道岔视频缺口监测浏览指导

道岔视频缺口监测浏览分析指导

1．目的

通过对道岔缺口视频监测设备的浏览分析，及时掌握道岔缺口的变化状态，为维修及故障处理提供依据。

2．内容及要求

（1）每日对管内道岔视频缺口监测图像进行浏览，温差变化大季节每天10:00—15:00每小时浏览一次。

（2）每次浏览必须要调阅即时图像，同时注意不同时间段缺口图像的对比。

3．标准

（1）技术标准

上下缺口J1大于0.5mm小于1.5mm；J2、J3、X1大于0.5mm小于2.0mm 为合格。标准缺口：上下缺口J1左右均是1.5mm；J2、J3、X1左右均是2.0mm为标准缺口。

（2）标准图像

4．案例

（1）采集不良。如图1，视频缺口监测采集不到图像。发现此种情况，要通过调阅即时图像是否有，判定是道岔扳动过程中无图像还是采集不良。确认采集不良，要及时汇报车间，协调厂家及时处理。

（2） 缺口不符合标准。如图2，缺口偏向一侧（小于0.5mm 或大于

1.5mm ），不在正中。首先要调阅不同时间段图像进行对比，如果是气温较低时偏，而随着气温的升高，缺口偏向正中了，可能为预防故障调偏。如果几个不同的时间段，不同的温度是都是偏向同一侧，或者气温较低时在正中，气温升高后缺口偏小了，则可能是缺口不良或向不利于安全侧变化，此时要报告车间和工区工长，决定是否采取措施。

道岔视频缺口监测，在昼夜温差变化大的季节尤其要加强浏览，重点关注J1的缺口变化，工区在温差大的季节检修道岔时要根据每个道岔缺口变化情况，将道岔缺口往变化的相反方向做适当调整，预防温度变化尖轨的变化造成卡缺口。调整后要通过缺口监测连续观察3天该道岔在每个时间段的变化情况。

道岔视频缺口监测浏览指导

道岔视频缺口监测浏览分析指导 1．目的 通过对道岔缺口视频监测设备的浏览分析，及时掌握道岔缺口的变化状态，为维修及故障处理提供依据。 2．内容及要求 （1）每日对管内道岔视频缺口监测图像进行浏览，温差变化大季节每天10:00—15:00每小时浏览一次。 （2）每次浏览必须要调阅即时图像，同时注意不同时间段缺口图像的对比。 3．标准 （1）技术标准 上下缺口J1大于0.5mm小于1.5mm；J2、J3、X1大于0.5mm小于2.0mm 为合格。标准缺口：上下缺口J1左右均是1.5mm；J2、J3、X1左右均是2.0mm为标准缺口。 （2）标准图像

4．案例 （1）采集不良。如图1，视频缺口监测采集不到图像。发现此种情况，要通过调阅即时图像是否有，判定是道岔扳动过程中无图像还是采集不良。确认采集不良，要及时汇报车间，协调厂家及时处理。

（2） 缺口不符合标准。如图2，缺口偏向一侧（小于0.5mm 或大于 1.5mm ），不在正中。首先要调阅不同时间段图像进行对比，如果是气温较低时偏，而随着气温的升高，缺口偏向正中了，可能为预防故障调偏。如果几个不同的时间段，不同的温度是都是偏向同一侧，或者气温较低时在正中，气温升高后缺口偏小了，则可能是缺口不良或向不利于安全侧变化，此时要报告车间和工区工长，决定是否采取措施。 道岔视频缺口监测，在昼夜温差变化大的季节尤其要加强浏览，重点关注J1的缺口变化，工区在温差大的季节检修道岔时要根据每个道岔缺口变化情况，将道岔缺口往变化的相反方向做适当调整，预防温度变化尖轨的变化造成卡缺口。调整后要通过缺口监测连续观察3天该道岔在每个时间段的变化情况。

道岔缺口监测操作与维护手册

道岔缺口监测操作与维护手册

目录 一前言...................................................................... 错误!未定义书签。二名词解释 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.1 用户和用户管理............................................... 错误!未定义书签。 2.2 设备、设备组和设备管理 ............................... 错误!未定义书签。 2.3 预警和告警....................................................... 错误!未定义书签。 2.4 缺口、缺口值、缺口偏移量和缺口查询........ 错误!未定义书签。 2.5 阻力、阻力曲线和阻力查询 ........................... 错误!未定义书签。 2.6 全景动态图像................................................... 错误!未定义书签。 2.7 工作参数 .......................................................... 错误!未定义书签。三主操作界面 .......................................................... 错误!未定义书签。 3.1 主要元素 .......................................................... 错误!未定义书签。 3.2 功能按钮列表................................................... 错误!未定义书签。 3.2 功能按钮列表................................................... 错误!未定义书签。四设备管理 .............................................................. 错误!未定义书签。 4.1 进入和基本元素............................................... 错误!未定义书签。 4.2 设备各参数的含义........................................... 错误!未定义书签。 4.3 退出 .................................................................. 错误!未定义书签。五工作参数设置 ...................................................... 错误!未定义书签。

JHD型道岔综合监测系统

JHD型道岔综合监测系统 * JHD型道岔转换设备综合监测系统 * 道岔工况参数综合监测系统 * DZY型便携式道岔综合测试仪 * 机房发热元件温升监测系统 JHD型系统概述： 1.转辙机缺口真实反映道岔运行状态，缺口偏移量反映了道岔密贴程度，通 过缺口偏移量的分析，可以为道岔的科学养护提供依据。 2、转辙机表示缺口位置的调整一直是电务维修作业的重要内容。当道床变化或轨道位移时，表示缺口位置将会改变，如不及时调整道岔则会导致检查柱无法落入缺口，道岔无法给出表示信息，影响行车安全。通过分析缺口偏移量的变化趋势，及时养护调整，防止道岔无表示故障发生。 3、观察列车通过道岔时缺口的左右晃动情况可分析道岔的密贴松紧程度，为工电联调道岔提供科学依据。 1.道岔扳动时的阻力曲线可反应出扳动过程中某时段阻力大小以及轨温变 化对道岔的影响，为多机联动下的牵引力分配提供科学依据。有效反应 尖轨、心轨滑床板缺油，道岔松动、尖轨尖端不密贴，基本轨爬行超标，尖轨与基本轨间夹异物，道岔安装与外锁闭装置缺油、磨卡等情况引起的阻力变化，通过根据阻力变化情况及时对道岔进行维护，可有效避免道岔转换和锁闭阻力增大导致无法正常转换、或不能正常锁闭与解锁的情况发生。 2.铁路提速后，对道岔运行状态要求提高，天窗点短、信号人员工作强度大 等原因使得道岔智能监测装置需求日益迫切。通过对转辙机缺口、阻力实

时监测、异常预警，可以有针对性进行养护作业，有效减轻工区人员工作量，为实现设备状态修提供可靠依据。 JHD型系统主要功能： 1、转辙机缺口实时查看、扳动后缺口采集、周期缺口采集、缺口偏移自动识别。 2、转辙机扳动后阻力数据采集。 3、站场监控 4、缺口偏移、阻力变化预警与告警 5、缺口偏移、阻力变化历史趋势分析 6、扳动过程缺口变化分析、过车时缺口晃动分析 7、支持段、车站远程终端访问站机，实现远程缺口、阻力查询、实时查看功能 8、支持与微机监测系统按部颁协议实现告警功能 9、转辙机实时温湿度监测 JHD系统构成- 主要设备： 1、机房设备

高速道岔监测系统监测主机设计研究资料

铁道部科技研究开发计划重点课题（2011G009） 高速铁路道岔监测技术研究之分报告二高速道岔监测系统监测主机设计研究 西南交通大学土木工程学院 西南交通大学铁路发展有限公司 二0一二年九月

目录 1引言 (1) 1.1 研究目的 (1) 1.2 背景 (1) 2软件设计 (1) 2.1 软件总体结构 (1) 2.2 开发工具 (2) 2.3 处理流程 (3) 2.3.1接收下端数据处理流程 (3) 2.3.2接收上端指令处理流程 (3) 2.4 软件结构 (4) 2.4.1软件模块划分 (4) 2.4.2各程序模块说明 (5) 3接口设计 (5) 3.1 外部接口 (5) 3.2 内部接口 (6) 4数据结构和算法设计 (6) 4.1 数据结构描述 (6) 4.2 主要算法设计 (8) 5运行设计 (8) 6出错处理设计 (8) 7安全保密设计 (8) 7.1 安全设计 (8) 7.2 系统日志 (8)

高速道岔监测系统监测主机设计研究 1引言 1.1研究目的 高速道岔监测系统监测主机设计研究详细介绍了高速道岔监测系统监测主机的接口设计、运行设计、系统数据结构设计、系统出错处理设计。开发人员可以通过该说明书大概了解系统设计的整体功能、总体设计概括以及运行的流程，为详细设计奠定了基础。 1.2背景 高速道岔是高速铁路基础设施中十分重要、影响行车安全的关键设施，要求具有高速度、高安全性、高平稳性、高可靠性，能长期保持良好的工作状态，能确保高速列车安全、平稳、不间断地运行。 高速道岔监测系统正是针对我国高速铁路建设的现实需要研发的。以安全性监测为主，以状态监测为辅。与国外高速道岔监测系统的功能不同，我国高速道岔应重点监测断轨等安全性项目，而辅以转换力等状态监测。搭建起高速道岔系统、全面的监测系统技术框架，预留后期其他监测项目的融合，能适应中国、德国、法国技术的道岔结构。 监测主机是高速道岔监测系统中的重要一环，起着承上启下的作用。监测主机安装于车站，收集该车站所有监测分的数据，将其发送到铁路局平台，并进行原始数据存储。 2软件设计 2.1软件总体结构 高速道岔监测系统监测主机软件是网络通信模块、协议栈模块、状态处

道岔缺口用户手册

TJQM-II型 道岔缺口监测报警系统用户手册 前言 道岔缺口位置的调整一直是铁路电务维修工作的重要任务之一。道岔缺口的微小变化就可能影响铁路运输危及行车安全。人工检测道岔缺口既费时、费力，又难以作到及时准确，采用道岔缺口监测系统可作到实时、高效准确地反应道岔工作状态，及时发现隐患，对防止事故、保障行车安全、改善电务维修人员的劳动强度有着极其重要意义。 上海铁大电信设备有限公司从2000年1月开始立项开发道岔缺口状态监测系统。经过一年多的调研和开发，于2001年8月，成功研制出TJQM-I型的缺口监测系统，系统通信采用电力线扩频方式，数据线和电力线共用，为二线方式，传感器为内置式无需调整的接触检测方式。同年11月在济南电务段的董家庄站进行试点，至今一直运行良好。 2002年1月，系统经上海科学技术情报研究所查证，证明我公司研制的缺口监测系统在监测实现方法、扩频通信技术的应用、和微机监测系统的CAN连接等方面具有创新性。 2002年5系统通过了上海市电子仪表标准计量测试站的各项环境试验，包括：高温试验(70℃)、低温试验(-40℃)、振动(10-55Hz,0.25mm,30m/s2)、交变湿热（25℃-40℃,93%）、绝缘(500MΩ),耐压(1200V)试验，测试全部通过。 之后，我公司继续加大了对缺口监测系统的开发力度，2004年4月，在总结TJQM-I 型系统的基础上，又开发出TJQM-II型缺口监测报警系统，对原系统进行了以下几方面的优化和完善： 1)系统通信方式选用更加先进、更加可靠、更具抗干扰性的MBUS通信技术。 2)采集器的软硬件进行了优化和改进，增加了自纠错和冗余措施。 3)在工艺结构和防雷害方面做了进一步改进和完善，更能适应恶劣的工作环境； 4)增加了液压道岔压力曲线和油位检测功能，目前已完成了室内试验； 5)利用缺口传感器，增加了液压道岔实际位置的检测功能。 2004年11月30日该系统顺利通过了铁道部技术审查，允许在全路推广使用。 “立足于铁路，服务于铁路，发展于铁路”，我公司愿以不断推陈出新的信号产品为铁路电务系统的跨越式发展贡献自己的一份力量！

地铁综合监控系统运用分析

地铁综合监控系统运用分析 日本、德国等国家相继在日本新干线、汉诺威一维尔茨堡高速铁路等采用了综合监控系统。而在国内，上世纪90年代也开始进行了地铁综合监控系统的研究、开发及应用。 建立综合监控系统，形成高效、有序、安全、可靠的综合监控网络，是保障地铁运输安全的严重手段，因此势在必行。 1、概述 随着计算机及网络技术的迅速发展，计算机网络结构在地铁监控领域已得到广博运用，各网络节点可在Is0标准化网络协议上进行数据传输和信息交换，由网络管理系统组织各节点间的信息数据处理和资源分配，使各节点间的作业更协调，信息综合处理更便当、高效。早在80年代，国外在建立现代化交通运输管理系统中，引入优秀的计算机网络管理技术，将运输网络中各相关的监控子系统互联起来，建立综合监控系统，以形成一个高效、有序、安全、可靠的综合监控网络，如日本、德国等国家相继在日本新干线、汉诺威―维尔茨堡高速铁路等采用了综合监控系统。而在国内，90年代也开始进行了综合监控系统的研究、开发及应用。上海轨道交通明珠线工程设计就采用了综合监控系统。本文就综合监控系统在国内地铁工程中的运用，结合深圳地铁工程设计、建设的实际运行经验，谈谈自己的看法。 2、综合监控系统结构模式分析 在地铁交通运输管理体系中相互联系比较密切的监控系统主要包括行车调度监控系统、电力监控系统、车站设备监控系统、防灾报警系统。综合国内地铁的实际情况，目前地铁交通监控系统构成主要可有以下几种： ①各自分散独立设置的监控系统 ②行车调度监控系统、电力监控系统、车站设备监控系统、防灾报警构成综合监控系统，其余的独立，各成体系。

随着计算机网络技术的发展，为了提高调度自动化管理水平，将各类监控系统数据信息共享，采用综合监控系统是大势所趋，是今后的设计和发展的主要方向。 综合监控系统与分散独立设置的监控系统相比较，具有以下优点： ●技术上更优秀 由于采用计算机网络结构，充分体现出计算机网络技术的优势，各子系统在ISO标准化网络协议上进行数据传输、信息交换、文件处理和资源分配，使各大系统间的信息综合处理更便当、高效。●调度管理上更协调 由于综合监控系统建立了既相互独立，又统一协调的一体化调度指挥系统，因此各子系统的调度管理可在总调的指挥下协调作业，各系统间的调度程序更严紧、有序。同时，可实现各子系统间相关的数据处理、数据分析及报表管理，更能高效地发挥调度管理的功能，对各种相关事件的快速反应及综合处理能力大大加强，调度管理自动化程序更高，整体提高了系统运行的安全可靠性。 ●经济上更为合理 由于各子系统在基于局域网络的基础上建立了集成化的综合监控系统，将两系统的监控功能由一套计算机网络设备来实现，系统软硬件统一配置，一方面节省了在独立监控系统中要实现相互间信息交换所需调协的转发接口设备，另一方面也避免了在共享资源及系统冗余备份中的重复配置(网络设备、服务器共用)，从而简化并降低了系统前期建设及后期运行维护费用，同时也提高了在独立监控系统中各子系统间配合协调的间接经济效益。 综合监控系统主要考虑的对象是在生产调度管理过程中相互关系较为密切的电力监控系统、行车调度监控系统、车站设备监控系统、防灾报警系统。因此，以下分析它们之间的特点、相互关系以及工程的实施性等方面，以决策综合监控系统结构模式，是由行车调度监控系统、电力监控系统、车站设备监控系统、防灾报警构成综合监控系统，还是由电力监控系统、车站设备监控系统、防灾报警系统构成综合监控系统。

ZXV-H道岔缺口监测系统技术及方案2018

ZXV-H缺口监测设备技术说明 目录 1.道岔缺口监测设备系统的构成 (2) 1.1.系统概述 (2) 1.2.系统原理 (2) 1.3.道岔缺口系统设备的组成： (3) 1.4.各设备的作用： (3) 1.5.各类设备视图及安装位置如图 (4) 2.道岔缺口监测设备技术指标 (8) 3.ZXV-H缺口视频监测系统的功能 (9) 3.1.显示车站站场图、道岔缺口状态 (9) 3.2.采集并显示转辙机道岔缺口实时图像 (9) 3.3.存储并显示转辙机道岔缺口历史图像 (10) 3.4.采集并显示实时缺口视频 (10) 3.5.图像和视频对比 (11) 3.6.监测并显示道岔缺口实时值 (11) 3.7.显示道岔缺口日曲线和道岔扳动曲线 (12) 3.8.报表统计功能（含缺口日报表、月趋势和缺口分析报告） (13) 3.9.报警功能（显示实时报警和历史报警） (14) 3.10.显示系统状态 (15) 3.11.日志记录功能（包括系统操作日志、系统工作日志） (16) 3.12.设置功能 (17) 4.机房的设备平面布置图及机房特殊装修要求: (21) 5.缺口视频监测系统的施工条件及配线方案 (22) 6.有关技术资料阐述 (26) 7.远程调阅方案 (31)

1.道岔缺口监测设备系统的构成 1.1.系统概述 ZXV-H型转辙机表示缺口视频监测及油压油位监测系统主要包括室外的各个ZXV-H 型图像采集器、ZXV-ZH通信转换器,室内的监测软件(需要在工控机上运行)、ADSL接入设备、电源箱、机柜、防雷模块等设备共同组成。另外根据系统的需要，还可配置电液型转辙机内的2路电机启动电流（定反位各1路）、2路或4路油压、1路油位等传感器。以上设备各部件都与转辙机为非接触式接入，与主系统之间基于通用的TCP/IP协议通过RJ45接口接入，主系统最终通过RJ45纳入信号集中监测。本设备的系统框图如下： 图1系统框图 1.2.系统原理 图像采集器在监测软件控制下，采集并压缩各个表示缺口实时图像、动态视频、过车视频和油压油位数据，经过通信转换器转换成ADSL信号后，再通过干线信号电缆传输进入到机械室内的ADSL接入设备，然后通过以太网与工控机进行数据交换。工控机

道岔缺口监测报警系统的养护与维修工作要求

道岔缺口监测报警系统维修与养护工作要求 一、室内设备： 1，有人值班车站。每日结合室内设备日常养护对道岔缺口变化查寻一遍。 首先在微机监测站机的显示屏上观察道岔缺口监测水流柱是否上下闪动，如闪动说明微机监测站机与道岔缺口监测主机联网工作正常。然后通过显示屏分类告警菜单观察是否存在室外分机通讯故障或缺口报警。如存在把该道岔发生报警时间和恢复时间记录清楚，进行分析，查找出原因并处理。 2，对主机供电电源在220V±10%条件下测分机供电电源在180V-140V 1左右为正常。如不在此范围内应查找原因；测试周期按季进行。 3，配电盘应结合室内检修进行，配电盘各个螺丝应紧固，不松动；各个线头接触牢固，无长脖、无毛刺；对配电盘的防雷地线、通道电缆绝缘的测试 周期按季进行；（通道电缆绝缘测试时首先拉断通道空气开关，用摇表进 行对外绝缘测试）。巡检时要注意观察配电盘上防雷器显示窗口，正常为 绿色，如发现澄红色，应及时更换该防雷器； 二、室外设备： 1，分机监测部分： 缺口报警设备检修作为转辙机检修中的一部分，检修周期与转辙机检修周期相同为每季一次；检查的项点及标准：分机插接件处，行程开关（液压转辙机）插片插接牢固，不虚接，插接件线头无裸露（长脖线）、无毛刺、线头接触良好不松动；分机支架螺丝无松动，固定良好；走线捆扎整齐。 缺口报警设备在检修时要进行缺口报警模拟实验（可用塞尺模拟报警超限，当表示杆缺口在≤0.6mm时报警，），3分种后室内主机报警，查看报警状况。 安装缺口报警转辙机的检查柱触头及配线应与转辙机机体绝缘，不得接地。

分机正常时应快速闪红灯，若干红灯中有一绿灯。 分机在定位报警时，分机的3、5端子间电压为0V； 分机在反位报警时，分机的3、4端子间电压为0V； 2、通道部分： 室外电缆通道检修周期及标准与电缆线路同。 分机防护盒无混线、断线，配线接触良好。 三、无人值班小站的道岔缺口设备检修按信号设备日常养护周期进行，项目 及标准同上。 四、日常缺口报警设备故障的原因分析及处理方法： 1，道岔本位置报警：对于长时间本位置报警的道岔（配线正确情况下），首先在室内进行扳动实验，恢复本位3分钟后依然报警应立即到室外进行查 找。测分机是否正常工作，如正常工作，观察缺口是否偏移。如缺口好依 然报警，可在插接件处断开，用万用表测量该检查柱是否接地。 2，该道岔偶尔或经常出现本位置报警后自然恢复，要通过微机监测回放观察告警是否是过车造成的。另一个原因是该道岔平时缺口调偏或密贴调整不 良，造成该道岔每扳动一次缺口变化一次或受列车轮撞击造成缺口变化。 此报警原因多为道岔状态不好，尖轨有间隙或表示杆框动造成缺口受外力 后变化引发报警，此问题应配合工务进行整治道岔。 3，①相反位置告警：此现象多发生在液压转辙机上，如道岔在定位时，反位告警可用万用表电阻档测检查柱反位引线至分机4#端子应不通。如果通 说明行程开关没断开引起反位告警，在这种情况下适当调整一下行程开关 的开关臂就解决了。 ②液压转辙机如果配线错误，能够出现本位置告警或相反位置告警。 ③无论液压或ZD型转辙机如果在配线正确并且缺口不超限的情况下出现 本位置报警可查找该位置检查柱是否接地。 五、转辙机表示缺口监测报警系统的生产厂家为：

JHD型铁路道岔设备转换综合检测系统技术条件

JHD型铁路道岔设备转换综合监测系统 技术条件 一、系统原理 系统主要由缺口监测、阻力监测、振动监测、站场全景图像等四部分组成。 1.1 缺口监测原理与方法 1.1.1 监测原理 针对电动转辙机（S700K、ZD6）和液压机ZYJ7表示杆缺口偏移量的自动检测，我们选用非接触的图像模式智能识别原理，即通过灰度分析、消噪处理、特征提取、目标锁定和数据量化等软件处理环节，完成对图像内容的测量、超限预警。该图像区域可支持分辨 0.03mm像素，满足测量精度达到±0.1mm。 1.1.2 监测方法 具体方法是通过红外摄像装置，采集缺口正面图像信息，在备用信号电缆上采用特有低带宽传输技术长距离传输全动态音视频信息至车站控制室主机，利用特有的图像自动设别和测量技术，得到缺口偏移量数据，存储、统计并超限告警；利用全动态音视频信息可观测道岔转换全过程和列车通过时转辙机内表示杆晃动状态与声响。以此实现缺口监测的直观、可视和准确，并大幅减少误报警。

1.2 阻力监测原理与方法 1.2.1 电气参数和转换阻力的相关性 道岔转换过程是由电动转辙机克服道岔转换阻力做功的结果，可以确定电动转辙机的电气参数与道岔转换阻力有一定的相关关系，实时检测电动转辙机的电气参数是实时检测道岔转换阻力的一种途径。 电动转辙机的电气参数与道岔转换阻力的相关关系，通过测量、分析、验证来确定。 检测系统原理框图如下： 1.2.2 电气参数和输出力矩的函数关系 通过测量得到的电动转辙机电气参数（电压、电流、功率因数等），经换算后可得到电动转辙机的输出力。具体表达式如下： F=(P i -(P Fe +P m +P s ))*K 其中，F为输出力； P i 为电机的输入功率； P Fe 为电机铁损； P m 为机械损耗；

通过图像处理方式判断道岔转辙机缺口的数值

简要说明材料 内容：通过图像处理方式判断道岔转辙机缺口的数值 检测对象：铁路道岔转辙机内的动作杆，在道岔动作后的转辙机内机械缺口数值 背景信息：铁路道岔是列车在不同线路之间转换的通道，道岔转辙机就是搬动道岔的机具，分布在轨旁。以往判断道岔转辙机搬动道岔是否动作，是否动作到位，是依靠转辙机内的继电器信息进行上传，也就是到位、异常等简单信息。 根据铁路总公司已有的标准规范，希望在现有技术基础上，增加图像显示方式。即通过图像处理的方式，通过观察和处理道岔转辙机内部机械缺口图像，在控制室内能够看到图像和检测出的缺口宽度。从而给维护人员提供直观信息，并且根据缺口宽度以及历史数值的变化趋势，判断是否要对转辙机内部的机械装置进行维护和调整。 现有模块：当前已经有了软硬件模块，能够成为一个系统使用，但是还存在一些问题，其中一个就是图像处理部分，精度不高。 当前的软硬件模块如下：

前端模块，接口连接摄像头和相关传感器 机房内的上位机 整个系统主要分为两部分：前端模块、上位机机柜。前端模块由arm板为核心，连接摄像头和外围传感器（电流、液压等监测传感器），安装在线路旁的道岔转辙机内部。尺寸大概为：20*8*8cm。将图像和其余相关监测信息进行处理和计算分析之后，通过线路已有的网络上传给上位机。 上位机机柜安装在车站的机械室或者控制室内，接收前端模块上传的图像，进行相应的存储和显示调用。 现有技术难点： 1、缺口宽度的基准线

现在已有技术模板上是通过手动添加的方式增加进去的，希望能够通过程序自动寻找并识别出基准线。也就是缺口（黑色阴影区域）的其中一条边线。 2、缺口基准线的识别精度 由于受到摄像头光源、机械物件或外界空间影响，基准线位置处，也就是金属杆边界处亮面和阴影位置处阴影区的分界，不是十分明显，可能是一个具有一定宽度的区域，而且该区域上的亮暗分布也并不是均匀的。在现有技术方案中，受这点的影响很大，使得缺口值的判断受到较大误差影响。 3、增加图像处理的容错能力 当机械构件上涂抹的防护油层过多，或者前端模块上拍照的LED 灯时间长了后亮度衰减，光线变昏暗时，对识别精度造成困扰。 4、对缺口监测视频中的缺口宽度变化监测 当道岔转辙机动作到位后，理论上缺口不会有变化，但是在列车经过时，由于车体导致的振动，会通过机械方式传导至转辙机内，使相关机械件振动，造成整个缺口的宽度也发生动态变化。 因此，对缺口在列车经过时的视频拍摄并上传，对缺口数值变化进行分析处理和动态曲线显示，防止振动过程中出现异常导致缺口区域的机械件发生意外，导致转辙机下次动作时不能正常工作。 当前对视频的缺口动态变化的处理，精度不高，而且两相邻数据之间的间隔较长（1秒），使得监测意义降低而且不准确。

道岔转换设备综合监测系统研究及探讨

道岔转换设备综合监测系统研究及探讨 文章研究一种对室外信号关键设备——道岔转换设备实行有效的监测系统，该监测系统采集转辙机缺口位置图像等数据，通过软件对缺口数据进行智能分析，实现道岔转换设备的预警和报警分析。文章从系统的架构、工程设计两个方面对系统进行了介绍，为类似的工程设计及实施提供一定的借鉴和指导。 标签：道岔转换设备；缺口监测；工程设计 随着铁路现代化建设的迅速发展，列车运行速度不断提高，运行密度也在逐步加大，这样，对信号设备质量就提出了更高的要求。目前，全路道岔设备故障占信号设备故障的60%左右，而导致道岔故障的主要原因是由缺口变化的发现、调整不及时造成的。为提高道岔设备质量，减少道岔故障的发生，对道岔缺口进行实时监测尤为重要。系统主要通过对铁路或轨道交通的道岔设备工作状态进行实时监测，使道岔相关维护人员能够提前了解道岔工作状态的变化趋势，及时发现存在的潜在问题，便于实现道岔相关设备的预防性状态修，防患于未然。这对于实施“天窗修”工作要求，提高道岔状态修效率尤为重要。 1 道岔转换设备综合监测系统技术方案 1.1 系统架构 系统由监测主机、通信主机、通信传输设备、采集模块及各监测功能所需传感器、电源设备灯组成。 系统结构框图见图1： 1.2 硬件采集 铁路道岔转换设备综合监测系统自上而下由人机会话层，数据处理层，通信传输层，数据执行层4个层次组成。 （1）人机会话层：由机柜子系统组成。（2）数据处理层：由数据处理系统组成，实现数据的传输，运算，存储，分析等功能。（3）通信传输层：由通信系统组成，实现室内外设备数据的传输交换等功能。（4）数据执行层：由缺口图像采集分机和道岔扳动信号采集分机组成，实现信号的采集功能。 系统硬件结构示意图如图2所示： 1.3 软件部署 铁路道岔转换设备综合监测系统软件分信号输入层，数据处理层，人机会话层3层。

基于机器视觉的道岔尖轨检测系统终稿

基于激光传感器的道岔尖轨检测系统 撒继铭，顾瑜均，孙爱程，潘永峰 （1.武汉理工大学信息工程学院，2.光纤传感技术与信息处理教育部重点实验室，湖北武汉430070）摘要：在铁路的使用过程中，道岔作为运输的载体是非常重要的一部分,故道岔加工的检测需要非常高的精度要求，但是现阶段检测主要由人工完成，检测精度并不高。所以基于机器视觉的道岔检测系统的研究和实现显得十分必要。本文讨论道岔尖轨检测的方案，利用 Gocator2030激光传感器和SIEMENS 840D数控系统，详细研究了基于激光传感器对于道岔尖轨数据信息的采集方法和算法研究，为道岔生产企业提供了高精度和自动化的道岔尖轨检测系统。经过试验测试，本系统有着较快的检测速度和较高的检测精度。 关键词：激光传感器；道岔尖轨；数控系统 The switch rail detection system based on laser sensor SaJi-ming,Gu Yu-jun,Sun Ai-cheng,Pan Yong-feng (1.School of InformationEngineering,WuhanUniversityofTechnologyWuhan, 2.Key Laboratory of Fiber Optic Sensing Technology and Information Processing 430070,Wuhan Hubei) Abstract：Turnout as a carrier is an extremely important part of transport, when railways is operating. So the detection of turnout should match the requirement. However, the detection effort is mainly completed manually at the present stage, which is low accuracy. So the study of the switch rail detection system based on laser sensor is necessary. In this paper, we discuss the scheme of the switch rail detection by using Gocator 2030 laser sensor and SIMENS 840D numerical control system. We study the algorithm and data collection of the switch rail detection based on laser sensor. This detection system provides accurate data collection and information display for the enterprise of producing turnout.After the test, the system has a faster detection speed and higher detection accuracy. Key words：lasersensor, switch raildetection,CNC 引言 在铁路全面提速的环境下，铁路运输的安全逐渐引起人们的关注。对于道岔加工的精度也在不断的提高，但是我国现有的道岔检测方式基本都是人工测量，检测结果会被许多人为因素影响，测量误差在1mm左右，无法匹配高精度加工设备的精度要求。而利用激光传感器的道岔尖轨检测系统有工作量小、测量速度快、精确度高的优点，并且配合着数控系统可以给出清晰、简洁的结果显示。可见基于激光传感器的道岔尖轨检测系统的研发是非常必要的，可以加速我国铁路事业的发展。 本文以Gocator2030激光传感器和SIEMENS 840D数控系统为例，针对道岔尖轨截面指定数据的测量展开研究，利用激光传感器，实现了高精度测量的系统，具有重要的现实意义。 1.检测系统的框架设计 1.1检测系统原理 本系统采用激光传感器，进行道岔尖轨轮廓断面信息数据采集。每组检测系统使用两个激光传感器，传感器的数据经过交换机，通过以太网传递给SIEMENS 840D数控系统，数控系统负责数据处理，信息显示，信息读取。在实现道岔尖轨轮廓检测过程中，需要在同一钢轨左右两侧安装两个激光传感器，如图1所示，红色区域是激光照射区域，蓝色线则表示传感器视角。

道岔缺口监测施工规范

道岔缺口监测施工规范 一、ZYJ7型电液转辙机缺口监测用锁闭柱（带传感器）更换规范 （一）准备工作 准备工作1： （1）准备ZYJ7自动开闭器滚轮接点座2-3套作备用，要求厂方组装调整正常，并能与上道使用的转辙机互换。 （2）请ZYJ7电液转辙机生产厂方进行技术支持，安排工程师到现场指导拆装、调整技术。 （3）在室内将备用的自动开闭器滚轮接点座的定位、反位锁闭柱拆下，换上带有缺口检测的锁闭柱，然后复原。 拆卸步骤： ①取下左边一根花键轴的夹圈并抽出花键轴，搬开动接点架将左测内 方检查柱取出更换带传感器的检查柱后复原。； ②取下右边一根花键轴的夹圈并抽出花键轴，搬开动接点架将右测外 方检查柱取出更换带传感器的检查柱后复原。 ③注意换上装有传感器的锁闭柱，选择长度尺寸须与换下的锁闭柱长 度尺寸一致。锁闭柱传感器的引出线分别在中间空旷侧； ④然后复原紧固，并经转辙机厂方检查。 准备工作2：转辙机与电缆终端盒间蛇管内增穿一对线。线径：0.18*19高温线长2m。（由我公司提供） 准备工作3：信号楼与现场之间提供一对线，作为供电和通信用。因此要从道岔电缆线路中找出一对空余芯线，固定在电缆终端盒、方向盒的端子板上，并接 贯通至信号楼分线盘端子板。 （二）现场施工 1、更换自动开闭器滚轮接点座； 步骤： ①首先将道岔转换至定位（或反位），道岔锁闭，锁闭柱落入锁闭杆缺口，检 查缺口状态是否正常。 ②松开自动开闭器四排静接点组的固定螺栓8个，和线把固定卡螺丝2个， 将接点组及线把翻向电动机一侧。 ③松开自动开闭器滚轮接点座和机座固定螺丝4个和中央校正调节螺丝，并 将左侧动接点拆下。 ④从右侧取出自动开闭器滚轮接点座，注意！切不可碰撞两根不锈钢油管。 ⑤然后将备用的已配上带有传感器锁闭柱的自动开闭器滚轮接点座换上。 要求做到：安放平稳，与机座螺孔对准，用四个螺栓和机座紧固，并紧固调 节螺丝；将四排静接点组固定螺丝紧固，此时要求1、3排接点与动接点闭合 （或2、4排接点与动接点闭合）；将线把卡固定，同时把传感器二根引出线 固定在线把卡内，要求要有一定自然弯度。 ⑥扳动道岔试验，动作表示正确无误，才认为更换自动开闭器安装带传感器 锁闭柱工作结束。 2、安装固定缺口分机：利用电动转辙机与开闭器间一漏油孔螺栓，固定缺口分 机专用支架加橡皮套放入缺口分机。

杭州慧景JHD型道岔缺口监测操作及维护手册

目录 一前言............................ 错误！未指定书签。二名词解释........................ 错误！未指定书签。 2.1 用户和用户管理............... 错误！未指定书签。 2.2 设备、设备组和设备管理....... 错误！未指定书签。 2.3 预警和告警................... 错误！未指定书签。 2.4 缺口、缺口值、缺口偏移量和缺口查询错误！未指定书 签。 2.5 阻力、阻力曲线和阻力查询..... 错误！未指定书签。 2.6 全景动态图像................. 错误！未指定书签。 2.7 工作参数..................... 错误！未指定书签。三主操作界面...................... 错误！未指定书签。 3.1 主要元素..................... 错误！未指定书签。 3.2 功能按钮列表................. 错误！未指定书签。 3.2 功能按钮列表................. 错误！未指定书签。四设备管理........................ 错误！未指定书签。 4.1 进入和基本元素............... 错误！未指定书签。 4.2 设备各参数的含义............. 错误！未指定书签。 4.3 退出......................... 错误！未指定书签。五工作参数设置.................... 错误！未指定书签。 5.1 进入......................... 错误！未指定书签。 5.2 修改参数..................... 错误！未指定书签。 5.3 保存或取消................... 错误！未指定书签。六用户管理........................ 错误！未指定书签。 6.1 进入......................... 错误！未指定书签。

城市轨道交通联调中综合监控系统接口调试

城市轨道交通联调中综合监控系统接口调试 发表时间：2018-06-19T10:49:51.217Z 来源：《电力设备》2018年第4期作者：陈林霞1 马德康2 [导读] 摘要：城市轨道交通设备系统是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力、轮轨（单轨）运动方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和。 （1国电南瑞科技股份有限公司江苏南京 210061； 2南瑞集团有限公司（国网电力科学研究院有限公司）江苏南京 211106） 摘要：城市轨道交通设备系统是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力、轮轨（单轨）运动方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和。它包括车辆、供电（包括变电所、接触网、接地回流）、通信、信号、自动售检票、火灾报警、站场机电（包括屏蔽门、直扶梯、通风空调、给排水、照明）、综合监控等多种技术和专项子系统设备。其综合性强、技术复杂、内部各子系统之间以及与外部相关系统间均存在众多接口，包括技术接口、软件接口、硬线接口等。 关键词：城市轨道；交通；联调监控；系统；分析 1导言 城市轨道交通工程是一项专业多、接口多、技术复杂、对安全性要求极高的系统工程。因此，随着国内城市轨道交通建设高峰期的到来，在建设过程中愈加重视整个工程设备系统的联调联试工作，并将系统联调联试工作作为一个独立环节在线路开通运营前组织开展。系统联调联试可确保全系统的最佳匹配，为系统的顺利运转奠定坚实的基础。 2联调主要工作内容 2.1联调主要包括三项内容 一是机电设备联动功能验证。二是运营演练。三是可靠性测试。 2.2机电设备联动功能验证 依据机电设备系统各子系统之间的关联程度与接口复杂程度，可将机电设备系统划分为车辆运行相关系统和运营相关系统两部分。车辆运行相关系统（行车系统）包括：车辆、信号、通信、供电、安全门（屏蔽门）系统、道岔、车场设备等系统。运营相关系统（车站系统）包括：PIS、风水电环控系统、FAS/BAS、电扶梯、AFC、综合监控等系统。机电设备联动功能验证是验证系统与系统连接后的功能，通过机电设备联动功能验证可以检验各子系统是否达到设计标准及与承包商合同中规定的各项性能指标，可以确保全系统的最佳匹配，为城市轨道交通顺利开通和良好运行奠定坚实的基础。 2.3运营演练 一是运营演练又称模拟载客演练，通过运营演练可检验城市轨道交通运行、维护、抢修体制（包括规章制度、应急预案）是否切实可行，是否满足城市轨道交通运营需要。二是通过运营演练可检验各设备系统在正常运营和事故应急情况下能否协调工作。三是通过运营演练可提高运营人员在正常情况下的操作水平及在事故情况下的应变能力。 3综合监控系统在大联调中的作用 3.1机电设备系统建设完成的反映 一是深度集成系统，包括火灾自动报警、环境与设备监控及隧道火灾探测等系统。这些子系统的功能完全由综合监控系统实现，本身不再设立单独的监控系统，通过综合监控系统的调试，就可以完成这些子系统的调试。二是互联子系统，包括信号系统、车辆（在线状态监视）、自动售检票系统、屏蔽门系统、通信相关子系统在内的与综合监控其他前端处理器接口的系统。这些子系统设立有单独的监控系统，可独立运行，与综合监控系统之间通过网络等方式进行接入，互相之间传输需要的信息；在综合监控系统上实现这些系统的部分功能。三是电力监控系统，相对特殊，一般建议作为深度集成系统，在某些城市线路中也作为互联子系统进行接入。对于互联子系统，虽然综合监控系统只实现其部分功能，但很多情况下这些功能是该系统的核心功能，其完成情况可以在很大程度上体现出其完整功能的实现情况。以广播系统为例，在综合监控系统上实现的系统功能为：车站内不同区域广播的播放和监听，而这项功能正是广播系统的核心功能所在，广播系统的其他相关功能基本上是为这项功能服务的。因此，可以说，对于绝大部分机电系统而言，综合监控系统可以体现对机电设备本体以及系统内部的通讯、控制系统功能的检验。 3.2多系统间联动功能完善的反映 建设综合监控系统的一个重要原因，是它可以作为各子系统信息“孤岛”的连接桥梁，完成多系统间联动功能，一方面降低日间正常运营的工作量，另一方面更重要的是在发生紧急突发情况和重要设备出现故障时，减少人为处置错误发生概率，增强应急处置能力，保障乘客和列车的安全，实现“防灾、减少灾害损失、避免人身伤亡”的目标。顾名思义，多系统间联动功能涉及到多个设备子系统，一般而言，是以某一子系统的输入信息为触发源，自动或半自动的引发多个其他子系统的动作。在正常运营的情况下和某些特殊应急情况下，也允许操作人员手动引发联动以完成相应的功能。 3.3建设项目整体实施进度的反映 城市轨道交通工程系统一般需要历时若干年的设计、建设、调试、测试才能最终完成。在这一系列项目实施过程中，既需要建设方、运营方的适时介入，提出用户需求与运营理念，也需要各子系统承包商与综合监控系统承包商之间的积极互动，就接口界面进行商定。这其中包括若干次设计联络会、接口谈判会、系统单体调试、系统间点对点测试、站级全功能调试等等工作，期间将会发现若干设计和实现问题，并提出由各子系统承包商进行整改。在大联调开始前，以上这些工作应该已经基本完成，相关问题也已整改完成，各系统（包括综合监控系统）都具备模拟运营条件下的带负荷运行能力。 3.4运营队伍工作管理能力的反映 系统大联调的主要内容，除了包括对于机电设备系统的测试外，还应该包含运营演练部分。运营演练是验证、整合、构建整个轨道交通工程设计功能与使用功能的各项目标是否相互对应的关键环节，是进一步建立安全、可行、有序、高效的运营规章、行车规章、安全规章制度的前提，是实现整个轨道交通工程人与机可靠互控、人与人协调配合的最重要阶段，同时也是轨道交通工程由建设验收向运营移交的过渡阶段。综合监控系统是运营方日常使用的重要平台系统，大部分的日常调度指挥工作与车站运营组织工作都围绕着综合监控系统展开和推进。因此，在运营演练过程中，应以综合监控系统为抓手，充分模拟日常调度指挥工作与车站运营组织工作场景，以及设备维修保

实现道岔转换动态监测功能探讨

2019.13科学技术创新-125-实现道岔转换动态监测功能探讨 李伟'阳彬2 （1、武汉铁路职业技术学院，湖北武汉4302052、武汉铁路局武汉电务段，湖北武汉430015） 摘要：道岔是铁路现场实现列车运行线路改变的重要基础设施，对铁路运营安全起作至关重要的作用，而实现道岔转换的装置是各类型的转辙机。为保证列车经过道岔区段的安全,通过观察转辙机机内外缺口的状态，可以基本判断其运行的质量。现采用道岔动态智能监测系统远程监测，实现中心集中监测，远程故障报警、系统联网等功能。极大改善了工人劳动强度，提高了设备安全生产质量J 关键词：转辙机;道岔缺口监测;转换阻力监测 中图分类号：U284.5JJ284.72+1文献标识码：A 1基本组成 道岔转换动态监测系统大致由三部分组成，分别为现场部分（含缺口数据及图像）、信息传输部分和车站站机及终端部分。现场采集除了传统的油压、油位、阻力、电参数外，重要的是缺口图像的采集。实时对现场缺口静态图像并压缩转换，同时记录道岔转换过程中缺口动态录像全过程，将静态图像和动态录像上传,供维护管理人员调阅查看。数据传输部分是在可以采用铁路既有信号备用电缆作为传输通道利用窄带宽（CAN网络）传输图像技术，传输距离最远能达到3千米。车站站机以及终端维护机，利用视频处理辩别技术，及时反映相关道岔转辙机缺口、转辙机内液压油状态指标、道岔转换过程阻力等主要技术指标变化趋势，对缺口不符合标准、转换过程异常及时进行报警，并在终端计算机上显示各种视屏图像与曲线，依据需要生成各类统计报表和图片资料。 2工作原理及工作流程 2.1道岔缺口监测原理及方法 针对转辙机机内主副表示杆缺口局部图片及视频，选用图像智能识别原理，即通过灰度分析、消噪处理、特征提取和数据量化等进行软件算法处理，完成对图片及视频内容的测量、超限预告警，缺口监测测量精度可以达±0.2mm,通过安装于机内红外摄像设备，采集缺口影像资料，在信号备用电缆上采用低带宽传输技术，并不失真传输视频图像至上位机，利用图像识别与算法，获取转辙机机内缺口指示标在道岔转换过程中的偏移量，该偏移量可以存储、统计并超限告警（告警值可以设置为±5mm之内的任意数值）。如下图所示，图像视频采集单元还需将转辙机中表示杆位移变化情况予以录像，并上传至上位机.可以直观地观察到机内表示杆及缺口的变化情况。同时利用监测过程中的视频可观察到列车通过道岔时,机内主副表示杆的晃动情况.可以的间接了解道岔的密贴情况。道岔缺口监测能够直观、可视、准确，并大幅减少误报概率,极大提高了设备运行维护效率。 2.2转换阻力监测原理与方法 道岔在正反位转换过程中，其牵引电动转辙机需要克服各 文章编号：2096-4390（2019）13-0125-02 类型阻力（含转换时摩擦力、反弹力），依据此输出功率,我们可以确定电动转辙机相关对应的电压、电流、功率等参数与道岔转换过程中阻力有一定的相关性。据此，通过及时监测电动转辙机的电压、电流、功率等参数就可以达到对道岔转换阻力的实时监测电动转辙机的电压、电流、功率等参数与道岔转换阻力之间的关联性，我们可以通过各类型传感器对转辙机的相关参数进行测量、分析、验证来确定。并将实际得到的电动转辙机电压、电流、功率等参数，经采用一定的经验公式换算并修正后，可实际得到电动转辙机的转换力矩。 针对现场广泛使用的液压型转辙机.对其油压的检测能及时反映工作状态与质量。油压油位采集的原理图如下。传感器输出的标准信号通过A/D转换后，传送至中央处理单元CPU, CPU对数据进行分析处理，并存储在RAM中。当网络空闲时传送至上位机进行处理。通过油压曲线的分析.同样能观察到转辙机的工作状态，诸如卡阻、摩擦力增大等现象。 电务职工在日常设备维护过程中，采取的方法是将机械式油压表接入测试孔,通过读表来获取转辙机工作压力和溢流压力，但其不能反映油压连续变化过程若采取将油压油位传感器固定接入转辙机油压油位测试接口，油压油位传感器输出4-20mA模拟量信号，通过A/D转换，接入缺口CAN总线实现与控制计算机的实时通讯。单片机接收传感信号、控制器指令信号和计算机指令信号实现油压油位实时有效的监测。在转辙机转换动作过程中,不间断实时采集油斥数据,绘制出油压曲线，能够直观描述道岔扳动全过程的油圧变化趋势，对超限状态给出预警、告警提示。 由于现场各道岔距离信号楼的距离不统一性，为消除不同距离电缆阻抗随电压、电流、温度等多项参数变化对电机输出力矩的影响，得到转辙机转换时电机准确的输出功率因数，避免每台转辙机都预设一个标准，我们采用设置在转辙机旁电机端直接采集电压、电流等参数并直接输入阻力模块分机，该分机将数据存储并以CAN总线直接上传，阻力模块分机设置在相应转辙机旁HZ24或变压器箱盒内。此数据经设于信号楼内的主机处理，依据阻力一功率因数之间的关系，最终呈现给维护人员所需要求的道岔在整个转换过程中的阻力曲线。（转下页 ）