Dataman软硬件调试

DataMan 安装调试 1.安装软件

安装DataMan_v5.6.0_SR1.exe ，默认安装即可

2.安装到机台上

3.连接线缆

连接IO 供电飞线和以太网通讯到 DM302X

使用右图说明连接电源，并确定24v （棕色）和 GND （蓝色）在同一个供电电源上（有的机台使用多个24V 供电电源）

连接成功后读码

器上LED 灯会如下图所示来显示

4.导入配置文件

打开DataMan5.6.0_SR1 Setup Tool 软件，连接读码器

在System菜单中点击Open configuration按钮，读入CDC文件（JustechAAA.cdc）

然后点击Save Settings 按钮保存设置

5.0调整条码枪位置

接DataMan Setup tool，确定产品停止位置，放入产品或测试模具，选中Live，确定码是否在感兴趣范围中心，并观察绿色焦距反馈条是否与目标值接近，如果不接近或是黄色或是红色，说明失焦，需要进行重新对焦，如何调焦请参看第六步调整焦点。如果不在

范围中心，并调整读码器位置尽可能使得码在范围中心，再固定DM302X。

6.调整镜头焦距

如果图像模糊，请调整焦距，点击S etting中的Focus Settings，再点击Optimize Focus，系统会帮助调整焦距，请记录刚刚得到的Range值。

点击Read Setups，若有几个Read Setup，请分别调整全部read setups 中的Focus range 为上一步得到的值。若只有一个Read Setups 直

接保存配置即可

点击system 中Save setting 保存配置

基于智能数控系统的工业APP平台测试床介绍

工业互联网案例 基于智能数控系统的工业 APP 平台测试床介绍

引言/导读 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司（以下称“沈机智能”），由沈阳机床集团于2015 年投资创建，致力于面向机床行业的运动控制技术及云制造技术的产品研发和技术储备。沈机智能前身为沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司（以下称“沈阳机床上海研究院”），历时7 年完成了i5 数控系统的技术研发及产业化，并推出自主品牌伺服驱动器（HSHA 系列产品）和智能工厂管理软件（WIS 系统软件）。 沈机智能在完成i5 运动控制核心技术的研发与i5 数控系统的产业化之后，进一步提出社会化的开发思路，将i5 运动控制核心技术进行模块化封装，以平台形式向数控行业产业链上下游的参与方（包括大中小型制造企业、装备供应商、个体开发者、创客等）开放，为数控技术在各个垂直领域的应用与推广打造通用的工业APP 开发、应用与分享的平台。该平台于2017 年11 月向全世界发布，即被业界所熟知i5OS 工业操作系统（简称为 “i5OS”）。 一、关键词 i5OS、运动控制、工业APP 平台、安全 二、发起公司和主要联系人联系方式 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 — 2 —

三、合作公司 智能云科信息科技有限公司 四、测试床项目目标和概述 基于i5 智能数控系统的工业APP 平台测试床项目是围绕数控行业各个垂直领域对于智能化数控技术的需求而提出的云端协同解决方案。沈机智能基于自主知识产权的i5 智能数控系统，向数控行业的装备制造商、大中小型制造企业、个体开发者、创客等提供运动控制底层技术支撑，以开放的接口和APP 开发平台，为其提供工业APP 的开发、测试及应用环境，使其能够基于i5 运动控制核心技术，快速开发各自领域内的工业APP；同时，测试床项目为成熟的工业APP 提供软件托管服务和交易商城，通过工业互联网平台为工业 APP 的交易、授权、应用与产权保护提供保障服务，促进工业APP 在行业内分享与复用。本测试床项目的目标是以i5 运动控制技术为基础，打造数控行业各个垂直领域通用 的工业APP 开发与应用平台，帮助行业知识与诀窍以工业APP 的形式沉淀，形成各个细分行业（如激光雕刻、激光打标、锂电池加工、机械手控制等等，见图1：i5OS 相关行业）丰富的工业APP 库，并提供可靠的工业APP 交易服务，使行业知识和诀窍可在其相关的行业领域得到快速复用。 图 1 i5OS 相关行业 — 3 —

智能检测系统

1.智能检测装置：主要形式：智能传感器、智能仪器、虚拟仪器和智能检测系统； 2.非电量检测：温度检测（热电式传感器，光纤温度传感器，红外测温仪，微波测温仪）压力检测（应变式压力计，压电式压力计，电容式压力计，霍尔式压力计）流量检测（电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器）物位检测（电容式液位传感器，超声波物位传感器，微波界位计）成分检测（红外线气体分析仪，半导体式气敏传感器） 3.流量检测：流量的定义为单位时间内流过管道某一截面的体积或质量，因此，流量分为体积流量和质量流量；分为：电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器；流量检测包括：○1.电磁流量计：电磁流量计是以电磁感应原理为基础的。它能检测具有一定电导率的酸碱盐溶液，腐蚀性液体以及含有固体颗粒（泥浆，矿浆）的液体流量。○2.超声波流量传感器:超声波流量传感器是利用超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点，从而求得流体的流速和流量。○3.光纤漩涡流量传感器:光纤漩涡流量传感器是将一根多模光纤垂直的装入管道，当液体或气体流与其垂直的光纤时，光纤受到流体涡流的作用而振动，振动的频率域流速有关，测出该频率就可确定液体的流速。 4.智能仪器：就是一种以微处理器为核心单元，兼有检测、判断和信息处理功能的智能化测量仪器；按实现方式划分，智能仪器有非集成智能仪器和集成智能仪器两种形式；构成：（1）.硬件：传感器、主机电路、模拟量输入/输出通道、人机接口电路、标准通信接口；（2）.软件：监控程序、接口管理程序、数据处理程序；功能：具有逻辑判断、决策和统计处理功能；具有自诊断、自校正功能；具有自适应、自调整功能；具有组态功能；具有记忆、存储功能；具有数据通信功能；特点：高精度、多功能、高可靠性和高稳定性、高分辨率、高信噪比、友好的人机对话能力、良好的网络通信能力、自适应性强、高性价比；发展趋势:多功能化、智能化、微型化、网络化； 5. 非集成智能仪器：也称为微机嵌入式智能仪器，即将传统的传感器、单片机或微型计算机、模拟量输入输出通道、标准数据通信接口、人机界面和外设接口等分离部件封装在一起，组合为一个整体而构成；特点：一般为专用或多功能产品，具有小型化、便携式、低功耗、易于密封、适应恶劣环境、低成本； 6.虚拟仪器：以通用的计算机硬件和操作系统为依托，增加必要的硬件设备，通过计算机软件使其具备各种仪器的功能；由信号采集与控制单元、数据分析与处理单元、数据表达与输出单元等三大部分组成。特点：增强了传统仪器的功能、软件就是仪器、自由定义仪器，仪器开放灵活、开发费用更低，技术更新更快； 7.虚拟仪器总线：VXI总线将传统的消息基仪器和寄存器基仪器统一在同一环境下，不仅为各个仪器模块提供了定时和同步的能力，而且还提供了开放的，标准化的高速处理器总线。使用户开发虚拟仪器更为灵活，效率更高，保证了系统的稳定性和高性能。 8.现场总线：一种安装在制造和过程区域的现场设备/仪器与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多种分支结构的通信网络；是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。含义表现在六个方面：（1）现场通信网络与信息传输的数字化（2）现场设备的智能化与互连（3）互操作性（4）分散功能块（5）通信线供电（6）开放式互连环境；现场控制总线的特点和优势：特点：（1）1对N结构减少传输电缆、节约硬件设备（2）可靠性高（3）可控性好（4）互换性好（5）互操作性好（6）分散控制（7）统一组态；优势：（1）增强了现场级信息集成能力（2）开放式、互操作性、互换性、可集成性（3）系统可靠性高、可维护性好（4）降低了系统及工程成本；现场总线通信协议一般由底层到上层可分为现场设备层、过程监控层和企业管理层三个层次。现场总线的网络拓扑结构主要有三种：（1）星状结构（2）树状结构（3）环状结构；现场总线的数据通信模式有三种:对等式、主从式、客户/服务器式。典型的现场总线:（1）CAN（控制局域网）（2）Lon Works（局域操作网）（3）Profibus（过程现场总线）（4）HART（5）FF（6）Ethernet（工业以太网）

51单片机常用外设(硬件)软仿真

51单片机常用外设（硬件）软仿真 （陕西师范大学物理学与信息技术学院，杨春江,西安，710062） 摘要：单片机体积小,功能强,具有很强的灵活性，具有逻辑判断，定时计数等多种功能，广泛应用于仪器仪表，家用电器，医用设备的智能化管理和过程控制等领域。以单片机为核心的嵌入式系统已经成为目前电子设计最活跃的领域之一。但在嵌入式系统的中，开发板成本高，特别是对于大量的初学者而言，还可能由于设计的错误导致开发板损坏。然而我们也发现基于51单片机的嵌入式应用几乎都要用到这几种常用外设硬件（51单片机，LED，LCD，RAM，键盘，D/A，A/D）。Proteus 就是一款功能强大的EDA仿真软件。它拥有丰富的库元件，尤其是动态外设的仿真极大地补充了其他仿真软件的不足；虚拟工具箱的引入为仿真测试提供了方便。 本文以51单片机为例具体分析了该软件在仿真微处理器及其外设硬件方面的独到之处，protues能有效的仿真51单片机及其常用外设硬件，大幅提高开发效率和降低开发成本。 关键词:51单片机Proteus软仿真常用外设（硬件） 0.引言 单片机应用技术所涉及到的试验实践环节比较多，而且硬件投入比较大。在具体的工程实践中，如果因为方案有误而进行相应的开发设计，会浪费较多的时间和经费。所以进行软件的软仿真是非常有用和必要的。有一点必须先肯定，软件仿真不能替代硬件仿真。 软件仿真只是对硬件的仿真模拟，但是软件仿真仍有必要。目标系统是千变万化的，需要开发者去实现。实现可能需要相当长一段时间，甚至完成后不能随意调试，因此有必要对目标系统进行模拟或仿真，以便开发、检测嵌入式软件。 外围设备软件仿真可以快速建立开发目标的模拟系统。由于各仿真部件是软件，因此只要部件存在，就没有采购、制作电路板的过程。将各部件按规则布置、用软件连接，就构成了目标模拟系统。 外围设备软件仿真可以使嵌入式的软件设计与硬件设计相对独立。软件设计者可以先在模拟软件上进行功能和逻辑测试，从而减少了对硬件的依赖。 外围设备仿真软件在一定条件下可以制作为检测硬件功能的工具。如果仿真部件的连接口可以转化为硬件接口，那么就可以在硬件上用软件仿真部件代替被仿真部件运行。 外围设备软件仿真可以降低开发成本。过去有时为了配合软件开发，需要在硬件开发初期制作一些测试硬件。而现在，硬件开发可以按自己的需要按部就班地进行，只要在必要时与软件设计者沟通就可以了。

自动化测试平台解决方案V0

Smart Robot自动化测试解决方案

目录

1.面临的问题 1.1.智能移动设备的软件系统和硬件方案的复杂组合，导致APP 实现多机型兼容难度大，投入大。 1.2.敏捷开发、迭代开发，产品追求快速上线，导致回归测 试、可靠性测试等任务重，无法有效应对测试工作量波 峰。 1.3.A PP开发框架多、开发人员能力不足导致安全漏洞突出 1.4.软件硬件设计交叉影响，性能优化难度加大。 2.自动化测试平台整体解决方案 为解决移动应用开发商面临的以问题，结局方案设计如下。可全面解决移动应用开发面临的兼容性问题、安全性问题、测试工作量波峰、用户体验问题，并全程为移动应用的开发保驾护航。 整体解决方案 兼容性测试系统：智能源码扫描，即通过解析APK文件，将源码与问题特征库自动比对，查找兼容性问题，并自动生成测试报告。 SMART平台，实现被测设备管理+测试用例制作、管理、自动化执行、并生成测试报告。可实现APP的定制用例的多机自动化运行、适配性测试、功能及UI测试； 安全监控系统：监测系统文件变化、监测数据流量、耗电情况、监控非法用户行为等。

性能测试系统：通过专业的自动化测试设备（硬件工具），测量流畅度卡顿数据、量化响应时间指标，为研发人员提供毫秒级数据，助力改善用户体验。 3.解决方案的实现 3.1.兼容性测试系统 3.1.1.SMART 平台 SMART兼容性测试平台，提供自动化测试的解决方案，提供用例制作、管理、自动化运行、测试结果自动校验。无需人员干预即可实现各类APP自动化用例的运行，并自动生成测试报告。 3.1.1.1.测试步骤 测试步骤 a)自动化测试脚本开发 b)真机运行脚本 c)输出测试报告 3.1.1.2.测试框架 测试框架 通过手机usb接口实现对手机的控制，完成测试工具及app的下发，运行及测试结果的拉取和展示。测试工具采用lua脚本编写测试case，通过进程注入技术获取屏幕显示信息，结合Touch事件模拟，可以实现基于控件级别的复杂测试case，测试结果以Log、屏幕截图等形式输出。 3.1.1.3.SMART平台可实现的功能

实验2 CCS Emulator硬件仿真环境的配置与使用

实验二CCS硬件仿真环境的配置与使用 一、实验目的 1.了解嵌入式DSP硬件仿真调试的过程； 2.学会自己配置CCS Emulator开发环境； 3.掌握CCS硬件仿真环境下的调试与运行。 二、实验内容 1、CCS硬件开发环境的熟悉； 2、CCS Emulator硬件仿真环境的配置与使用 3、CCS Emulator硬件仿真调试实例。 三、实验设备及工具 软件：PC机操作系统Windows XP环境、CCS2.0。 硬件：DSP开发板、TDS 510仿真器。 四、实验步骤 ? 1. 分发工具箱，检查开发套件是否完备，共6项，见列表。 如有配件不齐全，立刻向老师反应。本次试验会用到 1,4,5,6项； 1.DSP开发板; 2.并口连接线； 3.9口直连线 https://www.wendangku.net/doc/009630823.html,B黑色数据线 5.TDS510 Jtag仿真器

6.黑色电源适配器 ， ? 2. 认识硬件电路；硬件连接。 *注意事项： Jtag口不支持、不允许热插拔；否则有可能损伤硬件 连接顺序： 1）仿真器连接开发板； 2）开发板利用电源适配器上电； 3）仿真器利用USB口上电；观察电源指示灯； 4）断电顺序与上述依次相反。 * 一定要按照顺序连接硬件，否则可能无法识别硬件。? 3.仿真器驱动安装自动安装usb-driver

按照提示从指定文件夹usb-driver中进行安装。

新硬件安装成功，查看设备管理器中图示红框处TITDS510-USB2.0，即为安装成功。 ? 4.开发板驱动安装 DSPice-usb2 setup.exe 按提示安装文件夹中的setup程序。

? 5.开发环境设置 setup ccs 双击打开ccs setup。Exe进行配置， 清除掉原有的configuration文件，选择54xxXDS510 emulator,然后进行配置。

单片机软硬件联合仿真解决方案

单片机软硬件联合仿真解决方案摘要：本文介绍一种嵌入式系统仿真方法，通过一种特殊设计的指令集仿真器ISS将软件调试器软件Keil uVision2和硬件语言仿真器软件Modelsim连接起来，实现了软件和硬件的同步仿真。关键词：BFM，TCL，Verilog，Vhdl，PLI，Modelsim，Keil uVision2，ISS，TFTP，HTTP，虚拟网卡，Sniffer，SMART MEDIA，DMA，MAC，SRAM，CPLD缩略词解释：BFM：总线功能模块。在HDL硬件语言仿真中，BFM完成抽象描述数据和具体的时序信号之间的转换。PLI：Verilog编程语言接口，是C语言模块和Verilog 语言模块之间交换数据的接口定义。TCL：字面意思是工具命令语言，是一种解释执行语言，流行EDA软件一般都集成有TCL。使用TCL用户可以编写控制EDA工具的脚本程序，实现工具操作自动化。ISS：CPU指令集仿真器，可以执行CPU的机器码。TFTP：简单文件传输协议，Windows的tftp.exe既是该协议的客户端实现。SMART MEDIA：一种存储卡，常用于数码相机、MP3。DMA：直接内存访问。用于外部设备之间高速数据转移。MAC：媒体接入控制器。本文中是指网卡芯片。前言传统的嵌入式系统中，设计周期、硬件和软件的开发是分开进行的，并在硬件完成后才将系统集成在一起，很多情况下，硬件完成后才开始进行实时软件和整体调试。软硬件联合仿真是一种在物理原型可用前，能尽早开始调试程序的技术。软硬件联合仿真有可能使软件设计工程师在设计早期着手调试，而采用传统的方法，设计工程师直到硬件设计完成才能进行除错处理。有些软件可在没有硬件支持的情况下完成任务的编码，如不涉及到硬件的算法。与硬件相互作用的编码在获得硬件之前编写，但只有在硬件上运行后，才能真正对编码进行调试。通过采用软硬件联合仿真技术，可在设计早期开始这一设计调试过程。由于软件的开发通常在系统开发的后段完成，在设计周期中较早的开始调试有可能将使这一项目提早完成，该技术会降低首次将硬件和软件连接在一起时出现意外而致使项目延期完成所造成的风险。在取得物理原型前，采用软硬件联合仿真技术对硬件和软件之间的接口进行验证，将使你不会花太多的时间在后期系统调试上。当你确实拿到物理原型开始在上面跑软件的时候，你会发现经过测试的软件部分将会正常工作，这会节省项目后期的大量时间及努力。软硬件联合仿真系统由一个硬件执行环境和一个软件执行环境组成，通常软件环境和硬件环境都有自己的除错和控制界面，软件通过一系列由处理器启动的总线周期与硬件的交互作用。本文以一个Mini Web卡的开发介绍一种软硬件联合仿真系统。[!--empirenews.page--]该方案的核心是采用一个51单片机仿真引擎GoldBull ISS51（以下简称ISS51），ISS51是51单片机开发环境Keil uVision2的一个插件，ISS51具有连接Keil 和硬件仿真环境Modelsim的接口，可以实现软硬件同步仿真。在该系统中，Keil作为软件调试界面，Modelsim作为硬件仿真和调试界面，ISS51负责软件执行、监控软件断点、单步执行、内存和寄存器数据返回给Keil、CPU总线时序产生和捕获、内部功能模块（如定时器，串口）的运行等功能。Mini Web卡介绍Mini Web卡是一个运行在单片机上的Web服务器，提供网口连接，有大容量文件系统，提供TFTP和HTTP服务。尽管软件系统比较复杂，但优化编译后，执行代码还不足25K，为后续升级留下了足够空间。 51CPU采用SST89系列，这种CPU具有ISP功能，可以通过RS232串口，直接将目标码下载到CPU。DMA控制逻辑是一个可编程逻辑器件，采用的是ALTERA的CPLD EPM240，主要功能是实现外围器件之间的DMA传递。因为51CPU进行IO访问是很低效的，需要24个时钟周期才能进行一次IO访问，在外围设备之间转移数据则需要更多的时钟周期，使用DMA控制逻辑可以达到3个时钟周期就能转移一个字节。本系统中处理多种网络协议，需要大量报文收发和文件系统访问，采用DMA可以极大地提高51单片机的数据处理速度。DMA通道主要有MAC芯片与RAM之间的数据块转移，SMART MEDIA和RAM之间的数据块转移。网卡芯片采用的是AX88796，主要的优点是可以和51CPU方便地接口；支持100M以太网，速度高；有较大的接收报文缓存，能够平滑网络流量，减少因51CPU处理速度慢导致的报文丢弃和重发。SMART MEDIA是一个移动存储卡，主要用于存储文件，Mini Web卡支持8M到256M的SMD卡。文件系统是Mini Web卡的新开发模块，

模拟仿真软件介绍

模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。 1.DDM建模器的功能 1）设定单位制。 2）定义重力加速度的大小和方向。 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。 4）可以定义零件质量特性：

图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。 5）可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链： ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链：

调试与测试软硬件设计

系统测试软硬件设计 本课题所采用的单片机P89C668内部带有ISP和IAP的片内Flash存储器，其内部有Boot-Rom用于引导RS232 串口下载程序。本课题正是通过程序直接下载到单片机运行调试而不需要仿真器，以减少程序现场运行的不稳定性。以及为了配合本转换器在线调试功能，特意开发了具有输入输出字符功能的串口调试程序，以便观察内部运行的相关状态来进一步完善程序；同时为了使本系统具有很强的应用灵活性能，还开发了通过串口进行相关内部参数的设定的程序，从而使其可以适应不同的系统中[39]。 1 RS232串口硬件的实现 本串口硬件电路采用传统的电平转换芯片MAX232来进行TTL与RS-232C之间的电平转换，由于其内部有专门的升压电路，因此外部只须单一+5V供电，接口方便实用，芯片不易损坏具体电路如图6-1所示。 图6-1 串口扩展电路 2 RS232串口软件实现 串口软件中，由于程序下载软件有专门的厂家提供，不用具体介绍。在本课题中进行程序调试和参数设置所需的输入输出程序设计，主要包括串口中断子程序中将接收的数据存入串口接收缓冲区、将串口发送缓冲区的数据通过串口发送出去、 从串口缓冲区读字符、向串口发送缓冲区写字符、以及利用以上子程序进行进行发送各种格式的数据等（字符型、十六进制、IP格式等）。

3 串口中断子程序实现 串口中断函数在接收中断处理中负责对串口数据的接收，且只将接收数据放到接收缓冲区，接收缓冲区ComRxdBuf大小可根据需要进行调整,由两个指针管ComRxdWrite和ComRxdRead进行管理；其中ComRxdWrite 为接收缓冲区写指针，ComRxdRead为接收缓冲区读指针，且程序以比较此二指针来判断发送缓冲区是否有数据。COM_RXD_BUFF_SIZE 为接收缓冲区容量最大值（数组）。在发送中断处理中只负责处理发送缓冲区的数据输出到串口,输出缓冲区由指针ComTxdRead和ComTxdWrite管理，其中ComTxdWrite 定义为接收缓冲区写指针，定义ComTxdRead为接收缓冲区读指针，且程序以比较此二指针来判断发送缓冲区是否有数据，COM_RXD_BUFF_SIZE为发送缓冲区容量最大值（数组）。具体流程如图6-2所示。 发送中断子程序接收中断子程序 图6-2 中断子程序流程 4 其他串口处理函数[41] 完成上述中断子程序后，对接收和发送数据的处理只须对发送和接收缓冲区操作即可从而减少了程序的复杂性能。读取接收缓冲区一个数据由函数unsigned char Get_Char() 来完成，函数将读得的数据返回给调用此函数的主体来做进一步处理。同样，当要通过串口向外发送数据时则只须将所要发送的数据放入发送缓冲区，然后置发送中断标志位就可通过中断子程序自动将数据发送出去，由函数void Printf_Char(uchar ascii)完成此功能。具体流程如图6-3所示。

媒体处理器软硬件协同仿真验证平台

收稿日期!!""#$"$!%!!!!!!浙江大学学报"工学版#网址!&&&%’()*+,-.%/’)%01)%2+"0+3 基金项目!国家#84#$高技术研究发展计划资助项目%!""!Q Q $B $$5"&’浙江省重大科技项目资助%"!$$"$??9&’霍英东教育基金%95"#$&%作者简介!吴皓%$969(&)男)湖南株洲人)硕士)从事集成电路设计)验证方面研究%:;<,=-!C ,(＿&)!*0,-.=-%2(<%2+第#9卷第#期 !""?年#月浙!江!大!学!学!报"工学版#@()*+,-(A B C 0’=,+3D +=E 0*.=F G ":+3=+00*=+3H 2=0+20#I (-%#9J (%#7,*%!""? 媒体处理器软硬件协同仿真验证平台 吴!皓!刘!鹏!王维东!蔡!钟!姚庆栋 %浙江大学信息与电子工程学系)浙江杭州#$""!6 &摘!要!为了加快媒体处理器设计的软硬件协同仿真速度)基于可配置平台的软硬件协同设计方法)建立了一个通用媒体处理器的软硬件协同仿真和验证平台%该平台由可配置的硬件子平台和软件子平台组成)通过平台的配置性 和重用性来进行媒体处理器设计的验证%采用此平台进行了#!位媒体数字信号处理器701=,L H P #!""的功能验证 和应用程序开发%实验结果表明)该平台加快了媒体处理器设计的仿真验证过程)与硬件描述语言%K L T & 软件仿真器相比)平台仿真速度快6&$?万倍’ 利用软件子平台对硬件子平台的控制)实现了硬件仿真验证中难以实现的调试功能% 关键词!媒体处理器’软硬件协同设计’协同验证’数字信号处理器 中图分类号!N P ##6!!!!!!!!文献标识码!Q !!!!!!!文章编号!$""896#R %!""?&"##58"4 Y -*(,G ."1-%%".3,.*+,.-"%"4&+,.-1"D %(/$’,&("),)* 1"D Q -.(4(1,&(")G ’,&4"./ ‘D K ,()T S D P 0+3)‘Q J O ‘0=;1(+3)M Q S B C (+3)U Q _a =+3;1(+3 %=%)1,+(%0+#’>0’#,(1+/#0102R $%.+,#0/.R 0&/0%%,/0&)64%7/10&80/9%,:/+5);10& <4#*#$""!6)"4/01&7#%&.,1&!N (,220-0*,F 0<01=,>*(20..(*c .C ,*1&,*0".(A F &,*02(;.=<)-,F =(+>*(20..),30+0*,-C 0F 0*(3 0+0;().C ,*1&,*0".(A F &,*02(;.=<)-,F =(+,+12(;E 0*=A =2,F =(+>-,F A (*<&,.2(+.F *)2F 01W ,.01(+F C 0C ,*1&,*0 ".(A F &,*02(;10.=3+<0F C (1%[(*E ,-=1,F =+3(A F C 0<01=,>*(20..(*10.=3+)F C 02(+A =3 )*,W -0,+1*0).,W -0>-,F A (*<2(+.=.F .(A C ,*1&,*0.)W ;>-,F A (*<,+1.(A F &,*0.)W ;>-,F A (*<%D .=+3F C =.>-,F A (*<)F C 010.=3 +01#!;W =F<01=,1=3=F ,-.=3+,-> *(20..(*701=,L H P #!"".0*=0.&0*0E 0*=A =01),+1,>>-=2,F =(+>*(3*,<.&0*010;E 0-(>01%N C 00Y >0*=<0+F ,-*0.)-F ..C (&F C ,F F C 0<01=,>*(20..(*10.=3 +01,+1.=<)-,F 01W ,.01(+F C =.>-,F A (*<,*0,220-0*,F 016&$?F 0+F C ().,+1F =<0.2(<>,*01&=F CC ,*1&,*010.2*=>F =(+-,+3),30%K L T &.(A F &,*0.=<)-,F (*%N C 02(;.=<)-,F =(+,+12(;E 0*=A =2,F =(+>-,F A (*-,F A (*<2(+F *(--0*)F C 0C ,*1&,*0.)W ;>-,F A (*<2,+>*(E =10.(<010W )3 A )+2F =(+.F C ,F ,*0.0-1(<=<> -0<0+F 01=+C ,*1&,*0.=<)-,F (*%8-9+ ".*%!<01=,>*(20..(*’C ,*1&,*0".(A F &,*02(;10.=3+’2(;E 0*=A =2,F =(+’1=3=F ,-.=3+,->*(20..(*!!媒体处理器是进行媒体处理的数字信号处理 器)它分为可编程媒体处理器*专用媒体处理器和可 配置媒体处理器三类+$,%当前的媒体处理器通常既包含可编程处理器)又包含专用硬件部分%因此媒体处理器的设计需要采用软硬件协同设计方法+!,%软硬件协同设计通过对应用和系统资源限制的分析和优化)将系统的软件和硬件进行优化配置)从 而更好地满足系统的性能要求%为了实现软硬件优化划分)需要在系统级设计对系统进行仿真和评估%在媒体处理器的设计中)通常采用一个硬件仿 真平台和软件仿真平台相互通信)共同完成协同仿 真过程)如采用硬件描述语言仿真平台和软件仿真 平台协同仿真+#,)或者采用硬件仿真平台和软件仿 真平台协同仿真+5,%硬件描述语言仿真平台能够观万方数据

国家普通话水平智能测试系统

国家普通话水平智能测试系统 操作手册（简易版） 安徽科大讯飞信息科技股份有限公司 目录 一系统简介 (2) 1.系统构成 (2) 2.系统构架 (2) 二测试流程 (3) 1.业务总体流程介绍 (3) 2.基层测试站测试操作流程 (4) 2.1测试报名 (4) 2.2考前准备 (9) 2.3现场测试 (15) 2.4信息上传 (19) 三系统维护 (20) 四常见问题 (20) 计算机辅助普通话水平测试系统 操作手册

一系统简介 1.系统构成 科大讯飞提供的普通话测试系统不仅能够对考生的普通话进行智能评测，还能够对考试现场和测试流程以信息化的方式管理，实现了国家普通话水平测试的测试、组织和管理的信息化，该系统主要包括两个部分： ●国家普通话水平智能测试系统 国家普通话水平智能测试系统（PSCP）是安徽科大讯飞信息科技股份有限公司在国家语委“十五”重点科研项目支持下研发完成。系统基于国家普通话水平测试大纲，可准确地对命题说话之外的所有测试题型实现自动评测，同时自动检测发音者存在的语音错误和缺陷；而且系统提供的测试管理功能，也能够帮助基层测试站组织测试，提高测试的效率。该系统部署在基层测试站，主要使用者为考生和基层测试站的管理人员。 ●国家普通话水平测试信息管理系统 国家普通话水平测试信息管理系统（PSCW）实现的是普通话水平测试全过程的计算机管理，为计算机辅助测试全面解决方案提供支撑平台。在该系统中，可以进行考生报名、测试员打分、成绩管理、数据管理等一系列操作。该系统部署在远程ＷＥＢ服务器上，相关人员通过登录网页完成相应的操作，主要使用者为省级测试管理人员、基层测试站的管理人员和测试员。 2.系统构架 普通话测试系统解决方案的构架图如下：

基于软件仿真和硬件电路联调的单片机课程设计

基于软件仿真和硬件电路联调的单片机课程设计 摘要：通过对单片机的实际应用，结合对现代科技产品开发技术发展趋势，针对宏观经济需求，对培养新兴人才以及课程设计目的做出准确定位。结合现代教育方向，了解软件仿真和硬件电路联调的实际应用，对单片机课程实施方案设计提出提供建设性意见。 关键词：单片机课程设计软件硬件教学 引言 就目前对单片机重视程度而言，各省的教育机构组织单片机设计大赛，目的是通过竞争激发学生兴趣，挖掘学生潜在创造能力。如福建、天津等省市组织的应用设计比赛中，不仅完美展现了学生创新意识，而且达到将课程理念应用到实际设计中，达到学以致用的标准。在培养单片机实就应用中，提高教学质量，达到设计课程新颖化，突破传统教学模式，为社会主义培养栋梁之才。 1.仿真联调的关系及行业中的实际应用 1.1单片机与软件仿真和硬件电路联调设计的关系 在五十年代中期，软件仿真技术逐步被重视起来，发展速度越来越快，软件硬件的结合给实际应用带来很多方便，电子设备应用中，单片机与软硬件融合，许多产品设计都采用其设计原理，实现生活中处处自动化。单片机课程设计作为一门必修课，在基础课程中，将软件硬件结合，单片机需依靠软件仿真及硬件电路联调进行数据分析，使得两部分课程相互作用、相辅相成不可分割。 1.2仿真联调在各行业的应用 软件仿真及硬件电路联调应用于各行各业，对实现工程开发项目做出极大贡献。在上海举行与软件仿真及硬件电路联调相关的技术交流会，仿真联调在能源领域的应用及发展备受关注。在汽车行业，企业需要高级技术人员，在高校招聘三维数字仿真联调技术开发。中国航空工业的发展中，仿真联调技术对航空制造业，比如仿真飞机、零部件设计应用等发挥着至关重要的作用。 2基于仿真联调的单片机应用与课程设计的目的 2.1单片机在生活中的应用 单片机的应用与人们的生活融为一体，家用的电动用品，自动牙刷、自动剃须刀、门锁感应器等，不仅在家庭应用中随处可见，而且在国家社会中比比皆是。办公用品，如工厂自动化设备、应急灯等，市场的需求大，经济发展越来越快，单片机的发展趋势随市场需求增大而占据重要位置。 2.2开始课程设计的目的 基于仿真软件的单片机课程设计，在许多高校中，对学生的动手实践能力的培养要求越来越高，课程设计的目的通过学习达到实现人生目标。课程设计的目标定位越清晰，在实际解决问题和学习中的应用能力就越高。在教学方面侧重能力培养，基于软件仿真的单片机课程设计正是培育学生实践能力的体现。 3．单片机优势及市场需求认知 3.1自身优势显著，利用研究与开发 单片机在结构特征上优势显著，在独立完成一个项目中，首先从了解认知开始，然后掌握其优势分析市场占有率及利润空间，最好达成协议。单片机也有逻辑功能，在自动智能化上的优势得天独厚，加上自身特点，体积小、质量轻便等优势，方便开发商研究与探索。生活需要依赖科技，科技又因人类创新而进步，自身优势是发展前进的动力。 3.2结合市场需求，培养新兴人才

硬件调试流程及说明

硬件调试流程 硬件调试是一项细心的工作，一定要有耐心。硬件调试工具需要示波器、万用表等，同时需要主芯片调试开发软件及相应的仿真器。硬件调试首先要熟悉原理图原理和PCB布局，然后根据功能模块进行相关调试。调试流程如下。PCB裸板测试 PCB加工生产故障往往由于设计和加工制板过程中工艺性错误所造成的，主要包括错线、开路、短路。当用户的PCB板制作完毕后，不要急于焊接元器件，请首先对照原理图仔细检查印制电路板的连线，确保无误后方可焊接。应特别注意电源系统检查,以防止电源短路和极性错误，利用数字万用表的短路测试功能测量一下板上所有的电源和地有没有短路的。 然后检查系统总线（地址总线、数据总线和控制总线）是否存在相互之间短路或与其它信号线路短路。 对于需要SMT的PCB板，量小建议每个PCB板都进行一下检查，如果量大可抽样检查。检查完毕无异常后交由SMT焊接，SMT焊接资料有硬件工程师提供焊接用partlist，PCB工程师提供PCB的SMT相关文档。 如果是手工焊接，建议焊接3块，以便调试时进行比较，排除焊接异常出现的问题。并且焊接时建议根据功能模块进行焊接，功能模块调试完成后再焊接其他功能模块。焊接及调试的一般顺序如下： 电源 主芯片及外围最小系统，包括主芯片，晶振，复位电路 RAM，FLASH，串口外设 其他功能模块 按照这样的序调试焊接，优点在于能一步一步的排除问题点。假设，当你把主芯片，存储器都焊好，而且也调试可以工作了，再去焊你的电源，结果板上的电源部分出问题了，一个高压窜到了主芯片上，那后果不是很严重？ 排除元器件SMT错误 SMT后，观察板上是否有下述现象 有漏贴的器件 有焊接不牢固的现象 有极性电容、二极管、芯片是否焊接方向有错误 芯片的相邻管脚焊接短路 小封装的无极性的陶瓷电容，电阻焊接短路 相同封装的芯片焊接错误 芯片管脚有虚焊，挂锡现象 。。。。。。

硬件在环仿真系统的软硬件基础

1998年(第27卷)第6期小 型 内 燃 机No.6(Vol.27)1998 硬件在环仿真系统的软硬件基础 清华大学　朱辉　北京轻型汽车有限公司　王丽清　北京理工大学　程昌圻 (北京 100084) 摘要　本文总结了硬件在环仿真系统的硬件结构特点和软件开发环境特点,介绍了硬件在环仿真系统软硬件在国内外的发展状况,提出了软件在环仿真与硬件在环仿真相结合的设计思想并给出了实现方法。 关键词　硬件在环　仿真　软件　硬件 1　前言 硬件在环仿真系统(Hardware2In2the2 Loop Simulation System,简称HIL SS)是在计算机软硬件技术发展到一定程度之后才出现的一种集多种技术于一体的综合系统。该系统在其体系结构、软硬件构成及开发环境、开发方法方面都有自己的特点。 1.1　硬件特点 硬件在环仿真的实时性和硬件在环的要求决定了其硬件系统具有以下特点: (1)高速运算能力,以满足实时性或严格的时间要求; (2)高速而适应面广的I/O接口,以适应控制器硬件及传感器、执行器不断更新换代; (3)体积小、轻便,适于在不同的实验室及随车使用; (4)可扩展性好,以满足控制器控制项目的增加及控制复杂性不断提高的要求。 1.2　软件开发环境 作为重要的研究开发工具,它应具有的作用决定了其软件系统应具有以下特点: (1)模型编程过程简单; (2)灵活而友好的人机交互能力; (3)强大的数据记录及后处理能力。2　HIL SS软硬件系统发展状况 HIL SS的软硬件特点决定了该系统应采用由多个微处理器组成的多处理器结构,而不是使用大型超级计算机。 自80年代中期以来,用于实时仿真与硬件在环仿真的软硬件系统,在发展过程中出现了以下三种形式。 1.第一种形式 由开发人员通过购买商品化的处理器模板组成多处理器系统,专用接口模板自主设计。典型结构如图1所示[1,2] 。 图1　普通多处理器系统结构 2.第二种形式 第二种形式是ADI专门为实时动态仿真设计的计算机系统———ADR TS(Applied Dynamics Real2Time2Station)。它由高速计算发动机和高速I/O系统组成[3]。其典型结构如图2所示。 3.第三种形式 第三种形式是dSPACE公司生产的面

智能家居(系统测试计划)

3 系统测试计划 3.1 系统测试概要 系统测试是对解决方案蓝图的真实模拟，通过模拟客户真实的业务环境，对系统切换上线后的使用情况进行预测。测试内容包括软件的正确性、容错性、易用性和效率，要尽可能全面地模拟真实的生产系统，发现有可能发生的错误，并及时修改错误，对发现的业务解决方案中不妥之处也要做出调整。总之，系统测试的目的就是保证一套合理的业务解决方案能够在一套经过测试的软件上正确地、有效率地运行，使软件满足客户需求。系统测试是系统顺利切换的关键环节，保证测试效果的关键是完善的测试方案。系统测试的大体框架如下图所示。 3.2 测试范围 3.2.1 软件模块： a. 基于CAN总线的分布式照明通信模块 b. 用户登录模块

c. 服务器模块 d. 照明实时监测 3.2.2 测试人员： 3.2.3 测试类型： 界面测试：通过用户界面(UI) 测试来核实用户与软件的交互。UI 测试的目标在于确保用户界面向用户提供了适当的访问和浏览测试对象功能的操作。除此之外，UI 测试还要确保UI 功能内部的对象符合预期要求。 性能评价是一种性能测试，它对响应时间、处理速率和其他与时间相关的需求进行评测和评估。性能评价的目标是核实性能需求是否都已满足。实施和执行性能评价的目的是将测试对象的性能行为当作条件（如工作量或硬件配置）的一种函数来进行评价和微调。 容量测试：使测试对象处理大量的数据，以确定是否达到了将使软件发生故障的极限。容量测试还将确定测试对象在给定时间内是否能够持续处理的最大负载或工作量。例如，如果测试对象正在为生成一份报表而处理一组数据库记录，那么容量测试就会使用一个大型的测试数据库，检验该软件是否正常运行并生成了正确的报表。 应用程序级别的安全性可确保：在预期的安全性情况下，用户只能访问特定的功能或用例，或者只能访问有限的数据。例如，可能会允许所有人输入数据，创建新账户，但只有管理员才能删除这些数据或账户。如果具有数据级别的安全性，测试就可确保“用户类型一”能够看到所有客户信息，而“用户二”只能看

PicoBlaze软核的仿真与调试

PicoBlaze软核的仿真与调试 引言 PicoBlaze 是Xilinx 公司为Virtex、Spartan 系列FPGA 和CoolRunnerII 系列CPLD 设计的8 位嵌入式处理器软核。PicoBlaze 嵌入式处理器具有高达 44～100 MIPS 的指令执行速度，并具有效率高、占用资源少等优点，可以方便地嵌入到硬件系统设计中，实现与其他功能模块的无缝连接[1]，在FPGA 嵌入 式系统中具有广泛的应用。传统的PicoBlaze 项目调试方法通常将PicoBlaze 的汇编程序编译后，与FPGA 相关逻辑综合、实现，然后下载到电路板上进行板 级验证，往往要花费大量时间，效率低下。本文介绍了一种基于pBlazIDE 的PicoBlaze 汇编程序仿真调试方法，并对基于JTAG Loader 的PicoBlaze 程序快速更新方法进行了详细分析。实践证明，该方法简便可行、效率较高，大大加 快了PicoBlaze 项目的调试进度。 1pBlazIDE 仿真调试工具 pBlazIDE 是一款免费的图形化仿真调试工具，只有145 MB，无需安装即可使用[1]，非常适合于PicoBlaze 汇编程序的前期仿真验证。pBlazIDE 具有以下 功能： ◆按语法分色高亮显示代码; ◆指令集仿真器，可设置断点，并可查看寄存器和存储器内容; ◆源代码格式化; ◆KCPSM3 到pBlazIDE 导入功能，并自动完成语法转换; ◆支持语法分色高亮显示HTML 文件输出。 pBlazIDE 仿真调试工具窗口布局如图1 所示。pBlazIDE 仿真调试工具窗口 布局为标准的Windows 界面，主要包括菜单栏、工具栏、代码区、I/O 端口栏、

机器视觉智慧园区平台POC测试方案

机器视觉智慧园区平台解决方案POC测试方案

前言 概述 本文档描述机器视觉园区解决方案POC测试方案。 读者对象 本文档主要适用于智慧园区操作人员，操作人员必须具备以下经验和技能。 ?具有机器视觉平台的操作经验。 ?具有机器视觉、园区解决方案产品基础知识。

目录 前言 (ii) 1 系统概述 (1) 2 总体架构 (2) 2.1 逻辑架构 (2) 2.2 网络规划 (3) 3 典型场景及配置 (4) 3.1 综合安防场景 (4) 3.2 人员通行场景 (10) 3.3 车辆通行场景 (13) 3.3.1 场景一：车辆道闸通行 (13) 3.3.2 场景二：车辆违章告警 (14) 3.4 广播报警场景 (15) 3.5 疫情防控场景 (16) 3.6 edesigner选型配置 (19) 4 综合安防场景测试特性 (20) 4.1 基于iClient (20) 4.1.1 实况查看 (20) 4.1.1.1 预览与抓拍功能 (20) 4.1.1.2 云台与巡航 (21) 4.1.2 录像存储、回放和下载特性展示 (22) 4.1.2.1 录像存储 (22) 4.1.2.2 录像回放 (22) 4.1.2.3 录像下载 (23) 4.1.2.4 录像锁定 (23) 4.1.3 周界分析 (24) 4.1.3.1 入侵检测 (24) 4.1.3.2 徘徊检测 (25) 4.1.3.3 人群密度 (25) 4.1.4 人脸识别特性 (26)

4.1.4.1 人脸识别测试 (26) 4.1.4.2 人脸名单库管理测试 (27) 4.1.4.3 人脸检索测试 (28) 4.1.4.4 人脸比对测试 (28) 4.1.5 车辆识别特性 (29) 4.1.5.1 车辆识别测试 (29) 4.1.5.2 车辆布控测试 (30) 4.1.5.3 车辆搜索测试 (30) 4.2 基于奥特维ISMS智能安防平台 (31) 5 人员通行场景测试特性 (32) 5.1 闸机人员通行 (32) 5.1.1 闸机刷脸通行（采用人脸识别&刷卡一体机） (32) 5.1.2 闸机刷脸通行（采用人脸识别一体机TDB09） (33) 5.1.3 闸机刷卡通行 (33) 5.1.4 闸机通行记录测试 (34) 5.2 门禁人员通行 (34) 5.2.1 门禁刷脸通行（采用人脸识别&刷卡一体机） (34) 5.2.2 门禁刷脸通行（采用人脸识别一体机TDB09） (35) 5.2.3 门禁刷卡通行 (35) 5.2.4 门禁通行记录测试 (36) 6 车辆通行场景测试特性 (37) 6.1 车辆道闸通行 (37) 6.2 违章告警 (38) 6.2.1 违停检测告警 (38) 6.2.2 逆行检测告警 (38) 6.2.3 超速检测告警 (39) 7 广播告警 (40) 8 疫情防控 (41) 8.1 人员温度、不戴口罩检测告警 (41) 8.1.1 人员温度、不戴口罩检测告警 (41)