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MACH3变频器主轴调速

MACH3变频器主轴调速
MACH3变频器主轴调速

MACH3接口板怎样与变频器0-10V调速

适用范围:适用于所有MACH3数控系统接口板。

首先:变频器要做下面设置:(适用于各种品牌的变频器。

1.外接端子调速模式。

2.加速时间5秒以上。(时间太快会引起,变频器报警,电机不转)

3.减速时间3秒以上。(时间太快会引起,变频器报警,电机不转)

4.脉冲频率设置成与电机对应,如24000Z转的电机设为400HZ.一般出厂默认是

50/60HZ,。不同的电机要设不同的频率。

5.频率上限,下限设置与电机对应。

6.可选接线与设置:正转端子与COM接到控制板的继电器的中点与常开点,由电

脑控制,增加系统稳定,防止电机误转。

7.可选接线与设置:变频器报警输出继电器接入接口板,设成限位开关。主轴不转

时停机保护。

下图中红线为与变频器0-10V控制时的连接图:

软件设置如下:

1.

设置号上面后

单击下面这个钮,使它不要闪动。

找到下面这个框:

单击这里填入转速数字,

如6000,填入后,如下图:

按键盘的”ENTER”键后如下图:

再单击:

使这个闪动起来。

用鼠标拖动这个即可调速:

这样就可以调速了:

东元变频器维修整体思路和方法解析

东元变频器,可以通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。但是随着电路不断更新,变频器也会出现过流、过压、欠压、过载、过热、输出不平衡、无显示等故障。一旦出现这种情况,我们就需要及时维修。所以接下来,我们就来给大家介绍一些维修方面的知识。 一、整体思路 第一步:询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况; 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因; 第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性; 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现; 第五步:联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修; 第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行清洗和保养等; 第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回,由客户进行现场测

试。 二、维修方法 1、上电后键盘无显示 (1)检查输入电源是否正常,若正常,可测量直流母线p、n端电压是否正常:若没电压,可断电检查充电电阻是否损坏断路。 (2)经查p、n端电压正常,可更换键盘及键盘线,如果仍无显示,则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路; (3)若上电后开关电源工作正常,继电器有吸合声音,风扇运转正常,仍无显示,则可判定键盘的晶振或谐振电容坏,此时可更换键盘或修理键盘; 2、输出不平衡 在实际维修中变频器u、v、w输出不平衡一般可分为三种情况: (1)变频器显示器显示:输出缺相,如排除检测电路故障,则通过直接检查IGBT模块和驱动电路,模块损坏的同时驱动电路也有问题。通过更换IGBT 模块和驱动电路上元器件如光耦,PNP,NPN一对驱动晶体管,电解电容,稳压管等基本能解决问题。 (2)变频器输出u、v、w之间相差100v左右,(输出380v为例)驱动电路中s1~s6中间的某一路驱动电路无驱动电压和驱动信号波形,通过测量输出端子u、v、w—p之间。 (3)u、v、w—n之间直流电压,可找到这一路驱动电压不正常或没有驱动信号波形,它导致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差。解决办法为检查驱动电路电压是否正常,光耦是否坏了,电解电容是否漏液等。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年,是一家专业从事工业自动化设

PWM型变频器的基本控制方式(DOC)

PWM型变频器的基本控制方式 通用的PWM型变频器是一种交—直—交变频,通过整流器将工频交流电整流成直流电,经过中间环节再由逆变器将直流电逆变成频率可调的交流电,供给交流负载。异步电动机调速时,供电电源不但频率可变,而且电压大小也必须能随频率变化,即保持压频比基本恒定。 PWM型变频器一般采用电压型逆变器。根据供给逆变器的直流电压是可变的还是恒定的,变频器可分成两种基本控制方式。 (1)变幅PWM型变频器这是一种对变频器输出电压和频率分别进行调节的控制方式,其基本电路如图3-3所示。中间环节是滤波电容器。 图2-3 变幅PWM型变频器 晶闸管整流器用来调压,与一般晶闸管调压系统一样,采用相位控制,通过改变触发脉冲的延迟角α来获得与逆变器输出频率相对应的不同大小的直流电压。逆变器只作输出频率控制,它一般是由6个开关器件组成,按脉冲调制方式进行控制。 图3-4所示是另一种直流电压可调的PWM变频电路。它采用二极管不可控整流桥,把三相交流电变换为恒定的直流电。分立斩波器电路,来改变输出直流电压的大小,通过逆变器输出三相交流电。 图2-4 利用斩波器的变频电路图 以上两种调压式变频电路,都需要两极可控功率级,相比较,采用晶闸管整流桥可以获得更大功率的直流电,由于可控整流桥采用相位控制,输入功率因数将随输出直流电压的减小而降低;而斩波式调压,输入功率变流级采用的是二级管整流桥,所以输入端有很高的功率因数,代价是多了一个斩波器。另外,就动态响应的快速性来说后者比前者好。 (2)恒幅PWM型变频器

恒幅脉宽调制PWM式变频电路如图3.3所示,它由二极管整流桥,滤波电容和逆变器组成。逆变器的输入为恒定不变的直流电压,通过调节逆变器的脉冲宽度和输出交流电压的频率,既实现调压又实现调频,变频变压都是由逆变器承担。此系统是目前使用较普遍的一种变频系统,其主电路简单,只要配上简单的控制电路即可。它具有下列主要优点: 1)简化了主电路和控制电路的结构。由二极管整流器对逆变器提供恒定的直流电压。在PWM逆变器内,在变频的同时控制其输出电压。系统只有一个控制功率级,从而使装置的体积小,重量轻,造价低,可靠性好。 2)由二极管整流器代替晶闸管整流器,提高了装置的功率因数。 3)改善系统的动态性能。PWM型逆变器的输出功率和电压,都在逆变器内控制和调节。因此,调节速度快,调节过程中频率和电压配合好,系统动态性能好。 4)对负载有较好的供电波形。PWM型逆变器的输出电压和电流波形接近正弦波,从而解决了由于以矩形波供电引起的电动机发热和转矩降低问题,改善了电动机运行性能。 图2-5 PWM型逆变器 但PWM型逆变器也有如下缺点: 1)在调制频率和输出频率之比固定的情况下,特别是在低频时,高次谐波影响较大,因而电动机的转矩脉动和噪声都较大。 2)在调制频率和输出频率之比作有级变化的情况下,往往使控制电路比较复杂。 3)器件的工作频率与调制频率有关。有些器件的开关损耗和换相电路损耗较大,而且需要采用导通和关断时间短的高速开关器件。 2.2.2 PWM型逆变器的基本工作原理

变频器常用的几种控制方式

变频器常用的几种控制方式 变频调速技术就是现代电力传动技术的重要发展方向,而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素,除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外,对变频器采用什么样的控制方式也就是非常重要的。本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 1、1 变频器的基本结构 变频器就是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1、2 变频器的分类 变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器与电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器与高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器与矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器与三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 2、1 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。 (1) V/f控制 V/f控制就是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进 行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但就是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制就是一种直接控制转矩的控制方式,它就是在V/f控制的基础上,按照知道异 步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率与电流进行控制,因此,这就是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速与负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制就是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小与相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流与转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序与时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态(此时用SET键可以改变参数数位)

3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值,屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况,有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下: 1. 源变频器通电开机,并选择参数设定模式 2. 按两次向下键,再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数,闪烁,显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁,写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒,闪烁,校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器,更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率(Pr。1) 限制变频器输出频率上限值,出厂设定为120Hz 2. 下限频率(Pr o2)

变频器检修规程资料

变频器检修维护工作规程 目次 1总则 2完好标准 3检修周期与内容 4检修与质量标准 5试验与验收 6维护保养与故障处理 7附件 1总则 1.1内容与适用范围 1.1.1内容:本规程规定了高压变频器及低压变频装置的完好标准、检修周期、项目及质量标准、检修后试验及验收、常见故障及处理方法等。 1.1.2适用范围本规程适用于明湖热电厂高压及低压变频器的检修。 1.1.3参照厂家提供的使用说明书、技术资料和图纸,结合我厂设备具体情况进行制定。 2标准 2.1外观应清洁,盘面应无脱漆、锈蚀,标志应正确、齐全; 2.2所有接线应无过热,元器件、插件的固定螺栓应无松动和锈蚀;元器件、插件应清洁,无损伤和过热,插件及控制板上的电子元件应无脱

焊、虚焊、过热、老化现象,功能参数符合说明书要求; 2.3电压表、电流表、干式变压器温度表、高压带电指示装置等表计指示正常; 2.4所有开关应完好无损且动作灵活、可靠; 2.5照明、冷却风扇等辅助系统应完好,运行正常; 2.6保护回路中的元器件应无损伤,运行参数整定值准确; 2.7整流干式变压器运行正常,绕组温度正常,无异常声音; 2.8控制系统双电源互投装置工作正常,交流控制电源消失后柜内UPS 切换应正常。 2.9各IGBT 模块工作温度应正常; 2.10主回路的绝缘电阻应大于5 MΩ; 2.11模拟保护动作时,信号显示系统应显示正确,报警电路应可靠报警。 3检修周期与内容 3.1高压变频器检修周期和项目: 日检:每天1 次 月检:每3~6 月1 次年检:每1~2 年1 次 3.2.1检修项目: 3.2.1.1日检:对于以下项目,以目测检查为中心实施,有异常时应立即进行维修: a.确认安装环境:确认温度、湿度、有无特殊气体、有无尘埃; b.确认电抗器、变压器、冷却风扇等有无异常声音,有无振动;

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意:此开关是三位开关,在中间位是停止,向上是手动控制,向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示:LED 显示该单位时灯亮,两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示:显示频率,参数编号等 RUN :有运行信号时亮灯 或闪烁 MON :监视模式时亮灯PRM :参数设定模式时 亮灯 PU :PU 模式时灯亮EXT :外部运行模式 时灯亮 NET :网络运行模式 时灯亮 M 旋钮:用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE :用于切换各种设定模式,与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN :在PU 模式下可启动变频器 SET :运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT :用于切换PU 与外部运行模式。PU :面板运行模式。EXT :外部运行模式 注:以上均为简单说明,详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤: 首先检查控制开关,让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若PU灯不亮,请按【PU/EXT】 若仍是不亮就要进入参数设置使Pr.79=1 详细方法, 见后续设 置步骤

参数设置方法: 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮,若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效,则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出,详见如下步骤。接通电源后,面板应有如下显示进入参数设置模式后,先旋转旋钮,选择P .79,按【SET 】一次出现2,再转动旋钮,选择1,按【SET 】一次,1和P .79闪烁,3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择,液晶显示P .125。 重复上述步骤,先旋转旋钮, 选择ALLC ,按【SET 】一次出现0,再转动旋钮,选择1,按【SET 】一次, 1 和ALLC 闪烁, 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择,液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】,出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮,参数出现变化当设置完所有给出的参数后,要退出参数设置,进入监控状态。按【MODE 】一次,显示屏显示E ---表示参数设置正确;然后再按一次【MODE 】退出参数设置,一般显示0.00Hz 。设置完成,变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错,需消除报错原因后才能运行。

变频器常用的几种控制方式

变频器常用的几种控制方 式 Prepared on 22 November 2020

变频器常用的几种控制方式 变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向,而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素,除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外,对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。 变频器的分类 变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1) V/f控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致,但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之满足一定的条件,以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此,基于转差频率的矢量控制方式比转差

电工维修技师论文-变频器的安装与维护

变频器的选择与故障维护的方法 现代电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术已在迅速发展,电气传动技术正面临一场历史性的革命。交流传动逐渐成为电气传动的主流,异步电动机调速系统中,效率最高、性能最好的是变频调速系统。 变频器的出现,使得复杂的调速控制简单化,用变频器和交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作,缩小了体积,降低了维修率。受益于节能减排、绿色新政,作为节能的重要设备,变频器产业的潜力非常巨大,是未来战略性产业之一。 因此保障变频器可靠运行,有效降低故障停机时间,保证企业生产效率。变频器的安装与维护将起到重要的作用。 一、三相异步电动机的几种调速方式 三相异步电动机转速公式为:n=60f/p(1-s)从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机,改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看,有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指时转差率不变,因此无转差损耗,如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗

回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速,如转子串电阻调速方法,能量就损耗在转子回路中;电磁离合器的调速方法,能量损耗在离合器线圈中;液力偶合器调速,能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加,如果调速范围不大,能量损耗是很小的。 1、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下: 1、具有较硬的机械特性,稳定性良好; 2、无转差损耗,效率高; 3、接线简单、控制方便、价格低; 4、有级调速,级差较大,不能获得平滑调速; 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 2、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交

变频器调速工作原理

变频器调速工作原理 目前交流调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流,在电气传动领域内,由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。 现在人们所说的交流调速传动,主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频调速传动,除变频以外的另外一些简单的调速方案,例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等,由于其性能较差,终将会被变频调速所取代。交流调速传动控制技术之所以发展的如此迅速,和如下一些关键性技术的突破性进展有关,它们是电力电子器件(包括半控型和全控型器件)的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM(Pulse Width Modulation)技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。 1变频器的发展 近二十年来,以功率晶体管GTR为逆变器功率元件、8位微处理器为控制核心、按压频比U/f控制原理实现异步机调速的变频器,在性能和品种上出现了巨大的技术进步。其一,是所用的电力电子器件GTR以基本上为绝缘栅双极晶体管IGBT所替代,进而广泛采用性能更为完善的智能功率模块IPM,使得变频器的容量和电压等级不断地扩大和提高。其二,是8位微处理器基本上为16位微处理器所替代,进而有采用功能更强的32位微处理器或双CPU,使得变频器的功能

从单一的变频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的综合功能。其三,是在改善压频比控制性能的同时,推出能实现矢量控制和转矩直接控制的变频器,使得变频器不仅能实现调速,还可进行伺服控制。其发展情况可粗略地由以下几方面来说明。 1.容量不断扩大80年代采用BJT的PWM变频器实现了 通用化。到了90年代初BJT通用变频器的容量达到600KV A,400KV A 以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT,仅三四年的时间,IGBT变频器的单机容量已达1800KV A,随着IGBT容量的扩大,通用变频器的容量将随之扩大。 2.结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化、控 制电路采用大规模集成电路(LSI)和全数字控制技术、结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施,促进了变频电源装置的小型化。 3.多功能化和高性能化电力电子器件和控制技术的不断 进步,使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用,以其简练的硬件结构和丰富的软件功能,为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。由于全数字控制技术的实现,并且运算速度不断提高,使得通用变频器的性能不断提高,功能不断增强。 4.应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数模 混合控制直到全数字控制的演变,逐步地实现了多功能化和高性能化,进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。目前其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械,从反抗性负载的搬运车辆,带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停

变频器的调速原理)

变频器调速基本原理 变频器调速基本原理 1、变频器概述。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控 制装置。它的主电路都采用交—直—交电路。JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为:380~690V,功率为0.75~800kW,工作频率为0~400Hz; JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为:1140~2300V,功率为37~1000kW,工作频率为0~400Hz;JCS 系列高压变频器工作电压为:3KV / 6KV / 10KV,功率为280~20000kW,工作频率为0~60Hz; 2、变频原理。 从理论上我们可知,电机的转速N 与供电频率f 有以下关系: )1(*60sP fN 其中: p ——电机极数 S——转差率 由式(1)可知,转速n 与频率f 成正比,如果不改变电动机的极数,只要改变频率f 即可改变电动机的转速,当频率f 在0~50Hz 的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 3、节能调速原理 一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要,又因工艺的需要,往往运行中要改变风量、水量,而目前多数采用档板或阀门来调节的,虽然方法简单,但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能,属不经济的调节方式。从流体力学原理可知,风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下:当风机转速下降时,电动机的功率迅速降低,例风量下降到80%,转速亦下降到80%时,则轴功率下降到额定的51%,若风量下降到50%,轴功率将下降到额定的13%,其节电潜力非常大,并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果,其节电可达30-40%效果十分明显。对不同使用频率时的节电率N%可查表。 上述原理也基本适用水泵,可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟一的途径。变频调速特点是效率高,无附加转差损耗,调速范围大、精度高、无级的。容易实现协调控制和闭环控制,可利用原有异步电动机对旧设备进行技术改造,它既保留了原有电动机,具有改造简单,可靠、耐用,维护方便的优点,即能达到节电的显著效果,又能恒压力的工艺需求,还能减小机械磨损。因此,可理论上认为风机、水泵采用交流调速来实现较大幅度的节能(可达20-50%)是种较

变频器调试的基本方法和步骤

变频器调试的基本方法和步骤 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时,如果流量要求减小,通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。 变频器调试的基本方法和步骤: 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、)等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电

(完整版)三菱变频器E740参数设置.doc

三菱变频器E740 参数设置 参数号参数值说明 ALLC 0 0→1 恢复出厂设置 P1 50HZ(0-120HZ)上限频率 P2 0HZ(0-120HZ)下限频率 P4 50HZ(默认)多段速设定 ( 高速 ) P5 30HZ(默认)多段速设定 ( 中速 ) P6 10HZ(默认)多段速设定 ( 低速 ) P7 加速时间 P8 减速时间 P9 电子过电流保护 P24 多段速设定 (4 速) P25 多段速设定 (5 速) P26 多段速设定 (6 速) P27 多段速设定 (7 速) P48 第二电子过电流保护 (0-500mA) 0 仅限于 PU操作模式下的停止中可以写入。 1 不可写入参数 P77 0 注: P22 P75 P77 P79 操作模式选择可写 入。 2、即使运行中也可写入设定。 反转防止选择 P78 0( 0-2 )0 正转和反转均可 1 只能正转,不可反转 2 只能反转,不可正转 电动机控制模式 0 PU点动利用面板可切换 PU与外部操作模式 1 PU操作模式用面板操作 P79 2 2 外部操作模式 3 外部 /PU 组合操作模式 1 4 外部 /PU 组合操作模式 2 5 切换模式在运行下进行 PU 与外部操作模式 切换 用户参数组读取选择 P160 0 可以显示简单模式和扩展参数0 只显示注册到用户参数组的参数 1

频率设定 / 键盘锁定操作选择 0 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式无效P161 0 M旋钮电位器模式键盘锁定模式无效 10 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式有效 11 M 旋钮电位器模式键盘锁定模式有效 5 RH端子功能选择 RH点动运行 (JOG) P182 P15点动频率 P16 点动加减速时间 P1838 MRS端子功能选择 15 段速设定 ( 同 RL、RM、 RH的多段速组合 ) P232多段速设定 (8 速 ) P233多段速设定 (9 速 ) P234多段速设定 (10 速) P235多段速设定 (11 速) P236多段速设定 (12 速) P237多段速设定 (13 速) P238多段速设定 (14 速) P239多段速设定 (15 速) 即使 P77设定为 0,在运行中都可变更设定值。当P160=0 时可以设定。

变频器常见故障及处理方法

变频器常见故障及处理方法 1 引言 IGBT变频调速器,自研制开发投入市场以来,以其优越的调速性能,可观的节能量已为广大的电机用户所接受,正以每年大规模的销售量走向社会,为电力、建材、石油、化工、煤矿等各行业的发展提供了优质的服务,其用户群已遍布生产的各行各业,成为广大用户所喜爱的产品。 这里笔者结合自己在长期的售后服务工作中经历的一些常见故障及处理方法,提出来与广大的用户及维修工作者进行探讨,以期把该产品使用得更好,更切实的为顾客服务。 2 变频器运行中有故障代码显示的故障 在变频器的使用说明书中,有一栏具体阐述了变频器有故障代码显示的故障,具体如表1所示。 注:表1中Io、Vo分别是输出额定电流、输入额定电压;Vin是输入电压。 现就这几种情况作一下分析。 表1 故障代码显示的故障

2.1 短路保护 若变频器运行当中出现短路保护,停机后显示“0”,说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这有以下几方面的原因: (1) 负载出现短路 这种情况下如果把负载甩开,即将变频器与负载断开,空开变频器,变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘,电机绕组将对地短路,或电机线及接线端子板绝缘变差,此时应检查电机及附属设施。 (2) 变频器内部问题 如果上述检测后负载无问题,变频器空开仍出现短路保护,这是变频器内部出现问题,应予以排除。如图1所示。

图1 变频器主电路示意图 在逆变桥的模块当中,若IGBT的某一个结击穿,都会形成短路保护,严重的可使桥臂击穿,甚至于送不上电,前面的断路器将跳闸。这种情况一般只允许再送一次电,以免故障扩大,造成更大的损失,应联系厂家进行维修。 (3) 变频器内部干扰或检测电路有问题 有些机子内部干扰也易造成此类问题,此时变频器并无太大的问题,只是不间断的、无规律的出现短路保护,即所谓的误保护,这就是干扰造成的。 变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样,用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的,因此这些环节上任何一处出现问题,都可能造成故障停机。 对于干扰问题,现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离,但也有出现干扰的,主要是电流传感器的控制线走线不合理,可将该线单独走线,远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁辐射较强的线,或采用屏蔽线,以增强抗干扰能力,避免出现误保护。

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1.在待机状态下显示监视模式 2.按MODE键进入频率设置模式 3.在2状态按MODE键进入参数模式 4.在3状态下按MODE键进入运行模式 5.在4 状态下按MODE键进入帮助模式 6.在5 状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1.待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态(此时用SET键可以改变参数数位)

3.按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET 键1.5秒写入设定值,屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况,有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下: 1.源变频器通电开机,并选择参数设定模式 2.按两次向下键,再按SET键进入参数读出准备期 3.按SET键1.5秒读出参数,闪烁,显示读出成功 4.源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5.按向上建进入参数写入准备期 6.按SET键1.5秒写入参数。闪烁,写入成功 7.按向上键进入参数校验准备期 8.按SET键1.5秒,闪烁,校验参数。若无错误提示则写入成功 9.关闭目标变频器,更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率(Pr。1) 限制变频器输出频率上限值,出厂设定为120Hz

变频器常用维修方法与步骤

第一讲变频器主回电路交流 一、变频器主回路图 二、母线电压(变频器内部直流电压) 定义:从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源,经三相整流桥全波整流成直流电,其电压即母线电压。 母线电压注意事项: 1、三相电压为220V输入时,母线电压>=311V,所以电容的耐压强度必须大于311V; 2、三相电压为380V输入时,母线电压>=540V,所以电容的耐压强度必须大于540V,此时,可串联电容,对电压进行分压; 3、断电后,母线电压要5~10分钟才能降到安全电压。 三、电容(电解电容) 1、电容主要有两大作用: a、储能。母线上电容起到缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了二级管,即续流二极管。 b、滤波。虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流,但这种电压或电流含有频率为电源频率6倍的纹波,故采用电容对其滤波。 2、一般而言,电容的耐压强度为400V,还有一部分余量,可以达到450 V。所以电容串联后的耐压强度为800V,最大是900 V。我司变频器三相整流后母线电压一般工作在540 V左右。停止制动,母线电压升高,我们的软件限流点是800 V,硬件可以达到820 V 的设计,单相母线工作电压为311 V,制动后,制动后,母线电压也不可能超过400V。 3、电容上的均压电阻。由于电容的容量不可能绝对相等,当两个电容串联后,导致电压不平衡,会损害电容的寿命,因此分别并联电阻值相等的均压电阻。 4、注意:电容极性一定不能接反 四、缓冲电阻(启动电阻) 定义:二极管整流桥在电源接通时,电容中将流过较大的充电电流:CdU/dt(浪涌电流),可能烧坏整流桥,故在启动或停止时,需将缓冲电阻打开。当滤波电容器已充电完毕后,接触器将缓冲电阻短接。 我司每个功率等级变频器都有缓冲电阻,只是7.5KW以下的无“open故障检测”电路,如7.5KW以上缓冲电阻。

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正 对象:FR-F740 + 远程压力表(0— 1.6MPa) + 控制电机 控制方式:从PU板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值,变频器自动调节输出频率 一、硬件设置 1短接RT和SD端子,使X14端子为ON ,。 2短接AU和SD端子, 3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。 二、接线图 -为了进行PID控制,请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时,不进行PID动作, 而为通常的变频器运行。(但是,通过LONWORKS , CC-Link通讯进行PID控制时, 没有必要将X14信号置于ON。) ?在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值,在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时,Pr.128请设定为“ 20或者21”。

?输入在外部计算的偏差信号时,请在端子或者11”。 1-5间输入。此时,Pr.128请设定为“ 10 Pr.183= 14 (PID 控制选择) Pr.267= 1或2 (4号端子输入电压选择,1时为0 —5VDC ; 2时为0—10VDC ) Pr.133=设定目标值(也可以从2号端子输入,详见说明书) 四、参数校正

将上述参数设置完成以后,保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后,再进行参 数校正。将压力表值调节到OMPa,设置参数Pr.c6= 0;将压力表值调节到 1.6MPa,设 置参数Pr.c7= 100.这样,0 —100将和0— 1.6MPa等比例对应,目标值设定Pr.133中设定值(0 —100)与 0—1.6MPa等比例对应。 1调整步骤 调擅Pr. 127 Pr. 曲Pr. 575 Pr 577的PID疚制塞戲" 设定PID控制用前输入输出 端子Pr. 178- Pr. 189 输入塢子越能选择-Pr. 190 - Pr. 196 \输出端子功能选择」' 2详细校正过程 Pr .OOQQ (1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 按变频器PU板上的MODE键,调至参 数选择界面,如图: ------------------------------------------------------- , C ____ 然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面,如图:------------------ ,再按SET键进入 c ____ 参数号选择界面,如图:----- --------- ,此时字母C后的光标闪烁。 (2)将压力表值调节到0MPa并保 持,然后旋转旋钮,当字母C后面数字为6 时停止旋转,并 按SET键确认,键入Pr.C6的参数设置界面,此时显示的值不一定为0, 旋转按钮是其值为0?并按下SET键 确认,确认成功后,屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。 (3)按MODE键回到参数号选择界面, 将压力表值调节到 1.6MPa并保持,旋转旋钮是字母 C后面的数值为7,按SET键进入Pr.C7的参数设置界面,此时显示的值不一定为100,旋转旋钮是其值为 100,并按下SET键确认,确认成功后,屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。 (4)按MODE键回到监视界面,开始运行。 3校正实例

三菱变频器参数调试

三菱变频器参数调试

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三菱变频器参数调试 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当,不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败,或工作时常跳闸,严重时会烧毁功率模块 IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同,参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50~60个参数值,多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少,在调试中是否要把全部的参数重新调正呢?不是的,大多数可不变动,只要按出厂值就可,只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可,例如:外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时,再调整其他参数。变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式:即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等)往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率

是个有效的方法。即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下。这时,V/F>7.6,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 4、最高运行频率:一般的变频器最大频率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 6、电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 7、跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 8、加减速时间:加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出

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