刁哥魔法公式精集

刁哥魔法公式精集：

◆公式一：

定理：已知焦点在x轴上的圆锥曲线C,经过焦点F的直线交曲线于A、B两点，直线AB 的斜率为k，（k≠0），向量AF=λ·向量FB（AF比FB长），则曲线C的离心率e满足等式：e=(√1+k2)·|λ-1/λ+1|.

例1、已知双曲线C:x2/a2-y2/b2=1（a>0、b>0）的右焦点为F，过F且斜率为根号3的直线交C于A、B两点，若向量AF=4·向量FB，则C的离心率为（A）.

A、6/5

B、7/5

C、5/8

D、9/5

?通解：设双曲线C：x2/a2-y2/b2=1的右准线为l，过A、B分别作AM垂直l于M，BN垂直l于N，BD垂直AM于D；

由直线AB的斜率为根号3可知直线AB的倾斜角为60度；

所以∠BAD=60°，|AD|=?|AB|；

由双曲线的第二定义有：|AM|-|BN|=|AD|=1/e（|向量AF|-|向量FB|）

=?|AB|=?（|向量AF|+|向量FB|）又因为向量AF=4·向量FB，1/e·3·|向量FB|.

所以e=6/5.

?刁方法：e=(√1+k2)·|λ-1/λ+1|

=[√1+(√3)2]·|4-1/4+1∣=6/5.

※题意不变，直线AB倾斜角为θ时，满足以下等式：

Ⅰ、当圆锥曲线焦点在x轴上时?∣e·cosθ∣=∣λ-1/λ+1∣;

Ⅱ、当圆锥曲线焦点在y轴上时?∣e·sinθ∣=∣λ-1/λ+1∣.

◆公式二：

定理：已知焦点在x轴上的圆锥曲线C,经过焦点F的直线交曲线于A、B两点，设点M为AB的中点，则：

①kAB·kOM=-b2/a2 (椭圆）;

②kAB·kOM=b2/a2（双曲线）.

例2、已知椭圆E：x2/a2+y2/b2=1(a>b>0)的右焦点为F（3,0），过点F的直线交E于A、B两点，若AB的中点坐标为（1,-1），则E的方程为（D）.

A、x2/45+y2/36=1

B、x2/36+y2/27=1

C、x2/27+y2/18=1

D、x2/18+y2/9=1

?通解（点差法）：

设A(x1,y1)，B(x2,y2);

因为A、B在椭圆上;

所以x12/a2+y12/b2=1①;x22/a2+y22/b2=1②;

由①-②得：（x1+x2）/a2+（y1+y2)/b2=0;

即b2/a2=-(y1+y2)(y1-y2)/(x1+x2)(x1-x2);

因为AB中点为（1,-1），所以y1+y2=-2,x1+x2=2;

而y1-y2/x1-x2=k AB=1/2,

所以b2/a2=1/2;

又因为a2-b2=9,所以a2=18,b2=9.

?刁方法：kAB·kOM=-b2/a2

-1·?=-b2/a2

得，2b2=a2.

◆公式三：已知抛物线C：y2=3x的焦点F，过F且倾斜角为θ的直线交C于A、B两点，

O为坐标原点，则ΔΟΑΒ的面积满足一下等式：

SΔΟΑΒ=p2/2sinθ.

例3、设F为抛物线C：y2=3x的焦点，过F且倾斜角为30°的直线交C于A、B两点，O 为坐标原点，则ΔΟΑΒ的面积为（D）.

A、3√3/4

B、9√3/8

C、63/32

D、9/4

?通解：由抛物线C：y2=3x可知焦点坐标为F（?,0），

所以直线AB的方程为：y=tan30°·（x-?）.

由y=√3·（x-?），y2=3x得16x2-168x+9=0

解之得：x1+x2=21/2;

所以弦长∣AB∣=x1+x2+3/2=12.

又因为O点到直线AB：4x-4√3y-3=0的距离d=3/√［42+(4√3)2］=?;

所以SΔΟΑΒ=?·12·?=9/4;

?刁方法：SΔΟΑΒ=p2/2sinθ=（9/4）/（2·?）=9/4.

◆公式四：（焦点三角形面积公式）

定理：在圆锥曲线C（a>b>0）中，焦点分别为F1,F2，点p是椭圆上任意一点，∠F1pF2=θ，则其焦点三角形面积满足等式：

Ⅰ、SΔF1pF2=b2tan（θ/2）〈椭圆〉;

Ⅱ、SΔF1pF2=b2cot（θ/2）〈双曲线〉.

例4、已知F1,F2为双曲线C：x2-y2=1的左右焦点，点p在C上，∠F1pF2=60°，则p到x 轴的距离为（B）.

A、√3/2

B、√6/2

C、√3

D、√6

?通解：设第一象限点P (X,Y)，

F1,F2 为双曲线C：x2-y2=1的左右焦点;

因为c2=a2+b2=2，

所以F1(-√2,0) ，F2(√2,0);

SΔF1PF2=?·PF1·PF2·sin∠F1PF2

=?·(√2·X+1)(√2·X-1)·√3/2;

SΔF1PF2=?·F1F2·Y，

所以2Y2-4·√6/3·Y+1=0，

(Y-√6/6)(Y-√6/2)=0.

所以Y=√6/6或者Y=√6/2，

由此可知P到x轴的距离是√6/2.

?刁方法：由SΔF1pF2=b2cot（θ/2）可知，

?·2√2·Y=1·cot30°，

解得，Y=√3/√2=√6/2.

◆公式五：Sn=n/n+1.

例5、已知等差数列{an}的前n项和为Sn·a5=5，S5=15，则数列{1/［a n·a（n+1）］}的前100项和为（A）.

A、100/101

B、99/101

C、99/100

D、101/100

?通解：设等差数列公差为d，

由题意有：a1+4d=5; 5a1+10d=15，

可解得，d=1，a1=1.

根据等差数列通项可得：a n=a1+（n+1）d

=1+（n-1）·1=n

所以1/［a n·a（n+1）］}=1/［n·（n+1）］=1/n-1/（n+1），

S100=1-?+?-?+…+1/100-1/101=1-1/101=100/101

?刁方法：Sn=n/n+1，n=100;

所以S100=100/101.

ADAMS魔术公式的轮胎模型

使用魔术公式的轮胎模型 使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre 、MF-Swift 四种。 Pacejka ’89和’94轮胎模型 Pacejka ’89 和’94轮胎模型是以魔术公式主要提出者H. B. Pacejka 教授命名的，根据其发布的年限命名。目前有两种直接被ADAMS 引用。 魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力F x 、侧向力F y 、回正力矩M z 、翻转力矩M x 、阻力矩M y 以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。 魔术公式的一般表达式为： ()()(){}[]Bx Bx E Bx C D x Y arctan arctan sin --= 式中Y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力，自变量x 可以在不同的情况下 分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率，式中的系数B 、C 、D 依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定。 Pacejka ’89轮胎模型认为轮胎在垂直、侧向方向上是线性的、阻尼为常量，这在侧向加速度常见范围≤0.4g ，侧偏角≤5°的情景下对常规轮胎具有很高的拟合精度。此外，由于魔术公式基于试验数据，除在试验范围的高精度外，甚至在极限值以外一定程度仍可使用，可以对有限工况进行外推且具有较好的置信度。魔术公式正在成为工业标准，即轮胎制造商向整车厂提供魔术公式系数表示的轮胎数据，而不再是表格或图形。 基于魔术公式的轮胎模型还有较好的健壮性，如果没有某一轮胎的试验数据，而使用同类轮胎数据替代仍可取得很好的效果。 图 基于魔术公式的轮胎模型的输入和输出变量 Pacejka ’89轮胎力与力矩的计算 轮胎纵向力计算公式为： ()()()()()V X S BX BX E BX C D F +--=111arctan arctan sin 其中X 1为纵向力组合自变量：X 1=(κ+S h )，κ为纵向滑移率（负值出现在制动态，-100表示 车轮抱死） C ——曲线形状因子，纵向力计算时取B 0值：C = B 0 D ——巅因子，表示曲线的最大值：Z Z F B F B D 22 1+= BCD ——纵向力零点处的纵向刚度：( ) Z F B Z Z e F B F B BCD 542 3-?+=

用魔术公式建立轮胎模型

用魔术公式建立轮胎模型 根据资料，通过给定的参数以及对一些比例因子的设定，用魔术公式建立如下轮胎模型。 1.纯纵滑情况： %% Longitudinal Force (pure longitudinal slip) %% k is input value, means slip ratio %% Fx0 is output value, means longitudinal force k=linspace(-1,1,300); dfz=(Fz-Fz0)/Fz0; C_x=P_Cx1; %取lam(Cx)=1 shape factor u_x=(P_Dx1+P_Dx2*dfz)*0.9; %取lam(ux*)=0.9 composite friction scaling fator D_x=u_x*Fz; %zeta(1-8)都取1 S_Hx=(P_Hx1+P_Hx2*dfz); %取lam(Hx)=1 horizontal shift k_x=k+S_Hx; E_x=(P_Ex1+P_Ex2*dfz+P_Ex3*dfz^2)*(1-P_Ex4*sign(k_x)); %取lam(Ex)=1 curvature factor K_xk=Fz*(P_Kx1+P_Kx2*dfz)*exp(P_Kx3*dfz); %取lam(Kxk)=1 break slip stiffness B_x=K_xk/(C_x*D_x+0.1); %取epsilon=0.1 S_vx=Fz*(P_Vx1+P_Vx2*dfz)*(V0/(0.1+V0)); %lam(Vx),lam(ux),zeta1=1,epsil on=0.1 Fx0=D_x*sin(C_x*atan(B_x*k_x-E_x.*(B_x*k_x-atan(B_x*k_x))))+S_vx; figure(1); plot(k,Fx0,'linewidth',1.5);grid xlabel('纵向滑移率'); ylabel('纵向力/（N）'); title('纵向力--滑移率(纯纵滑)');

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哈利波特-魔法咒语大全-配单词音标中文读音

哈利波特-魔法咒语大全-配单词音标中文读音

【不可饶恕咒】 阿瓦达索命(索命咒):Avada Kedavra /??vɑ?d? k??dɑ?vr?/ 伊克斯帕利亚玛斯 魂魄出窍 (夺魂咒):Imperio伊帕利欧 钻心剜骨(钻心咒):Crucio 克鲁西欧 【攻击系】 统统石化（石化咒）:Petrificus Totalus 拍曲菲卡斯透塔勒斯 一忘皆空（遗忘咒）:Obliviate 欧不利维特 粉身碎骨（粉碎咒）:Reducto 瑞德克透 昏昏倒地（昏迷咒）:Stupefy斯丢普覅 神锋无影 Sectumsempra瑟克拓姆瑟普拉 【防御系】 障碍重重（障碍咒）:Impedimento伊拍迪门塔 呼神护卫（守护神咒）:Expecto Patronum 伊克斯派替欧帕岔纳姆除你武器（机械咒）:Expelliarmus 伊克斯帕利亚玛斯 咒立停（停止咒）:Fubute Ubcabtaten菲尼特伊肯拓塔姆 盔甲护身（盔甲咒）:Protego普若拓勾 幻身咒（隐身咒_傲罗用魔咒）:Disillusionment迪斯勒隼门特 羽加迪姆勒维奥萨（悬浮咒）:Wingardium Leviosa 【常用咒语】 阿拉霍洞开（开锁咒）:Alohomora /??lo?h??m??r?/阿拉霍默拉 荧光闪烁（照明咒）:Lumos卢默斯 声音洪亮（大声咒）:Sonorus索诺拉斯 悄声细语（小声咒）:Puierus快尔塔斯 无声无息（无声咒）:Quietus塞冷西欧 恢复如初（修复咒）:Reparo瑞帕柔 清理一新（清理咒）:Scourgify斯涡基阀 火焰熊熊（火焰咒）:Incendio伊森迪欧 飞来咒（召唤咒）:Accio /??ki.o?/ 艾克希欧 来咒 Accio 艾克希欧 清水如泉 Aguamenti 艾古阿门提 急急现形 Aparecium 艾帕希姆 移形幻影 Apparate 阿普瑞特 阿拉霍洞开 Alohomora 阿拉霍默拉 飞鸟群群 Avis 艾维斯 蝙蝠精魔咒 Bat-Bogey Hexes 巴特-波基赫克希斯（非咒语！） 快快禁锢 Colloportus 克洛朴塔斯 眼疾咒 Conjunctivtus Curse 肯僵克踢舞塔斯克斯（非咒语！） 消隐无踪 Deletrius 徳勒曲耳斯 门牙赛大棒 Densaugeo 邓哨基欧 四分五裂 Diffindo 迪芬抖 幻身咒 Disillusionment 迪斯勒隼门特 快快复苏 Enervate 恩纳维特 速速变大 Engorgio 英咯基欧

魔术公式教学文案

魔术公式

Pacejka的“魔术公式”是近期在汽车操纵动力学研究中比较流行的公式，它是用特殊正弦函数建立的轮胎的纵向力、横向力和自回正力矩模型。因只用一套公式就完整地表达了纯工况下轮胎的力特性，故成为“魔术公式”。“魔术公式”表达如下： sin(arctan((arctan()))) v h Y y S y D C Bx E Bx Bx x X S =+ =-- =+ 其中，Y表示侧向力、纵向力或回正力矩，X表示侧偏角α或滑移率s。现以侧向力为例说明公式中各系数的意义。 式中D--峰值因子，表示曲线的最大值 B C D ??--侧偏角趋于零时轮胎的侧偏刚度，曲线中表示原点的斜率 E--曲线形态因子，决定曲线最大值附近的形状 C--决定曲线的形状，即曲线是像侧向力、纵向力还是回正力矩 h S--水平方向漂移 v S--垂直方向漂移 除C外，“魔术公式”中的参数都是垂直载荷和侧倾角γ的函数。 以下为轮胎纵向动力学特性在MATLAB中的具体实现 2 12 x z z D a F a F =+

1.65x C = 2678x z z E a F a F a =++ 5234()///z a F x z z x x B a F a F e C D =+

5 2 34 2 12 2 67 8 sin(arctan((arctan()))) ()/// 1.65 z x x x x x x x a F x z z x x x x z z x z z F D C B E B B B a F a F e C D C D a F a F E a F a F a κκκ =-- =+ = =+ =++ sin(arctan((arctan()))) (arctan((arctan()))) cos(arctan((arctan()))) x x x x x x x z z x x x x x x x x x x x z dF dD C B E B B dF dF d B E B B D C B E B B C dF κκκ κκκ κκκ =--+ -- -- 2 (arctan((arctan()))) (arctan()) 1 ((arctan())) 1((arctan())) x x x x z x x x x x x x x x x x z z z d B E B B dF dB dE d B B B B E B E B B dF dF dF κκκ κκ κκκ κκκ -- = - --- +-- 2 22 (arctan())() 1 1()1() x x x x x x z z x z x z d B B dB dB B dB dF dF B dF B dF κκκ κκκ κκ - =-= ++ 5 5 55 22 3434 222 34345 (()///)() /// (()///)(()///) z z z z a F a F x z z x x z z x x z z z a F a F x z z x x z z x x z dB d a F a F e C D d a F a F e C D dF dF dF dD a F a F e C D a F a F e C D a dF ++ == -+-+ sin(arctan((arctan()))) x x x x x x x F D C B E B B κκκ =-- 2 2 cos(arctan((arctan())))(()) 1() 1((arctan()) x x x x x x x x x x x x x x x x x B D C B E B B C B E B dF B d B E B B κκκ κ κκκκ ---- + = +-- 车辆防抱死制动系统的控制技术研究

使用魔术公式的轮胎模型共6页文档

使用魔术公式的轮胎模型 使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre 、MF-Swift 四种。 Pacejka ’89和’94轮胎模型 Pacejka ’89 和’94轮胎模型是以魔术公式主要提出者H. B. Pacejka 教授命名的，根据其发布的年限命名。目前有两种直接被ADAMS 引用。 魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力F x 、侧向力F y 、回正力矩M z 、翻转力矩M x 、阻力矩M y 以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。 魔术公式的一般表达式为： 式中Y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力，自变量x 可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率，式中的系数B 、C 、D 依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定。 Pacejka ’89轮胎模型认为轮胎在垂直、侧向方向上是线性的、阻尼为常量，这在侧向加速度常见范围≤0.4g ，侧偏角≤5°的情景下对常规轮胎具有很高的拟合精度。此外，由于魔术公式基于试验数据，除在试验范围的高精度外，甚至在极限值以外一定程度仍可使用，可以对有限工况进行外推且具有较好的置信度。魔术公式正在成为工业标准，即轮胎制造商向整车厂提供魔术公式系数表示的轮胎数据，而不再是表格或图形。 基于魔术公式的轮胎模型还有较好的健壮性，如果没有某一轮胎的试验数据，而使用同类轮胎数据替代仍可取得很好的效果。 图 基于魔术公式的轮胎模型的输入和输出变量 其中X C D BCD Z Z 43B – 刚度因子：B=BCD/(C ×D) S h ——曲线的水平方向漂移：109B F B S Z h += S v ——曲线的垂直方向漂移：S v =0 E ——曲线曲率因子，表示曲线最大值附近的形状：8726B F B F B E Z Z ++= 图 轮胎属性文件中的纵向力计算系数数据块

哈利波特 魔法咒语大全 配单词音标中文读音

【不可饶恕咒】 阿瓦达索命(索命咒):Avada Kedavra /??vɑ?d? k??dɑ?vr?/伊克斯帕利亚玛斯 魂魄出窍(夺魂咒):Imperio伊帕利欧 钻心剜骨(钻心咒):Crucio 克鲁西欧 【攻击系】 统统石化（石化咒）:Petrificus Totalus 拍曲菲卡斯透塔勒斯 一忘皆空（遗忘咒）:Obliviate 欧不利维特 粉身碎骨（粉碎咒）:Reducto 瑞德克透 昏昏倒地（昏迷咒）:Stupefy斯丢普覅 神锋无影Sectumsempra瑟克拓姆瑟普拉 【防御系】 障碍重重（障碍咒）:Impedimento伊拍迪门塔 呼神护卫（守护神咒）:Expecto Patronum 伊克斯派替欧帕岔纳姆除你武器（机械咒）:Expelliarmus 伊克斯帕利亚玛斯 咒立停（停止咒）:Fubute Ubcabtaten菲尼特伊肯拓塔姆 盔甲护身（盔甲咒）:Protego普若拓勾 幻身咒（隐身咒_傲罗用魔咒）:Disillusionment迪斯勒隼门特 羽加迪姆勒维奥萨（悬浮咒）:Wingardium Leviosa 【常用咒语】 阿拉霍洞开（开锁咒）:Alohomora /??lo?h??m??r?/阿拉霍默拉 荧光闪烁（照明咒）:Lumos卢默斯 声音洪亮（大声咒）:Sonorus索诺拉斯 悄声细语（小声咒）:Puierus快尔塔斯 无声无息（无声咒）:Quietus塞冷西欧 恢复如初（修复咒）:Reparo瑞帕柔 清理一新（清理咒）:Scourgify斯涡基阀 火焰熊熊（火焰咒）:Incendio伊森迪欧 飞来咒（召唤咒）:Accio /??ki.o?/ 艾克希欧

哈利波特 魔法咒语大全

飞来咒Accio 艾克希欧 清水如泉Aguamenti 艾古阿门提 急急现形Aparecium 艾帕希姆 移形幻影Apparate 阿普瑞特 阿拉霍洞开Alohomora 阿拉霍默拉 飞鸟群群Avis 艾维斯 蝙蝠精魔咒Bat-Bogey Hexes 巴特-波基赫克希斯（非咒语！）快快禁锢Colloportus 克洛朴塔斯 眼疾咒Conjunctivtus Curse 肯僵克踢舞塔斯克斯（非咒语！）消隐无踪Deletrius 徳勒曲耳斯 门牙赛大棒Densaugeo 邓哨基欧 四分五裂Diffindo 迪芬抖 幻身咒Disillusionment 迪斯勒隼门特 快快复苏Enervate 恩纳维特 速速变大Engorgio 英咯基欧 愈合如初Episkey 艾皮斯基 消隐无踪Evanesco 艾文斯高 呼神护卫Expecto Patronum 伊克斯派替欧帕岔纳姆 除你武器Expelliarmus 伊克斯帕利亚玛斯 赤胆忠心魔咒Fidelius Charm 发德利斯岔姆 咒立停Finite Incantatem 菲尼特伊肯拓塔姆 障碍重重Impedimenta 伊拍迪门塔 防水防湿Impervius 伊泼维奥斯 速速禁锢Incarcerous 伊卡瑟柔斯 火焰熊熊Incendio 伊森迪欧 锁舌封喉Langlock 兰洛克 金钟落地（无声）Liberacorpus 利不瑞卡泊斯 倒挂金钟（无声）Levicorpus 勒维卡泊斯 摄魂取念Legilimens 勒基利门斯 箱子移动Locomotor Trunk 洛克默托呛克 给我指路Poine Me 迫伊米 腿立僵停死Locomotor Mortis 洛克默特默提斯 荧光闪烁Lumos 卢默斯 闭耳塞听Muffliato 玛福利亚透 尸骨再现Morsmordre 默斯默爪 诺克斯Nox 就是“诺克斯” 一忘皆空Obliviate 欧不利维特 兰花盛开Orchideous 欧曲迪欧斯 万弹齐发Oppugno 欧帕格诺 统统石化Petrificus Totalus 拍曲菲卡斯透塔勒斯 闪回前咒Prior Incantatem 普瑞尔伊肯塔特姆 盔甲护身Protego 普若拓勾 永久粘贴咒Permanent Sticking 泼玛内特斯提金（非咒语！）悄声细语Quietus 快尔塔斯

魔法咒语大全

他的灵魂回归了,天际的九重穹顶为谁存在？为罪恶深渊等待救赎的灵魂;虚假的祷言来自何处？来自那未曾看清伪善的愚蠢人们;地狱的七重大门为谁而开？为驱离的天使拥有最后驻地;耶和华是他的名，请允许我呼唤;当最后的末世告解降临，请赋予再一次燃烧的权利，以冥界之七重大门守护者的名义——亡灵归附 时光与空间的交集，巨轮和锁钥的紧合，时空横竖之窗，飘渺无定之门，虚无而现实的世界，为召唤之人开启吧……撕开空间的裂痕，永恒的时间定格于瞬间……让吾摆脱时间的束缚，让吾超越空间的界限，将吾的身体，将吾的意识传送到吾所指定的地点…… 时光与空间的交集，巨轮和锁钥的紧合，时空横竖之窗，飘渺无定之门，虚无而现实的世界，万古恒存之万物……依最初之约定，将喧哗化为寂静，将缤纷化为平淡，将生化为死，将万化为一，将有化为无，一切有形之物，皆归为本初，一切存在皆为虚无，吾与神明的契约永世长存，紧闭在我面前的古老封印啊，以我的言语化成你的钥匙，开启那万年不灭的印记之门吧！…… 创造并守护这个世界，构成一切生命之源的水，诸多形态变化，不离生命，星月互移。祈求温柔的水元素，听从我的召唤，形成狂暴的惩罚吧，淹没一切的罪恶，消灭我眼前的敌人！冰狱寒岚！冰尖激射！苍暴龙卷！ 聚集！雷云与电光，徘徊的脚步，七层之下，无明之光，暴烈与狂躁的君王！战车撕碎之首，长枪刺穿的云层，黑暗，比黑暗更深处的存在，我歌颂您的名字，我祈求您的力量！扫荡一切阻碍的战场，击落星星的雷之剑，我在此呼唤，天雷之降临！击散一切的黑之雷光！ 一切从混沌中来。先有黑暗，然后产生了光。光与暗衍生出万物。因此所有一切的力量，都从这之中来。七重天上，金碧灿烂的辉煌，织锦，云霞，断裂的纺线，撕裂天空，照亮黑夜，将一切染上白色--极昼光穹 寂寥之夜……黑暗之辰……遵从血的盟约，传承彼幽暗之力，赐予所能触及的一切…… ●封印技第二弹——沉睡的永恒： 在漠然的无尽孤寂中 停留的创造之主 在空虚的永恒伤悲中 穿梭的末日之灵 掌控真实与虚幻的至高存在 请聆听我的述求 交错光明与黑暗 划破最终的界线 让封印的深渊重现！ ●辉煌咒文——禁界牙煌霸炎阵——现世：

魔术公式

Pacejka 的“魔术公式”是近期在汽车操纵动力学研究中比较流行的公式，它是用特殊正弦函数建立的轮胎的纵向力、横向力和自回正力矩模型。因只用一套公式就完整地表达了纯工况下轮胎的力特性，故成为“魔术公式”。“魔术公式”表达如下： sin(arctan((arctan())))v h Y y S y D C Bx E Bx Bx x X S =+=--=+ 其中，Y 表示侧向力、纵向力或回正力矩，X 表示侧偏角α或滑移率s 。现以侧向力为例说明公式中各系数的意义。 式中 D --峰值因子，表示曲线的最大值 B C D ??--侧偏角趋于零时轮胎的侧偏刚度，曲线中表示原点的斜率 E --曲线形态因子，决定曲线最大值附近的形状 C --决定曲线的形状，即曲线是像侧向力、纵向力还是回正力矩 h S --水平方向漂移 v S --垂直方向漂移 除C 外，“魔术公式”中的参数都是垂直载荷和侧倾角γ的函数。 以下为轮胎纵向动力学特性在MATLAB 中的具体实现 212x z z D a F a F =+ 1.65x C =

2678x z z E a F a F a =++ 5234()///z a F x z z x x B a F a F e C D =+ 52342122678 sin(arctan((arctan())))()///1.65z x x x x x x x a F x z z x x x x z z x z z F D C B E B B B a F a F e C D C D a F a F E a F a F a κκκ=--=+==+=++

微信万圣节整人祝福语说说大全

微信万圣节整人祝福语说说大全 1。万圣节到了，虽然是鬼的节日但是我还是要真诚的祝你像鬼一样开心，因为你最近的确过着像鬼一样艰辛的日子，让自己放松一下吧。 2。知道你今天很开心，知道你今天过节，所以一直没打扰你，你这个鬼家伙，过万圣节也不说请大家吃顿饭庆祝一下。 3。亲爱的，恭喜你，你中了大奖了，在今天你将会收到一份意外的惊喜，这一份让你激动的祝福，鬼家伙，祝你万圣节快乐。 4。万圣节，我将携带玫”鬼”的浪漫，拥着”鬼”花的芬芳，把我最”鬼”重的祝福，送给我最珍”鬼”的朋友，愿朋友财源”鬼鬼”，万事顺顺！ 5。万圣节，我开着如意南瓜车，为你送去南瓜大餐：吉祥南瓜饼，幸福南瓜汤，好运南瓜饭，顺利南瓜粥！愿你精力旺”圣”，感情神”圣”，快乐万圣！ 6。万圣节到，我变成可爱的精灵，拿着南瓜灯，骑着神奇魔帚，飞过幽灵深林，千辛万苦来到你的面前，要告诉你：嘿嘿！

没事，就是手痒痒，编个短信玩玩！ 7。万圣节到了，全体鬼神总动员！愿你好运鬼使神差，情运神魂颠倒，财运神不知鬼不觉，做事总是鬼得很，成就更是惊天地泣鬼神，做个永远的开心鬼！ 8。万圣节到了，祝你身材--魔鬼般迷人；生活--魔法般精彩；本领--魔头般厉害；事业--魔王般成功；财运--魔星般高照；鬼节快乐！ 9。万圣节即将到来之际，把鬼神拜谢；谢诸鬼诸仙，向神灵许愿：愿朋友步步高升多赚钱，家庭和睦又美满，没病没灾又健康，生活甜蜜又悠闲。 10。万圣节即将到了，树上的叶子落了，街上的人群少了，我对你的祝福准备好了，大鬼小鬼都受不了了，你怎么还一个人呆着，准备出来一起狂欢吧。 11。万圣节即将来到，我将祝福送到：愿开心鬼缠着你，发财鬼陪着你，幸运鬼喜欢你，长命鬼搂着你，小倩也想嫁给你哈哈，祝你万圣节快乐！ 12。“万”水千山总是情，“万”紫千红总是春，万圣节，祝你：“万”分顺心，“万”分舒心，“万”分如心，“万”分

魔术轮胎公式

2.3.3“魔术公式”轮胎模型 “魔术公式”轮胎模型用三角函数的组合公式拟合实验轮胎数据，用一套形式相同的公式就能完整的表达纵向力、侧向力、回正力矩以及纵向力、侧向力联合作用的工况。该模型统一性强，能描述轮胎所有稳态力学特性，编程方便；可从实际轮胎实验获得，且需拟合的参数少，有实际的物理意义；简单实用，模拟精度高，并能最大限度地反映出车辆的实际运作状况。故本文采用“魔术公式”轮胎模型一起建立整车系统动力学模型[14]。 “魔术公式”的一般表达式为： S Y=Dsin(Carctan(Bφ))+ v (2.17) φ=（1-E)(X+h S）+(E/B）arctan(B(X+h S)) (2.18) 其中，D—峰值因子，表示曲线的最大值； B—刚度因子，B=BCD/(CD)； E—曲线曲率因子，决定曲线最大值附近的形状； C—曲线形状因子，决定曲线的形状特性，即曲线是表示侧向力、纵向力还是回正力矩； S—水平方向漂移； h S—垂直方向漂移； v 而Y表示侧向力、纵向力或回正力矩，X表示侧偏角α或滑移率λ。 F和侧倾角γ的函除曲线的形状因子C外，其余每一个参数都是垂直载荷 z 数用参数拟合的方法得到，一般选代数多项式进行拟合。曲线零点的水平漂移和垂直漂移用来描述由于轮胎制造误差而造成的轮胎圆锥效应和帘布层转向效应。一般地，曲线零点的水平方向漂移和垂直方向漂移与轮胎侧倾角有关，本文将不考虑轮胎力特性曲线的水平方向漂移和垂直方向漂移，主要从纯滑移及纯侧偏两方面考虑： ①纯滑移条件下纵向力公式为： F(λ)=x D sin(x C arctan(x Bλ-x E(x Bλ-arctan(x Bλ)))) x0

歌词大全

歌词大全 快乐的扑满 小狗还有猫咪 长辈还有老师 都看不出我的心事 渴望有人关心我自己 幸好我能碰到你 其实我呀已经换了牙齿再穿不下去年的那条裙子 我看着镜子 我有点好奇 我和你长大以后那个样子 友情在积蓄 请我相信 扑满以后充满快乐的记忆 勇气在积蓄 来源就是你 每一块分享的巧克力 …… 还是喜欢小吃 还是喜欢游戏 世界很多美妙的事

我好开心可以碰到你 烦恼已经没关系 其实我呀已经换了牙齿再穿不下去年的那条裙子 我看着镜子 我有点好奇 我和你长大以后那个样子 友情在积蓄 请我相信 扑满以后充满快乐的记忆 勇气在积蓄 来源就是你 每一块分享的巧克力 …… 友情在积蓄 请我相信 扑满以后充满快乐的记忆 勇气在积蓄 来源就是你 每一块分享的巧克力 巴拉拉小魔仙 传说有个魔仙堡，

有个女王不得了。每个魔仙得她指导, 都盼望世界更美好。变大变小真的奇妙, 一个咒语一个符号。一不小心就会一团糟。 我有个好建议, 就约定在一起, 去寻找魔法的秘密。 一看到巧克力, 特别是草莓的, 我知道我无能为力。 巴啦啦小魔仙, 咒语一呼喊, 就展开正义的一战。 巴啦啦小魔仙, 咒语一呼喊, 会实现最美的梦想 有了友爱力量, 我的发力变强

战胜灰暗忧伤, 我们才能够成长。 《福五鼠之孙子兵法》动画片主题歌 历经两千五百载 谜一般的兵学圣典 风靡流传几千年 岁月掩不去它的魅力 是谁想到攻其不备 方能出其不意 是谁想到 运筹帷幄 方能决胜千里 是谁想到 知己知疲 方能百战百胜 是谁想到 知天知地 方能胜乃不穷

孙子兵法 凝聚华夏 五千年的璀璨文化 孙子兵法 智慧密码 还将谱写不朽的神话 孙子兵法 凝聚华夏 五千年的璀璨文化 孙子兵法 智慧密码 还将谱写不朽的神话 孙子兵法 凝聚华夏 五千年的璀璨文化 孙子兵法 智慧密码 还将谱写不朽的神话 念奴娇 江山如此多娇

ADAMS轮胎模型简介

详细介绍轮胎模型，主要是自己做课题时，用到的整理汇总出来的，轮胎这部分的资料比较少的，记录下来帮助大家一起学习一起进步； 主要分以下两部分介绍 一、轮胎模型简介 轮胎是汽车重要的部件，它的结构参数和力学特性决定着汽车的主要行驶性能。轮胎所受的垂直力、纵向力、侧向力和回正力矩对汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性起重要 作用。轮胎模型对车辆动力学仿真技术的发展及仿真计算结果有很大影响，轮胎模型的精度 必须与车辆模型精度相匹配。因此，选用轮胎模型是至关重要的。由于轮胎具有结构的复杂 性和力学性能的非线性，选择符合实际又便于使用的轮胎模型是建立虚拟样车模型的关键。 一、轮胎模型简介 轮胎建模的方法分为三种： 1）经验一半经验模型针对具体轮胎的某一具体特性。目前广泛应用的有Magic Formula公式和吉林大学郭孔辉院士利用指数函数建立的描述轮胎六分力特性的统 一轮胎半经验模型UniTire，其主要用于车辆的操纵动力学的研究。 2）物理模型根据轮胎的力学特性，用物理结构去代替轮胎结构，用物理结构变形看作是轮胎的变形。比较复杂的物理模型有梁、弦模型。 特点是具有解析表达式，能探讨轮胎特性的形成机理。缺点是精确度较经验一半经 验模型差，且梁、弦模型的计算较繁复。 3）有限元模型基于对轮胎结构的详细描述，包括几何和材料特性，精确的建模能较准确的计算出轮胎的稳态和动态响应。但是其与地面的接触模型很复杂，占用计算机资源太大，在现阶段应用于不平路面的车辆动力学仿真还不现实，处于研究阶 段。主要用于轮胎的设计与制造 二、ADAMS/TIRE 轮胎不是刚体也不是柔体，而是一组数学函数。由于轮胎结构材料和力学性能的复杂性 和非线性以及适用工况的多样性，目前还没有一个轮胎模型可适用于所有工况的仿真，每个轮胎模型都有优缺点和适用的范围。必须根据需要选择合适的轮胎模型。 ADAMS/TIRE 分为两大类： 一）?用于操稳分析的轮胎模型魔术公式 是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式完整地表达轮胎的纵向 力、侧向力、回正力矩、翻转力矩、阻力矩以及纵向力、侧向力的联合作用工况，主要包括以下的前四种模型。 1）魔术公式轮胎模型（MF —Tyre）根据仿真工况的不同可在稳态和非稳态之间切换模型，考虑了轮胎高速旋转时陀螺耦合、侧偏和纵滑的相互影响，外倾对侧偏和纵滑的影响。 适用范围：有效频率到8Hz，是点接触模型，只能用于平路面（路面起伏的波长必须大于轮胎的周长）。 2）Pacejka89、Pacejka94由提出者Pacejka教授根据其发布年命名的，是稳态侧偏模型，不能用于非稳态工况。 适用范围：有效频率到0.5Hz，当与2D路面作用时是点接触；当与3D路面作用时，等效

你用得着的轮胎模型

$---------------------------------------------------------------------MDI_HEADE R [MDI_HEADER] FILE_TYPE = 'tir' FILE_VERSION = 2.0 FILE_FORMAT = 'ASCII' (COMMENTS) {comment_string} 'Tire - XXXXXX' 'Pressure - XXXXXX' 'Test Date - XXXXXX' 'Test tire' 'New File Format v2.1' $--------------------------------------------------------------------------units [UNITS] LENGTH = 'meter' FORCE = 'newton' ANGLE = 'rad' MASS = 'kg' TIME = 'sec' $--------------------------------------------------------------------------model [MODEL]

! use mode 1 2 3 ! ------------------------------------------ ! relaxation lengths X ! smoothing X ! PROPERTY_FILE_FORMAT = 'UATIRE' FUNCTION_NAME ='TYR914' USER_SUB_ID = 914 USE_MODE = 2 $----------------------------------------------------------------------dimension [DIMENSION] UNLOADED_RADIUS = 0.361 WIDTH = 0.195 ASPECT_RATIO = 0.55 $----------------------------------------------------------------------parameter [PARAMETER] VERTICAL_STIFFNESS = 380000 VERTICAL_DAMPING = 50 ROLLING_RESISTANCE = 0.015 CSLIP = 80000 CALPHA = 60000 CGAMMA = 3000

史上《哈利波特》最全最全的咒语大全

《哈利波特》咒语大全 《哈利波特》咒语大全 【不可饶恕咒】Unforgivable Curses 阿瓦达索命(索命咒_黑魔法):Avada Kedavra 魂魄出窍(夺魂咒_黑魔法):Imperio 钻心剜骨(钻心咒_黑魔法):Crucio 黑魔标记（食死徒用咒_黑魔法）:Morsmordre 【攻击系】 尸骨再现(黑魔咒_黑魔法):Morsmordre 统统石化（石化咒）:Petrificus Totalus 门牙赛大棒（长出长牙）:Densaugeo 一忘皆空（遗忘咒）:Obliviate 塔朗泰拉舞（跳舞滴~）:Tarantollegra 粉身碎骨（粉碎咒）:Reducto 昏昏倒地（昏迷咒）:Stupefy 【防御系】 障碍重重（障碍咒）:Impedimento 呼神护卫（守护神咒）:Expecto Patronum 阿尼玛格斯（变形咒_傲罗用魔咒）:Animagi 除你武器（机械咒）:Expelliarmus 咒立停（停止咒）:Fubute Ubcabtaten 快快复苏（恢复意识）:Enervate 快快禁锢（禁锢咒）:Colloportus 盔甲护身（盔甲咒）:Protego 幻身咒（隐身咒_傲罗用魔咒）:Disillusionment 闪回前咒（闪回咒）:Prior Incantato 羽加迪姆勒维奥萨（悬浮咒）:Wingardium Leviosa 急急现形（显形咒）:Apareciym 滑稽滑稽（对付伯格特）:Ridikuius 速速变大（变大咒）:Enforgio 速速缩小（缩小咒）:Reducio 【常用咒语】 阿拉霍洞开（开锁咒）:Alohomora 荧光闪烁（照明咒）:Lumos 声音洪亮（大声咒）:Sonorus 悄声细语（小声咒）:Puierus 无声无息（无声咒）:Quietus 恢复如初（修复咒）:Reparo 清理一新（清理咒）:Scourgify

哈利波特咒语

咒语 Accio**飞来! Aguamenti清水如泉! Alohomora阿拉霍洞开! Aparecium急急现形! Avada Kedavra阿瓦达索命! Avis飞鸟群群! Colloportus快快禁锢! Crucio钻心剜骨! Deletrius消隐无踪! Densaugeo门牙赛大棒! Diffindo四分五裂! Disillusionment幻身咒! Dissendium左右为难! Enervate快快复苏! Engorgio速速变大! Evanesco消影无踪! Expecto Patronum呼神护卫! Expelliarmus除你武器! Ferula阿魏啦! Finite终了结束! Finite incantatem咒立停! Flagrate标记显现! Furnunculus火烤热辣辣! Impedimenta障碍重重! Imperio魂魄出窍! Impervius防水防湿! Incarcerous速速禁锢! Incendio火焰熊熊! Legilimens摄神取念! Levicorpus倒挂金钟 Locomotor .... ....移动! Locomotor Mortis腿立僵停死! Lumos荧光闪烁! Mobiliarbus移形幻影！ Mobilicorpus移形幻影 Morsmordre尸骨再现！ Nox诺克斯！荧光闪烁的反咒 Obliviate一忘皆空！ Orchideus兰花盛开！ Pack收拾！ Peskipiksi Pesternomi佩斯奇皮克西佩斯特诺米！Petrificus totalus统统石化！ Point Me给我指路

经典的爱情短信大全

经典的爱情短信大全 1、可不可以让我走进你的心里，我会倾听你的心里话；可不可以让我常驻你的心里，我想守护你一辈子；亲爱的，让我们心心相惜，永不分离！ 2、伴着你，是一种快乐；陪着你，是一种甜蜜；想着你，是一种思恋；念着你，是一种陶醉；拥着你，是一种浪漫；爱着你，则是一种幸福。亲爱的，我爱你！ 3、无言的相视心相映，无声的亲吻热血流。无语的拥抱情怀中，无诉的温情胸中燃。一个眼神心领神会，一个动作柔美扑怀，融合着两个人的全部情感。我爱你！ 4、我喜欢你，喜欢到想象这样轻轻一闭眼，就能过完一辈子。 5、快到了，傻气的送点花草；轻浮的领着乱跑；俗气的喝足吃饱；无聊的跳跳舞蹈；胆大的搂搂抱抱；疯狂的就地放倒；胆小的发个信息问好；没有的呆在家里好好思考。 6、相爱的时候需要真诚，争执的时候需要沟通，生气的时候需要冷静，愉快的时候需要分享，指责的时候需要谅解，过日子的时候需要包容。

7、疼你，是实实在在；懂你，是明明白白；想你，是真真切切；宠你，是一心一意；爱你，是发自肺腑；对你，是情真爱切。亲爱的，我爱你！ 8、这么多年来，我一直在寻找理想的爱情，但没有一个人能像你那样在最初的时刻打动了我，而且越来越深沉的打动。 9、靠在你的肩膀，看美丽的朝阳，默念甜蜜的心愿，幸福恋情每天都蒸蒸日上；枕在你的身上，听海浪的歌唱，重复神奇的咒语，美好人生每秒在相互碰撞！ 10、昨天你在我脑子里跑了一天，晚上你在我梦中陪了我一夜，我想说：谢谢你，你辛苦了！ 11、三个希冀的春天，我们播种了三次；三个金黄的秋天，我们收获了三遍；我们曾经受了三个火夏的磨砺和三个严冬的考验，请别忘记这有滋有味、有声有色的时光。 12、把我伸长，长到可以填满你的一生，让你的生命里，始终有我相陪；把你放大，大到可以铺满我的视野，让我的世界里，总是有你相守。亲爱的，我爱你！ 13、你是我生命中的宝藏，永远珍贵；你是我人生中的伴侣，永远唯一；你是我生活中的知音，永远贴心。爱你在平凡的日子里，却

哈利波特咒语大全附中文读音

哈利波特咒语大全附中 文读音 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.

快快禁锢Colloportus克罗泊塔：用来封住门、罐子等可以密封的东西的咒语。（在OOP 中，赫敏为了抵抗追兵，想封住一扇门时用了这个咒语） 快快复苏Enervate伊恩伟特：多用于解救被昏迷咒击中的巫师或其他生物。（在GOF 中，迪戈里先生用它将家养小精灵闪闪救醒） 呼神护卫（呼守护神）ExpectoPatronum伊派托帕托姆：被摄魂怪攻击或围攻时，召唤出守护神（每个人的守护神都不同）来对抗摄魂怪的咒语。 咒立停FiniteLncantatem飞尼特兰卡塔：解除魔法的咒语。 障碍重重Impedimento因派笛门托：不管别人用什么样的魔咒来攻击你，“障碍重重”都会使对方魔咒攻击你的速度变慢。 盔甲护身Protego波特欧：用来减弱敌人咒语攻击威力（或程度轻重）的咒语，也成铁甲咒。 包扎咒：阿魏拉? 赤胆忠心魔咒：FideliusCharm飞得琉查木 咒语1---夺魂咒Imperio因派罗受术者会受人控制,意志力薄弱的人会会受控制,只有意志力强的人才能破解. 咒语2---钻心咒Crucio可鲁欧令人毛骨悚然的黑魔法,受术者会浑身抽搐,痉挛,痛不欲生.

咒语3---索命咒AvadaKedavra阿瓦达科达华只有法力最强大的黑巫师才能使用的最强最邪恶的黑魔法.没有任何破解咒,一道绿光闪过,中者立即毙命. 咒语4---黑魔标记Morsmordre魔斯魔德食死徒闯进一幢建筑或杀死一个人会在天空发射黑魔标记,它是一条从骷髅头中钻出的蛇吐蛇杏的图画. 标准巫师咒语1极咒语1---疯狂生长咒EngorgementCharm恩勾革门查姆海格曾对他的南瓜苗用过,几秒内骤然生长. 咒语2---防水防湿Impervious因派威鲁哈利在一场魁地奇比赛中赫敏给他使用的咒,能有效防止眼镜起雾. 咒语3---飞来咒Accio阿可欧让想要的东西飞来飞去.最经典的是<<哈4>>中哈利召唤火弩箭的场景. 咒语4---洪亮咒Sonorus索挪若斯让自己的声音提高数倍.多用在体育比赛中. 5---阿拉霍洞开Alohomora阿拉霍魔拉！到家忘记带钥匙时,有重要东西丢在柜子里而打不开时,便可使用. 咒语6---熄灭咒Nox挪克斯 咒语1---倒挂金钟Levicorpus雷威库泊斯作用如同有双无形的手抓住你的脚踝,将人吊在半空中.(会脑冲血) 咒语2---"我庄严宣誓我不怀好意"IsolemnlyswearthatIamuptonogood.使用活点地图的咒语

ADAMS仿真轮胎选择(转自simwe论坛)

一）.用于操稳分析的轮胎模型 魔术公式 是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式完整地表达轮胎的纵向力、侧向力、回正力矩、翻转力矩、阻力矩以及纵向力、侧向力的联合作用工况，主要包括以下的前四种模型。 1）魔术公式轮胎模型（MF—Tyre）根据仿真工况的不同可在稳态和非稳态之间切换模型，考虑了轮胎高速旋转时陀螺耦合、侧偏和纵滑的相互影响，外倾对侧偏和纵滑的影响。 适用范围：有效频率到8Hz，是点接触模型，只能用于平路面（路面起伏的波长必须大于轮胎的周长）。 2）Pacejka89、Pacejka94 由提出者Pacejka教授根据其发布年命名的，是稳态侧偏模型，不能用于非稳态工况。 适用范围：有效频率到0.5Hz，当与2D路面作用时是点接触；当与3D路面作用时，等效贯穿体积的方法来计算垂直力，等效法假设轮胎胎体是圆筒，必须在轮胎文件的[形状]模块输入了轮胎胎体横剖面。 3）PAC2002模型Pacejka的后期发展, PAC2002和MF—Tyre具有相同的功能，但改善了模型的翻转力矩，已经取代了MF—Tyre。 适用范围：有效频率到8Hz，主要用于操稳的仿真分析。 4）PAC MC模型，是专门用于摩托车轮胎模型，有效频率到8Hz，适合于大外倾角的工况。 5）Fiala模型是弹性基础上的梁模型，不考虑外倾和松弛长度。当不把内倾角作为主要因数且把纵向滑移和横向滑移分开对待的情况下，对于简单的操纵性分析可得到合理的结果。适用范围：有效频率到0.5Hz，可以用于二维和三维路面，当与2D路面作用时是点接触；当与3D路面作用时，等效贯穿体积的方法来计算垂直力。 6）UA模型考虑了非稳态效果，通过摩擦圆考虑了侧偏和纵滑的相互影响，也考虑了外倾和松弛长度，在只需要有限几个参数的情况下，有非常好的精度。 适用范围：有效频率到8Hz，是点接触模型，只能用于平路面（路面起伏的波长必须大于轮胎的周长）。 7）5.2.1轮胎模型是ADAMS早期发布的轮胎模型，现已很少使用。 适用范围：有效频率到0.5Hz是点接触模型，只能用于平路面。 注：5.2.1轮胎模型使用的路面文件是特有的，不能被其他的操纵分析轮胎模型所识别。 二、用于耐久性分析的轮胎模型 三维接触模型，考虑了轮胎胎侧截面的几何特性，并把轮胎沿宽度方向离散，用等效贯穿体积的方法来计算垂直力，可以用于三维路面。该模型是一个单独的License，但是如果用户只购买Durability TIRE，只能用Fiala模型计算操稳。 除了上述两类模型以外，还有环模型，作为子午线轮胎的近似，研究轮胎本身的振动特性，成为国际上仿真轮胎在短波不平路面动特性的主流模型，是目前发展比较成熟和得到商业化应用的轮胎模型，其中具有代表性的是F-tire和SWIFT轮胎模型。 SWIFT模型（Short Wave Intermediate Frequency TIRE Model）SWIFT模型是由荷兰Delft工业大学和TNO联合开发的，是一个刚性环模型，在环模型的基础上只考虑轮胎的0阶转动和1阶错动这两阶模态，此时轮胎只作整体的刚体运动而并不发生变形。在只关心轮胎的中低频