三洋高线束电机编码器端子压接说明

端子压接操作说明

2009/4/21

一.适用马达

适用于山洋电气生产的马达，使用17bit（131072P/R)编码器且编码器接头 为 JN2A10ML2型航空插头

马达型号特征

R2AA13120DX P **R2AA13120DX H **

二.元器件及工具

压接工具：史丹利 84-855 使用钳口：0.08-0.25（AWG30-24) 插头：JN2FS10FL1-R（弯曲状） 或 JN2DS10FL1-R（直状） 插针：JN1-22-22S-10000

电线：必须使用屏蔽双绞线，单根电线0.16mm 2--0.41mm 2

，电缆直径 Φ5.7～7.3mm 三.接线图

说明1. 对于编码器代号为 H 的马达，不需连接电池线

说明2. 根据马达与驱动器的距离来连接电源线，Max 40m 说明3. 马达与驱动器的连线必须使用双绞屏蔽线，且如图所示，须成对使用 说明4. 必须连接屏蔽线，否则可能因干扰而报警。

四.压接要点

插针的大致情况如图剥线长度约2mm，电线与插针的相对位置如图

使用压线钳的AWG30-24口进行压接。压接完成后的样子

如图位置时，插针的口应朝下需移动到不同位置压接2-3次

请注意插头和插针的方向，

若连接有误，可退出插针

图示位置情况下，插针槽口唯有向上才能插入可利用别针按照如图示意，小心地退出。请仔细听声音或凭感觉保证到位，别针压得太紧会导致断裂，请小心。

否则可能接触不到，造成编码器报警

上面

塑料外套到此处

夹住塑料外套夹住铜线

此处不可变形，否则以

后可能插针不能退出

别针

压下

伺服电机编码器

伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。 基本信息 ?中文名称 伺服电机编码器 ?OC输出 三极管输出 ?推挽输出 接口连接方便 ?分类 abz uvw 目录1原理 2输出信号 3分类 4正余弦 5维修更换 6注意事项 7选型注意 8订货代码 原理 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 输出信号 1、OC输出:就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 2、电压输出:其实也是OC输出一种格式，不过置了有源电路. 3、推挽输出:接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题. 4、差动输出:抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出. 分类 增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了绝对编码器的出现。

接线端子压接

一、应充分了解所要操作的冷压端子，熟悉其操作方法，以保证正确操作；对不具备防误操作的冷压端子，应采用色码或标记予以标识，或在连接前合适型号是否对应，并保证相互连接时正确定位；应特别注意防止带针插座的误插合，否则将损坏冷压端子，并导致意外电接触；应确保冷压端子连接到位，在不易检查的特殊场合，应在相应的操作规程中做出详细的规定，并可通过窥镜进行检查。 二、冷压端子端接时，应严格按照相应的端接规范或要求进行端接和检查，并按对应的节点序号端接。选用的电缆导线间的最大绝缘层厚度应与接触件间距匹配，电缆线芯应与接触件接线端匹配，当接触件间跨、并线处理。 三、焊接时应根据裸线直径来选择相应功率的电烙铁，每个接触件的焊接时间一般不超过5S,应注意不要让焊剂渗入绝缘体，以免造成产品绝缘电阻下降。 四、冷压端子处于分离状态应分别装上保护帽或采取其他防尘措施；如果冷压端子连接后长期不分离，可在插头和插座之间打上保险。 五、清洗冷压接线端子时，可使用蘸着无水乙醇的绸布进行，晾干后使用。不允许使用可能对连接器产生有害影响的丙酮等化学溶剂。 六、冷压端子连接或分离时，应尽量使插头和插座的轴心线重合，并且要扶正电缆，避免插头受到切向力的作用，防止电缆下垂导致连接器的损坏。 七、冷压端子在未正确连接或完全锁紧前，禁止通电。

八、在冷压端子的固定、线束的夹紧等场合，使用螺纹连接时应有防松装置（防松螺钉、防松圈、保险丝等）。 九、验收和检测冷压端子时，应按产品有关标准和使用说明书的要求进行。验收和检验已使用过的电连接器，应在产品有关标准和使用说明书的基础上降低要求进行，使用的工装冷压端子应完好无损，性能合格；探针应符合标准要求，否则易造成插孔损伤。 操作方法 1.1剥去导线的绝缘层 1.1.1使用工具 剥线钳，电工刀，螺丝刀，卷尺。 1.1.2技术要求 剥去导线（电缆）绝缘层时，不得损害线芯，并使导线线芯金属裸露。绝缘层剥去的长度应符合图1~图3的要求，使用笼式端子免冷压端子时绝缘层剥去的长度应符合表1规定的要求；非正面接线及其他笼式弹簧接线不知道剥线长度时，先把专用螺丝刀插入冷压端子的工艺方孔中，使冷压端子弹簧孔张开，把电线插到冷压端子圆孔最深处（遇到阻力为止），取出专用螺丝刀，插入专用螺丝刀，取出导线，此时导线压痕距离导线端头的长度即为该冷压端子端线长度。 1.1.3检验方法

接线端子 冷压端头 接线端子标准 接线端子规格 (26)

网站首页 / 产品目录 / 铜管端子 / 日成铜管端子 HUPD90 日成铜管端子 HUPD90 特点:90度端头 产品材质,日成HUP铜管端子采用优质紫铜制成,导电性良好,,耐久性不易老化. 产品特点:采用优质亚光电镀,防锈时间大大加长,无锋利部位；配套日成端子钳即可压紧电线,接线 美观, 产品颜色:见实物图片 国际认证:欧盟RoHS环保认证,欧洲CE认证. 产品特性:品质优良,压紧后不断裂松开,-40度耐热至150度正常使用. 使用方法:将电线剥开外皮,穿入端子后铜管,使用日成端子钳压紧即可. 特性: 管端尺寸适于细绞线，标准 VDE60228（如VDE 0295 第 5、6 类） HUP内孔扩大型，易于插入电缆 不带窥视孔的电缆端子，型号：HUP35D-8/N Hole for eyes 细绞线截面图 优势： 在受到机械应力时或在强振下连接，同样可以实现最优的稳定性。 维修和维护工作较少。应用领域更为广泛。 压接电缆端子形成 45°和 90°的角度。 为即使是转角型的和困难的安装提供合适的解决方案。 接线端子冷压端子铜管端子 产品规格

90度-型号Item No.E DφdφW B L1 HUPD90-10/5 5.38 5.5121413.5 HUPD90-10/6 6.58 5.5121413.5 HUPD90-10/88.58 5.5161418.5 HUPD90-10/1010.58 5.5161422.5 HUPD90-10/12138 5.5191422.5 HUPD90-16/5 5.39.5 6.6131513.5 HUPD90-16/6 6.59.5 6.6131513.5 HUPD90-16/88.59.5 6.6161520 HUPD90-16/1010.59.5 6.6171524 HUPD90-16/12139.5 6.6191524 HUPD90-25/5 5.3117.9151715 HUPD90-25/6 6.5117.9151715 HUPD90-25/88.5117.9171720 HUPD90-25/1010.5117.9171724 HUPD90-25/1213117.9191724 HUPD90-35/6 6.512.59.2171915 HUPD90-35/88.512.59.2181920 HUPD90-35/1010.512.59.2181924 HUPD90-35/121312.59.2191924 HUPD90-35/141512.59.2211924 HUPD90-50/6 6.51511212120 HUPD90-50/88.51511212120 HUPD90-50/1010.51511212124 HUPD90-50/12131511212126 HUPD90-50/14151511232126 HUPD90-50/16171511282126 HUPD90-70/88.51713252520 HUPD90-70/1010.51713252524

欧式管形端子压接接线工艺作业指导书

欧式管形端子压接连线作业指导书 适用范围： 本作业指导书适用于导线截面积0.5mm2～10mm2铜质导线、低烟无卤导线、耐高温导线的欧式管形端子的连接。 1.操作方法 1.1剥去导线的绝缘层 1.1.1使用工具：剥线钳，卷尺。（图1-图3） 图1 确定导线的剥线长度，按照钳口处的刻度，调节橘色滑块 注意：剥线长度的正确，直接影响到接线质量，后果相当严重！ 图2

●通过调节上部的橘色滑块，对应不同导线的绝缘皮厚度 注意：如果位置不正确，将无法剥除绝缘皮，或损坏导线 图3 ●将导线一端顶至橘色滑块，按动手柄，剥线就能够顺利完成 1.1.2技术要求： 剥去导线（电缆）绝缘层时，不得损害线芯，并使导线线芯金属裸露。如（图4）；剥线长度以端子型号为准。 图4 1.1.3检验方法： 采用笼式端子接线时，应保证导线绝缘层要进入端子的圆孔中：4mm2

及以下导线的绝缘外皮要求进去3-5mm，6-10mm2导线的绝缘外皮要求进去5-7mm。使用卷尺目测。非正面接线及其他笼式弹簧接线要求剥线长度正确。卷尺目测。(图5) 图5 1.2清洁接触面： 在接线端子与导线插装之前，将剥开的线芯和接线端子仔细清理干净，要求裸露导线光洁无非导电物和异物，接线端子内部清洁。检验方法为目测。 1.3线芯插入接线端子套： 剥开的线芯插入接线端子套时，将所有的线芯全部插入端子中。检验方法为目测。 1.4接线端子冷压接： 将管形端子压接到导线上，需要专用压线钳压接（OPT SN-06WF，SN-10WF 图6）。检验方法均为目测。

图6 1.4.1导线的截面要与接线端子的规格相符。 1.4.2使用压接工具的钳口要与导线截面相符，压线钳必须在有效期内。 1.4.3压接部位在接线端子套的中部，压接部位要求正确。（图7） 图7 1.4.4使用无限位装置的压接工具,必须把工具手柄压到底，以达到 机械性能。压好好管形端子如图8.

YH端子压接规范-Rev03

YH Crimping Specification 页数：第1页共18页 编写：王静 校对： 审核： 批准： 版本修定记录 日期 版本号 章节号 更改内容 修订者 10.4.13 02 2.4 端子弯曲变形判断图示更新 王静 2.1 增加旗型端子的判定总则 刘少华 3.2.1 3.2.2 增加旗型端子压接截面分析判定依据 刘少华 5.1 增加旗型端子压接高度的测量方法 刘少华 11. 6.14 03 6 增加刺破式护套压接的标准及测量方法 刘少华 11.11.25 03 6.1.1 6.1.2 修改刺破式护套压接的标准 刘少华

YH Crimping Specification 页数：第2页共18页 前言： 本规范是对上海逸航汽车零部件有限公司线束加工生产中压接工艺的要求和规范。 随着本公司汽车线束产品、规模的不断扩大，客户对线束产品性能要求的不断提高，压接作为线束产品生产加工中的主要及重要工位——压接质量的要求也不断提高。本标准参考、引用TYCO、YAZAKI、MOLEX，JST等压接标准以及各大线束公司压接要求，结合公司实际情况而制定。 总则： 此规范适用于YH的线束压接工艺。 图纸上有特殊压接要求的按图纸执行，没有定义的则按此规范执行。

YH Crimping Specification 页数：第3页共18页目录 1. 定义 1.1 端子压接定义 1.2 相关术语和名词 2. 压接要求 2.1 芯线（导体）和塑线（绝缘体）压接接合处外观要求 2.2 喇叭口压接要求 2.3 余料切断要求 2.4 端子压接容易发生的变形及判断标准 2.5 有密封塞的端子压接要求 3. 压接截面要求 3.1 目的 3.2 压接截面分析判定 4. 压接参数要求 4.1 压接高度和宽度 4.2 压接后机械强度（拉拔力）参数 5. 相关测量及测试方法的说明 5.1 压接高度的测量方法 5.2 拉拔力的测试方法 5.3 摇摆测试 6. 关于刺破式连接器压接参数的要求及测量方法 6.1 压接参数的要求 6.2 测量方法

端子压着标准及检验规范(全)

标
端子压着检验规范
题
文件编号 版本版次 发行日期 页码
2011111101 A.0
2011-11-11 Page 1 of 4
1. 目的: 为确保本公司于生产过程中,端子压着能符合品质需求而制订此规范.
2. 范围: 此规范适用于各类端子压着检验.
3. 权责:
3.1 制造部：依此规范进行生产.
3.2 品质部：负责依此规范进行检验.
4. 内容:
4.1 端子压着部位名称：
端子部位名称：
1．端子配合区
C
ab
拉力强度
2．弹片
F 3．芯线观察窗口
4．芯线压着部(IS)
5．喇叭口
C：压着高度（Crimp Height）
6．绝缘皮观察窗口 7．绝缘皮压着部(WS)
4.2 各部位压着规范标准：
8．料带
1. 端子配合区----------沒有压伤、损伤、扭曲、变形
2. 弹片----------------沒有变形
3. 芯线观察窗口--------必須能看到电线的芯线，芯线露出范围为 0.29-．1.料0m带m
4. 芯线压着部----------必須完全闭合并包含所有芯线，不可看到绝缘外皮
5. 喇叭口--------------後喇叭口必須可見，最佳尺寸范围为 0.1-0.4mm
6. 绝缘皮观察窗口------必須同時能看到芯線和绝缘外皮
7. 绝缘皮压着部--------必須铆合紧密，电线不可有移动之情形
8. 料帶----------------前端料带尺寸范围为 0-0.3mm,后端尺寸范围为 0-0.5 mm
4.3 端子各部位压着确认： 4.3.1 喇叭口位置确认
○ 良好
△ 可接受
× 不可接受
前后均有喇叭口
后方有喇叭口、前方无喇叭口 后方无喇叭口，易压伤芯线

电气工艺安装与接线工艺设计规范

电器柜设计规范 1 元器件安装 1、1 前提:所有元器件应按制造厂规定的安装条件进行安装。 ? 适用条件 ? 需要的灭弧距离 ? 拆卸灭弧栅需要的空间等,对于手动开关的安装,必须保证开关的电弧对操作者不产生危险 1、2 组装前首先瞧明图纸及技术要求 1、3 检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸就是否相符 1、4 检查元器件有无损坏 1、5 必须按图安装(如果有图) 1、6 元器件组装顺序应从板前视,由左至右,由上至下 1、7 同一型号产品应保证组装一致性 1、8 面板、门板上的元件中心线的高度应符合规定 元件名称安装高度(m) 指示仪表、指示灯0、6-2、0 电能计量仪表0、6-1、8 控制开关、按钮0、6-2、0 紧急操作件0、8-1、6 组装产品应符合以下条件: ? 操作方便。元器件在操作时,不应受到空间的防碍,不应有触及带电体的可能。 ? 维修容易。能够较方便地更换元器件及维修连线。 ? 各种电气元件与装置的电气间隙、爬电距离应符合4、4 条的规定。 ? 保证一、二次线的安装距离。 1、9 组装所用紧固件及金属零部件均应有防护层,对螺钉过孔、边缘及表面的毛刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。 1、10 对于螺栓的紧固应选择适当的工具,不得破坏紧固件的防护层,并注意相应的扭距。 1、11 主回路上面的元器件,一般电抗器,变压器需要接地,断路器不需要接地,下图中为电抗器接地。

1、12 对于发热元件(例如管形电阻、散热片等) 的安装应考虑其散热情况,安装距离应符合元件规定。额定功率为75W 及以上的管形电阻器应横装,不得垂直地面竖向安装。下图为错误接法

线束端子压接规范 (1)

1.目的 为规范本公司的线束端子压接操作，规定端子压接标准，提高产品品质。 2.范围 本规范适用于公司所有线束压接操作。 3.职责 技术部：负责制作线束图纸、制定端子压接标准。 制造部：负责按照线束图纸及线束端子压接标准进行生产。 品保部：负责对端子压接的品质确认及本规范执行的监督。 4.内容 名词 电线位置浅打检验要求

压接要求常见不良或缺陷 剥线不良 注：1.剥线长度：①铜件/四方插：4±②小5556铜件：± 2.检查线芯是否受损，一定要剥开线皮3个mm以上。 芯线断裂可接受根数 端子压接缺陷 刺破绝缘皮-NG 没有压住绝缘皮-NG 绝缘皮被压进铆接端子-NG 绝缘皮没有被铆接端子完全铆压-NG 导线松散，没有完全被铆压住-NG 铆压区内有股线被压住-NG 线股终端在导体铆压区不可见-NG 线股超出端子高度-NG 线股伸出端子之外-NG 线股伸进端子结合区-NG 端子变形-NG 线皮压接区变形-NG 外观检验端子压接尺寸及外观CCD要求（品保检查及员工自检） 线材的准备（参见线束图纸） 检查剥皮长度、线材长度、芯线剥皮损伤情况； 检验余料长度 导体压着区检验 ①压接高度，宽度及压接形状，背面批峰不超过 ②导体压接部位必须完全闭合并包含所有线芯 ③后喇叭口必须可见 ④导体末端必须平齐、伸出压接区 绝缘皮压接

①压接尺寸和压接形状，无特殊要求情况下压接高度取决于线材的大小，以能压紧线皮不刺穿为标准。 ②摇摆测试，手握离线头6、7cm处，上下弯折线90°，无松脱则说明已压紧。 弹片及端子的配合区区损伤、变形 车间线束压接巡检检验步骤及方法 1.线束在自动机调好机后，IPQC取5PCS不包线皮的开始做先做拉力测试。（参考） 2.拉力测试合格，产线按成品生产20PCS，给IPQC按外观检验要求在CCD下，进行外观检验。 3.外观检验OK后，取5PCS进行测试线材与端子的接触电阻，接触电阻不超过30mΩ，为合格。 4.接触电阻检验OK后取5PCS做剖面分析，（剖面分析判定准按文件YSTZ-W-QC-003 端子截面制作及判定标准） 5.剖面分析OK后，填好产品首件报告，通知车间可以生产。 6. 巡检IPQC每半小时巡检外观及抽检5PCS，做线材整体拉力测试及接触电阻，每4小时取5PCS做剖面分析。订单生产完成好再取最后5PCS做剖面分析。 在检验过程中发现不良，应立即让生产停机，并马上知会品质主管进行确定处理，如确认不良马上向前追遡，直到确认上一个巡检段为良品为止。 端子压着连接性（拉拔力）测试方法及标准 测试目的：在于测试端子与电线之接合是否牢固 一、测试工具：万能拉力试验机 二、测试方法： ①取UL标准或等同于此标准的电线长约50公分，一端根据所测试的端子正确剥线。 ②将端子与线材以正确的工具和方法压接牢固，将端子部分固定于拉力机的固定座端，电线尾端固定于拉力机的固定座端，电线尾端固定于拉力机的活动座。 ③启动拉力试验机，直到端子与电线脱落为止。 ④查看拉力机仪表板上显示的最大拉力值并与标准对比，以确定测试是否成功。 ⑤同样之测试需要连续做5PCS，全部成功方为合格。 ⑥拉力测试首件测只包线芯不包线皮的拉力，巡检测线材整体拉力 附表1.拉力测试标准

molex端子压接,压着技术规范

介绍 首先，了解端子具有三个主要部分：插接区、过渡区和压接区(图A)，这有助于我们理解。顾名思义，插接区是端子与另一半连接端子插接的部分。该部分由连接器设计师设计为与对接端子接合，并以一定的方式工作。如果压接过程中接合部变形，将会降低连接器的性能。 过渡区同样设计为在压接过程中不受影响。如果您改变了弹性片或端子止口的位置，同样将影响连接器的性能。 压接区是唯一设计受到压接工艺影响的部分。使用连接器制造商推荐的端接设备，夹紧压接区，从而牢固地与线缆连接。理想情况下，您将端子压接在线缆上的所有工作仅发生在压接区。 正确执行的压接示例参见图B。绝缘压接区压缩绝缘层，但不会刺穿。线芯（或线刷）伸出于导体压接区前部的距离至少等于线缆导体的直径。例如，18 AWG线缆应伸出至少.040"。在绝缘和导体压接区之间的部分可以看见绝缘层和导体。导体压接区在引入端和尾端呈喇叭形，而过渡区和接合区在压接工艺前后始终保持不变。 如果您的压接端子看起来和图B中的端子不同，可能是因为在压接工艺中出现了错误。这里是压接工艺中可能出现的13个最常见的问题，以及如何避免它们。

1. 压接高度过小 0.002"。在如此严格的规范下，检验压接机是否设置正确对于获得良好压接是非常重要的。 过小(图I)或过大(图II)的压接高度无法提供规定的压接强度（对线缆端子的保持力），会减 小线缆拉拔力和额定电流，一般情况下还会引起压接头在非正常的工作条件下性能降低。过小的 压接高度还会压断线芯或者折断导体压接区的金属。 2. 压接高度过大 有足够的金属间接触。 问题#1 & #2的解决方法很简单：调节压接机上的导体压接高度。在首次使用压接机进行工作时，使用图B, 中所示的游标卡尺或千分尺检验压接高度在规定范围内，并且在工作过程中应按照要 的频度重新检查，以保持正确的压接高度。

伺服电机旋转编码器旋变安装

伺服电机旋转编码器安装 一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：

冷压端子生产技术工艺及检验方法

冷压端子生产技术工艺及检验方法 1、剥去导线的绝缘层 1)准备工具：剥线钳，电工刀，螺丝刀，卷尺 2)技术要求：剥去导线(电缆)绝缘层时，不得损害线芯，并使导线线芯金属裸露。非正面接线及其他笼式弹簧接线不知道剥线长度时，先把专用螺丝刀插入冷压端子的工艺方孔中，使冷压端子弹簧孔张开，把电线插到冷压端子圆孔最深处(遇到阻力为止)，取出专用螺丝刀，插入专用螺丝刀，取出导线，此时导线压痕距离导线端头的长度即为该冷压端子端线长度。 3)检验方法：采用笼式端子接线时，应保证导线绝缘层要进入端子的圆孔中：4mm2及以下导线的绝缘外皮要求进去3-5mm,6-10mm2导线的绝缘外皮要求进去5-7mm.使用卷 2、清洁接触面

在冷压端子与导线插装之前，将剥开的线芯和冷压端子仔细清理干净，要求裸露导线光洁无非导电物和异物，冷压端子内部清洁;检验方法为目测。 3、线芯插入冷压端子套 剥开的线芯插入冷压端子套时，将所有的线芯全部插入端子中;检验方法为目测。 4、冷压端子冷压接将导线端子压接到导线上，需要专用压线钳压接。 1)导线的截面要与冷压端子的规格相符; 2)使用压接工具的钳口要与导线截面相符，压线钳必须在有限期内; 3)压接部位在冷压端子套的中部，压接部位要求正确; 4)采用V型钳口压接钳压接时，应使压痕在冷压端子套的下部;

5)使用无限位装置的压接工具时必须把工具手柄压到底，要求手柄完全压到底; 6)管状端子冷压端子压接完毕插入弹簧端子时，将管状端子截面大的一面与弹簧铜片相接触; 以上是美科达小编的分享，如果你还有更多的咨询可以到我们的官网、拨打电话、关注微信公众号、留下电话、在线咨询，我们会在第一时间回复您的。 深圳市美科达电子有限公司专业从事冷压接线端头及接头(亦称端子)、护套、接插件、冷压端头、接线片、裸端子、铜线耳、圆环端子、连接器等的设计开发和生产。主要产品：端子、冷压端子、接线端子、冷压接线端子、冷压裸端子、裸端子、铜端子、端头、冷压端头、接线端头、冷压接线端头、冷压裸端头、铜端头、裸端头、接头、冷压接头、接线接头、冷压接线接头、冷压裸接头、铜接头、裸接头、电缆接头、中间接头、线叉、线耳、线鼻子、接线耳、接线鼻、接线鼻子、开口鼻、开口接线鼻、开口铜接线鼻、铜线耳、铜鼻子、

端子压接标准及检验规范

端子压接工序检验规范
1. 目的: 为确保在生产过程中,端子压接能符合质量需求而制订此规范。 2. 范围: 此规范适用于各类端子压接检验。 3. 权责:
3.1 生产部：依此规范进行生产。 3.2 质量部：负责依此规范进行检验。 4. 内容: 4.1 端子压接部位名称：
拉力强度
F
C
ab
端子部位名称： 1.端子配合区；2.弹片；3.芯线观察区域；4.芯线压接部(IS)
5.喇叭口；6.绝缘皮观察区域；7. 绝缘皮压接部(WS)；8. 连筋
C：压接高度（Crimp Height）
4.2 各部位压接规范标准： 1. 端子配合区----------沒有压伤、损伤、扭曲、变形 2. 弹片----------------沒有变形 3. 芯线观察窗口--------必须能看到电线的芯线，芯线露出范围为 0.2-1.0mm 4. 芯线压接部----------必须完全闭合并包含所有芯线，不可看到绝缘外皮 5. 喇叭口--------------后喇叭口必須可見，最佳尺寸范围为 0.1-0.4mm 6. 绝缘皮观察窗口------必须同時能看到芯線和绝缘外皮 7. 绝缘皮压接部--------必须压接紧密，电线不可有移动之情形 8. 连筋----------------连筋（端子与端子间连接的料带切除后，保留在端子上的剩余部分）不能 损伤电线绝缘层和密封塞，连筋最大长度不应超过 0.5mm。

端子压接工序检验规范
4.3 端子各部位压接确认： 4.3.1 喇叭口位置确认
○ 良好
△ 可接受
× 不可接受
前后均有喇叭口 4.3.2 料带切断位置确认（参考）
后 方有喇叭口、前方无喇叭口 后方无喇叭口，易压伤芯线
4.3.3 电线位置确认 ○ 良好
△ 可接受
△ 可接受
× 不可接受
× 不可接受
× 不可接受
绝缘皮压接过短，此种不良现象将 绝缘皮压接过长，将造成铜丝易断落 芯线压接过短，此种现象易造 造成端子拉力不足,易脱落。 或接触不良，出现开路或瞬间开路。 成端子拉力不足，易脱落
× 不可接受
× 不可接受
× 不可接受

伺服电机编码器

编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG 断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器

与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏

伺服电机维修之编码器对位调零

伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系。

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示： 图3 对比上面的图3和图2可见，虽然U相绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，U相中心与永磁体的q轴对齐，而空载定向时，U相中心却与d轴对齐，也就实现了a轴或|á轴与d轴间的对齐关系，此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为U相入，VW出，由于V相与W相是并联关系，流经V相和W相的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。 实用化的转子定向电流施加方法是U入，V出，即U相与V相串联，可获得幅值完全一致的U相和V相电流，有利于定向的准确性，此时U相绕组（红色）的位置与d轴差30度电角度，即a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置上，如图所示： 图4 上述两种转子定向方法对应的绕组相反电势波形和线反电势，以及电角度的关系如下图所示，棕色线为a轴或|á轴与d轴对齐，即直接对齐到电角度0点，紫色线为a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置，即对齐到-30度电角度点：

冷压接线端子压接工艺标准

文件制修订记录

一、适用范围 公司内产品加工过程中使用冷压接线端子的过程。 二、定义： 冷压接是借助较大的挤压力和金属间的位移，使连接器触脚或接线端子与导线间实现机械和电气连接。 三、导线加工工艺要求 1.绝缘导线加工要求 A.剪线：绝缘导线的剪裁长度应符合设计或工艺文件的要求，允许有5%~10%的正误差，不允许出现负误差，即不允许比图纸规定长度短。 B.剥线：剥线长度应根据芯线截面积和接线端子的形状来确定。在生产中，剥线长度应符合工艺文件（导线加工表）的要求。具体剥线长度参考下表1-1。 图1图2 表1-1 线耳规格适用导线剥线长度压力调节(输入气压 0.6mpa) 备注RNB1.25 -x 1015#20；1007号线需要 剥10mm折双使用 5mm 800KG压力压床 RNB2 - x 1015#14；1015#20号线 需要剥11mm折双使用 5～5.5mm，800KG压力压床 RNB3.5 -x 2.5～4mm 27～7.5mm 800KG压力压床 RNB5.5 -x 4 ～6mm2 7.5mm 5T压床最小压力 RNB8 - x 6～10mm2 8.5mm 5T压床最小压力 RNB14 – x 仿进口SC25-8 10～16mm2 11mm 5T压床偏左9档 如图2为 15档 RNB22 – x 仿进口SC35-10 16～25mm2 12.5～13mm 5T压床正中间偏12档剥线长度

尽量避免断股。如图3、图4、图5所示，为不合格剥线样品。图6为合格样品。 图3线芯被剥伤 图4绝缘层不齐 图5绝缘层有残余 图6绝缘层比较平整 1.1.1 导线的绝缘层不允许损伤，否则会降低其绝缘性能。线芯应无锈蚀、氧化发黑等现象。绝缘层损坏或芯线有锈蚀的导线不能使用。 1.1.2 C 、对于输入电源线加工，需要浸锡才能使用的导线，多股芯线剥头后应拧紧后再浸锡。 1.1.3 芯线浸锡层与绝缘层之间应留出1-2mm 间隙，以便于检查芯线的伤痕和断股，并防止绝缘层因过热而收缩或损坏。 多股导线脱去绝缘层后，芯线易松散开，因此必须进行拧头处理，以防止浸锡后线端直径太粗。拧 × × × √

二次线作业工艺及端子压接判定

电阻、二极管成型操作要求 一、根据元器件清单或样机对需要成型的元器件确认： 1、元器件型号、规格； 2、成型形式（卧式或立式）； 3、跨距； 二、成型操作 1、卧式成型： ①根据确认的跨距，调整轴向成型机，注意：调整关键是切断引脚的 旋转刀片须紧贴靠板，折弯处应离成型元件端面1mm以上。 无法使用轴向成型机的元件，可选用相应模具手工成型； ②对成型后的首件，可在线路板上该元件相应的孔位插装验证； ③首件验证合格后，可连续进行该元件的卧式成型操作；过程中和结 束时应抽样验证。 ④若切断的元器件引脚不平整（如带毛刺）时，需调整设备（如靠板 偏心、刀片钝等）。 2、立式成型： ①参照样机或样件，手工进行立式成型，二极管立式成型应注意弯曲 端极性； ②弯曲端起始弯曲处离该端面应大于2mm，（特殊情况允许1mm）弯 曲部位应呈弧形； ③立式成型的首件，可在线路板上该元件相应的孔位插装验证，插装 后弯曲一端的引脚超出PCB板焊盘部分的长度应不小于3mm； ④首件验证合格后，可连续进行该元件的立式成型；过程中和结束时 应抽样验证。 3、注意： ①操作者手上不得有油或污渍，成型用工具、器械要清洁，成型时形 成的切屑要及时清理； ②同一型号、规格的元件成型操作应连续一次性完成，不得在过程中 穿插成型其它型号、规格的元件； ③同一型号、规格的元件成型后放在同一容器内，不可与其它型号、 规格的元件混放。 三、成型作业结束，清洁工作场地及设备。

线材生产操作要求 一、裁线、剥线 1、根据生产单，设计文件或样件要求，确认： a)线材型号、规格、颜色 b)裁线长度（无特殊要求时，实际裁线长度的误差为±5mm） c)形式（全剥或半剥） d)剥头长度（无特殊要求时，剥头长度为3—4mm） 2、依据以上确认的内容，调试剥线机参数，并进行试裁、试剥。 3、对试裁的首件长度、剥头形式、剥头长度进行确认。 4、首件经确认无误后，可进行连续操作，无特殊要求时，每年100根为 一捆扎单元，将线材理顺齐后，用不掉色的橡皮筋捆扎，整齐摆放转 入下道工序。 5、每连续生产工艺1000根时，应取其最后一根对线长、剥头形式、剥头 长度进行验证。如验证不合格，应查找原因，重新从第2项开始。 6、无特殊情况，剥线机加工的线材必须是机器设备允许的规格种类，材 质主要是铜材、铝材，其它如铁质线材及并线不得在剥线机上加工。 7、操作完毕后将剩余线材整理盘好顺序回库，剥下护套头收集到专用箱 内。 8、操作过程中出现解决不了解的故障时应立即停机并进入《反映问题的 渠道》。 二、线头浸锡 1、捻紧每根需浸锡的线头。 2、将需浸锡的线头浸过助为焊剂后，无铅锡275℃±5℃，外包皮线材不 耐高温时，在锡炉内浸锡1～3秒，外包皮线材耐高温时，在锡炉内浸 锡时间为3～5秒。 3、浸过锡的线扎，应沾锡均匀，线头不散，线头间不连锡，绝缘层无污 染。 4、用不掉色的橡胶圈困扎的成扎线扎整齐摆放，转入下道工序。 5、原则上浸过锡的线材，存放时间不宜过长；且存放时要防潮、防阳光 （紫外线）、防氧化。 三、特殊线束生产

西门子伺服电机编码器的正确安装法

关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法 一、工作内容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613， 1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。 2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一 字改锥各一把，梅花改锥6件套。 3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的 伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。 二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别 在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器 关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 图1自制专用工具尺寸图 2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器 2.2.1先安装支持盘 不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为 5.2mm或12mm。 1.支持盘 2.编码器 图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613电机内置编码器的支持盘

线束端子压接规范 B 20161212

1.目的 为规范本公司的线束端子压接操作，规定端子压接标准，提高产品品质。 2.范围 本规范适用于公司所有线束压接操作。 3.职责 3.1技术部：负责制作线束图纸、制定端子压接标准。 3.2制造部：负责按照线束图纸及线束端子压接标准进行生产。 3.3品保部：负责对端子压接的品质确认及本规范执行的监督。 4.内容 4.1名词

4.2通用要求 4.3压接要求 4.4常见不良或缺陷4.4.1剥线不良

注：剥线长度：①2.8铜件/2.8四方插：4±0.2mm ②小5556铜件：2.5±0.2mm 芯线断裂可接受根数 4.4.2端子压接缺陷 刺破绝缘皮-NG 没有压住绝缘皮-NG 绝缘皮被压进铆接端子-NG 绝缘皮没有被铆接端子完全铆压-NG 导线松散，没有完全被铆压住-NG 铆压区内有股线被压住-NG 线股终端在导体铆压区不可见-NG 线股超出端子高度-NG 线股伸出端子之外-NG 线股伸进端子结合区-NG 端子变形-NG 线皮压接区变形-NG

4.5常用端子倒扣尺寸要求 4.6端子压接尺寸及外观要求（品保检查及员工自检） 4.6.1线材的准备（参见线束图纸） 4.6.2检查剥皮长度、线材长度、芯线剥皮损伤情况； 4.6.3检验余料长度 4.6.4导体压着区检验 ①压接高度，宽度及压接形状，背面批峰不超过0.13mm ②拉拔力要求（参照4.7） ③导体压接部位必须完全闭合并包含所有线芯 ④后喇叭口必须可见 ⑤导体末端必须平齐、伸出压接区 4.6.5绝缘皮压接 ①压接尺寸和压接形状，无特殊要求情况下压接高度取决于线材的大小，以能压紧线皮不刺穿为标准。 ②摇摆测试，手握离线头6、7cm处，上下弯折线90°，无松脱则说明已压紧，再检查线皮无刺破则可接受。 ③除压接外线皮无损伤。 4.6.6. 弹片及端子的配合区区损伤、变形 4.7端子压着连接性（拉拔力）测试方法及标准 4.7.1测试目的：在于测试端子与电线之接合是否牢固

端子压接技术标准

端子压接标准

1.范围 本文件作为通用指导性文件适用于CODEN 青岛工厂端子压着作业。 本文件定义了开式端子的压接及测试的标准，同时适用于手工和自动机器压着。 当本文件与具体的作业性文件在内容上会有不同甚至冲突时，应按照作业性文件的为准。 2．参考文件 GB-T18290-2 DIN EN 60352-2 3.内容 3.1端子基础知识 端子各部分功能： 嵌合区： 接触导电，与对应的连接器端子接触导电。 其接触程度决定了导电的效果。变形、脏污、镀层不良都会使其功能上受影响，甚至成为导致故障的致命原因。 导体压接部： 是端子与线材连接的重要部分。通常，压接后的管理，包括对压接高度、宽度、拉拔力、截面分析等。其中压接高度是最重要的管理项目。 绝缘压接部： 将线材的绝缘外皮铆住，具有保护作用。 当压接较松时，绝缘压接片很容易从线上脱落，无法缓冲外部压力，而产生断线不良。 压接过紧时，线芯会受到损伤，也会发生断线不良。 钟形口： 压着时在导体压接处钟形口的圆弧结构能减轻对线芯的损伤, 如果没有喇叭口或是钟形口形状不良，都会导致线芯受到损伤，甚至会导致断线。拉拔力也会不合格。 逆止卡爪（卡口片）： 具有锁住端子的作用。如果此部份变形,插入塑壳及主体后,会出现脱落等不良。 尾料片： 产生于端子与料带分离的连桥残余。长度过大容易伤线。 3.2端子压着过程:

3.3压接完成品标准： 3.3.1外观 在拉拔力和压着高度保证的前提下,压着状态应满足的以下要求： 1.绝缘压着区应能同时可见导体和绝缘外皮。 目测参考：导体与绝缘皮各占1/2 2.绝缘压接区应有至少保证紧密包裹绝缘外皮的圆周长的1/2。