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unity3d游戏开发之刚体和碰撞检测

今天学习了碰撞检测很多时候，当我们的主角与其他GameObject发生碰撞时，我们需要做一些特殊的事情，比如：子弹击中敌人，敌人就得执行一系列的动作。这时，我们就需要检测到碰撞现象，即碰撞检测。

首先，我们得明确一点：即产生碰撞信息所需要的条件。事实上，在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：

（一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Ca ps ule Collider 等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。

（二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

（三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：

触发信息检测：

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器

2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器

3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：

1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器

2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器

3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器

以上这六个接口都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。所以我们的脚本里面可以覆写这六个函数。

下面就来给大家举个例子，这段代码是我正在做的一个小游戏练习中的一部分，为了实现当飞机被打中几次之后，飞机就会消失

这篇文章来自狗刨学习网

1.void OnTriggerEnter(Collider col)//当进入触发器

2.{

3. if (col.tag == "EnemyRocket")

4. {

5. lifeTime--;

6. print(lifeTime);

7. if (lifeTime <= 0)

8. {

9.Destroy(this.gameObject);

10. }

11. }

12.

13. if (col.tag == "Enemy")

14. {

15. Destroy(this.gameObject);

16. }

17.}

unity3d学习游戏开发心得

Unity3D 学习游戏开发心得罗佳小组排名：黄馨然，罗佳在这将近20天的游戏开发中，第一次一边学习，一边开发游戏，虽然最后做出来的游戏有点差强人意，但是在这整个过程中学到的东西让自己觉得这20天的努力让这一整个学期学到的知识一下子充盈好看了起来。首次开发自己的游戏，是一个较艰难的过程，有时候在一个问题上耗上五六个小时仍无半点进展，那感觉确实让人十分沮丧，同样的，耗上五六个小时解决一个问题时的喜悦之感也是无与伦比的。在这20天的开发过程中，个人感觉比较难的，就是摄像机的处理了，总是无法使场景中的游戏对象，显示在合理的位置，调整摄像机的位置以及角度都非常费时间。一下是对自己在游戏开发过程中所领悟到的新知识做一个总结：关于摄影机控制，如果场景中有多架摄影机，那么如何确定第一打开时间所显示的摄影机，就需要设置Camera属性中的Depth数值，数值越大的摄影机越优先显示。关于材质数量的控制，如果一个物体给与一个材质球，那么Unity3D对于材质数量和贴图数量没有任何的限制。如果一个物体给与多个材质球，我们需要用 Multi/SubObject来实现，但是这种罗列的材质球的数量没有严格的控制，但尽量保持在10以内，过多的数量会导致一些错误。如果不使用Multi/SubObject材质球，也可以选择一些面，然后给与一个材质球。这样系统会自动将其转换成Multi/SubObject材质。综合而言Unity3D软件对于材质的兼容还是很好的。关于物体的质感，“Diffuse”，“Diffuse Bumped”，“Bumped Specular” 这三种类型为常用类型，其中Bumped需要增加Normal法线贴图来实现凹凸。 Decal 这种材质为贴花材质，即相当于Mask类型，可以再Decal(RGBA)贴与一个带有Alpha 通道的图像，形成和原图像相叠加的效果。 Diffuse Detail 这种材质可以创造出污迹和划痕的效果，即相当于Blend混合材质。 Reflective 其中各种类型可以创造出金属反射效果，需要增加Cubmap贴图。

碰撞检测

二维碰撞检测算法碰撞检测（Collision Detection,CD）也称为干涉检测或者接触检测，用来检测不同对象之间是否发生了碰撞，它是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD\ CAM等研究领域的经典问题。碰撞物体可以分为两类：面模型和体模型。面模型是采用边界来表示物体，而体模型则是使用体元表示物体。面模型又可根据碰撞后物体是否发生形变分为刚体和软体，刚体本身又可根据生成方式的不同分为曲面模型和非曲面模型。目前对于碰撞的研究多集中于面模型的研究，因为体模型是一种三维描述方式，对它进行碰撞检测代价较高。而在面模型的研究中，对刚体的研究技术更为成熟。下面列举几种常用的碰撞检测技术： 1：包围盒（bounding box）是由Clark提出的，基本思想是使用简单的几何形体包围虚拟场景中复杂的几何物体，当对两个物体进行碰撞检测时，首先检查两个物体最外层的包围盒是否相交，若不相交，则说明两个物体没有发生碰撞，否则再对两个物体进行检测。基于这个原理，包围盒适合对远距离物体的碰撞检测，若距离很近，其物体之间的包围盒很容易相交，会产生大量的二次检测，这样就增大了计算量。包围盒的类型主要有AABB(Aligned Axis Bounding Box)沿坐标轴的包围盒、包围球、OBB(Oriented Bounding Box)方向包围盒和k-DOP(k Discrete Orientation Polytopes)离散方向多面体等。 AABB是包含几何对象且各边平行于坐标轴的最小六面体，两个AABB包围盒相交当且仅当它们三个坐标轴上的投影均重叠，只要存在一个方向上的投影不重叠，那么它们就不相交。AABB间的相交测试和包围体的更新速度比其他算法

Unity3D游戏开发作品大盘点

经典重现《新仙剑OL》《新仙剑OL》采用跨平台Unity3D引擎，耗资数千万，历时三年多，由台湾大宇正版授权，“仙剑之父”姚壮宪监制的全球首款Unity3D航母级双端(网页和客户端)中国风MMORPG网络游戏巨作。主打温情牌并且延续了仙剑系列的国风雅韵，人物塑造细腻唯美，场景构建精致逼真。《蒸汽之城》（City of Steam）由国内游戏公司参与开发的Unity3D页游《蒸汽之城》（City of Steam）在北美地区呼声颇高，该作是基于U3D引擎的纯3D角色扮演类网页游戏，它拥有目前市面上少有的360度镜头旋转纯3D画面，能给玩家带来3D客户端游戏体验。该作于不久前在北美开

启内测，反响较好。角色扮演游戏《推倒Online》《推倒Online》是一款由Unity3D游戏引擎开发，角色扮演、实时战斗为主，辅以社区交际元素的Q版3D网页游戏，由沈阳坐标科技于2010年11月公司创立之初开始设计研发。游戏以魔族崛起为世界背景，通过魔族勇士穿越封印征战大陆为引，展开剧情！制作宗旨走反传统搞怪路线，或可爱、或憨厚、或个性的美式魔幻卡通风格，简洁而不失质感。游戏以新颖的战斗模式、激烈的空间攻占、多样的生活交际经历为主要玩点，兼顾技能升级、装备合成、人物属性进化、游戏内小游戏等常规玩法的扩展，给玩家带来了全新的游戏盛宴。【狗刨学习网】

ARPG武侠《绝代双骄》《绝代双骄》是一款纯中国风武侠ARPG即时战斗网页游戏，采用古龙经典小说为背景，3D游戏画面、无职业角色成长、推图式关卡副本、鼠标右键施放轻功、场景自由反馈等特色内容，为玩家带来非同凡响的3D武侠游戏体验。基于Unity3D游戏引擎，该作在武术特效上做了相当大的细节处理，无拘束轻功飞行、酣畅淋漓的打击感、刀刀见血拳拳到肉，都为游戏带来非常好的口碑。该作近期正在封测当中，有兴趣的玩家不妨关注一下。

Unity3D游戏开发之网络游戏服务器架构设计(如何做一名好主程)

Unity3D游戏开发之网络游戏服务器架构设计培训 (如何做一名好主程) 今天给大家讲一下如何做一个好的主程入手假如，我现在接手一个新项目，我的身份还是主程序。在下属人员一一到位之前，在和制作人以及主策划充分沟通后，我需要先独自思考以下问题： 1、服务器跑在什么样的操作系统环境下？ 2、采用哪几种语言开发？主要是什么？ 3、服务器和客户端以什么样的接口通讯？ 4、采用哪些第三方的类库？除了技术背景之外，考虑这些问题的时候一定要充分考虑项目需求和所能拥有的资源。我觉得，先不要想一组需要几台机器各有什么功能这样的问题，也不要想需要多少个daemon 进程。假设就一台服务器，就一个进程，把所需要的资源往最小了考虑，把架构往最简单的方向想，直到发现，“哦，这么做无法满足策划要求的并发量”，再去修改设计方案。操作系统：越单一越好。虽然FreeBSD的网络性能更好、虽然Solaris非常稳定，但选什么就是什么，最好别混着来。前端是FreeBSD，后端是Solaris，运营的人会苦死。也不要瞧不起用Windows的人，用Windows照样也能支持一组一万人在线，总之，能满足策划需求，好招程序员，运营成本低是要点。不同的操作系统有不同的特性，如果你真的对它们都很熟悉，那么必定能找到一个理由，一个足够充分的理由让你选择A而不是B而不是C。但做决策的时候要注意不要因小失大。 Programming Language：传统来说，基本都是C/C++。但是你也知道，这东西门槛很高，好的C/C++程序员很难招。用Perl/Python/Lua行不行？当然可以。但是纯脚本也不好，通常来说是混合着来。你要明白哪些是关键部分，我是说执行次数最多的地方而不是说元宝，这些必须用性能高的语言实现（比如C/C++比如Java），其它像节日活动这样很久才执行一次的，随便吧。脚本的好处是，可以快速搭原型。所以，尽早的，在你做完基本的地图和战斗模块之后，立马跑机器人测试吞吐量。这时候项目开发进度还不到10%，不行就赶紧改。此处特别举个例子就是Java GC的问题。既然你要用java，而jvm需要通过执行garbage collection来回收内存，而garbage collection会使整个应用停顿，那你不妨试一试，内存在达到峰值的时候会停多久？策划可以接受吗？如果不可以，你可以采用其它的GC策略再试一试。这个问题应该不是Java独有的。网游和网站应用相比它很注重流畅性。这是你务必需要考虑的。至于选择什么样的脚本语言，以及脚本在你的游戏中究竟是占80%还是20%？需要根据需求来看。有没有游戏完全不用脚本？有。有没有游戏滥用脚本？也有。如果你引入脚本的目的是因为策划不会C/C++而你希望策划能自己独立实现更多的游戏功能。你希望策划去写脚本？脚本也是程序，策划写的脚本难道就比程序员写脚本好？还是因为策划工资便宜？策划

虚拟手术中实时碰撞检测技术

虚拟手术中实时碰撞检测技术研究彭磊张裕飞王秀娟（泰山医学院信息工程学院山东泰安 271016）摘要：碰撞检测是虚拟手术的关键技术，为提高检测速度，满足系统实时性的要求，提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表示法对虚拟场景进行空间剖分，在叶节点构建层次包围盒。进行碰撞检测时属于不同八叉树节点的几何元素不会相交，否则使用层次包围盒算法继续进行检测，对于有可能相交的几何元素再进行精确相交检测。关键词：虚拟手术；碰撞检测；空间剖分；层次包围盒中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1120029－02 进行碰撞检测时从八叉树的根节点开始，计算两几何元素0 引言是否属于同一节点，如果不属于同一节点则不相交，如果属于虚拟手术是集医学、生物力学、材料学、计算机图形学、同一节点，递归的到下一级节点进行检查，直到发现两几何元虚拟现实等诸多学科为一体的交叉研究领域。虚拟手术在医学素属于同一叶节点，则需要进一步使用层次包围盒进行检查。中的应用主要包括：手术计划与过程模拟、术中导航与监护、 2 层次包围盒手术教学与训练等。碰撞检测是虚拟手术系统中的关键技术，贯穿于虚拟手术的整个过程。对于八叉树的每个叶节点包含的几何元素，建立层次包围虚拟手术系统中的对象根据材质可分为刚体组织和软件组盒（Bounding Volume Hierarchy ，BVH ）。相对于单纯的层次织。骨骼、手术器械等属于刚体组织，而人体的许多器官如肌包围盒技术，使用空间剖分与层次包围盒相结合的方法进行碰肉、血管、肝脏等属于软体组织。以往大部分碰撞检测的研究撞检测，构建的层次树规模更小，计算量更少。层次包围工作都是针对刚体对象的。与刚体相比较，软体组织由于其特殊的物理性质，在外力或某些操作的作用下会发生几何形状、位置甚至数量上的变化，因此基于软体组织的碰撞检测需要更详细的信息和更多的处理。最简单的碰撞检测方法是对场景中的几何元素进行两两相2交测试，其时间复杂度为O(n )，虽然这种方法可以得到正确的结果，但是当场景中的几何模型稍微增多些，其实时性便无法满足实际的需求。为了尽可能地减少参与相交测试的几何元素的数量，提高系统的实时性，目前碰撞检测技术使用的主要算法有：层次包围盒法，空间分割法，基于网格剖分的方法[1]。但是这些经典的算法也都存在着构造难度大、紧密性差、相交测试复杂、效率低等缺点。本文采用空间剖分和层次包围盒相结合的方法，简化了几何信息的表示，进行碰撞检测时可排除明显不相交的几何元素，无法排除的再进行精确相交检测，从而减少计算量，加速碰撞检测速度，提高系统实时性。 1 空间剖分技术整个虚拟手术的场景空间递归的剖分成若干个网格单元，每一个几何元素都属于某个网格单元，处于同一网格单元内的几何元素才有相交的可能，不在同一网格单元的几何元素一定不会相交。采用八叉树的表示方法进行空间剖分。即包含整个场景的立方体作为八叉树的根节点，立方体的3条棱边分别与x ，y ，z 轴平行。递归的将立方体剖分为8个小块，如图1（a ）所示，生成8个子节点，直到达到指定的剖分层次为止，如图1（b ）所示，每个叶节点包含有限个几何元素。图1 八叉树表示法盒包括包围盒和层次树两种数据结构。 2.1 包围盒包围盒技术是减少相交检测次数，降低碰撞检测复杂度的一种有效的方法。其基本思想是用几何形状相对简单的封闭表面将一复杂几何元素包裹起来，首先进行包围盒之间的相交测试，排除明显不相交的几何元素，无法排除的几何元素，再进一步进行精确的相交测试，从而达到减少相交测试计算量的目的。常见的包围盒类型有：包围球（Bounding Sphere ）、沿坐标轴的包围盒（Axis Aligned Bounding Box ，AABB ）、方向包围盒（Oriented Bounding Box ，OBB ）。离散方向包围盒（k-Discrete Orientation Polytopes ，k-DOPs ）等[2]，如图2所示。图2 包围盒由于虚拟手术对实时性要求较高，本文选择AABB 型包围盒，AABB 是平行于坐标轴的，包含几何元素的最小正立方体。其优点是：1）易于构建，只需要计算所包含几何元素的顶点的x ，y ，z 坐标的最大值和最小值，存储6个浮点数即可；2）相交测试计算量小，相交测试时只需对两个包围盒在三个坐标轴上的投影分别进行比较，最多6次比较运算即可。 2.2 包围盒层次树包围盒层次树即包围盒的层次结构，层次树的根节点包含某个八叉树叶节点几何元素的全集，向下逐层分裂，直到每个叶节点表示一个基本几何元素。常用的构建策略有自顶向下和自底向上两种。自顶向下的方法首先建立根结点，利用基于全集的信息递归地将每个节点分裂为两个或多个子集，直至生成只包含一个基本图元的叶结点为止，从而建立一棵自顶向下的包围盒层次（）八叉树结构（）节点的剖分

Unity3D游戏开发之塔防游戏项目讲解(上)

[Unity3D]Unity3D游戏开发之塔防游戏项目讲解(上) 通常意义上讲，塔防游戏是指一类在地图上建造炮台或者类似建筑物来阻止敌人进攻的策略类游戏。从这个概念中，我们可以快速地抽离出来三个元素，即地图(场景)、敌人、炮台(防守单位)。当我们抽离出来这样三个元素后，现在塔防游戏就变成了这样的一种描述，即敌人按照地图中设计的路径进攻，玩家利用防守单位进行防守的一类策略游戏。经典的塔防游戏有哪些呢？比如我们最为熟悉的《植物大战僵尸》、《保卫萝卜》都是塔防类游戏的经典游戏。如果我们将塔防游戏中的防守单位的范围扩大到玩家，那么像《英雄联盟》这样的游戏同样是可以称之为塔防游戏的，因为敌我阵营的最终目的都是要摧毁敌方的防御塔，只是敌我双方都从炮台或者怪物变成了有血有肉的人物，加之角色扮演(RPG)和即时战略(RTS)等元素的混合渗透，使得这样的游戏从单纯的塔防游戏变成了一款可玩度极高的游戏(天啊，我居然在夸这个游戏.....)。好了，那么我们就来尝试着做出一个简单的塔防游戏吧，注意是简单的塔防游戏哦，既然塔防游戏的三个要素是地图、敌人和防守单位，那么我们就从这三个方面来着手设计这个游戏吧！在本篇文章中，我们将用到下面的知识： ?Unity2D中的Sprite动画 ?Unity3D中的可视化辅助类Gizmos ?塔防游戏中敌人按路径寻路的实现 ?Unity3D uGUI的初步探索 ?简单的AI算法一、地图篇地图是一个塔防游戏中玩家最为关注的地方，因为地图和敌人将直接影响到玩家的策略。如图是从《保卫萝卜》游戏中提取的一张游戏地图。在这张地图中我们可以清楚看到怪物进攻的路径，怪物将沿着地图中的路径向我方防守单位发起攻击。那么，在游戏中，我们该怎样确定怪物的攻击路径呢？首先我们可以对地图进行下分析，在地图中基本上基本上只有两种类型的区域，即可以放置防守单位的区域和不可放置防守单位的区域两种。由此我们可以设计出下面的结构：

Unity3D游戏开发菜鸟快速上手指南

大家对Unity3D游戏引擎应该并不陌生，因为Unity3D在轻量级游戏开发和跨平台上面有他独特的优势，所以在当前可谓是炙手可热。17xuee游戏学院简单介绍了Unity3D的一些基础。并且有部分内容根据天天飞车项目经验做了简单分析。适合没有接触过Unity3D和手游开发，并想了解其大概的同学。 1Unity3D简介 1.1编辑器简介编辑器整体视图如图1.1所示。里面包括了Unity常用的编辑窗口：图1.1 Unity编辑器界面 Project视图、Hierarchy视图、Scene视图、Game视图、Inspector视图、Console视图、Profiler视图。 1.1.1Project视图 Project视图可以理解为工程目录，里面罗列了工程里面的所有资源文件。常见的资源包括：脚本、预设(Prefab)、模型、贴图、动画、Shader等。用户可以通过右上角的搜索框，搜索工程内的文件。

1.1.2Hierarchy视图 Hierarchy视图显示了当前游戏场景中，所有的游戏对象。游戏对象是通过树形结构排布，展开后可以看到每个子节点对象。常用的游戏对象包括：摄像机、场景物件、玩家、光源等。 1.1.3Game视图 Game视图是游戏视角，即游戏最终展示给玩家的内容。游戏视角包括两部分：1、场景中当前摄像机照射的场景；2、游戏UI界面。 1.1.4Scene视图 Scene视图有点像3DMax的编辑环境，在这里可以看到当前场景中的所有游戏对象。双击Hierarchy中的游戏对象，可以在Scene中定位到对应的物件。在游戏运行期间，暂停游戏。开发人员可以在Scene中找到对应的游戏对象，查看当前帧的世界场景，方便查找BUG。 1.1.5Inspector视图 Inspector视图是游戏对象的属性面板。选择一个物件后，可以在Inspector面板中查看或编辑游戏对象的属性。游戏运行期间，修改游戏对象属性，可以马上作用到游戏对象。这一特点对于美术的编辑、程序查BUG或者策划调整游戏参数有很大帮助。 Unity的游戏对象是通过Component（组件）控制的。常见的Component有：Transform（模型坐标）、Collider（碰撞检测器）、Rigidbody（刚体属性）、Animation（动画）、AudioSource （声音源）、Script（游戏脚本）等。 1.1.6Console视图 Console视图是控制台信息输出窗口。输出的信息包括：游戏脚本编译错误信息、游戏运行期间的日志输出、断言、崩溃信息。

实验四：基于BSP技术的室内场景渲染和碰撞检测

实验四：基于BSP???碰撞检测姓名：班级：学号：一、实验目掌握BSP?原理；熟悉Ogr?e中基于S P??法。二、实验仪器 pc、visua?l studi?o 2010 、实验原理 ?过程 //网上检索B?S P相关 //利 Ogr?e实现基于B SP? 程?实现 ???A PI进行详细说明1、BSP相关? （1）BSP? BSP Trees??B i nar?y Space? Parti?o ning?trees? 二 ? 二 ?。： ?；中?光照运算；BSP?预。（2）BSP原理? 顺判定 BSP：二 ?。 ?????? 。 ??定过 ??? 一 ?B S P。 ?上于 ?件Z Buf?f er?后向前画。

?于?Z B uff?e r?前向后 ? 于后画 ??遮挡而 Z?B uffe?r CUT 而 ?高。筛选优化 ?进行顺判?定? 中 ?上?? 过?筛选。 PVS ?减外BSP?过?进行进一 ?筛选优化?。理?解Po?r tal： ??。Porta?l?于一? 进行 ? 算算 ?；二法??集合PV?S?候同 ??? 关候 ??PVS? 关 ? 。前 ?D 候?BC?过PVS?测试 A一 ??C U T。

（3）BSP? BSP?流程： 1） ???PVS?信息； 2） ?； 3）??判 ????理； ? 中判上级 ?。 4） ????? 理（）后 ?理； ? 理 ? 后理? ； 5） ? 判 PVS??中? 进?行。 2、程实现 ??相API? 详细?说明多边 A 一顶位于多边组一说多边 A位于多边 “前 ”参考左图。想象一一盒 6 组朝向盒说盒一“凸多边 ”朝向盒盒 “凸多边”。图1.2 让一何确定一图元集合否一 “凸多边 ” 伪算法：（1） - 参 : o n –确定一 D 中相位置参考多边。 –待确定 D 中。返值: 位于多边哪一边。功 : 确定一位于多边定义哪一边。

基于unity3d游戏设计开发

分类号论文选题类型 U D C 编号本科毕业论文（设计）题目基于Unity3D 的android 手机赛车游戏的设计与开发院（系）信息与新闻传播学院专业教育技术学年级2009 学生姓名尹超凡学号2009214026 指导教师赵刚二○一三年五月

华中师范大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于 1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。 2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

目录内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1.引言 (2) 1.1研究背景 (2) 1.2研究意义 (2) 1.3本文结构 (3) 2. 研究主要内容 (3) 2.1 研究方法及手段 (3) 2.2 技术路线 (4) 2.3 开发环境 (4) 2.4运行环境 (6) 3. Unity3D简介 (6) 3.1总体概述 (6) 3.2软件特色 (6) 3.3Unity3D 包的使用 (8) 3.4.Unity3D 发布平台 (9) 4.游戏的总体设计 (9) 4.1游戏目标 (9) 4.2 游戏框架 (9) 4.3游戏界面设计 (10) 5.游戏功能的实现 (11) 5.1碰撞检测的实现 (11) 5.2 terrain 地形的创建 (12) 5.3 prefab 树的创建 (16) 5.4 赛车方向改变和加速减速的实现 (18) 6.总结 (19) 致谢 (23) 参考文献 (24)

unity3d开发过哪些游戏

unity3d开发过哪些游戏 unity，也称unity3d，是近几年非常流行的一个3d游戏开发引擎，跨平台能力强，使用它开发的手机游戏数不胜数。unity3d开发过哪些游戏？Unity3D游戏作品大盘点！经典重现《新仙剑OL》《新仙剑OL》采用跨平台Unity3D引擎，耗资数千万，历时三年多，由台湾大宇正版授权，“仙剑之父”姚壮宪监制的全球首款Unity3D航母级双端(网页和客户端)中国风MMORPG网络游戏巨作。主打温情牌并且延续了仙剑系列的国风雅韵，人物塑造细腻唯美，场景构建精致逼真。

Unity3D作品大盘点《蒸汽之城》(City of Steam) 由国内游戏公司参与开发的Unity3D页游《蒸汽之城》(City of Steam)在北美地区呼声颇高，该作是基于U3D引擎的纯3D角色扮演类网页游戏，它拥有目前市面上少有的360度镜头旋转纯3D画面，能给玩家带来3D客户端游戏体验。该作于不久前在北美开启内测，反响较好。 Unity3D作品大盘点角色扮演游戏《推倒Online》

《推倒Online》是一款由Unity3D游戏引擎开发，角色扮演、实时战斗为主，辅以社区交际元素的Q版3D网页游戏，由沈阳坐标科技于2010年11月公司创立之初开始设计研发。游戏以魔族崛起为世界背景，通过魔族勇士穿越封印征战大陆为引，展开剧情!制作宗旨走反传统搞怪路线，或可爱、或憨厚、或个性的美式魔幻卡通风格，简洁而不失质感。游戏以新颖的战斗模式、激烈的空间攻占、多样的生活交际经历为主要玩点，兼顾技能升级、装备合成、人物属性进化、游戏内小游戏等常规玩法的扩展，给玩家带来了全新的游戏盛宴。 Unity3D游戏作品大盘点 ARPG武侠《绝代双骄》

碰撞检测技术

碰撞检测技术碰撞检测技术2011-05-06 23：00 技术--引擎2008-09-05 19：50：55阅读251 10.3碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家(视点)好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1碰撞检测技术简介无论是PC游戏，还是移动应用，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量游戏引擎是否完善的标准。好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人物挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则会把人物挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。做碰撞检测时，该技术的重要性容易被人忽视，因为这符合日常生活中的常识。如果出现Bug，很容易被人发现，例如人物无缘无故被卡住不能前进或者人物穿越了障碍。所以，碰撞检测是让很多程序员头疼的算法，算法复杂，容易出错。对于移动终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，所以移动游戏上使用的碰撞检测不可能使用太精确的检测，而且对于3D碰撞检测问题，还没有几乎完美的解决方案。目前只能根据需要来取舍运算速度和精确性。

目前成功商业3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树及AABB(axially aligned bounding box)包装盒(球)方式。简单地讲，AABB检测法就是采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体(或者是主要部分)，之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞，如图10-24所示。除了球体和正方体以外，其他形状也可以作包装盒，但是相比计算量和方便性来讲还是立方体和球体更方便些，所以其他形状的包装只用在一些特殊场合使用。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。在一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，同时还可以节省重要的时间。如果使用单步碰撞检测，需要注意当时间步长较大时会发生两个物体完全穿透而算法却未检测出来的问题，如图10-25所示。其解决方案是产生一个4D 空间，在物体运动的开始和结束时间之间产生一个4D超多面体，用于穿透测试。图10-24 AABB包装盒图10-25碰撞检测的单步失控和4D测试读者在程序开发初期有必要对碰撞检测有一个初步的估计，以免最后把大量精力消耗在碰撞检测问题上，从而降低了在基础的图形编程之上的注意力。 10.3.2球体碰撞检测真实的物理模拟系统需要非常精确的碰撞检测算法，但是游戏中常常只需要较为简单的碰撞检测，因为只需要知道物体什么时候发生碰撞，而不用知道模型的哪个多边形发生了碰撞，因此可以将不规则的物体投影成较规则的物体进行碰撞检测。球体只有一个自由度，其碰撞检测是最简单的数学模型，我们只需要知道两个球体的球心和半径就能进行检测。那么球体碰撞是如何工作的?主要过程如下。 n计算两个物体中心之间的距离，并且将其与两个球体的半径和进行比较。

unity 3D游戏开发

unity 3D游戏开发毕业设计题目 Unity3D游戏开发院系计算机科学与工程系专业计算机科学与技术年级 2011 学号姓名指导教师讲师 2015年 3 月 28 日教务处制毕业设计书原创性声明本人郑重声明:所呈交的设计书是本人在指导教师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了设计书中特别加以注明引用的内容外～本设计书不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。毕业设计书作者签名年月日毕业设计书版权使用授权书本毕业设计书作者完全了解学校有关保障、使用毕业设计书的规定～同意学校保留并向有关学位设计书管理部门或机构送交设计书的复印件和电子版～允许设计书被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位设计书评选机构将本设计书全部或部分内容编入有关数据库进行检索～可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位设计书。本设计书属于: 保密?～在年解密后适用本授权书。

不保密?。 ,请在以上相应的方框内打“?”, 作者签名年月日指导教师签名年月日目录 1 绪论 ................................................ 7 1.1 论文研究背景...................................................................... ........................... 7 1.2论文研究目的...................................................................... ............................ 7 1.3论文研究内容...................................................................... ............................ 8 2 游戏开发工具及可行性分析 ............................. 9 2.1 游戏主要开发引擎...................................................................... ................... 9 2.2 开发可行性分析...................................................................... ....................... 9 2.3本章小结...................................................................... .................................. 10 3游戏设计 ............................................ 11 3.1 总体设计...................................................................... ................................. 11 3.1.1 游戏介

BIM中的碰撞检测技术?在管线综合中的应用及分析

BIM中的碰撞检测技术在管线综合中的应用及分析作者：张骋来源：《中华建设科技》2014年第06期【摘要】本文介绍利用BIM中的管线碰撞检测功能优化管综设计，对比分析二维、三维设计中的不同，并对设计中常出现的碰撞原因进行分析，对碰撞现象进行分类，提出了管线分析及优化的工作流程。【关键词】管线碰撞；检测优化管；综设计；碰撞原因 The using and analyzing of intercrossed pipeline in BIM MEPdetection Zhang Cheng (Tianjin architecture design institute BIM design center Tianjin 300074) 【Abstract】 Introduce the using and analyzing of intercrossed pipelinein BIM MEP detection ,and contrast the different between the model of 2D and 3D,analyze the reason of intercrossed pipeline familiar in usually design, range the phenomenon of intercrossed pipeline, suggest the flow of the pipeline location analyzing and optimizing 【Key words】 Intercrossed-pipeline-detection;Optimizing-the-pipeline-location;Pipeline-intercross-reason 1. 引言碰撞检测是BIM技术应用初期最易实现、最直观、最易产生价值的功能之一。如图1所示，利用软件将二维图纸转换成三维模型的过程，不但是个校正的过程，解决漏和缺的问题，实际上更是个模拟施工的过程，在图纸中隐藏的空间问题可以轻易的暴露出来，解决错和碰的问题。这样的一个精细化的设计过程，能够提高设计质量，减少设计人现场服务的时间。并且，一个贴近实际施工的模型，对预算算量的精确度及工作量，能有巨大的提升和降低，对于施工、物业管理、后期维修等，均有裨益。一个质量良好的模型，对于整个建筑行业，都有着积极的意义。 2. 建模

(整理)3d碰撞检测技术

核心提示：10.3 碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家（视点）好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1 碰撞检测技术简介无论是PC游戏，还是移动应用， 10.3 碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家（视点）好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1 碰撞检测技术简介无论是PC游戏，还是移动应用，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量游戏引擎是否完善的标准。好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人物挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则会把人物挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。做碰撞检测时，该技术的重要性容易被人忽视，因为这符合日常生活中的常识。如果出现Bug，很容易被人发现，例如人物无缘无故被卡住不能前进或者人物穿越了障碍。所以，碰撞检测是让很多程序员头疼的算法，算法复杂，容易出错。对于移动终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，所以移动游戏上使用的碰撞检测不可能使用太精确的检测，而且对于3D碰撞检测问题，还没有几乎完美的解决方案。目前只能根据需要来取舍运算速度和精确性。目前成功商业3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树及AABB（axially aligned bounding box）包装盒（球）方式。简单地讲，AABB检测法就是采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者是主要部分），之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞，如图10-24所示。除了球体和正方体以外，其他形状也可以作包装盒，但是相比计算量和方便性来讲还是立方体和球体更方便些，所以其他形状的包装只用在一些特殊场合使用。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。在一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，同时还可以节省重要的时间。

Unity3D游戏开发之制作一个简单的NPC

Unity3D游戏开发之制作一个简单的NPC 简单的NPC 前几天看了cgcookie的一个教程，学习了下怎么根据已有人物模型制作一个仿版的NPC人物，感觉挺好玩的，整理一下放到博客里！先看一下教程里面的最终效果。是不是很像个幽灵~ 下面是我在自己的工程中实验的结果。

中间是游戏角色，两遍两个就是NPC啦。文章出处【狗刨学习网】这种技术得到的效果和贴图关系很大，所以如果效果不好再画一张贴图吧 2. 实现实现非常简单，一共包含三个部分：改变Mesh材质，给Mesh添加Particle，最后添加闪烁的脚本 2.1 改变Mesh材质

首先新建一个空白对象，可以命名为holo_character，给它添加Mesh Filter和Mesh Render组件。将原模型的Mesh赋值给上述Mesh Filter组件。然后新建一个材质，并赋值给Mesh Render组件来替换原来的模型材质。新的材质使用Particles/Additive的Shader，贴图属性中使用这个NPC的贴图，也也可以直接使用原模型的材质贴图。材质颜色可以根据喜好自行调节。面板设置如下：如果你的模型包含多个Mesh，例如头和身体是分开的，那么对每个部分都做如上操作就行了。现在你的NPC应该看起来幽灵化了。 2.2 给Mesh添加Particle 给holo_character依次添加Mesh Particle Emitter、Particle Animator和Particle Render组件。将上一步新建的材质赋值给Particle Render中的材质对象。到了这里基本外观就出来了。

Unity3D游戏开发教程-Unity3D游戏引擎实战开发从入门到精通

unity3d游戏开发教程-Unity3D游戏引擎实战开发从入门到精通(坦克大战项目实战、NGUI开发、GameObject) 一、Unity3D游戏引擎实战开发从入门到精通课程是怎么样的一门课程（全面介绍） 1.1、unity3d游戏开发教程课程的背景现如今游戏已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。不经意间，你在公交上，在地铁里，在商场中，办公室里，都可以看到各式各样的人在用不同的途径玩着各种各样的游戏。可以说，游戏是一个前景非常美好的行业。有PC端的玩家，有网页端的玩家，也有移动端的玩家。他们可以通过不同的途径来娱乐自己喜欢的游戏，走到哪里，都可以看到这些已经渗入到人们的生活里了。那么从程序的角度，要实现这些不同平台的互通，我们要怎么实现呢？如何通过一次编码，全平台运行呢？Unity3D就是本着这样的需求而诞生的。 unity3d游戏开发教程，Unity3D可以让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。已经实现了跨平台。可以在移动端，pc端和网页端互通了。一次编码，发布不同平台就可以了。所以现在Unity3D 也成为开发人员的首选编程语言了。其制作3D游戏，也就分分钟的问题。非常的方便。易懂易学。通过Unity简单的用户界面，玩家可以完成任何工作。这些为玩家节省了大量的时间。所以本unity3d游戏开发教程课程将通过实例来讲解Unity3D的开发过程。由浅入深的，让学者快速的掌握Unity3D开发的要领及Unity3D的知识点。达到快速开发的目的。 1.2、Unity3D游戏引擎实战开发从入门到精通课程内容简介：unity3d游戏开发教程由浅入深的介绍Unity3D的开发流程。从软件使用到API接口的使用，从成品到优化。介绍整个Unity3D的基本开发过程及开发中碰到的基础问题进行深入讲解。对代码重构及代码优化做出示例，让学员能逐步的了解Unity3D开发的注意点。讲解Unity3D软件界面的使用，Unity3D组件的介绍，使用C#编写Unity3D 及Unity3D GUI（NGUI）的介绍和游戏简单AI的编写，让学员能够把握Unity3D开发的方向，成为一名合格的游戏开发人员。 1.3、Unity3D游戏引擎实战开发从入门到精通课程大纲： unity3d游戏开发教程第一讲：Unity3D引擎初识 unity3d游戏开发教程第二讲：GameObject认识 unity3d游戏开发教程第三讲：Unity3D组件添加一 unity3d游戏开发教程第四讲：Unity3D组件添加二 unity3d游戏开发教程第五讲：Unity3D组件添加三 unity3d游戏开发教程第六讲：资源的导入及预制 unity3d游戏开发教程第七讲：游戏地形的制作 unity3d游戏开发教程第八讲：NGUI三讲之第一讲 unity3d游戏开发教程第九讲：NGUI三讲之第二讲第十讲：NGUI三讲之第三讲第十一讲：Unity3D 实例预热第十二讲：实例-坦克组装一 unity3d游戏开发教程第十三讲：实例-坦克组装二第十四讲：实例-敌方AI一第十五讲：实例-敌方AI二第十六讲：实例-场景界面UI制作 unity3d游戏开发教程第十七讲：实例-游戏结束界面第十八讲：实例-游戏环境设置 unity3d游戏开发教程第十九讲：实例-游戏的发布

Unity3D游戏开发之跑酷游戏项目讲解

今天主题就是《Unity3D游戏开发之跑酷游戏项目讲解》。一、游戏策划游戏采用2D界面，角色从左到右奔跑，在路段中随机生成障碍物和金币，玩家需要使用跳跃功能躲开障碍物，在游戏中玩家收集的金币数目越多，奔跑的距离越长，玩家的得分就越高。我们最终实现的界面效果如图所示，首先我们来讲一下游戏的原理，我们这里这里采用的方法是路段固定，移动摄像机的方法。换句话说，当角色开始移动后，摄像机和场景跟随角色缓缓向右移动。当角色跑完每一个路段距离的2/3时，计算下一路段的位置，并在该位置生成一个新的路段，这样在游戏场景中可以产生无限远的路段，当某一路段离开摄像机视野时，立即将其销毁。于此同时，我们在每一个路段上随机产生障碍物和金币，然后对角色做碰撞检测即可。

二、角色控制角色控制这里，我们只关注角色的状态，即角色是处于奔跑状态还是死亡状态。通过这一状态，我们针对角色采取不同的处理方式。如果角色处于奔跑状态，则更新角色位置、摄像机位置、背景位置，否则角色将在被障碍物撞到以后倒地死亡。我们来一起看下面的脚本： [csharp]view plaincopyprint? https://www.wendangku.net/doc/0016569377.html,ing UnityEngine; https://www.wendangku.net/doc/0016569377.html,ing System.Collections; 3. 4.public class Player : MonoBehaviour { 5. 6.//定义角色移动速度 7.public float mMoveSpeed=2.5F; 8. 9.//摄像机 10.private Transform mCamera; 11.//背景图片 12.private Transform mBackground; 13. 14.//角色是否在奔跑 15.private bool isRuning=true; 16.//场景中路段总数目 17.private int mCount=1; 18. 19.//路段预设 20.public GameObject CubeWay; 21. 22.//死亡动画播放次数 23.private int DeathCount=0; 24. 25.//收集的金币数目 26.private int mCoinCount=0; 27.public int CoinCount { 28.get { 29.return mCoinCount; 30. } 31. } 32.