退或转弯。
3.编制程序使机器人完成爬坡、举圆柱、推棋子、对抗及在擂台上巡游的动作。
4. 机器人具有“软开关”。
毕业设计(论文)内容包括:
1)课题的来源和意义,系统设计方案的确定及说明。
2)系统硬件结构及功能说明。
3)系统软件编程及功能实现。
起止日期:2013年月日-2013年月日(共周)
指导教师:
审核(教研室主任):批准(系主任):
设计评语:
指导教师签字:年月日答辩:
考核组长:
总成绩: