基于PLC搅拌楼生产系统的设计

南通航运职业技术学院毕业论文（作业）

班级机电0000 专业机电一体化

题目基于PLC搅拌楼生产系统的设计

学生姓名张X X

指导教师 X X X

2015年6月11日

摘要

建筑是城市森林中的树木，是组成城市的重要元素之一，建筑的质量一直都很受重视。如果说钢筋是骨，那混凝土就是肉，它影响到建筑的稳定性和安全性。混凝土行业发展至今天已经比较成熟，从前是人工加自动的生产方式，现在由于科技迅速发展，混凝土的生产已经基本可以通过自动化来实现，这正是用了可编程序控制器（PLC）中设计的程序联系操作台的操作而实现的。此次研究即是对混凝土搅拌楼的生产系统的分析与PLC程序的设计。

本文交待了选题的背景，说明了设计的意义，就目前混凝土行业各搅拌站生产系统的发展情况，和一些需解决的问题，计划了设计中将要做好的主要事项。详细了解了搅拌站的控制流程，通过解析制作了搅拌楼生产系统PLC程序的思路。该设计对控制系统的大概流程和结构进行分析，根据搅拌楼生产的要求，对设计的特点作了简要说明。

关键词：可编程序控制器（PLC）；混凝土搅拌楼；生产系统PLC程序

目录

摘要 (Ⅰ)

导言 (1)

设计目的与要求 (1)

1.1 设计目的 (1)

1.2 本设计的主要内容 (1)

1.2.1 混凝土搅拌站的简介 (1)

1.2.2 搅拌楼系统的软件设计 (2)

2 搅拌楼生产系统的概述 (2)

2.1 系统的组成 (2)

2.1.1 运输设备 (3)

2.1.2 料斗设备 (3)

2.1.3 称量设备 (3)

2.1.4 搅拌设备 (3)

2.2 电控系统的组成 (3)

3 混凝土搅拌站的控制系统设计 (4)

3.1 生产系统设计的步骤 (4)

3.2 接线图 (5)

3.3 混凝土搅拌装置的生产流程 (7)

4 主程序的设计 (7)

4.1 主程序流程图 (8)

4.2 报警系统设计 (9)

4.3 I/O分配表 (10)

4.4 梯形图 (12)

结论 (15)

参考文献 (16)

导言

随着城市越来越大，建筑越来越多，建筑的质量也更受重视，如果说钢筋是骨，那混凝土就是肉，它影响到建筑的稳定性和安全性，混凝土行业经过多年发展已经趋于稳定，各公司也都进了先进的设备来生产，这些设备大多都是自动化的，只需由操作人员进行简单操作即可完成原本复杂的生产。

在机电一体化中，自动化是极重要的一项内容，其中涉及PLC、传感器、机器人等知识，在模块化教学中都精要讲解过。现在机电一体化在许多领域都有着普及性的使用，许多设备的自动控制也变得更加重要。

这些年科学技术不断发展提高，越来越多的科技融入我们的生活和学习中，当然还工作中，自动化在工业生产当中的重要性举足轻重，机床电气控制技术的不断发展和PLC的广泛应用，可编程序控制技术各项优势已经改变了传统的控制方式，PLC的应用已经是当今工业控制的主要发展方向，是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便、的优点而设计制造和发展的，这就使得PLC安全可靠，使用性广泛，稳定方便。其采用的模块化结构使得编程容易学习和掌握；对生产工艺改变适应性强；安装调试简单快捷、无需经常维护等其他控制器所无法相比的优点。本设计将PLC应用于搅拌楼生产系统的设计，并通过对生产系统的分析，编写控制程序顺序功能流程图和梯形图。

本课题的主要目的是使用可编程控制器来设计一套程序完成生产系统中的一系列的动作。此次设计是对于大学里面学到的课程，例如可编程控制器的应用、自动化生产线等模块的复习与巩固，也是对自己能力的一次锻炼。

1 设计目的与要求

1.1 设计目的

该设计的目的主要是为了锻炼自己综合分析能力和解决本专业的一些技术问题的独立思考能力，加深并且拓宽自己的知识，培养自己的设计能力，构思能力，创新水平，掌握设计中的一般的规范以及写作方法。同时学会向前辈和技术人员请教学习，从实际生产中进行调查研究。学会使用各类技术资料、国标手册，利用计算机处理数据计算和设计，提升高效编辑技术类文件的能力。

1.2 本设计的主要内容

1.2.1混凝土搅拌站的简介

通过了解搅拌楼生产系统的设计思路，对搅拌楼的结构组成进行细致的分析后选型然后再设计，从而对混凝土搅拌楼的生产系统有了大致的了解。

1.2.2 搅拌楼系统的软件设计

先根据搅拌楼的生产流程做出动作流程图，然后选择PLC的型号并做出I/O分配表最后编写梯形图程序，达到搅拌楼生产系统对整个生产过程的有效控制。

2 搅拌楼生产系统概述

2.1 系统组成

搅拌楼由一套搅拌装置即若干台主机和一些相关装置组合而成。它的基础部分，也就是该设计的重点对象，是以下五个设备:运输设备、料斗设备、计量设备、搅拌设备和相关装置，为方便理解，用图片的方式来描述该系统基本流程，如图2-1与2-2：

图2-1 生产系统大体规模

图2-2 搅拌站生产模式

2.1.1运输设备

搅拌楼生产的运输设备有砂类材料和石子类材料的输送设备、粉状物输送设备以及水泵等。骨料运输设备有传送带、挡片、和料仓等，其中传送带是搅拌装置中必有的运输设备。水泥和外加剂输送设备由斗式提升机和螺旋输送机组成。

2.1.2料斗设备

料斗设备是由贮料仓、卸料阀和一些辅助装置组成的。料斗设备也叫中间仓，起着预备作用，用来过渡每次生产。用料斗加上自动秤进行称量。所以，它相当于生产过程中的中继，有承前启后的作用。

根据制作贮料斗的材料和形状不同，贮料斗分为钢筋混凝土贮斗、钢制贮斗、木制贮斗、圆形贮斗等。

阀门是贮料斗的卸料设备。阀门控制贮料仓的卸料阀的开闭，大多数厂采用气动式的，优点是构造简单，而且卸料快。缺点是只有当材料是比较松散状态时，才能有比较均匀的流动性。如果采用另一种给料机卸料，就会比较容易均匀控制，这种大多都是电动式的。阀门的种类有很多，在混凝土搅拌装置中最常用的是扇形闸门，它是由气动的方式来控制的，骨料一般都是采用阀门卸料。

2.1.3称量设备

称量设备是搅拌楼生产系统中十分的重要部分之一，因为需要通过该设备才能控制着不同强度混凝土的材料使用量，称量的是否精确能够左右混凝土强度。因此想要生产质量过硬的混凝土，精确高效的称量设备是的重要保证。一套称量设备包括贮料斗、送料设备和称量设备等。对称量设备首先要求是准确，然后是快速，在秤上重量达到上限即停的同时还要有生产效率。称量设备可以两大类:杠杆秤（现在已经几乎不再用）和电子秤。对应各种形状大小不同的材料，秤斗在构造上均各有不同。比如水和外加剂这种液体材料的秤斗就是是圆的，阀门上装有一圈橡胶垫来保证其密封性。

2.1.4搅拌设备

现在一般的混凝土搅拌机，都用双卧轴强制式。搅拌能力好且均匀、迅速、效率高，且对于坍落度较小，成品较干的混凝土，也能达到非常好的效果。

2.2 电控系统的构成

搅拌楼生产系统的电控系统如图2-3：

图2-3 电控系统构成

(1)智能元件主要是指控制和显示功能的元件。

(2)传感器主要是称重传感器。

(3)执行机构主要包括搅拌电机、骨料放料阀门、水泥放料阀门、水泵阀门、外加剂放料阀门以及送料电机等。

(4)本次设计采用的PLC是三菱FX2N系列的可编程控制器，本次设计输入和输出都较多，所以该控制系统设计选择了三菱的FX2N系列中的FX2N–80MR-001。该型号的输入点数和输出点数都是40个。不但满足本设计中的输入输出点数的基本要求，而且为以后该控制系统的改造保留有扩展空间，为搅拌站的整个电控系统带来了高质高品的性能，也有利于用户今后对搅拌站的更新与扩展。

3 混凝土搅拌站控制系统设计

3.1 生产系统设计的步骤

因为每一种控制系统都是为了达到理想的设计中的动作要求和指令，又以提高产品质量和生产效率为目的。故我在设计控制系统时，不仅要尽可能地满足被控对象的控制要求。还要先进行调查研究并收集资料，保证控制系统的安全和稳定。生产系统设计的步骤如图3-1所示：

图3-1 PLC控制系统设计流程3.2 接线图

图3-2 搅拌机和翻斗机的接线图

图3-3 传送带与水泥输送机的接线图

图3-4 水泵与外加剂输送机接线图

图3-5 砂、石料输送机接线图

3.3 混凝土搅拌装置的生产流程

在生产混凝土时，料仓中本身贮有各种材料，砂石类材料的给料阀门打开后分别将砂料和石料放入到秤斗称量，秤斗中的材料不断增加直到秤的上限，才控制下料的阀门停止投料，然后传送带将砂、石材料送入骨料斗（几种硬质材料集中在一起准备放入搅拌机的仓）。此时搅拌机也开始运转搅拌,同时进行水泥、水以及外加剂的计量。在混凝土所需的每种材料计量完成后，骨料斗和各秤斗打开阀门，把所有的材料放入搅拌机进行一定时间的搅拌。在搅拌机搅拌了设定的时间后，就打开卸料门卸料，这样就完成混凝土的生产。

在砂、石材料的称量时，系统用分别控制两个门进行快速而准确的称量，以节约时间并保证称量精度。每个斗秤由称重传感器感应的信号分别经称重变送器进入PLC。在称水重量时，对水的称计量也是采用和粗骨料相同的方法进行称量，而水泥、粉煤灰、外加剂则从各自料仓送入各自秤斗进行称量。混凝土要求较强的连续性生产，所以控制系统中，每一个动作的前后顺序都有较高的要求，当达某个设备到某个状态时，需保证在这之前的的动作全部完成，而自身也达到某个状态才可以进入下一个状态，否则配料就可能会出现误差，甚至出现故障。因此要安装限位开关和传感器等设备对各机构的状态进行监控。为了能及时解决故障，需设计故障报警程序。

4 主程序设计

图4-1 流程图

4.2 报警电路的设计

报警电路也是此次设计的重要部分，但因条件有限，只好简单的设计报警电路，X15-X25则作为电动机故障信号，按下X15则警铃响，按X16则消铃，也能用来消警灯。以下则是程序运行流程图如图4-2:

图4-2 警报流程

4.3 I/O分配表

输入

地址注释

X0 启动

X1 手动开始

X2 本次循环后停止

X3 紧急停止

X4 搅拌机下限位

X5 搅拌机上限位

X6 石料箱阀门状态

X7 沙料箱阀门状态

X10 外加剂秤上限

X11 水秤上限

X12 水泥秤上限

X13 石料秤上限

X14 沙料秤上限

X15 报警电路的试灯、试铃

X16 消铃按钮

X17 搅拌机故障

X20 石料输送机故障

X21 沙料输送机故障

X22 水泥输送机故障

X23 水泵故障

X24 添加剂输送机故障

X25 翻斗机故障

输出

地址注释

Y0 循环开始信号灯

Y1 搅拌机

Y2 石料输送机

Y3 沙料输送机

Y4 水泥输送机

Y10 水泵

Y11 添加剂输送机

Y12 翻斗机下翻

Y13 翻斗机上翻

Y14 传送带

Y15 石料箱放料阀门

Y16 沙料箱放料阀门

Y17 所有配料都放入搅拌机指示灯

Y20 一次循环结束指示灯

Y21 报警玲声

Y22 搅拌机故障指示灯

Y24 沙料输送机故障指示灯

Y25 水泥螺旋输送机故障指示灯

Y26 水泵故障指示灯

Y27 外加剂输送机故障指示灯

Y30 翻斗机故障指示灯

Y31 外加剂秤阀门

Y32 水秤阀门

Y33 水泥阀门

4.4 梯形图

首先是主程序的梯形图：

X0是启动，而X1是真正的启动，除了给出一个M0信号，也接通了各材料的输送，之后是砂石材料的秤的阀门，在秤重到上限的时候就断开输送，并放料到传送带上。

上面是传送带启动和水泥、外加剂等到秤上限后放入搅拌机，并搅拌3分钟。

最后放料要30秒，翻斗机要翻回去，搅拌机处上位

下面是报警部分：

结论

首先我要感谢我的指导老师夏老师不辞辛苦的帮助我，在研究这个内容的过程中我遇到了很多难题，做这个题目我拥有的资料不多，即使在网上少有相关的材料，但好在廖胜于无，我还是找到了一些对我来说十分宝贵的资料加快了进度。在编程的过程中我发现由于不及时巩固学习的知识，在设计过程中我常常停滞在一个地方，不断地查阅资料请教同学后，我重新掌握了编程方法，我在纸上设计的程序有比较多的错误，为了实践程序的可行性，我下载了几个软件都存在各种问题，后来在同学的帮助下我找到了一个仿真学习软件。通过合理的设计，程序能够按预期的流程进行，也说明设计可以更加优良。在编程时我想了很多办法要将动作连续，由于无可避免地要用上不少计时器，在这个过程中我越来越混乱，考虑良久后才也变得清晰一些。另有一个问题也困扰我比较久，就是闪烁的方法，这个问题实际上以前学到过，只是我长时间不接触之后就生疏了，在经过对以前知识的复习后，采用M8013，这个问题也迎刃而解，往后就是课上常遇到的几个动作，则较容易，在设计过程中我本想用set 和rst来辅助程序，然而始终用不顺手，也就是说我的设计只是方法之一，一定还有更多较好的选择，由于时间并不充裕所以我无法花更多时间去做的更好。另外一开始我在秤的计量上思考了很久，一直想不到用什么方法可以设计，通过查阅资料我知道可以用模拟量输入，然而在我正准备学习这个知识的时候我发现其实秤的上限是不固定的而是跟据不同配比人工设置的，每次生产都是直接放料到秤的上限，于是就解决了这个问题。这次设计锻炼了我的独立创作和思考能力，也使学到的知识得以巩固而不致荒废。感谢在我设计过程中指导老师和同学的帮助，让我最终完成了这次的设计。

参考文献

[1] 曹京生.夏常凤. 现代电气控制技术. 冶金工业出版社，2011年.

[2] 江燕.周爱明. PLC技术及应用. 中国铁道出版社，2013年.

[3] 董油海.PLC在混凝土搅拌站计量系统的应用.自动化与仪表.2000年.

[4] 赵明明.现代混凝土材料理论与应用.中国建筑业协会混凝土分会，2014年.

[5] 刘士阳.基于PLC和组态软件的搅拌站控制系统.建筑机械.2005年.

指导教师评语

指导教师（盖章）

年月日

基于PLC的液位控制系统设计论文

题目：基于PLC的液位控制系统设计姓名： 学号： 系别： 专业： 年级班级： 指导教师： 2013年5月18日

毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目： 作者单位： 作者签名： 年月日

目录 摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

基于PLC系统的中央空调控制系统毕业设计论文

哈尔滨理工大学毕业设计 题目：基于PLC的中央空调控制系统设计院、系：自动化学院自动化系 姓名： 指导教师： 系主任： 2012年06月25 日

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名：学号： 学院：自动化学院专业：自动化 任务起止时间：2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日 毕业设计(论文)题目： 基于PLC的中央空调控制系统设计 毕业设计工作内容： 1．第1～2周，查阅相关资料并翻译外文资料； 2．第3～4周，了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势，确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架； 3．第5～8周，进一步了解中央空调的所要实现的具体功能，确定系统中所要用到的原器件，并进行最初的硬件电路的设计，为软件编程做准备； 4．第9～11周，学习PLC程序的设计与开发，确定最终的硬件电路的设计； 5．第12～13周，编写PLC程序，并和硬件一起进行程序调试，来检查程序的可行性； 6．第14～15周，修改必要的程序部分来完善系统，并书写论文的初稿；7．第16～17周，修改并完成书面论文，准备答辩。 资料： 1.王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社，2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社，2001 3.汤蕴缪，史乃. 电机学.机械工业出版社，1999 4.康贤永，万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社，1998 5.梅晓榕，柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社，2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社，2004 指导教师意见： 签名： 年月日系主任意见： 签名： 年月日 教务处制表

PLC论文 控制系统设计

基于PLC的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)

第一章绪论 在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。 随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。 可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。 本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、

基于PLC系统的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文

毕业设计（论文） 基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 学生 指导教师 专业机电一体化 层次 班级 学号 日期

原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文（设计）是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，已在毕业论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间：年月日 关于论文（设计）使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文（设计）工作条例（暂行规定）》对：“成绩为优秀毕业论文（设计），江西农业工程职业学院将有权选取部分论文（设计）全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷，由学生本人负责”完全认可，并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文（设计）的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文（设计）的复印件和磁盘，允许论文（设计）被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 [保密的毕业论文（设计）在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间：年月日 密级：

摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

PLC论文控制系统设计

P L C论文控制系统设计 The pony was revised in January 2021

基于P L C的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 第二章霓虹灯变压器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 2.1霓虹灯的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 2.2霓虹灯的结构与部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 第三章可编程序控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3

3.1 PLC简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 3.2 PLC的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.3 PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.4控制器简介：S7-200系列PLC．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.5 PLC应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 第四章霓虹灯控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6

自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要

摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I

Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

基于PLC机械手控制系统设计毕业设计论文

` -- 毕业设计题目:机械手控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

PLC论文控制系统设计

P L C论文控制系统设计集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

基于P L C的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 第二章霓虹灯变压器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 霓虹灯的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 霓虹灯的结构与部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 第三章可编程序控制器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3

PLC简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 PLC的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 控制器简介：S7-200系列PLC．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 PLC应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 第四章霓虹灯控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6

基于PLC的污水处理控制系统设计毕业设计(论文)

毕业设计（论文） 题目基于PLC的污水处理控制系统设计

武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目: 基于PLC的污水处理控制系统设计 设计（论文）主要内容： 1.查阅与本课题相关的国内外文献，掌握相关技术的发展动态。 2.熟悉PLC原理及其应用、传感检测技术。 3.掌握PLC编程方法、系统硬件集成技术。 4.熟悉AutoCAD绘图技术。 要求完成的主要任务: 1.按照时间安排及时完成外文翻译工作，英文文献不少于20000字符。 2.对城市污水处理做详细的需求分析，掌握污水处理工艺，提出污水处理系统的总体 方案。 3.设计污水处理系统的输入检测环节，进行PLC设备选型及其扩展。 4.设计控制系统操作与显示接口。 5.根据污水处理工艺过程，完成控制系统控制流程设计，并利用PLC编程软件实现， 要求手动与自动控制。 6.完成污水处理系统的电气硬件电路的绘制，图纸规范，并不少于三张。 7.根据武汉理工大学毕业设计工作管理办法，完成论文的撰写工作，制作演示PPT， 做好答辩准备工作。 必读参考资料： 1.程玉华.西门子S7-200工程应用实例分析.北京：电子工业出版社.2008(01) 2.张运刚,宋小春,郭武强.从入门到精通-西门子S7-200PLC技术与应用.北京：人民邮 电出版社.2007(06) 指导教师签名杨胤铎系主任签名 院长签名(章) 武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告

目录 摘要.................................................................................................................................................. I Abstract......................................................................................................................................... II 绪论. (1) 1 系统总体方案设计 (3) 1.1 系统主要组成部分 (3) 1.2 系统工作原理 (4) 2 系统硬件设计 (5) 2.1 PLC的I/O配置 (5) 2.1.1 数字量输入输出部分 (6) 2.1.2 模拟量输入输出部分 (7) 2.2 设备和器件的选型 (7) 2.3 硬件电路 (10) 2.3.1 主电路 (11) 2.3.2 PLC及扩展 (11) 2.3.3 PLC输入回路 (12) 2.3.4 PLC输出回路 (12) 3 系统软件设计 (13) 3.1 系统控制信号 (14) 3.1.1 输入信号 (14) 3.1.2 输出信号 (15) 3.2 系统总体控制 (15) 3.3 系统手动控制 (15) 3.4 系统自动控制 (16) 3.4.1 粗格栅系统 (17) 3.4.2 细格栅系统 (18) 3.4.3 潜水泵系统 (19) 3.4.4 曝气系统 (20)

基于PLC自动门控制系统的设计论文

电气自动化 基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

电气自动化 目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15

电气自动化 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门 的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限 位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40

基于PLC污水处理控制系统设计论文

本科毕业设计论文 基于PLC的工业污水处理控制系统的设计 姓名：*****

基于PLC的工业污水处理控制系统的设计 摘要 目前，我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当，效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以如何建立有效的自控系统，优化运行效果，减少运行费用，具有重要意义。 本文介绍了工厂污水处理的基本工艺和流程，并通过研究设计一套基于PLC 控制的污水处理系统。文章首先介绍了基于PLC污水处理控制系统的工艺及相关流程，控制系统硬件结构及设计、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤，来说明PLC在污水处理过程中的应用。先根据污水处理要求设计了设备的电器控制与自动控制线路，主要包括设备的启停、状态信号故障信号、和信号采集等，最后按照工艺要求设计PLC控制系统，其中包括PLC的选型、系统资源配置以及按照污水处理工艺编制PLC程序。 关键词：污水处理，PLC，工艺流程

目录 1 绪论 (1) 1.1工业污水处理的国内外现状 (1) 1.2课题的背景 (2) 1.3研究目的和意义 (3) 1.4课题主要设计的内容 (3) 2 工业污水处理控制系统总体介绍 (4) 2.1工业污水处理基本概念 (4) 2.2 常用的工业污水处理工艺 (4) 2.3工业污水处理系统控制形式 (7) 2.4 工业污水处理系统的功能要求 (8) 3 硬件系统配置 (10) 3.1主要组成部分 (10) 3.2电气控制系统................................ 错误！未定义书签。 3.3工业污水处理系统的工作原理 ........................................ 错误！未定义书签。 3.4 PLC选型 (14) 3.5 PLC的I/O资源配置 (14) 3.6其他资源配置 (17) 4 软件系统设计 (23) 4.1总体流程设计 (23) 4.2曝气过程控制的任务 (31) 4.3氯气投加环节 (32) 4.4絮凝剂投加环 (33) 4.5 PID控制 (33) 4.6 PLC和变频器通讯 (34) 5 调试和运行结果 (35) 5.1硬件系统的调试 (35) 5.2软件系统的调试 (35) 5.3运行结果 (36)