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CAN通信节点设计在车载电动空调上的应用

CAN通信节点设计在车载电动空调上的应用
CAN通信节点设计在车载电动空调上的应用

万方数据

2)选择CAN通道、设置波特率、接收数据ID和屏蔽字;

3)如果发送数据需要对发送设置框内的标识符高低位、数据长度和数据位进行设定:

4)进入数据发送接收操作。

另外,在软件运行过程中总线状态栏能够自动显示总线工作状态。通过以上的操作过程,就可以检验收发送数据的准确性和监测总线工作状态。

图SCAN总线通信测试软件界面

5结论

本文给出了一种车载电动空调CAN通信节点设计方案和上位机调试软件。控制芯片采用S17系列单片机,以MCP2510作为CAN控制器,可用于节点上多个被控器件的工作状态监控,实现了对节点控制器的数据收发和数据处理。目前,经优化改进后,本设计已经被应用于控制电动空调压缩机。该设计方案还可以应用于其它场合,对于相关CAN总线通信节点设计有一定的借鉴意义。口

参考文献

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IncorporatingRenoteBfidong,”InProe.ofthe4thInternational

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作者简介:张璜I1983?)。男。在读硕士研究生。研究方向:信号与通信系

统;汪剑鸣,男。副教授,研究方向:研究方向为图象处理技术研究。通信中的信息处理;窦汝振.男。博士.中国汽车技术研究中心首席专家。国家科技部863计姆J节能与新能源汽车重大项目评审专家;王慧波。男.硕士.中国汽车技术研究中心电动力总成部工程师。

收稿日期:2009.11.12

doi:10.3969/j.issn.1671-1041.2010.03.017

异步收发器STl6C554D原理及其在码混合器中的应用

吴便国,王群京。陈伟,周小波

(安徽大学电子科学与技术学院,合肥230039)

摘要:本文介绍了四通道异步收发器STl6C554D的工作原理。及其在基于MCS-51单片机的码混合器中的应用。该混合器可将一台硬盘录像机和一台矩阵主机的两路不同输出信号混合为一路输出。解决了两个控制设备之间总线冲突和操作冲突问题。论文给出了码混合器的硬件电路和应用软件。

关键词:STl6C554D;51单片机;串口扩展

中图分类号:TP23文献标识码:B

UARTSTl6C554Danditsapplication

mCone耻Xer

WUBian-guo。WANGQun-jing。CHENWei,ZHoUXiao-bo(SchoolofElectronicScienceandTechnology.

AnhuiUniversity。Hofei230039.Chinal

Abstract:Thepaperintrodueedtimpnncipkofuniversala剑nchmnO惜receivertransnttterSTl6C554Dand.皓applicatjonincodemixer。whichbasedONMOS-5l晾:U.Throughsequent嘶tmnsmitthetwoinputs睁rialsfrOmadigitalvk:borecordaswelIasamatrixmainframetosjngle

output。thecodemixersuccessfullysolvedthebusdisputeandopera-tiondisputebetweentwoinputsdevices.Thispapordesjgnedthehard-warecircuitaswellassoftwareframeofthecodemixer.

Keywords:STl6G554D;MCS-51;serialpo惦exter一

0引言

34曰CV01.172010No.3

在视频监控系统中,前端解码器需要接收矩阵和视频录像机等设备的RS-485串口信号,而解码器只有一个串口通道,不足以接收如此多的串口信号,为此需要采用码混合器进行串121扩展。各设备问采用工业双绞线相连,连接关系如图l所示。码混合器将视频录像机和矩阵发送的串口信号分别保存起来,当一个完整的串121信号接受完以后,再将其发送给解码器。EXAR公司推出的四通道异步收发芯片STl6C554D¨二’3J提供了四个通道,每个通道包含两个16字节的FIF0缓冲器,分别用于存放接收到的数据和待发送的数据,很好地解决了串口扩展的问题。本文将重点介绍采用STl6C554D串口扩展芯片的码混合器的硬件电路及软件实现。

1STl6C554D工作原理

STl6C554D提供串行异步接收数据同步化,以及并到串和串到并的转化,其引脚功能如表l所列。此处只列出了本文所

圈1加入码混合分配器后的设备连接关系图

用到的引脚,关于其他引脚的说明,请读者参考相关的数据手册…。通过16/一68引脚,STl6C554D提供了两种接口模式,分别对应INrrEL微处理器总线和MOTOROLA微处理器总线。

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电动汽车空调系统

电动汽车空调系统 、电动汽车空调系统 全球气候变暖、大气污染以及能源成本高涨等问题日趋严峻,汽车作为环境污染和能源消耗的主要来源之一,其节能减排问题受到了越来越广泛的重视,各国政府和汽车企业均将节能环保当作未来汽车技术发展的指导方向,这样节能环保的电动也就应运而生。电动汽车是集汽车技术、电子及计算机技术、电化学技术、能源与新材料技术于一体的高新技术产品,与普通内燃机汽车相比,具有无污染、噪声低及节省石油资源的特点。基于以上电动汽车的特点,它极有可能成为人类新一代的清洁环保交通工具,它的推广普及具有不可估量的重要意义。 电动汽车的出现也为电动汽车空调的研究开发提出了新的课题与挑战。汽车空调的功能就是把车厢内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动性保持在使人感觉舒适的状态。在各种气候环境条件下,电动汽车车厢内应保持舒适状态,以提供舒适的驾驶和乘坐环境。另外,拥有一套节能高效的空调系统对电动汽车开拓市场也起到至关重要的作用。因此,在开发研制电动汽车同时, 必然也要对其配套的空调系统进行开发与研制。 对于目前传统燃油汽车空调系统,制冷主要采用发动机驱动的蒸汽压缩式制冷系统进行降温,而制热主要采用燃油发动机产生的余热。而对于电动汽车中的纯电动汽车以及燃料电池汽车来说,没有发动机作为空调压缩机的动力源,也不能提供作为汽车空调冬天制热用的热源,因此无法直接采用传统汽车空调系统的解决方案;对于混合动力车型来说,发动机的控制方式多样,故空调压缩机也不能采用发动机直接驱动的方案。综合以上原因,在电动汽车的开发过程中,必须研究适合电动汽车使用的新型空调系统。对于电动汽车来说,车上拥有高压直流电源,因此,采用电动热泵型空调系统,压缩机采用电机直接驱动,成为电动汽车可行的解决方案。 、电动汽车空调的特点 电动汽车空调与普通空调装置相比,电动汽车空调装置以及车内环境主要有以下特点:八、、? 1)汽车空调系统安装在运动的车辆上,要承受剧烈而频繁的振动与冲击,要求电动汽车

无线通信技术(最终版)共25页word资料

第一章概述 选择题:具体应用属于物联网的哪一层。 (1)应用层:智能交通、智能电网、智能物流、智能家居、智能农业、 (2)支撑层:云计算技术、人工智能、数据库与数据挖掘、分布式并行计算、多媒体与虚拟现实 (3)传输层:移动通信网、互联网、无线网络、卫星通信、短距离无线通信(4)感知层:射频识别、二维码、传感器、定时定位、多媒体信息采集 简答题:物联网有哪四层,其功能和作用是什么。 (1)感知层:主要采用集物理世界中发生的物理时间和数据,包括各类物理量、标识、音频、视频数据。主要采用的设备是装备了各种类型传感器的传感网节点和其他短距离组网设备。 (2)传输层:传输层的主要功能是直接通过现有的互联网、移动通信网、卫星通信网等基础网络设施,对来自感知层的信息进行接入和传输。 (3)支撑层:支撑层主要是在高性能网络计算环境下,将网络内大量或海量信息资源通过计算整合成一个可互联互通的大型智能网络,为上层的服务管理和大规模行业应用建立一个高效、可靠和可信的网络计算超级平台。设备包括大型计算机群、海量网络存储设备、云计算设备等。 (4)应用层:包括各类用户界面显示设备以及其它管理设备等,是物联网系统结构的最高层。 选择填空题: 移动通信中: 三类损耗: (1)路径传播损耗:是指电磁波在宏观大范围空间传播所产生的损耗。 (2)大尺度衰落损耗:由于电磁波受到建筑物及山丘等阻挡物所产生的阴影效应而产生的损耗。 (3)小尺度衰落损耗:由于多径传播而产生的损耗。 四种效应包括: (1)阴影效应:大型建筑物或其它大型物体阻挡产生的。

(2)远近效应:由于接收用户离基站距离随机的所产生远近距离信号的不同。(3)多径效应:由于接收者所处地理环境复杂性,使得接收到的信号不仅有直射波的主径信号,还有从不同建筑物反射过来以及绕射过来的多条不同路径信号。 (4)多普勒效应:由于接收用户处于高速移动中,其扩散程度与用户运动速度成正比,这一现象只在高速车载通信时产生,低速或慢速不用考虑。 名词解释: 多径效应:由于接收者所处地理环境复杂性,使得接收到的信号不仅有直射波的主径信号,还有从不同建筑物反射过来以及绕射过来的多条不同路径信号,而且它们到达时的信号强度、到达时间以及到达时的载波相位都是不一样的。所接收到的信号时上述各路径信号的矢量和,也就是说多径信号之间可能产生自干扰,称这类自干扰为多径干扰或多径效应。 名词解释:无线个域网概念 无线个域网是为了实现活动半径小、业务类型丰富、面向特定群体、无线无缝的连接而提出的新兴无线通信网络技术。 选择填空题:用于无线个域网的通信技术有很多,如蓝牙、超宽带、红外、zigbee 等。 名词解释:短距离无线通信 短距离无线通信的主要特点是通信距离短,覆盖范围一般在几十米或上百米之内;无线发射器的发射功率低,一般小于100mW;工作频率多位免付费、免申请的全球通用的工业、科学、医学频段。 名词解释:无线传感网络 无线传感器网络是由部署在检测区域内的大量微型传感器节点组成,节点之间通过无线通信方式形成多跳自组织网络系统。 选择填空题:传感器的三个要素:传感器、感知对象和观察者。 简答题:无线传感网络结构组成、工作过程、各自特点及功能。 传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。 工作过程:大量传感器节点随机部署在监测区域内或附近,通过自组织方式构成网络。传感器监测到的数据沿着其它传感器节点逐跳进行传输,在传输过程

通信光缆线路工程施工技术标准和要求概览

通信线路工程施工规范 架空光缆部分 一、路由: 1、设计图纸是工程施工的重要依据,它关系到工程预算;材料计划、采购供应、网络规划,在施工中,如无特殊情况,应严格按照设计图纸进行施工。 2、在施工中,由于特殊情况不能按照设计图纸进行施工的,可进行原设计变更,设计变更的程序是:施工单位提出变更理由,报监理单位进行审查核实,然后向建设单位上报设计变更,待建设单位同意后方可按照变更后的路由进行施工,较大的变更需要设计单位重新设计,施工单位无权自行改变设计。 3、涉及到敷设方式变更的,应由施工单位、监理单位、设计单位共同报建设单位批准。 4、需要设计变更的,由施工单位填写《设计变更单》并绘出变更示意 图,一式三份,建设单位、监理单位、施工单位各一份,报建设单位审批。 二、路由的勘察、测量、定位: 1、路由勘测、测量的原则是:路由简捷、线路稳固、便于施工、方便维护。 2、杆距:杆位测量定位时,原则上每50米一档杆,如遇特殊情况,可适当延长和缩短杆距,但一般不得超过45—55米。 3施工单位不得任意改变杆距,如遇特殊情况,可与现场监理共同处理 i

任意加大杆距不合格工程,后果应由施工单位负责 三、立杆: 2、立杆前,应对设计路由进行认真复测,反复比较,本着赶路稳固、 路由简捷、线路安全、便于维护的原则,测出最佳路由。 3、电杆位置立在线路中心线上,其差距左右不应大于5公分,电杆上下垂直,杆根培土牢固。 4、角杆应在线路转角点做内移,水泥杆内移值为10—15公分,木杆内移值为20—40公分。 5、终端杆树立后,杆稍应向拉线倾斜10—20公分。 6、水田地立杆必须要时加盘底,松软地、水田地角杆加盘底、上卡盘距地面40公分,下卡盘距坑底30公分。 2

防水 细部节点防水施工

其实不懂防水中级细部节点施工 徐州卧牛山防水 防水施工应遵循先节点后大面的施工工序,做好节点施工,确保应力集中处、易发生渗漏处的防水密实性。 一、屋面节点介绍及防水节点施工 (一)中级防水防水施工屋面常见细部节点 1、在防水施工中应对节点部位进行增强处理,以提高防水层的整体防水能力,延长整个防水层的使用寿命。 2、屋面防水节点,一般多而复杂,主要包括: 2.1 泛水,泛水是指平面与立面的转角部位,(泛水是建筑上的一种防水工艺,通俗的说其实就是在墙与屋面,也就是在所有的需要防水处理的平立面相交处进行的防水处理,说白了就是用防水材料把墙角包住。)此处结构变形较大,容易造成防水层破坏,应加铺一层卷材附加层。其构造要点及做法为 (1)将屋面的卷材继续铺至垂直墙面上,形成卷材防水,泛水高度不小于250mm。 (2)在屋面与垂直女儿墙面的交接缝处,砂浆找平层应抹成圆弧形或45度斜面,上刷卷材胶粘剂,使卷材胶粘密实,避免卷材架空或折断,并加铺一层卷材。 (3)做好泛水上口的卷材收头固定,防止卷材在垂直墙面上下滑。一般做法:在

垂直墙中凿出通长的凹槽,将卷材收头压入凹槽内,用防水压条钉压后再用密封材料嵌填封严,外抹水泥砂浆保护。凹槽上部的墙体亦应做防水处理。 泛水细部处理示意图1 泛水细部处理示意图2 泛水细部处理示意图3 2.2 天沟(指屋面排水的沟槽)、檐沟(檐下面横向的槽形排水沟)、出水口、反梁出水口,是雨水集中流经的部位,容易积水,天沟、檐沟结构较薄,变形较大,阴阳角多,不平整,应遵照多道设防,附加增强,节点密封的原则。 檐沟和天沟的示意图 檐沟 2.3 阴角和阳角的节点。这些地方应力集中,往往先于大面积泛水层破坏,必须在这些部位做好增强附加层。分隔缝,分隔缝是为了减少裂缝,在屋面找平层、刚性保护层或保护层上预留的沟槽,间距为4-6米,每一块的面积不超过36平方米,缝宽20mm。 2.4防水层收头,防止翘边,造成渗透。 2.5 出入口:易踩踏或被物品损坏或因不均匀沉降造成破坏 2.6穿过防水层的管道或预埋件,管道周围易开裂破坏,这是因为管道材料与混凝土材料收缩系数不同,管道根部要做成圆弧状,增设附加层。突出屋面柱子的根部,由于变形应力作用,容易造成变形、渗漏。屋面节点施工,十分重要。 穿过屋面的管道做底部成圆弧形 (二)屋面细部节点施工方法????? 1、屋面防水施工条件: 1.1找平层与突出屋面结构物、女儿墙、立墙、天窗壁、变形缝、烟囱等的连接处、以及转角处、水落口、檐口、天沟、檐沟、屋脊等交界处,应做成圆弧, 1.2阴阳角处的基层应按规范做成圆弧,不同防水材料其圆弧半径要求不同,合成高分子卷材圆弧半径20mm,高聚物改性沥青防水卷材及防水涂膜50mm。 阴阳角部位做成圆弧示意图 1.3在水落口直径500mmm内,坡度不小于5%,并计算好水落口上口标高,使其在沟底最底处,天沟、檐沟坡度为1%。单向长度上的水落差不超过200mm,与找平

短距离无线通信技术

短距离无线通信技术 1.1短距离无线通信 以信号有效接发/传输距离为标志区分各种无线技术,由于技术不断融合和发展,具体 技术的应用围也会动态变化。 WWAN 无线广域网 WMAN 无线城域网 WLAN 无线局域网 WPAN 无线个域网 无线基站(信源) 发送/接收 蜂窝通讯技术 2G/3G/4G GPRS EDGE LTE …… WiMax Wibro(国) 802.16 WIFI WAPI 802.11 Bluetooth UWB Zigbee …… RFID NFC IrDA 中、长距离无线通信,卫星通信和长波、 短波则能实现超长距离无线通信 短距离无线通信,NFC则被视为非接触超 短距离无线通信 WIFI IrDA Zigbee Bluetooth UWB NFC RFID 通信模式点对点网状单点对多点点对点 通信距离0~100m 0~1m 10m~75m 0~10m 0~10m 0~20cm 0~50m 传输速度54Mbps 1Mbps 10K~250Kbps 1Mbps 53.3~480M 424Kbps 安全性低低中高高极高高 频段 2.4GHz 2.4GHz 868MHZ欧洲 915MHz美国 2.4GHz 3.1~10.6G 13.56MHz 多频段 国际标准802.11b 802.11g 无802.15.4 802.15.1x 无ECMA340 ECMA352 成本高低极低低高低低 1.1.1WLAN WIFI是WLAN的主流技术标准,应用中常把WIFI与WLAN等价,其实这并不严谨,例如,中国对WLAN强制执行自有知识产权的WAPI标准。 WLAN应用的标准协议是802.11,这是一个庞大的协议家族。 802.11是WLAN原始标准,WIFI应用802.11b标准,可向11g、11n升级。有兴趣的可

通信线路工程施工技术规范(新)

通信线路工程施工技术规范 通信线路工程 施工技术规范 一、施工测量 1.各施工班组进场后,根据初步设计为依据的前提下,以安全、稳固,便于维护,便于施工、减少投资等综合因素考虑选择路由,进行测量,测量时杆距为45-55米,无其他特殊情况不得小于45米、大于55米; 2.杆路跨越公路、铁路、河流两侧不能设角杆; 3.杆路跨越村路、县道应距公路路界5米外立杆,省道应距公路路界10米外立杆,测量时注意与原杆路保持倒杆距离; 4.测量时杆距为70-100米两端做终端拉线,100-120米两端做三方拉(加辅助线),120米以上两端做门形杆(8米电杆)。 二、打洞、立杆、挖沟 1.立杆,附注洞深:7米杆综合土1.5米,软石1.4米,坚石1.2米;8米杆综合土1.6米,软石1.5米,坚石1.3米;9米杆综合土1.7米,软石1.6米,坚石1.4米;10米杆综合土1.8米,软石1.7米,坚石1.5米; 2.杆洞土质如为坚石,洞深1.2米,另做石护墩保护; 3.立杆应做好相关安全工作; 4.立杆人员8-10人; 5.准备好立杆工具;

6.必须开好马槽、清理杆洞; 7.杆路不得有眉毛弯、S弯、梅花桩,杆根偏差不可以大于5厘米; 8.角杆杆根必须内移15厘米,杆稍向外偏移25度; 9.与高压线交越时,两端杆子在立杆前应先做好穿心地气线; 10.杆稍顶是空洞的,必须先用水泥浆堵好; 11.跨公路等特殊情况根据地形实际情况配杆。 三、吊线布放、拉线规格及程式 1.布放吊线时应用千斤顶或转盘布放,严禁打圈及死结; 2.与电力交越时,施工前应先做好防护措施; 3.吊线离地面高度不得低于3.5米,过公路不得低于5.5米,过铁路不得低于7.5米; 4.双方拉每隔8档一个,四方拉每隔32档一个,如遇到角杆时需前后移动2根电杆,遇到特殊情况时可前后移动; 5.拉线位置要打在角平分线上,角拉、双方拉、四方拉必须做拉线地气; 6.角深在7米以下装7/2.6拉线一条,7米以上装7/2.6拉线两条。 四、光缆敷设 1.杆路每隔500米需安装预留支架,每个支架盘留10-12米光缆; 2.挂钩间隔为50公分,必须全部一致;

电动汽车空调系统方案

电动汽车加装空调系统方案 现阶段的电动汽车空调控制系统主要分两种: 1、热电(偶)空调控制系统 2、热泵型空调控制系统 热电偶空调控制系统具有很多适合电动汽车使用的特点,并且与传统机械压缩式空调系统相比,热电空气调节具有以下特点: a)、热电元件工作需要直流电源; b)、改变电流方向即可产生制冷、制热的逆效果; c)、热电制冷片热惯性非常小,制冷时间很短,在热端散热良好冷端空载的情况下,通电不到一分钟,制冷片就能达到最大温差; d)、调节组件工作电流的大小即可调节制冷速度和温度,温度控制精度可达0.001℃,并且容易实现能量的连续调节; e)、在正确设计和应用条件下,其制冷效率可达90%以上,而制热效率远大于1; f)、体积小、重量轻、结构紧凑,有利于减小电动汽车的整备质量;可靠性高、寿命长并且维护方便;没有转动部件,因此无振动、无摩擦、无噪声且耐冲击 但是对于热电(偶)电动汽车空调系统,目前存在着热电材料的优值系数较低,制冷性能不够理想,并且热电堆产量受到构成热电元件的蹄元素产量的限制。不具备电动汽车

空调节能高效的要求。这使得电动汽车空调更倾向于选用节能高效的热泵型空调。 热泵型空调控制系统是在原有燃油汽车上进行改进的,该技术最大的优点就是制冷、制热效率高,相关企业开发的全封闭电动涡旋压缩机,是由一个直流无刷电动机驱动,通过制冷剂回气冷却,具有噪声低,振动小,结构紧凑,质量轻等优点。 综上所述:电动汽车所优先选用的空调系统为冷暖一体式热泵型空调控制系统。加热系统采用传统的PTC加热系统,制冷系统采用蓄电池直接驱动电动压缩机,通过脉宽调制对压缩机转速进行调整,从而调节制冷量,冷凝设备主要用的是平行流冷凝器,蒸发设备主要用的是层叠式蒸发器,节流装置仍然是热力膨胀阀,制冷剂仍然是R134a。 空调各部件尺寸根据各个供应商送样决定。

无线通信技术名词解释

WiTDM?Wireless Time Division Multiple 是一种新开发的时分多址(TDMA)的通信技术, 适用於户外长距离一对多设备的传输协议. 有别於传统802.11 CSMA/CA, WiTDM的传输效率最高可为CSMA/CA 802.11 的150%。在户外环境的应用中, WiTDM?不会有802. 11常遇到的隐藏节点(Hidden Node)的问题, 网路总体带宽并不会因為隐藏节点而严重降低. 在802.11网路中,远端的传输设备因為传输品质差,佔用更多的时间资源, 所以会因此严重影响其他的传输设备, 而WiTDM?并不存在这种远近效应(NEAR-FAR)问题. TDMA Time Division Multiple Access时分多址。时分多址是把时间分割成周期性的帧(Frame)每一个帧再分割成若干个时隙向基站发送信号,在满足定时和同步的条件下,基站可以分别在各时隙中接收到各移动终端的信号而不混扰。同时,基站发向多个移动终端的信号都按顺序安排在予定的时隙中传输,各移动终端只要在指定的时隙内接收,就能在合路的信号中把发给它的信号区分并接收下来。 GSM Global System for Mobile Communication 全球移动通信系统。分GSM900、DCS1800和PCS1900三个频段,一般的所谓的双频手机就是在GSM900和DCS1800频段切换的手机。GSM900/1800分别是工作在890~960mhz/1710~1880mhz频段的。GSM900的手机最大功率是8W(实际中移动台没这么大的功率,一般的手机最大功率是2W,车载台功能大),而DCS1800的手机的最大功率是1W。 CDMA Code Division Multiple Access 码分多址。CDMA的优点包括: CDMA中所提供的语音编码技术,其通话品质比目前的GSM好,而且可以把用户对话时周围环境的噪音降低,使通话更为清晰。 WiMax Worldwide Interoperability for Microwave Access 全球微波互联接入。WiMAX的另一个名字是802.16。WiMAX是一项新兴的宽带无线接入技术,能提供面向互联网的高速连接,数据传输距离最远可达50km。WiMAX还具有QoS保障、传输速率高、业务丰富多样等优点。WiMAX逐步实现宽带业务的移动化,而3G则实现移动业务的宽带化,两种网络的融合程度会越来越高。 WIFI Wireless Fidelity 无线保真Wi-Fi,其实就是 IEEE 802.11b 的别称。Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术。就是一种无线联网的技术,以前通过网线连接电脑,而现在则是通过无线电波来连网。 WLAN Wireless Local Area Network 无线局域网。指以无线信道作传输媒介的计算机局域网,是有线联网方式的重要补充和延伸,并逐渐成为计算机网络中一个至关重要的组成部分,广泛适用于需要可移动数据处理或无法进行物理传输介质布线的领域。

CAN总线系统智能节点设计

https://www.wendangku.net/doc/0a4299211.html, CAN总线系统智能节点设计 作者:邹继军饶运涛 信息工程系 华东地质学院 摘要:CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站;智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计;其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 关键词:总线节点CAN 控制器 引言: CAN (Controller Area Network)总线,又称控制器局域网,是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网,由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格,现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准,CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的,主要工作在数据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议,但由于CAN总线极高的可靠性,从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN总线与其他几种现场总线比较而言,是最容易实现、价格最为低廉的一种,但其性能并不比其他现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。节点是网络上信息的接收和发送站,所谓智能节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成,它们有两者合二为一的,如芯片P8XC592,也有如本文介绍的,独立的通信控制芯片与单片机接口,后者的优点是比较灵活。当然,也

热泵型电动汽车空调系统性能试验研究上课讲义

热泵型电动汽车空调系统性能试验研究 1.1 研究背景及意义 目前,随着人类越来越多的使用燃油汽车,汽车尾气排放出的二氧化碳加剧了全球 气候极端变化。我国的石油资源的探明储量极其有限,早在2009 年,石油消费进口依 存度就突破了“国际警戒线”(50%),高达52%。汽车保有量却是逐年增加,如果 汽车几乎完全依赖于化石燃料,很容易受到国际石油价格的冲击,甚至导致燃料的供应 中断。再者,燃油汽车的尾气排放出大量的污染物如PM10(可吸入颗粒物)、NOx(氮 氧化物)、SO2(二氧化硫)和VOCs(挥发性有机化合物)等,已经成为我国城市大 气污染的主要污染源,严重危害了人们的健康。纯电动汽车是以电能驱动的,具有燃 油汽车无法比拟的优点,主要表现在:一、污染少、噪声低。其本身不排放污染大气 的有害气体,即使按所耗电量换算为发电厂的排放,除硫和微粒外,其它污染物也显著 减少,且电动汽车电动机的发出的噪声较燃油汽车发动机小得多;二、能源的利用具有 多元化,电力可以从多种一次能源如煤、核能、水力、太阳能、风能、潮汐能等获得, 能源利用更加安全;三、可在夜间利用电网的廉价“谷电”进行充电,起到平抑电网的 峰谷差的作用;四、效率更高和控制更容易实现智能化。 作为一种具有环保和节能优势的先进交通工具,电动汽车受到了越来越广泛的关注。美、日、欧等发达国家不惜投入巨资进行电动汽车的研究开发,取得了丰硕的研究成果,纯电动汽车目前在许多发达国家已得到商业化的应用。我国电动汽车发展起步 较晚,但国家从维护能源安全,改善大气环境,提高汽车工业竞争力和实现我国汽车工 业的跨越式发展的战略高度考虑,从“八五”开始到现在,电动汽车研究一直是国家计 划项目,并在2001 年设立了“电动汽车重大科技专项”,通过组织企业、高校和科研 机构,集中各方面力量进行技术攻关。与此同时,上海、广州和深圳等地的地方政 府也出台了相应的扶持新能源汽车的发展政策,计划实现电动汽车在本地的产业化。 电动汽车代表未来汽车发展的方向,各国政策的扶持为电动汽车的发展铺平了道 路,近年来,它们在全世界范围内呈现出欣欣向荣的的发展态势,据国外著名金融杂志 JP Morgan 报道,预计到2020 年全球将有1100 万辆电动汽车上市销售,这意味着到那时电动汽车将分别占有北美20%和全球13%的市场份额,但目前电动汽车的发展遇到 很多技术问题,特别动力电池技术,续驶里程的提高和充电网络的建设等问题。 空调系统作为改善驾驶员工作条件、提高工作效率、提高汽车安全性及为乘员营造 健康舒适的乘车环境的重要手段,对燃油汽车和电动汽车而言,都是必不可少的。电 动汽车用空调系统与普通的汽车(内燃机驱动)空调相比,由于原动机不同而引发一系 列新变化。主要体现在:1)普通的汽车空调系统的压缩机依靠发动机通过一个电磁离 合器驱动,而电动汽车空调压缩机自带电动机独立驱动;2)电动汽车没有用来采暖的 发动机余热,不能提供作为汽车空调冬天采暖用的热源,必须自身具有供暖的功能,即 要求制冷、制热双向运行的热泵型空调系统。 纯电动汽车空调系统制冷、供暖和除霜所需能量均来自于整车动力电池。作为电动 汽车功耗最大的辅助子系统,空调系统的使用将极大的降低其续驶里程。因而,通过优 化电动汽车空调系统的设计以提高其性能对提高电动汽车续驶里程,推广电动汽车的应 用有着重要意义。 1.2.2 热泵式汽车空调研究现状 汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。随着 汽车的日益普及以及人们对汽车的舒适性、安全性要求的提高,汽车空调系统已经成为 现代汽车上必不可少的装置。汽车空调工作环境的特殊性如需要承受频繁的震动和冲

室内装修细部节点收口处理

室内装修细部节点收口 处理 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

1-7 装修房节点收口研究的意义——实用、美观、客户满意。 装修房节点收口问题——材料、设计细节、图纸细化(叠图、排版图)、工人岗前培训、工人岗前技能考核、工人技能水平不一、过程控制、工序验收。 装修房节点收口措施——部品品质要求、材料、工人技能水平、过程监控制度、过程验收制度、责任划分清晰。 卫生间门槛石收口 问题:卫生间门槛渗漏,门槛石断裂 成因:门槛石座浆不均匀,并与地面的空缝填缝剂不连贯,造成门槛石受力时断裂 措施:要求工人严格按安装工艺要求施工,要求安装门槛石座浆均匀,填缝剂连贯密实。 门框间距过小,高度参差 问题:门框间距太小,施工面接近于无;两者水平高度参差不齐,不协调措施:土建设计阶段将门洞往右平移200;确定统一高度给各木作厂家。 吊顶工程 自攻螺丝位置反锈 问题:自攻螺丝位置反锈 成因:螺丝未采用镀锌自攻螺丝及未进行防锈处理。 措施:镀锌自攻螺丝固定后,必须用防锈漆点补钉头后,才能进行腻子施工。

石膏板吊顶常见开裂通病 问题:石膏板吊顶常见开裂通病 成因:施工控制措施不足 2-7 措施:龙骨加强;使用成品一体式转角;选用质量好的嵌缝带;腻子的控制;温湿度的控制。 墙面工程瓷砖墙、地、踢脚对缝 问题:瓷砖墙、地、踢脚不对缝,影响美观 成因:墙砖与地砖模数不对,正常施工顺序为先墙面,后地面,在施工中未严格控制,中途换施工班组。 措施:施工前应排砖撂底,根据具体情况调整。尽量装饰材料幅宽一致,观感完整。 墙面阳角拼角收口 问题:墙砖阳角采用对拼角施工,拼角处容易崩瓷、开裂,受碰撞后掉碴。 成因:由于磕碰或温度、沉降(尤其是管道井位置)等变形导致阳角处开裂,且此处维修极为困难。 措施:采用成品阳角线,降低施工、维修成本。 地面工程卫生间地面应选择密度高的石材 问题:卫生间地面金年华石材圈边返碱。 成因:金年华石材密度小,吸水率高;石材背面未刷涂隔离防护剂;淋浴房的用水渗至石材下方,造成潮湿返碱。

基于的CAN总线智能传感器节点设计精修订

基于的C A N总线智能传感器节点设计 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计 摘要:介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法,并给出其硬件原理图和初始化程序。 关键词:CAN总线 82527 单片机数据采集智能节点 引言 CAN(Controller Area Network,控制局域网)属于工业现场总线,是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月,ISO正式颁布了高速通信控制局域网(CAN)的国际标准(ISO11898)。CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成,目前,带有CAN总线接口的传感器种类还不多,价格也较贵。本文给出一种由8051单片机和82527独立CAN总线控制器为核心构成的智能节点电路,在普通传感器基础上形成可接收8路模拟量输入和智能传感器节点。

1 独立CAN总线控制器82527介绍 82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器,可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口;支持CAN规程标准,具有接收和发送功能并可完成报文滤波。82527采用CHMOS 5V工艺制造,44脚PLCC封装,使用温度为-44~+125℃,其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。 (1)82527的时钟信号 82527的运行由2种时钟控制:系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。SCLK 由外部晶振获得,MCLK对SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK的频率,而MCLK为寄存器操作提供时钟。SCLK频率可以等于外部晶振XTAL,也可以是其频率的1/2;MCLK的频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2,MCLK=SCLK/2。 (2)82527的工作模式 82527有5种工作模式:Intel方式8位分时复用模式;Intel方式16位分时复用模式;串行接口模式;非Intel方式8位分时复用模式;8位非分时复用模式。本文应用Intel方式8位分时复用模式,此时82527的30和44脚接地。

批量精装修设计施工细部节点标准

精装修细部施工接点标准 (一)编制目的 为进一步规范精装修细部构造标准,提高精装修项目细部营造品质,公司在总结各在建精装修项目经验、教训的基础上,组织蝙制本标准。 (二)主要编制依据 1.《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB 50210-2001 2.《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327-2001 3.《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209-2002 4.《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222-95 5.《建筑设计防火规范》GBJ 16-87(2001版) 6.《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001-2001 7.《国家建筑标准设计图集》J502-1~3 (内装修) (三)适用范围 浙江省耀江集团样板房项目、精装修房项目、会所项目、售楼部及营销用房项目。 (四)使用指导 各项目可直接套用或借鉴本标准,在实施过程中,根据自身项目特点,将根据行业上新材料、新工艺的做法,以及借鉴其他项

目上一流的工艺处理进行修订及补充。 目录 室内普通地面石材施工示意图 (00) 室内厨卫地面石材施工示意图 (00) 阳台地面石材施工示意图………………………………… 地漏安装示意图………………………………… 地漏施工示意图………………………………… 移门淋浴房石材施工示意图………………………………… 开门淋浴房石材施工示意图………………………………… 厨卫门套跟部防水施工示意图………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图1…………………………………厨卫门套门槛石安装施工示意图2…………………………………石材加厚边施工示意图………………………………… 地毯与踢脚线收口施工示意图………………………………… 地毯与石材拼铺施工示意图(不锈钢条分缝)…………………实木地板铺装示意图1………………………………… 实木地板铺装示意图2………………………………… 实木地板铺装示意图3………………………………… 实木地板与踢脚线的收口节点………………………………… 楼梯地面实木地板饰面示意图………………………………… 地面实木地板与石材拼接示意图…………………………………地面实木地板与门槛石界面收口示意图………………………

基于CAN总线智能节点设计

基于CAN总线智能节点设计 The design of intelligent nodes Based on CAN Bus 李光忠1,吴士涛2 LI GUANG-ZHONG,WU SHI-TAO (1. 山东农业大学信息科学与工程学院,山东 泰安 271018; 2. 山东科技大学,山东 泰安 271000) (1. College of Information Science and Engineering, Shandong Agriculture University,Taian 271018 China;2. Shandong University of Science and Technology,Taian 271000 China) 摘要:CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性。 关键词:CAN总线,智能节点,系统设计 中图分类号:TP336 文献标识码:B Abstract:Can-Bus is popular as a field Bus.In this paper,a new modern CAN-bus communication interface is designed. Intelligent node of CAN-bus is mainly made up of MCU AT89S52 and SJA1000 controller.The hardware principle and the programming methods for initialization,transmitting and receiving modules of SJA1000 are introduced.The design can perform the control function.It is a practical design. Key words:CAN Bus,Intelligent node,system design 0 引言 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制的综合自动化系统。本文给出了一种基于AT89S52和SJA1000的CAN总线智能节点设计方案,并对软硬件设计进行了相应的说明。 1 系统硬件设计 智能节点能够通过监测设备采集的现场数据,并根据接收到的命令或者主动将数据发送到CAN总线。通过事先设置验收码和验收屏蔽码可以控制智能节点从总线上接收数据或命令。 CAN总线系统智能节点硬件电路由3部分构成:微控制器AT89S52、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器82C250。 微处理器AT89S52负责SJA1000的初始化,通过控制SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。SJA1000作为独立CAN总线控制器具有完成CAN高性能通信协议所要求的全部必要特性。使用简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计包括与基本CAN工作模式(BasicCAN)兼容,同时它新增加的增强CAN工作模式(PeliCAN)可以支持CAN 2.0A及CAN 2.0B协议。CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。它可以用高达1Mb/s的速率在两条有差动电压的总线电线上传输数据。 硬件电路如图1所示。

精装修工程细部节点构造标准通用图集

精装修工程细部节点构造标准资料
北京 Xx 装饰工程有限公司 二 O 一三年七月

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一、 主要编制依据:
总则
1、《建筑装饰修工程质量验收规范》GB 50210—2001 2、《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327—2001 3、《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209—2002 4、《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222—95 5、《建筑设计防火规范》GBJ 16—87(2001 版) 6、《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001—2001 7、《国家建筑标准设计图集》 J502—1~3(内装修) 二、适用范围:
精装修项目(公装家装)
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通用标准
1、墙地面石材铺贴深色系列石材采用 32.5Mpa 普通硅酸盐水泥混合中砂 或粗砂,(含泥量不大于 3%)1:3 配比作为结合层;浅色石材采用 32.5Mpa 白水 泥砂浆掺白石屑 1:3 配比作为结合层或采用专用的石材黏结剂;按产品说明书 执行。
2、墙地面防水处理应采用柔性防水涂料,须纵、横防水各一遍,以保证 防水层密封性。厨卫湿区(如沐浴房、浴缸)的墙面防水高度不低于 1800mm, 干区的墙面防水高度不低于 300mm。
3、卫生间结构地面必须作蓄水试验,蓄水由总包负责进行,蓄水试验完 成后需由监理、业主、总包单位三方签证后,并以此作为移交(装修施工方)接收 手续。楼面排水系统安装完及装修施工的防水层完成后,由装修施工单位再次做 蓄水试验,防水层未干前严禁蓄水试验,如蓄水过程中发现水变浑浊或乳白,说 明防水层养护时间不够,防水层已被水溶解、破坏,防水失败,须重做。
4、石材应做六面防护,石材六面防护须纵、横各一遍,待第一遍防护干 了以后开始刷第二遍防护,完全干后铺贴。
5、石材面层铺贴前应用专用锯齿状批刀背面刮一层粘结剂,晾干后再刮 一层粘结剂进行铺贴。浅色石材应采用白色石材专用粘结剂。
6、所有石材外露切割面(除非设计有特殊要求),否则必须进行抛光处理。 7、地面石材完成后应进行晶面处理,镜面板材的镜向光泽值亮度要求不 低于 80 光泽单位。 8、大理石铺贴时应铲除背面网格布(干挂墙面除外)。 9、所有型钢规格符合国家标准,热镀锌处理;钢架焊接部位须作二度以
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通信光缆线路施工规范(2014年修订版)

光缆线路工程施工规范 一、电杆安装 1、为了确保架空光缆线路的安全、稳定、可靠,一般要求杆路离开水渠10m以外,离开县道、省道20m以外,离开国道、高速公路50m以外,当与其它通信杆路平行靠近时,一般应保持有10m的有效间距,与其它管线、直埋线路应保持3米的距离,一些特 路和铁路等可根据实际地形选用杆高,杆高选用必须符合架空光缆线路最低线条及跨越其它建筑物的最小垂直净距标准,架空线路与其他电力交叉跨越平行时的间隔距离的要求详见下表:

于17.5条)。当线路路由受地形或其它障碍物的原因杆档距离在120米以上,按长杆 档考虑装置辅助吊线,应选用9米以上的电杆;当杆挡距离小于120米以下时,应考 虑选用8米以上的电杆; 4、角杆应在线路转角点内移10-15cm,因地形限制装设撑杆的角杆可不内移,吊线收紧后,角杆应向拉线方向倾斜半个杆梢左右;终端杆竖立后应向拉线侧倾斜10-20cm; 5、直线杆路的电杆位置应在线路路由中心线上,电杆中心线在路由中心线的左右偏差应不大5cm,电杆本身应上下垂直,不允许有眉毛或“∽”弯; 6、电杆埋深必须符合下表要求: 9、电杆杆号必须面朝公路,并按照光缆线路A端到B端的方向递增编号,字体为白底黑色宋体,最下面字体距地面2.5米。具体要求及杆号模板如下:

二、拉线安装 1、角杆拉线抱箍应装在吊线上面间距为10cm;终端拉线与吊线共用一个抱箍,距杆梢50cm,特殊情况下不能小于25cm。 2、杆上需装设两条吊线时,终端杆两个拉线抱箍间距为40cm;

3、双方拉线抱箍应装在吊线下面10cm;四方拉线顺拉抱箍应装在吊线下面10cm,侧拉线抱箍应装在四方拉顺拉线下面10cm; 4、拉线上把采用卡固法,使用三个U形卡子(即钢丝扣)各间距为100mm,再隔150mm 采用3.0铁线另缠封尾5圈,具体做法详见下图: 5、拉线中把采用另缠法,封尾可使用3.0铁线另缠封尾5圈,具体规格及做法详见下表图(单位:mm) 、一般情况下制作拉线材料选用镀锌钢绞线,角杆拉线和终端拉线均采用比吊线 7、当转角杆的角深大于15m时,应装设两条终端拉线;当转角杆的角深大于15m 时装设两条拉线,每条拉线分别装在对应的线条张力方向的反侧,两条拉线出土点应相互内移30cm-45cm之间; 8、一般情况下,在直线段内每隔8根电杆设一处双方拉,每隔16根电杆设一处四方拉; 9、地锚钢柄出土长度为300mm,允许偏差50mm,拉线地锚的实际出土点与规定

电动汽车空调系统

电动汽车空调系统 3.1、电动汽车空调系统 全球气候变暖、大气污染以及能源成本高涨等问题日趋严峻,汽车作为环境污染和能源消耗的主要来源之一,其节能减排问题受到了越来越广泛的重视,各国政府和汽车企业均将节能环保当作未来汽车技术发展的指导方向,这样节能环保的电动也就应运而生。电动汽车是集汽车技术、电子及计算机技术、电化学技术、能源与新材料技术于一体的高新技术产品,与普通内燃机汽车相比,具有无污染、噪声低及节省石油资源的特点。基于以上电动汽车的特点,它极有可能成为人类新一代的清洁环保交通工具,它的推广普及具有不可估量的重要意义。 电动汽车的出现也为电动汽车空调的研究开发提出了新的课题与挑战。汽车空调的功能就是把车厢内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动性保持在使人感觉舒适的状态。在各种气候环境条件下,电动汽车车厢内应保持舒适状态,以提供舒适的驾驶和乘坐环境。另外,拥有一套节能高效的空调系统对电动汽车开拓市场也起到至关重要的作用。因此,在开发研制电动汽车同时,必然也要对其配套的空调系统进行开发与研制。 对于目前传统燃油汽车空调系统,制冷主要采用发动机驱动的蒸汽压缩式制冷系统进行降温,而制热主要采用燃油发动机产生的余热。而对于电动汽车中的纯电动汽车以及燃料电池汽车来说,没有发动机作为空调压缩机的动力源,也不能提供作为汽车空调冬天制热用的热源,因此无法直接采用传统汽车空调系统的解决方案;对于混合动力车型来说,发动机的控制方式多样,故空调压缩机也不能采用发动机直接驱动的方案。综合以上原因,在电动汽车的开发过程中,必须研究适合电动汽车使用的新型空调系统。对于电动汽车来说,车上拥有高压直流电源,因此,采用电动热泵型空调系统,压缩机采用电机直接驱动,成为电动汽车可行的解决方案。 3.2、电动汽车空调的特点 电动汽车空调与普通空调装置相比,电动汽车空调装置以及车内环境主要有以下特点:

车载通信系统——物联网和下一代ITS中的关键技术

车载通信系统——物联网和下一代ITS中的关键技术 摘要:交通由人、车、路三者所组成,车载通信通过ITS技术、传感器网络技术手段,将物联网与道路交通有机地结合,实现人车路三者的互联互通。开展对车载通信系统的研究和开发,是ITS领域研究的前沿热点,是物联网和下一代ITS中的关键技术,将促进ITS的发展,对改善交通和提高行车安全、实现节能减排、带动产业发展都有着重大的推动作用。 关键词:ITS 车载通信无线通信网络物联网 1.前言 智能交通以交通需求为导向,以信息技术为手段,通过全面提升交通安全、效率和服务品质为目的,充分利用交通的、空间的、时间的和移动的资源,形成人车路协同发展的新交通系统。 在“九五”、“十五”、“十一五”国家科技攻关计划关于智能交通项目实施基础上,在城市道路交通方面,北京实施了‘科技奥运’智能交通应用试点示范工程,广州、中山、深圳、上海、天津、重庆、济南、青岛、杭州等作为智能交通系统示范城市也各自进行了有益的尝试;在高速公路方面,我国内地大多数省区实现了省区内不同范围的收费系统联网。同时,一批涉及城市和城间道路交通管理的智能交通关键技术及共性技术研究以及车载信息装置、交通信息采集设备、车辆安全辅助驾驶、专用短程通讯设备以及RFID技术等都进行了不同程度的开发和应用。 尽管我国的ITS研发和应用取得了很大的进展,但是目前仍有不少改进的空间。例如,大部分系统都是单一的系统,在实际运行中总是各自为政,彼此缺乏沟通意识和协作机制,造成了大量功能和数据被闲置,导致了ITS的智能化程度无法进一步深入。另外,交通系统作为一个由人、车、路三者共同组成的大系统,三者之间的沟通发挥着越来越重要的作用。随着信息技术尤其是无线通信技术的发展,如何利用信息技术和ITS的研究成果,形成以人为本、车路互通的交通传感网络,进一步改善城市交通的管理和服务水平是目前一个迫切需要研究的问题。 在如何进一步发展ITS应用的问题上,世界各国不约而同的将注意力集中在车载通信系统上。所谓车载通信系统,是在智能交通系统、传感器网络技术发展基础上,在车辆上应用先进的无线通信技术,实现交通高度信息化、智能化的手段。通过发展车载通信系统,可以有效的填补交通系统中车辆缺乏沟通能力的空白,从而实现车辆对道路环境的感知,以及行人和控制中心对车辆运行状态的感知,这个发展方向与目前炙手可热的物联网概念不谋而合,正是物联网与道路交通结合的具体表现。开展车载通信系统的研究和开发,是当前ITS 领域研究的前沿热点,将促进下一代ITS的发展,对改善交通和提高行车安全、实现节能减排、带动产业发展都有着重大的推动作用。 2.国内外研究现状 近几年来,欧美、日本等发达国家陆续将大量人力物力投入到车载通信和下一代ITS

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