绕线式异步电动机的串级调速

绕线式异步电动机的串级调速

摘要：串级调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势而产生的。它属于变转差率来实现串级调速的。与转子串电阻的方式不同，串级调速可以将异步电动机的功率加以应用（回馈电网或是转化为机械能送回到电动机轴上），因此效率高。它能实现无级平滑调速，低速时机械特性也比较硬。特别是晶闸管低同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而获得了广泛的应用。

串级调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势而产生的。它属于变转差率来实现串级调速的。与转子串电阻的方式不同，串级调速可以将异步电动机的功率加以应用（回馈电网或是转化为机械能送回到电动机轴上），因此效率高。它能实现无级平滑调速，低速时机械特性也比较硬。特别是晶闸管低同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而获得了广泛的应用。

一、串级调速原理及基本类型

1. 1原理

假定异步电动机的外加电源电压U1及负载转矩M L都不变．则电动机在调速前后转子电流近似保持不变。若在转子回路中引入一个频率与转子电势相同，而相位相同或相反的附电势E f则转子电流为

（式—1 ）

式中：R2：转子回路电阻；

sX20：转子旋转时转子绕组每相漏抗

E20：转子开路相电势

电动机在正常运行时，转差率s很小，故R2≥sX20。忽略sX20有

（式—2 ）

上式中，E20为取决于电动机的一个常数，所以，改变附加电势E f可以改变转差率s，从而实现调速。

设当E f = 0时电动机运行于额定转速，即n = n N, s = s N ,由（式—2 ）可见，当附加电动势与转子相电势相位相反时（E f前取负号），改变E f 的大小，可在额定转速以下调速，这种调度方式称为低同步串级调速，且附加电势与转子相电势相位相同时（E f前取正号），改变E f 的大小，可在额定转速以上调速，这种调度方式称为超同步串级调速（即s <0）。

串级调速四种基本状态方式下能量传递方式如下图示，图中不计电动机内部各种损耗，即认定定子输入功率P即为转子输出功率。

晶闸管低同步串级调速系统是在绕线转子异步电动机转子侧用大功率的晶闸管或二极管，将转子的转差频率交流电变为直流电，再用晶闸管逆变器将转子电流返回电源以改变电机转速的一种调速方式。

晶闸管低同步串级调速系统主回路见下图

二、串级调速系统主回路主要设各的参数计算与选择

1. 异步电动机容量的选择

考虑到异步电动机输出的最大转矩的降低，功率因数的降低和转子损耗增大等因素，不论对于新设计的或是改造的都应对异步电动机的容量进行重新选择的计算，串级调速异步电动机的容量P 计算如下：

P = K i * P D

式中：K i：串级调速系数，一般取1.2左右。对于在长期低速运行的串级调速系统，应该取大一点。

P D ：按照常规运算方式计算的电动机容量。

从产品手册中选择的电动机容量P ≥ P D

本设计采用的是哈尔滨九洲电气股份有限公司的内反馈串级调速电机及其控制装臵技术手册提供的有关数据设计而成。

该电机定额为连续定额S1，基本防护等级为IP23，基本冷却方法为ICO1，基本结构和安装方式为IBM3。

2．转子整流器的参数计算与元件选择

（1）最大转差率

式中： n1：电动机的同步转速，近似等于电动机的额定转速。n min ：串级调速系统的最低工作转速

D ：调速范围

转差率s = （1500-1484）/1500 = 0.01

最大转差率s max =(1484 ― 690) / 1484 = 0.535

D =n max/n min = 1484/690 = 2.15。

（2）转子整流器的最大输出电压

式中：E20：转子开路相电势

K UV：整流电压计算系数，见下表：

则 U dmax = 1.35*1045*(1-1/2.15) =755V

（3）最大直流整流电流

式中：λm：电动机的电流过载倍数，近似等于转矩过载倍数2

I2N ：转子线电流额定值

K IV：整流电压计算系数，见上表

I dr ：转子整流器输出直流电流额定值 I dr = I2N / K IV

1.1 ：考虑到转子电流畸变等因素的影响而引如的系数

则I dmax = 1.1*2*627/0.813 = 1697A

4、整流二极管的选择

4.1 ）整流二极管电压的选择

设每个桥臂上串联的整流二极管数目为N=3，则每个二极管的反向重复峰值U KRM为

式中：K UT ：电压计算系数，见上表

E：转子开路相电势

K AV：均压系数，一般取0.9。对于元件不要串联时取1

由上式可见，整流二极管所承受的最高电压与最低电压与系统的调速范围D有关，调速范围越高，元件承受的电压越高

则：U KRM ≥1.5*1.35*1045*(1-1/2.15)/（0.9*3）= 419V

4.1 ）整流二极管电流的选择

在大容量串级调速系统中，需要将几个整流二极管并联使用。设并联支路数为N p

= 3则每个整流二极管的电流计算如下：

式中：K IT：电流计算系数，见上表

I dmax：转子整流器最大直流整流电流

K AC：均流系数。其值可取0.8~0.9。对于元件不并联的情况下取1

（5）逆变嚣的参数计算与元件选择

5.1 ）逆变变压器的参数计算

对于不同的异步电动机转子额定电压和不同的调速范围、要求有不同的逆变变压器二次侧电压与3其匹配；同时也希逐转子电路与交流电网之间实行电隔离，因此一般串级调速系统中均需配臵逆变变压器。

（1）逆变压器二次侧线电压：

根据最低转速时转子最大整流电压与逆变器最大电压相等的原则确定：

式中： U T2：逆变变压器二次侧线电压

U dmax ：转子整流器最大输出直流电压

K UV：整流电压计算系数。见上表。

Β：最小逆变角，一般取30o

（2）逆变变压器二次侧线电流：

式中：I T2 ：逆变变压器二次侧线电流

K IV：整流电流计算系数。见上表

I dN：转子整流器输出直流电流额定值

（3）逆变变压器一次侧线电流：

式中：I T1 ：逆变变压器一次侧线电流

K IL ：变压器一次侧线电流计算系数。见上表

K T：逆变变压器的变比

（4）逆变变压器等值容量：

式中：K ST：变压器等值容量计算系数，见上表

5.2 ）晶闸管的参数计算

（1）晶闸管额定电压的选择

在大容量晶闸管串级调速系统中，单个晶闸管的额定电压不能满足要求，需要几个晶闸管串联使用。设每个串联桥臂上晶闸管的数目为N ，则每个晶闸管反向重复电压由下式确定：

式中：KUT ：电压计算系数，如上表

KAV ：均压系数，其值可取0.8~0.9。对于元件不需串联的情况下取1

U T2：逆变变压器二次侧线电压

（2）晶闸管额定电流的选择

设每个桥臂并联元件支路数为N p ，则每个晶闸管的额定电流为

式中：K IT：电流计算系数，见上表

I dmax：转子整流器最大直流整流电流

K AC：均流系数。其值可取0.8~0.9。对于元件不并联的情况下取1

(6)平波电抗器电感量的计算

转子直流回路平波电抗器的作用是：一，使串级挑速在最小工作电流下仍能维持电流的连续；二，减小电流脉动，把直流回路中的脉动分量在电动机转子中造成的附加损耗控制在允许的范围内。

平波电抗器的电感量计算如下：

6.1）保证电流连续所需要的电感量

式中：δ1 ：正比与直流电压中的交流分量的电感计算系数，从下图中查U T2：逆变变压器二次侧线电压

K UV：系数，见上表

I dmin：直流回路最小工作电流（A）

L M：异步电动机折算到转子侧的每相电感量（

L T ：逆变变压器折算到二次侧的每相电感量

6.2）限制电流脉动的电感量

式中：Kp ：限制电流脉动的电感系数（ms），其值从下表中查

σ：允许的电流脉动率，一般可取10%左右。

6.3）平波电抗器的电感量

7．启动方式的选择

7.1、利用串调装臵直接启动方式

如上图a示，它不用任何附加起动设备，而是由串级调速装臵控制直接起动电动机。这种调速方式适用于串级调速系统的调速范围很大．几乎要求能从零开始调速或者生产机械对起(制)动的加(减)速度有一定要求的场合。

对于调速范围较小的系统，若选用直接起动方式，是不经济的。另外，对于一个按实际调速范围设计的调速范围较小的串级调速系统，若采用直接起动，则在主回路中会造成较大的冲击电流，且往往超过允许限度。因此，对于调速范围较小且对起(制)动加(减)速度无特殊要求的串级调速系统，宜采用以下两种起动方式。

7.2、并联防加起动设备的切换起动方式

如上图b示，电动机先用接触器KM1接入附加起动电阻器(或频敏变阻器)起动加速(此时KM2是断开的)，当加速到串级调速系统设计的调速范围最低速n min时，接通KM2，这时逆变控制角β应为最小值βmin，即对应于最高逆变电压Uβmax。然后断开KM1，逐渐增大β，电动机继续加速，直到所需要的转速．

这种起动方式虽然增加了一套附加起动设备，但转于回路主要设备的耐压和容量只需按调运范围的要求来选择，从设备的总投资上来看是经济合理的。这种方式还有一优点，即一旦串级调连装臵发生意外故障，异步电动机可以脱离串调状态，而用附加起动设备正常起动到高速运行。

7.3、串联起动电阻器起动方式

如图(c)所示，在起动过程中把限流的起动电阻逐渐短接，这种接线方式虽然逆变变压器的二次侧电压只得按调速范围的大小来选择．但是转子囚路主要设备元件选用的耐压等级仍需按从零开始调速的条件来设计，为克服这一缺点可采用图d的接线方式。起动时先将KM3接通，当电动机加速到串调装臵设计的调速范围员低速时，断开KM3，串调装臵自动投入运行。

8、继电器接触器控制电路设计

继电器接触器控制电路设计是否合理，关系到串调装臵能否按正确的顺序起动、切换、运行、停车，还关系到装臵的安全及元件的使用寿命。在设计中要注意以下几点：

1．必须有严格的起动和切换顺序。由于串调装臵中硅元件的耐压等级是按照调速范围最低转速时所承受的电压来选择的，故继电操作电路必须保证电动机转速在达到规定的最低转速以上时才允许切换至串调运行状态。起动顺序是：给控制回路送电；接通逆变器主电源转子接入频敏变阻器，接通定子电源，电动机开始起动，电动机加速至规定转速时切换至串调运行，此后立即切断频敏变阻器。

2．必须有正确的停车顺序。一般绕线式异步电动机空载励磁电流较大，为电动机额定电流的25％左右，这意味着电动机有较大的磁场能量。因此在电动机分闸时不允许转子开路．否则转子侧将产生严重过电压，甚至击穿电动机绝缘。停车时也不允许切除所有电源，应保证逆变器比整流器迟脱离电网。停车顺序为：使串调装臵脱离电动机转子同时接入频敏变阻器；切断电动机定子电源，切断逆变器电源。切断控制回路电源。

3、用户通常要求串调装臵能选择“串调运行”及“异步高速运行”两种工作方式，并能相互切换，在切换过程中必须注意，逆变器应比整流器早接入电网，在整流器合闸的情况下，不得断开逆变器电源，否则易造成逆变器颠覆。在切换过程中还应避免转子开路。串调装臵发生故障时应将转子电路短接，整流器和逆变器电路断开。

9.电路保护

9.1晶闸管关断过电压及其保护

过电压是指超过晶闸管在正常工作时应承受的最大峰值电压，即U

T ＞U

Tm

。其主要有

两种类型，一是器件及电路的开关过程引起的冲击过电压(也称为操作过电压)，二是雷击或其他外来冲击与干扰引起的浪涌过电压。过电压保护的主要任务就是采取有效措施将频繁发生的操作过电压和偶然发生的浪涌过电压抑制在安全范围之内，以确保晶闸管不受过电压损坏。

9.1.1关断过电压产生

晶闸管在承受反压而关断的过程中，管子内部的残存载流子在反向电压作用下形成

大的感应电动势，该电动势与电源电压串联，并通过导通的晶闸管加在刚关断的晶闸管两端，使刚关断的晶闸管出现瞬时过电压，其过电压峰值可达正常工作电压峰值的5—6倍。

9.1.2保护措施

关断过电压保护的最简单、最常用的方法是在晶闸管两端并联电容c，利用电容两端电压不能突变的特性来吸收尖峰过电压。实用时，为了阻尼LC振荡并限制晶闸管的开通损耗和电流上升率，还应在电容支路中串接电阻，如图4-1，称为阻容吸收电路。阻容吸收电路应尽量靠近晶闸管，且引线要尽量短。

图4-1 晶闸管保护电路

9.2交流侧过电压及其保护

9.2.1交流侧过电压的产生

交流侧过电压通常发生在以下几种情况：

(1)由高压电源供电或变比很大的变压器供电，在一次侧合闸瞬间，由于一、二次

绕组间存在分布电容，一次侧高压通过分布电容稠合到二次侧，使二次侧出现瞬时过电压。

(2)与整流装臵并联的其他负载切断时，由于电源提供的总电流突然减小，会在变

压器漏电感中产生感应电动势，使变压器二次侧出现瞬时过电压。

(3)在整流变压器空载且电源电压过零时一次侧拉闸，由于变压器激磁电流突变导

致二次侧感应出很高的瞬时过电压。

(4)由于雷击或从电网侵入的高电压干扰而产生的浪捅过电压。

9.2.2保护措施

(1)阻容吸收保护

抑制交流侧操作过电压的最常用、最有效的方法就是并联阻容吸收电路，接法如图4-2所示。阻容吸收保护应用广泛、性能可靠，但体积较大，且在正常运行时电阻要消耗能量，特别是不能完全抑制能量较大的浪涌过电压。所以它只适用于峰值不高、过电压能量不大以及要求不高的场合。对于浪涌过电压通常采用阎型避雷器，此外对于交流侧过电压还可采用非线性吸收装臵，常用的有压敏电阻保护和硒堆保护等。

图4-2 交流侧的阻容吸收保护

(2)压敏电阻保护

压敏电阻是以氧化锌为基体的金属氧化物非线性电阻，它有两个电极，具有正、

当出现尖峰过电压时，压敏电阻被击穿，可泄放数干安培的放电电流，而其两端电压基本不变，类似于稳压管具有稳压特性，因此具有很强的抑制过电压能力。此外压敏电阻还有反应快、体积小、价格便宜等优点，是一种较理想的过电压保护元件，应用非常广泛。图2—25所示为压敏电阻保护的几种接法。

(3)硒堆保护

硒堆由成组串联的硒整流片构成。正常工作时，总有一组硒堆处于反向工作状态，漏电流很小。当出现尖峰过电压时，硒堆被反向击穿，反向电流迅速增大以吸收过电压能量，从而限制了过电压数值。由于硒片面积较大，故击穿时只是饶焦几个点，待过电压消失后，硒片还可恢复正常工作，继续起保护作用。但硒片体积大、反向伏安特性不陡，且长期不用时会产生“储存老化”现象导致失效，所以目前较少采用。

综上所述，查资料得 C = 0.25μF，R = 20Ω。

绕线式异步电动机的串级调 速

绕线式异步电动机的串级调速 一课程设计目的 专业课程设计是学生基本完成全部理论课学习之后，综合运用所学知识、结合工程实际的实践教学。通过设计使学生加深对所学专业课程内容的理解和掌握，了解工程设计的一般方法和步骤，培养理论联系实际、综合考虑问题和解决问题的能力。 二课程设计的内容 从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有：绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有：改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速及无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中;电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中;液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 转子电路串电阻调速，能量消耗大，不经济。转子电路的损耗为sPem称为转差功率。为使调速时这转差功率大部分能回收利用，可采用串级调速方法。所谓串级调速，串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入一个与E2频率相同而相位相同或相反的附加电动势Ef，通过改变Ef 的大小来实现调速。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。 串级调速的效率高，平滑性好，设备比变频调速简单，特别时调速范围较小时更为经济，缺点是功率因数较低。 根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为: 1)可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高。 2)装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%一90%的生产机械上。 3)调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产;

YRKK系列高压绕线转子三相异步电动机

YR、YRKS、YRKK系列高压绕线转子三相异步电动机SERIES YR, YRKS &YRKK HIGH-VOLTAGE WOUND-ROTOR THREE-PHASE INDUCTION MOTRS 1概述 YR、YRKS、YRKK系列高压绕线转子三相异步电动机（机座号355~630），是我公司研制生产的具有九十年代先进水平的最新产品。 该系列电动机可用于驱动多种通用机械，如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运输机械及喜风机、磨煤机、轧钢机、卷扬机、皮带机等。 本系列电动机用料考究、制造精良，具有性能指标高，器械声振动小，可靠性高，使用安装维修方便等优点。 本系列电动机的功率等级、安装尺寸、电气性能均符合行业标准JB/T7594《YR系列高压绕线转子三相异步电动机技术条件》以及其它相关标准，其安装尺寸、功率等级也符合IEC72—2标准要求。 本系列电动机的冷却方法根据GB1993和IEC34—6《电机冷却方法》的标准，为IC01、IC81W、IC611三种；本系列电动机安装方式为卧式底脚安装（！MB3）结构，符合GB997和IEC34—7《电机结构及安装型式代号》的规定。如用户有其它要求，可另行协商。 1 Gerenal Description Series YR, YRKS & YRKK high-voltage wound-rotor three-phase induction motors (frame size 355~630) are the newest products, being of the 1990’s advanced technique levels, developed and famufctured by our company. These series motors can be used to drive various commonly used machines, such as compressors, water pumps, crushers, cutting lathes, conveyors, air-blowers, coal-grinders, rolling mills, and belt conveyers etc. With the material chosen exquisitely and the products excellent workmanship, these series motors are engineered with many remakble features, such as high torque index, low noise, small vibration, high reliability, easy operation, mounting and maintenance etc. For these series motor, the output rating, mounting dimensi ons and electric properties conform to China Industry Standard JB/T7594 Series YR High-Voltage Wound-Rotor Three-Phase Induction Motors Specfications, and specifications specified in other relative standards and IEC Standard 72—2. For these series motors, the cooling rorm is IC01, IC81W and IC611 according to China National Standard GB1993 and IEC Standard 34—6 Cooling Form of Motors, and the mouting arrangement is horizental foot-mounted (IMB3), conforming to GB997 and IEC34—7 Code of Motor Construction and Mounting Arrangement. For the other requirements, consult with our company further. 本系列电动机按防护等级和冷却方式可分为以下三个系列： These series motors can be divided into three series types according to protection type and protection degree.

绕线转子异步电动机

幻灯片1 第二章绕线转子异步电动机串级调速谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢 幻灯片2 第一节串级调速的原理与基本类型 第二节低同步串级调速系统的机械特性 第三节串级调速系统的效率和功率因数 第四节串级调速的闭环控制系统 第五节串级调速应用中的几个问题 第六节串级调速系统应用实例 第二章绕线转子异步电动机串级调速系统 幻灯片3 第一节串级调速的原理与基本类型 一、串级调速的原理 二、串级调速的基本运行状态及功率关系 三、串级调速系统的基本类型

一. 串级调速的原理 转子串电阻调速方法有什么缺点？ 对于绕线转子异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，增大转差率，从而改变转速。这种方法就是转子串电阻调速方法。 转子串电阻调速方法的主要缺点：大量转差功率将在转子所串电阻上变成热量被消耗掉，因此不适合对大容量电机降速，对小容量电机也因效率太低而不适宜长期运行。 转子串电阻调速方法的能量关系如图所示。 参照电动机内部各项功率表达式，对照能量关系图，可以估算出电动机的效率情况。 基本结论是： 串入电阻越大，转速越低，转差就越大，机械功率在电磁功率中所占的比率就越低，效率越低。 幻灯片 5 *转速越低，转差越大，电阻发热越多，效率越低。 幻灯片 6 串级调速的基本原理是什么？ 引入一种新的调速方法，基本思路： 转子不串入附加电阻 -----改为串入附加电动势来调速，并将调速引起的转差功率损耗，回馈回电网或电动机本身。 这种，既提高效率、又实现变转差率调速的方法，该方法被称为绕线转子异步电动机的串级调速控制方案。 工作原理： 三相异步电动机的转子感应电压为： 式中： 20 2sE E ? ? =转子电流为：

实验四 双闭环三相异步电动机串级调速系统

南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级：自动化121班 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验四双闭环三相异步电动机串级调速系统一．实验目的 1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3．了解串级调速系统的静态与动态特性。 二．实验内容 1．控制单元及系统调试 2．测定开环串级调速系统的静特性。 3．测定双闭环串级调速系统的静特性。 4．测定双闭环串级调速系统的动态特性。 三．实验系统组成及工作原理 绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。 本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器ASR，电流调节器ACR，触发装置GT，脉冲放大器MF，速度变换器FBS，电流变换器FBC等组成，其系统原理图如图7-2所示。 四．实验设备和仪器 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33组件或MCL—53组件（适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。 4．电机导轨及测速发电机、直流发电机 5．MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450Ω，1A) 6．绕线式异步电动机 7．MEL—11组件 8．直流电动机M03 9．双踪示波器。． 10．万用表 五．注意事项

1．本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角β处于βmin位置。然后才能加大β角，使逆变器的逆变电压缓慢减少，电机平稳加速。 2．本实验中，α角的移相范围为90°～150°，注意不可使α＜90°，否则易造成短路事故。 3．接线时，注意绕线电机的转子有4个引出端，其中1个为公共端，不需接线。 4．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 5．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。 6．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。逆变变压器采用MEL-03三相芯式变压器的高压绕组和中压绕组，注意不可接错。 7．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。 8．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 9．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 10．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 11．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 12．绕线式异步电动机：P N=100W，U N=220V，I N=0.55A，n N=1350，M N=0.68，Y接。 六．实验方法 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53）的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅值相同的双脉冲；将G输出直接接至U ct，调节Uct，脉冲相位应是可调的。 （b）将面板上的U blf端接地，调节偏移电压U b，使U ct=0时，α接近1500。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅值为1V～2V 的双脉冲）。 （c）触发电路输出脉冲应在30°≤β≤90°范围内可调。 可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现β=30°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使β=90°。 2．控制单元调试 按直流调速系统方法调试各单元 3．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR（MCL—18或MCL—31）的“3”至U ct（MCL—33或MCL—53）的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零。 直流电机励磁电源开关闭合。电机转子回路接入每相为10Ω左右的三相电阻。 b．三相调压器逆时针调到底，合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，

第四章三相异步电动机试题及答案

第四章 三相异步电动机 一、 填空（每空1分） 1. 如果感应电机运行时转差率为s ，则电磁功率，机械功率和转子铜耗之间的比例是 2:P :e Cu P p Ω= 。 答 s :s)(1:1- 2. ★当三相感应电动机定子绕组接于Hz 50的电源上作电动机运行时，定子电流的频率为 ，定子绕组感应电势的频率为 ，如转差率为s ，此时转子绕组感应电势的频率 ，转子电流的频率为 。 答 50Hz ，50Hz ，50sHz ，50sHz 3. 三相感应电动机，如使起动转矩到达最大，此时m s = ,转子总电阻值约为 。 答 1， σσ21X X '+ 4. ★感应电动机起动时，转差率=s ，此时转子电流2I 的值 ，2cos ? ,主磁通比，正常运行时要 ，因此起动转矩 。 答 1，很大，很小，小一些，不大 5. ★一台三相八极感应电动机的电网频率Hz 50，空载运行时转速为735转/分，此时转差率为 ，转子电势的频率为 。当转差率为0.04时，转子的转速为 ，转子的电势频率为 。 答 0.02，1Hz ， 720r/min ，2Hz 6. 三相感应电动机空载时运行时，电机内损耗包括 ， ， ，和 ，电动机空载输入功率0P 与这些损耗相平衡。 答 定子铜耗，定子铁耗，机械损耗，附加损耗 7. 三相感应电机转速为n ，定子旋转磁场的转速为1n ，当1n n <时为 运行状态；当1n n >时为 运行状态；当n 与1n 反向时为 运行状态。 答 电动机， 发电机，电磁制动 8. 增加绕线式异步电动机起动转矩方法有 ， 。 答 转子串适当的电阻， 转子串频敏变阻器 9. ★从异步电机和同步电机的理论分析可知，同步电机的空隙应比异步电机的空气隙要 ，其原因是 。 答 大，同步电机为双边励磁 10. ★一台频率为 160Hz f =的三相感应电动机，用在频率为Hz 50的电源上（电压不变），电动机的最大转矩为原来的 ，起动转矩变为原来的 。

三相绕线式异步电动机的启动控制

三相绕线式异步电动机的启动控制 绕线式异步电动机R与鼠笼式异步电动机的主要区别是绕线式异步电动机的转子采用三相对称绕组，启动时通常采用转子串电阻启动，或者是采用频敏变阻器启动。 一、绕线式异步电动机转子串电阻启动 1.方法 启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时S m=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。 这种启动方法的优点是不仅能够减少启动电流，而且能使启动转矩保持较大范围，故在需要重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等场合被广泛采用。其缺点是所需的启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻，而且启动级数较少。 2.绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路 串接在三相转子回路的启动电阻，一般接成星形。利用时间继电器控制电阻自动切除，即转子回路三段启动电阻的短接是依靠KT1、KT2、KT3三个时间继电器及KM1、KM2、KM3三个接触器的相互配合来实现。 图2-70绕线式异步电动机转子串电阻控制线路 线路工作原理分析：

与启动按钮SBl串接的接触器KMl、KM2、和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕

组中接入全部外加电阻的条件下才能启动。如果接触器KMl、KM2、和KM3中任何—个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，启动电阻就没有被全部接入转子绕组中，从而使启动电流超过规定的值。把KMl、KM2和KM3的常闭触头与SBl串接在一起，就可避免这种现象的发生，因三个接触器中只要有一个触头没有恢复闭合，电动机就不可能接通电源直接启动。 停止时按下SB2即可。 二、转子回路串接频敏变阻器启动控制 绕线式异步电动机转子绕组串接电阻的启动方法：若想获得良好的启动特性，一般需要较多的启动级数，所用电器多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，同时由于逐级切除电阻，会产生一定的机械冲击力。 在工矿企业中广泛采用频敏变阻器代替启动电阻，来控制绕线式异步三动机的启动。 频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化(敏感于频率)、静止的无触点电磁元件，它实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻器串接在转子绕组中，由于频敏变阻器的等值阻抗随转子电流频率减小而减小，从而达到自动变阻的目的，因此只需要用一级频敏变阻器就可以平稳地把电动机启动起来。 串接频敏变阻器启动的不足之处：由于有电感存在，使功率因数较低，启动转矩并不很大。因此当绕线式异步电动机在轻载启动时，采用频敏变阻器法启动优点较明显，如重载启动，一般采用串电阻启动。 图转子回路串接频敏变阻器启动 1.串接频敏变阻器启动的控制线路 如图所示为转子绕组串接频敏变阻器的启动控制线路。 串接频敏变阻器启动过程中，中间继电器KA未得电，KA的两对常闭触头将热继电器FR的热

绕线式异步电动机控制plc

课程设计说明书 （2012/2013 学年第二学期） 课程名称：可编程序控制器课程设计 题目：线绕式异步电动机转子串 电阻起动制动控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：刘增环、安宪军、杜勇、王艳芬等 设计周数： 2周 设计成绩： 2012年6月 28日 一：课程设计目的 了解绕线式异步电机转子串电阻启动的控制方法和控制要求。

掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征，并掌握合理运用原则和使用方法。培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 熟悉上下位机的连接方法。 综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。 二：课程设计正文 ：原始数据及主要任务 1：了解点击控制的步骤和要求。 2：绘制点击控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 3：绘制PLC程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制程序。 4：编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路和驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，活出程序流程图，并附上源程序。 ：技术要求 1：按下正向启动按钮，电机在转子串入所有5段电阻情况下正相序接通主电源开始启动。同时给制动闸松闸通电 2：分别按照5、4、3、2、1秒的时间间隔切除第1~5段电阻。 3：按下停车按钮，电机转子串入所有电阻，断开主电源。 4：经过消弧时间1秒钟后，接通定子回路的直流电源，开始动力制动。 5：动力制动2秒钟后，切除第一段电阻。 6：再过2秒钟，切断动力制动电源，同时切断制动电闸电源。 7：按下反向启动按钮以及停止按钮后，控制过程与上述1~6步类似。 8：正反向运转的切换必须经过停车按钮及停车过程。 9：正反向接触器以及动力制动接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。 ：程序流程图

3三相异步电动机绕线式转子的检修

三相异步电动机绕线式转子的检修 三相异步电动机种类繁多，按照转子结构分类鼠笼式和绕线式 绕线式电动机的工作原理：绕线式电动机是异步电动机的一种，工作原理大体一致：（异步电机的工作原理是当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。故异步电动机又称为感应电动机。） 当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 区别绕线式的转子绕组不是像鼠笼式那样闭合的，它的3个转子绕组通过电刷结构引到外部的接线端子，这样使用时，在外部的电阻与转子绕组串联，以提高启动转矩或者加以调速等。 绕线式电机一般用于启重和吊装电机 三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成。 定子是电动机的固定部分，用于产生旋转磁场，主要由定子铁芯、定子绕组和基座等部件组成。 转子是电动机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。转子按其结构的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子。 绕线式转子与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般结成星型，三个出线头接到转轴的集电环（滑环）上，再通过电刷与外电路连接 例1：某厂一台绕线式电机运行中电流高且声音异常，丁字检查无异常，转子一相碳刷松动且磨损严重，该相滑环表面布满麻点，原因分析：碳刷接触不良更换碳刷，细砂纸打磨滑环表面后运行正常 例2：某厂绕线式电机启动时电机振动，有异响。电动机电流基本正常。检查负载和定转子绝缘正常。试车发现，低速轻载是正常，高速重载时异响，电机出力不够解体发现转子串接电阻接触不良，紧固后运行正常。 原因分析转子一相开路，该相只有感应电势，而不产生电流，不会受到磁场力作用。其余两相正常受力，造成受力不平衡，转矩不平衡从而出现电动机振动且异响，严重时出现启动困难的现象。当转子回路一相接触不良时：低速轻载（电流小）电机转差率较大，通过功率关

三相异步电动机的几种调速方式

三相异步电动机的几种调速方式 三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： ?具有较硬的机械特性，稳定性良好； ?无转差损耗，效率高； ?接线简单、控制方便、价格低； ?有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； ?可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： ?效率高，调速过程中没有附加损耗； ?应用范围广，可用于笼型异步电动机； ?调速范围大，特性硬，精度高； ?技术复杂，造价高，维护检修困难。

SEC系列高频斩波串级调速系统

SEC系列高频斩波串级调速系统技术介绍 保定华仿电控有限公司 二○○四年十月二十八日

目录 前言 _____________________________________________________ 错误!未定义书签。第一章串级调速基本原理 ____________________________________ 错误!未定义书签。 异步电动机调速的基本方法 ________________________________ 错误!未定义书签。 串级调速的基本原理 ______________________________________ 错误!未定义书签。 传统串级调速 ____________________________________________ 错误!未定义书签。 现代串级调速 ____________________________________________ 错误!未定义书签。 现代串级调速技术的主要优点 ______________________________ 错误!未定义书签。第二章SEC高频斩波串级调速系统构成_________________________ 错误!未定义书签。第三章内反馈交流调速三相异步电动机 ________________________ 错误!未定义书签。 基本原理 ________________________________________________ 错误!未定义书签。 主要用途 ________________________________________________ 错误!未定义书签。 技术指标 ________________________________________________ 错误!未定义书签。第四章SEC系列高频斩波串级调速装置 ________________________ 错误!未定义书签。 基本原理及构成 __________________________________________ 错误!未定义书签。 产品系列及型号 __________________________________________ 错误!未定义书签。 主要功能 ________________________________________________ 错误!未定义书签。 调速系统主要技术参数 ____________________________________ 错误!未定义书签。 SEC系列高频斩波串级调速系统技术特点 ____________________ 错误!未定义书签。第六章可靠性及质量保证 ____________________________________ 错误!未定义书签。 可靠性保证措施 __________________________________________ 错误!未定义书签。 遵循标准 ________________________________________________ 错误!未定义书签。 质量保证和技术服务 ______________________________________ 错误!未定义书签。

三相异步电动机的几种调速方式

三相异步电动机的几种调速方式 本文介绍了三相异步电动机的七种调速方式及其特点,指明其适用的场合、情况。 三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电 动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：①高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。 ②有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中； ③电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中； ④液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。

一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高； 3、接线简单、控制方便、价格低； 4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 1、效率高，调速过程中没有附加损耗； 2、应用范围广，可用于笼型异步电动机； 3、调速范围大，特性硬，精度高； 4、技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

三相异步电动机结构详细图解

三相异步电动机结构详细图解 图1封闭式三相异步电动机的结构 1—端盖2—轴承3—机座4—定子绕组5—转子 6—轴承7—端盖8—风扇9—风罩10—接线盒 异步电动机的结构也可分为定子.转子两大部分。定子就是电机中固定不动的部分，转子是电机的旋转部分。由于异步电动机的定子产生励磁旋转磁场，同时从电源吸收电能，并产生且通过旋转磁场把电能转换成转子上的机械能，所以与直流电机不同，交流电机定子是电枢。另外，定.转子之间还必须有一定间隙(称为空气隙)，以保证转子的自由转动。异步电动机的空气隙较其他类型的电动机气隙要小，一般为～2mm。 三相异步电动机外形有开启式.防护式.封闭式等多种

形式，以适应不同的工作需要。在某些特殊场合，还有特殊的外形防护型式，如防爆式.潜水泵式等。不管外形如何电动机结构 基本上是相同的。现以封闭式电动机为例介绍三相异步电动机的结构。如图1所示是一台封闭式三相异步电动机解体后的零部件图。 1.定子部分 定子部分由机座.定子铁心.定子绕组及端盖.轴承等部件组成。 (1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中.小型电动机机座一般用铸铁浇成，大型电动机多采用钢板焊接而成。 (2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗，通常用厚的硅钢片叠压成圆筒，硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘，在铁心的内圆上均匀分布有与轴平行的槽，用以嵌放定子绕组。 (a)直条形式(b)斜条形式

图2 笼型异步电动机的转子绕组形式 (3)定子绕组。定子绕组是电动机的电路部分，也是最重要的部分，一般是由绝缘铜(或铝)导线绕制的绕组联接而成。它的作用就是利用通入的三相交流电产生旋转磁场。通常，绕组是用高强度绝缘漆包线绕制成各种型式的绕组，按一定的排列方式嵌入定子槽内。槽口用槽楔(一般为竹制)塞紧。槽内绕组匝间.绕组与铁心之间都要有良好的绝缘。如果是双层绕组(就是一个槽内分上下两层嵌放两条绕组边)，还要加放层间绝缘。 (4)轴承。轴承是电动机定.转子衔接的部位，轴承有滚动轴承和滑动轴承两类，滚动轴承又有滚珠轴承(也称为球轴承)，目前多数电动机都采用滚动轴承。这种轴承的外部有贮存润滑油的油箱，轴承上还装有油环，轴转动时带动油环转动，把油箱中的润滑油带到轴与轴承的接触面上。为使润滑油能分布在整个接触面上，轴承上紧贴轴的一面一般开有油槽。 2.转子部分 转子是电动机中的旋转部分，如图中的部件5。一般由

6.2双闭环三相异步电动机串级调速系统

6.2 双闭环三相异步电动机串级调速系统 一．实验目的 1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3．了解串级调速系统的静态与动态特性。 二．实验内容 1．控制单元及系统调试 2．测定开环串级调速系统的静特性。 3．测定双闭环串级调速系统的静特性。 4．测定双闭环串级调速系统的动态特性。 三．实验系统组成及工作原理 绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。 本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器ASR，电流调节器ACR，触发装置GT，脉冲放大器MF，速度变换器FBS，电流变换器FBC等组成，其系统主回路原理图如图1-2所示，控制回路原理图可参考图1-1b所示。 四．实验设备和仪器 1．电源控制屏（NMCL-32）； 2．低压控制电路及仪表（NMCL-31）； 3．触发电路和晶闸管主回路（NMCL—33）； 4．可调电阻（NMEL—03）； 5．直流调速控制单元（NMCL—18）； 6．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）； 7．直流发电机M03； 8．线绕电动机M09；

9．双踪示波器； 10．万用表； 五．注意事项 1．本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角β处于βmin位置。然后才能加大β角，使逆变器的逆变电压缓慢减少，电机平稳加速。 2．本实验中，α角的移相范围为90°～150°，注意不可使α＜90°，否则易造成短路事故。 3．接线时，注意绕线电机的转子有4个引出端，其中1个为公共端，不需接线。 4．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 5．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。

三相异步电机定子绕线方法(精)

三相异步电机定子绕线方法 交流绕组的构成原则 均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。 每极槽数用极距τ表示 每极每相槽数（举例） 对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。 如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。（举例） 电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。（举例） 三、三相单层绕组 ★构造方法和步骤 分极分相: （看图1000-1） 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组：（看图1000-2） 将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？） 将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组：（看图1000-3） 将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组（看图1000-4） 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法。 ★单层绕组分类 等元件式整距叠绕组（看图1000-3） 同心式绕组（看图1000-6） 链式绕组（看图1000-7） 交叉链式绕组（看图1000-8） 单层绕组主要用于小型异步电动机。

四、三相双层绕组 ★构造方法和步骤（举例：Z1=24,2p=4,整距,m=3) 分极分相:（看图1001-1） 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组：（看图1001-2） 根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈） 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？）将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组：（看图1001-3） 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法 ★10kW以上的电机主要采用双层绕组

高频斩波串级调速系统原理

高频斩波串级调速系统原理 传统串级调速原理 传统串级调速由调速装置等效地在电机转子回路串入等效电势，通过改变装置中逆变器的逆变角改变等效电势大小实现转速调节，同时将转子的转差功率反馈回电网而达到高效调速节能的目的． >>现代串级调速原理 外反馈式高频斩波串级调速——现代串级调速技术是固定逆变器的逆变角，通过高频 PWM 调制控制大功率电子开关的开通与关断时间，改变串入转子回路的等效电势大小，并将转差功率经逆变变压器反馈回电网达到高效调速节能的目的。 内反馈式高频斩波串级调速——在定子绕组线槽内嵌入一个反馈绕组代替逆变变压器，将转差功率经该绕组反馈回电网，构成内反馈式高频斩波串级调速系统，使系统结构更趋简单高效。 对于泵与风机类负载，串级调速控制的功率不大于转子最大转差功率，即电机额定电磁功率的14.815% 。

YRCT 系列内反馈串级调速电机介绍 YRCT系列三相异步电动机，是根据内反馈交流串级调速原理设计、 制造的特种调速电机。并已成为如兰州电机厂等大型电机生产厂家的定 型系列产品。该电机机座、机高等均与同容量标准电机相同，性能指标 除内反馈绕组外，均按普通电机国标制造。其内反馈绕组与定子绕组同槽 嵌放，当系统工作在调速状态时，内反馈绕组通过调速装置中的有源逆变 器，将部分转差功率回馈至电网，替代了传统串级调速的逆变变压器及相关设备 由高频斩波串级调速装置与内反馈调速电机构成的内反馈串级调速系统，既具有优良的无极调速特性，又可取得更好的节能效果。同时取消了逆变变压器，有效的抑制了谐波对电网的污染，结构更紧凑合理、造价更低廉，使串级调速技术得到了进一步的发展。 >>>电机主要用途 本电机配以调速装置后，适用于中、大型水泵、风机、压缩机等设备的节能调速，也适用于恒转矩负载的拖动，具有显著的节电、节能、提高经济效益等效果。内反馈电机除作调速运行以外，还可作普通绕线式异步电机使用。作普通绕线式异步电机使用时，电机的各项性能指标均不低于同类绕线式异步电机的国家标准。 >>>电机主要技术指标 YRCT 系列电机机座、机高等均与同容量标准电机相同，性能指标除内反馈绕组外，均按普通电机国标制造。 内反馈式调速三相感应电动机技术参数(以设计为准)：

鼠笼式电机和绕线式电机的区别

鼠笼式三相异步电动机和绕线式三相异步电机区别和应用 1、结构的区别： 1）鼠笼绕组； 2）绕线绕组，有滑环； 2、机械性能的区别： 1）结固； 2）高速不结固； 3、安全性的区别： 1）安全； 2）电刷有火花，有火灾、爆炸危险； 4、机械特性的区别： 1）机械应特性，即恒速； 2）软特性，可小范围调速； 5、启动性能： 1）启动电流大，转矩小； 2）启动转矩大，可以达到最大转矩，启动电流小； 6、应用： 1）适用恒速要求硬特性的场合； 2）使用调速软特性的场合，如起重机！ 7、起动原理： 1）减压启动； 2）改变转差率调速起动； 绕线电机和鼠笼电机有什么区别 ? 三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成.定子是电动机的固定部分,用于产生旋转磁场,主要由定子铁芯、定子绕组和基座等部件组成. 转子是电动机的转动部分,由转子铁芯.转子绕组和转轴等部件组成.其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩.转子按其结构的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子. 1.鼠笼式转子:转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成.若去掉转子铁心,整个绕组的外形像一个鼠笼,故称笼型绕组.中小型转子一般采用铸铝方式。对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成. 鼠笼型异步电机转子相数就是鼠笼转子上的导条数,每相匝数等于1/2匝.转子绕组不用对地绝缘.转子极对数是靠定子绕组磁动势异步而得的,因此它始终与定子绕组的极对数相等,与鼠笼转子的导条数无关.

鼠笼型异步电动机常用启动方法: 直接启动.降压启动.变频启动.或软启动器启动. 2. 绕线式转子:绕线式转子的绕组和定子绕组相似,中型电动机 多采用双层绕组,三相绕组连接成星形,三根端线连接到装在转轴上的三个铜(或钢)滑环上,通过电刷与外电路相连接. 绕线型异步电机转子绕组的相数、极对数总是跟定子相同,每相的匝数相对较多,感应电势较大,转子绕组对地绝缘需绝缘. 绕线式异步电动机常用启动方法: 绕线式异步电动机启动时通常采用直接启动.转子串电阻启动,或者是采用频敏变阻器启动.可不要多此一举用变频启动.或软启动器启动 1:区别： 鼠笼式和绕线式三相异步电动机是指三相异步时机的转子的形式是绕线式的，或是鼠笼式的， 它们的启动方式稍有不同，首先是它们都可以直接起动，其次是鼠笼式的异步电动机因为它的 转子的结构的原因，它必须要借助于外接设备（自藕变压器或接触器）才能实现降压起动，绕线式 的异步电动机除了可以借助外接设备实现降压起动之外，还赖以通过调节转子电流来实现降压起动 （在转子回程串联有调节电阻）。运行时的区别也是这样的，其余的就都是一样. 2：启动方式： 原始的降压启动方法都过时了，现在大部分是软启动器和变频器。大功率电机如果启动不濒繁且不 改变电机转速，使用软启动器就行。 如果电机启动频繁而且还需要转速改变，则使用变频器。不过变频器比软启动器贵很多。 1)星－三角启动器是一个较早的解决办法。在启动过程中，电网的相位接头和中性接头之间，电动 机定子绕组与启动器进行星型连接， 从而可以降低电动机电压，及至降低电流大约(图1);一旦克服主惯量之后，电动机定子绕组在电网 相位接头之间的连接就呈三角形， 以获得满电压和功率。然而，这种启动器不能从根本上消除机械和电气瞬变现象，只能使其稍微减弱,