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中海达七参数计算

HI-RTK道路版简易操作流程

一、架设基准站：

选择视野开阔且地势较高的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、大面积水塘（多路径效应严重）、高压输电线或变压器（有干扰）。基站一般架设在未知点上，后面的说明均征对这种情况。（此种情况下基站无需对中整平）

二、新建项目：

打开HI-RTK道路软件，进入“项目”，选定Unnamed，“套用”，输入项目名称后确认，（选择‘套用’而不是‘新建’的目的是为了使建立的项目里面不含任何人为参数）

然后：项目信息---坐标系统---（将坐标系统名称改为“中国-‘项目名’ ”）并确认每个选项的原始参数是否正确，需要改动的地方请改正---保存---退出---（弹出“是否更新点库”）是。

三、设置基准站：

1. GPS---接收机信息---连接GPS---连接---搜索（接收机）---（搜索到仪器后）停止---（选择仪器号）连接。

2.接收机信息---基准站设置---平滑---（采集10秒后）确认---（查看并确认另外两个选项内容是否正确）---确定---断开蓝牙连接。

四、移动站设置：

1. GPS---接收机信息---连接GPS---连接---搜索（接收机）---（搜索到仪器后）停止---（选择仪器号）连接。

2.接收机信息---移动站设置---（确认每个选项内容）---确定。

五、采集已知点并求取参数：

1.采集已知点：已知点采集的时候建议采用“平滑采集”，按钮为工具栏倒数第二个按钮。（最少采集两个已知点，计算七参数时至少需要三个已知点）

2.输入已知点理论坐标到点库：碎步测量---控制点库---添加（工具栏第一个按钮）---（输入点名，X,Y,H后确认）。

3.参数计算：

（主界面）参数---坐标系统---参数计算---（选择计算类型，采集两个已知点时用‘四参数+高程拟合’）---添加---（‘源点’为外业采集的点，‘目标’为输入的已知点，按钮为调用点库信息。）---保存---（继续添加）---解算---运用---（坐标系统）保存---（是否覆盖）确定---确定---（更新点库）是---退出。（请确认点对配对正确）

4.进行碎步采集或者放样。

5.数据导出：从项目或者测量界面进入“记录点库”，点击工具栏最后一个按钮，输入导出文件名、选择导出文件类型后确定，然后手簿连接电脑拷贝出对应数据即可。

这个是最全面，最权威的说明书了。

中海达GPS说明书

目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○ 移动站○ ●

静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明：一、功能键操作说明: 1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）:

中海达gps说明书

目录目录 1 一、开关GPS主机 2 二、GPS工作模式的设置 2 三、电台频道设置 3 四、GPS主机面版灯含义 4 五、7400手簿介绍 5 六、架设基准站8 七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）8 八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 9 九、附录23 1．卫星检验23 2．接收机复位23 3．设置高程拟合模式说明23 4．手簿常用快捷键功能一览表24 5．通讯程序的安装24 6．手簿通讯的设置27 7．HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯28 8．HD-POWER操作程序的升级29 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二、GPS工作模式的设置目的：HD5800 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为基准站方式，移动站设为移动站方式；若用手机模块通讯，则基站仍设为基准站方式，移动站设为GPRS方式。HD5800 RTK无信标功能。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。操作步骤： 1、开机 2、按住键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开 3、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同卫星灯接收灯状态灯工作模式〇〇●基准站〇●〇移动站 ●〇〇信标 ●●●静态〇〇〇GPRS 注：●代表灯亮，〇代表灯不亮。 4、按键确认三、电台频道设置目的：将基站电台和移动站电台频率设置为一致，移动站才能收到基站信息；就如对讲机频

中海达GPS外挂电台操作步骤

中海达GPS外挂电台1+1操作步骤 1、架设仪器：主机分别开机，一台GPS主机安放在脚架对点器上，作为基准站，将基准站主机和外挂电台通过电台数据线连在一起，电台发射天线连接好，将天线连接上2米加长杆垫上铝盘架设在脚架上，电台电源线连接上电台；一台主机拧在对中杆上作为流动站。基准站主机架设在对空通视良好的位置，所有基准站准备工作完成以后，手簿开机，电瓶电源夹夹在电瓶上；基准站架设示意图 2、设置项目，设置坐标系统等；新建或者打开以前的项目，新建的话需要设置坐标系统，当地椭球一般选择西安80或者北京54，此情况根据甲方提供的已知数据来确定，投影中，中央子午线也是甲方给提供的，根据需要设置。新工地新项目的话注意平面转换和高程拟合都应该选择无；然后点击保存，把参数保存到当前项目中。设置步骤如下图：3、设置基准站：进入软件主界面，点击GPS，点击连接GPS，点击连接进入蓝牙列表界面，选中基准站蓝牙编号，点击连接。等待六格进度条完成以后，连接成功，点击左下角设置基准站接收机，取一个点名，点击平滑，等待十秒钟平滑结束，点击数据链，设置数据链，然后点击其他选项卡，广播格式选择SCMRX（三星效果），RTCM3.0（双星效果），然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。 4、设置移动站断开基准站蓝牙，连接移动站蓝牙，如果以前用过可以直接显示固定，那就是默认上次的设置，能正常使用，这种情况下不需要设置移动站，直接外业就行。如果不能固定，点击移动站站设置，基准站是外挂电台或者内置电台的话，数据链选择UHF，注意电台通道设置与基准站外挂电台一致或者与基准站内置电台一致，其他选项卡设置广播格式为SCMRX（三星效果），RTCM3.0（双星效果），

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。二、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明：一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

中海达GPS仪器使用说明

中海达G P S仪器使用说明 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

基站 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）:一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其的Z轴指向BIH （国际时间）定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 的零子午面和CTP 赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成，称为1984年世界。北京54坐标系(BJZ54) ：北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度 M54和大地高H54定位，它是以为基础，经局部平差后产生的坐标系。1954

中海达GPS仪器使用说明

中海达G P S仪器使用说明 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

基站 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

中海达GPS简明操作手册

中海达HD8200B GPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室 2第一部分：外业仪器观测工作及注意事项 ..........................................................................

................ 2...................................................................................................................................... 一、安置仪器2.................................................................................................................................. 二、量测天线高5...................................................................................................................................... 三、启动仪器5............................................................................................................................................. 四、观测. 5............................................................................................................................................. 五、撤站. 6.................................................................................................................. 六、野外观测的注意事项 6 ................................................................................................... 静态观测记录－步骤七、HD8200B 6........................................................................... ....................................... 第二部分：接收机数据传输 6 启动接收机数据传输软件.......................................................................................................... 一、0............................................................................................................ 1二、接收机系统参数的设置 ........................................................................... ................. 11第三部分：内业数据处理及步骤、要求........................................................................................................................... 11 基线解算一、GPS ............................................................................................................... 11 二、GPS基线向量网平差 3 .................................................................... 1功能区： HDS2003数据处理软件包－各界面简介1附41 、管理区 (1) 4......................................................................................................................................... 1 2、属性区. 71......................................................................................................................................... 3、计算区. 1 简明操作手册中海达HD8200BGPS第一部分：外业仪器观测工作及注意事项一、安置仪器首先，在选好的观测站点上安放三脚架，然后，小心打开仪器箱，取出基座及对中器，天线或内置天线GPS在测点上对中、整平基座。最后，从仪器箱中取出将其安放在脚架上，接收机，将其安放在对中器上，并将其紧固。的GPS 在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；接收天线，则应使天线朝同一个方③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS大部分天GPS接收天线，则应使天线的极化方向指向同一方向，如指北。向，如使用不同的两者可这是由于天线的相位中心与几何中心不重合，线用指北方向来表明天线的极化方向。测量的精度GPS能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向，则会影响。二、量测天线高安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，。 1）由标石（或其它标志）中心顶端量至天线中规定量测天线的位置（图R 0 h 0h 图1 量测天线高采用下面公式计算天线高： 22?R?H?hh00h：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；

中海达GPS操作流程图

中海达GPS操作流程一、仪器架设与连接（GNSS接收机，型号：A10）注意基准站与移动台的模式。连续按两下F1键为更改主机模式，然后按一下进行模式更改，更改完成按电源键完成。注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。基准站架设点必须满足以下要求： 1、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； 2、无电磁波干扰（200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线）； 3、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； 4、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； 5、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

二、手簿软件操作（型号：iHand20） 1、建立项目打开HI-Survey 软件→点击项目→点击项目信息→输入项目名→确定。

点击项目设置→点击地球图标设置坐标系统→点击BJ54地方设置投影（目标椭球与已知点坐标系统一致、投影→投影方法（高斯三度带、当地中央子午线）→点击保存→点击确定，项目新建完毕。

点击设备→点击基准站→点击连接→选择点击基准站对应的仪器S/N号→点击天线类型→点击平滑(10次)→点击确定→点击设置。（基站设置成功，是否断开当前连接，转去连接移动站？点击是）

4、设置移动站点击设备→点击移动站→点击连接→选择点击移动站对应的仪器S/N号→点设置。达到固定解移动站设置完毕。

5、解算参数点击测量→点击碎步测量→把移动站架到控制点上→设置天线高→对中整平→测点→点击项目→点击参数计算→点击添加→在源坐标里把控制点从点库里调出来→把对应已知坐标输进去→点击保存→点击计算→点击应用。 5.1点击测量→点击碎步测量→把移动站架到控制点上→设置天线高→对中整平→测点

中海达GPS仪器使用说明

基站 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态” 三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为

中海达V8GPS操作步骤

中海达GPS操作步骤基准站架设在非已知点上（一）架好GPS 1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业） 2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。（二）手薄设置GPS １、选中运行手薄上的Haidartk程序。２、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。 3、选中“文件”底下的“新建项目”OK。 4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。 5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。 6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不用修改，全部用默认值。）

7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。 8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。 9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。 10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。 11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK。 12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名，天

中海达V30_GPS测量操作流程

测量操作流程仪器类型：中海达GPS V30 2012/10

目录流程一开机 (3) 流程二参数设置 (7) 流程三测量 (10) (1) 测点坐标流程 (10) (2) 点放样流程 (11) (3) 线放样流程 (12) (4) 道路放样流程 (14) 1、制作平面交点文件（后缀为 PHI） (14) 2、制作纵断面文件（后缀为 PVI） (16) 3、制作纵横断面文件（后缀为 TPL） (17) 4、进道路\道路放样 (18) (5) 横断面采集流程 (21) 流程三数据导入、导出 (25) 1 导出记录点库 (25) 2 导出控制点库、导出放样点库、导出横断面点库同导出记录点库 (29) 3 制作放样点库 (30) 4 边桩放样操作方法 (31) 清理测量数据 (32) (手簿中的HI-RTK当前为3.0.0，升级由测量队统一安排，否则造成严重后果)

流程一开机 1、打开接收机 2、手簿开机 3、双击HI-RTK图标/运行道路软件 4、进项目\新建\输入项目名称\点钩\点右上角关闭窗口 5、进GPS\连接GSP\连接\选接收机号\连接

6、设置移动站内置网络 GPRS CMNET 选江西的IP:59.52.254.67 端口为:9003 源节点:CMR 网络：CORS 用户名：36010--71 密码: 91---61

7、点其它，勾选发送GGA，设数值为：1；高度截止角为：10；差分电文为：RTCA；点确定 8、设置天线高 2.06 可实量

9、位置信息摘抄经纬度待用于设置坐标系统完成流程一任务一只要做一次，以后只做连接GPS

中海达GPS设置步骤

1.架设基站，量出仪器高度。需注意的事项：架设完基站与电瓶连接的时候要注意红接“+”，黑接“—”，先接黑线后接红线（即先黑后红）切勿接错。 2.打开手薄，选择Hi-RTK道路版，然后双击。出现主菜单后，点击GPS。点击接收机信息，连接GPS，会出现GPS连接设置页面：（手薄：Q series/GIS+ 连接：Q系列/GIS+蓝牙端口：3 波特率：19200 GPS 类型：V8）。然后点击连接，选中接收机型号（接收机型号位于接收机下部）连接。连接完成后，点击接收机信息，选择基准站设置。单击打开后，输入点名，天线高（即仪器高度）。输入完成后，点击平滑，平滑时接收机会提示卫星锁定，平滑结果的时间为10s，平滑的误差应保证≤0.03。平滑完成后，点击数据链，数据链为外部数据链，点击运用。然后点击其他，（差分模式：RTK 电文格式：CMR 高度截止角：5—15），最后点击确定，即基站设置完成。设置完成后电台与接收机将正常发射信号。 3.设置完基站后，点击接收机信息，断开GPS。然后连接移动站，连接移动站的步骤和连接基站的步骤基本上一样。即，点击接收机信息，连接GPS，会出现GPS连接设置页面，（手薄：Q series/GIS+ 连接：Q系列/GIS+蓝牙端口：3 波特率：19200 GPS 类型：V8）。然后点击连接，选中移动接收机型号。连接完成后，点击测量，看手薄是否显示为固定解。若固定，则下步为踩点。 4.踩点步骤：在Hi-RTK道路版主菜单点击测量，在碎部测量中点击Σ∕n，平滑出控制点的坐标，然后打√，会弹出记录点信息，输入

已知控制点的点名，天线高为 2.071m，然后打√。踩点的时候应注意，踩的点应≥3个以上，在架设基站位置的大里程踩两个点，小里程也同样踩两个点，点与点的间距可以适当选择，500m—1000m。或者大里程踩两公里小里程踩两公里，适情况而定。踩完点之后，退回到主菜单，点击参数，在坐标系统中，输入文件名，将平面转换和高程拟合调成无，点击保存。然后点击坐标系统选中参数计算，弹出界面为：（计算类型：四参数+高程拟合）。然后点击添加，源点即所踩的控制点可以从文件中调取，目标即控制点的已知坐标需要将已知点的坐标输进去。然后点击保存，依次将踩的点添加保存。添加保存完成后点击解算，解算完不要急着点击运用，看平面残差和高程残差是否≤0.03。若符合误差要求的话点击运用。点击运用后会弹回到坐标系统，然后编辑文件名，点击保存。 5. 加载文件：在Hi-RTK道路版主菜单中点击道路，在道路放样中点击左下角的文件，弹出的界面为道路设计文件，然后点击平面，选择所需的交点文件，格式为PHI。

中海达rtk操作方法

RTK操作方法数据导出：打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击|“导出图标（最右下角图标）”——输入导出文件名称——选择导出格式——确定数据导入：打开软件——项目——项目信息——放样点库——点击|“导入图标（最右下角倒数第二个图标）”——找到导入文件不限格式（可以是TXT,DAT,CSV）选择择确定——自定义数据格式如：点名，XYH，分隔符为逗号——确定，完成外挂电台模式：基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK）注意：此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次移动站：接基准站设置完毕以后断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK）注意：此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次至此外挂电台设置完毕，可以开始测量手机卡模式（GSM）：基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器，端口9000，网络：ZHD，分组号0392+001，小组号001”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK）注意：此时仪器的状态为已知点，并且仪器语音提示连上了移动站：接基准站设置完毕以后断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器，端口9000，网络：ZHD，分组号0392+001，小组号001”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK）仪器功能键操作使用：长按I键开关机；单点F调节频道；（只有移动站调频道）双击F，三灯同时亮，可以进行模式调节即：基站，移动台，静态三者之家进行调节；长按F,三灯同时亮，可以对数据链进行调节，即外挂（仅仅是基站时候才会用到外挂），UHF，GSM之间进行切换；参数计算：参数——坐标系统，参数计算——四参数+高程拟合——添加源坐标（一般直接采集）——输入目标坐标，重复操作第二个点——计算——应用——保存即可检校方法：查看缩放比例应该在1左右

中海达GPS参数

中海达V8 CORS RTK 系统融合了国际先进的GPS 技术，精度高、性能稳定，可全面无缝兼容CORS 系统，并具有成熟的自主建站HD-CORS 技术。V8 CORS RTK系统自推出以来，获得广大用户的信赖，成为国内用户单基站建设的首选设备，目前应用V8 建站并挂靠中海达子系统1500 多个，仪器总数达3000 多台。同时，凭借卓越的功能和稳定的性能，V8 CORS RTK 系统被广泛应用于高精尖的建设项目，以及恶劣环境的工程项目中，为全球环境测绘与建设发挥极大的作用。V8成熟技术◆无缝兼容CORS 系统面向CORS 系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现RTK 作业。是CORS 系统移动测量终端的最佳选择。V8成熟技术◆无缝兼容CORS 系统面向CORS 系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现RTK 作业。是CORS 系统移动测量终端的最佳选择。详细介绍土地面积测量RTK中海达V8-价格实惠，高精度大地测量RTK，性价比高的RTK，中海达GPS,科力达GPS,科力达RTK,南京GPS,三鼎天逸T20T,三鼎T20,三鼎T20E,科力达K9,科力达K9T,测量性GPS,三鼎GPS价格,GPS型号,RTK型号,南方GPS,南方S82,南方RTK,RTK价格,三鼎GPS江苏总代理,国产RTK,进口RTK,天宝主板RTK，一体化RTK，双频双星RTK 中海达 V8 CORS RTK 系统融合了国际先进的 GPS 技术，精度高、性能稳定，可全面无缝兼容 CORS 系统，并具有成熟的自主建站 HD-CORS 技术。 V8 CORS RTK系统自推出以来，获得广大用户的信赖，成为国内用户单基站建设的首选设备，目前应用 V8 建站并挂靠中海达子系统 1500 多个，仪器总数达 3000 多台。同时，凭借卓越的功能和稳定的性能， V8 CORS RTK 系统被广泛应用于高精尖的建设项目，以及恶劣环境的工程项目中，为全球环境测绘与建设发挥极大的作用。 V8成熟技术 ◆无缝兼容 CORS 系统面向 CORS 系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现 RTK 作业。是 CORS 系统移动测量终端的最佳选择。 ◆自主建站 HD－CORS 技术中海达 V8 可自建单基站和多基站 CORS 系统，基准站无线接入，建站成本低，扩展方便，支持 UDP 和TCP/IP 协议，支持 NTRIP 协议，支持其它品牌产品接入 HD-CORS 系统。 ◆ GPRS/CDMA/UHF/URS数传技术成熟网络数据传输技术（GPRS/CDMA）和数据链技术（UHF/URS）兼备，可自由切换数传模式。GPRS/CDMA 数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。 ◆语音智能技术的 RTK GPS 系统业内首创语音智能技术，具有操作语音提示，状态报警等功能。 ◆ U盘式文件管理模式文件管理采用 U 盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序辅助。 ◆超长距离 RTK 作业技术运用超长距离 RTK 作业技术，突破传统RTK作业距离限制，让您的 GPS 发挥更高经济效益。 ◆面向 GNSS 方向的升级功能

中海达GPS数据处理软件包使用手册-9

第九章项目管理 HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。建立一个新的项目可分如下几步： 1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数； 2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。 3、将数据导入到项目中。完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。 §9.1 建立坐标系及坐标系管理 §9.1.1项目属性设置点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1 项目细节

图9-1 项目属性项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。坐标系统如图：

图9-2 坐标系统如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。七参数如图：图9-3 七参数转换关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。原始参数设置点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数：天线

图9-4 天线参数在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。坐标系统

图9-5坐标系统 1. 在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。图9-6 文件结构

中海达七参数计算

中海达GPS说明书

中海达gps说明书

中海达GPS外挂电台操作步骤

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达rtk使用说明

中海达GPS仪器使用说明

中海达GPS仪器使用说明

中海达GPS简明操作手册

中海达GPS操作流程图

中海达GPS仪器使用说明

中海达V8GPS操作步骤

中海达V30_GPS测量操作流程

中海达GPS设置步骤

最新中海达RTK操作说明

中海达rtk操作方法

中海达GPS参数

中海达GPS数据处理软件包使用手册-9