汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

图1 四支腿反力简图

011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??=

++--+????

012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??=

++---???? 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??=

-++++???? 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??=

-+++-????

e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。

徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K 汽车起重机主要参数

吊机支腿纵向距离7.56m ，横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。

图2 车轴及转盘中心位置尺寸

由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg

上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：

9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46

62200

6.78Rc m ?+?+?+?+?+?=

=

则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m

工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为3.63m ，上车配重及吊重支点

G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=0.15m ，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=1.88-0.15=1.73m 。

二 、边梁吊装吊机支腿反力计算

边梁重21.97t ，不考虑铺装层，按22t 计算。 1、边梁吊装支腿反力计算

由以上计算可知：

a=3.8m ，b=3.78m ，e 0=1.73 m ，e 1=0.15m ， G 0=622KN,G 1=220+380=600KN ； (1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为7.01m ，吊重产生的力矩M=6.964×220=1542.6KN ·m ；代入上述公式得：

011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos106sin106622(1)600(1)1542.6()4 3.78 3.78 3.78 3.81

(906.7576.2277.7)301.34e e R G G M b b b a KN αα??

=

++--+????

??=

++--+????=+-= 012011cos sin (1)(1)()41

(906.7576.2(502.7))496.44

e e R G G M b b b a KN αα??=

++---????

=

+--=

013011cos sin (1)(1)()41

(337.3623.8277.7)309.54

e e R G G M b b b a KN αα??=-++++????

=

++=

01401(1)(1)()41

(337.3623.8502.7)115.24

R G G M b b b a KN =-+-+-????

=

+-=

(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为8.744m ，M=8.882×220=1923.7 KN ·m 。代入上述公式得：

011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 44sin 44622(1)600(1)1923.7()4 3.78 3.78 3.78 3.81

(906.7576.2717.7)191.34e e R G G M b b b a KN αα??=

++--+????

??=

++--+????=+-= 012011cos sin (1)(1)()41

(906.7576.214.4)337.14

e e R G G M b b b a KN αα??=++---????

=

+-=

013011cos sin (1)(1)()41

(337.3623.8717.7)419.74

e e R G G M b b b a KN αα??=-++++????

=

++=

014011cos sin (1)(1)()41

(337.3623.814.4)2444

e e R G G M b b b a KN αα??=-+++-????

=

++=

(3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为13.8m ，M=13.65×220=3036KN ·m 。代入上述公式得：

011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 22sin 22622(1)600(1)3036()4 3.78 3.78 3.78 3.81

(906.7576.2445.4)259.44e e R G G M b b b a KN αα??=

++--+????

--??=

++--+????=+-= 012011cos sin (1)(1)()41

(906.7576.21044.0)109.74

e e R G G M b b b a KN αα??=++---????

=

+-=

01301(1)(1)()41

(337.3623.8445.4)351.64

R G G M b b b a KN =-++++????

=

++=

014011cos sin (1)(1)()41

(337.3623.81044)501.34

e e R G G M b b b a KN αα??=-+++-????

=

++=

2、中梁吊装吊机支腿反力计算

中梁重19.65t ，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t 计算。 a=3.8m ，b=3.78m ，e 0=1.73 m ，e 1=0.15m ， G 0=622KN,G 1=200+380=580KN ； (1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为7.01m ，吊重产生的力矩M=7.01×200=1402.6KN ·m ；代入上述公式得：

011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos106sin106622(1)580(1)1402.6()4 3.78 3.78 3.78 3.81

(906.7557252.5)302.84e e R G G M b b b a KN αα??=

++--+????

??=

++--+????=+-= 012011cos sin (1)(1)()41

(906.7557(457.1))480.24

e e R G G M b b b a KN αα??=

++---????

=

+--=

013011cos sin (1)(1)()41

(337.3603252.5)298.24

e e R G G M b b b a KN αα??=-++++????

=

++=

014011cos sin (1)(1)()41

(337.3603457.1)120.84

e e R G G M b b b a KN αα??=-+-+-????

=

+-=

(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为8.744m ，M=8.744×200=1748.8 KN ·m 。代入上述公式得：

01101(1)(1)()41 1.730.15cos 44sin 44622(1)580(1)1748.8()4 3.78 3.78 3.78 3.81

(906.7557652.4)202.84R G G M b b b a KN =

++--+????

??=

++--+????=+-= 012011cos sin (1)(1)()41

(906.755713.1)362.74

e e R G G M b b b a KN αα??=++---????

=

+-=

013011cos sin (1)(1)()41

(337.3603652.4)398.24

e e R G G M b b b a KN αα??=-++++????

=

++=

014011cos sin (1)(1)()41

(337.360313.1)238.44

e e R G G M b b b a KN αα??=-+++-????

=

++=

(3)当а=-170时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为13.5m ，M=13.5×2 00=2700KN ·m 。代入上述公式得：

011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 17sin 17622(1)580(1)2700()4 3.78 3.78 3.78 3.81

(906.7557475.3)247.14e e R G G M b b b a KN αα??=

++--+????

--??=

++--+????=+-= 012011cos sin (1)(1)()41

(906.7557890.8)143.24

e e R G G M b b b a KN αα??=++---????

=

+-=

013011cos sin (1)(1)()41

(337.3603475.3)353.94

e e R G G M b b b a KN αα??=-++++????

=

++=

01401(1)(1)()41

(337.3603890.8)457.84

R G G M b b b a KN =-+++-????

=

++=

以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。

表2 各工况下支腿反力计算汇总表

四、梁板受力计算

由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=49.55t （吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为R2=49.45t （吊装边梁时）。

4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上，受力范围为3.0m ×3.0m ，每片梁受力为50.13/3=16.7t ，根据梁板设计图纸，原空心梁板荷载按照公路一级设计，查《公路工程技术标准》(JTJ 001-97)，计算荷载为“汽—超20”，验算荷载为“挂车—120”，其荷载分布如图3所示。

图3 挂车—120荷载分布图（重力单位：KN ；尺寸单位：m ）

由图3可知，“挂车—120”1.2m ×3.2m 范围内承受600KN 的轴重，在不考虑前、后方车辆荷载的情况下，根据轴压横向布置，每片梁承载能力亦为15t ，承载力大于本方案吊机支腿反力，梁板结构能满足受力要求。？

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++--+???? 012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++---???? 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -++++???? 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -+++-???? e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。 徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1 为上车和吊重的 重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿中心 的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2 、R 3 、R 4 分别是四支腿的支反力,其中R 3 、R 4 为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度 14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数

吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为： 9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46 62200 6.78Rc m ?+?+?+?+?+?= = 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距

汽车吊支腿负荷计算

三一220t汽车吊支腿压力计算书 一、工程概况 大新大厦改扩建项目1#6015拆卸时需三一220t全路面汽车吊在地面上进行作业，220吨汽车吊吊装50m吊臂时作业半径12m，吊臂重量8.36t。 二.吊装计算参数 1).220t汽车吊整机自重72t; 2).220t汽车吊平衡重75t; 3).6015塔吊吊臂自重8.36t; 三、作业工况 分析现场情况，最不利吊装工况： 1.工况a— 220t汽车吊在作业半径12m处吊装吊臂；

四、支腿压力计算 1.支腿反力计算公式:N ∑∑+++=Xi Xi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( G ——汽车吊整车自重（含配重）； Q ——汽车吊起重载荷（吊重）； N ——汽车吊支腿反力； n ——汽车吊支腿数； Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y 轴的力矩值； Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离； 2.220t 汽车吊整机自重:G=72+75=147t; 3.工况a —吊装6015吊臂时的支腿最大压力: 1)50m 吊臂自重8.36t 考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=8.36*1.5=12.54t(动载系数取为1.5) 2).吊装对X,Y 轴的力矩 Mx=12.54*10=125.4t.m My=12.54*6.6=82.76t.m t N 58.534 *3.8*3.8 3.8*76.824*3.8*3.8 3.8*4.1254.5421147)3(=+++= 4、220t 汽车吊支腿压力分散处理 1).600*600支腿对地下室顶板的压应力:

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三： 令狐采学 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m， b=3.8m。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为

18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数 吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg

轮胎起重机稳定性 支腿反力 计算

轮胎起重机稳定性、支腿反力计算 1、基本符号及参数 回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。 回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211（轮胎） 支腿纵向间距s 支腿横向间距b 回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。 坡度角angleps，anglepb。 采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。 计算基准：回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。 回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用：areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。 回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用：areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。 回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用：areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。 臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。 计算基准：回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置（吊钩等）。 臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。 基准：对臂架尾部铰点及纵轴线。 头部结构尺寸L11，L12 ，L13。 臂架头部等效质mgbeq 有效起升载荷mgq。 吊钩质量mgd。

动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk（i）。 n 回转速度 rpm，Time2 回转起制动时间 s。 Angle 臂架仰角 Angleaa1 臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2 垂直臂架平面货物偏摆角。 自重冲击系数coffw1。 起升动载系数coffw2。 vhs，vrs 起升、变幅单绳绳速。mhs，mrs 钢丝绳单位长度质量。 货物悬挂高度 Hzq。 上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。 2、整机重心及迎风面计算 整机重心(计算基准为回转中心线，支承面)

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e 0、e 1 为G 、G 1 位 置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2 、R 3 、R 4 分别是四支 腿的支反力,其中R 3、R 4 为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿 间距如图1中，a=，b=。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数

吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为： 9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46 62200 6.78Rc m ?+?+?+?+?+?= = 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。 二 、边梁吊装吊机支腿反力计算

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三: 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G ０为下车重量;Ｇ 1 为上车 与吊重得重量与,移到位于对称轴上得回转中心后产生力矩M;e 0、e １ 为G 、G 1 位 置到四支腿中心得距离,按对称轴为直角坐标系定位、R 1、Ｒ ２ 、R 3 、R 4 分别就是 四支腿得支反力,其中Ｒ 3、R ４ 为近吊装物处两支腿反力,徐工QY130K汽车起重机 支腿间距如图１中,a=３、7８m,b=3、8m。 为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们得刚度相同且支撑地面得刚度相同。 １、支点反力计算公式 由图１受力简图,分别计算臂架转化来得集中力矩M与吊重P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、Ｇ 1 位置到四支腿对称中心得距离。 ２、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时,所需吊幅最大,为13m,臂长约为1８。8m,根据额定起重表,幅度１４m、臂长２1.28m最大吊重为２9。３t＞2２t,满足起吊要求。 徐工ＱY1３0Ｋ汽车起重机车长1４.９5m,宽3m,行驶状态车重５5t,主要技术参数详见表1。 表1 徐工QＹ１30Ｋ汽车起重机主要参数 类别项目单位参数 尺寸参数整机全长mm １4９50 整机全宽mｍ３00０整机全高mm 3９50

轴距第一、二mｍ1420 第二、三mm2４2０第三、四ｍm1875 第四、五mｍ1350 第五、六mm14０0 重量参数行驶状态整机自重ｋg 55０00 一/二轴kg ９100/9１00 三/四轴kｇ910０/125０0 五/六轴ｋg１2700／9７00 支腿距离 纵向ｍ7、56 横向ｍ７。6 转台尾部回转半径(平衡重) mm 4600 吊机支腿纵向距离７.56m,横向距离７。6m,支腿箱体位于２桥与3桥之间以 及车架后端,工作时配重3８000kｇ、根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重 心点G ,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定得平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得:下车重量G =9100+９100+9100+12５00+１2700+97０0＝622００ kｇ 上车配重重量=38０00 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Ｒc为:

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G 0为下车重量；G 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M e o 、e i 为G 、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 R i 、R 2、R B > R 4分别是 四支腿的支反力,其中R 、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 气车起重机 支腿间距如图1中，a=3.78m, b=3.8m 。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重P ,最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得： 1 e o e 1 cos ： sin :、 R G o (1 计)Gd1 ?-M( ) 4 b b b a & J G °(1 色)G(1』)-M (込-正) 4 IL b b b a R 3 G °(1-;0) G(1 ]) M( ) 4 _ b b b a 1 e 0 e 1 cos 口 sin ? &蔦G 0(1-卫G (1卡M( 〒-〒) e 。、e 1为G 、G 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m 臂长约为18.8m ，根据额定起 重表，幅度14m 臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。 徐工QY130K 气车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t ，主要技术 参数详见表1 附件三: 图1四支腿反力简图

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.doc

精 品 资 料 附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++--+???? 012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++---???? 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -++++???? 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -+++-???? e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数 吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。点G

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1 为上车和吊重的 重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿中心 的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2 、R 3 、R 4 分别是四支腿的支反力,其中R 3 、R 4 为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图 1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数

吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为： 9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46 62200 6.78Rc m ?+?+?+?+?+?= = 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。 二 、边梁吊装吊机支腿反力计算 边梁重，不考虑铺装层，按22t 计算。 1、边梁吊装支腿反力计算 由以上计算可知： a=，b=，e 0= m ，e 1=， G 0=622KN,G 1=220+380=600KN ； (1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，吊重产生的力矩M=×220=·m ；代入上述公式得： (2)当а=440时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，M=×220= KN ·m 。代入上述公式得： (3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，M=×220=3036KN ·m 。代入上

轮胎起重机稳定性 支腿反力 计算

轮胎起重机稳定性支腿反力计算轮胎起重机稳定性、支腿反力计算 1、基本符号及参数 回转支承以下结构自重(不包含回转支承自重)mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。 回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211(轮胎) 支腿纵向间距s 支腿横向间距b 回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。 坡度角angleps，anglepb。 采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。 计算基准:回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。 回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用:areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。 回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用:areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。 回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用:areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。 臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。 计算基准:回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置(吊钩等)。 臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)， zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。 基准:对臂架尾部铰点及纵轴线。

头部结构尺寸L11，L12 ，L13。 臂架头部等效质mgbeq 有效起升载荷mgq。 吊钩质量mgd。 attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 、模型建立及臂架回转过程受力分析 面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 处迭加，根据受力平衡可得 附件三： R 1 1 4 G 0 (1 e0 ) G 1(1 e1 ) M ( cos b b sin b a 图 1 四支腿反力简图 R 2 1 G 0 (1 4 e0 ) b G 1 (1 e1 ) b M ( cos sin ) b a R3 1 G0 (1 4 G1 e 0 ) (1 b M ( cos sin ) b a 1 R 4 4 G 0 (1 e 0 ) G 1(1 b e 1 ) M ( bb cos sin 为 G0、 G1 位置到四支腿对称中心的汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1 所示， G0 为下车重量； G1 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M ；e0、e1 为 G0、 G1 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 R1、 R2 、R3、R4 分别是 四支腿的支反力 , 其中 R3、R4 为近吊装物处两支腿反力， 徐工 QY130K 汽车起重机 支腿间距如图 1 中， a=3.78m ，b=3.8m 。 为简化计算，假设 4 条支腿支撑在同一水平面内， 它们的刚度相同且支撑地 由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重 P ，最后在支腿

2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长14.95m ，宽3m，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表 1 。

汽车吊支腿负荷计算

一、工程概况 大新大厦改扩建项目1#6015拆卸时需三一220t全路面汽车吊在地面上进行作业，220吨汽车吊吊装50m吊臂时作业半径12m，吊臂重量。 二.吊装计算参数 1).220t汽车吊整机自重72t; 2).220t汽车吊平衡重75t; 3).6015塔吊吊臂自重; 三、作业工况 分析现场情况，最不利吊装工况： 1.工况a— 220t汽车吊在作业半径12m处吊装吊臂；

四、支腿压力计算 1.支腿反力计算公式:N ∑ ∑+++=Xi Xi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( G ——汽车吊整车自重（含配重）； Q ——汽车吊起重载荷（吊重）； N ——汽车吊支腿反力； n ——汽车吊支腿数； Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y 轴的力矩值； Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离； 汽车吊整机自重:G=72+75=147t; 3.工况a —吊装6015吊臂时的支腿最大压力: 1)50m 吊臂自重 考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=*=(动载系数取为 2).吊装对X,Y 轴的力矩 Mx=*10= t N 58.534*3.8*3.8 3.8*76.824*3.8*3.8 3.8*4.1254.5421147)3(=+++=、220t 汽车吊支腿压力分散处理 1).600*600支腿对地下室顶板的压应力: 工况中取吊装吊臂时支腿最大压力N= P=2/49.1600 *60010000*58.53600*600mm N N ==

2).在4个支腿下垫2m*2m 钢板进行分散处理时支腿压应力: P= 2/14.02000 *200010000*58.532000*2000mm N N == 吊车支腿压力示意图