海湾设备的技术特点及参数(20160310085144)

机房管理操作规程

机房管理操作规程 1、机房管理人员认真履行机房管理职责，负责机房设备的维护管理，每日对机房进行常规巡查，做好值班记录，及时发现、报告、解决出现的故障，定期清洁机房。 2、机房管理人员需定期检查供电设施，空调系统，门禁系统，动力监控系统，消防系统，如发现安全隐患，及时采取适当措施解决。 3、机房管理人员需做好机房内各系统信息及设备相关的资料保管和定期备份工作。 4、机房电子感应门卡和钥匙机房值班人员需妥善保管，禁止外借，未经机房值班人员允许，非机房管理人员不得擅自进入机房。进入机房需进行登记记录。 5、进入机房人员需穿戴鞋套，保持室内卫生，爱惜使用机房设备及物品，严禁在机房内吸烟、喝水、吃东西，严禁携带易燃易爆易腐蚀和强磁物品及与工作无关的物品进入机房，非机房值班和管理人员不得在机房内拍照、录音。 6、外来维护人员进入机房须提前联系和核实，确需操作数据库，需核实必要性并在许可后允许其操作，操作人员、操作事由应作详细记录，操作过程值班人员应作全程陪护，其操作应按相关规定进行并满足相关规范要求。 7、机房内设备和系统维护等调试，原则上在监控室进行或远程调试，确需进入机房维护，需经机房管理员同意并限定时限，值班人员需在场值班。 8、机房内增加、拆卸等操作，需进行登记汇报制度，经许可后方可进行操作。严格各项操作规程，严禁在设备上安装各类软件、硬件和插接介质，严禁擅自断电、更改设备电源和网络线路等。 9、机房管理人员需定期对动力监控形态、电源系统、消防形态进行安全检查。 10、机房内严禁堆放杂物。

机房配电柜安全操作规程 1、机房操作电工必须严格遵守相关各项安全操作规程，必须持有关部门颁发的岗位合格证书方可上岗工作。 2、无关人员严禁进入机房设备间，如需进入必须持有关部门证方可进入。 3、机房内不准吸烟和存放无关物品，不准设休息室或维修场所，要保持室内整洁。 4、维护保养好消防器材，掌握使用方法和扑救电火常识，一旦发生火灾能够及时扑救。 5、工作人员要经常检查输电线路，及时消除不安全因素。 6、室内检修，如需停电，应一人监护一人操作，先停低压电各分开关，后停低压电总开关，再停高压电负荷开关，并分别挂停电指示牌，封挂地线，确认停电无误方可检修。 7、室内低压送电操作。 （1）拆除停电指示牌，检查检修工具。 （2）先合低压总刀开关，再合总负荷开关，后合各分路开关。 8、监视电压电流情况，发现问题及时处理。 9、工作人员进行各项操作检修时必须按规定穿戴合格的防护用品。 10、各种操作工具、防护用品应按规定定期检验，以保持完好。

服务器机房安全管理操作规程

中心机房安全管理操作规程 一、机房安保规程 1.出入机房应注意关闭机房门。对于有客人进出机房，机房相关的工作人员应负责该客人的安全防范工作，最后离开机房的人员必须自觉检查和关闭所有机房门窗、锁定门禁系统，拒绝陌生人进出机房。 2.工作人员离开工作区域前，应保证工作区域内保存的重要文件、资料、设备、数据处于安全保护状态（如检查并锁上自己工作柜、锁定工作电脑、并将桌面重要资料和数据妥善保存等等）。 3.工作人员和到访人员需填写《机房出入管理登记表》，外来人员进入必须有专门的工作人员全面负责其行为安全，禁止带领与机房工作无关的人员进出机房。 4.未经主管领导批准，禁止将机房相关的钥匙、密码透露给其它人员，同时有责任对信息保密；对于遗失物品的情况要即时上报，并积极主动采取措施保证机房安全。 5.机房人员对机房安全制度上的漏洞和不完善的地方应及时提出改善建议，绝不允许与机房工作无关的人员直接或间接操纵机房任何设备。 6.出现机房盗窃、破门、水浸等严重事件时，机房工作人员有义务以最快的速度和最短的时间到达现场，协助处理相关

的事件。 二、机房用电安全操作规程 1.机房人员应学习常规的用电安全操作和知识，掌握机房用电应急处理步骤、措施和要领，了解机房内部的供电、用电设施的操作规程。 2.机房应安排专业人员定期检查供电、用电设备，如发现用电安全隐患，应采取措施解决，不能解决的必须及时联系相关负责人解决；严禁随意对设备断电、更改设备线路。 3.外来人员需要用电，必须得到机房管理人员允许，并使用安全和不对机房设备影响的供电方式。 4.在使用功率超过特定瓦数的用电设备前，必须得到上级主管批准，并在保证线路安全的基础上使用。 5.在危险性高的位置应张贴相应的安全操作方法、警示以及指引，实际操作时应严格执行。 6.在外部供电系统停电时，机房工作人员应全力配合完成停电应急工作。 三、机房消防安全操作规程 1.机房工作人员应熟悉机房内部消防安全操作，了解消防设备操作原理、掌握消防应急处理步骤、措施和要领。

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向

机房设备配置备份操作规程

西安市浐灞河发展有限公司机房 机房设备配置备份操作规程 一、适用对象 本规程适用于进行机房设备配置备份操作的管理员。 二、适用范围 西安市浐灞河发展有限公司机房设备配置备份操作。 三、文件说明 为了规范机房设备配置备份操作特制定本规程。 四、作业岗位及职责 1.涉及岗位名称：维护工程师 2.岗位职责 3.维护工程师岗位职责：执行机房设备配置备份操作。 五、监督及处罚办法 1.监督由运维服务部自查和服务管理部门检查。 2.对于违反上述操作规定的依据《西安未来国际信息股份有限公司作业文 件执行监督管理办法V1.0》处理。 3.由信息化中心管理办公室监督抽查。 六、操作规程 依据安全管理规范和用户业务需要，机房制定网络、系统、应用数据备份的详细作业计划和备份脚本，需上报公司运维服务部领导，且经用户确认后方可执行。 1.为提高数据备份的自动化运行管理水平，做好本地数据冷备份，尽量减少人为操作与干预，避免误操作。

2.数据的备份包括定期备份和临时备份两种。定期备份指按照规定的日期时间定期对数据进行自动备份；临时备份是指在特殊情况（如软件升级、设备更换、感染病毒等）下，临时手工对数据进行备份。 3.备份的方式：一是完全备份，对备份的内容进行整体备份。二是增量备份，仅对相对于上一次备份后的新增加和修改过的数据进行备份。 4.为保证所备份的内容可再现系统运行环境，数据备份内容应包括网络系统的所有关键数据。 5.数据备份作业应建立备份文件档案及档案库，由专人管理。详细记录数据的备份策略、恢复策略、责任人，备份数据根据需要至少建立两个以上的备份副本，用户和机房各自保存一份。 6.数据备份可存放在存储设备、硬盘、软盘、光盘、磁带等介质上，要确保备份数据的可恢复性。存储介质应存放在无磁性、辐射性的安全环境，要定期对备份数据进行恢复性测试，并做好记录。 7.对计算机或设备进行软件安装、系统升级或更改配置时，应根据业务系统的重要程度进行系统、数据、设备参数的备份。 8.机房值班人员每天必须严格按照流程检查各个业务系统的备份数据，确保数据备份已成功，若备份不成功，需要及时上报机房经理联系用户处理。 七、制作配置数据备份登记表 1.进行备份工作前，需对被备份的设备进行登记并规划备份策略及恢复策略。具体表格如下： 配置数据备份登记 表（模板）.xls 八、备份配置操作步骤如下 (一)V PN设备配置备份操作步骤： 1.登陆：出口VPN设备登陆需通过堡垒主机进行访问。（访问方式：在IE 中输入https://125.76.22 2.146，通过已有账号进入堡垒主机系统，访问出口VPN 资源http:// 125.76.222.146:1000）

工业机器人的基本参数和性能指标知识讲解

工业机器人的基本参数和性能指标

工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

(2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload) 有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。

网络安全操作规程

网络安全操作规程 1.目的 为加强公司计算机设备及网络，系统数据，研发数据，源代码，信息安全的管理，确保计算机及公司网络系统正常可靠地运行，保证各部门日常工作的顺利开展，特制定计算机网络及信息安全管理规程。 2.范围 适用于本公司各部门的计算机，网络设备，办公设备（以下简称IT设备）和数据，信息安全的管理。 3.职责 3.1公司内IT设备维护，系统管理，信息安全管理，网络管理由IT部门统一安排执行管理。 3.2使用者对分配给其使用的IT设备安全和完整性负责，部门负责人对本部门IT设备的安全和完整性负责。部门负责人对部门网络及信息安全负责。 3.3各个部门配合本规定的实施。 4.操作规程 4.1 计算机与网络管理程序 4.1.1 IT设备的领用、采购，回收，维修，更换流程 （1）各部门新增招聘计划时，必须提前15天到行政部备案，如果库存的IT设备无法满足申请部门的需求或者库存无货时，就转采购申请。需采购的IT设备必须经IT人员确认配置后方可交由采购部采购。采购回来的设备由物资部交由仓库管理员签收后入库。 （2）新入职人员必须接受计算机网络及信息安全管理规程培训，培训合格后才可以申请IT设备。 （3）库存IT设备的申领申请人填写IT需求申请表，经IT人员确认核实相关配置。在库存有货的情况下由申请人经各级领导逐级审批，凭审批后的申请表到仓库领取。库存无货转采购流程。 （4）回收后的IT设备数据处理为保障公司信息数据安全，对于需要归还的IT设备，使用部门归还前自行备份IT设备数据，归还前清空数据。需归还的设备由归还人员填写归还申请表经IT人员检测配置无误后，由归还人员将IT设备搬到仓库指定地点。由仓库管理员清点入库签收。 （5）IT设备的维修IT设备的报修由申请人直接向IT人员提出，不产生费用且过保的维修事项由IT人员直接维修，对于保修期内的设备由采购人员联系供应商维修。经评估对于可能产生费用且过保的设备维修，由申请人填写IT设备需求申请表，经逐级审批后，方可由IT人员联系供应商进行维修。 （6）IT设备的更换必须由当事人提出书面申请（IT需求申请表），经IT人员对原有IT 设备配置检查记录后，由申请人凭（经各级领导逐级审批后的）申请表到仓库管理员处领取更换。原有IT设备回收按照第4.1.1（4）执行。 （7）离职员工离职前必须到IT人员处登记，由IT人员对其IT设备配置完整性进行检查，注销个人账户信息等，经确认IT设备完好无损，账户信息完全注销后方可办理其他离职手续。如有it设备损坏的情形将根据实际情况进行登记，由财务人员进行扣款处理后方可办理离职手续。离职员工的IT设备回收按照第4.1.1（4）执行。 （8）计算机设备调换必须到it人员处登记信息。IT设备调换前双方自行备份并清空数据。IT人员做好IT资产变更信息。

机房安全操作规程

机房安全操作规程文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

机房安全操作规程前言 根据《中华人民共和国安全生产法》、《建设工程安全生产管理条例》，体现“以人为本”的安全原则，保障人身、设备及工程安全，特制定本规程根据设备性质及特点，本工程主要为设备使用安全操作规程，未及部分按相关行业规定的工程施工安全技术规程执行 严格遵守下列条例不仅可以给服务器使用者提供一个安全舒适的环境，而且可以提高系统工作效率。 一、机房安全操作规程 1.使用者双手应干净，不得有油污、水分等。 2.服务器安装在专业机房，专业机柜内周围环境应干燥，整洁，光线适宜， 主机风扇口附近不能堆放其它杂物。 3.沉积在显示器屏幕、顶部以及键盘的灰尘、碎屑等物，宜采用干净的湿软 布（不得出现明水）轻轻擦拭，尽可能避免使用吹风机，最好使用键盘吸尘器。 4.服务器主机箱后面的各种插线应梳理整齐，可用线扎将不同的线分开固 定，并确保有一定的伸缩余量，插接方便。 5.显示器上部不能放置纸张、书籍等类似物品，以免散热受阻。 6.键盘、鼠标附近不能放置水杯等类似物品。 7.定期清洁机房、机柜、机箱。灰尘太多会使板卡之间接触不良，引起系统 在运行中死机，因此机箱要随时清洁，不要让太多的灰尘积存在机箱中。

8.坚持认真查杀病毒，及时更新病毒库。对来历不明的光盘或软盘，不要轻 易使用，对邮件中的附件，要先用杀毒软件检查后再打开。 9.按正确的操作顺序关机。在应用软件未正常结束运行前，勿关闭电源。 10.定时清理系统，整理磁盘。 11.避免多任务同时进行。在执行磁盘整理或用杀毒软件检查硬盘期 间，不要运行其他软件，否则会增加系统负担。 12.尽可能关闭磁盘共享。 13.禁止在服务器上接入U盘，USB光驱等任何接口的外设。 14.交换机配置要有两处以上备份。 15.单台交换机配置流程必须要有书面备份。 16.保证机柜内服务器、交换机要有足够的散热环境。 17.保证交换机尾纤的弯曲半径。 18.交换机的开启和关闭必须遵守交换机操作手册。 19.焊接布线时，应使用45W以下的电烙铁，防止烫伤导线绝缘。焊接 完毕后要认真清理跌落的焊渣，以免引起短路。 20.在机架上使用电烙铁时，不得乱摔焊锡，乱扔线头。电烙铁停用 时，应放在烙铁架上，不得随意乱放。 21.在机房内使用梯子、高凳应放置牢靠平稳，应有专人扶持。 22.严禁在机房内饮食和存放食物，以防发生鼠害。 二、断电维护安全操作规程 1.非专业人员禁止操作配电柜。 2.将设备电源断开时，在断开的空开上悬挂：“有人工作，禁止合闸”的标

机房安全操作规程

机房安全操作规程 前言 根据《中华人民共和国安全生产法》、《建设工程安全生产管理条例》，体现“以人为本”的安全原则，保障人身、设备及工程安全，特制定本规程 根据设备性质及特点，本工程主要为设备使用安全操作规程，未及部分按相关行业规定的工程施工安全技术规程执行 严格遵守下列条例不仅可以给服务器使用者提供一个安全舒适的环境，而且可以提高系统工作效率。 一、机房安全操作规程 1.使用者双手应干净，不得有油污、水分等。 2.服务器安装在专业机房，专业机柜内周围环境应干燥，整洁，光线适宜，主机风扇 口附近不能堆放其它杂物。 3.沉积在显示器屏幕、顶部以及键盘的灰尘、碎屑等物，宜采用干净的湿软布（不得 出现明水）轻轻擦拭，尽可能避免使用吹风机，最好使用键盘吸尘器。 4.服务器主机箱后面的各种插线应梳理整齐，可用线扎将不同的线分开固定，并确保 有一定的伸缩余量，插接方便。 5.显示器上部不能放置纸张、书籍等类似物品，以免散热受阻。 6.键盘、鼠标附近不能放置水杯等类似物品。 7.定期清洁机房、机柜、机箱。灰尘太多会使板卡之间接触不良，引起系统在运行中 死机，因此机箱要随时清洁，不要让太多的灰尘积存在机箱中。 8.坚持认真查杀病毒，及时更新病毒库。对来历不明的光盘或软盘，不要轻易使用， 对邮件中的附件，要先用杀毒软件检查后再打开。 9.按正确的操作顺序关机。在应用软件未正常结束运行前，勿关闭电源。 10.定时清理系统，整理磁盘。 11.避免多任务同时进行。在执行磁盘整理或用杀毒软件检查硬盘期间，不要运行其他 软件，否则会增加系统负担。 12.尽可能关闭磁盘共享。

13.禁止在服务器上接入U盘，USB光驱等任何接口的外设。 14.交换机配置要有两处以上备份。 15.单台交换机配置流程必须要有书面备份。 16.保证机柜内服务器、交换机要有足够的散热环境。 17.保证交换机尾纤的弯曲半径。 18.交换机的开启和关闭必须遵守交换机操作手册。 19.焊接布线时，应使用45W以下的电烙铁，防止烫伤导线绝缘。焊接完毕后要认真 清理跌落的焊渣，以免引起短路。 20.在机架上使用电烙铁时，不得乱摔焊锡，乱扔线头。电烙铁停用时，应放在烙铁架 上，不得随意乱放。 21.在机房内使用梯子、高凳应放置牢靠平稳，应有专人扶持。 22.严禁在机房内饮食和存放食物，以防发生鼠害。 二、断电维护安全操作规程 1.非专业人员禁止操作配电柜。 2.将设备电源断开时，在断开的空开上悬挂：“有人工作，禁止合闸”的标示牌。 3.工作前，必须验明确已无电后，方可进行工作。 4.禁止在只经电磁开关断开电源的设备或回路上进行工作。 三、UPS使用安全操作规程 1.确保UPS在一个通风、干燥、凉爽的环境中使用，UPS最佳的环境温度是24摄氏 度。为了确保通风良好，UPS之间最好有3-5厘米的空间间隔。 2.每年只需进行1-2次的充放电，频繁的校准会减少电池的使用寿命 3.不要长时间储存电池，新电池可以储存6-12个月 4.负载不要超出额定功率的80%. 随着负载的增加，运行时间会减少，同时也会减少 使用寿命 5.未经培训或者非专业人员严禁改动或者对设备线路进行改动； 6.严禁随意更改设备内任何参数

交换机和服务器操作规程

交换机操作规程 1.开关电源 1、非经管理人员批准，任何人不许随便开关电源。 2、当关闭电源时，必须提前通知办公室等相关部门，并在网络上发布消息。 3、当开启电源时，必须首先通过主控台进行监控，查看设备是否正常启动，等设备正常启动并正常运行20分钟后方可认为启动成功。 4、将过程登记到记录本上。 2.安全管理 1、操作人员应有互不相同的用户名，定期更换操作口令，严禁操作人员泄露自己的操作口令。 2、必须启动系统软件提供的安全审计功能。 3、当发现系统有异常时，必须立刻通报室主任和中心领导，并采取相关的应急措施，事后应将处理过程登记到记录本上。 3.修改配置 1、修改配置的工作必须由管理人员完成，其他人员禁止随意修改配置。 2、禁止直接在交换机/路由器上修改配置。

3、修改配置前必须首先将当前配置文件通过TFTP协议传送到一台TFTP服务器上，然后通过文本编 辑软件修改配置文件并将修改后的配置文件上传到交换机/路由器上。 4、将配置修改情况登记到记录本上。 4.增加新的接入单位 1、为保证网络设备的正常使用，禁止任何人随意在交换机/路由器上私接窗口。 2、在正常增加的接入单位而需要在交换机/路由器上接入时，必须首先做好标签，由管理员执行，如管理员不在又需要立刻接入时应执行补报手续。 3、将连接修改情况登记到记录本上。 服务器操作规程 一、服务器只能由系统管理员一人操作，其他人不得操作产服务器。 二、服务器应使用独立的UPS后备电源并不得随意断电、重启，一旦发生故障，应当及时通知系统管理员处理。 三、系统管理员应当妥善设置系统密码，不得泄漏，不得过于简单，并定期更改密码。 四、系统管理员应当定期升级防毒程序和定期对系统查杀病毒，应当注意服务器的清洁卫生，定期对服务器进行除尘。 五、系统管理员操作系统时应有记录，修改数据应请示资产科主管后再进行修改，不得擅自随意修改任何软件和资产数据，修改记录必须有主管领导的签字并备案存档。 六、应定期对数据进行备份，数据修改频繁时应每天进行备份，正常工作日每周备份一次，假期两周备份一次。 七、每天上班首先检查服务器是否正常工作，并查看网洛是否畅通，及时对网内用户进行维护升级，发现问题及时处理，确保网络畅通。 八、下班前应做好数据备份工作，锁好档案柜，机房门窗，检查防火防盗方能离开。

工业机器人的结构与技术参数

工业机器人的结构与技术参数 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂

优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。

①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂

工业机器人的基本参数和性能指标

工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。 (2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。

3工业机器人主要技术参数

1.2.2工业机器人技术参数 工业机器人制造商在产品供货时一般会提供相应的技术数据?如表1-1为FANUC工业机器人机器人M-10iA/12的主要技术参数。 M-10iA主要技术参数 M-10iA运动范围

M-IOrA M-10iA 机器人本体配置 ■■廉 *Ajrri 珂呼 h M 4Di* Momm M ，0iA-6L &6Qmir 中心 J5 axis- fMatior OiiWir

R-30iB_Contorller Mate 型控制箱体（M-10iA ）

主控制轴卡支持最多24根轴，且可通过辅助轴卡支持最多36根轴 可快速更换的放大器（小于5分钟） 彩色，具网络浏览功能，易于编程且可自定义用户界面 的iPendant 多样的I/O连接方式针对各种应用的丰富的软件功能包 R-30iB控制器配置 Item /名称Specification / 配置 Cab in et / 箱体R-30iB控制柜Mate柜体（三相电源） 1 Ma in Board / 主板Main board A(Standard) / 标准主板 2 4 CPU Card / CPU 卡CPU card Sta ndard(DRAM 64 MB) 5 FROM & SRAM Card / 内存卡64MB FROM/2MB SRAM Axes servo card /车由控制卡Axes control card 6 axes(Standard)/6 轴控制轴卡 6 7 Servo Amplifier /伺服放大器 6 axes servo amplifier / 6 轴伺服放大器 Ports for file tran sfer / 文件传输 CF card in terface+USB port / CF 卡接口+USB 接口 8 端口 9 Back Panel / 背板槽 2 slot / 2 槽 Communication / 通讯Peripheral cable Direct in( DI/DO=28/24)Mai n Board 10 10m(Open Air) /主板10 通讯(28 进24 出) 11 Teach pendant / 示教盒iPendant with USB port /带USB接口的彩色示教盒 TP cable length / TP 电缆长度10m 12 13 其他配置Operator's Panel En glish/3 mode/without TP disc onnect /3模式操作 面板 200-230V交流电源输入 尽管各厂商所提供的技术参数项目是不完全一样的，工业机器人的结构、用途以及用户的要求也不同，但是，工业机器人的主要参数一般都应有：自由度、工作精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等。 1）自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器（手爪）的开合自由度。如?表1-2所示的单自由度关节通常实现平移、回转或旋转运动。在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人就叫做冗余自由度机器人。亦可简称冗余度机器人。

机房安全操作规程

机房安全操作规程文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

机房安全操作规程前言 根据《中华人民共和国安全生产法》、《建设工程安全生产管理条例》，体现“以人为本”的安全原则，保障人身、设备及工程安全，特制定本规程根据设备性质及特点，本工程主要为设备使用安全操作规程，未及部分按相关行业规定的工程施工安全技术规程执行 严格遵守下列条例不仅可以给服务器使用者提供一个安全舒适的环境，而且可以提高系统工作效率。 一、机房安全操作规程 1.使用者双手应干净，不得有油污、水分等。 2.服务器安装在专业机房，专业机柜内周围环境应干燥，整洁，光线适宜， 主机风扇口附近不能堆放其它杂物。 3.沉积在显示器屏幕、顶部以及键盘的灰尘、碎屑等物，宜采用干净的湿软 布（不得出现明水）轻轻擦拭，尽可能避免使用吹风机，最好使用键盘吸尘器。 4.服务器主机箱后面的各种插线应梳理整齐，可用线扎将不同的线分开固 定，并确保有一定的伸缩余量，插接方便。 5.显示器上部不能放置纸张、书籍等类似物品，以免散热受阻。 6.键盘、鼠标附近不能放置水杯等类似物品。 7.定期清洁机房、机柜、机箱。灰尘太多会使板卡之间接触不良，引起系统 在运行中死机，因此机箱要随时清洁，不要让太多的灰尘积存在机箱中。

8.坚持认真查杀病毒，及时更新病毒库。对来历不明的光盘或软盘，不要轻 易使用，对邮件中的附件，要先用杀毒软件检查后再打开。 9.按正确的操作顺序关机。在应用软件未正常结束运行前，勿关闭电源。 10.定时清理系统，整理磁盘。 11.避免多任务同时进行。在执行磁盘整理或用杀毒软件检查硬盘期 间，不要运行其他软件，否则会增加系统负担。 12.尽可能关闭磁盘共享。 13.禁止在服务器上接入U盘，USB光驱等任何接口的外设。 14.交换机配置要有两处以上备份。 15.单台交换机配置流程必须要有书面备份。 16.保证机柜内服务器、交换机要有足够的散热环境。 17.保证交换机尾纤的弯曲半径。 18.交换机的开启和关闭必须遵守交换机操作手册。 19.焊接布线时，应使用45W以下的电烙铁，防止烫伤导线绝缘。焊接 完毕后要认真清理跌落的焊渣，以免引起短路。 20.在机架上使用电烙铁时，不得乱摔焊锡，乱扔线头。电烙铁停用 时，应放在烙铁架上，不得随意乱放。 21.在机房内使用梯子、高凳应放置牢靠平稳，应有专人扶持。 22.严禁在机房内饮食和存放食物，以防发生鼠害。 二、断电维护安全操作规程 1.非专业人员禁止操作配电柜。 2.将设备电源断开时，在断开的空开上悬挂：“有人工作，禁止合闸”的标

ABB机械手参数 2

ABB460C机械手介绍 设备性能指标及技术参数 1.1.1IRB 460-110/ 2.4 ?安装方式：地面安装 ?本体颜色：白色 ?手腕持重：110 kg ?最大臂展半径： 2.4m ?轴数：4轴 ?位置重复精度：0.2mm ?防护等级：IP67 ?运动范围： 轴动作范围最大速度 1 回转+165?至-165?145?/s 2 立臂+ 85?至 -40?110?/s 3 横臂+120?至 -20?120?/s 6 腕传+300?至-300?400?/s ?机器人重量：925kg ?环境温度：0?C～45?C ?最大湿度：95% 1.1.2IRC5控制柜 ?控制硬件：多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存(256M) 20s UPS 备份电源 ?控制软件：BaseWare 机器人操作系统 强大的RAPID编程语言 PC-DOS文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 ?电源：3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

?额定功率： 13KVA(变压器容量) ?控制柜尺寸：970?725?710 mm ?控制柜重量：150kg ?环境温度：5?C- 45?C ?最大湿度：95% ?防护等级：IP54 ?操作面板：控制柜上 ?编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 ?安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 ?输入输出：数字式直流24V输入输出板 2机器人在系统中的功能及技术要求 2.1卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110/2.4型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备， 并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。 2.2与机器人安装有关的土建参数 2.3机器人与周边设备的控制连接

服务器日常维护及管理制度2013

编号：GXRUXUAN-2013-6 服务器日常维护及管理制度 第一章总则 为保证机房设备与信息的安全，保障CRB2B服务器系统网络在良好的安全运行环境，快速、稳定、高效地运行。 特制定本制度。 一、为确保机房服务器安全，根据岗位职责设立机房管理员，负责对机房内各类设备、软 件系统进行维护和管理。 二、管理员应认真、定期对机房内各类设备进行检查和维护，及时发现、报告、解决软、 硬件出现的故障，保证系统的正常运行。 三、管理员须制定计算机IP地址分配表，公司网络拓扑结构图和机房设备运行记录表，并 做好记录；发现异常及时采取相应措施。 四、系统管理员的操作严格按照操作规范进行，任何人不得擅自更改系统设置。 五、严格遵守保密制度，数据资料和软件必须专人负责保管，未经允许不得私自拷贝、下 载和外借。 第二章监控管理 一、认真学习监控的操作规程，维护和保养好监控设备。保持图像信息画面清晰，保证系 统正常运行。 二、监控系统图像实行自动保存，图像保存时间不少于30天。 三、外来单位人员需要查看监控图像需要领导批准，填写监控信息图像查看记录表，对图 像信息录制人员、调取用途等事项进行登记。 四、任何人不得擅自复制、查询或者向其他单位和个人提供、传播图像信息。 五、任何人不得擅自删除、修改监控系统的运行程序和记录。 六、任何人不得擅自改变公共安全图像信息系统的用途和摄像设备的位置。 任何人不得干扰、妨碍监控系统的正常运行。严禁将监控密码告知无关人员。 七、未经相关领导批准，任何人员不得将公司的数据、软件及资料复制给其他单位或个人。

八、未经公司许可，公司以外任何人员不得使用操作监控计算机系统及相关设备。 九、对涉及公司秘密、商业秘密和员工个人隐私的图像予以保密。 第三章网络设备的管理 一、路由器、交换机和服务器以、及通信设备是网络的关键设备，不得自行配置或更换。 二、建立机房登记制度，时刻注意网络运行情况。未发生故障或故障隐患时当班人员不可 对任何设备进行任何调试，对所发生的故障、处理过程和结果等做好详细登记。 三、各种帐号严格保密。不得泄露给其他无关人员。 四、网络管理人员应有较强的病毒防范意识，定期进行病毒检测，发现病毒立即处理并 通知管理部门或专职人员。 五、未经许可，任何部门和个人不得随意增加或去除网络设备，做到设备有记录。 第四章服务器的管理 一、目的在于CRB2B服务器的使用，包括服务器的口令管理、操作管理等。 二、服务器统一放置在电信机房进行托管，禁止搬出。 三、禁止私自对服务器硬件拆装，如需升级硬件需申请得到批准后方可执行。 四、不得在服务器上使用带有病毒和木马的软件、光盘和可移动存贮设备，使用上 述设备前一定要先做好病毒检测；不得利用服务器从事工作以外的事情，无工作需要不得擅自拆卸服务器零部件，严禁更换服务器配套设备。不得擅自删除、移动、更改服务器数据；不得故意破坏服务器系统；不得擅自修改服务器系统时间。 五、服务器系统必须及时升级安装安全补丁。 六、服务器口令由管理员保管；口令修改后，必需到办公室备案。 七、每天应检查备份文件的完整性，填写《服务器数据备份及检查记录》涉及企业秘密的备 份媒体，只有授权的人员才可以访问，并保存在上锁的文件柜或其他安全储存场所。 八、管理员负责服务器操作配置，其他人员禁止操作。如需对服务器做重大操作，需提前做 数据备份。 九、每月对服务器硬件做评估，保障服务器以最佳状态工作。如发现有硬件问题及时上报。 十、系统管理员负责服务器的操作系统参数设置、系统安全维护、服务器应用软件系统设置、系统备份。网络管理员负责网络设备的系统参数设定、备份、网络设备安全维护，参数更改完必须马上更新该设备系统参数数据备份。 十一、日常维护与备份 十二、系统管理员、网络管理员每天上班后必须马上检查服务器、网络设备的工作状态、查

服务器设备操作规程

交换机操作规程 1、开关电源 1、非经管理人员批准，任何人不许随便开关电源。 2、当关闭电源时，必须提前通知办公室等相关部门，并在网络上发布消息。 3、当开启电源时，必须首先通过主控台进行监控，查看设备是否正常启动，等设备正常启动并正常运行20分钟后方可认为启动成功。 4、将过程登记到记录本上。 2．．．．安全管理 1、操作人员应有互不相同的用户名，定期更换操作口令，严禁操作人员泄露自己的操作口令。 2、必须启动系统软件提供的安全审计功能。 3、当发现系统有异常时，必须立刻通报室主任和中心领导，并采取相关的应急措施，事后应将处理过程登记到记录本上。 3．．．．修改配置 1、修改配置的工作必须由管理人员完成，其他人员禁止随意修改配置。 2、禁止直接在交换机/路由器上修改配置。 3、修改配置前必须首先将当前配置文件通过TFTP协议传送到一台TFTP服务器上，然后通过文本编辑软件修改配置文件并将修改后的配置文件上传到交换机/路由器上。 4、将配置修改情况登记到记录本上。 4．．．．增加新的接入单位增加新的接入单位增加新的接入单位增加新的接入单位 1、为保证网络设备的正常使用，禁止任何人随意在交换机/路由器上私接窗口。 2、在正常增加的接入单位而需要在交换机/路由器上接入时，必须首先做好标签，由管理员执行，如管理员不在又需要立刻接入时应执行补报手续。 3、将连接修改情况登记到记录本上。 服务器操作规程 一、服务器只能由系统管理员一人操作，其他人不得操作产服务器。 二、服务器应使用独立的UPS后备电源并不得随意断电、重启，一旦发生故障，应当及时通知系统管理员处理。 三、系统管理员应当妥善设置系统密码，不得泄漏，不得过于简单，并定期更改密码。 四、系统管理员应当定期升级防毒程序和定期对系统查杀病毒，应当注意服务器的清洁卫生，定期对服务器进行除尘。 五、系统管理员操作系统时应有记录，修改数据应请示资产科主管后再进行修改，不得擅自随意修改任何软件和资产数据，修改记录必须有主管领导的签字并备案存档。 六、应定期对数据进行备份，数据修改频繁时应每天进行备份，正常工作日每周备份一次，假期两周备份一次。 七、每天上班首先检查服务器是否正常工作，并查看网洛是否畅通，及时对网内用户进行维护升级，发现问题及时处理，确保网络畅通。 八、下班前应做好数据备份工作，锁好档案柜，机房门窗，检查防火防盗方能离开。

海湾消防设备JB-QB-GST9000调试维修操作手册

1.1 开机、关机与自检 当控制器调试工作完成后，用户就可以按以下顺序进行开机操作 了： 打开位于控制器背面底部的主电开关(如图 4-1(c) 所示)。 按照主机箱的编号，依次打开位于控制器各主机箱 DC-DC 变换模块上的工作、备电 开关(如图 4-1(a) 所示)。 打开位于 GST-LD-D02 智能电源盘背面的主、备电开关(如图 4-1(b) 所示)。 系统上电后控制器进入对声光指示设备、设备定义、联动公式等的自动检查状态并对外接 设备进行注册。至此，开机过程结束，系统进入正常监控界面(如图 4-2 所示)。 关机过程按照与开机时相反的顺序关掉各开关即可。要注意备电开关一定要关掉，否则， 由于控制器内部依然有用电电路，将导致备电放空，有损坏电池的可能。由于控制器使用的免 维护铅酸电池有微小的自放电电流，需要定期充电维护，如控制器长时间不使用，需要每个月 开机充电 48 小时。 如果控制器主电断电后使用备电工作到备电保护， 此时电池容量为空， 需要 尽 快恢复主电供电并给电池充电 48 小时，如果备电放空后超过 1 周不进行充电， 可能损坏电池。 第1章 用户使用说明 工作开关 4-1(a) 主电开关 4-1(b) 备电开关

图 4-2 图 4-2 中，窗体底部深蓝色区域为状态栏，显示内容包括软件版本、当前时间以及喷洒设 置、自动设置、手动设置、防盗设置的当前状态。 1.2 常规键盘操作 1.2.1 键盘按键的分类 控制器键盘示意图如图 4-3、 4-4 所示。 图 4-4 按照控制器各按键的功能来划分，可以分为信 息查询类按键、特殊功能类按键、设置功能 类按键、字符键和操作键。 信息查询类按键：指用户查询各类信息时，用来进行显示信息切换的按键，属于用户 经常操作的按键，包括： “浏览火警” 、“信息查询” 、“窗口切换” 、“图形 /文本”。 特殊功能类按键：指用户操作控制器时，完成相应的命令，改变系统状态的按键，包 括：“火警确认” 、“消音”、“警报器消音 /启动”、“火警传输直接控制” 、“复位”、“自 检”、“启动 /停动”、“屏蔽 /取消屏蔽”。 设置功能类按键：指用户需要设置控制器的参数、调试及改变控制器设置时使用的按 键，包括：“系统设置”、“用户设置” 字符键：指用户输入数据用的数字或字符键， 包括：“空格”、数字键（ 0~9）、“ * ”、“ #”、 “ +”、“×”、“ =”，数字键同时为菜单操作时快速进入菜 单的快捷键。 操作键：指用户进行各种操作时均可能用到的按键，包括： 、 、 或 、 选 中 、 1 2 ABC 9 WXYZ