文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 大学毕设论文__基于plc控制西门子s7__200旋转式滤水器控制系统设计

大学毕设论文__基于plc控制西门子s7__200旋转式滤水器控制系统设计

大学毕设论文__基于plc控制西门子s7__200旋转式滤水器控制系统设计
大学毕设论文__基于plc控制西门子s7__200旋转式滤水器控制系统设计

基于PLC控制西门子S7-200旋转式滤水器控制系统设计

内容摘要

水电厂滤水器的正常运行是保证水电厂技术供水系统设备安全运行的一项重要内容,根据水电厂水源的实际情况,选择一种可靠性高和适应实际水质情况的滤水器,是水电厂技术供水系统运行可靠的保证。目前,我国部分水电厂滤水系统不能有效排污。特别是夏季暴风雨季节,水中污物更加突出,再加上近年来越来越多的塑料瓶、袋等杂物的增多,给电厂安全经济运行造成困难,机组人员需经常进行人工清理,不但造成经济损失,而且增加了工人的劳动强度。

旋转式滤水器主要用于水力发电厂的生产用水过程中,对进入水厂原水中2cm3以上的漂浮杂物进行过滤除杂。该设备安装在水处理车间的进水管道入口处,根据生产用水量的实际需要,既可单台使用,也可多台并联运行。旋转式滤水器的基本工作原理是根据旋转式滤水器进水口、出水口之间的水位压力差来控制旋转式滤水器的除杂排污。

关键词:PLC控制;西门子S7-200;自动控制;滤水器;排污

目录

第1章引言 (1)

1.1 设计要求 (1)

1.2 控制要求 (2)

第2章系统总体方案设计 (3)

2.1 整体结构 (3)

2.2 机械结构 (3)

第3章电气控制系统设计 (4)

3.1 主电路设计 (4)

3.2 交流控制电路设计 (5)

3.3 主要参数计算 (5)

第4章PLC控制系统设计 (6)

第5章PLC程序设计 (8)

5.1 程序流程图 (8)

5.2 PLC程序梯形图 (9)

5.3 PLC指令表 (9)

结论 (10)

课程设计总结 (11)

谢辞 (12)

附录 (13)

附录一 (13)

附录二 (14)

附录三 (15)

附录四 (16)

附录五 (18)

附录六 (20)

参考文献 (21)

第1章引言

1.1 设计要求

旋转式滤水器主要用于水力发电厂的生产用水过程中,对进入水厂原水中2cm3以上的漂浮杂物进行过滤除杂。该设备安装在水处理车间的进水管道入口处,根据生产用水量的实际需要,既可单台使用,也可多台并联运行。旋转式滤水器的基本工作原理是根据旋转式滤水器进水口、出水口之间的水位压力差来控制旋转式滤水器的除杂排污。

正常滤水过程:由于旋转式滤水器进水与出水口的水流正常,产生的压力差低于差压控制器设定值,因此,差压控制器内微动开关无动作输出,原水正常过滤。

除杂排污过程:由于旋转式过滤器长时间过滤原水,势必在滤水器内的过滤孔中阻塞大量的水中漂浮物,使得进水口的水压大于出水口的水压,出水量减少,进、出水口产生的压力差高于差压控制器设定值,这时差压控制器内微动开关动作输出,常开触点闭合,接通控制系统进行除杂排污。除杂排污后旋转式滤水器又恢复正常滤水状态,生产供水系统安全运行。旋转式滤水器控制框图如图1-1所示。

图1-1 旋转式滤水器控制框图

1.2 控制要求

(1) 手动调试和检修 SA1手柄指向左45o时,接点SA1-1接通,通过SB1、SB2控制按钮,手动开/关电动阀,通过SB3、SB4控制按钮,手动开/关滤水器电动机,以便于系统调试和检修。

(2) 人工除杂排污 SA1手柄指向右45o时,接点SA1-2接通,人工起动、停止旋转式滤水器进行除杂排污。

(3) 定时自动除杂排污:SA1手柄回零位时,若原水中杂物较少,固体漂浮物也较少,因此,水处理车间的旋转式滤水器长时间正常滤水,不能进行差压自动除杂排污。由于旋转式滤水器长时间置于水中,各个机械传动机构会锈蚀,影响过滤和除杂排污或导致旋转式滤水器损坏,因此,需要具有定时自动除杂排污功能。

(4) 差压自动除杂排污 SA1手柄回零位时,若滤水器进、出水口产生的压力差高于差压控制器设定值时,旋转式滤水器自动进行除杂排污,直到滤水器进、出水口产生的压力小于差压控制器设定值时,旋转式滤水器自动停止除杂排污,恢复正常滤水状态。

(5) 超压停机旋转式滤水器内部的过滤孔被小颗粒杂物堵死无法排出,进、出水口的压力差较高,差压控制器内微动开关长时间动作(8~10min),需要立即停车,并发出声光报警。

(6) 计数功能该设备不管进行了哪种形式的除杂排污,每次进行除杂排污后都要有记录,因此需要记录除杂排污次数(5位)。

(7) 减速机润滑在旋转式滤水器上装有行星摆线针轮减速机,由输油泵将油室中的润滑油源源地送入减速机,液压泵拖动电动机与滤水器电动机同步运行。

(8) 除杂排污阀门的电动装置内设三相交流异步电动机380V/60W、阀门限位开关和电动机过热保护,通过正、反相运行实现开阀、关阀功能。

(9) 其他必要的电气联锁与保护,受控对象运行状态显示等。

(10) 相关参数

1) 滤水器电动机M1:Y系列,AC380V,1.5 kW,6极;液压泵电动机M2:Y

系列,AC380V,70W,4极;减速机4极减速;电动阀电动机M3:AC380V,

60W,电动阀自带。

2) 差压变送器测量范围:0.3~0.8MPa可调,电感性电接点输出:AC220V,1A。

3) 指示灯HL:10mA,DC24V。

4) 电铃HA:8W,AC220V。

第2章系统总体方案设计

2.1 整体结构

在旋转式滤水器设计中,一个主要的问题就是污物的有效排放,这里采用两台电机:主电动机(滤水器电动机)和排污电动机(控制排污阀的开关)配合来完成此功能。总结构如图1-1所示。系统的输入包括压力差信号输人和方式选择输入等,滤水器有进水口、出水口、排污出口,与系统进出水口相衔接的部分不再赘述。

2.2 机械结构

旋转式滤水器主要由转动轴、定位杆、支架壳体、网芯、进水口、出水口、排污口等组成一般水质为淡水型的,滤网和内部主要部件为不锈钢材质。网芯中的网孔用冲床一次制成,具有耐腐蚀、不生锈,表面光洁、不易结垢的特性。机械部分由五部分组成,分别为滤水机构、执行机构、排污机构、操作单元、保护装置

1.滤水机构

主要由机壳,滤芯组、旋流子、进出水室、法兰等部件组成。其工作过程是:水流经人口管进人人口水室,再由水室分配至各滤芯单元过滤,将水中的大颗粒杂质滤掉后,由滤芯内流向滤芯外的环形集水室,再经出水管送至各冷却器,杂物留在各滤芯单元内。

2.执行机构

由驱动电机、减速器、定位锁紧装置、排污电机及相关部件组成,其作用是按照控制台发来的指令,完成预定的动作,使滤芯旋转一定角度或开关排污阀门。

3.排污机构

排污机构由排污台、旋流子、支架、排污管及排污阀等组成。当需要排污时,转动滤芯,进行反冲洗。当打开排污阀门时,排污单元内水流改变方向,从环形水室及相临单元滤芯内进人排污单元滤芯内。当反向流人的冲洗水进入排污单元滤芯时,被旋流子改变方向,形成一束旋流水束,将壁面杂物冲出排污单元滤芯,并经排污门排出,直到壁面洁净为止。

4.操作单元

可使整个滤水器实现自动或人工反冲洗,及除杂排污。设自动时可进行定时自动和差压自动除杂排污。网芯单元的冲洗时问,即:排污时间,可根据实际情况自由设定。

5.保护装置

本装置主要由电动机过载保护装置和超高压报警停车装置构成。在电机过载时和超高压时,能及时切断电源,保护电动机;超高压时还能进行报警,提醒操作人员及时排除故障。

第3章电气控制系统设计

3.1 主电路设计

旋转式滤水器控制系统的主电路如图3-1所示。(详见附录一)

主回路中交流接触器KM3控制滤水器电动机M1、液压泵电动机M2;KM1、KM2通过正、反转控制电动阀电动机M3,完成开起阀门和关闭阀门的功能。

电动机M1、M2、M3由热继电器FR1、FR2、FR3实现过载保护。电动阀电动机M3控制器内还装有常闭热保护开关,对阀门电动机M3实现双重保护。

QF为电源总开关,既可完成主电路的短路保护,又起到分断三相交流电源的作用,使用和维修方便。

熔断器FU1、FU2、FU3分别实现各负载回路的短路保护。FU4、FU5分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。

图3-1 旋转式滤水器控制系统主电路图

3.2 交流控制电路设计

1) 控制电路有电源指示HL 。PLC 供电回路采用隔离变压器TC ,以防止电源干扰。 2) 隔离变压器TC 的选用根据PLC 耗电量配置,可以配置标准型,变比1:1,容量100VA 隔离变压器。

3) 3台电动机M1、M2、M3的过载保护,分别由3个热继电器FR1、FR2、FR3、实现,将其常闭触点并联后与中间继电器KA1连接构成过载保护信号,KA1还起到电压转换的作用,将220V 交流信号转换成直流24V 信号送入PLC 完成过载保护控制功能。

4) 报警电铃HA 为AC200V/8W ,在出现超高压差时进行报警。

5) 差压变送器是差压自动控制的关键传感器件,输出为压差信号。差压变送器测量范围为0.3-0.8MPa 可调,电感性电接点输出:AC220V,1A 。

6) 由于控制电路的指示灯工作电压为直流24V ,所以将220V 电源电压经过变比为8:1的降压变压器进行电压变换得到交流为27.5V 的交流电,再经过整流电路、滤波电路得到24V 的直流电压。

7) 控制系统的计数显示模块选用AT89S51单片机作为控制芯片,单片机供电电源需要直流5伏电压,要经过变比为20:1的降压变压器进行变压得到交流为11V 交流电,并且经过整流电压变成直流电压为24V 的直流电。

3.3 主要参数计算

断路器QF 脱扣电流。断路器为供电系统电源开关,其主回路控制对象为电感性负载交流电动机,断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。旋转式滤水器有1.5KW 负载电动机一台,起动电流较大,其余二台为100W 以下,起动电流较小,工艺要求滤水器电动机和液压泵电动机同时起动运行,因此可根据1.5kW 电动机选择自动开关QF 脱扣电流I QF :

I QF =1.7I N =1.7×3A =5.1A ≈5A ,选用I QF =5A 的断路器。

熔断器FU 熔体额定电流FU I 。以滤水器电动机为例,FU I ≥2N I =2×3A =6A ,选用6A 的熔体。其余熔体额定电流的选择,按上述方法选配。

热继电器的选择参照相关技术资料选取。

第4章PLC控制系统设计

根据设计要求,共有19个I/O接口,其中10个输入接口,9个输出接口。根据S7-200系列的技术指标选择型号为CPU224的PLC。CPU224的用户存储空间为4096字,用户数据为2560字,有14个输入端口和10个输出端口,可以满足本控制系统的控制要求。其中,输出部份分为220V输出和24V输出两部份。220V输出为电动机控制的接触器和报警电铃输出;24V输出为各种指示灯输出。由于有两种不同的输出电压要求,所以必须提供两种不同电压的电源,这两个电源由交流控制电路提供。

图4-1 旋转式滤水器控制系统的PLC控制电路图

(图4-1 详见附录二)

旋转式滤水器控制系统的PLC输入输出接口功能见下页表4-1所示。

表4-1 旋转式滤水器控制系统的PLC输入输出接口表

第5章PLC程序设计5.1 程序流程图

5.2 PLC程序梯形图

详见附录四。

5.3 PLC指令表

详见附录五。

结论

通过本次设计,基本达到了设计要求:

1、各处电器、电路有熔断器和热继电器保护,不易发生烧熔故障;

2、定时功能还只能通过PLC定义,如需外界定义还要另外添加硬件;

3、自动除杂和差压除杂切换明确,两工作方式互不干扰;

4、整机的滤水器电机和液压泵电机始终工作,进行排污时只有电动阀电机启动停止,有效减少机械振动和电机的频繁启动,延长了整机的寿命。

课程设计总结

此次设计,对我以前的知识有很好的查漏补缺功效,使我受益匪浅,并让我再一次深刻体会到学而怠用之,必有大漏这句话的深刻意义。并且锻炼了我独立思考的能力,培养了我独立研究、发现问题、分析问题、解决问题的能力,也增强了自己的动手能力,使实践与理论很好切合在一起,对书本上的知识也能活学活用。

通过这次课程设计使我们都更加懂得并亲身体会到了理论与实际相结合的重要性,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从实践中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到很多问题,可以说是困难重重,并且在设计的过程中发现了自己的很多不足之处,发现自己对之前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,有待加强。

虽然我们的课程设计在规定的时间内按时完成了任务,但是,由于知识和经验的欠缺,整个系统的开发功能还不算太完善,在设计的过程中也遇到了很多困难,比如由于早期的需求分析不充分,给后来系统的具体实现带来了很大的困难,所以中间做了一部分的无用功,但通过我们的不懈努力和老师、同学的帮助,设计才得以圆满按时的完成,所以仅凭个人的力量想设计出一个完美的系统几乎是不可能的。

谢辞

首先,在这里感谢学校给我们安排了这次课设,使我们有一个可以自己动手的机会,通过动手,进一步熟悉自己所学的理论知识,体会自己动手得出结果的那种感觉。

再次,在这要感谢我们的指导老师,翟雪琴老师在我们的实践过程中不提自己的辛苦,耐心回答我们所问的所有问题,帮助我们解决一些程序和调试,在这表示感谢!

感谢这次课程设计中给我帮助的同学,是你们的帮助,我才顺利的完成了课程设计任务。

谢谢你们的帮助!

附录附录一:旋转式滤水器控制系统主电路图

基于PLC的液位控制系统设计论文

题目:基于PLC的液位控制系统设计姓名: 学号: 系别: 专业: 年级班级: 指导教师: 2013年5月18日

毕业论文(设计)作者声明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编;同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目: 作者单位: 作者签名: 年月日

目录 摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

PROFIBUS和PROFINET中采用PROFIdrive的运动控制

PROFIBUS和PROFINET中采用PROFIdrive的运动控制Walter M?ller-Nehring,PI PROFIdrive技术工作组组长,德国西门子公司工业部驱动 技术分公司 摘要 PROFIdrive是驱动技术的标准行规,该技术取决于PROFIBUS及PROFINET通信系统。使用一种开放式的“应用行规”(例如,这是一种利用通信系统的经试验和测试的方法),采用集成且直接的方式,连接来自不同制造商的驱动器及控制器。由于PROFIdrive已包含在国际标准IEC61800-7中,因此,该行规获得国际上的认可,并且其投资也将得到广泛的长期保护。 PROFIdrive能够在机器或系统的生命周期(关于规划,安装,运行,维护,以及扩充或更新)过程中实现相当数量的成本缩减,这是该行规的基础。PROFIdrive应用行规能够满足与PROFIBUS和PROFINET通信系统联合使用的驱动技术的特殊要求,并且提供有关通信性能的最佳的可测量性。无论是对设备和系统制造商,还是集成商及最终用户,它都创造了多重效益。 PROFIdrive行规是如何产生的 说到该行规的产生,那还要追溯到1991年,当时,工作重点正是PROFIBUS技术。2002年,随着该行规 3.1版的推出,标志着PROFIBUS DPV2扩展性功能的推出。2005年,PROFIdrive行规被扩展到覆盖PROFINET,作为下层通信系统。直到2006年才正式推出版本4.1,也就是当前的版本。 实际上,IEC 61800-7已经对PROFIdrive进行了标准化,并且通过各种国际机构(如OMAC)进行介绍,这就意味着,确保它将来会成为国际上公认的一种标准。 市场上展现出越来越多使用提供集成安全技术的驱动器的趋势。这说明不再需要额外的监控设备,从而带来了减少配线并节省空间的优势。从这一观点来看,PROFIdrive和PROFIsafe彼此成为完美的补充。这两种行规共同创造了一种统一的标准技术,该技术可以通过同一总线,用于控制安全功能和标准驱动功能。 原理 本质上,PROFIdrive自动控制技术方案是基于集成“运动控制”功能性及PLC顺序逻辑性的概念。通过贯穿在驱动器(如电动机电流或速度控制)和控制器(如位置控制或路径插补)上的分布来最优化应用进程。该通信系统利用专用服务(如时钟同步和基于行规的从站到从站通信),提供分布式进程之间的链接。 图1:PROFIdrive体系结构 该行规的主要部分(图1中的上半部分)描述了有别于通信系统的功能,并确保了采用PROFIBUS DP和PROFINET IO连续运行,而不会改变所需的应用。这意味着该驱动技术以分享同样应用视图的完整系统与可升级的通信性能相连接,范围从基本的现场总线到系统范围Ethernet网络,并且无需任何改变就形成为自动化系统。 基本模型定义 设备 PROFIdrive基本模型定义了一个运动控制自动化系统(图2),它包含多个“设备”及其相互关系(应用接口,参数访问等),但没有考虑所使用的通信系统。

基于PLC系统的中央空调控制系统毕业设计论文

哈尔滨理工大学毕业设计 题目:基于PLC的中央空调控制系统设计院、系:自动化学院自动化系 姓名: 指导教师: 系主任: 2012年06月25 日

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名:学号: 学院:自动化学院专业:自动化 任务起止时间:2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日 毕业设计(论文)题目: 基于PLC的中央空调控制系统设计 毕业设计工作内容: 1.第1~2周,查阅相关资料并翻译外文资料; 2.第3~4周,了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势,确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架; 3.第5~8周,进一步了解中央空调的所要实现的具体功能,确定系统中所要用到的原器件,并进行最初的硬件电路的设计,为软件编程做准备; 4.第9~11周,学习PLC程序的设计与开发,确定最终的硬件电路的设计; 5.第12~13周,编写PLC程序,并和硬件一起进行程序调试,来检查程序的可行性; 6.第14~15周,修改必要的程序部分来完善系统,并书写论文的初稿;7.第16~17周,修改并完成书面论文,准备答辩。 资料: 1.王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社,2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社,2001 3.汤蕴缪,史乃. 电机学.机械工业出版社,1999 4.康贤永,万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社,1998 5.梅晓榕,柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社,2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社,2004 指导教师意见: 签名: 年月日系主任意见: 签名: 年月日 教务处制表

西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用的介绍

SIMOTION D Winder 包应用介绍 于长波 摘要:SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包,其中包含了多种控制方式,多种卷径计算方法以及力锥度、断带检测等功能。但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍,分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。 关键词:SIMOTION 开卷曲 1 .开卷曲的基本原理 开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的力,使力不变或按照一定的曲线减小(即力锥度)。从电机转矩到材料力,这之间存在以下影响因素。 首先就是卷径,这是开卷曲控制最重要的一个参数,对其要求就是“稳”和“准”。卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。

速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度,两者相除即得到直径,这种方法实 时性好,但稳定性欠佳。在此基础上衍生出积分法和位置计算法,两者就是将一定时间卷 轴的角度位移与材料的位移相除,然后按一定的斜坡输出。区别在于积分法是用速度的积 分得到角度位移和材料位移,而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。这种方法稳定性好,实时性与直径计算的更新周期有关。 厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法,即卷轴每转一圈直径增加2 倍的材料厚度,然后按照一定的斜坡输出。这种方法稳定性非常好,但准确性与材料厚度 的准确性有很大关系,这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度,而是材料的实 际厚度加上材料之间缝隙的厚度,即与松紧度有关。 外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径,可分为接触式和非接触式,常见的接 触式传感器有编码器和位移传感器,非接触测量传感器有激光、微波等。由于测量数值与 实际的直径可能是非线性的,所以要对测量值做非线性处理。 其次是对转矩的补偿,主要是加减速补偿和摩擦补偿。加减速补偿指的是当材料在加速或 减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速,其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和 加减速度有关;其方向与工作方式(是开卷还是收卷)和出料方向(材料是在卷轴的上方 还是下方)有关。机械系统的转动惯量包括电机的转动惯量、减速机的转动惯量、卷轴的 转动惯量和材料的转动惯量,除了材料的转动惯量外其他对象的转动惯量在工作过程中是 不变的,我们可以称为固定的转动惯量。材料的转动惯量取决于材料的密度、宽度和直径,由于在工作过程中直径是一直变化的,所以这部分转动惯量可以称为变化的转动惯量。另 外材料的密度也不是指材料本身的密度,也要考虑材料之间的缝隙。 最后是摩擦补偿,指的是机械系统的摩擦,摩擦转矩与转速有关,一般会随转速的升高而 加大,其方向与电机的实际转动方向相同。 此外,有些时候需要考虑材料在开卷曲时由于形变而需要的额外转矩,如一些比较厚的金 属板等。(Simotion Winder 包没有提供相关的补偿,需要在设定力上自己做补偿) 2. Simotion Winder 包提供的开卷曲控制方式 Simotion Winder 包提供的控制方式大体可分为三类:间接力控制、力闭环控制和恒速控制。其中力闭环控制按力反馈的不同可分为力传感器闭环控制和跳舞辊闭环控制,同时按

PLC论文 控制系统设计

基于PLC的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)

第一章绪论 在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。 随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。 可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。 本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项样题

2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM3运动控制赛项样题 一、赛项介绍 运动控制赛项主要面向自动化、机电一体化、装备制造等专业方向的参赛选手,着重于参赛选手运动控制系统方面能力的培养。本赛项通过实际使用运动控制设备完成规定控制任务并结合现场答辩的方式,来着重考察参赛选手对运动控制系统理论知识的掌握程度和灵活运用的能力,以及对于典型运动控制系统实际调试的熟练程度。 本赛项所采用的运动控制器为实际生产中广泛采用的西门子SIMA TIC 315T控制器,驱动部分则采用了通用性强、性能出众的SINAMICS S120系列驱动产品。这两者的结合使用,可轻松满足运动控制系统对响应速度、定位精度、同步精度等方面内容的要求。 本赛项分为初赛和决赛两个环节。其中,初赛环节采用完成不同规定任务的方式进行比赛,该环节着重考查参赛选手运动控制系统的基本调试能力。决赛环节控制对象为一经过抽象后的实际生产设备,控制方案需要参赛选手根据控制要求自行设计,该环节要求选手不仅仅具备驱动器的调试能力,还需要具备一定的方案设计和控制程序编写能力。决赛环节还设置了笔试环节和方案答辩环节,在这两个环节中,会对参赛选手的运动及控制理论基础知识及其系统分析和程序设计的思路进行考查,从而更好的反映出参赛选手的综合素质。 二、运动控制系统描述 1. 设备组成 运动控制系统主要由电气箱(运动控制器、控制单元、整流单元、电机模块、变压器、手操盒等)与被控对象(伺服电机、减速箱、同心圆盘对象包、物料卷绕对象包)组成。 2. 设备清单 2.1 控制系统设备清单:

2.2调试软件及硬件: STEP 7 V5.5可编程控制器调试软件 S7-Technology V4.2 T系列可编程控制器调试软件 STARTER运动控制器调试软件 WinCC Advacnced v13或更高版本人机界面组态软件 调试用计算机、通讯电缆与测量仪器 2.3 对象模型清单: 带刻度圆盘大、小各一个 圆盘用同步带两根 铝质安装背板 物料卷绕对象包 3. 对象模型描述 对象模型- 同心圆盘 共一大一小两个圆盘,各由一部电机驱动。盘面带有刻度指示。大、小圆盘均由伺服电机驱动。

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史,特别在改革开放以后,我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段,随着经济日新月异的发展,人们生活水平不断提高,城市建筑不断增多,楼房也越来越高,与此相应,电梯也得到迅猛的发展。现在,电梯已完全融入我们的生产、生活中,满足人们生活、工作及学习的需要。据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著,电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造,其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少,与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术,对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中,信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件,体积庞大,弧光放电较严重,使用寿命有限;在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高,施工过程中接线复杂,当控制要求改变时必须改变硬件接线,使得通用性和灵活性不够,生产周期加长;另外,继电器、接触器触点数目有限,可扩展性较差;继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低且机械触点还会出现抖动问题;继电器控制逻辑一般不具备计数功能;同时随着楼宇层数的增加,继电器—接触器控制系统过于庞大,给设计带来不便。基于以上多种原因,导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低,故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向,目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出,使控制功能得到增强,性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,一方面微机控制抗干扰能力较差、

基于PLC系统的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文

毕业设计(论文) 基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 学生 指导教师 专业机电一体化 层次 班级 学号 日期

原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文(设计)是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,已在毕业论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间:年月日 关于论文(设计)使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文(设计)工作条例(暂行规定)》对:“成绩为优秀毕业论文(设计),江西农业工程职业学院将有权选取部分论文(设计)全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷,由学生本人负责”完全认可,并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文(设计)的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文(设计)的复印件和磁盘,允许论文(设计)被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文(设计)。 [保密的毕业论文(设计)在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间:年月日 密级:

摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

PLC论文控制系统设计

P L C论文控制系统设计 The pony was revised in January 2021

基于P L C的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪 论.................................. ..................... 1 第二章霓虹灯变压器............................................... 2 2.1霓虹灯的工作原理................................................ 2 2.2霓虹灯的结构与部件.............................................. 2 第三章可编程序控制器简介......................................... 3

3.1 PLC简介........................................................ 3 3.2 PLC的结构...................................................... 4 3.3 PLC的工作原理.................................................. 4 3.4控制器简介:S7-200系列PLC......................................5 3.5 PLC应用特点.................................................... 5 第四章霓虹灯控制系统设计......................................... 6

西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展研究

西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展研究 发表时间:2019-01-03T17:01:46.627Z 来源:《基层建设》2018年第32期作者:韩雨浩[导读] 摘要:社会经济的快速发展,人们生活水平不断得到提高,与人们生活息息相关的工业领域也在不断进行改革和创新,西门子运动控制技术作为这场变革的推动者和领导者,以其自身的高科技技术、产品以及在轮胎行业的广泛应用服务于全世界人民。 天津赛象科技股份有限公司天津 300113 摘要:社会经济的快速发展,人们生活水平不断得到提高,与人们生活息息相关的工业领域也在不断进行改革和创新,西门子运动控制技术作为这场变革的推动者和领导者,以其自身的高科技技术、产品以及在轮胎行业的广泛应用服务于全世界人民。高效、节能、便捷是我们一直追求的目标,西门子运动控制在轮胎行业的应用很好的体现了这一目标。本文了主要论述了西门子运动控制的特点、轮胎行业的发展现状,以及西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展,促使西门子运动控制技术更好的服务于轮胎行业,同时也促进工业领域的不断发展。 关键词:西门子运动控制技术;轮胎行业现状;应用与发展 一、概述 随着人们生活质量水平的提高,对汽车的需求量也不断增大,从而带动轮胎行业的快速发展,近几年我国轮胎行业的规模持续扩展。与此同时西门子运动控制技术作为世界领先水平的控制技术,以及全球最大的轮胎设备控制技术的领导者,使其在轮胎行业的市场内处于不败地位,西门子以其最优质和最先进的技术水平服务于轮胎行业,促进轮胎行业更好的发展,不断满足人们的需求。西门子运动控制在轮胎行业中的应用主要体现在轮胎成型机上,而全钢丝载重子午线轮胎就依靠于轮胎成型机的作用,西门子运动控制技术很好的完成了对轮胎成型机的应用。 二、轮胎行业现状 我国对轮胎的需求量不断增加,轮胎行业的发展规模不断扩大,中国在轮胎行业中占据越来越重要的地位,并逐步发展成轮胎制造行业的大国。轮胎行业对制造轮胎的各种规划和标准也已经建立完整的工业体系,这对轮胎的创新和改革有重要的积极促进作用。人们对汽车的需求量不断增加,带动了轮胎销量的增加,进而促进轮胎行业的快速发展。目前我国使用的轮胎质量已经达到了世界领先水平,轮胎的安全性、可靠性和环保性也获得了使用者的高度认可。 三、西门子运动控制技术的概括 YL25C全液压轮胎压路机控制系统要对压路机的动力系统、行走系统和洒水系统提供相应的控制及保护,恒转速、恒速行走,按一定斜坡值要求起步和停车,确保系统的高效安全运转,具备一定远程监控的功能扩展平台。西门子运动控制动力系统对启动马达、油门步进电机及断油电磁铁进行控制,实时监控发动机机转速、机油压力及冷却水温度。启动控制:在启动条件满足时(行走泵斜盘归零位),启动点火开关,由蓄电池为启动马达及断油电磁铁供电,当系统检测到发动机转速达到预置值时,断开启动马达电源。转速控制:传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速,其缺陷是发动机怠速不稳,导致燃油不完全燃烧,其次,调速的快慢也受限于操作员的经验。行走系统在国内同类产品首创全液压驱动,速度快、行驶平稳,可达18Km/h,满足快速转场的要求;双操作手柄电控无级调速,实现机电液一体化控制,调速及换向便捷,制动迅速,大大提高操作舒适性和安全性,对轮胎的安全性、可靠性及环保性都有重要作用。 四、西门子运动控制在轮胎行业中的应用 西门子运动控制技术在轮胎行业中的作用越来越重要,而全钢丝载重子午线轮胎就是西门子运动控制技术最好的应用成果,全钢丝载重子午线轮胎具有安全、环保、高速和耐磨的性能,深受使用者的欢迎。近几年轮胎行业以全钢丝载重子午线轮胎作为制造生产的重点,促进了轮胎行业市场的繁荣。轮胎成型机是制造全钢丝载重子午线轮胎的重要设备,而轮胎成型机主要是运用西门子运动控制技术而制造的用于制造轮胎的设备,西门子运动控制技术在轮胎行业起着十分重要的作用。另外在现代各类建筑基础、路面和路基的压实中,轮胎压路机具有不可代替的优越性,其充气轮胎除有垂直压实力外,还有水平压实力,这些力的作用加上胶轮弹性所产生的一种“揉搓作用”结果就产生了极好的压实效果。同时,轮胎间的相互重叠能产生平整、致密的表面质量,都体现出西门子运动控制技术在轮胎行业中的应用。 总结: 通过对西门子运动控制在轮胎行业中的应用与发展的论述,我们了解到西门子运动控制技术对轮胎产业发展的重要性。西门子运动控制技术作为轮胎制造业的先进技术,为轮胎制造过程提供了技术帮助,其安全性、可靠性都深受制造者的欢迎。随着人们对汽车的需求不断增加,轮胎产业市场也得到了发展,制造轮胎的重要设备成型机就是由西门子运动控制技术制造的,其先进性和优越性都是很多轮胎设备不能达到的,这对轮胎产业的发展也起到了很好的促进作用,因此轮胎制造者要重视推广西门子运动控制技术在轮胎行业中的影响,为社会经济和产业发展增添动力。 参考文献: [1]轮胎成型机自动供料技术与装置的开发[D]。谭剑。青岛科技大学 2017 [5]西门子AS产品应用于北京恒驰半钢子午胎成型机[J]。橡塑技术与装备。2013(09) [4]浅谈现代化轮胎工厂的工程设计发展趋势[J]。李智,蔡俊松。橡塑技术与装备。2015(11) [7]我国轮胎行业分析[J]。李巧玲。中小企业管理与科技(上旬刊)。2014(08)

自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要

摘要 随着科学技术的发展,近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展,一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC;电梯;控制系统;设计 I

Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II

基于+PLC+的两轴运动控制系统设计

基于 PLC 的两轴运动控制系统设计 学生姓名:张坤森 学号:2014062038 指导教师;彭宽栋 专业:机电一体化 杭州科技职业技术学院 摘要:以可编程控制器 PLC 作为运动控制系统的核心,步进电机作为运动控制系统的执行机构,设计了基于 PLC 的两轴运动控制系统;通过 PLC 高速脉冲口输出高速脉冲,实现了单轴运动或者两轴运动;采用触摸屏作为操作面板,建立了友好的人机交互界面。 关键词:机械制造自动化; PLC;步进电机;运动控制 0 前言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机开环控制结构简单,可靠性高,价格低。但当起动频率太高或者负载太大,步进电机极易失步。而步进电机闭环控制可以克服以上缺点,提高系统精度和稳定性。在闭环控制系统中,采用增量式编码器作为反馈装置。而 PLC 作为一种工业计算机,具有逻辑控制、步进控制、数据处理、存储功能、自诊断功能、通信联网等功能,而且具有较高的可靠性、较强的抗干扰性、较好的通用性等优点。所以,使用 PLC 控制步进电机,构建两轴运动控制系统,具有重要意义。 1 系统组成 本文所实现的示教与再现功能系统组成框图如图1所示。采用西门

子 S 7-200系列的 C P U226 D C/D C /D CP L C作为主控制器。该 C P U具有 4个最高 20k H z的正交高速脉冲计数器 ,能够对输入的正交编码脉冲信号进行 4分频 [ 5] ; 2个最高 20k Hz 的高速脉冲输出 ;24个输入点和 16个输出点 ; 其布尔型指令执行时间只有 0. 22μ s [ 6] 。 2 系统总体设计 该运动控制系统由触摸屏、 PLC、步进电机驱动器、步进电机、限位开关、急停开关、编码器等组成。操作者通过触摸屏端操作,向PLC 发出控制指令,PLC 根据控制指令和内部梯形图控制相应步进电机动作,步进电机将带动相应的进给轴动作,同时,PLC 将采集与步进电机相连的编码器产生的反馈信号,并将反馈信号返回给触摸屏,以完成整个系统的反馈环节。此外,外部限位开关用于限定运动系统的极限位置,急停开关用于发生突发状况时,立即停止机器,防止伤害或者损失扩大。系统总体设计框图如图 1

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计(论文) 毕业论文 课题名称:基于PLC的四层电梯控制 班级:07自动化2 学号:08 姓名: 指导教师: 信息工程系

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

基于PLC机械手控制系统设计毕业设计论文

` -- 毕业设计题目:机械手控制系统设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

西门子S7-200PLC入门到精通

江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 (江西师大附中使用)高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明,从考生熟悉的基础知识入手,多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力,立足基础,先易后难,难易适中,强调应用,不偏不怪,达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内,几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容,体现了“重点知识重点考查”的原则。 1.回归教材,注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则,尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及,其中应用题与抗战胜利70周年为背景,把爱国主义教育渗透到试题当中,使学生感受到了数学的育才价值,所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际,操作性强。 2.适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题,都是综合性问题,难度较大,学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力,以及扎实深厚的数学基本功,而且还要掌握必须的数学思想与方法,否则在有限的时间内,很难完成。 3.布局合理,考查全面,着重数学方法和数学思想的考察 在选择题,填空题,解答题和三选一问题中,试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数,三角函数,数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体,立意于能力,让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1.【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点,且满足AB AC → → =,则A BA C →→ ?的最小值为( ) A .1 4- B .12- C .34- D .1-

相关文档
相关文档 最新文档