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南京TD-LTE无线网络基础知识试题(含答案)

TD-LTE无线网络基础知识试题

姓名：

一、判断题(共计20分，每题1分)

1、TD-LTE使用上下行的的多址接入方式为OFDMA。(错)

2、LTE网络可以使用不同频段组网。（对）

3、S1接口是E-NodeB与E-NodeB之间的接口。（错）

4、一个时隙中，频域上连续的宽度为120kHz的物理资源称为一个PRB。（错）

5、对于每一个天线端口，一个OFDMA或者SC-FDMA符号上的一个子载波对应的一个单元叫

做资源单元。（对）

6、LTE的一个PRB的在频率上占用7个子载波。（错）

7、LTE小区搜索需要基于主同步信号和辅同步信号。（对）

8、LTE系统中PSS主同步信号序列有168个，SSS辅同步信号有3个。（错）

9、LTE支持5ms和10ms的下、上行切换周期。（对）

10、特殊子帧是由DwPTs、GP、UpPTS、3个特殊时隙组成，因此时长比常规子帧要长一

些。（错）

11、PSS和SSS序列共同组成了PCI，因此LTE系统的PCI个数一共有504个。（对）

12、循环前缀又称CP,主要用来对抗实际环境中的多径干扰，不加CP的话由于多径导

致的时延扩展会影响子载波之间的正交性，造成符号间干扰。（对）

13、如果采用TD-LTE系统组网，必须采用8天线规模建网，2天线不能独立建网。（错）

14、TD-LTE 8天线系统可以实现波束赋型，对小区边缘用户可以带来信号增益。（对）

15、LTE定义了多种传输模式，但是一个小区只能使用配置一种传输模式。（错）

16、LTE的传输模式TM3使用了波束赋形技术，可以提高小区边缘用户速率。（错）

17、LTE的天线端口与实际的物理天线端口一一对应。（错）

18、LTE中基于非竞争的随机接入EnodeB会为UE分配专用的preamble码。（对）

19、LTE系统中在4天线端口发送情况下的传输分集技术采用SFBC与FSTD结合的方式

（对）

20、采用空分复用主要是为了多抗多径衰弱，对于提高用户的峰值速率作用不大。（错）

二、不定项选择题（共计40分，每题2分）

1.关于LTE需求下列说法中正确的是（ACDEF）

A、下行峰值数据速率100Mbps（20M带宽）

B、不支持离散的频谱分配

C、支持不同大小的频段分配

D、具有更高的频谱利用率

E、具有更现进的天线解决方案

F、灵活的双工方式

2.一个LTE无线帧时间长度为____。（C）

A.1ms

B.5ms

C.10ms

D.根据带宽灵活配置

3.一个TD-LTE无线帧有_____子帧。（C）

A.2

B.5

C.10

D.根据带宽灵活配置

4.一个TD-LTE常规无线子帧有_____时隙。（B）

A.1

B.2

C.3

D.根据带宽灵活配置

5.一个子载波的TD-LTE常规无线时隙有_____个symbol。（D）

A.5

B.6

C.7

D.6个或7个

6.关于LTE网络整体结构，哪些说法是正确的（ABC）

A、E-UTRAN用E-NodeB替代原有的RNC-NodeB结构

B、各网络节点之间的接口使用IP传输

C、通过IMS承载综合业务

D、E-NodeB间的接口为S1接口

7.关于LTE TDD帧结构，哪些说法是正确的（ABCDE）

A、一个长度为10ms的无线帧由2个长度为5ms的半帧构成

B、常规子帧由两个长度为0.5ms的时隙构成，长度为1ms

C、支持5ms和10ms 的DL/UL切换点周期

D、UpPTS以及UpPTS之后的第一个子帧永远为上行

E、子帧0，子帧5以及DwPTS永远是下行

8.对于上行峰值传输速率，当终端采用1天线发送时，LTE系统应该满足____设计目

标。(C)

A.10M

B.20M

C.50M

D.100M

9.TD-LTE系统物理层采用 ___ 双工方式.（A）

A.TDD

B.FDD

C.TDD+FDD

D.其他

10.TD-LTE系统支持_____MHZ的带宽.（ACD）

A. 1.4

B. 3.84

C. 5

D.20

E.40

11.TD-LTE的子帧配置2时，上行：下行子帧比例为____。(D)

A.2:1

B.1:2

C.3:1

D.1:3

12.TD-LTE的特殊子帧配置7时，DwPTS:GP:UpPTS的比例为_____。(C)

A.1O:3:1

B.9:3:2

C.10:2:2

D.10:1:3

13.LTE系统可以支持以下哪些天线端口数量。(ABD)

A、1

B、2

C、3

D、4

E、5

14.下列哪个网元属于E-UTRAN（B）

A、S-GW

B、E-NodeB

C、MME

D、EPC

15.SC-FDMA与OFDM相比，____（D）

A、能够提高频谱效率

B、能够降提高上行吞吐率

C、没区别

D、能够降低峰均比

16.LTE下行没有采用哪项多天线技术？（D）

A、SFBC

B、FSTD

C、波束赋形

D、TSTD

17.LTE支持灵活的系统带宽配置，以下哪种带宽是LTE协议不支持的：（D）

A. 5M

B． 10M

C． 20M

D. 30M

18.LTE为了解决深度覆盖的问题，以下哪些措施是不可取的：（A）

A.增加LTE系统带宽；

B.降低LTE工作频点，采用低频段组网；

C.采用分层组网；

D.采用家庭基站等新型设备；

19.以下说法哪个是正确的：（AD）

A.LTE支持多种时隙配置，但目前较多采用2:2和3:1；

B.LTE适合高速数据业务，不能支持VOIP业务；

C.LTE 在2.6GHz的路损与TD-SCDMA 2GHz的路损相比要低，因此LTE更适合高

频段组网；

D.TD-LTE与TD-SCDMA可以共用一副天线。

20.空分复用的优点：(ABC)

A.不改变现有的分布式天线结构，仅在信号源接入方式发生变化；

B.施工方便；

C.系统容量可以提升；

D.用户峰值速率可以得到提升

三、简答题（共计40分）

1、请简要画出LTE网络结构的网络拓扑。（8分）

2、LTE有哪些关键技术，请列举并简要说明。（8分）

OFDM：将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。

MIMO:不相关的各个天线上分别发送多个数据流，利用多径衰落，在不增加带宽和天线发送功率的情况下，提高信道及频谱利用率，下行数据的传输质量。

高阶调制：16QAM、64QAM

HARQ:下行：异步自适应HARQ

上行：同步HARQ

AMC：TD-LTE支持根据上下行信道互易性进行AMC调整

3、简要描述一下LTE开机小区搜索流程。（8分）

4、若LTE系统中下行使用的是2*2，上行使用的是1*2的MIMO方式，其中的下行2*2

和上行1*2基站和UE使用的天线收发情况分别是怎么样的。（8分）

下行2*2：基站2根天线发送数据，终端2根天线接收；

上行1*2：终端1根天线发送数据，基站2根天线接收；

但是注意一下如果是说UL 2*2 MU-MIMO的含义是2个UE占用同一时频资源发射数据，eNodeB使用2根天线接收。

5、简述EPC核心网的主要基本网元和功能。（8分）

EPC主要包括5个基本网元：

移动性管理实体（MME）, MME用于SAE网络，也接入网接入核心网的第一个控制平面节点，用于本地接入的控制。

服务网关（Serving-GW）, 负责UE用户平面数据的传送、转发和路由切换等

分组数据网网关（PDN-GW）, 是分组数据接口的终接点，与各分组数据网络进行连接。它提供与外部分组数据网络会话的定位功能

策略计费功能实体（PCRF）, 是支持业务数据流检测、策略实施和基于流量计费的功能实体的总称。

无线通信基础知识-复习总结.doc

无线通信基础知识 1、什么是无线通信利用电磁波的辐射和传播，经过空间传送信息的通信方式称为无线电通信（radio communication）,简称无线通信。 2、简述无线通信的特征（特点） 1）、电波传播条件复杂。电波会随传播距离的增加而发生弥散损耗，会受到地形、地物的遮蔽而发生阴影效应，会因多径产生电平衰落和吋延扩展;通信中的快速移动引起多普勒频移。2）、噪声和干扰严重。除外部干扰，如天电干扰、工业干扰和信道噪声外，系统本身和不同系统之间，还会产生各种干扰，如邻道干扰、互调干扰、共道干扰、多址干扰以及远近效应等。3）、要求频带利用率高。无线通信可以利用的频谱资源非常有限，而通信业务量的需求却与日俱增。解决方法：要开辟和启用新的频段；要研究各种新技术和新措施，以压缩信号所占的频带宽度和提高频谱利用率。 4）、系统和网络结构复杂。根据通信地区的不同需要，网络可以组成带状、面状或立体状，可单网运行，也可多网并行并互连互通。为此，通信网络必须具备很强的管理和控制功能。5）、可同吋向多个接收端传送信号。 6）、抗灾害能力强。 7）、保密性差。 3、无线通信的分类 4、按使用对象分为：军用和民用 5、按使用环境分为：陆地、海上和空中 6、按多址方式分为：频分多址、时分多址和码分多址、空分多址等 7、按覆盖范围分为：城域网、局域网和个域网 8、按业务类型分为：话务网、数据网和综合业务网 9、按服务对象分为：专用网和公用网 10、按工作方式分为：单工、双工和半双工 11、按信号形式分为：模拟网和数字网无线通信的传播特性 1、通信系统的信道按信道特性参数随外界因素影响而变化的快慢可以分为儿种？无线通信的信道属于哪种？信道分类1、恒参信道；2、随参（变参）信道：无线通信信道 2、地形可以分为几种？地物呢？ 1）、为了计算移动信道中信号电场强度中值（或传播损耗中值），可将地形分为两大类，即中等起伏地形和不规则地形。 1、所谓中等起伏地形是指在传播路径的地形剖面图上，地面起伏高度不超过20m,且起伏缓慢，峰点与谷点之间的水平距离大于起伏高度。以中等起伏地形作传播基准。 2、其它地形如丘陵、孤立山岳、斜坡和水陆混合地形等统称为不规则地形。 2）、不同地物环境其传播条件不同，按照地物的密集程度不同可分为三类地区： 1、开阔地。在电波传播的路径上无高大树木、建筑物等障碍物，呈开阔状地面，如农田、荒野、广场、沙漠和戈壁滩等； 2、郊区。在靠近移动台近处有些障碍物但不稠密，例如，有少量的低层房屋或小树林等；

无线网络试题

2008年计通学院无线网络试卷一一、填空题： 1、802.16a是一项新兴的（无线城域网）技术。 2、IEEE802.11a能够提供（6~54 ）Mbit/s数据速率。 3、天线按方向性分类，可分为定向天线和（全向）天线。 4、以太网100BASE-TX标准规定的传输介质为（五类非屏蔽或屏蔽双绞线）。 5、IEEE802.11g与IEEE802.11 （b ）兼容。 6、无线城域网采用（802.16）系列协议。 7、自从加入移动特性而产生（802.16e）标准之后，WiMAX就具备了高速移动特性和高带宽接入特性。 8、蓝牙和紫蜂技术是无线（个）域网的技术。 9、无线Mesh网络（WMN），也称为无线（网格）网。 10、可以认为，无线传感器网络就是一种特殊的移动（Ad Hoc ）网络。 11、无线广域网采用（802.20 ）系列协议。二、单项选择题： 1、WLAN技术使用了哪种介质（A）？ A、无线电波 B、双绞线 C、光波 D、沙浪 2、下列哪种材料对2.4GHz的RF信号的阻碍作用最小？（D ） A、混凝土 B、金属 C、钢 D、干墙 3、天线主要工作在OSI参考模型的哪一层？（A ） A、第1层 B、第2层 C、第3层 D、第4层 4、安全的主要目的是什么？（D ） A、阻止入侵者 B、给用户好印象 C、拥有更好的设备 D、维护网络及商业流程 5、根据FCC管制域，哪3个不重叠信道可用于2.4GHz的WLAN设计方案？（D ） A、信道3、5和7 B、信道2、6和11 C、信道1、6和11 D、信道1、5和9 6、保障网络环境不出问题的关键因素是什么？（B ） A、形成文档 B、规划 C、沟通 D、以上都是 7、无线桥接可做到点到。（D ） A、2点 B、3点 C、4点 D、4点以上都可以 8、下列哪种不属于无线网卡的接口类型？（A ） A、PCI B、PCMCIA C、IEEE1394 D、USB、 9、DHCP协议的功能是。（B ） A、为客户自动进行注册 B、为客户机自动配置IP地址 C、使DNS名字自动登录 D、为WINS提供路由 10、将双绞线制作成交叉线（一端按EIA/TIA 568A线序，另一端按EIA/TLA 568B线序），该双绞线连接的两个设备可为。（A ）

第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩：一、填空题28%（每一格1分） 1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种：、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件，它的

主要作用是确定手部的作业方向。二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（） 8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（） 9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（） 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）三、选择题20%（每题2分） 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

电子技术基础试题库

电子技术基础(模拟篇) 第一章半导体二极管一、单选题 1. 当温度升高时，二极管正向特性和反向特性曲线分别（）。 A. 左移，下移 B. 右移，上移 C. 左移，上移 D. 右移，下移 2. 在PN 结外加正向电压时，扩散电流漂移电流，当PN 结外加反向电压时，扩散电流漂移电流。 A. 小于，大于 B. 大于，小于 C. 大于，大于 D. 小于，小于 3. 设二极管的端电压为U ，则二极管的电流方程为（） A. U I e S B. T U U I e S C. )1e (S －T U U I D. 1e S －T U U I 4. 下列符号中表示发光二极管的为（）。 5. 稳压二极管工作于正常稳压状态时，其反向电流应满足( )。 A. I D = 0 B. I D < I Z 且I D > I ZM C. I Z > I D > I ZM D. I Z < I D < I ZM 6. 杂质半导体中（）的浓度对温度敏感。 A. 少子 B. 多子 C. 杂质离子 D. 空穴 7. 从二极管伏安特性曲线可以看出，二极管两端压降大于（）时处于正偏导通状态。 A. 0 B. 死区电压 C. 反向击穿电压 D. 正向压降 8. 杂质半导体中多数载流子的浓度主要取决于（）。 A. 温度 B. 掺杂工艺 C. 掺杂浓度 D. 晶体缺陷 9. PN 结形成后，空间电荷区由（）构成。 A. 电子和空穴 B. 施主离子和受主离子 C. 施主离子和电子 D. 受主离子和空穴 10. 硅管正偏导通时，其管压降约为（）。 A 0.1V B 0.2V C 0.5V D 0.7V 11. 用模拟指针式万用表的电阻档测量二极管正向电阻，所测电阻是二极管的电阻，由于不同量程时通过二极管的电流，所测得正向电阻阻值。 A. 直流，相同，相同 B. 交流，相同，相同 C. 直流，不同，不同 D. 交流，不同，不同 12. 在25oC 时，某二极管的死区电压U th ≈0.5V ，反向饱和电流I S ≈0.1pA ，则在35oC 时，下列哪组数据可能正确：（）。

电脑网络基础知识：无线局域网、防火墙、交换机、路由器

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电脑网络基础知识：无线局域网、防火墙、交换机、路由器 366小游戏无线局域网计算机局域网是把分布在数公里范围内的不同物理位置的计算机设备连在一起，在网络软件的支持下可以相互通讯和资源共享的网络系统。通常计算机组网的传输媒介主要依赖铜缆或光缆，构成有线局域网。但有线网络在某些场合要受到布线的限制：布线、改线工程量大；线路容易损坏；网中的各节点不可移动。特别是当要把相离较远的节点联结起来时，敷设专用通讯线路布线施工难度之大，费用、耗时之多，实是令人生畏。这些问题都对正在迅速扩大的联网需求形成了严重的瓶颈阻塞，限制了用户联网。 WLAN就是解决有线网络以上问题而出现的。WLAN利用电磁波在空气中发送和接受数据，而无需线缆介质。WLAN的数据传输速率现在已经能够达到11Mbps，传输距离可远至20km以上。无线联网方式是对有线联网方式的一种补充和扩展，使网上的计算机具有可移动性，能快速、方便的解决以有线方式不易实现的网络联通问题。与有线网络相比，WLAN具有以下优点：安装便捷：一般在网络建设当中，施工周期最长、对周边环境影响最大的就是网络布线的施工了。在施工过程时，往往需要破墙掘地、穿线架管。而WLAN最大的优势就是免去或减少了这部分繁杂的网络布线的工作量，一般只要在安放一个或多个接入点(Access Point)设备就可建立覆盖整个建筑或地区的局域网络。使用灵活：在有线网络中，网络设备的安放位置受网络信息点位置的限制。而一旦WLAN 建成后，在无线网的信号覆盖区域内任何一个位置都可以接入网络，进行通讯。经济节约：由于有线网络中缺少灵活性，这就要求网络的规划者尽可能地考虑未来的发展的需要，这就往往导致需要预设大量利用率较低的信息点。而一旦网络的发展超出了设计规划时的预期，又要花费较多费用进行网络改造。而WLAN可以避免或减少以上情况的发生。易于扩展：WLAN又多种配置方式，能够根据实际需要灵活选择。这样，WLAN能够胜任只有几个用户的小型局域网到上千用户的大型网络，并且能够提供像"漫游(Roaming)"等有线网络无法提供的特性。由于WLAN具有多方面的优点，其发展十分迅速。在最近几年里，WLAN 已经在医院、商店、工厂和学校等不适合网络布线的场合得到了广泛的应用。据权威调研机构Cahners In-Stat Group预计，全球无线局域网市场将在2000年至2004年保持快速增长趋势，每年平均增长率高达25%。无线局域网市场的网卡、接入点设备及其他相关设备的总销售额也将在2000年轻松突破10亿美元大关，在2004年达到21.97亿美元。网卡网络接口卡(NIC -Network Interface Card)又称网络适配器 (NIA-Network Interface Adapter)，简称网卡。用于实现联网计算机和网络电缆之间的物理连接，为计算机之间相互通信提供一条物理通道，并通过这条通道进行高速数据传输。在局域网中，每一台联网计算机都需要安装一块或多块网卡，通过介质连接器将计算机接入网络电缆系统。网卡完成物理层和数据链路层的大部分功能，包括网卡与网络电缆的物理连接、介质访问控制(如：CSMA/CD)、数据帧的拆装、帧的发送与接收、错误校验、数据信号的编/解码(如：曼彻斯特代码的转换)、数据的串、并行转换等功能。 Modem MODEM就是调制解调器。是调制器和解调器的合称。网友们通常戏称为"猫"。它是拨号上网的必备设备。通过Modem将计算机的数字信息变成音频信息才得以在电话线上传播。 Modem一般分内置和外置两种。内置式插入计算机内不占用桌面空间，使用电脑内部的电源，价格一般比外置式便宜。外置式安装简易，无需打开机箱，也无需占用电脑中的扩展槽。它有几个指示灯，能够随时报告Modem正在进行的工作。防火墙 1.什么是防火墙防火墙是指设置在不同网络（如可信任的企业内部网和不可信的公共

无线传感器网络技术试题

无线传感器网络技术试题 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

一、填空题 1. 传感器网络的三个基本要素：传感器、感知对象、用户(观察者) 2. 传感器网络的基本功能：协作式的感知、数据采集、数据处理、发布感知信息 3. 无线传感器节点的基本功能：采集数据、数据处理、控制、通信 4. 传感节点中处理部件用于协调节点各个部分的工作的部件。 5. 基站节点不属于传感器节点的组成部分 6. 定向扩散路由机制可以分为三个阶段：兴趣扩展阶段、梯度建立阶段、路径加强阶段 7. 无线传感器网络特点：大规模网络、自组织网络、可靠的网络、以数据为中心的网络、应用相关的网络 8. NTP时间同步协议不是传感器网络的的时间同步机制。物理层。介质访问控制层 10. 从用户的角度看，汇聚节点被称为网关节点。 11. 数据融合的内容主要包括：多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测 13. 传感器网络的电源节能方法：_休眠（技术）机制、__数据融合 14. 分布式系统协同工作的基础是时间同步机制 15. 无线网络可以被分为有基础设施的网络与没有基础设施的网络，在无线传感器网络，Internet网络，WLan网络，拨号网络中，无线传感器网络属于没有基础设施的网络。 16. 传感器网络中，MAC层与物理层采用的是IEEE制定的IEEE协议

17. 分级结构的传感器网络可以解决平面结构的拥塞问题 18. 以数据为中心特点是传感器网络的组网特点，但不是Ad-Hoc的组网特点 19. 为了确保目标节点在发送ACK过程中不与其它节点发生冲突，目标节点使用了SIFS帧间间隔 20. 典型的基于竞争的MAC协议为CSMA 二、选择题 1.无线传感器网络的组成模块分为：通信模块、（）、计算模块、存储模块和电源模块。A A．传感模块模块 C网络模块 D实验模块 2..在开阔空间无线信号的发散形状成（）。A A．球状 B网络 C直线 D射线 3.当前传感器网络应用最广的两种通信协议是（）D A. B. C. D. 4.ZigBee主要界定了网络、安全和应用框架层，通常它的网络层支持三种拓扑结构，下列哪种不是。D A．星型结构、B网状结构C簇树型结构D树形结构 5.下面不是传感器网络的支撑技术的技术。B A．定位技术B节能管理C时间同步D数据融合 6.下面不是无线传感器网络的路由协议具有的特点D A．能量优先 B.基于局部拓扑信息 C.以数据为中心 D预算相关 7.下面不是限制传感器网络有的条件C A电源能量有限 B通信能力受限 C环境受限 D计算和存储能力受限

机器人基础考试试题重点

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

《电子技术基础》练习题库

《电子技术基础》练习题库第一章思考复习题 1.填空题 (1)半导体中有两种载流子,一种是_______.另一种是_____. (2)在N型半导体中,多数载流子是______.在P型半导体中.主要靠其多数载流子_____导电. (3)PN结单向导电性表现为:外加正向电压时_______;外加反向电压时 ______.。 (4)二极管的反向电流随外界的温度而________.反向电流越小,说明二极管的单向电性________.一般硅二极管的反向电流比锗管_______很多, 所以电流越小,说明二极管的单向导电性________.一般硅二极管的反向电流比锗管_______很多,所以应用中一般多选用硅管. (5)稳压二极管稳压时,应工作在其伏安特性的_______区. (6)三级管是一种________控制器件;而场效应管则是一种______控制器件. (7)三级管工作在放大区的外部条件是:发射结-_______位置,集电结 _________偏置. (8)三级管的输出特性分为三个区域,即_________区、___________区和 _________区. (9)三级管在放大区的特点是:当基极电流固定时,其_______电流基本不变, 体现了三极管的___________特性.

(10) 用在电路中的整流二极管,主要考虑两个参数____________和 _______________,选择时应适当留有余地. (11) 在放大区,对NPN型的三极管有电位关系:Uc___________Ub_______Ue; 而对PNP型的管子,有电位关系:Uc______Ub__________ Ue. (12) 根据结构不同,场效应管分为两大类,__________和___________场效应管. (13) 为实现场子效应管栅源电压对漏极电流的控制作用,结型场效应管在工作时,栅源之间的PN结必须_______位置.N沟道结型场效应管的Ucs 不能______0,P沟道结型场效应管的Ucs不能___________0. (14) 场效应管的参数__________反映了场效应管栅源电压对漏极电流的控制及放大作用. (15) 场效应管与三极管相比较,其特点是:输入电阻比较___________,热稳定性比较_________. 2.选择题 (1)本征半导体,自由电子工业和空穴的数目是________. ①相等②自由电子比空穴的数目多③自由电子比空穴的数目少 (2)P型半导体的空穴数目多于自由电子,则P型半导体呈现的电性为 ______. ①负电②正电③电中性 (3)稳压二极管稳压,利用的是稳夺二级管的______. ①正向特性②反向特性③反向击穿特性

中南大学期末无线网络问答题试题库完整

无线网络复习题 1通常是如何对无线网络进行分类的？ 2、简述常见的无线网络标准。 3、IEEE 802.11的物理层技术有哪些？各有特点？ 4、简述IEEE 802.11a物理层的技术特点？ 5、简述IEEE 802.11b物理层的技术特点？ 6、简述IEEE 802.11g物理层的技术特点？ 7、哪些IEEE 802.11系列标准用在了无线mesh中？简述其特点？ 8、哪些IEEE 802.11系列标准用在了车联（载）网中？简述其特点？ 9、简述无线局域网体系结构的特点以及各组成元素。 10、建构无线局域网的方式有哪些？简述各自的特点。 11、简述客户端接入无线局域网的基本过程。 12、简述无线局域网连接中的认证与关联的作用。 13、列出常见的无线局域网的认证方法并简述各自的特点。 14、简述无线局域网中切换的含义并给出一种切换的实现过程描述。 15、列出无线局域网面临的安全问题，并阐述一下相应的解决思路或方法。 16、简述一下IEEE 802.16标准的演进过程。 17、简述无线城域网的各组成部件及其功能。 18、简述无线城域网的业务类型和相应的QoS 19、简述IEEE 802.16空中接口协议栈的MAC层的组成结构。 20、简述一下蜂窝网络的特点。 21、简述一下蜂窝网络的组成。 22、简述一下蜂窝网络中频率复用的概念。 23、简述一下蜂窝网络中簇的概念。 24、列举蜂窝网络中信道分配的常用方法并简述各自的特点。 25、列出常见的蜂窝网络类型并简述各自的特点。 26、简述采用蜂窝结构带来的好处。 27、列举一些与蜂窝网络进行集成的其它类型无线网络。 28、列举一些3G网络的主流技术并对比阐述各自的技术特点。 29、简述一下4G网络的特点。 30、列举5G网络典型的应用场景。 31、5G的核心能力指标有哪些？ 32、5G关键技术有哪些？ 33、简述5G及以后的移动通信技术的演进趋势。 34、5G环境下应用于物联网的通信协议有哪些？ 35、简述一下蓝牙技术的产生原因和其主要的应用场景。 36、蓝牙技术依据发射输出电频可有哪几种距离等级？分别用于什么场合? 37、蓝牙技术使用什么频段？采用什么调制技术？通常可达到的速率围？

(完整版)《电工电子技术基础》试题库(附有答案)

一、填空题 1．已知图中 U1＝2V， U2＝-8V，则U AB＝-10。 2．电路的三种工作状态是通路、断路、短路。 3．有三个6Ω的电阻，若把它们串联，等效电阻是 18 Ω；若把它们并联，等效电阻 2Ω；若两个并联后再与第三个串联，等效电阻是 9 Ω。 4．用电流表测量电流时，应把电流表串联在被测电路中；用电压表测量电压时，应把电压表与被测电路并联。 5．电路中任意一个闭合路径称为回路；三条或三条以上支路的交点称为节点。 6．电路如图所示，设U=12V、I=2A、R=6Ω，则U AB= -24 V。 7．直流电路如图所示，R1所消耗的功率为2W，则R2的阻值应为 2 Ω。 8．电路中电位的参考点发生变化后，其他各点的电位均发生变化。 9．在直流电路中，电感可以看作短路，电容可以看作断路。 9．我国工业交流电采用的标准频率是 50 Hz。 10．三相对称负载作三角形联接时，线电流I L与相电流I P间的关系是：I P＝3 I L。 11．电阻元件是耗能元件，电容元件是储能元件。

12．已知一正弦电压u=311sin(628t-60o)V ，则其最大值为 311 V ，频率为 100 Hz ，初相位为 -60o 。 13．在纯电阻交流电路中，已知电路端电压u=311sin(314t-60o)V ，电阻R=10Ω，则电流I=22A,电压与电流的相位差φ= 0o ，电阻消耗的功率P= 4840 W 。 14．三角形联结的三相对称负载，若线电压为380 V ，则相电压为 380 V ；若相电流为10 A ，则线电流为 17.32 A 。 15．式Q C =I 2X C 是表示电容元件在正弦电路中的无功功率计算公式。 16．正弦交流电压的最大值U m 与其有效值U 之比为 2 。 17．电感元件是一种储能元件，可将输入的电能转化为磁场能量储存起来。 18．若三相电动势依次达到最大值的次序为e 1—e 2—e 3，则称此种相序为正序。 19．在正弦交流电路中，电源的频率越高，电感元件的感抗越大。 20．已知正弦交流电压的有效值为200V ，频率为100Hz ，初相角为30o，则其瞬时值表达式u= 282.8sin （628t+30o）。 21．正弦量的三要素是最大值或有效值、频率和初相位。 22．对称三相电源是指三个幅值相同、频率相同和相位互差120o 的电动势电源。 23．电路有通路、开路和短路三种工作状态。当电路中电流0 R U I S 、端电压U ＝0时，此种状态称作短路，这种情况下电源产生的功率全部消耗在内阻上。

《电工电子技术基础》试题库(附有答案)70067

、填空题 1 已知图中U i = 2V, U2= -8V，贝y U B=_-10_ 2. 电路的三种工作状态是通路、断路、短路 3. 有三个6Q的电阻，若把它们串联，等效电阻是18 Q;若把它们并联，等效电阻2Q；若两个并联后再与第三个串联，等效电阻是_9—Q。 4. 用电流表测量电流时，应把电流表串联在被测电路中；用电压表测量电压时，应把电压表与被测电路并联。 5. 电路中任意一个闭合路径称为回路；三条或三条以上支路的交点称为节点。 6. 电路如图所示，设U=12V I=2A、R=6Q，贝S U B= -24 V 7. 直流电路如图所示，R所消耗的功率为2W则R的阻值应为2—Q &电路中电位的参考点发生变化后，其他各点的电位均发生变化 9. 在直流电路中，电感可以看作_短路—，电容可以看作_断路— 9.我国工业交流电采用的标准频率是50 Hz 10. 三相对称负载作三角形联接时，线电流I I与相电流I P间的关系是: I P= . 3 I L。

11. 电阻元件是耗能元件，电容元件是储能元件 12. 已知一正弦电压u=311sin(628t-60 o )V，则其最大值为311 V , 频率为100 Hz，初相位为-60 o 。 13. 在纯电阻交流电路中，已知电路端电压u=311sin(314t-60 o )V，电阻 R=10Q，则电流I=22A,电压与电流的相位差? = 0 o ，电阻消耗的功率P= 4840 W。 24 .表征正弦交流电振荡幅度的量是它的 _最大值表征正弦交流电随时间变化快慢程度的量是_角频率3_；表征正弦交流电起始位置时的量称为它的—初相_。 25 .在RLC串联电路中，已知电流为5A,电阻为30 Q,感抗为40Q, 容抗为80Q，那么电路的阻抗为_50Q_,该电路为_容_性电路。电路中吸收的有功功率为_750W，吸收的无功功率为_1000var_。 26 .对称三相负载作丫接，接在380V的三相四线制电源上。此时负载端的相电压等于1倍的线电压；相电流等于1倍的线电流；中线电流等于寸3 0_。 27. 铁磁材料分为—软磁—材料、—硬磁_材料和—矩磁—材料三种。 28. 变压器除了可以改变_交变电压、—交变电流_之外还可以用来变换阻抗。 29. 接触器的电磁机构由—吸引线圈_、_静铁心_和_动铁心_三部分组成。 30 .变压器运行中，绕组中电流的热效应所引起的损耗称为 _铜_损耗；交变磁场在铁心中所引起的_磁滞—损耗和—涡流—损耗合称为_铁_损耗。 31、Y—△形降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成_Y形—，以降低启动电压，限制启动电流，待电动机启动后，再把定子绕组改接成_△形，使

计算机网络技术第二版期末试卷及答案DOC

一、填充题 1.网络常用拓扑结构有星型、总线型、环型、树型和网型五种。 2.INTERNET的主要应用包括远程登录（Telnet）、电子邮件（E-mail）、文件传输（FTP）、电子公告板（BBS）和全球信息网（WWW）。 3.FDDI网络的优点是较长的传输距离、具有较大的带宽、可靠性高、安全性好和互操作性强。 4.IPv4向IPv6 过渡的主要方案有隧道技术、双栈技术和地址翻译技术。 5.目前使用较为广泛的局域网操作系Netware、Unix、Windows server 2003和Linux。 6.网络资源共享方案共享文件夹、映射网络驱动器和共享网络打印机。 7.入网用户的IP地址有静态地址和动态地址之分。 8.OSI参考模式由七层协议组成，从高到低分别称为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。 9.一个完整的电子邮件系统应该由客户端软件用户代理、邮件服务器软件和协议组成。 10.计算机病毒通常分可以分为文件病毒、引导扇区病毒、多裂变病毒、秘密病毒、异形病毒和宏病毒。 11.计算机网络是计算机技术和通信技术发展的产物。它是把分布在不同地点的计算机从物理上连接起来，按照事先约定协议互相通信，以共亨硬件、软件和数据资源为目的的系统。 12.一个网络从层次上可以划分为通信子网和资源子网。 13.根据通信方式局域网可以分为专用服务器局域网、客户机/服务器局域网和对等局域网。 14.防火墙技术覆盖OSI参考模型的网络层、传输层和应用层。 15.局域网硬件主要包括服务器、工作站、网卡、传输介质和互联设备。 16.双绞线的连接方法有正常连接和交叉连接。 17.接入因特网方法有电话线连接、专线连接、无线连接、有线电视网及电力MODEM。 18.网桥的种类有透明网桥、转换网桥、封装网桥和源路由选择网桥。 19.ISDN的带宽包括一个16kpbs控制信道和两个64kpbs通信信道。 20.局域网中用得较多的介质访问控制方式是CSMA/CD、令牌总线和令牌环方式。 21.OSI参考模式由七层协议组成，从低到高分别称为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。二、选择题 1．计算机网络最突出优点是（D） A、精度高 B、内存容量大 C、运算速度快 D、共享资源 2．计算机网络按其所涉及范围大小和计算机之间互连的距离，其类型可分为（C）A、局域网、广域网和混合网B、分布的、集中的和混合的 C、局域网和广域网 D、通信网、因特网和万维网 3．网络存储的类型有（C）

无线网络技术试题集

无线网络技术试题集一、单选题 1. 在设计点对点(Ad Hoc) 模式的小型无线局域时，应选用的无线局域网设备是( )。 A．无线网卡B．无线接入点C．无线网桥D．无线路由器2．在设计一个要求具有NAT功能的小型无线局域网时，应选用的无线局域网设备是( )。 A．无线网卡B．无线接入点C．无线网桥D．无线路由器3．以下关于无线局域网硬件设备特征的描述中，( )是错误的。 A．无线网卡是无线局域网中最基本的硬件 B．无线接入点AP的基本功能是集合无线或者有线终端，其作用类似于有线局域网中的集线器和交换机 C．无线接入点可以增加更多功能，不需要无线网桥、无线路由器和无线网关 D．无线路由器和无线网关是具有路由功能的AP，一般情况下它具有NAT功能 4．以下设备中，( )主要用于连接几个不同的网段，实现较远距离的无线数据通信。 A．无线网卡B．无线网桥C．无线路由器D．无线网关 5．无线局域网采用直序扩频接入技术，使用户可以在( )GHz的ISM频段上进行无线Internet连接。 A．2.0 B．2.4C．2.5 D．5.0 6．一个基本服务集BSS中可以有( )个接入点AP。 A．0或1 B．1C．2 D．任意多个 7．一个扩展服务集ESS中不包含( )。 A．若干个无线网卡B．若干个AP C．若干个BSS D．若干个路由器8．WLAN常用的传输介质为( )。 A．广播无线电波B．红外线C．地面微波D．激光 9．以下不属于无线网络面临的问题的是( ) 。 A．无线信号传输易受干扰B．无线网络产品标准不统一 C．无线网络的市场占有率低D．无线信号的安全性问题 10．无线局域网相对于有线网络的主要优点是( )。 A．可移动性B．传输速度快C．安全性高D．抗干扰性强11．以下哪个网络与其他不属于相同的网络分类标准？( ) A．无线Mesh网B．无线传感器网络C．无线穿戴网D．无线局域网12．当要传播的信号频率在30MHz以上时，通信必须用( )方式。 A．地波B．天波C．直线D．水波13．WLAN的通信标准主要采用( )标准。 A．IEEE802.2 B．IEEE802.3 C．IEEE802.11D．IEEE802.16 14．一个学生在自习室使用无线连接到他的试验合作者的笔记本电脑，他使用的是( )模式。 A．Ad-Hoc B．基础结构C．固定基站D．漫游15．WLAN上的两个设备之间使用的标识码叫( )。 A．BSS B．ESS C．SSID D．NID

机器人技术基础期末考试复习资料

第一章 1机器人组成系统的4大部分：机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2机器人学的主要研究内容：研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3机器人的驱动方式：液压、气动、电动 4机器人行走机构的基本形式：足式、蛇形式、轮式、履带式 5机器人的定义：由各种外部传感器引导的、带有一个或多个末端执行器、通过可编程运动，在其工作空间内对真实物体进行操作的软件可控的机械装置 6机器人的分类：1工业机器人2极限环境作业机器人3医疗福利机器人 7操作臂工作空间形式：1直角坐标式机器人2圆柱坐标式机器人3球坐标式机器人 4 scara 机器人5关节式机器人 8机器人三原则第一条：机器人不得伤害人类. 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。第二章 1、什么是位姿：刚体参考点的位置和姿态 2、RPY 角与欧拉角的共同点：绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同，能得到相同的变换矩阵，都是用三个变量描述。欧拉角为左乘RPY 角为右乘。 RPY 中绕x 旋转为偏转绕y 旋转为俯仰绕z 旋转为回转 3 、矩阵的左乘与右乘：左乘（变换从右向左）—指明运动相对于固定坐标系右乘（变换从左向右）—指明运动相对于运动坐标系 4、齐次变换 T A B ：表示同一点相对于不同坐标系{B}和{A}的变换，描述{B}相对于{A}的位姿 5、自由矢量：完全由他的维数、大小、方向，三要素所规定的矢量 6、线矢量：由维数、大小、方向、作用线，四要素所规定的矢量 7、齐次变换矩阵 ?? ????=1000 0B A A B A B P R T 8、其次坐标变换?? ??????????=??????11000 10P P R P B B A A B A R A B 为旋转矩阵0B A P 为{B}的原点相对{A}的位置矢量 9、旋转矩阵：绕x 轴??????????-a a a a cos sin 0sin cos 0001y 轴??????????-a a a a cos 0sin 010sin 0cos z 轴?? ?? ? ?????-1000cos sin 0sin cos a a a a 10、变换矩阵求逆：?? ? ???-=10 0B A T A B T A B B A P R R T 已知B 相对于A 的描述求A 相对于B 的描述

电工电子技术基础试题库

《电工电子技术》课程复习资料一、填空题： 1.正弦交流电的相量表示具体有有效值相量和最大值相量两种形式。 2.一阶电路暂态过程三要素法的表达式。 3.变压器有三大作用，分别是变压_、_变流_和_变换阻抗_。结具有单向导电性，可描述为正偏导通、反偏截止。 5.以比较的风格分类，电压比较器有单限比较、滞回比较和窗口比较。 6.基本的逻辑关系是逻辑与、逻辑或和逻辑非。 7.“触发”是指给触发器或时序逻辑电路施加时钟（脉冲）信号。 8.电路的主要作用是传输、分配和控制电能和传送、处理电信号。 9.负载功率因数过低的后果是增大输电线路损耗和使供电设备不被充分利用。 10.三相同步发电机的基本构成是定子和转子。 11.电容和电感储能的数学表达式是和。 12.低压供电系统的接线方式主要有树干式和放射式。 13.实际变压器存在两种损耗，分别是铜耗和铁耗。 14.已知三相异步电动机的工频为50HZ，五对磁极，则同步转速为600r/min。 15.变压器的主要构成部件是绕组和铁芯。 16.已知三相异步电动机的工频为50HZ，四对磁极，则同步转速为750 r/min。 17.晶体三极管的两个PN结分别是发射结和集电结。 18.要使晶体三极管处于截止状态，其偏置方法是使发射结反偏集电结反偏。 19.反相比例运算关系是.，同相比例运算关系是。 20.多发射极管的作用是实现与运算、提高（逻辑）转换速度。 21.翻转是指触发器在时钟脉冲到达后形成与初态相反的次态。 22.我国规定的电力网特高压额定值有330kV、500kV和1000kV 。 23.理想变压器的变压公式是。 24.已知三相异步电动机的工频为50HZ，三对磁极，则同步转速为1000r/min。 25.晶体三极管有三种工作状态，分别为放大、截止和饱和。 26.放大电路的耦合方式有阻容耦合、变压器耦合和直接耦合。 27.负反馈对放大电路性能的影响有稳定电压放大倍数、拓展频宽、改善非线性失真和改变输入输出阻抗。 28.与时序电路相比，组合电路的特点是输出只与当前输入有关，而与初态无关。 29.理想变压器的变流公式是。 30.已知三相异步电动机的工频为50HZ，二对磁极，则同步转速为1500r/min

南京TD-LTE无线网络基础知识试题(含答案)

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