单兵定位

一、卫星定位技术（GPS+北斗）

l、原理

北斗，主动式双向测距导航，利用在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星，由地面中心控制系统解算，提供用户数据。

GPS，被动式伪码单向测距导航。利用在6个轨道平面上设置24颗卫星，由用户设备独立解算自己定位数据。

2、应用场景

由卫星定位的原理可以看出，不管是北斗还是GPS，都要求单兵定位终端处于良好的卫星信号接收状态，适合于野外空旷，卫星能见度高的场景，例如海上遇难搜救等。

二、相对定位技术

1、原理

相对定位是依靠选定参考点计算得出使用者相对参考点的位置从而完成定位。相对定位算法不需要在网络中配置中心节点或者锚节点，仅仅要求每个节点具备测距功能。大部分未知节点利用各种算法测出自己到至少三个参考点的距离,然后通过三球定位原理计算出自己的实际位置,从而实现所有节点的定位。

2、应用场景

由定位原理决定了这种定位技术精度不高，因此只用在室内有固定节点的定位，或者在公网通信中采用基站定位，在应急调动中没有应用案例。

三、卫星定位/惯性导航（GPS/INS）组合定位技术

1、原理

惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，由惯性测量装置、控制显示装置、状态选择装置、导航计算机和电源等组成。惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。前者用来测量运载器的3个平移运动的加速度，指示当地地垂线的方向；后者用来测量运载器的3个转动运动的角位移，指示地球自转轴的方向。对测出的加速度进行两次积分，可算出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

惯性导航与卫星定位（INS/GPS）组合定位导航系统，能充分发挥两者各自优势并取长补短，利用GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补INS 的误差随

时间传播或增大的缺点，利用INS的短期高精度来弥补GPS接收机在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号等的缺点。

2、应用场景

组合定位技术，集合了卫星定位和惯性导航的优点，卫星信号良好时利用卫星定位信号进行定位，陀螺仪、加速度计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当卫星信号丢失或者接收卫星数少于3颗时，切换至陀螺仪、加速度计定位。这种组合导航可以提高卫星定位的精度，并弥补了卫星在受遮挡情况下无法定位的缺陷。因此，在应急通信的单兵定位中，可以广泛应用于矿难，森林救灾等方面。

四、AOA技术

1、原理

该技术在两个以上的位置点设置方向性天线或阵列天线，获取终端发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇法估计终端的位置。它只需利用两个天线阵列就能完成目标的初始定位，与TDOA等技术的定位体制相比，系统结构简单，但要求天线阵具有高度灵敏度和高空间分辨率。建筑物分别密集、高度和地形地貌对AOA 的定位精度影响较大，在室内、城区及乡村地区，AOA的典型值分别为360度、20度和1度。随着基站与终端之间的距离增加，AOA的定位精度逐渐降低。AOA定位误差主要由城市的多径传播及系统误差造成，可通过预先校正来抵消系统误差的影响，而建筑物密集地区的多径效应一直是困扰天线通信的难题，可以利用智能天线在一定程度上减小多径干扰的影响。

消防定位布置图

消防定位布置图实施导则 1.目的 为加强各单位消防管理水平，提高消防设施及应急通道布置的规范化及可视化，增强各单位应对火灾等相应险情时的应急能力及避险能力，有利于现场消防安全管理。 2.范围 适用于各三级单位消防定位布置图的编制、实施、监督和检查。 3.定义 消防定位布置图是指各三级单位在所属现场或办公楼等划分后的各区域图上将消防设施、应急通道及应急出口、所在位置等详细信息标出，然后进行制作并在各区域主要入口及通道处悬挂张贴。 4.管理要求 4.1.消防定位布置图包括以下主要信息： 灭火器、消防栓、安全通道、安全出口、当前位置、疏散方向、消防水桶等信息。 消防管理人及消防责任人姓名与联系方式。 现场火警电话及项目部值班领导电话。 4.2.消防定位布置图应符合以下要求： 《中华人民共和国消防法》

建设工程安全生产管理条例 核电厂消防安全监督管理规定 消防设施工程设计与施工资质标准 集团公司相关消防程序及要求 通过各单位相关部门审批通过的消防设施布置方案及火灾应急预案 4.3.消防定位布置图布置要求 布置在各对应区域的主要入口及主要通道的明显位 置。 消防定位布置图的制作尺寸及样式应符合各单位的标准样式进行制作。 消防定位布置图有专门负责人进行定期维护和更新。 5.实施要求 5.1.消防定位布置图执行流程 5.1.1.各单位应编制符合国家法律法规要求的现场消防设施 布置方案及火灾应急预案，并报送相关负责部门对上述方案进行审核。 5.1.2.消防设施布置方案及火灾应急预案通过审核单位审核 之后，各单位根据统一编制要求制作每个区域的消防定位布置图（详见附件1），要求消防定位布置图上需标 出灭火器、消防栓、安全通道、当前位置、疏散方向、消防水桶等信息，同时需标出消防管理人及消防责任人

智能消防定位指挥系统说明重点

智能消防定位指挥系统说明重点 恒德“智能消防定位指挥系统”说明 编写目的 本文阐述了该系统在操作层面、技术可行性、操作可行性、管理可行性等方面的优势，有助于消防部门及时抵到火灾现场了解内部情况(如火点初始位置、火点蔓延情况、人员疏散情况及部分消防设备的运行情况等)以及消防人员准确定位情况，实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。 背景 消防安全问题越来越受各相关部门的重视，如今的企业、小区、公共场合都必须要有强制性的消防防范设备。火灾等突发事件和事故所造成巨大的生命和财产损失，严重威胁着全社会的稳定与发展。消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了能更好的履行职责，应完善应急救援体系建设，而其中通信系统的建设起着至关重要的作用。 消防通信是消防部队开展灭火救援行动的根本保障，是未来城市应急救援体系中信息通信的主要组成部分。加强应急救援体系中通信系统的建设已成为消防部队迫在眉睫的重大任务，这不仅具有明显的经济效益，而且具有非常重要的社会效益，对于保护人民生命财产安全具有重要意义。 目前，消防通信中指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及，但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难，除现场不可控因素外，现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低，部署繁杂，信息一体化程度低，功能单一，定位存在盲区等问题，无法满足实际消防现场的指挥调度需求。

现有消防指挥调度系统只听声音不见其人，指挥者只能通过前方反馈的语音信息进行判断分析后，进行决策、下达命令。由于主意信息是一种描述性的信息，它不像视频信息那样直观、具体，缺乏一定的准确性，这给指挥者实施及时、有效正确的指挥带来了一定的影响，这就急需一套能在救援现场稳定工作的实时性强、画质清晰的视频回传系统。 目前消防单兵定位系统没有相应的国家标准，市场上的消防单兵定位产品也参差不齐，利用比较多的无线定位技术有红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别技术、超宽带定位技术、WIFI网络定位、ZIgbee技术等。但是在火灾救援现场这种高温、烟气、断电等复杂情况，目前国内外都没有成熟的产品，均处在试验和完善阶段。在消防指挥调度系统中定位技术的选择就显得尤为重要。 恒德数字舞美科技有限公司自主开发研制的智能消防定位指挥调度系统是本着科技创新的理念，以服务社会为根本，采用先进的数字化及计算机网络技术、音视频技术，建立的具有监督、监控、指挥、调度功能集成的智能消防救援指挥调度系统，解决了现有市场上指挥调度系统的不足，为消防员与指挥调度中心提供全方位语音通信、视频监督监控、位置监控、安全保障等信息服务。 引用标准 目前，国家和地方均没有针对本系统的国家标准、行业标准和地方标准，但为保证研发出的产品能够在实际中切实起到保障消防员的生命安全、提高救援效率的作用，在系统研发过程中的每个环节、每个细节做到严格遵守与本系统相关的消防通信方面的有关国家标准和行业标准。具体如下: GB 25113 移动消防指挥中心通用技术要求 GB 50313 消防通信指挥系统设计规范 GB 50401 消防通信指挥系统施工及验收规范

北斗卫星定位系统工作原理

北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，

其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精

UWB 技术在消防员位置定位系统研究与应用

计 算 机 系 统 应 用 https://www.wendangku.net/doc/056762580.html, 2012 年 第21卷 第 8 期 156 应用技术Applied Technique UWB 技术在消防员位置定位系统研究与应用① 祖 军，郝润科，杨 光 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：设计一种基于无载波通信超宽带技术（UWB ），对消防员的位置定位进行设计的系统，克服了传统位置定位系统缺点，并一步提高对消防员的位置定位的精确度，而且能够在室内发挥良好作用。超宽带定位技术具有功耗低、高速、抗多径效果好、安全性高，特别是能够在定位方面能够提供非常高的精度等优点，在无线电技术定位方面具有很大发展潜力。 关键词：UWB ；超宽带定位；无线电技术 System Research and Application Based on UWB Technology in Fire Location ZU Jun, HAO Run-Ke, YANG Guang (School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) Abstract ：The primary aim of this paper is a design based on carrier communication UWB Technology ( UWB ), and the fireman's position for the design of positioning system, which overcomes the traditional shortcomings of positioning system, and improves the fire location accuracy more, and can play a good role in indoor. UWB positioning technology has the advantages of low power consumption, high speed,multipath effect, high safety, and especially it can provide very high precision in positioning and has great development potential in radio positioning technology. Key word ：UWB; Positioning system positioning; radio technology 1 引言 UWB （UltraWideband ）是一种无载波通信超宽带通信技术，利用纳秒至微微秒级的窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的无线信号，UWB 能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s 至数Gbit/s 的数据传输速率。同时具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、高速无线LAN 、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。传统定位系统只能在户外定位，功耗大，定位误差大（误差在5-10m 之间），容易受到干扰等不足。而超宽带定位技术（UWB ）具有功耗低、高速、抗多径效果好、安全性高，特别表格的方式集中显示后台数据库中的数据，这种类型的页面对于数据集成等现实应用具有重要意义，抽取准确度也相对较高。本文针对于数据密集型是能够在定位方面能够提供非常高的精度( 1m 左 右 )优点，本文设计主要超宽带定位技术（UWB ）对室内消防员的位置进行定位，具有比传统定位设备 拥有更好的定位效果。 2 系统结构 该系统结构主要由多块UWB 模块、STM32MCU 、串口连接电路和无线接受电路组成（图1）。可实现串口数据的无线接受，即：定位系统发射部分主要由UWB 定位参考点1，2，3，4、定位移动模块、定位接收主机STM32MCU 组成。 如图1接受部分主要由多块UWB 移动模块，STM32等，上述图1用一块UWB 移动模块说明，首先确定定位参考点1，2，3，4距离是固定的，拥有固定距离后，UWB 移动模块向STM32单片机发送数据时，在单片机中计算出UWB 移动模块到UWB 定位参考点距离L1，L2，L3，L4，在STM32单片机上的 ① 收稿时间:2011-12-17;收到修改稿时间:2012-02-27

GA622013消防员个人说明防护装备配备规范标准

消防员个人防护装备配备标准 (GA 621-2013) 1 范围 本标准规定了消防员个人防护装备的术语和定义、配备原则、配备要求以及管理与维护。 本标准适用于公安消防部队消防员个人防护装备的配备。其它形式消防队消防员个人防护装备的配备可参照本标准执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6568 带电作业用屏蔽服装 GB 12014 防静电工作服 GA 6 消防员灭火防护靴 GA 7-2004 消防手套 GA 10 消防员灭火防护服 GA 44 消防头盔 GA 124 正压式消防空气呼吸器 GA 401 消防员呼救器 GA 494 消防用防坠落装备 GA 630 消防腰斧 GA 632 正压式消防氧气呼吸器 GA 633 消防员抢险救援防护服装 GA 634 消防员隔热防护服 GA 770 消防员化学防护服装 GA 869 消防员灭火防护头套 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1消防员个人防护装备 personal protective equipment of firefighter 消防员在消防救援作业或训练中用于保护自身安全的基本防护装备和特种防护装备。 3.2备份比 redundancy rate 消防员个人防护装备配备投入使用数量与备用数量之比。

4 配备原则 4.1 优先配置原则 消防员个人防护装备的配备应优先于其他类别装备的配备。 4.2 安全可靠原则 消防员个人防护装备应能保护消防员在灭火救援作业或训练时有效抵御有害物质和外力对人体的伤害，各项性能应安全可靠。 4.3 系统配套原则 消防员个人防护装备应系统配套，功能多样，有利于装备功能的充分发挥，有利于战斗展开和灭火技术、战术的实施。 4.4 实用有效原则 消防员个人防护装备配备应从实战需要出发，方便适用，能有效保护消防员在实战中的人身安全。 5 配备要求 5.1 消防员个人防护装备按照防护功能分为消防员躯体防护类装备、呼吸保护类装备和随身携带类装备等三类。各类装备应符合国家标准或行业标准，以及相应的市场准入规则。 5.2 消防员躯体防护类装备配备应符合表1的规定。 5.3 消防员呼吸保护类装备配备应符合表2的规定。 5.4 消防员随身携带类装备配备应符合表3的规定。 5.5 本标准规定的消防员个人防护装备配备种类及配备数量是消防部队配备的最低要求。 5.6 根据备份比计算的备份数量为非整数时应向上取整。 5.7 寒冷地区的消防员个人防护装备应考虑防寒要求。 5.8 消防员个人防护装备配备除执行本标准外，尚应符合国家的有关规定。 6 管理与维护 6.1 消防员个人防护装备应建立仓储、使用与维护制度。 6.2 消防员个人防护装备的技术资料、图纸、说明书、维修记录和计量检测记录应存档备查。 6.3 对磨损消耗速度快、可连续使用次数少的躯体防护装备和呼吸保护装备，应建立使用记录手册，记录防护装备每次的使用时间、使用人员、使用情况以及安全检查结果等。 6.4 个人使用的防护装备应统一标识、标号，对共用的防护装备应指定专人负责维护。 6.5 消防员个人防护装备应建立相应的维修、报废制度，若有损坏或影响安全使用的，应及时修复或更换。 6.6 消防员个人防护装备正常使用情况下的更换年限应参照装备使用说明书的要求，并结合实际使用频次和磨损等情况确定。消防装备管理部门有规定的，应符合其规定。

北斗卫星导航系统定位原理及应用

xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标

消防员定位系统研制

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 目录 摘要 ............................................................................................................................... I Abstract............................................................................................................................. I I 第1章绪论 .. (1) 1.1课题背景及研究意义 (1) 1.2国内外研究现状 (2) 1.2.1 国外研究现状 (2) 1.2.2 国内研究现状 (3) 1.3本文主要研究内容及技术指标 (3) 1.3.1 主要研究内容 (3) 1.3.2 技术指标 (4) 第2章惯性导航原理 (5) 2.1空间坐标系和姿态的表示方法 (5) 2.1.1 坐标系约定 (5) 2.1.2 姿态的表示 (7) 2.2惯性敏感器件 (12) 2.2.1 加速度计 (12) 2.2.2 陀螺仪 (13) 2.2.3 MEMS惯性器件 (15) 2.3惯性导航原理及捷联惯导技术 (15) 2.3.1 惯性导航原理 (15) 2.3.2 平台式与捷联式惯性导航系统 (16) 2.4本章小结 (18) 第3章姿态与轨迹解算算法 (19) 3.1用于行走轨迹追踪的捷联惯导姿态解算方法 (19) 3.1.1 四元数运动微分方程 (19) 3.1.2 加速度与角速度的融合算法 (19) 3.1.3 初始对准 (22) 3.2运动轨迹计算与误差补偿 (22) 3.2.1 传感器安装位置选取 (23) 3.2.2 步态检测 (23) 3.2.3 姿态误差补偿 (28) -III-

智能消防定位指挥系统说明资料讲解

恒德“智能消防定位指挥系统”说明 编写目的 本文阐述了该系统在操作层面、技术可行性、操作可行性、管理可行性等方面的优势，有助于消防部门及时抵到火灾现场了解内部情况(如火点初始位置、火点蔓延情况、人员疏散情况及部分消防设备的运行情况等)以及消防人员准确定位情况，实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。 背景 消防安全问题越来越受各相关部门的重视，如今的企业、小区、公共场合都必须要有强制性的消防防范设备。火灾等突发事件和事故所造成巨大的生命和财产损失，严重威胁着全社会的稳定与发展。消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了能更好的履行职责，应完善应急救援体系建设，而其中通信系统的建设起着至关重要的作用。 消防通信是消防部队开展灭火救援行动的根本保障，是未来城市应急救援体系中信息通信的主要组成部分。加强应急救援体系中通信系统的建设已成为消防部队迫在眉睫的重大任务，这不仅具有明显的经济效益，而且具有非常重要的社会效益，对于保护人民生命财产安全具有重要意义。 目前，消防通信中指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及，但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难，除现场不可控因素外，现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低，部署繁杂，信息一体化程度低，功能单一，定位存在盲区等问题，无法满足实际消防现场的指挥调度需求。 现有消防指挥调度系统只听声音不见其人，指挥者只能通过前方反馈的语音信息进行判断分析后，进行决策、下达命令。由于主意信息是一种描述性的信息，它不像视频信息那样直观、具体，缺乏一定的准确性，这给指挥者实施及时、有效正确的指挥带来了一定的影响，这就急需一套能在救援现场稳定工作的实时性强、画质清晰的视频回传系统。 目前消防单兵定位系统没有相应的国家标准，市场上的消防单兵定位产品也参差不齐，利用比较多的无线定位技术有红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别技术、超宽带定位技术、WIFI网络定位、ZIgbee技术等。但是在火灾救援现场这种高温、烟气、断电等复杂情况，目前国内外都没有成熟的产品，均处在试验和完善阶段。在消防指挥调度系统中定位技术的选择就显得尤为重要。

北斗导航定位系统如何定位和通信

北斗导航定位系统如何定位和通信 对于北斗导航，目前来说只有行业相关的人对此导航系统有所了解，普通人们在生活中了解的并不多，这主要是因为人们普遍使用gps导航系统，北斗导航定位系统普及性比较低，所以人们知道了解的并不多。但是，北斗导航定位系统，目前正在不断的向前发展，不管是专业领域的发展，也在不停的向民用领域延伸发展。 1、北斗导航定位系统的组成 北斗导航定位系统是自主研发的全球四大导航之一，此系统主要是由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端主要有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端主要包括主控站和注入站以及监测站等若干个地面站。 简单的来说，卫星导航技术主要是利用一组导航卫星，来对地面、海洋和空间用户进行精准的定位。北斗导航定位系统具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点，已成为应用广泛的导航定位技术。 2、一代北斗导航定位系统的工作过程 北斗卫星一代导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。 3、北斗导航定位系统的四大功能 1）北斗短报文通信功能：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送多达120个汉字的信息。目前在远洋航行中有重要的应用价值。 2）精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。

3）定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。 4）工作频率：2491.75MHz。 系统容纳的最大用户数：每小时540000户。 4、二代北斗导航定位系统 第二代“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星，相比GPS，多出11颗卫星。“北斗“卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务则主要的是军事用途，将向授权用户提供更安全与更高精度的定位，测速，授时服务。 5、北斗导航定位系统的未来 目前我国的导航市场主要是gps的天下，随着北斗的发展，更多的北斗+gps 产品出现，这对于用户来说是具有重大的好处，可以获得更加精准的定位导航服务。作为北斗导航定位系统的专业的服务者，我们莱特不仅提供北斗导航定位设备，短报文通信设备，主要也在提供更多的导航教学设备，为北斗教学提供更有利的支持。

消防单兵室内火场无线定位系统

消防单兵室内火场无线定位系统 【摘要】确定消防员在室内火场中的位置，是火灾救援工作中亟待解决的问题。传统的定位方式存在部署困难，可行性差的不足。针对火场室内的复杂环境，利用远程调制解调技术和3D GIS技术开发出的消防单兵室内火场定位系统，可根据无线三点定位的方法，实现对火场室内环境下的消防单兵定位，从而提高了指挥中心对单兵的监控水平及快速反应能力。 【关键词】无线定位;远程调制解调;火灾救援;室内火场 Abstract：Research on the position indication is in urgent need for fire rescue.Traditional positioning methods had low feasibility and were hard to deployed.Considering the complicating environment of interior fire scene，a new position indication system for single fireman，which was based on long range MODEM and 3D GIS technology，was introduced.This system could be used to indicate fireman’s position in interior fire scene according to the three-point-positioning theory，thus it improved the ability of fast reaction and fireman monitoring. Key words：Wireless Position;Long range MODEM;Fire Rescue;Interior Fire Scene 1.引言 城市消防人员在灭火救援行动中，经常会遇到一些突发性的危险状况，因此如何准确判断火场内消防人员的具体位置就显得十分重要。现有大多数定位系统，如RFID或者ZigBee之类的定位方法需要预先部署移动转发设备或者是定位基站，故而针对室内火场可行性有限[1][2];另外，已有的定位算法大都假设消防员是静止的或者事先布置的GPS点是定位的，由于城市火灾发生的场所多位于室内或者存在其他建筑物遮挡，使得诸如GPS，北斗之类的卫星定位方法无法使用[3]。 结合我国实际情况和现有技术的优缺点，提出一种新型火场消防单兵定位系统，它通过三个临时部署的接收机，分别测量消防员携带的终端发出的时间编码信号，采用三点定位算法，计算出消防员的位置，以实现定位。 2.系统基本原理 为了减少消防员在火场承担的风险，提出一种能在充满烟雾的房间内对人进行精确定位的“消防单兵火场定位系统”，从而减少消防队员所面临的危险。该系统是基于“三点定位”原理实现具有地理位置功能的室内和室外定位系统，该系统的基本原理图如图1所示。

北斗导航系统与GPS导航系统的比较

中国北斗定位系统与美国GPS比较 学院空间科学与技术学院 专业空间科学与技术 学生姓名杜苏 学号1513122924 老师张华副教授

一、全球卫星定位系统介绍 GPS系统概念全球定位系统（NA VSTARGPS，Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System，以下简称GPS）是一个中距离圆型轨道卫星定位系统。 该系统是由美国政府于20世纪70年代开始进行研制于1994年全面建成，原是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的所发展，希望以卫星导航为基础的技术可构成主要的无线电导航系统，未来并能满足下一个世纪的应用。第一颗GPS卫星在1978年发射，首十颗卫星称为BLOCKI试验型卫星，从1989年到1993年所发射的卫星称为BLOCKII/IIA量产型卫星，第二十四颗BLOCKII/IIA卫星在1994年发射后，GPS已达到初步操作能力（Initial Operational Capability，IOC），24颗GPS卫星提供全世界24小时全天候的定位与导航信息。 美国空军太空司令部于1995年4月27号宣布GPS已达到完整操作能力（Full Operational Capability），将BLOCKI卫星加以汰换而24颗卫星全部为BLOCKII/IIA卫星，之后又发射四颗BLOCKIIA及一颗BLOCKIIR卫星，成功地满足军事实务的操作。由于此技术的迅速发展，使得民间应用的需求与日遽增，对于传统导航方式更有革命性的影响。 全球卫星定位系统实际上是由24颗卫星所组成，其中有3颗为备用卫星，这些卫星分布于距地表20,200公里的上空，而且分属于6个轨道面；卫星轨道面倾斜角为55度﹐提供全球全天候﹐每秒一次﹐持续不断的定位讯号。这些卫星每11小时58分环绕地球一次，即

智能消防定位指挥系统说明

恒德“智能消防定位指挥系统”说明编写目的 本文阐述了该系统在操作层面、技术可行性、操作可行性、管理可行性等方面的优势，有助于消防部门及时抵到火灾现场了解内部情况(如火点初始位置、火点蔓延情况、人员疏散情况及部分消防设备的运行情况等)以及消防人员准确定位情况，实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。 背景 消防安全问题越来越受各相关部门的重视，如今的企业、小区、公共场合都必须要有强制性的消防防范设备。火灾等突发事件和事故所造成巨大的生命和财产损失，严重威胁着全社会的稳定与发展。消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了能更好的履行职责，应完善应急救援体系建设，而其中通信系统的建设起着至关重要的作用。 消防通信是消防部队开展灭火救援行动的根本保障，是未来城市应急救援体系中信息通信的主要组成部分。加强应急救援体系中通信系统的建设已成为消防部队迫在眉睫的重大任务，这不仅具有明显的经济效益，而且具有非常重要的社会效益，对于保护人民生命财产安全具有重要意义。 目前，消防通信中指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及，但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难，除现场不可控因素外，现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低，部署繁杂，信息一体化程度低，功能单一，定位存在盲区等问题，无法满足实际消防现场的指挥调度需求。

现有消防指挥调度系统只听声音不见其人，指挥者只能通过前方反馈的语音信息进行判断分析后，进行决策、下达命令。由于主意信息是一种描述性的信息，它不像视频信息那样直观、具体，缺乏一定的准确性，这给指挥者实施及时、有效正确的指挥带来了一定的影响，这就急需一套能在救援现场稳定工作的实时性强、画质清晰的视频回传系统。 目前消防单兵定位系统没有相应的国家标准，市场上的消防单兵定位产品也参差不齐，利用比较多的无线定位技术有红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别技术、超宽带定位技术、WIFI网络定位、ZIgbee技术等。但是在火灾救援现场这种高温、烟气、断电等复杂情况，目前国内外都没有成熟的产品，均处在试验和完善阶段。在消防指挥调度系统中定位技术的选择就显得尤为重要。 恒德数字舞美科技有限公司自主开发研制的智能消防定位指挥调度系统是本着科技创新的理念，以服务社会为根本，采用先进的数字化及计算机网络技术、音视频技术，建立的具有监督、监控、指挥、调度功能集成的智能消防救援指挥调度系统，解决了现有市场上指挥调度系统的不足，为消防员与指挥调度中心提供全方位语音通信、视频监督监控、位置监控、安全保障等信息服务。 引用标准 目前，国家和地方均没有针对本系统的国家标准、行业标准和地方标准，但为保证研发出的产品能够在实际中切实起到保障消防员的生命安全、提高救援效率的作用，在系统研发过程中的每个环节、每个细节做到严格遵守与本系统相关的消防通信方面的有关国家标准和行业标准。具体如下： GB 25113 移动消防指挥中心通用技术要求 GB 50313 消防通信指挥系统设计规范

北斗导航系统是如何定位的

北斗导航系统是如何定位的？ 从来没有那个事物像GPS 那样改变了人类的生活，你能想象没有GPS 的生活情境吗？打开GPS，地球上空的卫星在几分钟之内就会锁定你的位置，它还会告诉你行进的速度、所处位置的海拔高度……一切的一切，在习以为常之后，你是否觉得都这些是理所当然？

全球定位系统（GPS），最早由美国政府与70 年代建设，前身是一套专为美军研制的定位系统，出于军用考量，为防止敌方通过定位信号截获美军的位置，定位系统被设定为单向传输，即GPS 终端只接受卫星信号而不向外发射信号，这一特性也为GPS 的民用领域奠定了基础。

目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。目前美国的GPS 定位系统最为成熟，覆盖面也最广。

以美国GPS 系统为例，主要由三部分组成：空间星座，包括21 颗工作卫星和3 颗备用卫星；地面监控系统，包括1 个主控站、3 个注入站和5 个监控站组成；用户设备，即GPS 接收机，主要作用是从GPS 卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。

24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面上，即每个平面上4 颗卫星。各个轨道面都被设定为特定的角度。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻，每个接收机至少可以接收到4 颗卫星的信号。没颗卫星每时每刻都在向全球播报自己的位置信号。

既然GPS 接收端不向卫星发送任何信息，只是被动的接收卫星数据，而卫星只是在播报自己的位置，那么GPS 系统是如何通过这些数据来确定用户的位置的？在这里，就不得不提定位系统中的重中之重——原子钟与GPS 芯片。

基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案

停车场室内定位导航车辆反寻 解决方案 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 产品市场部

目录 1项目背景 (3) 1.1 系统功能概述 (3) 1系统及设备介绍 (3) 2系统构架图 (5) 2.1 系统拓扑图（停车场） (5) 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5) 3室内定位导航工作原理 (5) 3.1 定位原理 (5) 4室内定位系统功能 (6) 4.1 车行导航 (6) 4.1.1 空车位导航： (6) 4.1.2 停车位导航： (6) 4.1.3 路径实时修正： (7) 4.1.4全程室内室外提示： (7) 4.1.5 实时位置查询导航： (8) 4.2 人行导航 (8) 4.2.1 室内导航： (8) 4.2.2 标记点导航： (9) 4.2.3 检索位置导航： (9) 4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： (11) 4.4 反向寻车 (9) 4.4.1 输入车位找车 (9) 4.4.2 一键找车 (10) 5系统特点 (13) 6实施步骤及方法 (13) 7系统成本预算 (13)

1项目背景 随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。 眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。 停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 系统方案 1.1系统功能概述 本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1系统及设备介绍 根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

GA 621-2013消防员个人防护装备配备

G A621-2013消防员个人防护装备配备标准 1范围 本标准规定了消防员装备的术语和定义、配备原则、配备要求以及管理与维护。 本标准适用于公安消防部队消防员个人防护装备的配备。其它形式消防队消防员个人防护装备的配备可参照本标准执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T6568带电作业用屏蔽服装 GB12014防静电工作服 GA6消防员灭火防护靴 GA7—2004消防手套 GA10消防员灭火防护服 GA44消防头盔 GA124正压式消防空气呼吸器 GA401消防员呼救器 GA494消防用装备 GA630消防腰斧 GA632正压式消防氧气呼吸器 GA633消防员抢险救援防护服装 GA634消防员隔热防护服 GA770消防员化学防护服装 GA869消防员灭火防护头套 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。

消防员个人防护装备personalprotectiveequipmentoffirefighter 消防员在作业或训练中用于保护自身安全的基本防护装备和特种防护装备。 备份比redundancyrate 消防员个人防护装备配备投入使用数量与备用数量之比。 4配备原则 优先配置原则 消防员个人防护装备的配备应优先于其他类别装备的配备。 安全可靠原则 消防员个人防护装备应能保护消防员在灭火救援作业或训练时有效抵御有害物质和外力对人体的伤害，各项性能应安全可靠。 系统配套原则 消防员个人防护装备应系统配套，功能多样，有利于装备功能的充分发挥，有利于战斗展开和灭火 技术、战术的实施。 实用有效原则 消防员个人防护装备配备应从实战需要出发，方便适用，能有效保护消防员在实战中的人身安全。 5配备要求 消防员个人防护装备按照防护功能分为消防员躯体防护类装备、呼吸保护类装备和随身携带类装备等三类。各类装备应符合国家标准或行业标准，以及相应的市场准入规则。 消防员类装备配备应符合表1的规定。 消防员呼吸保护类装备配备应符合表2的规定。 消防员随身携带类装备配备应符合表3的规定。 本标准规定的消防员个人防护装备配备种类及配备数量是消防部队配备的最低要求。 根据备份比计算的备份数量为非整数时应向上取整。 寒冷地区的消防员个人防护装备应考虑防寒要求。

北斗卫星导航系统概述

北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系 统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合 技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站

消防员生命检测定位传输系统

发明名称 消防员生命检测定位传输系统 摘要 本发明涉及一种本发明涉及一种对消防员人员人身安全进行保障的无线生命检测、定位、传输系统。包含有腕表模块、呼救器模块、后台控制中心模块、本发明利用蓝牙和GSM通讯系统对在高危场所的救援人员的生命体征和周围环境温度状况进行传输，及时为后台指挥人员提供信息，并在救援人员遇到危险时提供方位指示。不仅能够提高救援人员的工作效率，又能提高救援人员生命安全。

权利要求书 1.一种消防员生命检测定位传输系统，其特征是：包含有，腕表模块、呼救器模块、后台控制中心模块； 所述腕表模块包含有绿光光电测量法测量消防员的生命体征，罗盘方向指示，可短程无线传输心率数据信号模块； 所述呼救器模块包含有无线语音报警、环境温度检测报警、方位指示，可短程无线接收腕表模块的数据信号，可将腕表数据信号和呼救器产生的数据信号远程传输的模块。 所述后台控制中心模块包含有可接收和处理呼救器远程输出的数据信号的远程接收处理模块。 2.根据权利1所述消防员生命检测定位传输系统，其特征是所述的短程输出模块为蓝牙无线传输系统； 3.根据权利1所述消防员生命检测定位传输系统，其特征是所述的远程输出模块、远程接收模块为GSM无线通讯系统。 技术领域 本发明涉及一种对消防员人员人身安全进行保障的无线生命检测、定位、传输系统。 背景技术 在现代高科技消防系统的大环境下，国内在高危场所安全保障领域，已有对消防员的生命体征和周围环境情况进行检测、传输的系统，但是传感器检测精度、无线网络传输效果不够理想，尤其是在复杂的救援现场当消防员遇到危险情况时，无法进行及时报警提醒救援人员注意安全，在消防员失去行动能力时无法对其进行准确地定位，及时救援。 发明内容 本发明的目的，就是提供一种在高危场所对消防员的生命体征变化，周围环境情况进行检测、处理、报警、传输，并且使用便捷，系统运行稳定的无线生命监测定位传输系统。 本发明的无线生命检测定位传输系统包括腕表模块、呼救器模块、后台控制中心模块。 本发明中，所述腕表模块包含有可辨别方向的罗盘、时间显示、可检测脉搏和心率的光学传感器、处理模块、将腕表的检测处理的信号短程输入到呼救器的输出模块。 本发明中，所述呼救器模块包含有环境温度检测、运动感知、语音固话、时钟计时、方位显示、自动报警、手动报警、声调变频、欠压示警、可短程无线接收腕表传输的数据信号，还包括有可将腕表传入的数据和呼救器产生的数据远程传输到后台控制中心模块。 本发明中，所述后台控制中心模块包含有可接收、处理从呼救器远程传出的无线信号的远程接收、处理模块。