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3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估

万方数据

作者：荣誉，金振林， RONG Yu， JIN Zhen-lin

作者单位：荣誉,RONG Yu(燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004;河北科技师范学院,河北秦皇岛066004)，金振林,JIN Zhen-lin(燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛,066004)

刊名：

光学精密工程

英文刊名：Optics and Precision Engineering

年，卷(期)：2012,20(9)

参考文献(18条)

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2.赵飞;王森;邓超兴隆 1m光学望远镜消杂散光系统 2010(03)

3.吕文华;贺晓雷;于贺军全自动太阳跟踪器的研制和应用[期刊论文]-光学精密工程 2008(12)

4.WALDRON K J Configuration design of the ASV 1984(02)

5.ELENA G;MARIA A J The evolution of robotics research 2007(10)

6.崔冰艳仿生机器人并联关节/运动单元的性能分析与设计 2011

7.王炳一一种新型四足仿生机器人性能分析与仿真 2011

8.倪森基于2-UPS&UP并联结构腿的四足步行器设计 2011

9.王洪波;齐政彦;胡正伟并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用[期刊论文]-机械工程学报 2009(08)

10.王洪波;徐桂玲;张典范助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真[期刊论文]-燕山大学学报2010(06)

11.李娟;刘延杰;孙立宁新型2 DOF高加速定位平台的动态性能 2008(05)

12.王跃灵;金振林;李研彪球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制[期刊论文]-机械工程学报

2010(01)

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14.TSAI L W Solving the inverse dynamics of a Stewart-Gough manipulator by the principle of virtual work 2000(122)

15.SAMAK S M;GUPTA K C Parametric uncertainty on manipulators dynamics[外文期刊] 1998(07)

16.黄真;赵永生;赵铁石高等空间机构学 2006

17.曾达幸;黄真基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合[期刊论文]-中国科学e辑 2011(05)

18.王振发分析力学 2002

本文链接：https://www.wendangku.net/doc/0d4111129.html,/Periodical_gxjmgc201209014.aspx