欧姆龙NC433_轴的运动控制报警常见故障分析

轴的运动控制报警常见故障分析

轴的运动控制报警分两种：

1、伺服驱动器发出的报警

由

图中的Alarm，这种报警的报警代码可以到伺服驱动器上的LED显示屏上查看。

例如：没有按准备、门被打开、急停被按下，导致

中的紧急停止信号变为0，这样伺服就动不了。解决方案，上电，关门，急停抬起，再把报警复位掉。

2、模块发出的报警

由 运动控制模块内部发出，通常由参数配置不正确或者模块本身出问题引起。

例如：没有找原点就执行绝对运动等。这种报警可以有位输出报警代码。