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汇川MD38CAN1卡说明书

MD380（CANlink）卡

使用说明书

MD系列模块化矢量型变频器选配件

V0.1

第1章概述 (1)

第2章安装与设置 (2)

2.1安装到变频器 (2)

2.2硬件布局 (3)

2.3接口说明 (3)

2.3.1通讯接口 (3)

2.3.2配置跳线 (4)

2.3.3CANlink总线拓扑 (4)

2.3.4CANlink传输距离 (5)

第3章CANlink通讯相关功能码 (6)

3.1CANlink配置 (6)

3.2通讯控制相关功能码 (7)

第4章CANlink操作 (8)

4.1CANlink网络简介 (8)

4.2变频器功能码操作 (8)

4.2.1变频器功能码地址 (8)

4.2.2变频器操作举例 (16)

4.2.3写变频器操作 (18)

4.2.4读变频器操作 (18)

第5章PLC控制变频器操作 (19)

5.1变频器通讯配置 (19)

5.2PLC通讯配置 (19)

5.3操作举例 (21)

附录一：版本更新说明 (22)

第1章概述

感谢您使用汇川技术MD380系列变频器产品及MD38CAN1（CANlink）现场总线适配器。

MD38CAN1通讯卡是设计用于MD380系列变频器进行CAN通讯网络的专用扩展卡，可让变频器接入高速的CAN、CANlink通讯网络，实现现场总线的控制。

CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络，该网络协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。汇川技术产品变频器、伺服控制器、HMI与PLC等产品可以使用CANlink实现无缝连接。MD38CAN1 符合标准的CANlink现场总线标准。。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

第2章安装与设置

2.1 MD38CAN1卡安装

MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。请参考图 2.1的安装示意进行安装。

在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。

注意：MD38CAN1扩展卡（CANlink ）不允许带

电拆装。

图 2.1 MD38CAN1安装示意图

小尺寸扩展卡的安装图

2.2 硬件布局

MD380CAN2的硬件布局如图2.2所示，端子CN1是CAN总线通讯接口，跳线J2用于配置CAN 总线终端电阻。

终端电阻设置J2：

2-3短接：电阻无效

1-2

固定螺钉孔位；

使用M3×8自攻螺钉固定本卡

CANlink总线接线端子CN1MD38CAN1

排针插头J1：

用于与变频器联接

图 2.2 MD38CAN1硬件布局图

2.3 接口说明

2.3.1 通讯接口

端子CN1用于连接CAN总线接口，端子包含3个接口功能说明如表 2.1所示。

表2.1 通讯接口说明

2.3.2 配置跳线

为方便现场使用MD38CAN1卡上都配有终端匹配电阻，可通过跳线设置使用。推荐只在网络拓扑结构两端设置连接使用终端电阻。跳线设置参考图 2.2所示，

图 2.3 MD38CAN1终端电阻选择跳线

2.3.3 CANlink总线拓扑

CANlink总线连接拓扑结构如图2.13所示，CAN总线推荐使用带屏蔽双绞线连接，总线两端分别两接两个120Ω终端匹配电阻防止信号反射。屏蔽层一般使用单点可靠接地。

图 2.3 CAN总线连接拓扑图

2.3.4 CANlink传输距离

CANlink总线的传输距离与波特率、通讯电缆有直接关系，最大总线线路长度与波特率关系如表 2.2所示。

表2.2 波特率与总线长度

第3章CANlink通讯相关功能码

3.1 CANlink配置

使用CANlink扩展卡必须将变频器功能码如所示“F0-28”设置为“3”选择CANlink卡。

表 3.1 扩展卡配置

3.2 通讯控制相关功能码

主要通讯相关功能码如所示，其它功能码请参考《MD380用户手册》。

表 3.2 主要通讯相关功能码

第4章CANlink操作

4.1 CANlink网络简介

CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN 总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。协议详细说明请参考《CANlink协议》文档。

汇川技术的变频器MD380、伺服产品IS500、PLC产品H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CANlink协议，CANlink组网设备数量最大可达63台。

当H2U、H1U等系列控制器以CANlink通讯访问变频器时，可用FROM/TO指令进行读/写操作。

4.2 变频器功能码操作

4.2.1 变频器功能码地址

变频器参数可分为功能码参数、非功能码参数，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。访问这两类参数时，地址索引方法有相应的约定。

1、MD380功能码参数

功能码参数是变频器的重要设置参数，一般是：

映射地址（即对应参数地址）为功能码组号+偏置，需要说明的是变频器功能码组号（即前2位）为16进制，功能码偏置号（后2位）为10进制。进行地址映射时，偏置号需转换为16进制。例：功能码F0-02的映射地址“0xF002”。功能码F0-13的映射地址“0x F00D ” 2、MD380非功能参数

包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等非功能码参数的映射地址，即为其本身，用Hex 表示。

读取变频器状态：（只读）

参数锁定密码校验：（如果返回为8888H，即表示密码校验通过）

数字输出端子控制：（只写）

模拟输出AO1控制：（只写）

模拟输出AO2控制：（只写）

脉冲（PULSE）输出控制：（只写）

变频器故障描述：

4.2.2 写变频器操作

CANlink写变频器操作，主站发送CANlink帧格式如所示。ID是CAN报文标识，CANlink使用CAN 扩展帧报文标识29位。

表4.1 写操作CANlink帧

写变频器操作成功CANlink从站响应数据如所示，写操作成功命令码返回“0x05”，返回数据、地址与发送相同；

写操作失败：命令码出错命令码返回“0xFF”，写数据出错数据返回值“数据+1”，写地址出错地址返回值“地址+1”。

表 4.2 写操作返回CANlink帧

4.2.3 读变频器操作

CANlink读变频器操作，主站发送CANlink帧格式如所示。

表4.3 读操作CANlink帧

读变频器操作成功CANlink从站响应数据如所示，读操作成功命令码返回“0x04”，返回地址与发送相同，数据即为读取值。

读操作失败：命令码出错命令码返回“0xFF”，读地址出错地址返回值“地址+1”，数据无效。

表 4.4 读操作返回CANlink 帧

4.2.4

4.2.4 4.2.4

4.2.4 4.2.4 4.2.4 变频器操作举例

例如：CANlink 主站地址是“0x01”，变频器从站地址是“0x02”。

1．

读变频器命令源通道读变频器功能码“F0-02”，主站发送CANlink 报文如表 4.5所示。表 4.5 读F0-02主站发送报文

变频器响应CANlink报文如表4.6所示，功能码F0-02的值是“0x0002”，变频器当前命令源是通讯通道。

表4.6 读F0-02变频器发送响应报文

2．设置命令通道至操作面板

命令通道设置成操作面板，写变频功能码F0-02为“0”，主站发送CANlink报文如

表 4.7所示。

汇川MD330变频器说明书(新)精编版

张力控制专用变频器MD330 用户手册（ver：060.13）

第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图

二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1

汇川变频器常规问题解答(060801)

1、MD300系列功率范围是多少？ MD320系列功率范围是多少？ MD300A系列功率范围是多少？ MD300系列功率范围是：单相0.4~2.2Kw，三相0.75-30Kw。 MD320系列功率范围是：单相0.4~2.2Kw ，三相0.75~355KW。（280G、355P） MD300A系列功率范围是：0.4、0.75Kw 2、单相220V变频器的输出电压范围是多少？ F1组电机额定频率为50Hz，变频器输出25Hz时，变频器的输出电压（加在电机上的输入电压）是多少？单相220V变频器的输出电压范围是：0~220V。 F1组电机额定频率为50Hz，变频器输出25Hz时，变频器的输出电压（加在电机上的输入电压）是：110V。 3、MD300S1.5和MD300T1.5的额定输出电流分别是多少？为什么差1.732倍？ MD300S1.5 额定输出电流是：7.0A MD300T1.5的额定输出电流是：3.8A 因MD300T1.5额定输出电压比MD300S1.5额定输出电压大1.732倍，故MD300T1.5额定输出电流比MD300S1.5额定输出电流小1.732倍。 4、客户紧急需要三相220V 15Kw的变频器，汇川三相220V系列非标是在三相380V系列哪个功率的变频器的基础上改制的，为什么？汇川三相220V系列非标是在三相380V系列30kw功率的变频器的基础上改制的，因为三相220V，15kw系列非标的额定输出电流为52A, 三相380V系列30kw功率的变频器的额定输出电流也为60A,功率模块的电流范围是相当的。 5、变频器选用V/F控制时，确定电机磁通值的二个变频器相关参数是哪个？电机欠磁通运行和过磁通运行分别有哪些危害？变频器选用V/F控制时，确定电机磁通值的二个变频器相关参数是：F1组参数中F1-02额定电压、F1-04额定频率。

汇川变频器说明书样本

资料内容仅供您学习参考，如有不半之处?请联系改正或者删除。张力控制专用变频器 MD330 用户手册 (ver: 060.13)

资料内容仅供您学习参考，如有不、"|之处，请联系改正或者删除。瓯 !干叱十本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其它的基本功能请参考《MD320用户手册》。当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，能够自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生,F0组中频率源的选择将不起作用。第二章张力控制原理介绍典型收卷张力控制示意图 II 灯仝

二.张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式。 A.开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率杲跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就能够控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下能够准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）O

汇川变频器常用参数

汇川变频器常用参数代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机

汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09）（ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）

变频器常用的频率参数

1．给定频率用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如，原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为 50Hz，其设置方法有两种：①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定（电压或电流）信号进行调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。 2．输出频率输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此，输出频率在给定频率附近经常变化。 3．基准频率基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。 4．上限频率和下限频率上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL 表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率。例如，设置 fH=60Hz，fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率一致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在 60Hz或1OHz。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供

汇川变频器调试

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F ，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为2; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. F1-01 （额定功率）按实际值设； 5. F1-03 （额定电流）按实际值设； 6. F3-11 （减速度0）设置为4.0; 7. F3-14 （减速度2）设置为0.8； & F4-12 （抱闸反馈）设置为0; 9. F5-05 （制动闭合速度）设置为2.0; 10. F5-06 （制动闭合延时）设置为3.0； 11. F5-08 （直流制动电流）设置为60； 12. F5-10 （停机直流制动时间）2.0; 13. F5-11 （停机直流制动等待时间）0.0; 14. F5-12 （停机直流制动速度）1.8; 15. F5-13 （回转停车切换速度）设置为4.0; 16. F5-31 （抱闸延迟）设置为4.0;

变幅调试步骤： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为1; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01 （命令源）改为0; 5. F1-03 （额定电流）按电机铭牌设（先设置电流） 6. F1-02 （额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-01 （额定功率）按电机铭牌设； & F1-05 （额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11 （静止调谐）设置为1； 10?按“ RUN键进行调谐； 11?待调谐完毕后，设置F0-01 （命令源）为1； 12. 设置F2-00 为25； 13. 设置F2-01 为1.5； 14. 设置F2-03 为25； 15. 设置F2-04 为1.2； 16. 设置F3-11 （减速度）为15.0; 17. 设置F4-12 （抱闸反馈）为0; 18. 确认F5-05 （制动闭合速度）为0.0; 佃.确认F5-12 （停车直流制动速度）为0.0;

汇川变频器张力控制功能参数说明

卷曲张力控制专用变频器 MD330 用户手册

汇川变频器MD330张力开环调试

一、MD330开环转矩张力控制原理介绍 1.典型开环张力控制示意图对张力控制有两个途径，一是控制电机的输出转矩，二是控制电机的转速，MD330开环控制模式是针对第一种控制途径，并且不需要张力反馈。这里的开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与是不是加装编码器构成速度闭环无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD330系列变频器在闭环矢量（加装编码器矢量控制）下，可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2. 变频器内部与开环转矩模式有关的功能模块

??张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 ??卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。当采用线速度计算卷径时（1）（2）ω＝2πn/60 其中，V为线速度m/min, ω为角速度rad/s, n为转速r/min，R为卷轴半径m，是根据实际线速度和角速度实时计算出来，同时可通过FH-18监测实际卷径值，卷轴空轴（FH-12）≤2R≤卷轴满轴（FH-11）。 ?转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。对应参数：FH-33、FH-36

新版汇川MD 变频器说明书

张力控制专用变频器新版 MD330 用户手册（ver：060.14）第一章概述

本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可

变频常用参数设置

变频器参数设置（一）变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1 、控制方式：即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。变频器参数设置（二）

变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。一、加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于 “ 一拖一 ” 场合，而在 “ 一拖多 ” 时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值 (%)=[ 电动机额定电流 (A)/ 变频器额定输出电流(A)]×100% 。

关于汇川变频器噪音解决的报告

关于汇川变频器噪音解决方案的报告尊敬的公司领导：我公司在10月份组织开展了第三届“116工程”机床大比武活动，其中的14台开式、龙门压力机均标配了由汇川公司生产了MD280系列变频器。该系列变频器在装机调试和试验过程中均发现变频器产生诣波导致电机在运转中发出“哨叫”声音。集团林总裁多次莅临测试中心现场指导工作时指出，该声音是影响机床品质、品位的主要因素之一，是机床五大类噪声的之一，董事长提出这种噪音的机床是不能出厂的，所以必须解决这一“顽症”。在12月11日集团召开的技术品质工作会议以后第三讨论组随即展开了大讨论，和现场产看，经过查阅相关的问题的科技论文，解决电机噪音的问题，初步确定该问题为变频器产生高次谐波造成的。噪声产生的原理是电磁力作用在定、转子间的气隙中，产生旋转力波或脉动力波，使定子产生振动而辐射噪声。这类噪声与电机气隙内的谐波磁场及由此产生的电磁力波幅值、频率和极数密切相关。所以要解决这个问题必须要减少高次谐波。解决高次谐波的方法有许多种，如：○1增加LC滤波器与变频器输出端，市场上这种滤波器很多，价格在几百几千元不等；○2加大功率模块的开关频率（载波频率），变频器内部有参数做调整，开关频率越高输出的波形越接近交流电波形，产生的谐波就会相应减少，而且不需要增加另外的成本。讨论组邀请了汇川公司唐建经理和卢亚东工程师一起召开了专门的会议，讨论了实施方案，大家经过认为适当加大功率模块的开关频率（载波频率），同时调整随机PWM增益减低加大开关频率引起的干扰。 12月25日经联系，汇川公司派出唐健、胡青林两位工程师到扬力重型现场调整了两台不带光电保护的机床，把载波频率提高，电机的噪声得到明显的改善，为了全面测试我们要求其到扬力集团测试中心对带光电的机床进行检测，采用了第二种方案提高变频器的载波频率（参数为F0—11），原F0—11参数出厂设定值默认为4或5（范围为0.5—16kHZ）。先将F0—11参数改为10，电机全速运转时“哨叫”声音明显降低，可降低2分贝左右，于下午13：30分将机床进行80%公称力（3200kN）进行连续试验。但发现了光电报警的现象，

变频器常用10个参数--变频器参数设置(精)

关键词:变频器参数设置,电机,节能控制变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:

在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX 频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。

汇川变频器调试

回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为； 7.F3-14（减速度2）设置为； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）； 14.F5-12（停机直流制动速度）； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为；变幅调试步骤： 1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂；

3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12.设置F2-00为25； 13.设置F2-01为； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为； 16.设置F3-11（减速度）为； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为；行走调试步骤：行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为3；

汇川变频器MD330张力开环调试

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汇川变频器调试定稿版

汇川变频器调试 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0；

14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；变幅调试步骤： 1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25；

汇川MD38CAN1卡说明书

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