PLC实现的停车场车位控制器毕业设计

本科生毕业论文（设计）

基于PLC实现的停车场车位控制器设计

姓名：余峰

指导教师：鲍婕

院系：信息工程学院

专业：自动化

学号： 20806062048

提交日期： 2012-04-20

目录

中文摘要 (4)

英文摘要 (5)

1概述 (6)

1.1 课题来源 (6)

1.2 停车场的种类 (6)

1.3停车场管理模式的发展 (6)

2 PLC简介及发展趋势 (7)

2.1 PLC的起源 (7)

2.2 PLC的发展趋势 (7)

2.3 三菱FXPLC的特点 (7)

3 设计要求与方案论证 (8)

3.1 设计要求 (8)

3.2方案论证与对比 (8)

3.2.1 方案一 (8)

3.2.2方案二 (9)

3.2.3 方案对比与选择 (9)

4 控制系统的设计 (10)

4.1 控制程序流程图设计 (10)

5 硬件系统的设计 (10)

5.1 PLC的选型 (10)

5.2七段数码管的设计 (11)

5.3 车位传感器 (11)

5.3.1 车位传感器工作原理及选型 (11)

5.3.2 各类车位传感器 (11)

5.3.3超声波车位检测原理 (12)

5.4 道闸开关系统 (12)

5.5停车场车位指示板 (13)

5.6 停车场控制系统接线图 (14)

5.6.1 停车场控制系统接线图 (14)

5.6.2控制线路主电路图 (15)

6 停车场软件系统的设计 (16)

6.1 PLC外部输入/输出点（I/O） (16)

6.2 控制程序设计分析 (16)

7 系统调试及结果分析 (19)

7.1 硬件调试 (19)

7.2 软件调试 (19)

7.3性能分析 (19)

8 课题总结及展望 (20)

8.1课题总结 (20)

8.2 课题展望 (20)

参考文献 (211)

致谢 (222)

附录一：梯形图 (23)

附录二：指令表 (25)

基于PLC实现的停车场车位控制器设计

指导老师：鲍婕

（黄山学院信息工程学院，黄山，安徽 245041）

摘要：智能建筑将是信息社会最重要的基础设施之一。停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场车辆进出及停放指示进行管理的方案，实现自动化停车场控制，降低运营成本，适合中小型停车场使用。

本停车场由18个停车位、入口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成，通过PLC建立自动化控制系统，实现停车场的自动化控制。

该系统可以实现车辆进入的自动控制和车位情况的自动显示。由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。

关键词：停车场管理；车位控制；C250计数器；PLC；车位传感器

The design of parking lot based on PLC

Director：Yufeng Associate Director：BaoJie

(huangshan college information engineering institute, huangshan, anhui 245041)

Abstract:Intelligent buildings will be one of the most important infrastructures in the information society, and the management and control system is an indispensable part for parking lots in intelligent buildings. With the development of computer control technology, the function, software and hardware of management and control system have also been improved continuously. The paper presents a plan of using Programmable Logic Controller (PLC) to manage the instructions of entering, leaving and parking, to realize the automation of the parking lots and reduce the operation cost. It is suitable for small and medium-sized parking lots.

The parking lot consists of 18 parking spaces, the Entrance Detectors, the Barrier Management System, and seven segment LED whose function is to show the numbers of the vehicles in the garage and the remaining numbers of the parking spaces by the lights, and so on. And it establishes an automation control system basing on PLC to realize the automatic control of the parking lots.

The system can realize the automatic control of the vehicles’ entering and leaving as well as the automatic display of the parking spaces in the garage. Owing to PLC’s reliability, operability, flexibility and other advantages, this control system has much excellence compared to the conventional parking lot, such as its short maintenance cycle, convenient adjustment, low cost, easy operation, high reliability, and the strong practical value, and it also can greatly improve the design efficiency.

Key Words：Management of parking; parking control; c250 counter; PLC；Parking sensor

1 概述

1.1 课题来源

近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速的增长。北京上海等大城市以每年10万辆的速度增加，而道路建设及停车场等的建设远低于此，停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，使交通堵塞问题更加严重，同时由于涉及到投资坏境和城市现象，而日益引来各方人士的关注。如果停车难和交通拥挤等问题得不到妥善解决，将影响轿车进入家庭的步伐，影响汽车制造业的发展，同时影响国民经济的稳步发展。

继电器控制逻辑在过去电气控制系统中广泛使用，但其不仅存在接线复杂，故障诊断和排除困难等问题，而且还存在以下问题：①电弧很容易将接触器触点烧坏，往往造成接触不良，甚至因短路而损坏设备。②因为继电器的控制功能被固定在电气线路中，从而造成灵活性差、功能很固定而单一等。而PLC具有①通用性、适应性强；②可靠性高，柔性强；③完善的故障诊断能力；④抗干扰能力强；⑤性价比高等优点；⑥编程简单[1]。

随着人们意识到停车难所带来的影响，大量兴建高自动化停车场势在必行；而旧的控制系统早已适应不了新的社会要求，新的高性能低成本的系统必将替代旧的控制系统。

1.2停车场的种类

停车场经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。根据停车场位置不同，停车场可分为地下停车场、地面停车场、专用停车塔（楼）和路边临时占道停车场。依据建筑类型的不同，又可分为综合建筑楼专用停车场、市区公共建筑群大型停车场、办公区域专用地面停车场、住宅小区专用停车场以及用于经营的专用停车楼（塔）[2]。

1.3停车场管理模式的发展

停车场的管理模式也在由人工管理到智能化管理的转变。传统的采用人工管理的方式，车辆的进出、停放都由人工引导，而且计费也由人工计费收取。自动化程度低，使得管理的随意性较大。

人类文明的发展已进入信息时代，现代化建筑的发展也进入智能建筑时代，现代通信技术、计算机技术、网络互联技术、信息发布技术、数据库技术、自动化控制技术、智能信息及其处理技术等关键技术都日臻成熟。尤其是近年来IC 卡技术的广泛应用，使得信息化、电子化、自动化、智能化停车场管理技术也不断改进和完善，成本不断降低，安全性和可靠性的要求不断提升，因此全人工管理停车场已适应不了时代的要求，对停车场实现智能化的管理与监控势在必行。包括车辆进出的相关提示，车辆进出的自动化监控联动、停放服务的自动计费、

自动记录车辆信息及历史数据等。一些专用停车塔则智能化程度更高。车辆入库只要取卡后定点等待，自动化设备自动完成车辆的传送、托举、入库、计时和出库过程。整个停车场设备高度智能化，停取车过程高度自动化，停车场空间利用效率也更高。同时该类型停车场要求在建筑专业化规划，停车场设备的专业化要求也相应更高[3]。

2PLC简介及发展趋势

2.1 PLC的起源

1968年美国通用汽车公司针对汽车制造业中必须采用大量的继电器来实现控制，而继电器不仅体积庞大、接线繁琐，而且每年维护工作也要消耗大量的人力财力和物力，与此同时还对维护人员的熟练程度提出了很高的要求。于是就设计一种新的系统来替换继电器控制而向社会公开招标，并就此提出了著名的“通用十条”招标指标。

1969年美国数字设备公司成功研制了第一台PDP-14控制器，并在汽车装配线上成功使用。并根据其功能而命名为可编程逻辑控制器。随后日本、德国、法国和中国相继掌握这一技术[4]。

2.2 PLC的发展趋势

工业控制领域随着近代半导体技术和通信技术的迅速发展而发生了翻天覆地的变化，PLC也在朝着自己的新技术方向发展，主要分为以下几个方向。

一是PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。ＰＬＣ只有加强联网通信能力才有出路，才更适应市场的需求。加强联网通信有包括ＰＬＣ之间联网通信和ＰＬＣ与计算机之间的联网通信，这是够成一个系统必须的，另外就是各个厂家最好协商制定一个通用的生产标准，最后就是PLC信号采集与传感器、上位机等之间的通信协议的发展。只有这些发展好了才能做出更好更大的系统，才能适应市场的需求。

二是ＰＬＣ向超小型化和超大型化方向发展，当前中小型ＰＬＣ越来越多，为了适应社会的需求，PLC不得不向超小型化和超大型化这两个方向发展。超小型PLC的优点是配置灵活，因此既可以单机运行，也可以用于小型自动控制系统。而超大型ＰＬＣ因为采用多个ＣＰＵ并行工作，且具有大容量存储，功能强大，在现代化市场也占有一席之地。

三是ＰＬＣ向操作简易化方向发展。复杂的编程使得用户望而却步，阻碍了ＰＬＣ的进一步推广应用。ＰＬＣ的发展方向必然是简化对复杂任务的编程。2.3 三菱FXPLC的特点

三菱FXPLC是集高性能，小形化，高速度于一身的FX系列中最高档次的超小程序装置，它有很多的特殊用途，如定位控制，多个基本组件间的

连接，模拟控制等，另外它还有16～25点的输入出的独立用途，FXPLC可以满足多样化广泛需要。具有以下特点：编程简单；系统配置即固定又灵活；备有可自由选择，丰富的品种；高速运算；令人放心的高性能；外部机器通讯简单化[5]。

3 设计要求与方案论证

3.1 设计要求

（1）如图3-1所示，假设有一停车场结构如图所示，且共有18个车位。

（2）在出入口闸门前装一传感器，用来检测入库车辆的数目。

（3）在出入口闸门后装一传感器，用来检测出库车辆的数目。

（4）尚有车位时，将有一指示灯指示尚有车位，此时入口闸栏才可以将门开启并让车辆进入停放。

图3-1 停车场示意图

（5）车位已满时，则有一指示灯指示车位已满，同时入口闸栏不能开启。（6）7段数码管用来显示停车场停放的车辆数。

（7）可从指示板上显示目前哪些车位是空车位。

3.2方案论证与对比

3.2.1 方案一

针对本设计，我们首先在停车场进出口的闸门前装一传感器1，然后在闸门后装一传感器2，电机的正反转通过两传感器接收到的高电平信号来控制，同时闸门的开合由电机控制着。计数器1、2接收传感器1、2输出的脉冲信号，同时将接受到的数据存储到存储器1、2中，存储器3的数据等于存储器1减去存储器2的数据，存储器3存储的数据再传输给数码管显示，如显示的数为18时，则门口处的闸门停止工作，若显示的数还没到18时，则闸门继续工作。其原理框图如下图3-2所示：

图3-2 方案一原理框图

3.2.2方案二

本设计将两个光电传感器分别装在停车场门口闸门的前后，通过传感器接收到的高电平信号来控制电机的正反转，电机再控制闸门开合闸，另外，闸门前的传感器用于加计数，闸门后的传感器用于减计数，PLC的双向计数器C250用来处理两传感器接收到的信号，C250具有计数存储功能，数码管通过C250存储的数据来显示，如显示为18时，则门口处控制闸门的电机停止工作，若显示的数尚未到18时，则闸门继续工作。其原理框图如下图3-3所示：

车/进出传感器

C250双向计数器数码显示

合开闸Y/N 18

图3-3 方案二原理框图

3.2.3 方案对比与选择

这两个方案都是在PLC的基础上设计的，PLC系统均可以满足设计所需要的硬件部分，都能达到设计的要求。方案一虽然程序指令简单易懂，但步骤繁锁，接线复杂；方案二利用了C250的双向计数原理，使得数据采集和处理简单且易

于实现，而且程序简单，步骤少。通过将两个方案进行比较，显然方案二更适合本次设计任务。

4 控制系统的设计

4.1 控制程序流程图设计

停车场控制系统的车进模块流程图设计如下图4-1： 车进

停止

18

N BEN5M-MDT

电机正转开门

电机反转关门

数码显示

Y

传感器计数存储在D0中C250加1计数

图4-1 车进模块流程图 停车场控制系统的车出模块流程图如下图4-2：

图4-2 车出模块流程图

5 硬件系统的设计

5.1 PLC 的选型

我们都知道，在设计时我们要留一定的余量，方便更改设计或者扩展，因此我们通过统计所要的输入和输出的点数，经过对比，我们选择了三菱FX2N-32MR 型PLC。它具有很多优点：内置的集成功能、强大的通信能力和品种丰富的扩展模块等，它也正是借助这些优点成为FX系列PLC家族中较先进的系列之一。FX 可以用于替代继电器控制系统实现单机运行，也可以实现复杂的自动化控制系统。极强的通信能力使得它在网络控制系统中也发挥着重要作用；并且能适应世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块[6]。FX2N-32MR也以其极高的性价比，在我国占有很大的市场份额。

5.2七段数码管的设计

在我们平时设计中，用的最多的数字显示器件就是七段数码管，它由a、b、c、d、e、f、g七个LED发光单元组成，若需要小数点的，则再加一个小数点单元，并将这七个发光单元排成一个“8”字型，然后通过使不同的LED组合发光，达到显示不同数字的效果。由于电流原因，每段数码段都要与一个限流电阻串联，然后才能与电源相连，某个译码开关闭合，表示对应的数码段显示；若其断开，则表示对应的数码段不显示，通过不同的数码段显示，就可显示“0-9”10个阿拉伯数字。七段数码管各数码段分布及排序如图5-1所示。例如：在图5-2中，译码开关SA，SB，SG，SE,SD，导通显示数码“2”；译码开关SA，SB，SC，SD，SE，SF，SG导通，显示数码“8”；以此类推[7]。

图5-1 七段数码管各数码分布图5-2 七段数码管译码原理

5.3 车位传感器

5.3.1 车位传感器工作原理及选型

车位传感器专门负责采集车位的状态信号，本节依据其工作原理进行选型[8]。

5.3.2 各类车位传感器

车位检测是实现车位自动化定点管理的基础，其中的关键部件就是车位传感器。目前对车位占、空状态的检测常采用的是超声波车位传感器、地感线圈检测器等。近年来亦有采用视频车位检测器实现对车位的检测。停车场的出入控制系统常采用电感线圈检测方式。只有强大的信息处理能力才能满足系统对车位状态的监测。超声波车位传感器不是一种接触式测量仪器，它是利用超声波从发射到接收到回波的时间差来测量距离的是一种非接触式测量仪器，通过时间不同来判断是否有车在停车位。它能够检测停车位上是否有车，而且超声波传感器具有防误检的功能，不仅可以防障碍物误检，还可以防相邻车位的误检。由于使用超声波侦测，不会像使用微波、红外线等侦测方式容易受外在坏境干扰而造成误报问题，因为每个传感器都有独立的防干扰功能，同时也不受周围传感器的干扰。有多种方法来设计车位传感器检测车位占、空状态，最常见的就有电磁、光电、红外检测等，但比较检测原理及工程实施等，超声波检测器具有造价低、无附加反射装置、非埋设、抗静电干扰和免维护等优点，有利于网络群测系统的构成。基于超声波传感器的上述优点，本文系统中对停车场车位的检测选用超声波车位传感器[9]。

5.3.3超声波车位检测原理

超声波车位传感器是利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时差的不同来判断车辆是否停在车位上。

如图5-3超声回波示意图所示：

传感器

H

S

图5-3 超声回波示意图

=2S/v=c，其中C 在没有车时，传感器从发出超声波到接收到回波的时间：t

为常数，S为传感器到地板之间的距离，v为常温时超声波在空气中的传播速度，其值为340m/s。当有车泊位时，超声波被车顶反射回，从发出到接收回波的时

=2(S-H)/v，其中H为车头的高度[10]。

间相比没有车时将会减小，其大小为t

1

5.4 道闸开关系统

在车库入口处，道闸前安装一超声波检测器用来检测车辆的进出，若有车停在道闸前，超声波检测器便会向PLC发出信号，告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸打开，直到上限位开关动作，然后延时一分钟等待车辆入库，汽车通过道闸，汽车完全通过道闸后，道闸开始关门，直到下限位开关动作，完成一个自动控制过程。在道闸后也要安装一检测器，用来检测车辆是否入库，若车辆入库，则告知PLC要增加一辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示，最后控制道闸关闭。道闸开关功能示意图如图5-4所示：

道闸打开信号

PLC道 闸

道闸关闭信号

道闸前道闸后

检测器检测器

图5-4 道闸开关示意图

由于BEN5M-MDT是一种测距的光电传感器，具有测距远，采用反射镜反射的检测方式，DC12-24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ＯＮ／入光ＯＮ选择。因此道闸前后传感器选择BEN5M-MDT。

5.5停车场车位指示板

在车库入口处安装一指示板，指示板将显示尚有车位数以及空车位的位置，用来提醒司机朋友们停车，车库的指示板的示意图如图5-5所示：

图5-5 停车场车位指示板

指示灯是用来指示空车位的，所以只有相应的空车位其指示灯才会亮，这样司机朋友就可以根据指示灯进库停车，方便了司机朋友们找车位。这个部分也是用梯形编程图来实现。车位线程序相对比较简单，所用到的软元件X10-X17,X20-X27，X30-X31，输出端元件Y20-Y27，Y30-Y37，Y40-Y41，输出输入原件共计18对。只要将超声波传感器安装在车位上方，就可以检测到有无车。当车位没有车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图5-5中5号、9号、10号和17号灯亮，证明这四个车位为空。其余位置有车，相应的指示灯亮。

5.6 停车场控制系统接线图

5.6.1 停车场控制系统接线图

下图为停车场控制系统的PLC外部接线图，在该接线图中，X1是该系统的总开关，X3和X4分别接BEN5M-DT传感器1和X3BEN5M-DT传感器2的输入端，X6、X7分别为闸门的上、下限位开关，分别接在PLC的X6、X7这两个输入端。超声波传感器1到超声波传感器18接X10至X31的输入端。L1用来指示停车场车满，L2用来指示车未满，QS是电机正转的总开关，电机的控制都是由继电器的线圈控制，KM1、KM2分别是电机正、反转的继电器线圈，Y5至Y12输出的是BCD码，直接接入数字译码显示器。灯1至18是车位指示板，分别接Y20至Y41的输出端。

图5-6 PLC外部接线图

5.6.2控制线路主电路图

下图是主电路电机的接线图，QS是电机的总开关，KM1与KM2之间形成互锁，通过改变电源的相序来改变电机的正反转，当KM1闭合KM2断开时，电机正转，闸门开启，车辆可通过；当KM2闭合KM1断开时，电机反转，闸门开始闭合，车辆不可通过。

图5-7 控制线图主电路图

6 停车场软件系统的设计

6.1 PLC外部输入/输出点（I/O）

表 6-1 I/O分配表

输入信号输出信号

启动按钮X1 车满指示灯L1 Y0

上升沿加计数输入X3 车未满指示灯L2 Y1

上升沿减计数输入X4 电机正转总开关Y2

行程开关X0.6 X6 正转接触器KM1 Y3

行程开关X0.7 X7 反转接触器KM2 Y4

指示板输入X10-X31 BCD码输出Y5-Y12

指示板输出Y20-Y41

6.2 控制程序设计分析

（1）系统控制和入库判断

根据设计要求，当按下启动按钮X1时，整个系统开始工作，其辅助继电器M1得电形成自锁；然后C250开始计数工作，同时给其赋值18进行比较，当其

达到18时，禁止车辆进入，同时车满指示灯亮；当车辆不足18时，允许车辆进入，车满指示灯熄灭，车位满指示灯亮起。

（2）车辆入库

根据设计，当计算小于18时，C250常开，M0辅助继电器常开；当X3检测到有车辆进入时，Y2得电，电机总开关打开，然后电机开始正转，直到电机达到其上限位，然后延迟1分钟，等待车辆通过，一分钟以后，电机反转，直到达到下限位，此时C250加一。

（2）车辆出库

车辆出库相对就比较简单，出库时不用判断车库内的车辆数量，当X4检测到有车辆出库时，电机总开关打开，然后电机正转，直到达到其上限位，然后延迟一分钟，等待车辆出库，然后电机反转，直到达到其下限位，此时C250计数减一。

（3）车辆进出库

车辆进出库就只用在车辆进库前加一个车库内的车辆数判断，只要小于18就允许车辆进入，车辆出库则无须判断。

（4）C250初始化和车位显示

首先将0赋值给D0，将1赋值给D1，完成初始化阶段；然后当X3有高电平信号时，C250加一，当X4有高电平信号时，C250减一，最后的数据都存储在D0中，最后将D0存储的数据传给数码管显示。。X10—X31为超声波车位检测器的输入，Y20—Y41对应为指示板输出。当有车辆驶入某车位时，对应的辅助继电器得电，常闭触点断开，对应的输出继电器常开触点闭合。例如：当1号车位有车辆驶入时，则X10的超声波车位检测器检测到，其常闭触点断开，对应的Y20常闭触点断开，对应的指示灯灭，显示有车辆停在该车位。程序指令表见附录一。

7 系统调试及结果分析

7.1 硬件调试

PLC内部可以为输入电路提供24V电压,BEN5M-DT光电传感器需要的驱动电压为24V，为了直接驱动负载，需要为输出电路配置220V的交流电源，以满足其输出指标，经过分析我们知道，电源满足所需要的要求；然后我们按接线图接好线后，按下启动按钮，电机能正常工作，七段数码管能实时显示数据，车位指示能正常指示，因此证明PLC选型正确，光电传感器也符合要求。

7.2 软件调试

首先根据接线图接好线，并将程序用FX-GP编程软件导入到PLC系统中，然后进行读写操作，如给X3一个高电平信号，看计数是否加一，给X4高电平信号，C250是否减一，当计数达到18时，是否停止计数，经过多次调试最后改正达到要求。

7.3性能分析

本设计是基于PLC实现的停车场车位控制器，PLC中的C250双向计数器用来接收两个光电传感器将采集到的信号，然后C250进行加减计数存储，并以BCD 码形式传输给七段译码显示器，显示器再实时的显示停车场的停车数目。同时当C250达到18时，计数器停止工作，禁止车辆进入，当不足18时允许车辆进入。由于PLC具有控制程序可变、可靠性高，具有功能强、良好的柔性，性价比高等特点。该系统可靠性高，自动化程度高，该系统达到了设计的要求。

8 课题总结及展望

8.1课题总结

本设计是基于PLC控制系统设计的自动化停车场，能自动显示停车数量，还能显示空车位位置，是智能的现代设备，主要用于提示司机朋友停车场内是否有空车位以及空车位位置，本停车场的车位控制器是比较简单的控制器，它仅可以完成车辆的进入判断和车位提示，并不能实现计费功能，它适用于一些企业和政府单位等的免费停车场，但本设计还不是很完美，还有很多需要完善的地方，还有很多有待提高的地方，停车场还可以设计成自动收费系统，或是自动管理停车场的出入车辆系统。

8.2 课题展望

由于本系统的实现技术要求较高，而且课题研究的时间仓促，以及本人能力有限，因此还存在很多不足之处：

（1）在功能上需要更加完善，本系统没有设置报警装置，若系统发生故障，系统不能做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。

（2）本系统中的硬件部分不能实现集中控制，这样不仅增加了程序的编写难度，而且相应的增加了系统的成本。

（3）本系统未安装收费系统，不能实现收费功能，希望在新的系统中可以安装打卡收费系统。

由于时间仓促，本人能力有限，做出的系统还存在不少的问题，希望有更多的人参与其中，最终能做出精度更高、性能更好的停车场管理系统，以适应越来越多的私家车对停车位的需求。希望有更多的人参与到这项研究中来，精度高、性能好、成本低的控制系统是我的目标。

车位停车场车位控制PLC课程设计报告书

电气控制技术课程设计任务书系：年级：专业：

课程设计说明书

名称车位停车场车位控制 院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师 目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3)

2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻 底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。

(完整版)基于西门子PLC控制交通灯最新毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题目PLC控制交通灯设计 班级机电工程系机0803班 姓名李晓帅 指导教师刘娇月

基于西门子S7-200的交通灯控制设计 摘要 自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进，设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。尤其是近几年来，随着电子与计算机技术的飞速发展，电子电路分析和设计方法有了很大的改进，电子设计自动化也已经成为现代电子系统中不可缺少的工具和手段，而现今PLC技术飞快发展，应用越来越广，在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。同时交通控制更是趋向智能化方向发展，LED交通信号灯在持续发光、雨淋、灰尘等恶劣的气候条件下，仍然能保持较好的工作性能，而且价格更低廉。本文主要通过西门子PLC 控制交通红绿灯。 关键词：西门子S7-200，交通灯，PLC，梯形图。

Based on the design of Siemens S7-200 traffic control ABSTRACT Since the birth of traffic lights, the circuit in its internal control system improved, also began to design methods varied, so that traffic lights become more intelligent. In particular, in recent years, with electronics and the rapid development of computer technology, electronic circuit analysis and design methods automation electronic system in an indispensable tool and means now, PLC today's rapid technological development, increasingly widespread applications in industrial automation position is extremely important, widely used in various industries. With the development of science and technology, programmable controllers improvement of the function, together with the small, low-price, the modern industry of a more prominent role, And more traffic control Trend is the development of intelligent, LED traffic lights in the continuing luminescence, rain, dust and other adverse weather conditions, can still maintain good work performance and lower prices. In this paper, Siemens Programmable Logic Controller control traffic through the traffic lights. Key words: Siemens S7-200, traffic lights, PLC,ladder-diagram. 第1章：plc的基础知识 1.1概念

停车场车位控制设计plc

内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。 关键词：西门子；PLC控制；车位控制

十字路口交通灯PLC毕业设计

青岛求实职业技术学院 毕业设计设计课题 PLC交通灯设计 院系机电工程学院 专业机电一体化 班级______________ 学生姓名______________ 指导教师______________ 完成日期2011年3 月1日

目录 摘要--------------------------------------------------------------------------------------------3 第一章：引言--------------------------------------------------------------------------------5 第二章：交通灯控制系统-----------------------------------------------------------------5 第三章：可编程控制器程序设计--------------------------------------------------------------9 第四章：总结-------------------------------------------------------------------------------22 第五章：结束语----------------------------------------------------------------------------24 第六章：致谢-------------------------------------------------------------------------------25 第七章：参考文献-------------------------------------------------------------------------26

基于西门子plc停车场车位控制系统设计

江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气144 姓名：周培福 学号： 27 2017年06月

1 引言 课题设计的目的： 近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。因此，设计一套行之有效的泊车系统。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。 课题设计的内容： 1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。

地下停车场毕业设计

地下停车场毕业设计 【篇一：停车场毕业设计】 plc停车场的自动控制 姓名： 班级： 学号： 201112020143 指导老师：李智勇 摘要 智能建筑将是信息社会最重要的基础设施之一。停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。本次我们的设计的就是一个 完整的小型工程项目，要求我们掌控控制系统的设计，安装、调试 知识和技能。我们应用plc作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车 位数量与区域位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减 少车辆数量。车辆进出指示可完全由plc作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 本次设计主要阐述了停车场的构成、工作原理、工作条件。运用可编程控制器(plc)对停车场汽车进出进行管理的方案，此方案大大提 高了工作效率。本设计利用plc控制停车场区域显示，实现全自动运行。利用出口、入口的车辆检测传感器，检测车辆的出入，并用32位加减法计数器进行计数，从而达到自动控制的目的。 关键词：plc技术；人工智能；信息技术；管理系统，led显示 abstract with chinas urban construction to speed up, and urban transportation demand is increasing, emerge in the car, a taxi parked behind, integrated management system medium low automatization, poor safety, humanization and running a series of problems such as low efficiency. this design aiming at these problems and insufficiency, combining the latest science and technology research, design a kind of technology is advanced, reliable performance, high degree of automation parking lot of intelligent management system. the system will be advanced computer processing technology, information technology, data transmission technology, automatic control technology, artificial intelligence and electronic technology, effectively

停车场车位控制系统---终极版plc课程设计剖析

电气控制与PLC 课程设计 目录

第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言

可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。

PLC交通灯毕业设计

PLC交通灯设计毕业设计 摘要 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词：交通灯 PLC 程序设计 目录

第一章 PLC的特点及应用 1.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 1.2 PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强； 2 通用性高，使用方便； 3程序设计简单，易学，易懂； 4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5系统设计周期短； 6安装简便，调试方便，维护工作量小； 7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；

立体停车场毕业设计

立体停车场毕业设计 【篇一：立体车库毕业设计】 摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开 放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面 停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使 用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸 金的大都市内停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(programming logic controller，简称plc)控制 车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重 单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直 通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文的研究对plc在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用mcgs实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器plc ；mcgs工控软件组态；模 拟仿真 abstract along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the reform and open policy, theautom obile total quantity is more and more. formerly that kind of single-layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. to the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. three-dimensional garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city. the three-dimensional garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. it uses the programmablecontroller (programming logic controller, also called plc) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits

停车场PLC车位控制~

目录 引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................

PLC交通灯设计论

南通农业职业技术学院 毕业论文（设计） 课题名称PLC交通控制灯设计 专业及班级 学号 姓名 指导老师 2011年 4 月 9 日

PLC交通灯控制设计 摘要 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用. 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 关键词plc控制系统交通灯自动化

目录 3 交通信号灯控制的实现 (7) 3.1 控制要求 (7) 3.2 交通工作时序图 3.3 I/O分配表 3.4 梯形图 3.5 语句表 4、PLC智能控制方法 结束语 (17) 参考文献

1 引言 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。

停车场规划与设计毕业设计

XXXXXXX 本科生毕业设计说明书 题目：包头市昆都仑区停车场规划与设 计 学生姓名：XXXX 学号：XXXXXXX 专业：交通工程 班级：XXXXXXXX 指导教师：XXXXXXX

摘要 本文在借鉴国内外专家学者对城市公共停车场的选址与城市规划、城市交通及土地利用的相互影响分析基础上，结合我国城市交通实际情况，对包头市市昆都仑区分区停车情况、停车需求及停车场选址布局规划进行了调查与研究。 论文的研究主要为了完善包头市的交通系统，保障城市停车设施用地的落实，为包头市的城市规划管理与建设提供科学的决策依据，同时结合本地的实际情况提出具有可操作性的对策和措施，保障包头市停车设施的合理规划。 本论文即以此为背景展开的。在对包头市昆都仑区分区停车现状进行深入调查之后，本文分析了分区区域的停车特性，如停车场的容量、停车场所特征、停车场饱和度及管理等。随后，本文综合比较了各种停车需求预测方法，并最终选定指数平滑法对包头市未来十八年的停车需求进行了合理的预测。停车预测之后，本文通过分析公共停车场选址的因素，运用物流中心选址的基本原理，给出了非确定性社会公共停车场选址的数学模型及求解方法。 论文最后，作者指出了本文的创新点和不足。 关键词：停车场；停车调查；选址规划；交通系统

Abstract Based on the analysis of the domestic and international scholar's impact on the urban planning, transportation planning and land use, this paper carries on the survey and the research on the methods for locating and planning Kundulun District in Baotou public parking lots, according to the practical situation of our country. The objective of this paper is to improve Baotou transportation system and to ensure the land use of the parking lots, and also to provide the basis to guidance the building and management work of Baotou urban planning. According to the practical situation of Baotou, this paper offers reasonable measures to ensure the reasonable planning of parking lots at the same time. This paper begins under this background. After the investigation of parking, this paper analyzes the features of Baotou parking, such as service object, parking location, parking style parking lot saturation and management. Then this paper compares the different models for parking demand forecasting and And eventually selected exponential smoothing baotou to claiming the future of hebron area 18 years of parking demand the reasonable forecast.After the forecasts , This article through the analysis of the factors of public parking lot location, using the basic principle of the location of the logistics center, the authors give the social public parking lot uncertainty the location of the mathematical model and solution. At the end of this paper are the innovating points and shortages of this paper. Keywords: Parking lots; Parking survey; Site planning ; Traffic system

PLC停车场控制系统设计

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PLC 停车场控制系统设计
系 部： 电子信息工程系
专 业： 应用电子
班 级： 12 应用电子
学生姓名： 李仁志
指导教师： 刘国富 职称 副教授
完成时间：
2014.11.25
前言
随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数 量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完 善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能 的强大。但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资
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金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理 成本高、服务效率低等问题。采用 PLC 编程无疑就能解决这些问题。
PLC 就是可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）， 是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装 置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了 当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一 些基本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱 可编程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。FX 不仅编程 简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设 计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块 及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程 序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n
目录
第一章 可编程控制器(PLC)简介………………………………………………（5） 1.1 PLC 的诞生………………………………………………………………（5） 1.2 PLC 组成…………………………………………………………………（5） 1.3 PLC 特点………………………………………………………………… （5） 1.4 PLC 的应用………………………………………………………………（6）
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毕业设计-PLC红绿灯控制系统

目录： 一、引言 (1) 1.1 课题的理论与实际研究意义 (2) 1.2 PLC可编程控制器 (2) 1.3 可编程控制器的发展过程 (3) 1.4 PLC运用于交通灯的优势 (4) 1.5 S7系列可编程控制器 (4) 二、硬件实现框架 (6) 2.1单片机控制系统总体设计方案 (6) 2.1.1 车辆的存在与通过的检测 (6) 2.1.2 用PLC实现智能交通灯控制 (7) 三、设计过程 (9) 3.1 工作原理 (8) 3.2 A、B路口示意图 (9) 3.3 时序图 (10) 3.4 A路口程序实现 (11) 3.4.1 A路口I/O分配表 (11) 3.4.2 A路口控制要求 (11) 3.4.3A路口梯形图设计 (11) 3.5 B路口程序实现 (15) 3.5.1 B路口I/O分配表 (15) 3.5.2 B路口控制要求 (15) 3.5.3 B路口梯形图设计 (16) 四、结束语 (22) 五、参考文献 (22)

关键词：交通探测车流量可编程控制器 一、引言 1.1 课题的理论与实际研究意义 在大、中城市，十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前，国内大多数城市正在采用“自动”红绿交通灯，它具有固定的“红灯—绿灯”转换间隔，并自动切换。它们一般由“通行与禁止时间控制显示、红黄绿三色信号灯和方向指示灯”三部分组成。在交通灯的通行与禁止时间控制显示中，通常要么东西、南北两方向各50秒；要么根据交通规律，东西方向60秒，南北方向40秒，时间控制都是固定的。交通灯的时间控制显示，以固定时间值预先“固化”在单片机中，每次只是以一定周期交替变化。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度非线性的、随机的，还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆数的实际情况变化，其最大的缺陷就在于当路况发生变化时，不能满足司机与路人的实际需要，轻者造成时间上的浪费，重者直接导致交通堵塞。 比如，有的时候东西方向车辆远远多于南北方向的车辆，那么在南北方向的通行时间停留就白白浪费了，而另一方面东西方向的车辆尚不能在规定时间疏散完毕，后面的车辆就必须等待下一轮通行时间显示的到来……又或者两个方向的车辆在下班高峰期间都剧增，而时间设置仍然是先前预设的50秒固定值，由此势必产生交通堵塞，导致城市交通效率的下降。 智能控制交通系统是目前研究方向，也已经取得了不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况：制作传感器探测车辆数量来控制交通时长。具体下：在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。 比较传统的定时交通灯与智能交通控制，可在后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通能行率，较全球定位系统而言成本更低。

停车场PLC车位控制

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2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制
系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时间： 2011.10.30
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电气控制技术课程设计任务书
系：电气与信息工程系
年级：2008 级
专业：自动化
指导教师姓名
陆秀令
课题名称 一、设计任务和要求
学生姓名 停车场车位 PLC 控制
周东平
1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有 车位。 4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进 入。 内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容
及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程
序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示
进
起止日期
2011.10.30 至
度
2011.11.1
2011.11.2 至
安
2011.11.3
2011.11.4 至
排
2011.11.5
设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件 画主电路图，设计接线图，编写程序
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停车场车位控制PLC设计

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书

附件2 西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计 题目停车场车位控制 姓名郭刚学号1361101255619 指导教师李凯老师 办学单位西安电大直属二分校 日期2014 年 5 月18 日

目录 1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。