可重复使用运载器模型与飞行控制律

可重复使用运载器模型与飞行控制律

对普通RLV 高保真仿真模型的研究是以HL-20空气动力学数据库和X38型气动表面几何构型以及19100磅的干燥重量为基础。这项仿真模型已应用于欧洲航天局的火卫二并且作为研究陆地导航，航海和控制系统再入和自动化的平台。（Fernandez, Penin, & Caramagno, 2006).

这种模型由参考轨迹发生器，基于飞行操纵系统的无损检查，非线性执行器样式，RLV 动力学，陀螺仪和加速计的传感器，具体的环境模式（1969年美国标准与地球重力和大地水准面模型）组成。RLV 仿真模型是在Matlab 动态仿真模块下应用的。参考轨迹是依据攻角（AOA 或α），侧向滑动角（AoSS 或β）和倾斜角φ定义的。无损探伤控制器根据运载工具规定动力学配备了升降舵，副翼，方向舵和制动控制输入装置。该控制器依据RLV 发出指令的时刻，与参考星球之间的距离以及RLV 的周转率来完成驱动器分配功能。更详尽的模型及其有关的飞行控制系统在Fernandez 等人（2006）的著作中有介绍。这种模型的参数和有关的不确定性价值都可以通过一个XML 文件的集合组成的数据库进行访问。

一个飞行器完全再入轨道需要1680秒的模拟时间，并且根据动态压力和大气层，这个过程被划分为不同的飞行阶段。目前的分析侧重于1588秒到1675秒时间范围之内，32-20公里的高度范围之间的低层大气阶段。在这段参考轨迹中需要保证一个从30°角向接近20°角递减的AOA 角的同时保持一个零度AOSS 角和一个明确的倾斜角的变化。再入飞行器控制算法在跟踪参考轨迹的标称性能如图1所示。

目前分析所考虑的不确定性有表示飞行器质量，惯性，重心和空气动力系数（纵向和横向）的参数。在此分析中，配置和惯性参数不确定性的个人描述和允许波动范围如表1所示。纵向空气动力不确定性是指上升系数（c l ?），阻力系

数（c D ?），俯仰力矩系数(c m ?)和升阻比系数(?D L /)。横向动力系数不确定性

是指滚动力矩系数(c l ?)，偏航力矩系数(c n ?)，侧向力系数(c y ?)。符合当前

的工业实践(Fernandez et al., 2006)。所有的纵向与横向空气动力不确定性都作为无量纲参数在模型中应用，举例来说，所有的阻力系数都用公式C nom *(1+c D ?)模式化。注意这两个标称值，图2和图3，以及不确定性范围，图4，把空气动力参数的显著变化作为马赫号的标志并且这些参数必须因此被视为不确定因素。

3.基于优化的最坏分析框架

3.1以价值函数为标准进行分析

对于模型输出函数，几乎所有的分析准则，线性的或者非线性的都能在拟建框架中为优化问题而被公式化为价值/适应性函数。在此项研究中，分析标准使用了从名义参考轨迹得到的偏差，也就是，该架用于识别不确定参数值的组合，它从自身的指定轨迹为飞行器提供全球最大偏差。对所考虑的飞行阶段，为了估计跟踪指定轨道在AOA角度条件下的性能最差情况，分析标准定义为

Max J1 在（1）

J1=‖αref-α?‖∞（2）

?-≦.?≦?

__

（3）

价值函数J1在优化函数中被定义为Eq.(2)来运用，在飞行器在其不确定参数允许偏差范围内仿真中αref代表参考AOA角轨迹，α?代表实际AOA角轨迹。

不确定参数矢量的上限与下限定义在表1中，标注为为?_和?

_。这个特别的分

析被选为研究这种类型的标准，并且被广泛的使用于欧洲航天航空工业的飞行控制率的电气间隙(Fielding et al., 2002; Forssell, 2003; Menon et al., 2006)。

优化问题的目的是识别不确定参数结合为定义分析标准带来的最大价值，也就是说，最不利的数值。优化方案提供了不确定参数在RLV模型仿真中运用的价值。RLV模型的模拟是以优化运算法则得到的一系列新的不确定参数组合作为预定义再入飞行条件的。在每次仿真的结尾，优化运算法则为特殊的不确定参数的结合评估价值/适应性函数，这是以释义模拟输出为基础的。优化会继续进行指导满足优化准则定义。框架则可以在MATLAB 7.4.0.287 (R2007a)版本和Simulink 6.6 (R2007a)版本中实现。

由于指定轨迹的RLV空置率是根据飞行器的多种状态定义的，它在辨别一系列不确定参数时也有重要的意义，这些不确定参数能提供最差性能作为判断不同的标准，在每一种状态下的性能指标常常是矛盾的。为了表明为何这些问题能够很容易的在提议的框架范围内处理，一个优化问题被制定，在通过RLV使命轨迹的特殊阶段确定帕累托最优前使Aoss(β)和AoA(α)之间为最大偏差。多目标分析的标准这一问题的定义如下：

MaxJ1,J2 在（4）

J1=‖α

ref -α

?

‖

∞

（5）

J2=‖β

ref -β

?

‖

∞

（6）

s.t. ?

-≦.?≦?

__

（7）

其中α

ref 和β

ref

是参考了AOA和Aoss轨迹，用α

?

和β

?

代表

了RLV使用的AOA和Aoss轨迹受多种不确定性扰动向量.?有确定的分析标准和相关价值函数用于分析的优化，现在提供细节的各种优化算法用于该框架。

航空航天飞行器设计

武汉大学《航空航天技术概论》作业2 题目：新型神飞器的设计制做 学院：物理科学与技术学院 专业：物理学 姓名：胡万景 学号：2012335550114 2013年7月30日

本人在现代的航天器基础上利用最新的科研探索方向，从神飞器的名字、要完成的使命、如何设计、功能设计和设计控制、应用前景及任务等几个方面来构想一架现实为未来相结合的神飞器。 神飞器名字：永不落雪域神飞器 要完成的使命：探测宇宙星系、发展现代科学技术、解释科学谜团、携带人们实现太空之旅、军情探窥、为人类探测地球之外的能源 如何设计：“永不落雪域神飞器”将采用非传统的设计，从空气动力学角度来说,可以将它描述为一种升力体结构，在神器身后部设计自动化控制面版，包括全动式水平尾翼和双垂直尾翼与方向舵，这种飞翼可以自动收缩，而且为扁平的。该设计将成为未来全球最大超速巡航的神飞航天一体器，既可以用于航天事业又可以用于作战神器。由于高速巡航的需要和航天的探索，为了减小阻力而将前缘设计得很尖而且扁平，同时控制面也相应很薄很轻巧。神飞器前身下部的外形设计为超冲压核动力发动机进气道，提供外部压缩斜面，同时后身下部的外形设计为单膨胀喷管面。机体上表面采用无缓和的曲率，机身前装备大块的扁压舱，要使飞行器的重心足够靠前，提供近似中心的纵向和横向的稳定性。飞行器的机身桁梁和隔板由钢、钛、铝等纳米材料制成，其上覆盖有钢、铝陶瓷纳米盖。这些材料是由神飞器的硬度、随时可变形需求确定的，而尾舱选用镍钛合金，这是为了热防护的需要。出于飞行器平衡的需要，前舱采用了钨化纳米材料制实心块。机体的热防护采用碳耐高温陶瓷。前缘、上、下表面覆盖强化氧化铝纳米防热瓷瓦。钢铝纳米陶瓷金属盖设计为多个相对简单、低成本的刻面形状，这样会使得外型设计线加工到热防护系统防热陶瓷中，而于防热陶瓷的设计为外表面的机是在陶瓷安装到机身上。为此，表面涂纳米量子隐身漆，从而避免了被其他探测系统发现、热烘烤、抗干扰、防辐射、防腐蚀等性质极强的结构。对于低飞行器来说，水平表面只采用碳纳米材料防热；而对于高速神行器来说，水平和垂直表面都采用碳纳米材料防护。发动机着采用散热性好的珀合金材料，其整流罩和侧壁采用了主动式液氮冷却系统。从整体上说，这个神飞器是一个超级扁的飞行一体机，可以收缩变幻，可以变形。 功能设计和设计控制： 1.。神飞器的发动机：我们不使用传统的固态、液态、或者混合态发动机作为动力来提高效果，而现行的发动机有些国家利用太阳帆，利用太阳的能量，可是太阳能转化速度比较慢，所以传统的化学能和太阳能飞行器不适合进行长时间的飞行。为了我们的飞行器成为世界永不落神飞器，我们将在这个飞行器上装载核聚变动力器，让它成为核动力火箭。这将提供更快的速度和强大的能量源来源，而且消耗不尽，所以我们的神飞器会永远挂在空中而不降落，这也可以解决登陆其他行星时所遇到的各种能源来源问题。核聚变神飞器将大大缩短深空飞行的时间，可以为我们人类充分探索和利用太阳系资源开辟道路，这样的话我们能在一个月之内前往其他星系，那将是多么美妙的情景，也可以减少宇航员暴露在宇宙射线下的风险，人类如果需要进入深空，并有效的配合减速发动机的减速，就可以减少人们在空间飞行中受到的辐射，为人类缩短较短的太空旅程减少节省食物和水，这样我们的太空之旅每个人都可以实现。 宇宙飞船推进技术，我们只有在科幻小说中才听说过的“曲速推进”发动机，物质和反物质动力系统等，而现在我们这款神飞器完全可以实现。除了核动力发动机外，可控核聚变反应堆，使用核裂变技术的发动力系统是我们这个飞行器成为永不落飞行器唯一途径，我们在飞行器上安装四台核动力涡轮发动机，这些核

飞行管理问题优化模型

飞行管理问题优化棋型内部编号：(YUUT?TBBY?MMUT?URRUY?UOOY?DBUYI?0128)

飞行管理问题的优化模型 摘要 根据问题我们知道，飞机如果要避免在区域内发生碰撞，则需要调整各自的飞行角，并强调要使调整幅度尽量小，所以这是个最优控制问题。 首先，我们根据本题所给的数据，利用matlab软件绘制出图形，对正方形区域内有可能发生的碰撞做一个大致的估计，并利用ling。软件找出了碰撞发生的飞机、碰撞发生的点和时间。同时寻找判断两架飞机是否会相撞的方法，经探 讨，我们发现可以在飞机0出区域之前每隔一段较短的时间对飞机进行监控，看是否与别的飞机相撞。 然后，我们根据问题讨论了飞行方向角的调整时间和次数对最优解的影响，发现调整时间越早，调整角度就越小，所以我们决定在第六架飞机刚飞到区域边 缘的时候就进行飞行角度的调整；同时我们发现调整次数是越少，调整角度总和 就越小，所以我们决定只在第六架飞机刚飞到区域边缘时对所有的飞机的飞行角 度进行一次调整。我们由此简化了飞机碰撞模型，使飞机在区域内的飞行轨迹更 加明了，同时找到了我们的优化目标一一调整角度总和最小。 针对优化目标，我们找到约束条件，然后把这些约束条件在lin曲中用语言描述出来，再针对运算方面进行改进，得到我们的ling。程序，运行后我们得到了飞机调整的飞行方向角和方案。 最后我们考虑模型的改进和推广。针对模型求解过程中，ling。程序运行时间过长，我们对6架飞机的飞行方向角改变的大小进行预估，然后代入程序中的角度约束，使程序运行量减少。同样我们发现在对飞机进行实时监控时的间隔时

间可以加大，这样可加快程序运行速度，减少运行时间。这样就对模型进行了优化。关键词：简化，最小调整幅度，最优 一、问题重述 在约10000米的高空某边长为160公里的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假定条件如下： 1）不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里； 2）E机飞行方向角调整的幅度不应超过30度； 3）所有飞机飞行速度均为每小时800公里； 4）进入该区域的飞机在到达区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60公里以 上； 5）最多需考虑6架飞机； 6）不必考虑飞机离开此区域后的状况。请你对这个避免碰撞的飞机管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01 度），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。设该区域内4个顶点的坐标为（0, 0）, （160, 0）, （160,160）, （0,160）。记录数据为：

7_18 废铁人与神奇飞行器

《典范英语》（7_18）教学参考 Scrapman and the Incredible Flying Machine 教学参考的目的在于为实验课提供一个基本的思路和框架，帮助实验教师更好地把握课题理念。鼓励教师结合学生实际情况适当做出调整，将实验课上出特色。 一、教学目标 1. 语言目标：学生能够听懂并理解故事的内容；能够有感情地、绘声绘色地朗读；能够复述故事的主要情节；能够完成与故事相关的写作任务。 2. 非语言目标：引导学生平等待人，要爱护、帮助和鼓励他人；鼓励学生不断学习、经历、尝试，建立起自信心，找到自我价值。 说明：语言目标由教师负责检查，确保学生完成任务，达到要求。非语言目标具有开放性，一般根据故事主题进行设计，需要教师围绕有意义的话题与学生进行真诚交流，激发学生的学习兴趣和参与热情，让学生在有思想、有内容的开放性语言实践活动中习得语言。 二、课时安排 要求学生每周完成一部作品，每周安排一节实验课，课时放在学生读完部作品之后。 三、课前任务 要求学生每天朗读15-20分钟，辅以默读。做到听读结合，并适当积累好词好句。教师请学生注意搜集故事中的形容词。 四、课堂教学基本步骤 1. 导入（Lead-in） 教师提问学生关于机器人的问题，如： Do you think a robot can have a mind of its own? 设计问题的目的在于激发学生的兴趣，拓宽学生思维和视野（相关问题可参考英文教案Teaching Notes）。教师将学生引入故事情景： Scrapman was a robot made from scrap metal. He wanted to help Winston fly his new invention, an aeroplane that didn’t need petrol, but Winston said Scrapman was too big and heavy. Scrapman decided to find out if that was true. 2. 朗读故事片段（Reading passages aloud） 请学生分组朗读P43-47，在理解故事的基础上读出感情。教师鼓励学生按照故事情节的发展用不同的音效和音调读出故事紧张刺激的气氛，引导学生朗读的时候注意有感情地把故事读给听众。（参见英文教案Teaching Notes） 3. 复述故事情节（Retelling the story） （1）请学生分组，每组负责一个章节，按照故事发展的脉络提出若干与情节相关的问题，然后邀请别的小组在这些问题的提示下复述该章节的故事。如Chapter 1: Who was Scrapman and what was he like? What mistake did he make when he tried to prepare food for Winston? Was Emma a good friend? Why? Why had Winston and Scrapman been so busy? 学生在根据问题复述时可以此开头：Scrapman

飞行管理问题优化模型

飞行管理问题优化模型内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

飞行管理问题的优化模型 摘要 根据问题我们知道，飞机如果要避免在区域内发生碰撞，则需要调整各自的飞行角，并强调要使调整幅度尽量小，所以这是个最优控制问题。 首先，我们根据本题所给的数据，利用matlab软件绘制出图形，对正方形区域内有可能发生的碰撞做一个大致的估计，并利用lingo软件找出了碰撞发生的飞机、碰撞发生的点和时间。同时寻找判断两架飞机是否会相撞的方法，经探讨，我们发现可以在飞机飞出区域之前每隔一段较短的时间对飞机进行监控，看是否与别的飞机相撞。 然后，我们根据问题讨论了飞行方向角的调整时间和次数对最优解的影响，发现调整时间越早，调整角度就越小，所以我们决定在第六架飞机刚飞到区域边缘的时候就进行飞行角度的调整；同时我们发现调整次数是越少，调整角度总和就越小，所以我们决定只在第六架飞机刚飞到区域边缘时对所有的飞机的飞行角度进行一次调整。我们由此简化了飞机碰撞模型，使飞机在区域内的飞行轨迹更加明了，同时找到了我们的优化目标——调整角度总和最小。 针对优化目标，我们找到约束条件，然后把这些约束条件在lingo中用语言描述出来，再针对运算方面进行改进，得到我们的lingo程序，运行后我们得到了飞机调整的飞行方向角和方案。 最后我们考虑模型的改进和推广。针对模型求解过程中，lingo程序运行时间过长，我们对6架飞机的飞行方向角改变的大小进行预估，然后代入程序中的角度约束，使程序运行量减少。同样我们发现在对飞机进行实时监控时的间隔时

间可以加大，这样可加快程序运行速度，减少运行时间。这样就对模型进行了优化。 关键词：简化，最小调整幅度，最优 一、问题重述 在约10000米的高空某边长为160公里的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假定条件如下： 1）不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里； 2）飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度； 3）所有飞机飞行速度均为每小时800公里； 4）进入该区域的飞机在到达区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60公里以上； 5）最多需考虑6架飞机； 6）不必考虑飞机离开此区域后的状况。请你对这个避免碰撞的飞机管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01度），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。设该区域内4个顶点的坐标为(0,0),(160,0),(160,160),(0,160)。记录数据为：

典范英语8-18

典范英语 8-18Scrapman and the Incredible Flying Machine废铁人与神奇飞行器 第一章 废铁人是一个机械人，他和 Winston 一起居住，他拥有一个废弃物品场。废铁人是用零碎 部件做成的，是 Winston 从破旧机器上拆下来的。 他的大脑是用一个电子记事簿做成的，因为它老是出故障，有人扔掉了。 障，但是现在废铁人因它出故障。 它仍在出故“ oh，亲爱的，”废铁人说。 Winston工作的得很晚了。太晚了，他在棚屋用煤气炉加热他的晚餐。废铁人给他打开一听罐头烤豆，至少他认为它是一听罐头烤豆。 “很好的烤豆，”废铁人说。 “我不吃那个，” Winston说，声音有气无力地。“你能读出标签上的说明吗？ 废铁人晃着头，他不擅长阅读，他只能读出他的名字和一点儿非常简单的单词， 不了猫罐头上的说明。 但他读废铁猫正在工作台下看着。 他不吃任何猫食，因为他是一个机械猫，他靠电池工作，不是猫食。 废铁人走过去坐在角落里，他感到非常难过，他希望他能像Emma一样阅读。是他特殊的朋友。她在教他像人类一样交谈。她有一本关于机器人奇妙故事的图画书。他一样的机器人，但他们能做神奇的事情。Emma 有像 他们能驾驶火箭，在月球上行走，从火灾、洪水、地震中救人。废铁人喜欢看那些图片， 但他不得不等待直到 Emma 过来讲故事的内容。 废铁猫看到废铁人难过，于是他走过来坐在他旁边。 Winston 打开一听正儿八百的烤豆，他把那听猫食放进垃圾筒里。趁他不注意的时候， 废铁人把它取出来。 他拿出它是为了款待派奇的。派奇是艾玛的猫。当艾玛上学时，它喜欢来和废铁猫玩儿。 当温斯顿和废铁人忙碌时，它从窗户爬进来。 然后，它给废铁猫展示怎么做一些对猫来说有用的事情，像追逐线绳和工作台下藏着的东西。 现在，你可能奇怪温斯顿和废铁人为什么那么忙。他们正在为温斯顿不可思义的发明而昼 夜不停地工作。 它是一个不需要汽油就可以飞行的神奇的飞行器，它像自行车一样靠踏板驱动。就快完工了，还有一些螺母螺钉需要装上，就可以试飞了。 但是，最后一些螺母和螺丝去哪儿了？ 第二章 最后，首次试飞的日子来临了，温斯顿清理出一条跑道通过废品场。

航天飞机概述与建模

航天飞机概述与建模 一、航天飞机的发展 航天飞机（Space Shuttle，又称为太空梭或太空穿梭机）是可重复使用的、往返于太空和地面之间的航天器，结合了飞机与航天器的特点。作为一种可重复使用的天地往返运输器，航天飞机是现代火箭、飞机、飞船三者结合的产物。它能像火箭一样垂直起飞，像飞船一样绕地球飞行，像飞机一样水平着陆。。航天飞机为人类自由进出太空提供了很好的工具，它大大降低航天活动的费用，是航天史上的一个重要里程碑。 1981年以前，美国的载人航天是通过“水星”、“双子星座”、“阿波罗”和“天空实验室”计划进行的。用火箭发射载人航天器一次，就要消耗一枚巨大的火箭。一些卫星发射后也无法回收。为了解决这个问题，美国在“阿波罗”登月计划后，就着手研制一种经济的、可以重复使用的航天器——航天飞机。这种航天器既能象火箭那样冲向太空，也能象飞船那样在轨道上运行，还能象飞机那样在大气里滑行并自行安全返回地球。 美国自1972年开始投巨资进行研究，历时9年，花费约100亿美元。整个工程是由美国政府机构、工业企业和高等院校的庞大队伍合作，并靠国外一些组织的协助，运用科学的管理方法，按照严格的分工和进度分阶段组织实施的。1981年4月12日，第一架航天飞机“哥伦比亚”号首次发射飞上太空，两天后安全返回。 第一架轨道飞行器“企业号”于1976 年9月17日出厂。1977年2月开始进行进场着陆试验。试验分三组进行。第一组试验5次，检验用波音747飞机驮飞时的稳定、颤振等特性，轨道飞行器中不载人；第二组作载人飞行试验，共3次，由飞行员检查轨道飞行器爷系统的性能；第三组试验5次，飞行中轨道飞行器与波音747飞机分离，滑翔飞行返回发射场，试验于1977年11月完成。之后，1978年3月“企业号”被运往马歇尔航天飞行中心与外贮箱和固体火箭组装进行发射状态的地面振动试验，1979年4月“企业号”运往肯尼迪发射场，在39A综合发射中心与固体助推器和外贮箱组合进行合练。1981年4月开始飞行试验，原计划试飞6次，但实际在第4次飞行时已携带国防部卫星执行任务。到1994年底共发射66次，成功率98．48％。

知识管理的系统分析与框架模型研究

第17卷　第6期2005年12月研究与发展管理R &D MANAGE MENT Vol .17No .6Dec .2005文章编号:100428308(2005)0620050206 知识管理的系统分析与框架模型研究 收稿日期:2004210208;修改日期:2005201226. 作者简介:奉继承(1968—),男,博士研究生,研究方向:现代工业工程和知识管理;赵　涛,博士,教授,博士生导师,研 究方向:现代工业工程和集成化信息系统. 奉继承,赵　涛 (天津大学管理学院,天津　300072) 摘　要:从知识管理研究现状,以及各种理论和学派的观点分析出发,以系统论的观点来探讨知识管理的体系架构、内涵和外延,设计出知识管理的框架模型,并在此模型指导下设计出知识管理系统软件的体系结构和实际应用范例. 关键词:系统分析;知识管理;框架模型 中图分类号:G302 文献标识码:A 1　知识管理研究基础 知识管理(K M )作为一种知识经济条件下的全新管理模式和管理理论,随着I T 技术的应用和推动,取得了很多成果.但是,关于知识管理的一些基本问题,如知识管理的概念、内涵、研究范围和适用范围等一直存在着不同的观点,综合起来,可以分为:技术学派、行为学派和综合学派三大学派. 技术学派认为“知识管理就是对信息的管理”.这个领域的研究者和专家们一般都有着计算机科学和信息科学的教育背景,他们关注信息管理系统、人工智能、重组和群件等的设计和构建,认为知识等于对象,并可以在信息系统中被标识和处理,美国处于这个学派的前沿. 行为学派认为“知识管理就是对人的管理”.这个领域的研究者和专家们一般都有着哲学、心理学、社会学或商业管理的教育背景,他们关注对人类个体的技能或行为的评估、改变或是改进过程,热衷于对个体能力的学习、管理和组织方面进行研究,认为知识等于过程,是一个对不断改变着的技能的一系列复杂的、动态的安排,日本和欧洲处于这个学派的前沿. 综合学派认为“知识管理不仅要对信息和人进行管理,还要将信息和人连接起来进行管理;知识管理要将信息处理能力和人的创新能力相互结合,增强组织对环境的适应能力”.该学派的专家既对信息技术有很好的理解和把握,又有着丰富的经济学和管理学知识.他们推动着技术学派和行为学派互相交流、互相学习,从而融合为自己所属的综合学派.由于综合学派能用系统、全面的观点实施知识管理,所以能很快地被企业界接受,是近几年来知识管理发展的主流. 事实上,各种学派并无本质上的矛盾,因为知识管理的内涵如此丰富,外延也如此广泛,以致于经常论述的知识管理实质上都是在整个知识管理空间中的一个视图而已.

飞行器管理问题

飞机碰撞调整优化模型 摘要 本文研究的是在一定区域内水平飞行的n(n<=6)架飞机的飞行管理问题。本文通过建立一个非线性规划模型来求解出飞机飞行的调整角度。 首先，根据题目中“要立即计算并判断新进入飞机是否会与区域内的飞机发生碰撞“的要求，我们在编程给出判断是否碰撞的算法之后，需要求出进行判断碰撞所需要的时间。我们运用题目中所给假设中的条件作为约束条件，通过判断在区域内任两架飞机之间在区域内飞行时任意时刻的距离是否小于8公里作为碰撞标准，进行判断是否会发生碰撞。利用MATLAB中tic和toc函数进行计时。以题目中飞机的初始状态求解，实验得出判断结果的用时均在0.3s以内，且存在飞机会发生碰撞。 为了得出飞机的调整角度，我们首先运用蒙特卡洛法随机产生200组飞行调整角度。其中每组数据包含6个数据项，分别作为架飞机的调整角度。然后，我们通过碰撞条件筛选出这200组数据中能使飞机进行角度调整后不发生碰撞的数据。继而将上一步中所得数据中的调整角度绝对值之和最小的那组数据作为 进一步优化的对象。接着，我们以o 0.01为步长对上一步得到的优化对象按飞机编号顺序进行逐角优化，使每一个调整角度逐步减小。每优化一步进行一次碰撞判断，直到该飞机的调整角度绝对值为0或将导致飞机发生碰撞为止，然后再按同样的算法优化下一个飞机的调整角度。从而得出近似最优解。通过模型求解后 4.5之内。 结果显示各飞机调整角度绝对值之和均在o 最后，为了对我们所建的模型进行推广，说明我们所建的模型是具有普适性的，我们又自行随机设计了两组符合初始状态要求即进入该区域的飞机在到达该区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60公里以上的数据来作为6架飞机的初始状态，并利用我们所建的模型得出了调整角度结果。实验结果比较理想，各飞机调整角度绝对值之和均在o 1.5之内。 关键词：飞行管理判断调整蒙特卡罗逐步优化

知识管理系统研究现状分析(1)

办公自动化杂志 随着知识在社会经济中的重要性越来越突出，从1998年国 内第一篇关于知识管理系统的文章《工艺知识管理系统的设计》的诞生开始，国内关于知识管理系统的研究取得了飞速的发展，研究成果也大量涌现，取得了不少颇具价值的研究成果。这些成果能够在一定程度上更全面地反映出知识管理在我国的理论与实践情况。因此，对国内近年来的相关研究文献进行综述与分析，具有非常重要的理论价值和意义。 一、国内研究文献情况分析 随着1998年国内第一篇关于知识管理系统的文章《工艺知识管理系统的设计》的诞生，国内关于知识管理系统的研究取了飞速的发展，产生了很多显著的成果，为了能够客观、准确的反映我国关于知识管理系统研究的现状，选用国内学术文献较为权威的数据库———中国学术文献网络出版总库（CNKI ）为数据来源，对1998年至2010年9月份的相关文献进行分组分析。其中文献类型选择为：期刊、博硕士论文、会议论文、报纸、专利。选用“知识管理系统”为检索词，检索途径为主题。CNKI 自动将检索词扩展为知识管理平台、KM S 等同义词，共检索到文献3425篇。 1、从文献的年度分布情况（如表1所示）来看，自1998年以来相关文献逐渐增多，自2004年以来每年文献量均超过300篇，2007年为最高峰年发表487篇。另一方面从文献的类型情况来看（如图1所示），期刊文献2485篇，占到了文献总量的73%，博硕士论文620篇占总量的18%，专利成果33篇仅占总量的1%。从文献的研究资助情况来看，获得国家自然科学基金等国家级资助的成果418篇占总量的12%，说明国家对该领域研究的重视，研究的层级逐渐增高，专利可以看作衡量技术创新的标准，但是从专利的数量来看，相关的核心技术转化为生产力的能力较弱。 2、文献按照学科类别分布来看（如图2所示），根据各学科发表文献量，从高到底依次排序为：企业经济、计算机应用、图书情报、管理学、教育。其他学科如：电力、医学、机械工业、农业、旅游等也有相关成果。 从该分组结果可以发现我国知识管理系统研究的发展脉络。我国知识管理系统的研究发端于企业经济的研究，随后图书情报、教育、计算机等学科领域研究比较密集，成果也最多，其他 知识管理系统研究现状分析 闫兵 （河南工业职业技术学院 南阳473009） 摘 要 统计分析了近年来我国关于知识管理系统研究的文献情况，描述了知识管理系统的研究的基本情况以及热点，对近年来 主要产生的知识管理系统产品进行了对比，并对知识管理国家推荐标准进行了展望。关键词 知识管理系统 现状 国家标准 中图分类号TP311.13 文献标识码A 文章编号110411-5738 Analysis of Current Situation of Knowledge Management System Yan Bing (Henan Polytechnic Institute ，Library NanYang 473009） Abstract On the basis of analysis of literature of knowledge management system in recently years.It shows the current situation of knowledge management system ，analyzes the main knowledge management system ，and the future of GB/T 23703.1-2009is prospected. Keywords Knowledge M anagement System Current situation analysis National standards 表1文献年度分布表 图1文献类型分布图 总第205期 2011年5月 Forum Monograph 专论 论坛10··

数学建模报告 飞行问题

《数学建模》课程设计 报告 课题名称：___飞行管理问题 系（院）：理学院 专业：数学与应用数学 班级：10122111 学生姓名：邵仁和 学号：1012211122 指导教师：陈宏宇 开课时间：2011-2012 学年二学期

飞行管理问题的优化模型 摘要 为了避免较多飞机在区域内会发生碰撞，让飞机在某正方形区域内安全飞行，便于进行飞行管理，所以在飞机飞行过程中，要适当调整各架飞机的方向角（调整幅度尽量小），所以这是个优化问题。 本文我们根据题目所给的数据，利用matlab软件绘制出飞机的位置图标及飞行路径，并利用lingo软件找出了碰撞发生的飞机、碰撞发生的点和时间。同时再寻找判断两架飞机是否会相撞的方法，我们发现可以在飞机飞出区域之前每隔一段较短的时间对飞机进行监控，看是否与别的飞机相撞。 然后，我们根据问题讨论了飞行方向角的调整时间和次数对最优解的影响，发现调整时间越早，调整角度就越小，所以我们决定在第六架飞机刚飞到区域边缘的时候就进 行飞行角度的调整，并且达到了优化目标：∑ =? = 6 1 |) ( | min i i a。 由题意，我们找到约束条件，然后把这些约束条件在lingo中用语言描述出来，再针对运算方面进行改进，得到我们的lingo程序，运行后我们得到了飞机调整的飞行方向角和方案。 关键词：简化，最小调整幅度，最优

一、问题重述 6. 飞行管理问题(优化模型) 在约10000米高空的某边长160km的正方形区域内,经常有若干架飞机作水平飞行.区域内飞行的每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便进行飞行管理.当一架欲进入该区域的飞机到达区域的边界时,记录其数据后,须立即判断是否将与区域内的飞机相碰撞.若可能发生碰撞,则应计算如何调整各架飞机的飞行的方向角，以避免碰撞。 作如下假设: (1)任意两架飞机的安全飞行距离为8公里; (2)所有飞机的飞行速度为800公里/小时; (3)进入该区域的飞机在到达区域边界时,与区域内的飞机的距离应在60公里以上; (4)最多考虑6架飞机; (5)不必考虑飞机离开此区域后的情况. 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。 设该区域四个顶点的坐标为：(0,0)，(160,0)，(160,160)，(0,160) 记录数据为：

典范英语8-18

典范英语8-18Scrapman and the Incredible Flying Machine废铁人与神奇飞行器 第一章 废铁人是一个机械人，他和Winston 一起居住，他拥有一个废弃物品场。废铁人是用零碎部件做成的，是Winston 从破旧机器上拆下来的。 他的大脑是用一个电子记事簿做成的，因为它老是出故障，有人扔掉了。它仍在出故障，但是现在废铁人因它出故障。 “oh，亲爱的，”废铁人说。 Winston 工作的得很晚了。太晚了，他在棚屋用煤气炉加热他的晚餐。废铁人给他打开一听罐头烤豆，至少他认为它是一听罐头烤豆。 “很好的烤豆，”废铁人说。 “我不吃那个，”Winston说，声音有气无力地。“你能读出标签上的说明吗？ 废铁人晃着头，他不擅长阅读，他只能读出他的名字和一点儿非常简单的单词，但他读不了猫罐头上的说明。 废铁猫正在工作台下看着。 他不吃任何猫食，因为他是一个机械猫，他靠电池工作，不是猫食。 废铁人走过去坐在角落里，他感到非常难过，他希望他能像Emma 一样阅读。Emma 是他特殊的朋友。她在教他像人类一样交谈。她有一本关于机器人奇妙故事的图画书。有像他一样的机器人，但他们能做神奇的事情。 他们能驾驶火箭，在月球上行走，从火灾、洪水、地震中救人。废铁人喜欢看那些图片，但他不得不等待直到Emma 过来讲故事的内容。 废铁猫看到废铁人难过，于是他走过来坐在他旁边。 Winston 打开一听正儿八百的烤豆，他把那听猫食放进垃圾筒里。趁他不注意的时候，废铁人把它取出来。 他拿出它是为了款待派奇的。派奇是艾玛的猫。当艾玛上学时，它喜欢来和废铁猫玩儿。当温斯顿和废铁人忙碌时，它从窗户爬进来。 然后，它给废铁猫展示怎么做一些对猫来说有用的事情，像追逐线绳和工作台下藏着的东西。 现在，你可能奇怪温斯顿和废铁人为什么那么忙。他们正在为温斯顿不可思义的发明而昼夜不停地工作。 它是一个不需要汽油就可以飞行的神奇的飞行器，它像自行车一样靠踏板驱动。就快完工了，还有一些螺母螺钉需要装上，就可以试飞了。 但是，最后一些螺母和螺丝去哪儿了？ 第二章 最后，首次试飞的日子来临了，温斯顿清理出一条跑道通过废品场。

一个飞行管理问题

一个飞行管理问题 摘要 本文研究的是对在一定区域范围内作水平飞行的飞机管理问题，通过对原飞行方向角进行调整，避免飞机相撞确保飞机安全，为此建立了一个非线性规划模型，其约束条件为任意两架飞机不相撞的安全距离大于8公里，飞行方向角调整的幅度不应超过30度，为达到飞机飞行方向角调整的幅度尽可能地小，确定目标函数为区域内所有飞机调整角度的平方和最小。 为了使模型的求解更方便，在约束条件中将任意时刻飞机之间的安全距离大于8公里转化为在区域内飞机之间的最小安全距离大于8公里。 用MATLAB编程软件对给定数据的模型进行求解，得到问题所给数据模型的结果：第一，第二，第五架飞机方向角可不偏转，第三架，第六架飞机的飞行方向角度顺时针偏转约0.50度。列表如下： 目标函数：9547 f .6 = 本文还对模型的稳定性进行分析，对最极端不利的几种可能出现的情况进行了分析和计算，从而得到了较满意的结果，说明所建立的模型的稳定性强。 关键词：非线性规划；最优解；最小调整幅度；滞后时间

二、问题重述 在约10,000米高空的某边长160公里的正方形区域内,经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时,记录其数据后,要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞,如果会碰撞,则应计算如何调整各架(包括新进入的)飞机飞行的方向角,以避免碰撞。现假定条件如下 （1) 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里； （2) 飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度； （3) 所有飞机飞行速度均为每小时800公里； （4) 进入该区域的飞机在区域边缘时,与区域内飞机的距离应在60公里以上； （5) 最多需考虑6架飞机； （6) 不必考虑飞机离开此区域后的状况。 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型,列出计算步骤,对以下数据进行计算(方向角误差不超过0.01度),要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。 设该区域4个顶点的座标为： (0,0),(160,0),(160,160),(0,160)。 记录数据为： 飞机编号横座标X 纵座标Y 方向角(度) 1 150 140 243 2 85 85 236 3 150 155 220.5 4 14 5 50 159 5 130 150 230 新进入 0 0 52 注：方向角指飞行方向与X轴正向的夹角。 试根据实际背景对你的模型进行评价与推广。 二、问题分析 该问题是一个在一定的约束条件下的最优化的问题，即在边长160公里的正方形区域内如何调整各架飞机的飞行方向角，使各飞机不发生碰撞的最优化方案，从题目中的约束条件分析，不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里和飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度可以初步确定为模型的目标项和约束项；因此，初步定模型的目标项为飞机飞行飞行方向角调整的幅度尽量小，约束项为任意时刻飞机之

典范英语8-18电子教案

典范英语8-18

典范英语8-18Scrapman and the Incredible Flying Machine废铁人与神奇飞行器 第一章 废铁人是一个机械人，他和Winston 一起居住，他拥有一个废弃物品场。废铁人是用零碎部件做成的，是Winston 从破旧机器上拆下来的。 他的大脑是用一个电子记事簿做成的，因为它老是出故障，有人扔掉了。它仍在出故障，但是现在废铁人因它出故障。 “oh，亲爱的，”废铁人说。 Winston 工作的得很晚了。太晚了，他在棚屋用煤气炉加热他的晚餐。废铁人给他打开一听罐头烤豆，至少他认为它是一听罐头烤豆。 “很好的烤豆，”废铁人说。 “我不吃那个，”Winston说，声音有气无力地。“你能读出标签上的说明吗？ 废铁人晃着头，他不擅长阅读，他只能读出他的名字和一点儿非常简单的单词，但他读不了猫罐头上的说明。 废铁猫正在工作台下看着。 他不吃任何猫食，因为他是一个机械猫，他靠电池工作，不是猫食。 废铁人走过去坐在角落里，他感到非常难过，他希望他能像Emma 一样阅读。Emma 是他特殊的朋友。她在教他像人类一样交谈。她有一本关于机器人奇妙故事的图画书。有像他一样的机器人，但他们能做神奇的事情。 他们能驾驶火箭，在月球上行走，从火灾、洪水、地震中救人。废铁人喜欢看那些图片，但他不得不等待直到Emma 过来讲故事的内容。 废铁猫看到废铁人难过，于是他走过来坐在他旁边。 Winston 打开一听正儿八百的烤豆，他把那听猫食放进垃圾筒里。趁他不注意的时候，废铁人把它取出来。 他拿出它是为了款待派奇的。派奇是艾玛的猫。当艾玛上学时，它喜欢来和废铁猫玩儿。当温斯顿和废铁人忙碌时，它从窗户爬进来。 然后，它给废铁猫展示怎么做一些对猫来说有用的事情，像追逐线绳和工作台下藏着的东西。 现在，你可能奇怪温斯顿和废铁人为什么那么忙。他们正在为温斯顿不可思义的发明而昼夜不停地工作。 它是一个不需要汽油就可以飞行的神奇的飞行器，它像自行车一样靠踏板驱动。就快完工了，还有一些螺母螺钉需要装上，就可以试飞了。 但是，最后一些螺母和螺丝去哪儿了？ 第二章 最后，首次试飞的日子来临了，温斯顿清理出一条跑道通过废品场。

11 航天飞行器模型设计 教学设计 (2)

11 航天飞行器模型设计 1教学目标 知识与能力：了解航天飞行器的历史、作用、结构和造型要素。 过程与方法：自主、探究，掌握设计、制作航天飞行器模型的基本方法。 情感态度与价值观：培养学生的环保意识和对人类发展前景的关注、探索宇宙的勇气、热爱航天事业的情怀。 2学情分析 我校作为航天航空科普教育特色学校，又是中国航空之父冯如的故乡，学校非常重视科技，经常举行航模科技活动，所以学生对航天飞行器模型相当感兴趣，特别是男生兴趣更大，女生虽然没有男生兴趣强烈，可以从外观、色彩、装饰等方面多进行启发引导鼓励学生不拘原型，发挥个性，大胆创新。 3重点难点 重点：设计制作航天飞行模型的方法。 难点：怎样激发学生的创新精神和技术意识。 4教学过程 活动1【导入】航天梦想 1、看图片，猜一猜： 多媒体观看冯如与他研制的飞机的图片，激发学生的民族自豪感，并引出本课的课题。 2、通过“全球疯狂科学家十大早期飞行器设计”，了解人类的飞行的梦想和早期飞行工具。 活动2【讲授】航天创举 介绍我国重大航天创举，如“神舟”系列太空飞船等的意义和启示。 活动3【活动】学生活动 学生展示介绍自己在课前搜集的飞行器或航天飞机的图文资料，学习航天飞机的相关知识。 活动4【讲授】知识介绍 （1）航天器又称空间飞行器、太空飞行器。按照天体力学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务的各类飞行器。世界上第一个航

天器是苏联1957年10月 4日发射的“人造地球卫星1号”，第一个载人航天器是苏联航天员加林乘坐的东方号飞船 （2）航天飞机是火箭、航天器、飞机三位一体的科学组合，是一种有翼、可重复使用的航天器，由辅助的运载的火箭发射脱离大气层。本节课的航天飞行器：主要介绍载人飞行器，包括航天飞机和航天飞船。 （3）航天飞机的结构和基本原理。 活动5【讲授】图片欣赏 欣赏现在的航天飞行器，以及未来的飞行梦想和飞行工具，认识航天科技的发展和进步，感受科技的重要性。 活动6【活动】学生活动 请学生写出制作航天飞机模型的材料和工具，看谁写得多，并评价激励。。 活动7【活动】实例示范 用幻灯片播放航模手工制作的步骤，通过实例介绍方法启发的创作思路。 活动8【讲授】启发创作 欣赏各种具有启发性的手工制作的飞行器的图片、模型或科幻作品 活动9【作业】实践活动 设计并画出一幅或一组航天器、航天飞机，或用废弃物品制作一件航天飞机模型。

旅游企业知识管理的系统模型构建

第27卷第3期中州大学学报2010年6月V01．27N o．3J O U R N A L O F Z H O N G Z H O U U N I V ER SI T Y Jul．2010 旅游企业知识管理的系统模型构建 期邑红 (郑州大学升达经贸管理学院企管系，郑州451191) 摘要：构建了一个旅游企业知识管理系统模型，该系统由主要活动和支持活动构成。旅游企业竞争优势源于主要活动即知识获取、知识共享、知识创新，这些活动又受到支持活动的制约。知识管理系统每一部分的运行效率都直接影响着旅游企业的竞争优势，因此对旅游企业知识管理必须整体把握、统筹兼顾。 关键词：旅游企业；知识管理；系统模型． 中图分类号：F590．65文献标识码：A文章编号：1008—3715(2010)03—0050—02 一、知识管理的涵义 张润彤等人(2005)提出，知识管理已被认为是达成组织绩效的关键因素之一，因为它需要从不同方面协调应对不同的资源，帮助管理者更好地预测问题，解决问题，创造新的解决方案，是针对组织的适应性、组织的生存和组织的能力等重要方面的一种迎合性措施u J。A PCQ(美国生产力和质量中心)对知识管理的定义：知识管理应该是组织一种有意识采取的战略，它保证能够在最短的时间将最需要的知识传送给最需要的人。知识管理可以帮助人们共享信息，进而将之通过不同的方式付诸实践，最终达到提高组织业绩的目的。 在这里我们可把知识管理定义为：在组织中建构一个人文与技术兼备的知识系统，让组织中的资讯与知识，通过获得、创造、分享、整合、记录、存取、更新等过程，达到知识不断创新的最终目的，并回馈到知识系统内，个人与组织的知识得以永不间断的累积，从系统的角度来看这将成为组织的智慧资本，有助于企业做出正确的决策，以因应市场的变迁。对于组织和个人，知识管理都已经成为伟大机遇和挑战。 二、旅游企业知识管理的涵义 随着知识经济到来，旅游企业组织的形式、模式、发展战略、竞争策略、市场环境都在发生变化，知识管理被置于2l 世纪旅游企业组织管理的核心地位。对于旅游企业知识管理，国内外专家学者做了一些研究。林中燕(2000)认为，旅游企业知识管理涉及到人力资源管理、技术管理、信息管理、战略管理等多种管理职能的管理形式和内容，它是一种跨越多种职能的更高级的管理。在旅游业中，知识管理的核心内容体现在对旅游企业人力资源的管理上；其次是对旅游企业的信息管理上。王素珍、刘戈衡(2001)认为，旅游企业知识管理的特征应包括：重视对员工的精神激励，重视知识共享和创新，对知识和人才高度重视，重视组织文化建设¨1。 三、旅游企业知识管理系统模型 为了有效地实施知识管理，提高旅游企业竞争力，笔者借鉴波特教授的价值链分析框架，提出旅游企业知识管理系统模型(如图1所示)。 生 支 培育知识墅旅游企业文化 旅 持建立旅游企业知识网络 游 活 建立扁平化组织结构 核企 动心 导入知识管理理念竞业 争的 主 知知知 话识识识 力动 要 获共刨 话 动 取事新 圈1旅游企业知识管理系统模型 从该模型可知：旅游企业知识管理系统是由知识管理主要活动和支持活动构成的动态复杂系统，该系统与环境相互作用，不仅适应环境的变化，而且在知识创新的过程中影响环境，甚至改变自身¨1；旅游企业竞争优势源于识别知识、积累知识、共享知识和创造知识过程中的能力，这些活动又受到支持活动的制约，知识管理系统每一部分的运行效率都直接影响着旅游企业的竞争优势。所以，对旅游企业知识管理必须整体把握、统筹兼顾。 1．主要活动 (1)知识获取。从本质上，知识是一种特殊的资源。知识与其他资源的不同之处在于它很难拥有和控制。知识可以分为显性知识和隐性知识。隐形知识虽然广泛存在于旅游组织中，却经常被忽略，所以很难进行』门类。相对而言，显性知识比较容易被转移和整理，据估计只有10％左右的知识是显性知识H。，但由于其直接代表了组织的知识资本，而 收稿日期：2010—03一O l 作者简介：姚红(1978一)，女，河南郑州人，硕士，郑州大学升达经贸管理学院企管系教师，主要从事旅游企业经营与管理研究。50

飞行管理 数学建模

B 题：飞行管理问题 摘要： 飞行管理问题是一个既现实又重要的课题，本文利用偏转角度尽可能的小建立两个非线性规划模型。 模型一：时间模型。考虑到各架飞机的偏转角有正有负，在此模型中，对于各架飞机调整选取各个偏转角的绝对值的和作为目标函数，要求任意两架飞机任意时刻的距离大于8公里，则可以求出任意两架飞机的距离ij d 。此时，两架飞机距离ij d 是时间t 与各个飞机偏转角i θ?的函数，编写程序时将t 离散化，且t 有最大值0.2828s （沿对角线飞过的时间），这样可得到表1-1的结果： 表1-1 模型二：闭塞区域模型。在两架飞机中，将其中一架看成“静止”，另一架相对于它而运动。而以“静止”飞机为圆心，km 8为半径的圆形区域构成该飞机的闭塞区域，任意一架飞机的方向角均不能在此区域内，则为不相撞。为此，本文用复变函数的知识表示各架飞机的速度，从而算出相对速度，再求出相对位移，以相对速度与相对位移的夹角大于每两架飞机的临界夹角来刻画不相撞。目标函数为每架飞机偏转角的平方和。利用计算机编程得到表1-2的结果： 表1-2 对于上述两个非线性规划，在理论方面，本文利用SUTM 内点法（障碍函数法）进行算法描述，在操作方面，分别利用lingo 语言与MATLAB 语言直接编写程序进行计算 关键词：非线性规划、复变函数、SUMT 内点法、闭塞区域、禁飞角

一、问题重述 1.背景知识 与其他交通工具相比，飞机以其速度快、安全舒适等特点在交通领域占据了绝对地位。而近年来飞机事故的频繁发生也预示着飞机存在一定的安全隐患。经调查造成飞机相撞事故的原因主要是人、飞机（设备）、环境，而人的因素是事故中通常起主体作用的因素，直接影响事故的发生和结局。飞机事故的发生难以预测且死亡率极高，所以航空安全机制的健全，航空人员素质的提高已变得刻不容缓。 2.问题重述 在约10000米的高空某边长为160公里的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一驾欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假定条件如下： 1）不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里； 2）飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度； 3）所有飞机飞行速度均为每小时800公里； 4）进入该区域的飞机在到达区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60公里以上； 5）最多需考虑6架飞机； 6）不必考虑飞机离开此区域后的状况。 请你对这个避免碰撞的飞机管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01度），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。 设该区域内4个顶点的坐标为(0,0),(160,0),(160,160),(0,160)。 记录数据为：