富士伺服驱动器参数设定及基本操作。

4.2.1 第一阶段

连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

＜确认＞

?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)

?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线

?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作

?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序

(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定

不要在电机的输出轴上安装任何东西

(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。

(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。

i) 请确认充电用显示灯。

ii) 请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。

5 参数

5.1 参数构成

伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。

由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。

作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。）

5.1.1 利用触摸面板编集的方法

5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明

利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。

输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给

90°相位差2 路信号。

※只在位置控制时有效。

可以选择输入脉冲串端子的信号形式。

可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。

最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。

但是，请输入各种信号，以满足以下条件。

（信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同）

■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0）

用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。

?差动输入

设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。

输出形式为90 度相位差2 路信号。

伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4 号）可以切换相的顺序。

?参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时B 相前进

?参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时A 相前进

可以设定伺服放大器的分频输出端子 [FA]，[*FA]，[FB]，[*FB] 端子的输出脉冲数。

A 相及

B 相信号为50［%占空比］。

Z 相信号每转一周输出1 个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。

A 相信号与Z 相信号是同步的。

输出频率请在500 [kHz] 以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。

不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

安川伺服驱动器参数表与功能表

安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择n.0000(设定值)配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择n.0200(设定值)3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为

富士变频器参数设置(精)

一些重要参数说明: F01=1 频率设定模拟量 (电压型 F02=1 运行操作外部信号 (FWD/REV正反向运行 F07 加速时间 1 O13 S曲线 1 F08 减速时间 1 O14 S曲线 2 E10 加减速时间 3 O15 S曲线 3 bE11 加减速时间 4 O16 S曲线 4 E12 加减速时间 5 O17 S曲线 5 数字量可调节参数值E13 加减速时间 6 O18 S曲线 6 模拟量不用,都为 0 E14 加减速时间 7 O19 S曲线 7 E15 加减速时间 8 O20 S曲线 8 O21 S曲线 9 O22 S曲线 10 F03 最高输出频率 F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设 F05 额定电压 F06 最高输出电压 F17 频率设定增益 (模拟量 F18 频率偏置 (模拟量

F26 载波频率 15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz E33=1 过负载预报按输出电流预报 E34: OL预报值额定电流 150%** E37 过负载预报额定电流 150%** C07 爬行速度 C08 检修速度数字量可调节参数值 C09 单层速度模拟量不用,都为 0 C10 双层速度 C11 多层速度 C33 模拟量输入滤波时间 0.04 P01 电机极数 P =120f/N (f -电机额定频率; N -电机额定转速一般情况, N >1000rpm, P =4极 N≤1000rpm , P =6极 P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设 P03 电机额定电流 P04 电机空载电流初始值设为 p04的 40%,自整定后自动生成 O01=1 (闭环 ; 0(开环 O03 编码器脉冲数 (分频在 PG 卡上实现

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

富士变频器 G P 参数设定方法

4-3頁NO.14-3頁 NO.2 4-3頁 NO.3 4-3頁 NO.4 1) 用手抄寫記錄下 INV 內參數值. ( 寫在參數表上 ---> 9 ~ 12 頁 ) 2) 將參數 F.00 改為 0 後 --> 表示可改變 INV 內的參數值. ( 13 頁 ) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3) 利用 " 數據復寫 " 功能 --> 進行 INV內的參數 COPY 到 鍵盤面板儲存器內. ( 7 頁 ) 4) 驗證 [INV內的參數 & 鍵盤面板儲存器內的參數 ] --> 是否一致 ? --> 必定要一致. ( 8 頁 ) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5) 按 "STOP" + "^" 鍵 --> 將參數 H.03 改為 1 後 --> 按 "FUNC/DATA" 鍵 --> 表示 INV的參數 回復到出廠值. ( 14 頁 ) 6) 再驗證[ INV內的參數 & 鍵盤面板儲存器內的參數 ] --> 是否一致 ? --> 不一致. ( 8 頁 ) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7) 利用 " 數據復寫 " 功能 --> 進行 鍵盤面板儲存器內的參數 COPY 到 INV內. ( 7 頁 ) 8) 再次驗證[ INV內的參數 & 鍵盤面板儲存器內的參數 ] --> 是否一致 ? --> 必定要一致. ( 8 頁 ) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9) 進行 INV內的參數確認 對照 手抄寫記錄下 INV 內參數值 -->是否一致 ? --> 必定要一致. ( 6 頁 ) PS: 若 INV 內的參數 & 手抄寫記錄下 INV 內參數值 --> 不一致時 --> 用手動輸入更改 INV 內 不一致的參數 --> 必定要更改到與 手抄寫記錄下 INV 內參數值 一致. 10) 試機 確認是否正常.

富士变频器参数设置

F01=1 频率设定模拟量（电压型） F02=1 运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行） F07 加速时间1 O13 S曲线1 F08 减速时间1 O14 S曲线2 E10 加减速时间3 O15 S曲线3 bE11 加减速时间4 O16 S曲线4 E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值 E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用，都为0 E14 加减速时间7 O19 S曲线7 E15 加减速时间8 O20 S曲线8 O21 S曲线9 O22 S曲线10 F03 最高输出频率 F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设 F05 额定电压 F06 最高输出电压 F17 频率设定增益（模拟量） F18 频率偏置（模拟量） F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz） E33=1 过负载预报按输出电流预报 E34: OL预报值额定电流150%** E37 过负载预报额定电流150%** C07 爬行速度 C08 检修速度数字量可调节参数值 C09 单层速度模拟量不用，都为0 C10 双层速度 C11 多层速度 C33 模拟量输入滤波时间 P01 电机极数 P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极 N≤1000rpm， P＝6极

P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设 P03 电机额定电流 P04 电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成 O01=1 （闭环）； 0（开环） O03 编码器脉冲数（分频在PG卡上实现） O04 速度环P常数（高速时） O05 速度环I常数 O06 速度检测滤波常数 O07 速度环P常数切换频率1 5 O08 速度环P常数切换频率2 10 O09 速度环P常数（低速时） H03 数据初始化（一般不用

伺服驱动器8大参数设置

伺服驱动器8大参数设置 摘要：在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部 分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电 机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音 情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来 参考。然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置 精度受控即可。并给出故障排查技巧。 一、伺服驱动器的8大参数设置： （1）位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具 体的伺服系统型号和负载情况确定。 （2）位置前馈增益 设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不 稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% （3）速度比例增益 设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越 大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 （4）速度积分常数 设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 （5）速度反馈滤波因子 设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。 如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振 荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以 适当减小设定值。 （6）最大输出转矩设置 设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这 个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位 置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小 于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为 OFF。

富士变频器G11-Mudbus通讯地址

F00400001E01400258C01400514P01400770A01401282M01402050 F01400002E02400259C02400515P02400771A02401283M02402051 F02400003E03400260C03400516P03400772A03401284M03402052 F03400004E04400261C04400517P04400773A04401285M04402053 F04400005E05400262C05400518P05400774A05401286M05402054 F05400006E06400263C06400519P06400775A06401287M06402055 F06400007E07400264C07400520P07400776A07401288M07402056 F07400008E08400265C08400521P08400777A08401289M08402057 F08400009E09400266C09400522P09400778A09401290M09402058 F09400010E10400267C10400523A10401291M10402059 F10400011E11400268C11400524H03401028A11401292M11402060 F11400012E12400269C12400525H04401029A12401293M12402061 F12400013E13400270C13400526H05401030A13401294M13402062 F13400014E14400271C14400527H06401031A14401295M14402063 F14400015E15400272C15400528H07401032A15401296M15402064 F15400016E16400273C16400529H08401033A16401297M16402065 F16400017E17400274C17400530H09401034A17401298M17402066 F17400018E18400275C18400531H10401035A18401299M18402067 F18400019E19400276C19400532H11401036M19402068 F19400020E20400277C20400533H12401037o01401538M20402069 F20400021E21400278C21400534H13401038o02401539M21402070 F21400022E22400279C22400535H14401039o03401540M22402071 F22400023E23400280C23400536H15401040o04401541M23402072 F23400024E24400281C24400537H16401041o05401542M24402073 F24400025E25400282C25400538H17401042o06401543M25402074 F25400026E26400283C26400539H18401043o07401544M26402075 F26400027E27400284C27400540H19401044o08401545M27402076 F27400028E28400285C28400541H20401045o09401546M28402077 F28400029E29400286C29400542H21401046o10401547M29402078 F29400030E30400287C30400543H22401047o11401548M30402079 F30400031E31400288C31400544H23401048o12401549M31402080 F31400032E32400289C32400545H24401049o13401550M32402081 F32400033E33400290C33400546H25401050o14401551M33402082 F33400034E34400291H26401051o15401552M34402083 F34400035E35400292S01401794H27401052o16401553M35402084 F35400036E36400293S02401795H28401053o17401554M36402085 F36400037E37400294S03401796H29401054o18401555M37402086 F37400038E38400295S04401797H30401055o19401556M38402087 F38400039E39400296S05401798H31401056o20401557M39402088 F39400040E40400297S06401799H32401057o21401558M40402089 F40400041E41400298S07401800H33401058o22401559M41402090 F41400042E42400299S08401801H34401059o23401560M42402091 F42400043E43400300S09401802H35401060o24401561M43402092 E44400301S10401803H36401061o25401562M44402093 E45400302S11401804H37401062o26401563M45402094 E46400303S12401805H38401063o27401564M46402095 E47400304H39401064o28401565M47402096 o29401566M48402097 M49402098 M50402099 M51402100 M52402101 M53402102

大豪伺服参数调整简易说明V1.2

大豪伺服参数调整简易说明 参数调整前请参考阅读《大豪伺服高速机调试操作手册》，以便于熟悉操作。大豪伺服框架主要针对各个针长进行控制，因此驱动器中对应有相关参数，详见 许则升级成最新的主控程序和驱动器程序 一、确认XY通讯地址（需重新上电才能生效） 大豪伺服框架采用通信方式进行指令控制，因此务必把XY轴对应的驱动器地址设对（X向驱动器参数PA01设为0001, Y向驱动器参数PA01设为0002）。如果设置错误将会造成通信报错或者绣作花样变形走位。 二、设定电子齿轮比PA02、PA03（需重新上电才能生效）电子齿轮比设置规律为： A、框架轴套采用0.45对应移框0.1mm的机器，则电子齿轮比的设置为

电子齿轮比分子（PA02） 二级传动减速装置大轮 半径 电子齿轮比分母（PA03） . 二级传动减速装置小轮半径 B 、框架轴套采用0.36对应移框0.1mm 的机器，则电子齿轮比的设置为 电子齿轮比分子（PA02） 二级传动减速装置大轮半径 10 - 电子齿轮比分母（PA03） 二级传动减速装置小轮 半径 注：如果是采用三洋伺服参数设置的机器，则可以根据上述的AB 两条折算。 或者用大豪伺服电子齿轮比=1.25 X 三洋伺服电子齿轮比来计算。 另设置好伺服驱动器电子齿轮比后， 可以通过手动移框一段距离来反馈是否 正确。手动移框一小段距离（比如5mm ）后，将XY 位移清零，在台板上做标记， 接着移框100m m ，停止移框后在台板上做标记，用尺子测量这两个标记之间的 距离是否也是100mm 。如果测量结果是100mm ，那说明驱动器的电子齿轮比设 置是对的。 具体步骤如下： ① 设置成低速移框；按电脑操作面板上的 〔兰 键，屏幕上显示为 礎” * m “十 &TI ： 的妙 11 ”K I -GD I J -X t 1 -￥ [ -va n | -tvr 出.o i FXf -+IIQ.A ] tvl -15.0 ] iSTI TI Mb li 32 PtRCEHr ： 7 Ji ②向X 方向移框一段距离（比如5mm 后，按电脑操作面板上的1工 键，将位移清零，屏幕上 X [ +0.0 ] 显示 ，在台板上做标记 X r-1000 1 ] Y [+0.0 ) ④停止移框，在台板上做标记 g 手动高速移框; :手动低速移框 ③接着按这个方向继续移动100mm,屏幕上， X [ 4 100,0 ] 显示￥ I 1或者

富士变频器参数设置-作业指导书

标 准 化 文 件 类 别：作业指导书 页 数：2页 纸 张：A4 题 目：富士变频器参数设置 文件编号： 适用范围：变电所 生效日期: 一、作业准备 1、作业人员：1人。 2、工具：无 二、作业程序 1、按“PRG ”键，屏幕显示菜单： 2、按上、下键移动光标，选择“2、数据确认”。 3、按“FUNC/DATA ”确认键进入，屏幕显示功能代码： 4、按上、下键选择要设定的功能。如设定:F01频率设定1，按下键选择F01，按“FUNC/DATA ”确认键进入，屏幕显示： 5、将参数“*”参数值，修改为“2 电流输入（端子 4--20mA)”。 6、按“FUNC/DATA ”确认键确认，确认后屏幕显示： 7、设置其它参数时参照以上步骤，附常用参数表： 三、注意事项 1、数据设定 2、数据确认 3、运行监视 4、I/O 检查 → 5、维护 6、负载率 7、报警信息 8、数据复写 F00 数据保护 F01 频率设定1 F02 运行操作 F03 最高频率 F01 频率设定1 * 0--11 F00 数据保护 F01 频率设定1 F02 运行操作 F03 最高频率

1、严格按照以上参数设置，其他参数整定值为出厂值。 2、在设置参数时严禁修改其他参数。 3、出现故障报警按“RESET ”键复位，无法复位时断开电源进行排除。 4、当出现故障时要对照故障代码，查找故障原因，排除问题后在试。 四、应急响应 1、在线修改参数时，误操作导致设备停运时应立即通知岗位开启设备。 常用参数表： 参数代码 参数名称 注释 F02 运行操作 0（面板控制），1（端子控制）。 F03 最高输出频率1 F04 电机额定功率 F05 额定电压 F06 最高输出电压1 F07 加速时间 F08 减速时间 F10 热继电器 0（不动作），1（动作，通用电机） F11 OL （额定电流） P01 电机级数 P02 额定功率 P03 额定电流 常见故障代码及名称： 故障代码 故障名称 措施 OC1 加速过电流 电动机过电流，输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时时值大于 过电流值。 OC2 减速过电流 OC3 恒速过电流 EF 对地短路故障 OU1 加速过电压 由于电机再生电流增加，使主电路直

富士变频器基本技术参数设置

富士变频器基本技术参数设置 116人阅读| 0条评论发布于：2011-10-31 16:44:08 变频器功能参数很多，实际应用中，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。本文讲讲富士变频器基本技术参数设置：一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二、转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值（%）=【电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）>×100%。 四、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五、偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六、频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压 （+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v 时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。 七、转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，

A 伺服参数设置

松下A5系列伺服参数 一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定： 用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 二、松下驱动器的调节 松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下： ①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按SET键，显示EEP －；

③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。 三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式： 1、松下专有方式：* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量 2、通用计算方式：当参数为0时，电子齿轮比=分子/分母==编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000**1/5=2/1） 四、惯量比的调节惯量比 该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。 惯量比的设定有两种方法： 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【】里。如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。 其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的下面我将详细介绍惯量比的自动调节： 1) 调节【】实时自动增益调整模式设定 【】X轴、Y轴设为【1】 【】Z轴设为【3】 2) 调节【】实时自动调整机械刚性选择 该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。一般设定值在0～31之间。X轴Y 轴Z轴可根据机床本身任意设，在机床运动时机床不振动、电机不发出嗡嗡声音的前提下，尽量增大参数的值，因为该参数决定机床的刚性，机床的刚性越大，加工出来的工件越理想，加工效果越好 3) 装载一个三轴加工文件，最好连动的，可以不放工件进行空跑，也可以放工 件。大约十分钟左右便可以停下来，此时，你去看【】，已经有了变化，此时不管数值是多少，不要去改动。因为是自动惯量比，请抛开你以前认为的数值。如果其中某一个轴为0，重新操作。 4) 重新调节【】实时自动增益调整模式设定 【】X轴、Y轴设为【0】 【】Z轴设为【0】 即将实时自动增益调整设置无效 5) 调节【】第一控制切换模式 将【】设为【0】，让第一增益值固定 6) 调节【】第1位置环增益和【】第1速度环增益 在实时自动增益时，【】第 1 位置环增益和【】第 1 速度环增益便会随着机械刚性的选择进行变化。在机床运动时机床不振动、电机不发出嗡嗡声音的前提下，尽量增大两个参数的值，这样响应越快，加工出来的工件越理想，加工效果越好。

富士变频器参数设置【干货技巧】

富士变频器参数设置 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数名称一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。基本参数是各类型变频器几乎都有，完全可以做到触类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。电动机加速时须限制频率设定上升率止过电流，减速时则限制下降率止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可负载计算出来，但调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大方法。设定为自动时，可使加速时电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，负载特性，尤其是负载起动特性，试验可选出较佳曲线。变转矩负载，如选择不当会出现低速时输出电压过高，而浪费电能现象，还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去现象。 三电子热过载保护

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

富士LIFT变频器参数表

富士变频器参数表 代码名称可设定范围 F00 数据保护（密码输入） 0: 无数据保护 1: 有数据保护 ※将H99设定为“0”时有效0000~FFFF ※将H99设定为“0”以外时有效 H99的数据将成为密码。F01 速度设定0: 带Ｓ形加减速的多级速度指令（SS1, SS2, SS4) 1: 模拟输入 (不可进行可逆运转) 2: 模拟运转（可进行可逆运转） F03 最高速度300.00~3600r/min F04 额定速度300.00~3600r/min F05 额定电压160~500V,A VR动作F07 加减速时间１低速加速时间 0.00~99.99s ※0.00为加速时间取消 (在外部进行软件启动停止的情况下） F08 加减速时间２低速减速时间 0.00~99.99s ※0.00加速时间取消 (在外部进行软件启动停止的情况下）F09 转矩提升0.0~20.0% (F05:相对于额定电源的％值）※将F42设定为“2”时有效 F10 电子热继电器（特性选择） 1: 自我冷却风扇?通用电动机用 (电动机保护用） 2: 其他风扇用 F11 (动作值）0.00(不动作） 变频器额定电流的1~135%的电流值 F12 (热时间常数）0.5~75.0min F20 直流制动(开始频率） 0.0~60.0Hz ※将F42设定为“2”时有效 F21 (动作值）0~100%(变频器额定电流基准） ※将F42设定为“2”时有效F22 (时间）0.00s(不动作）， 0.01~30.00s ※将F42设定为“2”时有效F23 启动速度0.00~150.0r/min

F24 (持续时间）0.00~10.00s F25 停止速度0.00~150.0r/min F26 电动机运转音8 5~15kHz (载频）F30 用于厂家调试0~99 F42 控制选择1 0: 带PG矢量控制（异步机） 1: 带PG矢量控制（同步机） 2:电动转矩矢量控制 F44 电流限制(动作值） 20~200%(变频器额定电流基准） 999:在每个容量到达最大电流时自动进行限制。 代码名称可设定范围E01 端子X1 0: (1000) 多级速度选择１『SS1』 E02 端子X2 1: (1001) 多级速度选择２『SS2』 E03 端子X3 2: (1002) 多级速度选择４『SS4』 E04 端子X4 7: (1007) 自由旋转指令『BX』 E05 端子X5 8: (1008) 报警(异常)复位『RST』 E06 端子X6 9: (1009) 外部报警『THR』 E07 端子X7 8: (1008) 报警(异常)复位『RST』 E08 端子X8 8: (1008) 报警(异常)复位『RST』9:(1009) 外部报警『THR』 10 :(1010) 电动运转『JOG』 24:(1024) 链路运转选择『LE』 (RS485通信, CAN通信) 25:(1025) 通用DI 『U-DI』 27:(1027) 速度反馈控制选择『PG/Hz』 60:(1060) 转矩偏置选择１『TB1』 61:(1061) 转矩偏置选择２『TB2』 62:(1062) 转矩偏置保持『H-TB』 63:(1063) 电池运转『BATRY』 64:(1064) 无蠕变运行『CRPLS』 65:(1065) 制动确认『BRKE』 66:(1066) 强制减速『DRS』 67:(1067) 不平衡负载补偿开始指令『UNBL』 ※（)的1000号站是逻辑取反的信号。 (激活-OFF)但是，以下情况例外。