宝来加装定速巡航加装方法

宝来定速巡航系统加装方法

宝来轿车因采用ＥＴＣ电子节气门技术，所以只需将原来的转向开关换成带定速巡航操控开关的转向开关，然后按照电路图（如图１所示）将发动机控制单元与定速巡航操控开关连接起来，最后通过仪器激活发动机控制单元内的巡航程序就可以了，工料合计不到千元，非常适合加装，具体步骤如下：

１．材料准备

转向开关（带定速巡航操控开关）（零件号１Ｊ０９５３５１３０１Ｃ）１个；１０孔插头（与转向开关上的定速巡航操控开关配合）（零件号８Ｌ０９７２９８０）１个；５根不同颜色的导线，每根长度为２ｍ，截面积为０．３５或０．４ｍｍ２；绝缘胶布１卷。

２．布线方法

拆下前风挡玻璃前的水槽盖板，拔下发动机控制单元长插头（右侧）（示意图如图２所示），将插头罩盖打开，拔下粉红色的夹子，将上下两排的插头连同线束一起拔出将３８、５７、７５、７６号插头上的金属卡子拔下，分别与４根不同颜色的导线连接，记下每根导线颜色与针脚号的对应关系，之后将插头复原。

这四根线最好用黑色绝缘布缠成一股，用扎带固定到发动机线束上，然后穿过水槽左侧黑色分线盒橡胶护套，进入驾驶室内。在驾驶室内拆下转向盘，换上带定速巡航操控开关的转向开关，将这４根导线按以下对应关系与１０孔插头（示意图如图３所示）相连：７５－２；５７－３；３８－４和７（１根分成两根线）；７６－５；将最后一根导线一端连接到制动踏板开关黑蓝色线上，另一端连接到１０孔插头第６脚上，这根线是电源线。将１０孔插头插到转向开关上，这样布线工作就完成了，将拆装的部件全部复原。

注意事项：导线与导线的连接点一定要连接牢固；所加的线路一定要用扎带妥善固定，防止线路与车身或其他部件干涉导致磨损短路。

３．程序激活

激活巡航功能的方法是，连接仪器Ｖ．Ａ．Ｇ１５５１／１５５２或Ｖ．Ａ．Ｓ５０５１，输入发动机电控系统地址码０１，再选择１１功能，输入１１４６３，并用“Ｑ”键确认，这时如果打开巡航开关，仪表上转速表中的巡航指示灯将亮起，表明巡航功能已打开。需要说明的是，装备１．８ＬＢＡＦ发动机的宝来虽然和１．８Ｔ宝来仪表完全相同，但它仪表上的巡航指示灯不会亮，因为线束中少一根连线，但巡航功能不受影响。２００４款１．８Ｌ尊贵型宝来装备有定速巡航系统（ＣＣＳ），仪表上的巡航指示灯同样不会亮，也是上述原因。

这样整个加装工作就完成了，因为高尔夫轿车与宝来轿车都采用的是ＰＱ３４平台，并且高尔夫的１．６Ｌ（ＡＷＢ）和１．８Ｌ（ＢＡＥ）发动机与宝来轿车的发动机相同，所以高尔夫轿车也可以通过以上方法加装定速巡航系统。

雨刷电机拆除后，可以看到放盗喇叭。

拔下行车电脑接线插头。分解插头。

ACC自适应定速巡航系统

广汽菲克全新自由光配置表 ACC自适应定速巡航系统 是一款智能化的车速自动控制系统。启动该功能后，正常路况下，车辆会自动按照设定的车速进行巡航，驾驶员无需控制油门踏板。当前方有车辆进入或前车减速的时候，系统会自动降低车速，并和前车保持设定的距离。当监测到车距太近时，系统会主动介入刹车帮助减速，而当前方车辆离开，或是车速加快时，又将自动回复到驾驶人原本设定的速度。ACC自适应巡航在长途驾驶、车队出行等情况下，能够方便驾驶人员以更轻松舒适的状态控制车辆。自由光的增强型ACC，有以下特点：1、具备跟停功能。在低速状况下，ACC根据前车状态可以将车速降到完全停止。2、车速从0~160km/h均可设定ACC，确保了城市低速情况下的适用性。 盲区监测系统 自由光能够通过前后雷达，监测侧后方车轮“外3米后7米”的范围，当发现有车辆进入，会在后视镜显示图标警示。当发现驾驶员打转向灯后，将提出蜂鸣警报。 车道偏离警示 当车速在60-160km/h范围内饰，系统会实时侦测路面轨迹，一旦发现车辆出现偏离状况，及时提醒避险。同时，系统将对方向盘施加一个修正力，帮助方向盘回复到正常行驶轨迹。 双向泊车辅助 停车入位的剐蹭，也属于城市驾驶的常见事故。自由光能够实现平行垂直双向智能泊车，驾驶员只需要按照系统提示，控制油门刹车和档位，系统自动控制方向盘，准确停入车位。

电子驻车辅助 自由光采用电子按扭和电动机动作来替代传统的手刹。 更具美感，占用空间小； 轻松省力，操作简便； 能够实现智能化驻车，避免“忘了释放手刹”的事故。 HAS上坡辅助 为了帮助驾驶员在坡道上轻松停车和起步，自由光配置了HAS上坡辅助功能。当在坡道上松开刹车时，2秒钟内，系统能够通过电子驻车功能，控制车辆稳定停止，防止溜车。 主动胎压监测 主动胎压监测TPMS系统，与安全气囊、ESC并称为汽车三大安全系统。当轮胎内的感应器监测到气压 异常时，系统会自动报警。帮助驾驶人即使了解轮胎情况，避免安全隐患。 业内首创8.4+7双液晶人机交互系统 7寸数字化仪表，8.4寸触摸屏幕，类平板电脑的操作方式，极为简易的UCONNECT?智能语音人机交互 信息系统，可以帮助车辆使用者非常便利完成个性化设置。同时，依靠最强大的连接技术（触控、键控、以及声控），实现在驾乘中最便捷的控制。双手无需离开方向盘，只要动一下手指，或通过语音指令，近乎灵感式的操作，就可以完成大部分行车中的功能。 FCW前撞预警系统， 利用位于前挡风玻璃内的摄像头及雷达传感器，侦测到前方区域有行进中的车辆因距离过 近可能导致危险发生时，将以声响警示驾驶人注意路况。 ?倘若驾驶人并未及时反应，系统将自动进行刹车，以降低与前车发生碰撞的风险。

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计

车辆自适应巡航控制系统()设计与分析 65090617付裕 一、引言 系统全称就是自适应巡航控制系统，它是一种智能化的行车自动控制系统，它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时（这可以在车内设定距离），控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意，它能有效的防止追尾这类事故的发生。本文将通过连续系统设计与分析的知识对系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理： 电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 2.系统框图如下：

三、被控对象的数学模型建立 m ——汽车质量 g ——重力加速度 f ——滚动阻力系数 C ——空气阻力系数 A ——等效迎风面积 r ——轮胎半径 ——变速器速比 ——主减速器速比 η——传动效率 当获取了自适应巡航状态下的速度控制目标后，整车期望转矩 四、控制系统的控制器模型设计 经查询资料可知发动机工作模式下的传递函数如下 综合查询的数据与发动机、变速箱、节气门控制器等传递函数可得，系统的传递函数如下

五、仿真结果单位阶跃响应： 伯德图

汽车定速巡航系统

南通航运职业技术学院毕业论文（作业） 班级：汽修3112班专业：汽车检测与维修题目：汽车定速巡航系统 学生姓名：孙美松 指导老师：成诚 2014年6月16日

目录 0 引言 (1) 1 汽车巡航控制系统简介 (1) 1.1 意义 (1) 1.2 功能 (2) 1.3汽车巡航控制系统的类型 (2) 2 原理与构成 (2) 2.1 原理 (2) 2.2 构成 (3) 3 应用 (5) 4 国内外汽车巡航控制系统发展现状 (6) 4.1 国外发展情况 (6) 4.2 国内发展情况 (6) 4.3巡航控制系统延伸发展 (7) 5 现存问题与发展趋势 (7) 5.1 现存问题 (7) 5.2发展趋势 (8) 6 结束语 (8) 参考文献： (8) 感谢词 (8)

汽车定速巡航系统 汽修3112 孙美松 （南通航运职业技术学院交通工程系，江苏南通226010）摘要：本文论述了汽车定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）的作用、原理、发展趋势，同时对其原理、操作方法、检测方法和加装方法等做更深一成的解析。 关键词：巡航原理、巡航控制系统、应用、发展趋势、 0 引言 汽车巡航系统CCS（Cruise Control System）自1961年在美国白宫首次应用以来，已经成了高档轿车的标准装配。当汽车在高速公路上行驶时，接通巡航控制开关，设定目标车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车设定的车速匀速行驶，以减轻驾驶员的劳动强度。采用巡航控制以后，避免了驾驶员操纵加速踏板，使汽车车速反复变化造成了运行工况频繁变化，因此，不论是汽车的经济性、排放控制，还是行驶平顺性、乘坐舒适性都得到很好的改善。新款宝来在原有装备基础上，又增加了ESP(电子稳定程序)和CCS(巡航控制系统，德文缩写是GRA)选装装备，并对车型作了新的定义，分为基本型、舒适型、豪华型、尊贵型等，汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生的。 1 汽车巡航控制系统简介 1.1 意义 1.1.1定义 定速巡航系统（CRUISECONTROLSYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。汽车在行驶中通过操纵调整开关，驾驶员不必踩踏油门调整车速，汽车也能以设定的车速进行定速行驶。 1.1.2作用 汽车在采用了巡航控制系统（CCS）行驶时，驾驶员无需踩踏加速踏板，尤其在安装自动变速器的汽车中，因不需使用离合器，只需手握方向盘就可轻松驾驶，从而驾驶员的右脚能过解放出来，减轻了驾驶员的疲劳强度，使整个驾驶过程变得舒适、轻松和简便，降低了交通事故发生概率、提高了行车安全性。此外，使燃油的供给和发动机功转速处于最佳配合状态，减少有害气体排放，有效降低燃油消耗，提高汽车的经济性和环保性，减少磨损延长寿命。

汽车自适应巡航控制系统的发展_张洪月概要

汽车自适应巡航控制系统的发展 张洪月，丁惜瀛，于华，裴延亮 （沈阳工业大学，沈阳 110870） 摘要:介绍了汽车自适应巡航控制（ACC ）系统结构与工作原理。综述了ACC 系统的发展；详细阐述了ACC 系统控制方法的研究现状；重点介绍了国外ACC 控制策略及国内ACC 控制技术发展概况；其中，ACC 系统多采用分层控制方式。上层控制器将速度转换成期望的加速度输入到下层控制器，下层控制器对节气门进行控制。这种上下两层的控制结构分工明确，满足了多项控制要求。指出了ACC 当前存在的问题，即ACC 控制器存在非线性及换挡是时间滞后的问题；最后提出了ACC 今后的发展趋势。 关键词：ACC ；控制策略；分层控制 Development of Vehicle Adaptive Cruise Control ZHANG Hongyue, DING Xiying,YU Hua,PEI Yanliang (Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China Abstract: This paper reviewed the automobile adaptive cruise control (ACC system structure and working principle. Reviewed the development of the ACC system; Describes the ACC system control method of the research situation; Focusing on the development of foreign ACC control strategy of and domestic ACC control technology situation; Among them, most ACC system used layered control mode. Top controller will convert the speed to the desire acceleration as the input to the lower controller. Then lower controller control the throttle. The fluctuation two layers of control structure, meet a clear division of several control requirements. Points out the existing problems of ACC, namely the ACC controller nonlinearity existing and shift is time lag problem; Finally put forward the ACC developing trend in the future. Keywords: ACC, control strategies, layered control

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究 摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。 本文首先阐述了汽车巡航控制系统的历史背景、在国内外的研究应用现状及其发展趋势，并详细介绍了巡航控制系统的构成。通过对一种采用闭环控制的巡航控制系统进行分析，阐述了巡航控制系统的控制原理。 然后，本文对汽巡航控制系统进行了简要的分析，将模糊PID控制方法作为其控制方案，并设计出系统的模糊控制器。以轿车为对象，分析了汽车在行驶过程中的驱动力及受到的各种阻力和干扰力，并建立起汽车纵向动力学模型。利用MATLAB建立了系统的仿真模型，并对汽车巡航控制系统进行了仿真和分析。由仿真结果可知，模糊PID控制方法能使系统相应的超调减小、反应速度加快、控制效果良好，是一种适用于汽车巡航控制系统的控制方法。 论文的内容是基于传统的汽车巡航控制系统，对现有的PID控制进行完善和优化。发挥模糊控制的优势对现有的汽车巡航控制系统进行改进，令控制过程具有一定的智能水平。有助于提高巡航控制的效果，减少车速变化，最大限度节省燃料，降低排气污染，提高发动机的使用效率，改善汽车动力性和乘坐舒适性。最后利用MATLAB软件中的模糊逻辑工具箱对系统的设计进行仿真，验证系统设计的可行性，观察模糊控制的效果，并对部分基础电路进行设计。通过仿真结果分析得出平均巡航响应时间加快了15.9秒，响应超调量平均减小了15.02%。有助于模糊控制在汽车巡航系统中应用的普及。 关键词: 巡航控制系统; MATLAB; 模糊PID; 仿真

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计与分析 65090617付裕 一、引言 ACC系统全称就是自适应巡航控制系统，它是一种智能化的行车自动控制系统，它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时（这可以在车内设定距离），ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意，它能有效的防止追尾这类事故的发生。 本文将通过连续系统设计与分析的知识对ACC系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理： 电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 2.系统框图如下：

三、被控对象的数学模型建立 m ——汽车质量 g ——重力加速度 f ——滚动阻力系数 C ——空气阻力系数 A ——等效迎风面积 r ——轮胎半径 gi ——变速器速比 di ——主减速器速比 η——传动效率 当获取了自适应巡航状态下的速度控制目标ad后，整车期望转矩 四、控制系统的控制器模型设计 经查询资料可知发动机工作模式下的传递函数如下 综合查询的数据与发动机、变速箱、节气门控制器等传递函数可得，ACC系统的传递函数如下

汽车自动巡航技术(定速巡航自动控制系统)讲解

汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统） 讲解 汽车定速巡航自动控制系统（CCS）在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。 汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统） 很多人都被迫天天面对着拥堵的用车环境，在他们眼中，定速巡航是非常鸡肋的一项功能，车买了好几年，但巡航功能一次没用过的大有人在。那么，巡航功能真的就这般无用，甚至连试一试的必要都没有吗？答案当然是否定的。 北京被戏称为“首堵”，500万辆机动车的保有量，确实让原本宽阔的道路变得拥挤不堪。但不可否认的是，在非高峰时期或车流量相对小的地段，跑到80-90公里的最高限速并非不可能。而对于外地朋友来说，或许在城市中难得有机会超过60公里/小时，但是每年总得跑些高速吧。所以，配置有巡航功能的车肯定是有用的，关键在于了解使用巡航能带来什么好处，只有尝到了甜头的人们，才会不断去尝试。 巡航的最大优势：能减轻长时间驾驶的疲劳；提高车辆的经济节油表现。如果你对这两点感兴趣，那不妨系统的了解巡航控制功能。

你知道巡航控制功能最早出现在什么时候吗？是1788年，只不过当时是运用在蒸汽机车上，用来在爬坡和下坡时保持匀速。但是所谓的现代汽车巡航系统发源于美国，从1945年被发明，到1958年第一次装配在量产车上至今已是半个世纪了。 简单的说巡航控制系统就是通过监测车速传感器，并比对所设定的巡航数据，不断调整适合的油门（节气门）开度，以保持车辆匀速行驶。 但在目前的科技环境中，巡航控制绝不是如此简单的一套理论，它早已从最传统的拉线式控制演变为全电子式控制，并且，现在市面上的高端车(车联网https://www.wendangku.net/doc/0c12745775.html,）都开始配置自适应巡航系统（主动巡航），能自动保持设定的前车距离，必要时会紧急制动确保安全。 说了这么多理论，巡航到底如何用呢？每个品牌和车型几乎都有自己的巡航系统，它们之间大同小异，只是在安装位置和控制方式上有所不同，不过，使用巡航之前，最好详细阅读随车所带说明书，这样能更好的避免错误操作带来的安全隐患。