仿人擂台机器人任务书

陕西国防工业职业技术学院

二O一四届毕业设计（论文）任务书专业：机电一体化班级：机电311 姓名：学号：设计题目：仿人擂台机器人的设计与开发

设计条件：

要求在创意之星标准版硬件基础上设计仿人机器人结构，能够完成爬坡、举柱子、将棋子推下擂台等动作，并在擂台上巡游，保证机器人不掉下擂台。

设计任务：

1. 仿人擂台机器人硬件结构设计；

2．机器人传感检测系统的设计与开发，保证机器人通过传感器检测擂台边沿，当接近边沿时后退或转弯。

3．编制程序使机器人完成爬坡、举圆柱、推棋子、对抗及在擂台上巡游的动作。

4. 机器人具有“软开关”。

毕业设计（论文）内容包括：

1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。

2）系统硬件结构及功能说明。

3）系统软件编程及功能实现。

起止日期：2013年月日－2013年月日（共周）

指导教师：

审核（教研室主任）：批准（系主任）：

设计评语：

指导教师签字：年月日答辩：

考核组长：

总成绩：