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FANUC的通讯参数设置

FANUC的通讯参数设置
FANUC的通讯参数设置

FANUC的通讯参数设置

机床通迅参数包括以下几个方面:

0MD为

1 波特率 4800

2 数据位 7

3 停止位 2

4 奇偶校验偶

5 ASCII码或EIA码选定 ASCII

6 握手协议software

18M为

0MD为

1 波特率9600

2 数据位 7

3 停止位 2

4 奇偶校验偶

5 ASCII码或EIA码选定 ASCII

6 握手协议software

法兰科接口参数设置

现在DNC机床联网已成一个大的潮流,可是仍然有很多人对此知之甚少。尤其是对于一些机床数据通信参数的设定一无所知。一般而言,机床通迅参数包括以下几个方面:

1 波特率

2 数据位

3 停止位

4 奇偶校验

5 ASCII码或EIA码选定

6 握手协议

家多了解

0M系统

波特率: 552,553,250,251(I/O为0,1,2,3)

停止位:02#0,12#0,50#0,51#0(I/O为0,1,2,3)

EIA码和ASCII码的选定 :02#3,12#3,50#3,51#3(I/O为0,1,2,3) 51#4:是否使用CD载波信号

55#2:通信协议B/A

奇偶校验一般都为偶校验

机床通迅参数包括以下几个方面:

0MD为

1 波特率 4800

2 数据位 7

3 停止位 2

4 奇偶校验偶

5 ASCII码或EIA码选定 ASCII

6 握手协议software

18M为

2 数据位 7

3 停止位 2

4 奇偶校验偶

5 ASCII码或EIA码选定 ASCII

6 握手协议software

发那克900以后参数意义

-------------------------------------------------------------------------------- 900 #5 公英制转换; 1,公制

#4 主轴模拟/串行输出; 1,用离合器

#3 手摇轮; 1,用

901 #7 复合固定循环; 1,有

#5 倒方角C,倒圆角R; 1,有

902 #6 用户宏程序A; 1,有

#5 丝杠螺距误差补偿; 1,有

#2 恒速切削控制; 1,有

903 #7 背景编辑; 1,有

#3 偏置量测定直接输入B; 1,有

#1 实际主轴转速输出; 1,有

904 #2 中文显示; 1,中文(P23 #3设1)

906 #7 外部刀具补偿; 0,有

#6 自动刀具补偿; 0,有

#5 刀具形状损失补偿; 1,有

907 #6 刀尖补偿; 1;有

#4 加工时间加工品数; 1,有

909 #1 外部信息; 1,有

#0 图形显示; 1,有

911 #3 时间功能; 1,有

932 #7 MDI—B; 1,有

#6 表面恒速; 1,有

#3 用户宏程序B; 1,有

#2 用户宏程序A; 1,有(#2、#3不能同时选择)934 #4 特殊G代码输入; 1,有

935 #5 出现600号参数; 1,有

#2 加工复循环; 1,有

#1 工件坐标系; 1,有

#0 刀具寿命管理; 1,有

该参数仅供参考,请谨慎修改!

Fanuc 0 系列数控系统

数控系统与WinDNC的电缆连线表:

数控系统计算机

1 保护地保护地

3 2 3

2 3 2

7 7 5

4-5短接 4-5短接 7-8短接

6-8-20短接 6-8-20短接 1-4-6短接

数控系统注意事项

1.在0系统中,如果你要修改某一参数,你必须设PWE参数为off,当你这样做时,系统将处于报警状态,这时请不要理会其报警,修改参数完后,PWE参数为on,按Reset键以消除报警。

2.在0系统中,只有波特率及停止位可设置,其通信协议参数一般应设置为:Even Parity,7 Data Bits,2 Stop Bits.

3.数控系数必须有纸带阅读机才能进行DNC加工。在DNC方式,让WinDNC处在发送状态,在机床方面,进入tape mode,将进给倍率(Feedrate Override)打到0%,按Cycle start键。

建议数控系统参数 Set Page

#0002 设置D0位为1(2 Stop bits) I/O=1(不能肯定)

设置D2位为0(RS-232输入) ISO Format=1

#552-10(4800波特率)

WinDNC

波特率(Baud Rate):4800(推荐)

奇偶校验(Parity):Even

数据位(Word Length):7

停止位(Stop bits):2

握手信号(Handshake):Soft(XON-XOFF)

行结束符转换(Line End Symbol Translation):None

当是DNC状态时,应设置Start wait for XON 为ON。

如下RS-232C 串行通信简介

§1.4.1 异步通信控制规程

串行通信是指通信的发送方和接收方之间数据信息的传输是在单根数据线上,以每次一个二进制的01为最小单位进行传输。为实现串行通信并保证数据的正确传输,要求通信双方遵循某种约定的规程。目前在PC机及数控系统中最简单最常用的规程是异步通信控制规程,或称异步通信协议,其特点是通信双方以一帧作为数据传输单位。每一帧从起始位开始、后跟数据位(位长度可选)、奇偶位(奇偶检验可选),最后以停止位结束。1帧的数据格式

一帧的传输经过大致有一下几个步骤:

(1)无传输通信线路上处于逻辑‘1’状态,或称传号,表明线路无数据传输。

(2)起始传输发送方在任何时刻将通信线路上的逻辑‘1’状态拉至逻辑‘0’状态,发出一个空号,表明发送方要开始传输数据。接收方在接收到空号后,开始与发送方同步,并希望收到随后的数据。

(3)数据传输起始位跟着要发送或接收的一串位序列,即表示一个字符代码(5、6、7或8位不等,由双方协议确定并保持不变)。数据位传输规定最低位在前,最高位在后。数据位的确定是根据实际需求以获得最佳传输速度。

(4)奇偶传输数据位之后是可选择的奇偶位发送或接收。奇偶位的逻辑状态取决于奇偶校验的类型。必须保证在同一次传输过程中,每帧选择的奇偶校验类型是一致的。

(5)停止传输奇偶位之后是发送或接收的停止位,其逻辑状态恒为‘1’,位时间可在1、1.5或2位选择,且必须保证在每帧传输其间均为相同。

发送方在发送完1帧后,可连续发送下1帧,也可随机发送下1帧。在这两种情况下,当接收方收到传号后,双方取得同步。通信双方除遵循相同的数据传输帧格式外,为确保传输数据的正确性,双方还要具有相同的数据传输率:每秒传输的二进制位数。在不使用调制解调器的通信线路上,就是所谓的波特率(Baud Rate)。常用的波特率为300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400等。

§1.4.2 RS-232C 接口

在远距离的串行通信中,为了利用现有的电话线,必须将上述的每一帧的数字信号载波到电话线上,为此在实际的超长距离通讯中要有调制解调器设备,如下图所示:

为了使PC机与调制解调器之间的连接信号有一统一标准,为此由美国电子工业协会推荐的并经国际电报电话咨询委员会(CCITT)审定的RS-232C接口是应用于异步通信线路的一种通用标准接口,也称EIA标准。

RS-232C接口的正规名称是数据终端设备与数据通信设备之间串行二进制数据交换的接口。这里首先明确两个术语:

数据终端设备其英文为Data Terminal Equipment,简称DTE。

数据通信设备其英文为Data Communication Equipment,简称DCE。

通常,将通信线路的终端一侧计算机称为DTE,而把调制解调器称为DCE。RS-232C接口是一个25条引线的D型连接器。它定义了20条可同外界通信设备连续的信号线(1条为保护地,4条没有定义),并对传输信号电平作了明确规定。

⑴RS-232C引腿定义

在下表中信号线的方向是从DTE的角度出发而给出的。

表1-1

引腿信号名称简称方向说明

1 保护地接设备外壳,安全地线

2 发送数据 TXD →DCE DTE发送串行数据

3 接收数据 RXD DTE← DTE接收串行数据

4 请求发送 RTS →DCE DTE请求切换到发送方式

5 清除发送 CTS DTE← DCE已切换到准备接收

6 数传设备就绪 DSR DTE← DCE准备就绪,可以接收

7 信号地

8 载波检测 DCD DTE← DCE已接收到远程信号

22 振铃指示 RI DTE←通知DTE通信线路已接通

23 数据信号速率选择 DSRD 双向选择较高的速率,双向通知

⑵RS-232C实际插头引腿定义

在PC系列机中,实际的RS-232C接口有25针和9针两种,现将它们的引腿定义介绍如下:

表1-2 标准RS-232C 25针D型插头

引腿信号名称简称方向

1 保护地 CGD

2 发送数据 TXD 输出

3 接收数据 RXD 输入

4 请求发送 RTS 输出

5 清除发送 CTS 输入

6 数传设备就绪 DSR 输入

7 信号地 SGD

8 载波检测 DCD 输入

20 数据终端就绪 DTR 输出

22 振铃指示 RI 输入

表1-3 标准RS-232C 9针D型插头

引腿信号名称简称方向

1 载波检测 DCD 输入

2 接收数据 RXD 输入

5 信号地 SGD

6 数传设备就绪 DSR 输入

7 请求发送 RTS 输出

8 清除发送 CTS 输入

9 振铃指示 RI 输入

§1.4.3 RS-232通信的电缆连接

在两台PC间,或PC与CNC控制器及其它外设间的近距离通信,可省略调制解调器(DCE),在两个DTE可直接连接,这时的接法称‘空MODEM’接法,也称双交叉环回接法。

下图所示即为空‘MODEM’接法。它具有良好的握手功能。双方的DTE仍以为与自己的一侧的DCE在通信,实际上已跳过DCE,使两个DTE实现透明的传输。

么是DNC

术语DNC最早是指分布式数控系统(Distributed Numerical Control),其含义是用一台大型计算机同时控制几台数控机床。后来随着科学技术的进步,数控系统由NC (Numerical Control)发展为CNC (Computer Numerical Control 计算机数控系统),每一台数控机床由一台计算机(CNC系统)来控制,所以过去的DNC概念已失去意义。

大部分CNC系统都支持RS-232C通信功能,即通过RS-232口接收或发送加工程序,有很多CNC系统可实现一边接收NC程序一边进行切削加工,这就是所谓的DNC (Direct Numerical Control),但不是所有的CNC系统都支持这一功能,有一些系统只是先将接收的加工程序存储在系统内存(Memory)里,而不能同时进行切削加工,这种传输形式一般叫块(BLOCK)传输。

随着CAD/CAM的普及,如何将CAD/CAM生成的NC代码输入到CNC机床将成为一个问题,这时用DNC进行传送加工最为经济和有效,用RS-232串口对车间中的NC机床进行联网是目前用好NC机床的一个重要手段。

通信的编辑格式

●程序必须使用「%」开始和「%」结束。

●程序号「O」不用,以「:」开始。

●「EOB(:)」不要

例:

% …………. 以「%」开始

:0001 …………. 以「:」取代「O」

G00X100.Y100.Z100. …………. 以「EOB(:)」不需输入

G01X100.Y100.Z100.F1000.

M02

:0002

G91G00X150.Y150.

G04X100.

M99

6ra70常用参数及通讯设置

6RA70 常用参数及通讯 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入为三相电源,可向直流驱动用的电枢和励磁供电,额定电枢电流从15A 至2200A 。紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1)恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=0;恢复缺省值,操作后P051=6 -参数可改; P052=3 ;显示所有参数(恢复缺省值后默认就是3); P076.001=50 ;设置电枢回路额定直流电流百分比; P076.002=10 ;设置励磁回路额定直流电流百分比; P078.001=380 ;设置电枢回路供电电压;P078.002=380 ;设置励磁回路供电电压; P100=5.6 ;设置电枢额定电流(A) 5 P101=420 ;设置 电枢额定电压( V); P102=0.32 ;设置励磁额定电流(A); P104、P105、 P106 、P107 、P108、P109 、 P114 ;默认值 P100~P102 由电机铭牌读出) P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供; P140=1 选择编码器类型1 是相位差90 度的二脉冲通道编码器; P141=1024 选择编码器脉冲数是1024; P142=1 选择编码器输出15V 信号电压; P143=3000 设置编码器最大运行速度3000 转; P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note :修改P051 参数前,首先“分闸”,修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒,然后进入状态o7.0 ,此时“合闸”并“运行使能”,开始优化。值得注意的是:端子38 脉冲使能(本实验装置中的第二个开关,DIN2 ),必须为1 电机才能启动。端子37 起停信号(本实验装置中的第一个开关, DIN1 ),必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序: OFF f P051=25 f ON f OFF。以后在电机运行时也是如此,需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2)6RA70 电动电位计的功能参考功能图: 将电动电位计的输出K240G126,G111 P433=240 连接主给定通道P433

FANUC RS232通讯参数设置与操作

FANUC RS232通讯参数设置与操作 Fanuc RS-232C Standard Serial Pinout Fanuc ISO Protocol: (E,7,2,x) The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).

Fanuc 0 M / T With the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again. Punching Procedure Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/START Punch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/START Punch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/START Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/START Reading Procedure Load NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUT Load PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUT Load All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUT Load Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUT Clearing Procedure Delete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1 Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1 Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1 Fanuc 0 DNC Drip-Feeding Note Most machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,

西门子PLC(DP-DP)通讯设置

S7-300 PLC 315-2DP之间的DP通讯设置 说明: 硬件:本例中, 以CPU 315-2DP(315-2AF03-0AB0)作为主站; 以CPU 315-2DP(315-2AG10-0AB0)作为从站。 通讯:主站发送2字节数据,从站接收后,再将接收的数据发送回主站。 1.建立S7-300主站:S7-300 (M) 在硬件配置中,设置CPU 为主站模式。 2.建立S7-300从站:S7-300(S) 在硬件配置的DP属性菜单中, 1>. 在操作模式栏设置CPU 为从站模式。

2>. 在“配置”栏内,单击“NEW”按钮,进入通讯配置画面。 ●在此画面内。只能先配置从站输入/输出数据。 ●在“Address type”选择是输入或输出; ●在“Address”选择输入/输出的地址(此地址是SFC14,SFC15功能块的“LADDER”地址); ●分别在“Length”、 “Unit”、“Consistance” 内写入输入/输出通讯数 据的长度、长度单位及 通讯形式。 本例中设置如下: 输入数据从I100开始, 为2个字节; 输出数据从Q200开始, 为2个字节;

3.在主站内配置通讯参数 打开主站的“硬件配置”画面: 选中DP网络,在“配置文件”内选择CPU31X 。 1>.出现下面画面,单击“Connect”按钮。 2>. 进入“Configuration”:

出现先前所配置的从站通讯数据,分别进入每一行,配置与从站通讯参数所对应的主站的通讯参数。 注意:1)从站的输入对应于主站的输出;从站的输出对应于主站的输入; 2)设置的通讯数据长度一定要与程序中的功能块中的通讯长度一致。

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD:在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF时,按[PMCCNF软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC : 按SY STEM!,按[ > ]软键几次,当出现[PMCPRM软键时按此键,按[SETING ]软键,在出现的画面上将: EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ,就能进入梯图修改,xx 不了1,就是有参数封

住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的,要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

拓普康通讯参数设置

拓普康数据通讯T-COM V1.30的功能及其使用方法 T-COM是拓普康测量仪器(GTS/GPT系列全站仪和DL-101/102系列数字水准仪)与微机之间进行双向数据通讯的软件,其V1.30版本是2002年的最新版本,可以在Windows 95/98/NT/2000下运行。 T-COM软件的主要功能有: (1)将仪器内的数据文件下载到微机上; (2)将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内; (3)进行全站仪数据格式GTS-210/220/310/GPT-1000与SSS(GTS-600/700/710/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。 T-COM软件的使用方法:首先用F-3 (25针)或F-4 (9针) 电缆连接计算机和测量仪器(全站仪和数字水准仪),然后在微机上运行T-COM后可显示如图1操作界面,菜单结构如图2。 图1 T-COM后可显示如下操作界面 图2 菜单结构

一、T-COM数据通讯的主要步骤 1、全站仪上设置通讯参数; 2、计算机上设置相同的通讯参数; 3、计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站仪进入接收状态,计算机发送数据。 下面以全站仪为例介绍数据文件下载﹑上装的操作步骤。 二、数据文件下载 以全站仪GTS-600/700/800系列为例(仪器内数据格式应设置为GTS-7,本例为下载观测数据文件): (1)在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/OPEN,选定需要下载的作业文件名; (2)在全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT,设置通讯参数:9600(波特率)、NONE(奇偶位)、8(数据位)、1(停止位); (3)在全站仪上进入发送文件状态,选择标准测量/XFER/SEND/RAW (对于GTS-700/710/800,还需要选择COM); (4) 在计算机上运行T-COM软件,按快捷键将显示通讯参数设置,设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按[GO]键,进入接收等待状态; (5)在全站仪上按[OK],计算机开始自动接收全站仪发送过来的数据。 三、数据文件上装 以全站仪GTS-600/700/800系列为例(本例为放样点坐标文件): (1)在计算机上运行T-COM软件,在文本框内按规定格式(参见拓普康全站仪标准测量程序使用手册附录)输入放样点设计坐标数据: 1,0.000,1000.000,1000.000,STN,001 2,990.000,1010.000,1000.000,STN,001 1001,1004.7210,997.6496,100.1153,PT,09 1002,1003.7027,990.8382,100.7989,PT,05 1003,998.7911,990.3286,100.4033,PT,09 1004,997.3111,998.0951,100.3421,PT,05

FANUC维修中常用参数

FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0;'暂时将 手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1) 若X轴在返回参考点过程中,出现510或就是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机,即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法,步骤如下: (1) 将方式开关设定在EDIT位置; (2) 按PARAM键,选择显示参数的画面; (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态; (4) 先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1,NO、22改为,此时CRT显示“ 300>警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数NO、22为,则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为,即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00,'PWE改为0。

FANUC0系统全参数表资料全

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意:以下参数在设定时均按十进制数输入!!! ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率, 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率(No.0035 ACMR=1)被用时,有两种设定方式: ①当一个指令倍率是1/2~1/27时; 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时;预设定值=2*(指令倍率) 0108 SPLOW SLOW :主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数No.003 GST=1) 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10

设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127(0.1螺距) 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S码开始,主轴速度到达为止的时间,设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2:可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如:设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ:分别为X、Z轴参考点上的栅格数(0~255)。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数: OFCMP:偏置号补偿值,设定值为0~32。 TLCMP:刀具选择号补偿值,设定值为0~99。

FANUC常用参数说明

包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行 关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0: +, 1: - 轴名称 1020 1020 88(X) , 89(Y) , 90(Z) , 65(A) , 66(B) , 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0,同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差,和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器

FANUC6,3,0,10,11,12,16,18通讯参数设置(精)

Cable and Parameter configurations for FANUC controls Contents Pocket DNC Settings Standard setting file for Fanuc controls

Fanuc Cable Only competent operators should make changes to machine setting data and parameters. Before changing any parameters please make a note of what they are currently. Fanuc 6 Series TV CHECK=0(0 : OFF1: ON PUNCH CODE=1(0 : EIA1: ISO INPUT UNIT=0(0 : MM1 : INCH INPUT DEVICE 1=1(0 : TAPE1 : RMT INPUT DEVICE 2=1(1 : RS232 306*00010*0 31100001001

3402 3412 * leave this bit set to what it is currently Fanuc 3 series TVON =0(0 : OFF1: ON ISO =1(0 : EIA1: ISO I/O=0 000500000001 00684800 Fanuc 0 series TVON =0(0 : OFF1: ON ISO =1(0 : EIA1: ISO I/O=0 000200000001 055210 Fanuc 10/11/12 series TV CHECK=0(0 : OFF1: ON

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警(ALM701)参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD: 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器(WRITE TO F-ROM (EDIT)), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC : 按SYSTEM 键,按[ > ] 软键几次,当出现[PMCPRM]软键时按此键,按[SETING]软键,在出现的画面上将:EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ,就能进入梯图修改,若置不了1,就是有参数封住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图,要输入密码才可以看到,才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”,以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25,D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25,D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC 常用参数及分类

FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容,及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中,通过参数的设定,来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时,根据具体的使用状况,有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3-2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别: 1、对于位型和位轴型参数,每个数据号由8位组成,每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围,参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别,特举如下两个例子:1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式,它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明:数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示:1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出,1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容

三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法

WebAccess 与三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法 WebAccess三菱FX系列驱动支持以下型号PLC:FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。FX系列PLC与上位机软件的通讯方式分为:RS232与RS485两种模式,默认通讯参数如下:波特率:9600,数据位:7位,停止位:1位,奇偶校验:偶校验,下面分别从两个方面进行配置说明: 一、RS232方式通讯 通常情况下,三菱FX系列PLC通过编程口(PS/2)与上位机软件进行RS232模式通讯,此时PLC中不需要做特殊配置,只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。步骤如下: 1、添加通讯端口 图1 添加通讯端口 数据流控(Flow Control):Rts、Dtr握手协议 当使用RS232/RS485转换器进行通讯连接时,数据流控信号将根据该转换器的流 控功能来决定。有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握手协议,而有些 则需要软件进行Rts信号握手协议。强烈建议用户选择具有自动流控的RS232/RS485 转换器。 2、添加设备

图2 设备参数配置 单元号:实际PLC的串行地址号,即Device ID。单个PLC可以默认0进行通讯。 3、添加IO点 根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型(模拟量、数字量)和相应的转换代码。 图3 添加IO点

表1

二、RS485方式通讯 为便于远距离通讯,三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485方式与WebAccess软件通讯,安装FX2N-485-BD需设置PLC的D8120寄存器,请参照《FX通讯用户手册》。FX2N-485-BD通讯模块如下图: FX2N-485-BD模块安装位置图: 图4 FX2N-485-BD模块及接线图 (1)三菱PLC配置方法步骤 1、FXGP/WIN-C编程软件配置方法 使用FXGP/WIN-C编程软件来进行串行口设置。用SC-09编程电缆连接电脑与PLC,在“PLC”下拉菜单中选择“串行口设置(D8120)” 图5 FXGP/WIN-C编程软件串口通讯参数配置 如下图所示,在“硬件”下拉框中选择“RS-485”,在“控制线”下拉框中选择“H/W mode”。

FANUC Mitsubishi Yasnac数控系统通讯参数设置

FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置 Fanuc(日本:发那科) Fanuc i(M/T) P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释 0000 0000 0010 0020 0 0100 0010 1000 0101 1000 1001 0102 0 0103 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended) 01381000 0000 T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O Channel 0 P WE 1 D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start. 选择自动(DNC)控制状态,按(循环启动)。 T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flow the machine will start moving. 然后去电脑,准备程序,点击“发送”,当数据开始传送时,机床就会开始移动。 Fanuc 0(M/T) Parameter V alue C omments 0002 1000 0001 00380100 0000 0552 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended) T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O 0 P WE1

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到

同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设定在EDIT位置; (2)按PARAM键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。

(参考资料)DVP通信参数设置

台达DVP-PLC通信设置参数https://www.wendangku.net/doc/0a12019257.html,1 RS232设置 继电器编号功能描述 特D 1036 COM1 通讯格式(出厂默认值为H86) 1249 COM1 通讯指令通讯接收逾时设定(单位:1ms,最小值为50ms,小 于50ms 以50ms 算)(仅支持MODRW/ RS 指令)RS 指令:0 表示 不设定逾时时间; 1250 COM1 通讯指令通讯接收错误代码(仅支持MODRW /RS 指令) 特M 1024 COM1 监视要求 1138 COM1(RS-232)通讯设定保持,设定后D1036 变更无效 1139 SLAVE 模式时,COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式选择 (Off: ASCII 模式,On:RTU 模式)。MASTER 模式时,COM1(RS-232) 的 ASCII/RTU 模式选择 (配合MODRW 指令使用,Off:ASCII 模 式,On:RTU 模式) 1312 COM1(RS-232)通讯指令送信要求发送标志(仅支持MODRW、RS 指令);当使用者要利用RS指令将数据传送与接收,必须用脉 冲指令将M1312设为On,若上述指令开始执行,则PLC 执行数 据传送接收的动作。当上述指令执行数据传送完毕后会自动将 M1312清除(使用者设置,系统自动清除) 1313 COM1(RS-232)通讯指令接收等待中标志(仅支持MODRW、RS 指令)1314 COM1(RS-232)通讯指令数据接收完毕标志(仅支持MODRW、RS 指令);接收完毕,当RS指令执行完毕后会将M1314设为On, 使用者在程序中可利用M1314为On 时,处理所接收到的数据。 当接收到的数据处理完毕后,必须将M1314清除为Off(系统 自动设置,使用者清除) 1315 COM1(RS-232)通讯指令数据接收错误标志(仅支持MODRW、RS 指令) https://www.wendangku.net/doc/0a12019257.html,2 RS485设置继电器编号功能描述 特D 1120 通讯格式 1129 通讯指令通讯接收逾时设定(单位:1ms,最小值为50ms,小于50ms 以50ms 算)

FANUC基本参数设定

培训实习教材(1) 基本参数设定 一实习目的 (一)掌握FANUC 数控系统的参数输入方法 (二)掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤 (三)掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 (一)系统通电,在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 (二)系统断电,重新开机,开机的同时按住[RESET]键,其结果是系统参数被清除(但保密参数不被清除,如果是新版系统,没有保密参数)。 (三)多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面(软键[PRMTUN])。进入参数设定支持画面(按软键[PRMTUN])。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。 这次着重学习第一项“AXIS SETTING(轴设定)”项和最后一项 “MISCELLANY (其它)”项,参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里 学习。 (四)按照顺序设定这两项参数。 第一项AXIS SETTING(轴设定),轴设定里面有以下几个组,对每一组参数进行必要的设定。 (BASIC(基本))组:有关基本设定的参数。

(COORDINA TE(坐标系))组:有关坐标系的参数。 (ACC./DEC.(加/减速))组:有关加减速的参数。

最后一项“MISCELLANY (其它)”项里面有一个组,对该组的参数进行设

(五)设完之后,用手动进给方式尝试轴的进给,同时观察系统诊断画面,看看在梯形图正常的情况下,轴为什么不能实现进给?注意以下几个参数: PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1(#404报警的屏蔽) PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3(互锁信号的屏蔽) PRM NO. 3004#5(硬限位信号的屏蔽) 查找参数说明书,了解它们的详细意义,然后进行正确的设定。考虑一下,在实际的机床当中,这些参数的设定!

某通讯-短信系统参数配置原则(doc 30页)

某通讯-短信系统参数配置原则(doc 30页)

短信系统参数配置原则 (初稿) 四川移动通信责任有限公司 2003年六月

目录 第一部分情况简介 (5) 第二部分短信中心参数配置原则 (6) 一、短信中心单个用户最大短信缓存条数(被叫): (6) 二、短信中心单条短信最大保存期限 (9) 三、短信系统重发参数 (12) 1、用户原因的重发机制: (13) 2、网络原因的重发机制。 (15) 四、MSC短消息事件鉴权参数 (21) 五、短信中心接口部分相关参数: (24) 第三部分短信网关参数配置原则 (25) 一、与短信中心接口 (25) 二、与SP接口 (28) 三、与SCP的接口 (29) 四、与其他ISMG的接口 (30)

第一部分情况简介 (一)编写小组成员 组长:刘耕 副组长:杨书其白庆王耀阳 组员:刘晟、林勇、林静、曾智、侯漫秋、涂越秋 厂家:张美军(华为)钟智(康维)李邦建(亚信) (二)本省短信及相关网络设备情况 点对点短信中心:华为(软件版本 v280r001.5d611),容量300万

BHSM 梦网短信中心:康维(软件版本 2.5.27),容量300万BHSM 短信网关:亚信(软件版本 2.5.1), 容量288万BHSM SCP:东信北邮(4.04) MSC:西门子(sr9.0) HLR: 西门子(sr9.0) 第二部分短信中心参数配置原则 一、短信中心单个用户最大短信缓存条数(被叫): 参数释义:短信中心对于单个被叫号码的最大短信保存数量。不同地区、不同短信中心此项参数的设置并不一致。为了证实此项参数的不同配置对收入以及对系统资源的影响,我们在成都万年短信中心(华为)上进行了测试: 测试环境:万年短信中心(华为),承载四川全省除成都以外的点对点短信业务以及梦网点播等上行短信业务。

SIRIUS 3RW44软起动器通讯及参数配置使用入门要点

SIRIUS 3RW44软起动器通讯及参数配置使用入门 1.概述SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS-DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始,见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯,以及如何通过Softstarter ES软件进行参数 ... 1.概述 SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS-DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始,见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯,以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。 图1. 版本号 2.PROFIBUS-DP通讯 首先要选择通讯模板,3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS 通讯功能。通讯模版的订货号:3RW4900-OKC00。(注意:在安装通讯模版时首

图2安装通讯模板 2.1激活通讯模板功能和设置站地址 2.1.1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址 1. 在首次接通3RW44软起动器之前,要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在首次施加控制电压之后,会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中,根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。(详见操作手册) 2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板 3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址,并按照图5保存参数。 4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。 5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

FANUC 维修中常用参数

FANUC 维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+(或将0704LT1X2数值修改为-)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设定在EDIT位置; (2)按PARAM键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。 (1)将PWE“0”改为“1”,更改参数改为00000000,此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z 轴必须手动返回参考点。 (2)关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数为00000011,则表示X、Y已建立了参考点。 (3)将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数改为00000111,即Z轴建立参考点。将设“00”,PWE改为0。 (4)关机再开机,用G28 X0,Y0,Z0核对机械参考点。 7.由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝,开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确,即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字,且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现#2 INI发生变

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