侧卸式装载机毕业设计
前言
装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在90多年前。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。1947年装载机发展成四轮驱动。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。60年代的电动装载机。这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过执行机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1 绪论
1.1 选题意义
随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。而装载机被大量应用于各行各业，无论是公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山都有它的身影。国外先进的采掘机械设备将有更多的机会进入中国，中国的设备也会有更多的的机会走向世界。在这种情况下，我国从事地下采掘与工程的管理人员、技术人员和使用维修人员都急需了解这类设备，国内从事该类设备制造业的工程技术人员为了研制出能参与国际竞争的成套设备也要掌握相关的设计理论和方法；所以对该类机械设备的设计是具有重大意义的。
与其他的工程机械相比，侧卸式装载机的实用性很强。它主要用于煤巷、全岩巷中煤、岩及其它物料的装载。除完成装载作业以外，还可以充当支护时的工作平台。在井下作业时，主要是用完成工作面短距离运输、卧底、清帮和支护等。由于它插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好。因而发展很快，成为井下施工的主要机械。综上所述，综合自己所学专业知识，对装载机执行机构进行设计。
1.2 侧卸式装载机国内发展现状
我国从1954年开始有了自己的装载机械制造业。几十年来已生产了多种类型的井下矿用装载机械，从而在减轻劳动强度，提高掘进与回采强度等方面取得了一定成绩，但至今装载作业仍然是井下开采中繁重而由费时的工序，装载设备仍然是钻装运成套设备中的薄弱环节，与国外先进水平相比，差距还相当大，应迅速改变这种状况。
国内井下矿用装载机主要有ZS—60型，ZCZ—26型，ZMZ—100/45型以及本次设计的ZCY—60(100)侧卸式装载机等。另外，由于近几年液压技术的发展，把液压技术应用到装载设备中具有良好的发展前景。
对于我国露天矿用装载机，由于大中型露天矿已基本实现现代化，装载机的发展也趋于完善。在小型矿中，QJ—5型前端式装载机和具有连续装载能力的蟹爪式装载机业已正式生产。积极开展大型、高效露天装载机械的研制和配套工作，尽快提高我国装载机装备水平，是保证采掘工业迅速发展的重要措施之一。也可使我国的矿业得到充分开采与利用。
1.3 侧卸式装载机国外发展现状
国外的平巷掘进机械化，主要是发展各种钻装运配套成龙的机械化作业线，并使局部自动化。在二十世纪中后期，内燃无轨设备的发展，使平巷掘进产生了革命性的变化。使机械化程度理论上可达100%，工效可提高十倍，人员大大减少。例如，日本小松制作所生产的D66S型静液压传动履带装载机，采用电子控制系统实现对机器转动、行走、转向、停止等各动作进行控制。国外生产这种钻装运配套成龙一体化的厂家主要有：美国的Wagner公司、Eimco公司、Cater Pillar公司；瑞典的Atlas-CFopco 公司和法国的Joy 公司等。
国外在露天矿用装载机械中的发展主要在机械式单斗挖掘机、半液压大型矿用挖掘机上。目前，由于电子计算机控制的无人工地的发展，露天矿的装载机械可以由脱离机体的中心指挥控制室或者遥控阀开进行控制和进行操作作业。
2 ZCY60侧卸装载机执行机构运动分析
2.1 侧卸装载机特点
侧卸式装载机(图2-1):这种装载机是正面铲取岩石，在设备前方侧转卸载，行走方式多为履带式。它与铲斗后卸式比较，铲斗插入力大、斗容大、提升距离短，履带行走机动性好，装载宽度受限制小，铲斗还可兼做活动平台，用于安装锚杆或挑顶等。与机械化快速施工联系。全断面装载，不留死角，是全液压钻眼台车的最佳配套设备，机械化程度高。极大地减轻了掘进工种的劳动强度，实现了文明生产，施工安全也有保障。
侧卸装载机是上述几条机械化作业线的重要组成部分，由实际情况可知，在整个岩巷掘进过程中，装载是耗时最多的工序，一般要占整个循环作业时间的30%，有时多达50%。因此，装载机质量的好坏往往成为岩巷快速掘进的关键。侧卸装载机高可靠性、高装载效率，无污染的特点，亦吸引了其他地下工程用户如水电、隧道、地铁的物料装载。
图2-1侧卸装载机机构总图
Fig 2-1 Sides dump mucker mechanism general diagram
2.2 装载机执行机构及其设计方法
执行机构(又称工作装置)是装载机进行各种作业的执行部件，其性能直接影响装载机能力的发挥，所以对装载机执行机构的精确分析和设计就显得尤为重要。装载机执行机构的设计最早采用的方法是图解设计法，它将工作装置的连杆机构看成是由斗杆机构和缸杆机构两部分组成。其关键是确定摇臂在动臂上的铰点位置和油缸在机架上的位置。这种方法得出的设计方案只是一种可行方案，但是并不是最优的方案。在这个基础上，经过几次分析和改进还可以继续提高其性能。但是这种方案比较繁琐，要想同时满足多个约束的
要求比较困难。因此这种方式基本属于一种“类比试凑法”。
解析法是根据平移性、卸料性、动力性的要求作出连杆机构的近似特性曲线，并根据近似特性曲线确定一组杆件方程组。然后再根据已知数据和杆件方程组计算出其它杆件的长度。最后作出连杆机构的实际特性曲线，根据实际特性曲线和近似特性曲线之间的差值作出一些修正。解析法设计连杆机构较作图法来说省去了反复试凑作图的过程。特别是根据连杆机构的特性曲线，用杆件方程组设计出合乎预定性的方案，减少了设计过程的盲目性，从而利于提高设计的质量和效率。
优化设计方法是20世纪70年代中期才发展起来的一种设计方法。它以数学规划为理论基础，以电子计算机为工具，来寻求机械设计的最优参数，这是机械设计领域的一场革命。它用理论设计代替经验设计，以精确设计代替近似设计，以动态设计代替静态设计。在装载机执行机构的设计中，由于设计变量比较多，是复杂的多目标函数，以往的计算工具和计算方法己经不能满足优化设计的需要，而计算机的快速发展和新的计算方法的研究保证了设计的快速和可靠。
2.3 装载机执行机构类型
目前国内外生产的地上装载机工作装置主要有两种:六杆机构(图2-2)、八杆机构(图2-3)。六杆机构工作装置传力比大，可充分发挥装载机的铲掘能力，广泛应用于矿山堆场的铲装作业。组成八杆机构工作装置的机构杆件多，可以实现复杂运动，所以常常作为多功能装载机的工作装置。
图2-2 装载机六杆执行机构
Fig 2-2 The six pole working mechanism of mucker
图2-3装载机八杆执行机构
Fig 2-3 The eight pole working mechanism of mucker
地下矿上的铲装作业中，由于空间有限，执行机构的设计就较为简单，广泛采用四种装置，正转四杆机构，正转五杆机构，正转六杆机构，Z型反转六杆机构，如图2-4所示:
正传四杆机构正转五杆机构
正转六杆机构 Z型反转六杆机构
图2-4地下装载机常用工作装置
Fig 2-4 Underground mucker working device
2.4 侧卸装载机铲斗的运动过程分析
侧卸装载机的铲斗工作时，铲斗的运动是由动臂油缸，侧卸油缸和机体的行走部共同控制的。在一个工作循环中铲斗要完成的动作有：将铲斗放平由机体的行走部将铲斗推入料堆。边推进边翻转铲斗使物料充满铲斗。当铲斗装满物料后，将铲斗转正并举臂到适当
的位置作好运送的准备由机体的行走部将物料运送到卸载点。将铲斗对准卸载口进行翻斗卸载。将铲斗正位并下降动臂准备返回。返回到卸载点将铲斗放平到插入位置进行下一个工作循环。
为了使操作方便和提高劳动生产率，铲斗臂上对称地布置两个油缸，铲斗上安装有一个油缸使的得整个动作协调。图2-5为侧卸装载机。
图2-5 侧卸装载机
Fig 2-5 Sides dump mucker mechanism
2.4.1 铲斗结构设计
铲斗是用来切削，收集，运输，卸出物料的部件。它设计的合理与否直接影响到装载机的生产率，能量消耗及工作的可靠性。
铲斗的结构设计，一般应满足下列条件，在斗体尽可能轻的条件下，保证铲斗有足够的强度和刚度；铲斗的结构形状应保证铲斗插入物料堆时阻力最小；耐摩擦对易损斗齿更换方便等。
为减小铲斗插入物料堆的阻力，尽量避免无效容积及顺利卸载的要求，铲斗形状通常是前臂高与后臂，前臂上部作为圆弧状，并装有一组齿，铲斗下部较上部略宽，四角呈圆弧状以方便卸载，避免大块堵塞，后臂与斗底的夹角要成钝角，即可避免可效容积又可使斗底铰点抬高，方便开斗。
铲斗前臂直接切入物料，要求材质耐磨，强度高，一般用锰钢（ZG35Mn）铸造，并在其切削部位焊有硬质合金。
铲斗后臂与斗体相连接，并支承整个斗体，故后臂多用碳钢铸造并铸有加强的筋条。
斗体的两侧板连接前后臂，使之成一方箱，因其磨损受力较前后臂小，故小型铲斗用焊件式铸造，而大型铸斗两侧臂采用前后臂延长两侧，再用塞柱焊接在一起。
斗的后臂固定着斗与斗柄，拉杆的铰及提升滑轮的铰座等。
斗齿它可减小挖掘阻力。斗齿的形状应根据物料的物理，机械性质正确选择斗齿的最大厚度是铲斗加强厚度的2.2-2.3倍。斗齿是磨损严重的易损件。故通常用耐磨材料铸造。
铲斗按其结构可分铸造，铆结构，焊接，铸-焊联合合金钢板铠装。
铸造铲斗：整体铸造的铲斗，强度较铆结构的高，但其自重较大，适用于小型挖掘机上。
铆结构铲斗的优点是制造容易，价格便宜。缺点是强度差（铆钉易松动），主要用于小型挖掘机上。
焊接铲斗：前臂和侧臂是钢板焊接，而后臂通常是铸造。其特点是自重较小。对单斗挖掘机，在动力不变的条件下，用焊接铲斗代替铸造铲斗，铲斗容积平均可增大1/3（即3.3m 增大到4.3m ；6.3m 增大到8.3m ；9.3m 增大到12.3m ），这是提高挖掘机生产率的途径之一。但一般钢板焊接的铲斗，仅用于轻型挖掘机。
铸-焊联合制造，外面包以合金钢板的铲斗，适用与大型铲斗（如斗容﹥12.3m ）。 根据设计要求，本设计采用焊接铲斗。
2.4.2 铲斗关键尺寸的计算和确定
（1）几何斗容： 按美国汽车工程师学会（SAE ）标准前端式装载几何斗容EK （单位为3m ）由下式确定斗背上挡板的铲斗斗容为：
2
2/3K B H E SB h b
=-
式中， S —铲斗横断面面积，2m BBH —铲斗的内臂宽，m; h —挡板高度，m;
b —斗刃刃口与挡板最部之间的距离，m ；
（2）额定斗容： 按SAE 标准，对于斗背上装有挡板的铲斗
2
2
/8()/6
S K BH E E b B b h c =+-+
式中C-----物料“堆积”高度，m 其确定方法如下图，由斗刃刃口和挡板最下部之间作一连线，再由料堆尖端M 点作直线MN 与CD 垂直，将MN 垂线向下延长，与
斗刃刃口和挡板最下部之间的连线相交，此点与料堆尖端之间的距离，使表示物料堆积高度C。
铲斗横断面积如图2-5：
图2-6 铲斗横断面积简化计算图
Fig 2-6 simplified nomogram
1-挡板 2-斗刃 3-铲斗横断面积
将已知的横断面分成若干块，方法如下：
找出铲斗底部的内圆弧部分的中心G点，通过G点作BE线与CD线平行，然后找出铲斗横断面面内从圆弧过渡到直线的过渡点A、F再分别连A、G和F、G这样就把铲斗的横断面分成四块。
按设计要求铲斗的额定斗容为1立方米。
预估各部分尺寸如下：
铲斗长1350mm 内壁宽b=1100mm
R=300mm GK=320mm
BE=500mm AB=130mm
h=160 mm EF=100mm
∠AGF=135。
扇形面积 AGFA=ЛR2x135/360=3.14x30x30/360
=1060(2
cm)
三角形面积 ABGA=0.5AbxR=0.5x13x30=195(2
cm)
三角形面积GEFC=0.5EfxR=0.5x10x30=150(2
cm)
梯形面积 BCDEB=0.5x （BE+CD ）x GK=0.5x(50+120)x32=2720(2cm ) 求总面积：
S=1060+195+150+2720+4125=4125（2cm ） 几何斗容：
2
2/3()
K BH E SB h b =-
=4125x180-2/3(16x16x120) =742500-20480
=722020(3cm )
=0.722(3m ) 额定斗容：
2
2
/8()/6
S K BH E E b B b h c =+-+
=0722x106=120x120x180/8-120x120/6(16+31) =0.9496(3m )
符合设计额定斗容1立方米的设计要求。
2.5 液压缸设计计算
2.5.1 外负载计算
斗杆装载时装载行程较长，切土厚度在装载过程中可视为常数。斗杆在装载过程中总转角为110?，在这转角行程中铲斗被装满。铲斗缸外负载为最大时，缸内压力最大，此时装载力最大，其值为[12]：
max
W =C () 1.35
m ax 1R C O S φ-????
BAZX+D
(4-1) =200()[]35
.155115.1 COS -??()1 2.6 1.25 1.30.75 1.15?+????+D
=200()[]35
.155115.1 COS -??()15.175.03.125.16.21????+?+15000
=165x417+15000 =170417(N)
式中 C —表示土壤硬度的系数,对Ⅱ级土宜取C=50～80，对Ⅲ级土宜取C=90～150，对Ⅳ
级土宜取C=160～320，式中取C=200；
R —铲斗与斗杆铰点到斗齿尖的距离，即转斗装载半径，取斗容量为1m 3,根据反铲斗主要参数特性计算表，查表得R=1.15m ；
B —装载刃宽度影响系数,B=1+2.6b,其中b 为铲斗宽度,查表得b=1.25m ；
m ax φ—装载过程中铲斗总转角的一半,查表得m ax φ=55?
；
A —装载角变化影响系数,取A=1.3； Z —带有齿的系数,取Z=0.75；
X —斗侧臂厚度影响系数,X=1+0.3s,其中s 为侧臂厚度,单位为cm,初步设计时可取X=1.15；
D —装载刃挤压土壤的力,根据斗容大小在D=10000～17000N 范围内选取.设计容量为1m 3,取D=15000N ；
转斗装载装土阻力和法向装载阻力相对与max W 很小，所以在计算时可以忽略不计。
2.5.2 液压缸结构尺寸计算
(1) 根据铲斗缸的最大外负载，可以设计计算铲斗缸的结构尺寸[15]：
当推力驱动工作负载时：
F=max W =
()[]
m P d P P D
ηπ
02
02
4
+-
(4-2)
由此可求出缸筒内径为:
D=
()0
02
0max
4P P P d P P W m
---ηπ
求出D=88mm
本系统为高压系统，因此速比
?取?=2，2
D
=
(2-1)
式中 系统背压P 0=1MPa 系统最高压力P=30Mpa
根据查表
GB/T2348—1993圆整得到D=90mm
[16]
(2) 活塞杆直径为
2D
=
=
2
?90=63.63(mm)
根据GB/T2348—1993规定的活塞杆尺寸圆整为d=63mm
(3) 最大工作行程
2?=时 行程S=12D (2-2) S=1290?=1080（mm ）
根据国家标准GB/T —1980规定的液压缸行程系列圆整到S=1100mm
活塞有效计算长度
液压缸的安装尺寸，可查设计手册得
安装尺寸=1L +S=377+1100=1377（mm ） 当活塞杆全部伸出时，有效计算长度为：
L=1100+1100+377=2577（mm ） S —液压缸的安装尺寸(查设计手册得到)
(5) 最小导向长度 H 11009059520
220
2
L D ≥
+=+=(mm)
(2-3)
取最小导向长度为600（mm ） 式中 L —液压缸最大行程； D —缸筒内径。 (6) 导向套长度
A=（0.6～1.0）d (2-4)
=(37.8～63)mm
导向套长度为60mm
(7) 活塞宽度
B=（0.6～1.0）D (2-5) =（54～90）mm 活塞杆宽度B=80mm 式中 D —缸筒内径
(8) 缸筒壁厚： 材料的许用应力计算 []b
n
σσ=
=
8001605
M P a
M P a
= (2-6)
式中 b σ—缸体材料的抗拉强度，缸体材料为#45，b σ=800Mpa
n —安全系数.一般取n=5
[]2.3P D P
δσ=
- (2-7)
=
30902.316030
??-=7.99(mm)
查缸筒壁厚度δ表，取δ=12mm
式中 P-系统最高压力,P=30Mpa 。
(9) 缸筒外径
2e D D δ=+ (2-8)
=90+2?12 =114(mm)
因为液压缸的缸筒是无缝钢管，因此缸筒内部要留出5mm 加工余量所以查手册，选取内径为95mm 的无缝钢管。 2.5.3 油缸强度计算：
(1) 已知参数：
缸径D=90 杆径d=63 行程S=1100 缸筒壁厚δ=12有效计算长度L=2577 (参数单位：mm)
(2) 油缸强度计算
a. 活塞杆应力[]σ校核
σ2
2
90
63
g P =? (2-9) =2
2
90
3063
?
=61.22Mpa
活塞杆材质为#45调质，经查表得强度极限[]b σ为800Mpa,材料的许用应力为：
[]b
n
σσ=
=
8001605
M P a
M P a
=（n 为安全系数）.
由此可见，[]σσ<，应力完全满足要求。 式中 g P —油缸最大闭锁压力 b. 缸筒强度验算：
由于缸筒壁厚与缸径之比
7.510D
δ
=<，属于厚壁缸筒，可按材料学第二强度理论验算。
[]()[]()0.5
0.411.32
P P D σσδ????+??-????
-?????
?=?， （2-10）
=()()0.5
1600.4301160 1.330902
??+?????
-????-????
????
=8.65（mm ） 由此可见,δ，<δ,强度满足要求。 式中 P —系统最高压力,P=30Mpa ；
[]b σ—材料的许用应力。
(3) 油缸稳定性验算
油缸在工作是承受的压应力最大，所以有必要校核活塞杆的压稳定性。
a. 活塞杆断面最小惯性矩
I=
4
64
d
π （2-11）
=
4
12
30.146310
64
-??
=640.810()m -?
b. 活塞杆横断面回转半径
i ()0.5
26410I d π-??
=??
????
? (2-12)
=()0.5
62640.810 3.146310--??????
??????
=0.016m=16mm
c. 活塞杆柔性系数
λ=
L
i
μ (2-13)
=
1257716
?=161.0025≈161
式中 μ—为长度折算系数，对于两端铰接约束方式μ一般取1；
L —为有效计算长度
d. 钢材柔度极限值
1λ=0.5
2P E πσ??
?
??
(2-14)
=0.5
253.14 2.0610550???? ?
??
=60.8
式中 P σ—45钢材比例极限；
E —材料弹性模量
e. 从以上计算得知，λ>1λ,即为大柔度压杆时，稳定力为：
()
2
2
K EI
F L πμ=
(2-15)
2
11
6
2
3.14 2.06100.810
1 2.577
-????=
?
5
2.4510
=?（N ）
式中 μ—为长度折算系数，对于两端铰接约束方式μ一般取1；
f. 油缸最大闭锁力
m ax F =
2
4
g P D π (2-16)
30 3.1490
4
??=
5
1.9110
=?（N ）
式中 g P —油缸最大闭锁压力
g. 稳定系数
m ax
K K F N F =
(2-17)
55
2.45101.9110
?=
? 1.3=
2.6 侧卸装载机的执行机构分析
由图2-4可知，地下装载机常用的执行机构由正转四杆机构，正转五杆机构，正转六杆机构，Z型反转六杆机构。
对于六杆机构，由于承载的元件及铰销较多，所以结构相对较为复杂，铲斗在卸料与铲掘时，Z型反转机构承受的符合最大，而且它的横梁与动壁回转销承受的负荷也是最大的。摇臂与连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间，容易发生构件的相互干涉。
正转四杆机构结构最简单，前悬较小，承载元件，铰销数量最少，结构重量相对较轻，这种执行机构能有效的满足初始的技术要求，容易保证四杆机构实现举升平动，铲掘工况时，铲斗有着最大的角速度，但铲斗返回时不能实现铲斗自动放平。卸料时，活塞杆易与铲斗相碰。
为克服正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的缺点，在活塞杆与铲斗之间增加一根短连杆，从而使正转四杆机构变成正转五杆机构。这种机构在铲装和卸料时避免了活塞杆和斗底相撞。
侧卸装载机是在传统的正转四杆机构的基础上，将装载部分由单一的铲斗变成了铲斗和铲斗座的组合，使执行机构类似于五杆机构，并且在铲斗和铲斗座之间增加了一个侧卸油缸，物料由正卸改为侧卸，从而使其可以实现侧卸功能，并且缩短了转斗油缸的长度。执行机构示意图2-7所示，侧卸机构如图2-8所示。
A-机架与动臂油缸的铰接点 B-机架与动臂的铰接点
C-机架与转斗油缸的铰接点 D-动臂油缸与动臂的铰接点
E-转斗油缸与铲斗座的铰接点 F-动臂与铲斗座的铰接点
G-铲斗与侧卸油缸的铰接点 H-侧卸油缸与铲斗座的铰接点
M-铲斗座与铲斗铰接点
图2-7 侧卸装载机执行机构总图
Fig2-7 The sides dump mucker working mechanism fig
图2-8 侧卸机构图
Fig2-8 The sides dump mechanism fig
1.机架
2.动臂油缸
3.动臂
4.转斗油缸
5.铲斗座
6.侧卸油缸
7.铲斗
定义：1L 为动臂油缸的长度，是一个变量。最大值m ax 1L ，最小值min 1L 。
M
2L 为转斗油缸的长度，是一个变量。最大值m ax 2L ，最小值m in 2L 。 3L 为侧卸油缸的长度，是一个变量。最大值m ax 3L ，最小值m in 3L 。
1l -AB
的长度 2l -BD 的长度 3l -EF 的长度
4l -CF 的长度 5l -HM 的长度 6l -MG 的长度
此处 L 1，L 2，L 3分别代表的是工作时油缸的长度，该长度工作时变化的，其大小值是
1l -6l 等所代表的符号，不是具体数值，其目的是为后面推导运动关系做准备。
坐标系的选取：在本文的研究中，以过机架上的A 点垂直向上的方向为Y 轴的正方向，以Y 轴和地面的交点为坐标原点O ，在纸平面内，过O 点和Y 轴垂直的方向为Z 轴，。在本文中所有的角度以逆时针为正。
侧卸机构的坐标系，以过侧卸油缸上的H 点垂直向下的方向为Y 轴的正方向，垂直向左的方向为X 轴正方向。
工作装置的作业过程：动臂油缸回缩，转斗油缸伸出，使铲斗处于铲掘位置---转斗油缸回缩，铲斗转到运输位置—动臂油缸伸长，转斗油缸保持不变，动臂将铲斗举升至任意高度—侧卸缸伸出卸料——侧卸缸回缩——动臂油缸回缩到铲掘位置。
2.6.1 动臂的运动方程
动臂AD 的位置是由动臂油缸1L 决定的，由图2-6分析△ABD 的结都可以知道动臂油缸的长度1L 和1l 2l 之间的关系是：
2
12
1
2
22
112arccos
l l L l l -+=θ （2-18）
1θ为∠ＡＢＤ的大小。
在动臂油缸全缩的情况下，即1L ＝min 1L 时，1θ=min 1θ。在动臂油缸全伸时，即m in 11L L =，
m in 11θθ=。于是动臂油缸在全缩全伸过程中，动臂油缸的转角为:
m in 1m ax 1θθφ-= （2-19） 为了方便，引入无因次比例系数,,,111σρλ令：
m in
1m ax 11L L =λ
2
m in 11l L =
ρ 2
11l l =
σ （2-20）
将（5-1）式变形，再将（2-3）代入（2-1）中就可以得到：
2
1
2
1
21212
2
212
m in
12
m in 122
2
m ax 122
2
222
2
1
m ax 121arccos
2
arccos
σρλσθ?-+=?
-+
=l l l L L l
L l
l l
l
2
1
2
1
2
1m in 121arccos
σρσθ-+= （2-21）
随着油缸推力的变化，油缸推力对于铰点B 的力臂e 也不断变化。?ABD 中：
)
2sin(arccos
sin sin 2
12
1
2
22
11
211
12
1112111l l L l l L l l L l l e l l L e -+==?=θθ （2-22）
由（2-5）知道：是L 的函数，假设不变，对（2-5）求导可以得到：
)
)
(4cos 2(sin 121
22
21
22
211
2
1121
2
11L l l l l l L
l l e -+--
-=θθ
1e ＞0.令1e =0所得的解1L =1L 即是1e 为最小的解。即： 22
2
2
2222
m ax 221arccos
σ
ρλσ
θ?-+= （2-23）
2.6.2 转斗油缸和侧卸油缸的运动分析
如图2-1所示,转斗油缸的位置和长度决定了铲斗的位置，为了便于分析转斗油缸对于铲斗位置的影响，假定动臂不动，则铰点B 和D 可以看做是固定支座，那么同动臂的运动分析，?CEF 引入
m in
2m ax 22L L =
λ
3
m in 22l L =
ρ
3
42
l l =
σ
（2-24）
222
2
2
222
m ax 221arccos
σ
ρλσ
θ?-+= （2-25）
22
2
2
2
2m in 221arccos
σ
ρσθ-+= （2-26）
zl50装载机参数
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计
图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 挖掘装载机装载装置液压系统设计Loader hydraulic system design of mining 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20**年5月27日
摘要 挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。 关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置
Abstract The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway. our country’s backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the required withdrawing scoop angle and unloading angle.After every pole’s length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;The traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fall;After unloading,move the arm descend to the digging position. KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
毕业设计设计说明书范文
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
侧卸装载机资料
SIDEDUMP BUCKET LOADER CATALOGUES 广西柳工机械股份有限公司
前言 《补充说明书及零件图册》适用于柳工50系列的侧卸式装载机产品，请在本书中找到与您的产品相应的部分，补充说明书只叙述其特殊功能的部分内容，故必须与产品的使用维护说明书配合使用。 1、装卸叉组件：32E0008X1 2、操纵杆系：23C0013 3、分配阀：12C0018X0Y17MPA 4、软轴支架：00D0083 5、弯管：10D0251 6、弯管：10D0250 7、钢管：10D1001 8、钢管：10D1000
目录 第一章补充说明书 一、特点与用途 二、性能参数 三、主要结构 四、操纵注意事项 第二章零件图册 1．ZL50C、ZL50CX、ZL50D、ZL50G 侧卸斗系统 2．ZLC50C.25 侧卸斗液压系统 3．11E0101 先导侧卸液压系统 4．ZL50C.25.1 侧卸油缸 5．ZL50C.25.2.13 操纵杆系
第一章补充说明书 一、特点与用途 侧卸式装载机是以普通机型为主体，增加一些特殊功能的产品，能正面卸料，也能实现侧翻卸料（左侧卸，或右侧卸）。正面卸料的工作原理与普通机型产品相同。 侧翻卸料时，铲斗侧卸油缸作用下绕托架的一侧侧向倾翻，达到卸料目的。这种卸载方式，装载机与运输车辆并排作业，不需要调头转向，特别是在隧道或其它路面宽度较小的作业场地更为适用，作业效率高，同时其有更高的卸载高度值。 二、性能参数 在此，只提供与产品相关的一些性能参数，详细内容请参见整 三、主要结构 侧卸式装载机的柴油机系统、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、变速操纵系统、转向系统、停车及紧急制动系统、行车制动系统、车架、驾驶室、电器系统等结构原理均与普通产品相同，请参阅整机的《使用维护说明书》。
ZL型装载机工作装置设计
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
ZL15轮式装载机变速器设计
摘要 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。 本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。 关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT
Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
侧卸式铲斗装载机总体设计和工作机构设计
前言 装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。 正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在90多年前。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。1947年装载机发展成四轮驱动。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。60年代的电动装载机。这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过执行机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1 绪论 1.1 选题意义 随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。而装载机被大量应用于各行各业，无论是公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山都有它的身影。国外先进的采掘机械设备将有更多的机会进入中国，中国的设备也会有更多的的机会走向世界。在这种情况下，我国从事地下采掘与工程的管理人员、技术人员和使用维修人员都急需了解这类设备，国内从事该类设备制造业的工程技术人员为了研制出能参与国际竞争的成套设备也要掌握相关的设计理论和方法；所以对该类机械设备的设计是具有重大意义的。 与其他的工程机械相比，侧卸式装载机的实用性很强。它主要用于煤巷、全岩巷中煤、岩及其它物料的装载。除完成装载作业以外，还可以充当支护时的工作平台。在井下作业时，主要是用完成工作面短距离运输、卧底、清帮和支护等。由于它插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好。因而发展很快，成为井下施工的主要机械。综上所述，综合自己所学专业知识，对装载机执行机构进行设计。 1.2 侧卸式装载机国内发展现状 我国从1954年开始有了自己的装载机械制造业。几十年来已生产了多种类型的井下矿用装载机械，从而在减轻劳动强度，提高掘进与回采强度等方面取得了一定成绩，但至今装载作业仍然是井下开采中繁重而由费时的工序，装载设备仍然是钻装运成套设备中的薄弱环节，与国外先进水平相比，差距还相当大，应迅速改变这种状况。 国内井下矿用装载机主要有ZS—60型，ZCZ—26型，ZMZ—100/45型以及本次设计的ZCY—60(100)侧卸式装载机等。另外，由于近几年液压技术的发展，把液压技术应用到装载设备中具有良好的发展前景。 对于我国露天矿用装载机，由于大中型露天矿已基本实现现代化，装载机的发展也趋于完善。在小型矿中，QJ—5型前端式装载机和具有连续装载能力的蟹爪式装载机业已正式生产。积极开展大型、高效露天装载机械的研制和配套工作，尽快提高我国装载机装备水平，是保证采掘工业迅速发展的重要措施之一。也可使我国的矿业得到充分开采与利用。
轮式装载机设计说明-毕设参考
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
毕业设计说明书
摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，为了使汽车在不同速度下行驶，变速器应设有多个档位，包括空挡和倒档。机械式手动变速器是传统的汽车传动系统，由于其结构简单、体积小、制造成本低、便于装配和修理，传动效率高等优点，一直沿用至今。作为传动机构的重要部件，对变速器的设计都遵循着统一的目标，那就是力求简单和方便。变速器的性能直接体现出整车性能的高低，特别是燃油经济性的好坏。所以变速器的设计质量的高低一直是汽车行业竞争的焦点。 本设计针对乘用车两轴式机械变速器。根据乘用车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数，结合选择的适合于该乘用车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。结合某些乘用车的基本参数，选择适当的主减速比。根据上述参数，计算出变速器的相关参数，进行合理性的设计。 关键词：变速器；传动机构；传动比；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT To change the engine used to spread transmission of torque and wheel speed, in order to make car travel at different speeds, transmission should be a number of stalls, including neutral and reverse. Mechanical transmission is a traditional manual transmission car, because of its simple structure, small size, low manufacturing cost, ease of assembly and repair, high transmission efficiency, are still in use. Transmission mechanism as an impotant component, the design of transmission line with the goal of reunification, it is simple and convenient. Transmission performance of the vehicle directly reflects the level of performance, especially fuel economy is good or bad. Therefore, the design of transmission quality has been the focus of competition in the automotive industry. The design for the two-axis mechanical transmission cars. Form the basis of passenger cars, Tread, wheelbase, minimum ground clearance, minimum turning radius, vehicle weight, loaded weight and parameters such as maximum speed, combined with the suitable selection of the cars engine engine models can be drawn maximum power, maximum torque, displacement and other important parameters. Combination of some basic parameters of passenger cars, to choose the appropriate reduction ratio of the Lord. Based on the above parameters to calculate the transmission of the relevant parameters for a reasonable design. Key words:Transmission;Transmission mechanism; Transmission ratio；Gear;Axis； Synchronizer
侧翻式装载机设计说明书
摘要 矿物运输在矿山生产中十分重要，因为采掘下来的矿物只有运出矿井才有使用价值,地下开矿的开采，包括开拓，采准，回采三个步骤。装载工作是整个底下采矿的重要环节，其工作量最为繁重，费时间最多对采矿生产率影响最大，因此装载机的开发、推广与使用受到各个国家的重视。作为装载机工作机构其设计的优良直接影响到整个装载机的工作效率。我所设计的是侧卸式装载机总体设计，设计中对其各个部分进行分布设计（工作机构、行走系以及液压系统等）。其工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构，是装、运、卸一体的联合设备，在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦等多种作用，要求设计的结构必须有足够的强度，刚度，加工的材料具有耐磨和耐腐蚀性等性能。因此要求我们从结构上，强度上和制造工艺上不断的研究设计，以使装载机更加完善，耐用。 关键词：装载机；工作机构；铲斗；行走系；液压系统；
目录 前言 (1) 1绪论 (2) 1.1选题意义 (2) 1.2 国内发展现状 (2) 1.3国外发展现状 (3) 2侧卸式装载机总体设计 (4) 2.1总体的一般布置 (4) 2.2总体参数的确定 (5) 2.2.1设计要求 (5) 2.2.2尺寸参数确定 (5) 2.2.3动力参数确定 (6) 3侧卸式装载机工作机构的设计 (8) 3.1 装载机装载过程分析 (8) 3.1.1 装载过程分析 (8) 3.1.2装载机的装载阻力计算 (9) 3.2工作机构受力分析 (11) 3.2.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定 (11) 3.2.2大铲取力与铲斗臂最大举升的确定 (11) 3.3工作机构对铲斗运动的要求 (19) 3.4 铲斗的机构设计 (19) 3.5 斗容的计算和尺寸确定 (20) 3.6工作机构杆件系统的配制与设计 (22) 3.6.1确定铲斗的工作位置 (23) 3.6.2求ab1杆相对ag杆的运动位置 (23) 3.6.3求四杆机构ab2c2d (24) 4侧卸式装载机液压系统设计 (26) 4.1 液压系统简述 (26) 4.2各液压元件选用 (28) 4.2.1 液压阀的选用 (28) 4.2.2液压缸的选用 (28) 4.2.3 辅助元件的选用 (28) 4.3 油缸的设计 (30) 4.3.1铲斗上的侧卸油缸设计 (30) 4.3.2拉伸油缸的设计 (31)
机械毕业设计外文翻译---装载机发展概况
外文资料翻译 学生姓名： 专业班级：机械设计制造及其自动化04级2班指导教师： 2008年6月
装载机发展概况 Abstract This paper have discussed s.s. ZL-50 type fork-lift truck mainly overall fictitious prototype design as well as some kinds of typical schoolwork operating modes imitate and emulate , include equipment and the overall parts needed build mould. In this design course, have applied ADAMS software and the software of PRO/ENGINEER. ADAMS software is used in the emulation of some kinds of schoolwork operating modes, and the software of PRO/ENGINEER is used to build mould mainly. Through the simulated emulation for some kinds of overall schoolwork operating modes, can see relatively distinctly the overall possible condition in actual schoolwork course that met , can in time modify , have reduced actual design time , have raised production efficiency. The innovation of this design Zhi is in in, imitate and have emulated fork-lift truck the 3 kinds of typical schoolwork operating mode in actual schoolwork, is effect again have imitated in actual schoolwork the hydraulic impact of use, so when being helpful to solve actual loading, the actual problem of meeting the stock that is hard to uninstall can so raise production efficiency. Key words: Fork-lift truck 、fictitious prototype , build mould, emulation, optimization、production efficiency Loader Development China's modern 20 wheel loaders began in the mid-1960s of the Z435. The aircraft as a whole rack, rear axle steering. After years of hard work, the attraction was the world's most advanced technology wheel loader on the basis of the successful development of the power of 162 KW of shovel-fit wheel loaders, stereotypes for Z450 (later ZL50), and in 1971 December 18, formally appraised by experts. Thus the birth of China's first articulated wheel loader, thus creating our industry loader formation and development history. Z450-type loader with hydraulic mechanical transmission, power shift, Shuangqiaoshan drive, hydraulic manipulation, articulated power steering, gas oil Afterburner brake wheel loaders, and other modern, the basic structure of the world's advanced level for the time . Basically represent the first generation of wheeled loading the basic structure. The aircraft in the overall performance of dynamic, and insertion force a rise of power and flexibility, manipulation of light, the higher operating efficiency of a series of advantages. 1978, Heavenly Creations by the Department in accordance with the requirements of machinery, worked out to LIUGONG Z450-based type of wheel loaders series of standards. The development of standards, with reservations Z
ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
毕业设计说明书格式要求及
毕业设计说明书格式要求及模板 一、主要框架和基本要求毕业设计说明书由前置部分、主体部分和后置部分三大部分组成。前置部分由封面、摘要、关键字和目录四部分组成，主体部分由绪论（引言）、正文、结论三大部分组成，后置部分由参考文献、致谢和附录三大部分组成。 1、毕业设计说明书的前置部分 （1）封面。封面是毕业设计的门面，提供毕业设计说明书的相应信息。一般应包括以下四项内容。 标题：标题又称题目，是以最恰当、最简明的词语反映毕业设计中最重要特定内容的逻辑组合，标题的字数一般不超过20 个字。 类别：标明毕业设计的类别，如产品设计、工艺设计、方案设计等。署名：标明毕业设计说明书作者姓名及指导教师姓名。专业名称：标明毕业设计说明书作者主修专业名称。 使用学校统一封面，样式根据学校具体要求，封面上的所有有关信息填写准确、完整、清晰。 （2）摘要。摘要是毕业设计说明书不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。摘要应具有独立性和自含性，即不阅读设计说明书的全文，就能获得必要的信息，摘要的内容应包含与设计等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明毕业设计的工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，也不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于中文题名页后，中文摘要一般为300 汉字左右，摘要应包括关键词。 （3）关键词。关键词是为了文献标引工作而从毕业设计说明书中选取出来用以表示全文主题内容的单词或术语。一般选取3?5个词作为关键词，关键词位于摘要下方，另起一行，左对齐，关键词间用分号分隔，最后一个词后不打标点符号，如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 （4）目录。目录即毕业设计说明书的提纲，由毕业设计说明书的章（一级标题）、节（二级标题）、小节（三级标题）、参考文献、致谢、附录等的序号、名称和页码组成。另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别按相应要求标出，用“.................... ”联系名称与页码。 2、毕业设计说明书的主体部分（字数要求不少于3000字） （1）绪论（或引言）。绪论简要说明设计工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、设计方法、设计思路、预期结果和意义等。绪论应言简意赅，不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。一般教科书中有的知识，在绪论中不必赘述。 （2）正文。正文是设计说明书的核心部分，占主要篇幅，可以包括：调查对象、实验和观测方