过程控制教学大纲

过程控制系统及应用

课程教学大纲

（适用于招收高中、三校毕业生三年制生产过程自动化技术专业）

一、课程性质与任务

(一)课程性质

本课程是生产过程自动化专业的主要专业课程之一，本课程必须在学完《工程数学》、《石油化工基础》等基础课程之后开设。

（二）课程任务

本课程教学的主要任务是使学生获得必要的自动控制理论和化工过程控制

知识，掌握用时域分析法分析自动控制系统的方法，掌握控制系统的类型、特点，注重培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题的能力，为将来从事过程控制技术工作，打下必要的基础。

二、课程目的和要求

(一)课程目的

本课程教学主要目的是使学生获得必要的化工过程控制知识，注重培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题的能力，为将来从事过程控制技术工作，打下必要的基础。

（二）课程要求

1、牢固掌握自动控制系统的组成，及其系统的控制质量指标。

2、列写简单控制系统的数学模型、微分方程、传递函数。

3、牢固掌握控制系统的控制规律、控制器参数对系统控制质量的影响；牢固掌握被控对象参数对控制系统质量的影响。

4、掌握简单控制系统的分析、设计、应用及系统投运和控制器参数整定方法。

5、掌握串级控制系统的特点、应用和设计。

6、基本掌握比值、均匀、前馈、自动选择等复杂控制系统的组成、特点及应用；了解先进控制技术。

三、讲授课题（实训项目）及学时分配表

四、讲授内容及要求

课题一概述

1、生产过程自动化的发展和趋势

2、控制系统的组成

3、控制系统的主要类型

教学目的及要求

（1）掌握自动化的定义，了解生产过程自动化的特点，系统分析法，自动化的发展。

（2）掌握自动控制系统的组成、方块图、系统反馈意义，系统的静态和动态、过渡过程形式、系统的质量指标。

（3）熟悉控制系统的分类方法，掌握开环系统和闭环系统区别及特点，定值系统和随动系统分析的内容。

课题二控制系统的数学模型

1、被控对象的微分方程模型

2、控制系统中其它环节的数学模型

3、传递函数与方块图

教学目的及要求

（1）了解被控对象的数学模型的推导方法，基本掌握一阶液位的对象推导，掌握对象参数的含义。

（2）了解测量元件及变送器、控制阀的对象特性。

（3）掌握传递函数的定义和自动控制系统方块图的变换及传递函数

课题三控制系统的时域分析方法

1、控制系统的过渡过程分析方法

2、控制系统的劳斯稳定判据

3、常规控制规律对系统控制质量的影响

4、测量滞后对控制质量的影响

教学目的及要求

（1）了解控制系统的过渡过程分析方法，掌握二阶系统的标准数学模型及阶跃响应、系统质量指标与衰减系数的关系。

（2）掌握控制系统的劳斯稳定判据方法及应用

（3）掌握基本控制规律及常用控制规律、控制规律及参数对系统过渡过程和系统质量指标的影响。

（4）熟悉测量滞后的产生及对系统控制过程的影响，克服测量滞后的方法。

课题四简单控制系统

1、控制系统被控变量与操纵变量的选择

2、对象特性对控制质量的影响

3、控制阀的选择

4、常规控制器的控制规律及其选择

5、系统间关联及减少关联途径

6、简单控制系统的整定及投运

7、在线控制系统的故障分析

教学目的及要求

（1）掌握被控变量与操纵变量的选择原则，并能灵活应用。

（2）能够应用过程控制原理知识分析对象静态特性、对象动态特性对系统控制质量的影响。

（3）掌握控制阀选择从那些方面考虑和控制阀开关形式的选择方法，熟悉控制阀流量特性的选择及阀门定位器的使用。

（4）牢固掌握控制器的规律及特点，在实际系统应如何选择，自动控制系统中控制器正、反作用的判断方法。

（5）了解系统间关联及减少关联途径

（6）掌握简单控制系统的投运方法及用衰减法和临界比例度法整定控制器的参数。

课题五复杂控制系统

1、串级控制系统结构，特点，设计，应用，系统的投运方法及控制器参数整定。

2、均匀控制系统的特点，控制方案，应用与参数整定。

3、比值控制系统的控制方案，控制方案的实施，实施中的几个问题，系统投运与控制器参数整定。

4、前馈控制系统的基本原理，特点，前馈控制的类型，前馈控制的应用场合。

5、*选择控制系统的类型，应用，积分饱和防止措施。

6、*预估补偿控制系统

7、*其它复杂控制系统

教学目的及要求

（1）掌握串级控制系统的结构，特点，设计，应用，熟悉串级系统的投运方法及控制器参数整定。

（2）掌握系统的特点及使用场合，基本掌握控制方案，了解控制器参数的整定方法。

（3）基本掌握系统控制方案和比值系数的计算，了解控制方案的实施、系统投运与控制器参数整定。

（4）熟悉前馈控制系统的类型及特点，前馈控制的应用场合。

（5）了解分程控制系统的作用、类型、应用、设计中的有关问题。

课题六典型设备的控制

1、流体输送设备的控制

2、热交换器的控制

3、加热炉的控制

4、锅炉设备的控制

5、精馏塔的控制

6、*化学反应器的控制

教学目的及要求

（1）熟悉离心式泵和容积式泵的工作原理，工作特性，基本控制方案；离心式压缩机的防喘振控制方案。

（2）了解热交换器的类型，特性，基本控制方案。

（3）熟悉加热炉的控制方案。

（4）熟悉锅炉设备的特性，控制要求，基本控制方案。

（5）了解精馏塔的精馏的基本原理，精馏操作中干扰分析，精馏塔的基本控制方案。

（6）了解化学反应器的的类型，反应器的控制方案。

五、与其他课程的关系

1．本课程必须在《化工检测技术及仪表》后开设。

2．本课程在《化工基础》后开设，教学效果较好。

3．本了课程要求学生有一定的工程数学知识。

六、大纲说明

1. 本大纲适合高中、三职学校毕业生三年高职高专的生产过程自动化专业的学生。

2．课堂教学内容可根据学生的具体情况对*部分进行选择。

3．本课程是理论性和实践性都很强的学科，课堂教学注重学生能力的培养。

4．课时分配表是一个典型的方案，教学过程中在保证达到教学的基本要求前提下，可以作适当的调整。

七、参考教材和文献

（一）参考教材：

1．蒋慰孙主编,《化工过程控制系统》，化学工业出版社，1990年。

（二）参考书或参考文献：

1．王骥程主编,《化工过程控制工程》，化学工业出版社，1981年。

2．叶昭驹主编,《化工自动化基础》，化学工业出版社，1984年。

3．陆德民主编,《石油化工自动控制设计手册》，化学工业出版社。

大纲制订教研室：自控教研室

执笔人：王银锁

审核人：张德泉

审批人：尤晓玲

执行开始时间： 2007年6 月 1 日

自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 第二章自动控制系统的数学模型 一、填空题 1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。 2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。 3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。 5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。 6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。 7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。 8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。 9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。 10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。 二、单项选择题 1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ） A.信号流图不是数学模型的图示 B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ） A.传递函数是复变量s的有理真分式函数 B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关 C.传递函数是一种动态数学模型

内部控制教学大纲

内部控制教学大纲集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

内部控制理论与实务课程教学大纲 一、课程内容简介 内部控制理论与实务重在培养学生的专业实践能力。本课程系统地讲授内部控制的基本理论、基本方法及相关案例，反映2008年颁布的《企业内部控制基本规范》和2010年颁布的《企业内部控制规范应用指引》等内容，本课程既涵盖内部控制的理论渊源、理论体系，又分项介绍各重要经济事项的控制程序、控制方法；既论述内部控制实施的必要性及实施方法，又介绍如何针对内部控制情况进行评价。 二、教学目标 1．总体目标 内部控制在企业管理中的地位、国家五部委的要求，都使得内部控制成为现代化管理人才所必备的知识。通过本门课程，使学生了解企业内部控制建立和健全的必要性和重要性、明确企业内部控制的产生和发展历史，吸收当前世界主要国家内部控制规范体系及其实践，让学生形成良好的企业内部控制设计、评价与报告的思维框架，促进学生更好解决企业内部控制的实践问题。 2．具体目标 通过前三讲的学习，使学生掌握内部控制的基本理论和方法，掌握我国新颁布的《企业内部控制基本规范》的框架体系，了解内部控制的全员控制与董事会在内部控制的实施过程中领导作用之间的关系，熟悉内部控制需要遵循的原则，了解风险识别的概念和内容，理解风险识别过程，掌握风险识别方法，熟悉内部控制五要素之间的关系，系统掌握并更好地应用到实际控制领域中。通过后四讲的学习，熟悉资金活动的主要内容和主要风险，熟悉资金活动的业务流程，掌握关键风险点及控制措施；掌握采购、付款的关键控制点、控制目标及控制措施；熟悉销售活动的业务流程，掌握关键风险点及控制措施；对企业财务报告总控制流程有大致的了解，并掌握财务报告相关关键控制点、控制目标及控制措施。通过第八讲的学习，了解企业内部控制评价的定义，熟悉内部控制评价的内容和方法，掌握内部控制缺陷认定的种类和标准，掌握内部控制评价工作报告。 三、教学主要内容与学时分配 第一讲总论 【教学内容】 （一）中航油新加坡公司巨亏事件 1．案例背景 2．案例讨论 3．案例总结

《电气控制实训》教学大纲

《电气控制实训》教学大纲 《Electrical control training》 课程编号：030151003 学时/学分：2周/4学分 一、大纲说明 本大纲根据自动化专业2010年教学计划制订 （一）适用专业 自动化专业 （二）性质 电气控制实训是在学训常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制原理等章节的基础上进行的实践性教学环节。用以培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，为学生今后取得中级工技能鉴定证书及毕业后的工作奠定基础。通过实训培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。 （三）主要先修课程和后续课程 1、先修课程：电机学、电气控制与PLC技术 2、后续课程：无 二、目的及基本要求 通过本教学实训，可以加深学生对本专业在实际工作中的一些具体的应用。通过对一些常用的控制电器的构造、特点及工作原理的认识和了解，达到对其能够正确的使用和选择。掌握电器控制线路的工作过程和分析的方法，并且能够设计出电器控制线路。加强了学生独立思考、自我创新、实际操作能力。 通过理论实践相结合，达到了培养综合性人才的目的。 三、内容及安排 1、电工安全知识 教学要求：讲解人体触电知识、安全电压，讲解电气防火知识，重点介绍电气控制，触电预防措施。 教学目的：掌握电气控制回路触电预防措施和急救方法。 2、电工工具使用 教学要求：介绍测电笔、螺丝刀、钢丝钳、电工刀、剥线钳的使用方法并演示。 教学目标：会正确使用电工工具。 3、配线工艺 教学要求；讲解电器控制板导线配线具体要求，讲解并演示元件与元件连接，元件与端子连接，导线分裂把线的方法。 教学目标：根据配线基本原则，会进行安装，单位的编号，元件编号，能合理布置导线，正确进行电气控制板的配线。 4、设备元件介绍及元件的工作原理 教学要求：讲解各个元件在电器控制回路的应用及选择方法，重点讲解元件的选择。 教学目标：会选择设备元件，会设备元件的应用。 5、几种电气控制电路的接线图 教学要求：了解电动机常用的启动控制回路。 教学目标：接触器联锁的控制电路图，接触器控制Y—△降压起动电路图，时间继电路控制Y—△降压起动电路图。 6、查找各电气控制图的故障及处理方法

《现代控制理论》实验课程教学大纲

《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称：现代控制理论 2.实验课程名称（英文）：Modern Control Theory 3.课程代码：X040206 4.实验课程性质：非独立设课 5.学时：10 6.学分： 7.适用专业：自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程：高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位：机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据： 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用： 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习，使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法，闭环控制系统分析与综合的基本原理；培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力，掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法，使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准：简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 （1）系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法，通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 （2）多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、

上机调试，掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 （3）多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 （4）通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤，对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 （5）状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点，设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后，学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况，实验报告完成的质量，评定实验成绩。实验成绩五级制，分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写，学生应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料： 现代控制理论实验教材

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

内部控制教学大纲

理论课程（含带实践的理论课） 《内部控制》理论教学大纲 一、课程基本信息 二、课程定位 内部控制作为资产评估专业的专业限选课之一，重在培养学生的专业能力。本课程既阐述内部控制的理论渊源、理论体系，又分项介绍各重要经济事项的控制程序和控制方法；既论述如何对经济事项进行控制，又介绍如何对内部控制信息进行披露。 三、教学目标 （一）知识目标 使学生了解和掌握内部控制的基本理论和前沿理论问题，进一步把握内部控制在市场经济中的作用。 （二）能力目标 提高学生运用内部控制理论与方法分析与解决财务管理活动中存在的问题的能力。 （三）素质目标 提高学生的综合学习素质。 四、先修课程要求 基础会计、管理学 五、各教学环节的学时分配

六、教学内容和要求 第一章内部控制基本理论（2学时） 【目的要求】 1.掌握内部控制的含义、企业内部控制的作用、企业内部控制的分类 2.熟悉内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 3.了解国外内部控制的演进、基于风险管理的内部控制 【主要内容】 1.内部控制的含义、企业内部控制的作用、企业内部控制的分类、国外内部控制的演进、基于风险管理的内部控制 2.内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 【重点和难点】 1.重点：内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 2.难点：公司治理下的内部控制 第二章我国企业内部控制基本框架（6学时） 【目的要求】 1.掌握企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 2.熟悉企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 3.了解内部控制理论和实务的发展和完善 【主要内容】 1.我国内部控制理论和实务的发展、我国企业内部控制标准体系的完善 2.我国企业内部控制的标准体系、企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 【重点和难点】 1.重点：企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 2.难点：企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引 第三章企业内部控制环境（8学时）

电气控制与PLC教学大纲

课程编号编制人制定日期修订人修订日期审定组(人) 审定日期《电气控制与PLC》教学大纲 学分：3-4 学时：56-80 适用专业：高职教育类电气工程及自动化技术、楼宇设备及智能化技术、工业自动化、建筑电气、CAD/CAM、电子技术等专业。 一、课程性质和目的 《电气控制与PLC》课程（以下简称本课程）是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中、高级电工资格证书做准备。 本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力。 本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重，要求理论必须与操作密切结合，强调技术应用。内容大致分为电气控制部分、PLC部分和综合训练部分。学生随着课程的进展分别在电气控制实训分室、PLC实训分室等实训场地做与理论教学同步展开的实验、实训项目。 前期课程：《计算机应用基础》、电工电子相关基础课程，如《电工技术》、《模拟与数字电子技术》、《电工及电气测量技术》等。 后续课程：根据不同专业教学计划，可以是《电机调速控制技术》、《电梯应用技术》、《楼宇自动化技术》、《参数检测与集散控制》、《机电传动与控制技术》、《集中实训》和《毕业设计》等。 二、课程基本要求 通过本课程教学，除了要求学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本原理外，本课程以提高学生的全面素质和培养学生的各项能力为核心组织教学。其中包括： 1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用； 2.掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力； 3.掌握可编程控制器的工作原理及结构特点； 4.熟练掌握基本逻辑指令的应用； 5.熟练掌握步进顺控指令编程方法及应用；

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系

统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。

自动控制理论知识点汇总

自动控制理论知识点汇总

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第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 1. 考试范围： 第二章~第六章+第八章 大纲中要求的重点内容 注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别 2. 题型安排与分数设置： 1） 选择题 ---20分（共10小题，每小题2分） 2） 填空题 ---20分 注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度--- 对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系统稳态误差等。 3） 计算题---60分 注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度---对应上课时老师和大家利用大量例题 反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。

5.1《内部控制审计》教学大纲

《内部控制审计》课程教学大纲 （Internal Control Auditing） 一、课程基本情况 开课单位：经济与管理学院 课程代码：120207H03TNB 课程学时：48学时：理论36学时，实践12学时 课程学分：3 考核方式：考试 先修课程：基础会计、中级财务会计、审计学 适用专业：审计学 教材与教学参考书： 1.《企业内部控制审计（第二版）》，盛永志、唐秋玲，北京：清华大学出版社，2017.9 2.《2020年新版企业内部控制基本规范，企业内部控制配套指引》，中华人民共和国财政部，上海：立信会计出版社，2020.1 3.《企业内部控制审计研究：基于整合审计的视角》，吴寿元，北京：中国财政经济出版社，2016.12 4.《审计与内部控制系列：内部控制设计与评价》，李凤鸣，上海：复旦大学出版社，201 5.10 5.《内部控制审计》，吴益兵，大连：东北财经大学出版社，2013.1 二、课程的性质、任务和目的 内部控制审计课程是审计学专业的专业必修课。通过本门课程的教学，使学生掌握现代审计理论与实务的基本知识，具备五大循环业务的内部控制能力，为将来到大型集团企业从事内部审计工作奠定基础。 三、课程内容、基本要求和学时 （一）课程内容和基本要求 第一章内部控制概论（2学时） 1.了解内部控制的内部牵制阶段

2.了解内部控制的概念形成阶段 3.了解内部控制的结构理论阶段 4.了解内部控制的整体框架理论阶段 5.理解内部控制的目标 6.理解内部控制的原则 7.理解内部控制的要素 8.理解内部控制的作用 9.掌握内部控制的分类 10.了解内部控制的其他分类方式 第二章我国企业内部控制规范体系（2学时） 1.了解企业内部控制评价指引的内含 2.了解企业内部控制基本规范的内含 3.了解企业内部控制评价与审计指引的内含 4.理解企业内部控制应用指引的组织架构 5.理解企业内部控制应用指引的发展战略 6.理解企业内部控制应用指引的人力资源 7.理解企业内部控制应用指引的社会责任 8.理解企业内部控制应用指引的企业文化 9.掌握企业内部控制应用指引的资金活动 10.掌握企业内部控制应用指引的采购业务 11.掌握企业内部控制应用指引的资产管理 12.掌握企业内部控制应用指引的销售业务 13.掌握企业内部控制应用指引的工程项目 14.理解企业内部控制评价指引的主要内容 15.理解企业内部控制审计指引的主要内容 16.了解内部控制规范与内部控制审计的关系 第三章内部控制审计概论（2学时） 1.了解审计的主体 2.了解审计的对象

电气控制与PLC应用教学大纲

《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时） 西门子S7-200系列PLC版1 课程编码： 课程类别：职业核心能力课 课程归属：信息与控制技术学院 编制人：徐文 编（修）制日期：2008年10月 审定组（人）： 审定日期：2008年10月 适用专业：计算机控制技术 一、课程的性质与任务 《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。目前PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。 1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC

《自动控制理论II》课程教学大纲(精)

《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】：22315168 【英文译名】：Automatic Control Theory II 【适用专业】：自动化 【学分数】：2.5 【总学时数】：40 【实践学时】：0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程，是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习，在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识，为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1．熟悉离散系统的基本概念；掌握离散控制系统的理论和分析方法； 2．熟悉状态空间的基本概念及相关术语； 3．会建立系统的状态空间表达式，了解通过线性变换变成标准型法； 4．掌握状态转移矩阵法，会求解线性系统状态方程的解； 5．掌握系统能控性和能观性的概念及判据； 6．掌握状态反馈方法，了解状态观测器； 7．理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1．初步掌握计算机控制系统设计的理论方法； 2．掌握线性控制系统的状态空间分析法； 3．能用状态空间法进行控制系统的综合设计； 4．基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求，后继课程等) 前修课程：自动控制理论I，微分方程，线性代数，复变函数

后继课程：运动控制，过程控制，计算机控制系统等 四、课程内容 1．离散控制系统 知识点：计算机控制系统组成；采样过程；采样定理；零阶保持器；Z变换定义及计算方法；Z变换基本定理；Z反变换及计算方法；线性差分方程及求解；环节的脉冲传递函数；闭环脉冲传递函数；(纯)离散系统方框图及其简化；Z平面的稳定性分析；朱利稳定判据；数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点：采样定理、零阶保持器；带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算；闭环脉冲传递函数计算；系统性能分析。 难点：绘制(纯)离散系统方框图；典型计算机控制系统设计方法。 2．线性系统的状态空间模型 知识点：状态空间描述的基本概念；线性时不变系统状态空间模型；输入输出描述转换为状态空间模型；状态方程的标准形。 重点：系统状态空间描述；状态空间的标准形。 难点：状态空间的概念及状态方程的建立；状态转移阵和系统性能的关系。 3．线性系统的运动分析 知识点：状态空间描述的传递函数矩阵计算；特征多项式和特征值；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性连续系统的离散化；离散状态空间分析。 重点：状态转移矩阵及其计算。 难点：状态转移矩阵和系统性能的关系。 4．线性系统的能控性和能观测性 知识点：能控性和能观性的定义；能控标准形和能观标准形；能控性和能观性的判据。 重点：能控性和能观性标准形，能控和能观判据。 难点：能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5．线性系统的状态空间综合 知识点：状态反馈和输出反馈；极点配置；状态观测器；引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点：状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点：极点配置与系统性能的关系。 6．李雅普诺夫稳定性分析 知识点：李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫第二法主要定理；系统运动稳定性判据。

电气控制技术教学大纲

?电气控制技术?教学大纲 一. 课程的性质和任务 课程性质：电气控制技术是高等职业技术教育机电类专业的一门实践性较强的专业课程，Array主要介绍机械制造过程及机械设备使用过程中生产设备的电气控制原理、电气控制线路及设计等有关方面的知识。 主要任务：本课程的主要任务是使学员掌握常用控制和保护电器的结构、原理、用途、型号及选用方法，掌握电动机起动、反转、制动控制的基本环节，熟悉一般电气控制线路的分析方法，掌握金属切削机床电气控制系统的原理，使学员对电气控制设备具有一定的应用、维 护、改造与设计能力。 第一章常用低压电气 内容：常用手动控制电器；常用自动控制电器；常用保护电器。 重点：接触器、继电器、自动开关

难点：自动开关 教学要求：掌握各种常用控制电器的原理，熟记各常用电器的符号及用途。 第二章电气控制线路的基本环节Array 内容：电气制图和电气图的分类；三相笼型异步电动机起动控制电路；三相异步电动机制动控制电路；笼型多速异步电动 机控制电路；直流电动机、同步电动机控制电路；电气控 制线路的其它典型环节。 重点：异步电动机降压起动、制动控制的线路与原理 难点：星形—三角形起动；直流电动机、同步电动机控制电路 教学要求：掌握异步电动机正反转控制线路、降压起动、制动控制线路的原理和分析方法；熟悉直流电动机、同步电动机控制 线路的原理。 实验：异步电动机正反转控制线路 第三章典型机械设备的电气控制线路分析 内容：车床、钻床、磨床、万能铣床、锻压机、起重机电气控制线路分析。 重点：车床、钻床、磨床、万能铣床电气控制线路分析。 难点：万能铣床电气控制线路分析 教学要求：掌握车床、钻床、磨床、万能铣床电气控制线路分析；了解锻压机、起重机电气控制线路原理。 第四章电气控制线路设计基础 内容：设计的基本内容和一般原则；电气控制线路的设计方法； 电气控制线路设计中的元器件的选择；电气控制系统中保 护环节；电气控制电路设计举例。 重点：设计的基本内容和一般原则；电气控制线路设计中的元器 件的选择；电气控制系统中保护环节。

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论》课程教案大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号： 英文名称： 学分： 总学时：。其中，讲授学时，实验学时，上机学时，实训学时。 适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教案目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间

表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教案方法 采用理论教案与仿真相结合的原则，同时采用课堂教案、案例教案相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

自动控制原理知识点.

第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成。 除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。

?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论现代控制理论 研究对象单输入、单输 出系统 （SISO） 多输入、多输 出系统 （MIMO）

4、室 温控 制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称 数学 模型 传递函数 状态方程 研究 手段 频域法、根轨迹法 状态空间方法 研究 目的 系统综合、校正 最优控制、系统辨识、最优 估计、自适应 控制

《企业内部控制》教学大纲

企业内部控制课程大纲 课程名称：企业内部控制Internal Control of Enterprises 课程编号：ab11124335 课程属性：专业选修课 授课对象：财务管理专业总学时/学分：48学时/3学分 开课学期：第五学期课程负责人：孙凤英 先修课程：财务会计、财务管理 一、课程概述 就课程的学科属性和应用领域等进行概括性说明。 例：金融工程是一门融合金融学、工程化方法与信息技术的新兴综合性学科，将工程思维引入金融领域，综合采用各种工程技术方法进行金融产品设计、开发和实施，以创造性地解决金融管理问题，主要用于基金公司、商业银行、证券公司及保险等金融机构。 二、课程目标 具体明确四个要点：一是掌握……基础理论或基本原理；二是熟悉……业务知识；三是学会……基本技能；四是了解……前沿发展。 例：金融工程 1. 掌握远期合约、期货、期权和互换等衍生金融产品的基本原理、定价模型和灵敏度分析方法； 2. 熟悉衍生金融产品定价的基本原理-无套利均衡定价和风险中性定价；金融工程的基本分析方法、理论和技术，初步学会运用工程技术的方法，如数值计算(二叉树方法)、积木分析法等设计、开发和实施新型金融产品； 3. 学会运用金融衍生产品进行套期保值、套利和产品开发与设计的基本技能； 4. 了解金融工程理论和应用的最新进展，培养学生的金融工程思维，并进行相关职业道德的教育。 三、主要内容及其基本要求 明确本课程必须完成的基本教学内容，并说明各教学内容的基本知识点要求和掌握程度要求。 例：金融工程 本课程须完成的基本教学内容和要求如下： (1) 远期合约、期货和期权等基础金融衍生产品的基本性质、定价原理等基础知识。重点讲解无套利均衡定价和风险中性定价原理； (2) 金融衍生品定价模型和灵敏度分析。主要讲解Black-Scholes模型和二叉树模型，基本的灵敏度分析方法，要求能够对基础衍生品合成的简单金融产品进行定价； (3) 金融衍生品设计和交易策略。学会运用积木分析方法设计和开发金融产品；运用无套利原理分析金融产品价格的性质；利用基础金融衍生品设计交易策略，达到套期保值、套利和投机的目的； …………

《电气控制技术》教学大纲

《电气控制技术》教学大纲课程编号：32070080 使用专业：电气工程及其自动化 建筑电气与智能化计划学时：54 学时计划学分：3学分 一、本课程的性质和任务 《电气控制技术》是一门培养学生掌握一般工业领域中电气控制技能的专业基础课。在教学内容方面重点使学生理解和掌握工业现场中多种常见的电气控制系统的原理，典型结构及实现方法，培养学生分析、设计一般电气控制系统的能力，使学生了解典型设备对电气控制的要求及控制方法，能够分析、设计基本的控制系统。 主要任务是： 1.学习常用低压电器的基本原理与作用； 2.学习典型电气传动的继电-接触控制系统的基本原理、控制线路的分析及设计方法； 3.了解常用设备的电气控制系统组成及原理； 4.学习可编程序控制器的基本原理及指令系统； 5.学习可编程序控制系统的分析、设计方法。 二、本课程的基本要求 1、对能力培养的要求 (1)要求掌握的基础知识 各种低压电器的原理，功能及符号表示，电器控制系统原理图的识读方法，电器控制典型环节的组成特点及分析方法，常用电器的选择方法，可编程序控制器的基本原理及结构，用可编程序控制器实现电气控制的方法。 (2)要求掌握的基本理论和方法 电磁式低压电器的工作原理，异步电动机起动、调速、制动电气控制的原理，经验设计法继电接触控制线路的一般方法；OMRON PLC、三菱PLC及西门子S7-200的指令系统及编程方法，可编程序控制系统的一般设计方法。 (3)要求掌握的基本技能 设计异步电动机继电接触控制系统的能力，常见工业设备及建筑施设备电控原理的识图、分析能力，可编程序控制系统的设计及调试能力。 2、课程的重点和难点 本课程的重点为继电接触控制系统的基本组成规律，常用电器的选择及经验设计法，PLC的指令系统及编程设计方法。难点为继电接触控制系统和PLC为中心组成的控制系统的读图和设计。 3、先修课程及基本要求 先修课程为《单片机原理及应用》、《电子技术基础》、《电机与拖动基础》。应掌握单片机的组成及各部分工作原理，逻辑代数以及电动机的特性。 三．课程内容