OKUMA+MXR-560V立式加工中心典型故障检修
ＯＫＵＭＡＭＸＲ一５６０Ｖ立式加工中心典型故障检修
李向阳
摘要通过实例，介绍０ＫｕＭＡＭｘＲ一５６０ｖ立式加工中心换刀及刀库故障的分析和处理方法。
关键词加工中心换刀刀库故障处理
中图分类号ＴＧ６５９文献标识码Ｂ
杭州大和热磁电子有限公司几台配置ＯＫｕＭＡ０ｓＰ—Ｅ１００Ｍ—Ｒ系统的ＭｘＲ一５６０ｖ立式加工中心工作过程中出现换刀和刀库方面的故障。
例１加工中心换刀过程中，机械手未将主轴刀具拔出，系统显示“２８７３馈ＬＭ交换臂拔出检测器异常”报警，同时主轴负载逐渐增加，达到８０％时被迫关机。
处理：按急停按钮，给ｃＮＣ上电，在自动运行方式下输入“ｃＨＧｃ０ＮＤ”，出现显示方式画面后，将光标移到测试方式，按Ｆ１方式设定，断电后再上电，按软键“ＰＬｃ测试”一“扩展”一调出调试画面，将６１０一参数改为０，按参数设定键，将任选参数１６Ｂｎ７、５６ＢＩＴ７均改为１。切换到手动方式，按“ＡＴＣ＋互锁解除”，点亮ＡＴＣ灯，按“扩展”一“ＰＬｃ运行”，此时机床应能启动。调出Ｍ０６调整画面，在换刀画面中将ＥＡｃＨ０ＰＥＲＡｒｌｌ０ＮＰ０ｓｓＩＢＬＥ改为１，ＳＰＩＮＤＬＥＴ００ＬＵＮＣＬＡＭＰ（主轴松刀）、ＡＲＭＦＲＯＮＴＭＯＶＥ（手臂向前）菜单中ｃＯＭ位设为１，执行单步操作，若刀具不是机械卡死，则用小橡皮榔头轻敲刀柄，可将其从主轴拔出，然后执行ＲＩＧＨＴＦＩＮＧＥＲＵＮＣＬＡＭＰ（右手指松）、ＬＥＦＴＦＩＮＧＥＲｕＮｃＬＡＭＰ（左手指松），取下手臂上刀柄，将手臂各动作调整为准备状态，将ＥＡｃＨＯＰＥＲＡＴｌ０ＮＰ０ｓｓＩＢＬＥ改为Ｏ后退出，按参数设定键，将任选参数１６ＢＩｒｌ７、５６Ｂｒｌ７均改为０，按“ＡＴｃ＋互锁解除”，熄灭ＡＴｃ灯，此时即可按常规方法检修故障。最终确认刀具未拔出原因是油压偏低，将液压泵压力略调高０．２ＭＰａ后，故障排除。调试正常后，将６１舻参数恢复至原来状态，调出方式转换画面，将方式设定为通常状况，断电开机后系统正常起动。
例２加工中心换刀过程中，出现换刀错误，１４刀未插回刀位，刀位插着其他刀，机床无报警，操作人员发现后及时停机。
处理：加工中心出现换刀错误非常危险，是指实际刀号刀位和机床控制系统中刀号刀位不符，由于不报警，机床将继续工作，直到发生设备事故才报警。应重点检查与换刀操作有关的位置开关、ＰＬＣ程序、ｃＮｃ处理过程等几部分。手动调整实际刀具刀位，使其与控制系统中一致，执行换刀，发现除换１４刀外，其他换刀过程均正常，手动方式下，打开刀库侧门，按刀库上行或下行键，旋转刀库刀链并观察刀位表中当前刀位变化，发现当１”与３舻刀位过渡时，刀位显示与实际刀位相差一个刀位，确认是刀库过零点时出现刀位错误。检查发现零点开关插头进油，处理完成，２０ｍｉｎ后开机，换到手动方式，打开刀库门，手动上行、下行移动刀库，此时刀库过零点时刀位显示正常，切换到ＭＤＩ方式，输入Ｔ１Ｍ６执行换刀，再输入Ｔ３０Ｍ６执行换刀，经查实际
三、处理措施
因为轴承是标准件，此处又是基孔制过盈配合，所以只能改变齿轮轴径的设计尺寸。将轴的基本偏差加大一个等级，即由西１２０Ｈ３／ｍ６增大至函１２０Ｈ３／ｎ６，标准公差数值仍为０．０２２ｍｍ，查表得：轴的下偏差为０．０２３ｍｍ，则上偏差为０．０４５ｍｍ。轴的下偏差增加了０．０１ｍｍ，也就是与轴承内环配合的过盈量增加了Ｏ．０ｌｍｍ，最小过盈量由以前的０．００７ｍｍ增加到０．０１７ｍｍ。这样就解决了由于Ａ、曰齿轮轴承内径与齿轮轴径配合过盈量过小，而出现内环转动或轴向窜出的现象。
西１００Ｈ３，ｎ５基孔制过盈配合，轴的下偏差为０．０２３ｍｍ，上偏差为０．０３８ｍｍ，标准公差为０．０１５ｍｍ。此齿轮轴的下偏差为０．０２３ｍｍ，与轴承内孔的最小过盈量已为０．０１７ｍｍ，基本能满足过盈要求，只是公差等级过高（ＩＴ５），标准公差数值０．０１５ｍｍ。所以，不改变其配合等级，只将标准公差增加，即将公差等级由ＩＴ５降低为ＩＴ６，标准公差由Ｏ．０１５ｍｍ增加到０．０２２ｍｍ。此齿轮轴的下偏差０．０２３ｍｍ，上偏差即为０．０４５ｍｍ。这样，齿轮轴加工时经济性得到提高，配合超过最小过盈量０．０１７ｍｍ的概率也得
置二童。鳢塞塑盏叠蒸．塑．．进遴．到了增加。解决了由于Ａ、曰齿轮轴承内孔与齿轮轴径配合过盈量过小，而出现的轴承内环转动或轴向窜出故障。
改变配合偏差后，最小过盈量也只有０．叭７ｍｍ，虽然还是偏小，但因为ＪＯＹ公司的７ＬＳ０６型长臂采煤机截割摇臂Ａ、曰齿轮的轴承，是特别选取游隙为ｃ４的大游隙轴承，目的是防止在高温状态下，轴承工作游隙变小，导致温度急剧升高而出现轴承抱死的故障。因此，不能过度地增大齿轮轴与轴承内环的过盈量。
四、效果、
经过以上将轴的公差加大一个等级和增加标准公差，有效地防止了轴承内环转动或轴向窜出造成内环挡边损坏、断裂的故障。由此，一台７ＬＳ０６长臂采煤机截割摇臂（只算易损件）能节省１０７．８万元，到目前为止已有两台截割摇臂进行类似处理，共计节省２１５．６万元。ｗ０８．０１—１３
作者通联：神华集团神东分公司维修中心陕西榆林市神木县大柳塔镇７１９３１５
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设罾篁理与维修２００８№１围
万方数据
万方数据
OKUMA MXR-560V立式加工中心典型故障检修
作者：李向阳
作者单位：
刊名：
设备管理与维修
英文刊名：PLANT MAINTENANCE ENGINEERING
年，卷(期)：2008(1)
引用本文格式：李向阳OKUMA MXR-560V立式加工中心典型故障检修[期刊论文]-设备管理与维修 2008(1)