ZL50装载机液力传动系统的设计研究

ZL50装载机液力传动系统的设计研究

摘要

本文采用先进的机械设计理论对ZL50装载机液力变速系统进行设计计算，首先，根据装载机的速度和最大牵引力要求设计装载机的液力变速系统；然后，通过对装载机进行牵引特性计算和对传动系统进行发热计算并且评价其性能，为装载机的总体设计提供可靠的理论依据。

关键词：装载机液力变矩器变速器匹配牵引特性。

The Design and Calculate of Hydraulic Shift System of

ZL50 Loader

ABSTRACT

This paper designs the hydraulic shift system of ZL50 loader with advanced mechanism theory .Frist, according to the request of speed and maximum drawing force ,design the the hydraulic shift system of ZL50 loader. Then calculating the loader drawing characteristic and the temperature rise of drive system and evaluate their performance .Therefore a reliable theoretic basis is laid for the collectivity design.

Keywords: Loader Hydraulic torque converter transmission matching drawing characteristic

目录

摘要......................................................................................................................................................... I ABSTRACT............................................................................................................................................ I II 1 绪论..................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1选题的目的意义.............................................................................................. 错误！未定义书签。

1.2 ZL50装载机的简介.................................................................................... 错误！未定义书签。

1.3国内外研究综述.............................................................................................. 错误！未定义书签。

2 ZL50装载机传动系统主要部件的选型.................................................. 错误！未定义书签。

2.1传动系统的概述.............................................................................................. 错误！未定义书签。

2.2 发动机的选择 ................................................................................................. 错误！未定义书签。

2.3液力变矩器的选择与设计............................................................................ 错误！未定义书签。

3 发动机与液力变矩器联合工作的设计计算 ........................................... 错误！未定义书签。

3.1 已知参数 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。

3.2 YJ375匹配WD615 67G3-28发动机输出特性的求解 ........................ 错误！未定义书签。

3.3 发动机与变矩器联合工作的评价........................................................... 错误！未定义书签。

4 变速器的设计计算 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

4.1 传动比的确定............................................................................................... 错误！未定义书签。

4.2结构型式及配齿情况..................................................................................... 错误！未定义书签。

4.3关键零部件的设计与强度校核................................................................... 错误！未定义书签。

5 WD615 67G3-28发动机与YJ375变矩器牵引特性计算 .................. 错误！未定义书签。

5.1 ZL50装载机各主要参数........................................................................... 错误！未定义书签。

5.2 牵引特性计算 ................................................................................................. 错误！未定义书签。

5.3 各档的牵引特性计算.................................................................................... 错误！未定义书签。

5.4 整车性能分析 (50)

5.5本章小结 (51)

6 总结..................................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。附录....................................................................................................................... 错误！未定义书签。文献翻译 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。谢辞....................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1 绪论

1.1选题的目的意义

ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。随着我国经济建设速度的加快，汽车行业向着自动化和系统化的方向前进着，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。此论文就是对装载机的设计与研究使装载机更新换代，主要是通过对发动机与变矩器匹配的优化、变速器档位设计等来使装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等方面的优化。从而满足我们发展建设的需要。

1.2 ZL50装载机的简介

ZL50装载机

1.2.1 ZL50装载机的用

装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

1.2.2分类

常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率：

①功率小于74kw为小型装载机。

②功率在74～147kw为中型装载机

③功率在147～515kw为大型装载机

④功率大于515kw为特大型装载机

2、传动形式：

①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；

②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；

③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

3、行走结构：

①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；

②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

4、装卸方式：

①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；

②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。

1.3国内外研究综述

1.3.1新产品新结构不断涌现

近年来，轮式装载机以围绕提高效率、降低成本为核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出新产品，加速更新换代。微电子技术的突破性进展为轮式装载机自动控制、状态监测及视线范围内遥控技术的发展创造了条件。柴油发动机自动控制喷油系统、变速箱自动控制换档、性能参数和状态监测均取得重大进展，在视线内遥控作业已进入实用阶段，从而改善了性能，提高可靠性，缩短停机时间，增加生产能力，降低燃油消耗，取得了更大的经济效益。

1.3.2国外装载机发展的趋势

国外装载机发展的总体趋势：以人为本的设计思想得到充分体现，普遍采用了操纵力极小的电液比例控制技术、集中润滑技术等。在大吨位的装载机（如卡特９８８ｇ）上还安装了电视监控系统。司机室设计更加人性化及豪华轿车化，空调及音响设备一应俱全，悬浮式座椅上下前后左右随意调节，以满足操作者不同体态的要求，让人感到操作这些设备简直是一种享受。如ｊｃｂ公司４１１型

装载机的驾驶室设计更为吸引人，室内具备了多项实用特性，如电子监控系统（ｅｍｓ）配有液晶显示板（ｌｃｄ），新的伺服控制杆可对前进和倒退。

国内：我国轮式装载机主要是20世纪70年代初期发展起来的，以ZL50型装载机为主导产品，经过多年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。与工程机械其他机种相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。我国装载机行业的自主品牌通过十几年的发展，在跨国公司强势品牌的重重包围之下，走出了一条自主发展的道路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90%以上的市场份额。国内装载机市场的营业额近年来一直约占我国整个工程机械行业总营业额的半壁江山，其行业地位十分重要。同时国产装载机产品以其出色的性价比优势，已经开始在国际市场上崭露头脚，呈现出较好的发展势头。

2 ZL50装载机传动系统主要部件的选型

2.1传动系统的概述

装载机有四种传动方式：机械式、全液压式、液力机械式和电传动式（电动轮）。目前已定型的国产装载机一般采用液力机械传动型式的，如ZL30、ZL40、ZL50、ZL90、QJ-5型装载机均系这种传动方式。典型的轮胎式装载机液力机械传动系统的传动路线是：

发动机——液力变矩器——变速箱（包括分动箱）——传动轴——主传动装置——轮边减速器——轮辋——轮胎。下面进行发动机与液力变矩器的选型及其特性

的确定。

图2-1 典型轮胎式装载机的传动路线

2.2 发动机的选择【1】

2.2.1 发动机功率的确定

选择额定载重量作为基本参数，根据发动机功率的经验计算公式

8

.46P 04.21N Q e += (2-1)

式中e N ——发动机功率，kW ；

Q

P ——额定载重量，t

由材料得到ZL50装载机的额定载重量为5吨，所以得到发动机的功率为e N =152

kW

2.2.2 发动机型号的选择

工程机械产品在设计中遵循环境保护的原则是必要的，是符合我国可持续发展的总策略要求的，机械产品的设计应考虑适应生态环境发展的要求，这是一种机械产品设计理念的变革，是对传统设计的一种修正和补充，工程机械通常以柴

=152kw，可以选择市场上功率相近的工程机油机为动力源。已知发动机的功率N

e

械柴油发动机。潍柴动力生产的WD615系列工程机械柴油机充分考虑了工程机械的特殊要求，配套齐全，外形更美观，具有更高的可靠性和更好的配套适应性。因此我们选择发动机型号为WD615 67G3-28的增压发动机。其外特性曲线如下：

图2-2 发动机外特性曲线

根据图2-1得到发动机的外特性数据如下：（表2-1）

2.3液力变矩器的选择与设计

2.3.1 设计方法

液力变矩器是装载机最主要的部件之一，它的性能直接影响到装载机的牵引能力。当确定了发动机的型号的、规格并已知发动机的特性曲线后，下一步就是选择液力变矩器的类型并按相似原理确定循环圆直径，在必要时，也可重新设计液力变矩器。重新设计液力变矩器比较麻烦，工作量较大，而按相似原理设计比较简单和易于掌握，新设计的变矩器只要泵轮转速不小于模型变矩器泵轮转速的40%，则误差在2%-3%之内，所以具有足够的精度，我国目前一般按相似原理设计变矩器。

在现有的液力变矩器中，找一个结构型式与性能满足要求的变矩器作为模型，把各部分几何尺寸按比例的放大和缩小，叶片安装角度不变，便可以得到一个新尺寸的液力变矩器，它的原始特性曲线与作为模型的液力变矩器完全一致。当发动机和变矩器的型式都以选定后，影响共同工作性能的主要因素是变矩器的尺寸是否合理。否则发动机和变矩器本身的性能都很好，装载机的性能仍会由于变矩器的尺寸不合适而不能满足要求。

2.3.2 选择模型

液力变矩器的参数是透过性、变矩系数和它的效率，这三者是相互关联的，而且是相互矛盾的。在一系列的现有液力变矩器中，选择性能、结构满足给定条件的液力变矩器，作为模型。我们通过对装载机特性的分析，我们在选择装载机的液力变速器时必须考虑相应对策：变矩器必须具有零速工况变矩比大，效率较

高，高效范围宽等特性，因此我们选用山推采用引进国外先进技术生产的单级单相三元件液力变矩器YJ355变矩器（循环圆直径D =355 mm,变矩系数0K =2.38,最高效率max η=86.1%）作为模型。

模型确定后，则变矩器的原始特性曲线如下：（I 为传动比；K 为变矩系数；η为

效率；b λ为泵轮力矩系数，7

10-?22r m /min ?）

图2-3 YJ355原始特性曲线

由图2-2得变矩器的原始特性参数如下：

表2-2 变矩器的原始特性数据

2.3.3计算循环圆直径

装载机的发动机和变矩器应按部分功率匹配，即变矩器不传递发动机全部功率，因为装载机发动机的一部分功率消耗在驱动辅助设备和油泵上面，由液力变矩器传给行走机构的功率仅是发动机额定功率的一部分。

发动机的外特性曲线力矩Me 去掉发动机辅助设备所消耗的力矩并减去遥控泵、变速泵和工作泵（辅助泵和转向泵空载）工作所需的力矩得到曲线1M 。以上作出的曲线1M 是装载机工作机构不工作时发动机传递到行走机构的力矩，而2M 曲线是装载机用最大铲取力进行铲掘时，发动机传递到行走机构上的力矩。很显然，当装载机在其他工况工作时，发动机传递到行走机构上的力矩都在1M 、2M 曲线之间。

在同一转速时的e M 、1M 、2M 力矩值相差很大，由材料知道ZL50型装载机，在发动机额定转速时，

%90M M e 1=，%7.34M M e 2=，%3.38M M

1

2=。统计表明，装载机工作机构不工作时，发动机传递到行走机构上（即传递到液力变矩器上）的力矩1M ，一般占发动机额定力矩e M 的80%-90%，而装载机用最大铲取力进行铲掘作业时，发动机传递到行走机构的力矩仅占发动机额定力矩e M 的30%-50%，

这说明工作机构消耗了发动机一半的功率。为了综合考虑这个问题，实际设计中应按M 1、M 2曲线的某一中间力矩值来确定变矩器与发动机的合理匹配。为此引入当量力矩的概念，所谓当量力矩曲线，就是指在1M 、2M 曲线之间的某一假想力矩曲线（图2-4），在计算变矩器循环圆直径时，应是代表变矩器效率最高的

那条负荷抛物线*

i 与当M 曲线在发动机额定转速n 时相交，如图2-4所示。这样

计算得到的变矩器循环圆直径，使装载机无论在哪种工况工作，均得到较好的

图2-4

综合性能。当量力矩的计算比较复杂，在实际上当M 一般用e M 乘上一个系数2K 的方法得到，即使当M =2K e M 。

计算变矩器循环圆直径D 的计算公式如下：

5

221H

e

n g M K K D ηλρ=（m ） （2-2）

式中 e M ——发动机额定力矩，e M =850N.m ；

1K ——发动机降功率使用系数。采用工程机械柴油机时，1K =1；

2K ——考虑装载机工况变化和作业范围不同的系数，该装载机作为多种

用途使用取2K =0.77；

ρ——工作液体的密度，取ρ=9003/m kg ；

ηλ——变矩器最高效率时的泵轮力矩系数，由所选模型变矩器的原始特

性图 上查得，ηλ=22.5710-?22/min r m ?；

H n ——发动机最大功率时，曲轴转速，H n =2200min /r 。

代入数据计算得到D =0.365m 。

2.3.4 确定线性比例尺设计变矩器

计算得到了新设计的变矩器循环圆直径D ，按下式确定线形比例尺l

模

D D

l =

（2-3） 式中 模D ——作为模型的循环圆直径，模D =0.355m 。

计算得到l =1.02，按比例尺放大新设计的变矩器的各部分形状，叶片安放角度与原模型相同。因此新设计的变矩器的型号为YJ355（循环圆直径D=365mm,变矩系数0K =2.38,最高效率max η=86.1%），变矩器YJ355的原始特性曲线如图（2-3）。

3 发动机与液力变矩器联合工作的设计计算

3.1 已知参数

1 .WD615 67G3-28.发动机参数为：

a 额定功率/转速 162/2200（kW/r/min）

b 最大扭矩/转速 843/1450±5（N.m/t/min）0

c 外特性最低燃油耗 210（g/kW.h）

d. 怠速 650±25(r/min)n

2.行驶速度： a 最高车速 34km/h

b 最低稳定车速 2km/h

4.主减速器速比：

i=9.81

主

5.轮边减器速比：

i=1.93

轮

6.整车参数：

a 整机操作质量

m=16800kg

b 最大牵引力 P≦145KN

c 额定载荷m=5000kg

m

d.额定斗容 33

7.滚动阻力系数：Ⅰ档时取 f=0.08

Ⅱ档时取 f=0.1

Ⅲ档时取 f=0.05

Ⅳ档时取 f=0.035

η=0.89

8.机械传动系统效率估计值：

T

η=0.92

9.变速器传动效率估计值：

b

r=0.625（m）

10.轮胎滚动半径：

q

11.牵引滑转率曲线(参考TY420,附着系数取0.88)

图3-1 牵引滑转率曲线

3.2 YJ375匹配WD615 67G3-28发动机输出特性的求解【2】 3.2.1 WD615 67G3-28发动机当量转矩的计算

根据发动机外特性数据表（2-1）和当M =2K e M 得到下表（3-1）：

表 3-1

3.2.2 YJ355公称转矩的计算

由液力变矩器的计算方程式：

52D gn M b ρλ= （3-1）

式中 M ——液力变矩器的公称转矩，N.m ；

n ——泵轮转速，r/min ；

g ——重力加速度，2s /m ；这里取g=102s /m

D ——变矩器的循环圆直径，m ；D=0.365m

ρ——液体密度，3m /kg ；ρ=9003/m kg

b λ——由图2-3中可知其取值

得到液力变矩器在不同的泵轮转速时，液力变矩器的公称转矩如下表（3-2、3-3）：

表3-2 变矩器的公称转矩数据（一）

表3-3 变矩器的公称转矩数据（二）

根据表（3-1）和表（3-2）绘图如下：

发动机与液力变矩器输出曲线

3.2.3 YJ375匹配WD615 67G3-28的输出特性曲线

由图3-2得到YJ375匹配WD615 67G3-28的输出特性数据如下：

表3-4 输出特性数据

由表3-3的数据绘图3-3如下：

图3-3 YJ375匹配WD615 67G3-28的联合输出特性曲线

3.3 发动机与变矩器联合工作的评价

发动机与液力变矩器共同工作是指发动机与液力变矩器共同工作输入、输出特性的变化规律．当发动机与液力变矩器组合后，可视为一种新的动力装置，具

有新的性能特性．发动机与液力变矩器共同工作输入、输出特性的确定是进行液力传动车辆性能计算的基础，是液力传动车辆动力传动系匹配及其优化设计的前提．确定发动机与液力变矩器共同工作性能就是根据发动机的特性和液力变矩器的原始特性，确定共同工作输入特性、共同工作区域及其输出特性。

由表3-2和表3-1得出变矩器和发动机匹配特性图，如图3-2所示，由于装载机工作的特殊性（见第二章），我们应该评价当M 与变矩器的匹配，从图中看出当M 与变矩器高效率的i 曲线（i 从0.45-0.8，变矩器效率在80%以上）的交点处于发动机高功率段上，且处于调速段附近具有较大的扭矩储备系数，因此设计的该动力装置具有好的动力性和经济性，匹配合理。

匹配之后，可以得到变矩器与发动机共同工作的输出特性，亦即联合输出特性曲线，如图3-3。联合输出特性与发动机特性有显著不同，输出转矩t M 随n 的减小而增大，说明力矩的适应性很好，即使在阻力矩很大时，泵轮仍然可保持低速旋转，使发动机不致因阻力矩突然增大而熄火。从这里也可以看出液力变速系统的优点。

zl50装载机参数

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader

ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow

space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine

轮式装载机安全、作业、操作规程

轮式装载机安全、作业、操作规程 （一）安全部分 第一条新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 第二条必须持证上岗。必须在现场对职交接。 第三条安全设施、安全部件及灭火器材的配备，必须齐全有效，每班检查。如数量不足或者失效不能起到安全作用时，应立即配齐重新更换。 第四条上岗前，按规定穿戴符合要求的劳动防护用品。 第五条作业前，要明确任务，了解本设备的所在位置和作业条件变化情况，不得违规作业。 第六条班前要保证足够的睡眠时间，班中保持良好的工作状态。 第七条“师带徒”期间，学员必须在师傅的监控下进行作业。 第八条不允许酒后上岗或班中饮酒。 第九条设备运行中，严禁接听和拨打手持电话。 第十条设备或场地不具备作业条件时，禁止作业。 第十一条设备在条件比较恶劣和复杂的情况下作业时，必须配有专人监控，并在保证设备、人员安全的前提下进行作业。 第十二条运行前，必须先发出运行信号，运行时，必须随时观察设备周围情况的变化，任何人不得上下设备。 第十三条设备如发现异常情况，在没有查清原因之前停止作业。 第十四条在掌子面上部作业时，要提前观察工作场地有无裂隙或坍塌的危险，不符合作业条件时禁止作业。 第十五条现场作业时，必须按照规定的路线行驶并主动避让载人客车，临时停车时其位置不应影响其它生产设备通过。 第十六条未经许可禁止搭乘与作业无关人员。 第十七条有权拒绝违章指挥，不允许违章作业。

（二）作业部分 第十八条严禁擅自移动、损坏作业现场标志牌。 第十九条严禁穿拖鞋操纵设备。 第二十条作业时不准碾压电缆、炮孔、各种标识，严禁进入放炮警戒范围内。 第二十一条作业前必须明确任务，熟悉作业场地环境、作业范围以及本机的安全技术状况，在确认安全的情况下方可作业。 第二十二条设备故障需要牵引时，应采取安全措施，并有专人指挥。 第二十三条在斜坡上转弯时，转弯前应降低工作装置重心，禁止突然转向。 第二十四条司机需要离开设备时，应将推土铲放在地面上。 第二十五条在水中或沼泽地作业时，不能让水超过车桥外壳的底部，作业结束后，应及时清洗和检查润滑点。在干线和联线作业时，要时刻注意过往车辆。能见度不足30米时，应停止作业。 第二十六条禁止在横向坡度超过15°,纵向坡度超过30的路面上行驶。 第二十七条严禁在着火区及对轮胎有损伤的地区作业，禁止突然转向和刹车。 第二十八条进入镐位处理场地时，要与采掘设备提前沟通或给采掘设备信号，待采掘设备发出准进信号后并停止作业，方可进入采掘半径内。 第二十九条进入现场作业时，要熟记各种音响和信号规定。 第三十条不准随意开道，必要时通过后应恢复原样。 第三十一条不准通过与自己吨位不符的桥梁，横跨柏油公路时应采取必要措施。 第三十二条在不熟悉的路段行驶时，降低速度，必要时停车下车观察确认安全后方可行驶。转弯、越过障碍、道路不平及会车时均应低速行驶。 第三十三条严禁超速行驶，在各种路面行驶时必须靠右侧行驶。 第三十四条作业时，司机不得擅自离岗。 第三十五条禁止在行驶中排除故障，禁止在行驶中上、下人。 第三十六条夜间行驶作业时，照明设备须完好。

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

轮式装载机工安全操作规程示范文本

轮式装载机工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮式装载机工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作 业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、 汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否 灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。

(2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。 3、停车时： (1)车辆应停放在安全稳固的地方，并将铲斗平放地面。 (2)拉下手制动，关闭电源总开关。 (3)冬季气温低时，应放掉发动机、水箱内的储水，防止机件冻裂。

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)

四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)

一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注

轮式装载机安全技术操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K4555 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 轮式装载机安全技术操作规程标准版本

轮式装载机安全技术操作规程标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地面约400-500MM 在行驶过程中注意是否有路障或高压线等，除规定驾驶人员外，不准搭乘其它人员，严禁铲斗载入。 2.装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。 3.装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。 4.在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上，并制动，将各操作杆置之于中位，再起动发动

机。 5.铲土时，根据现场土质的比重确定装载量，并使铲斗从正面插入，以免斗负荷过大，回转时倾倒。 6.满载后应注意斗杆不应升太高。 7.在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，卸土时汽车驾驶室内不准有人。 8.向运土车辆装载时应尽量降低铲斗，减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车箱。 9.对边坡、潦沟、坑卸料时要注意不要使铲斗过于伸出以免倾覆。 10.装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。 11.装载机的行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条。

12.装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。 13.装载机大臂升起后，在进行润滑和调整等工作之前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。 14.作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面所有操作杆置于中位，并制动锁定。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here

装载机液压系统设计模板

6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶

ZL型装载机工作装置设计

优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州

毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。

院长签字：指导教师签字：

摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置

轮式装载机操作规程示范文本

轮式装载机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮式装载机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 1.1 本操作规程适用于轮式装载机。 2 一般事项 2.1 安全规定 2.1.1 需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的 结构、性能、使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2 根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3 疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4 熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5 上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳 下。 2.1.6 开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机

器带病或超负荷工作。 2.1.7 开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8 熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9 非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10 操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指令。 2.1.11 动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时应注意后部有无人在。 2.2 操作注意事项 2.2.1 在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常情况。 2.2.2 检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 3 机器操作

3t装载机液压系统的设计(转斗油缸设计)

3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。 关键词：装载机工程机械工作装置设计

3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

轮胎式装载机安全操作规程

轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

ZL50装载机传动系统机电毕业设计

摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。 本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。 关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核 设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337

Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：

摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有

轮式装载机工安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A48612 轮式装载机工安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

轮式装载机工安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇

叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。 (2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。

WA380-3 轮式装载机安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD610 WA380-3 轮式装载机安全操作规程 通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

WA380-3 轮式装载机安全操作规 程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、机械操作应遵守与安全相关的所有规定，正确使用诸如安全操纵杆和座椅安全带之类的安全装置。 2、操作司机应避免使用宽松的衣服，也不要穿油污的衣服，以防着火。 3、当司机离开座位时，一定要保证安全操纵杆和停车制动，可靠地处于锁定位置。 4、当离开机器时，把工作装置完全降至地面，把安全操纵杆置于锁定位置，然后关闭引擎，并用钥匙锁住所有装置，应始终随身携带着钥匙。 5、上下车时切勿跳上或跳下，这将引起意外的伤害。 6、加油时，使发动机熄火并禁止吸烟，保证可靠地拧紧燃油箱的盖子。 7、开车或操作之前，检查保证安全杆可靠地置于空位。 8、在平路上行驶时，铲斗高地面40-50 厘米，在不平整的路面上行驶时，行驶速度要低，并且转向时要平

ZL50轮式装载机传动系统设计

ZL50轮式装载机传动系统设计 [摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速式。 [关键词]ZL50 装载机驱动桥设计

The design of ZL50 wheel loader driven bridge Abstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form. Keywords:ZL50 loader driver bridge