液压与气压传动典型习题..

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习题课重点、难点习题讲解

2-4 泵的额定流量为100L/min,额定压力为 2.5Mpa,当转速为

1450r/min时,机械效率为ηm=0.9。由实验测得,当泵出口压力为零时,

流量为106L/min,压力为2.5Mpa时,流量为100.7L/min,试求:1)泵的容积效率;

2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,计算泵的流量

为多少?

3)上述两种转速下泵的驱动功率。

解:1)ηv1=q1/q t1=100.7/106=0.95=95%

* 额定流量反映的是同类型泵的指标,而q1则是这台泵的实际情况。

2)该泵的排量为V=q t1/n1=0.0731 L/r;泄漏流量为Δq=q t1-q1=5.3 L/min;

* 缝隙流动分为压差流和剪切流,转速不同只带来剪切流的变化;而

与压差流相比,剪切流比例很小。故当压差相同时,泄漏流量亦不变。

∴q2=Vn2-Δq=31.25 L/min

此时泵的容积效率为ηv2=q2/q t2=(Vn2-Δq)/ Vn2=0.85=85%

* 显然,对液压泵而言,在不同的转速下,其容积效率是不同的。

3)P=pq/ηmηv

* 机械效率反映机械摩擦所带来的损失,可以认为其与转速变化无关。

则在上式中带入不同转速下的相应参数,即可计算出两种转速下泵的驱

动功率。

3-9 图示为变量泵和定量马达系统,低压辅助泵输出压力p y=

0.4Mpa,泵最大排量V pmax=100mL/r,转速n p=1000r/min,容积效率ηvP

=0.9,机械效率ηmp=0.85,马达的相应参数为V m=50mL/r,ηvm=0.95,

ηmm=0.9。不计管道损失,当马达的输出转矩为T m=40Nm,转速为n m=

160r/min时,求变量泵的排量、工作压力和输入功率。

解:* 变量泵定量马达系统,为实现马达的调速范围,必须变量泵的供给

流量满足马达的需要;因此泵的最大排量只体现系统的一种能力指标,而

变量泵的排量应根据马达的转速来确定。

则:q p=q m;V p n pηvP=V m n m/ηvm;∴V p=V m n m/n pηvPηvm。

* 马达的转矩是由其进出口的压差产生,从系统图可见泵、马达进出

口两端的压差是相等的,即

p p-p y=p m-p y=2πT m/V mηmm;∴p p=2πT m/V mηmm+p y。

* 泵的输入功率由泵的流量、进出口压差和效率决定。

Ppi=(p p-p y)q p / ηP=2πn m T m / ηmpηvPηmmηvm。

带入实际参数计算即可。

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4-4 图4-116所示系统中溢流阀的调整压力分别为p A=3MPa,p B=

1.4MPa,p C=2MPa。试求1)当系统外负载为无穷大时,泵的出口压力为

多少?2)如将溢流阀B的遥控口堵住,泵的出口压力又为多少?

解:1)泵启动后,当系统压力升至1.4MPa时,先导式溢流阀B的先导阀

开启,其主阀也开启(对应1.4MPa的开口量),但这时阀B的出口还接有

阀C,而阀C的调整压力为2MPa,故下支路并不能接通;当系统压力(这

时由阀B 的出口压力所决定)继续升至2MPa时,直动式溢流阀C开启,

此时由于先导式溢流阀B的遥控口直接接在其出口,阀B上并不产生压力

降(其主阀芯全开),所以系统压力为阀C所调节的压力,即等于2MPa。

阀A调整压力为3MPa,不开启。

2)因为此时溢流阀B的遥控口被堵住,下支路相当于阀B、阀C两个

直动型溢流阀串连,所以下支路的开启压力为1.4MPa+2MPa=3.4 MPa;

而上支路的开启压力为阀A所调整的压力3MPa,所以系统压力即泵的出口

压力为3MPa。

* 系统压力由外负载决定,外负载包括系统中各种调控装置;系统压

力由系统中所有起作用的外负载、调控装置中的最小值所决定!

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4-5 图4-117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为p A=4MPa,p B

=3MPa,p C=2MPa,当系统外负载为无穷大时,1)泵的出口压力各为多

少?2)对图a的系统,请说明溢流量是如何分配的?

解:1)图a,A、B、C三阀并联,系统压力由其中最小设定压力决定,所

以泵出口压力为阀C的调整压力2MPa。图b,A、B、C三阀串联,系统压

力为三阀之和,但由于阀B之遥控口直接接油箱,故阀B进出口压差为零,

所以泵出口压力为阀A、B之和,即6MPa。

2)对图a的系统,经先导式溢流阀A、B之遥控口流过溢流量的极少

部分液压油,到达直动式溢流阀C使其开启,而主溢流量仍要通过阀A的

主阀芯流回油箱。

4-6 图4-118所示溢流阀的调定压力为4MPa,若不计先导油流经主

阀芯阻尼小孔时的压力损失,试判断下列情况下的压力表的读数:1)YA断电,且负载为无穷大时;

2)YA断电,且负载压力为2MPa时;

3)YA通电,且负载为2MPa时;

答:压力表接在先导式溢流阀的遥控口上,其读数直接反映泵出口的压力。

1)4MPa;压力值由先导式溢流阀的调定压力决定。

2)2MPa;压力值由系统的负载压力决定。

3)0MPa;压力值由先导式溢流阀的遥控口决定。

* 全面、正确理解系统的压力由外负载决定。

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4-7 试确定图示回路在下列情况下液压泵的出口压力:

1)全部电磁铁断电;答:5.5MPa

2)电磁铁2YA通电,1YA断电; 3.5MPa

3)电磁铁2YA断电,1YA通电;0.5MPa

4-8 图4-120所示系统溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定

压力为2.5MPa。试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态?

1)泵出口为溢流阀调定压力,缸夹紧工件,A、C点压力各为多少?

2)泵出口压力降到1.5MPa(工件原夹紧),A、C点压力各为多少?

3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C点压力各为多少?

答:1)p A=p C=5MPa,减压阀口似开非开;2)p A=1.5MPa,p C=2.5MPa,

减压阀口开;3)p A=p B=p C=0,减压阀口开。

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4-9 图4-121所示回路,溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调

定压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为1MPa,其它损失不计,试求:1)活塞运动期间和碰到死档铁后A、B处压力。

2)如果减压阀的外泄油口堵死,活塞碰到死档铁后A、B处压力。

答:1)活塞运动期间A、B处压力均为1MPa;碰到死档铁后A处压力为

1.5MPa,B处压力为5MPa。

2)此时,AB处压力均为5MPa。

* 减压阀外泄油口被堵死后,阀芯将不能动作,减压阀仅相当于通道。

4-10 图4-122所示的减压回路,已知液压缸无杆腔、有杆腔面积分

别为100cm2、50cm2,最大负载F1=14000N、F2=4250N,背压p=0.15MPa,

节流阀的压差Δp=0.2MPa,求:

1)A、B、C各点的压力(忽略管路阻力);

2)泵和阀应选多大的额定压力?

3)若两缸的进给速度分别为v1=3.5cm/s,v2=4cm/s,泵和各阀的额定

流量应选多大?

解:1)* 应考虑减压回路和节流回路动作次序的问题。

p B A1=p A2+F2,p B=p J=pA2/A1+F2/A1=0.5MPa

故当系统压力升至p A=p B=p C =0.5MPa时,缸2先伸出;

p C=F1/A1=1.4MPa;

p A=p Y=p C+Δp=1.6MPa;

p A=p Y=1.6MPa > p B=p J=0.5MPa,系统压力级别合理。

2)考虑一定余量和标准压力系列,可选泵及各阀的额定压力为2.5MPa。

3)q1=A1v1=21 l/min,q2=A1v2=24 l/min,q3=q2 A2/A1=12 l/min;

* 两缸不同时动作,稍留余量和额定流量系列,可选泵、阀1、阀2、

节流阀额定流量为25 l/min,阀3额定流量为16 l/min。

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4-11 图4-123所示回路,顺序阀的调整压力p X=3MPa,溢流阀的

调整压力p Y=5MPa,问载下列情况下A、B点的压力为多少?

1)液压缸运动,负载压力p L=4MPa时;

2)如负载压力p L变为1MPa时;

3)活塞运动到右端时。

答:1)p A=p B=4MPa;2)p A=1MPa,p B=3MPa;3)p A=p B=5MPa。

* 可见,顺序阀进、出口压力是随着外负载的大小而变化的。

4-12 图4-124所示系统,缸Ⅰ、Ⅱ上的外负载力F1=20000N,F2

=30000N,有效工作面积都是A=50cm2,要求缸Ⅱ先于缸Ⅰ动作,问:1)顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少?

2)不计管路损失,缸Ⅰ动作时,顺序阀进、出口压力分别为多少?

解:1)液压缸驱动负载所需压力:p1=F1/A=4MPa;p2=F2/A=6MPa。

所以,溢流阀和顺序阀调定压力应为:p P=p Y > p X > 6MPa。

2)p X进> 6MPa,p X出=4MPa。

* 此时,顺序阀并未全开,其进、出口之间有> 2MPa的压降。

4-13 图4-125所示回路,顺序阀和溢流阀串联,调整压力分别为

p X和p Y,当系统外负载为无穷大时,问:

1)泵的出口压力为多少?

2)若把两阀的位置互换,泵的出口压力又为多少?

答:1)当p X > p Y,p P=p X(此时顺序阀出口压力为p Y),当p X < p Y,p P=

p Y(此时顺序阀进、出口压力均为p Y)。

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2)无论p X >< p Y,p P=p X+ p Y。

* 顺序阀进出口之间的压差不是固定不变的,这点与溢流阀不同。

4-14 图4-126a、b回路参数相同,液压缸无杆腔面积A=50cm2,

负载F L=10000N,各阀的调定压力如图示,试分别确定两回路在活塞运动

时和活塞运动到终端停止时A、B两处的压力。

解:驱动负载所需压力p B=F L/A=2MPa。

图a,A、B之间为减压阀,故

运动时p A=p B=2MPa,

停止时p A=5MPa,p B=3MPa;

图b,A、B之间为顺序阀,故

运动时p A=3MPa,p B=2MPa,

停止时p A=p B=5MPa。

4-15 图4-127所示系统,液压缸的有效面积A1=A2=100cm2,缸

Ⅰ负载F L=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力,惯性力和管路

损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa,3MPa和2MPa。

求下列三种工况下A、B和C处的压力。

1)液压泵起动后,两换向阀处于中位;

2)1YA通电,液压缸Ⅰ运动时和到终端停止时;

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3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ运动时和碰到固定档块停止运动时。

解:驱动外负载F L所需压力为p=F L/A1=3.5MPa。

1)p A=p B=4MPa,p C=2MPa;

2)缸Ⅰ运动时,p A=p B=3.5MPa,p C=2MPa;

终端停止时,p A=p B=4MPa,p C=2MPa;

3)缸Ⅱ运动时,p A=p B=p C=0MPa;

档块停止时,p A=p B=4MPa,p C=2MPa。

* 注意,即使1YA、2YA同时通电,而且F L=0,两缸的动作顺序也

是缸Ⅱ先动,缸Ⅰ后动,这就是顺序阀的功能。

*4-16 下列八种回路,已知:液压泵流量q P=10L/min,液压缸无杆

腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2,溢流阀调定压力p P=2.4MPa,

负载F L及节流阀流通面积A T均已标在图上,试分别计算各回路中活塞的运

动速度和液压泵的工作压力(设C d=0.62,ρ=870kg/m3)。

解:a)p P=p1=F L/A1=2MPa,v=q/A1=200cm/min;

b)p P=p1=F L/A1=0.2MPa,v=q/A1=200cm/min;

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c)设系统处于节流调速工作状态:p1=p P=2.4MPa,

活塞力平衡p1A1=p2A2+F L,p2=(p1A1-F L)/ A2,

节流阀流量q2=C d A T(2p2/ρ)1/2,v=q2/A2,

解得:v=6.3cm/min,p P=2.4MPa,可见节流阀确实处于节流状态。

d)设系统处于节流调速工作状态:p1=p P=2.4MPa,

活塞力平衡p1A1=p2A2+F L,

解得:p2=(p1A1-F L)/ A2=4.8MPa,

节流阀流量q2=C d A T(2p2/ρ)1/2=3.25×10-4m3/s=19500cm3/min,

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活塞运动速度v=q2/A2=q1/A1=780cm/min,

* 所需流量及速度已大于泵全流量及所能实现的活塞速度200cm/min,

故前面节流阀处于调速工作状态的假设是不正确的,节流阀相当于通道。

所以活塞运动速度为v=200cm/min,q2=v A2=C d A T(2p2/ρ)1/2,由

此推出p2=ρ(v A2/ C d A T)2/2=1.257MPa,带入活塞力平衡方程中,得p1=(p2A2+F L)/ A1=2.15MPa,

故:v=200cm/min,p P=p1=2.15MPa,即溢流阀是不工作的。

e)设系统处于节流调速工作状态:p P=2.4MPa,

活塞力平衡p1A1=p2A2+F L,

解得:p1=(p2A2+F L)/ A1=2.15MPa,

节流阀流量q1=C d A T(2(p P-p1)/ρ)1/2=1.19×10-4m3/s=

7134cm3/min < q P=10L/min,

故活塞运动速度v=q1/A1=142.69cm/min,

f)分析方法同e),但要得到节流阀不起节流作用的结果,即答案:

p P=2.15MPa和v=200cm/min,则应使节流阀开口面积大于(200×0.08/140)

0.115cm2才行,而不是图中所给出的0.09cm2。

g)p P=p T=F L/A1=2MPa,q P=q1+q T,q T=C d A T(2p T/ρ)1/2=2522.4cm3/min,q1=q P-q T=7477.6cm3/min,v=q1/A1=150cm/min。

h)设能推动外负载,则

p P=p T=F L/A1=2MPa,q P=q1+q T,q T=C d A T(2p T/ρ)1/2=12612cm3/min,可见,需要的旁路节流流量已经大于泵所能提供的流量,所

以能推动外负载的假设不对。其实,泵的流量都从节流阀走了,负载不动。

故q1=0,v=q1/A1=0;泵的工作压力p P=p T=ρ(q P / C d A T)2/2=1.26MPa

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4-17 图4-29所示回路中,A1=2A2=50cm2,溢流阀的调定压力p Y

=3MPa,试回答下列问题:

1)回油腔背压p2的大小由什么因素来决定?

2)当负载F L=0时,p2比p1高多少?泵的工作压力是多少?

3)当泵的流量略有变化时,上述结论是否需要修改?

解:1)这是回油节流调速,由活塞的力平衡方程p1A1=p2A2+F L,节流阀

流量公式q2=C d A T(2p2/ρ)1/2,可见p2与节流阀开口量、负载力、泵的

工作压力和流量及液压缸结构参数等因素有关。

2)当F L=0时,p2=p1A1/ A2=2p1=6MPa,p1=p Y=3MPa。

3)泵的流量略有变化时,压力会有少许波动,但不影响上述结论。

4-18 液压缸活塞面积A=100cm2,负载在500~40000N的范围内变

化,为使负载变化时活塞运动速度恒定,在液压缸进口处使用一个调速阀。

如将泵的工作压力调到其额定压力6.3MPa,试问这是否合适。

解:系统驱动最大负载所需压力为p=F Lmax/A=4MPa,调速阀正常工作应

保证0.5MPa的压差,所以泵的工作压力调到稍大于4.5MPa即可。而将泵

的工作压力调到其额定压力6.3MPa,造成调速阀上压力损失过大,不合适。

4-19 图4-130所示为插装式锥阀组成换向阀的两个例子。如果阀关

闭时A、B有压差,试判断电磁铁通电和断电时,图a和图b的压力油能否

开启锥阀而流动,并分析各自是作何种换向阀使用的。

答:图a,断电时,当A>B,则A、B之间不通,当B>A,则由B流向A;

通电时,当A>B,则由A流向B,当B>A,则由B流向A。

图b,断电时,当A>B,则由A流向B,当B>A,则A、B之间不通;

通电时,当A>B,则由A流向B,当B>A,则由B流向A。

都实现液控单向阀的功能。电磁铁通电与否相当于控制油是否起作用。

4-24 在气动控制元件中,哪些元件具有记忆功能?记忆功能是如何

实现的?

答:双控换向阀具有记忆功能。记忆功能可以通过阀的操控方式来实现,有

双气控、双电磁铁等形式。

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6-1 在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为p y1=6MPa,p y2=

4.5MPa。泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计算管道损失和调压偏

差时:

1)换向阀下位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力

各为多少?

2)换向阀上位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力

又是多少?

答:1)泵的工作压力为6MPa,B点和C点的压力均为6MPa;

2)泵的工作压力为4.5MPa,B点压力为4.5MPa、C点压力为零。

6-2 在图示回路中,已知活塞运动时的负载F=1200N,活塞面积A

=15×10-4m2,溢流阀调整值为p P=4.5MPa,两个减压阀的调整值分别为

p J1=3.5MPa和p J2=2MPa,如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计,

试确定活塞在运动时和停在终端位置处时,A、B、C三点压力值。

解:运动时,驱动负载所需液压缸大腔的压力为p=F/A=0.8MPa,

故p A=p B=p C=0.8MPa。

停止时,p A=3.5MPa,p B=4.5MPa ,p C=2MPa。

6-3 如图6-7所示的平衡回路中,若液压缸无杆腔面积为A1=80

×10-4m2,有杆腔面积A2=40×10-4m2,活塞与运动部件自重G=6000N,

运动时活塞上的摩擦力为F f=2000N,向下运动时要克服负载阻力为F L=24000N,试问顺序阀和溢流阀的最小调整压力应为多少?

解:顺序阀的作用是平衡竖直安装液压缸的活塞与运动部件自重。

所以p X=G/A2=1.5MPa;

溢流阀调整压力应满足平衡后驱动负载阻力和摩擦力的需要。

所以p Y=(F f+F L)/A1=3.25MPa。

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6-6 在图6-58所示的调速阀节流调速回路中,已知q P=25L/min,

A1=100×10-4m2,A2=50×10-4m2,F由零增至30000N时活塞向右移动速

度基本无变化,v=0.2m/min,若调速阀要求的最小压差为Δp min=0.5MPa,

试求:1)不计调压偏差时溢流阀调整压力p y是多少?泵的工作压力是多少?

2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?

3)回路的最高效率为多少?

解:1)溢流阀应按保证调速阀正常工作,并能驱动最大负载来调整压力。

由活塞力平衡方程p y A1=Δp min A2+F max

即p y=p P=(Δp min A2+F max)/ A1=3.25MPa

2)当负载为零时,液压缸小腔具有最大压力。

即p2=Δp=p y A1/ A2=2 p y=6.5MPa

3)当回路所驱动的负载为最大值时,效率最高。

此时回路效率为η=F max v/q P p P=7.4%

工进时所需流量为q1=A1v=2L/min

* 回路效率如此之低的原因是低速运动时泵的流量太大。

6-9 如图6-59所示,已知两液压缸的活塞面积相同,无杆腔面积

A1=20×10-4m2,但负载分别为F1=8000N,F2=4000N,如溢流阀的调定

压力为p y=4.5MPa,试分析减压阀压力调整值分别为1MPa,2MPa,4MPa

时,两液压缸的动作情况。

解:两缸驱动各自负载时的大腔压力分别为

p1=F1/A1=4MPa,p2=F2/A1=2MPa。

1MPa时,2缸不动,系统压力升至4.5MPa后,1缸动作;

2MPa时,2缸动作的同时,1缸也动作,两缸可同时动;

4MPa时,系统压力升至2MPa,2缸先动,到终端后,1缸才动作。

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6-10 试分析如图6-60所示的气动回路的工作过程,并指出各元件

的名称。

答:图示状态下,A、B两缸均退回。按下两位三通手动换向阀E(随即释放),两位四通气控换向阀2右位接入系统,气缸A伸出;到右端点后,单

向顺序阀C接通,使两位四通气控换向阀1左位接入系统,气缸B伸出;

此时阀2换为左位接入系统,缸A缩回;到左端点后单向顺序阀D接通,

使阀1换为右位接入系统,缸B缩回。这样每按动一次阀E,就使上述过程

重复一次,即缸A伸出-缸B伸出-缸A缩回-缸B缩回。

各元件名称

A、B:气缸;

阀1、阀2:两位四通气控换向阀;

E:两位三通手动换向阀;

C、D:单向顺序阀

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7-1 附图所示的液压系统是怎样工作的?按其动作循环表中的提示

进行阅读,将该表填写完整,并作出系统的工作原理说明。

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(包括:教学手段、时间分配、临时更改等) 系统工作原理说明:按系统所要实现的各个功能要求(动作),结合液压系统原理图走通油路(包括进油路和回油路),由此即可决定系统中各控制元件的工作状态。在此基础上,根据系统所使用基本回路的原理、功能和特点,即可对整个液压传动系统的性能、特色进行分析讨论。

7-2 分析评述上述液压系统的特点。

答:1)低压大流量和高压小流量双泵供油,区分快进、工进节省能源。

2)Ⅰ、Ⅱ两回路各自独立循环工作,互不干扰。

3)定位夹紧辅助工作使用了减压阀减压回路,保证可靠夹紧。

4)单向顺序阀保证先定位后夹紧;并采用压力继电器与主回路通讯。

5)Ⅰ、Ⅱ两回路均采用大泵供油,差动快进,缩短了辅助工作时间。

6)工进时大泵卸荷,Ⅰ回路为调速阀出口节流调速,可承受反向负载。

7)工进时大泵卸荷,Ⅱ回路为调速阀进油节流调速,单向阀做背压。

8)系统中,各动作转换均用电磁换向阀实现,便于实现电气控制。

动 作 名 称 电 气 元 件

1YA 2YA 11YA 12YA 21YA 22YA YJ

定位夹紧 - - - - - - + 快 进 + - + + + + + 工进卸荷(低) - - + - + - + 快 退 + - - + - + + 松开拔销 - + - - - - - 原位卸荷(低) - + - - - - -

第 135 页

教学内容(讲稿)

备注

(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)

7-3 试写出图示液压系统动作循环表,并评述这个液压系统的特点。

答:1YA 2YA 3YA

快进+-+

工进+--

停留+--

快退-+-

停止---

特点:1)限压变量泵供油,自动适应系统工况。

2)快进时,泵工作于低压大流量,且回路构成差动快进。

3)工进时,泵工作于高压小流量,回路为调速阀出口容积节流调速。

4)停留时,泵压力最大,无流量;压力继电器加电控决定停留时间。

5)快退时,泵为低压大流量,且由单向阀提供背压。

6)停止时,泵通过背压单向阀卸荷,并维持控制油路有一定的压力。

7-4 读懂图示液压系统,并说明:1)快进时油液流动路线;2)这个

系统的特点。

答:1)差压式变量泵低压大流量供油,加上液压缸小腔通过阀4流出的油,

通过阀2、阀3,一起进入液压缸大腔,从而构成差动快进。

2)系统特点:差压式变量泵加节流阀的容积节流调速回路;快进时,

泵低压大流量供油,回路差动快进;两个节流阀串连实现一、二两种工进;

工进结束,压力继电器发信快退;停止时,泵工作于最高压力,无输出流量。

7-5 试将图示液压系统图中的动作循环表填写完整,并分析讨论系统

的特点。

答:与习题7-1、7-2的系统和要求相同。

动作名称电气元件状态

1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA YJ 定位夹紧------+

快进+-+++++

工进(卸荷)----+++快退+-++--+

松开拔销-+-----

原位(卸荷)-+-----

第136 页

教学内容(讲稿)

备注

(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)

7-6 图示的压力机液压系统能实现“快进-慢进-保压-快退-停

止”的动作循环。试读懂此系统图,幷写出:1)包括油液流动情况的动作

循环表;2)标号元件的名称和功用。

答:1)快进:进油路为,泵-单向阀2-电液换向阀3左位-快进缸4大

腔,高位油箱11-液控单向阀9-慢进柱塞缸10;回油路为,快进缸4小

腔-电液换向阀3左位-油箱。

第137 页

教学内容(讲稿)

备注

(包括:教学手段、时间分配、临时更改等)

慢进:泵-单向阀2-电液换向阀3左位-(快进缸4大腔)顺序阀6

-慢进柱塞缸10。

保压:油路同上,压力由溢流阀1调定,时间可由压力继电器7发信。

(释压:保压结束快退之前,慢进柱塞缸-单向阀8-节流阀5-换向

阀3中位-油箱;慢进柱塞缸中高压油瞬间释压。)

快退:进油,泵-阀2-阀3右位-缸4小腔;回油,(控制油反向打

开液控单向阀9)缸10-阀9-高位油箱11,缸4大腔-阀3右位-油箱。

停止:泵-阀2-阀3中位-油箱,泵卸荷。

图7-37 题7-6图图7-38 题7-7图

2)1溢流阀:限定系统保压时的最高压力。

2单向阀:保压-快退间防油倒灌;卸荷后维持一定控制油压力。

3电液换向阀:换向,中位释压、卸荷。

4快进活塞缸:实现系统快进、快退。

5节流阀:增加释压阻力,防止高压油瞬间倒冲。

6顺序阀:调定系统慢进工作压力。

7压力继电器:保压压力电信号,可启动时间继电器设定保压时间。

8单向阀:在快进、慢进和保压动作时关断释压回路。

9液控单向阀:快进时正向打开,快退时反向打开。

10慢进柱塞缸:慢进时大出力。

11高位油箱:为柱塞缸快进补油,慢进回油。

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