A Non-Rigid Approach to Scan Alignment and Change Detection Using Range Sensor Data

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案精编版

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；

新产品导入管理程序

新产品导入管理程序 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

+ 制定：日期： 审核：日期： 批准：日期： 修订履历表

1.目的： 使自购料新产品(OEM/ODM)于生产前，完善产品资料、确认物料及制样测试，找出产品设计、物料选用及制造工艺上的缺陷并采取相应的改进措施使产品能够顺利生产。 2.范围： 适用于本公司自购物料新产品导入。 3. 4.定义： 物料承认：经核对物料规格书、环保证明、外观检验及功能测试后，由产品工程师根据测试数据和客户确认结果判定物料是否合格。

OEM：OriginalEquipmentManufacturer，原始设备生产商，指完全根据客户的要求购料生产。 ODM：OriginalDesignManufacturer，原始设计制造商，本公司根据需求改进产品，并购料生产。 5.流程图：（详见附件一） 6.作业内容： 新产品（OEM/ODM）做样前准备： 6.1.1工程(NPI)部产品工程师收到业务部发出的新产品资料和《样板通知单》，首先 对新机型资料或样品分析整理，填写样板检查清单 《NPISampleCheckList》,以确认资料是否完整，及做样工艺要求； 《NPISampleCheckList》 产品工程师认真填写《NPISampleCheckList》，从中可以了解此次样板中客户已经给到了什么资料，还有什么资料是必不可少的而又没有收到的，如测 试、烧录、结构、包装要求等。结构、包装要求同时给到专责工程师负 责设计和构思、所问题点或必需资料的状况由产品工程师第一时间整理 后反馈给业务或报价组专责人员。并由产品工程师持续跟踪结果。 6.1.2产品工程师整理好BOM，由文员查询仓库是否有本司库存物料，由技术员和 ERP系统文员申请新料号,工程师再填写《样品申请单》，经主管审核、业 务批准后交采购部采购样品，并同时各提供一份给NPI技术员和电子工程 师，NPI技术员以便接收样板物料，电子工程师进行检测。采购根据需求 日期与数量购料，如不能满足需求，需再次与工程师协商，并回复各样品 预计交期。如样品需供应商开模才能生产时（如LCD等），产品工程师必

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里 [2] ，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季

风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；

数字正射影像图的设计制作设计说明书_本科论文

目录 一、前言 (1) （一）正射影象图的定义及应用 (1) （二）正射影象图制作过程 (4) 二、数字影象的获取 (5) 三、像片控制点获取及空三加密 (6) （一）像片控制点获取 (7) （二）数字空三加密 (7) 四、制作DEM (9) 五、匀色处理 (13) 六、对影象变形的处理 (15) （一）航摄中产生的影像变形分析 (15) （二）数字微分数字微分纠正的基本原理 (18) （三）影像变形在生产中几种处理方法 (21) 七、影象拼接 (24) 八、数字正射影像图的评价标准 (29) 九、附表 (33)

数字正射影像图的设计制作 内容摘要：数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员，它作为国家高精度空间基础数据数字有着广泛的应用领域；数字正射影像图制作工艺已经基本成熟，在实际生产中，对数字影像资料的正确获取、影像匀色处理、对影像变形的处理、影像拼接对最终的正射影像图的质量有着重要的影响，这个过程要在生产实践中总结经验，改善生产工艺与提高作图员对影像的感性认识才能做的更好。 关键词：正射影像图匀色处理影像变形的处理影像拼接 引言：20世纪以来，航空摄影测量与遥感成像技术的发展，使得测绘工作者能够以较高精度、快速高效地进行大面积测图。除了传统意义上的以手工绘制的线条和符号表达地图外，光学成像技术带来了另外一种测绘产品，即具有数学坐标信息、内容丰富、能够直观反映地表乃至地下信息的数字正射影像图。 一前言 （一）正射影象图的定义及应用 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员。它是利用数字化自动摄影测量系统生产的一种新的数字化测绘产品，在生成正射影像的同时，还可以得到数字地面高程数据，等高线图，生成该区域内三维景观图等。

Photoshop在正射影像图制作中的应用

Photoshop在正射影像图制作中的应用Photoshop是Adobe公司推出的著名平面图像设计和图像处理软件，它具有强大的图像处理功能和操作易用性。它涉及图像合成、色彩校正、图层调板、通道使用、动作调板、路径工具、滤镜等多项图像处理功能。结合我们在影像图制作过程中的实践，主要涉及以下几个方面： 文件格式图层色彩校正各种修复工具的使用 一．文件格式：PSD格式TIFF格式JPEG 这三种格式是平时作业中我们经常接触到的三种photoshop格式，其区别如下： psd格式：我们在没有合并图层的状态下保存当前文件，photoshop将会提示此文件包含图层，点击确定保存,所存文件名即为 *.psd tiff格式：作业时所用大多为此格式，需要注意的是，当我们在执行另存为命令时photoshop会出现一个tiff选项对话框，一定要在图像压缩选项栏中选无。 JPEG格式：是一种压缩格式，一般只作浏览用，给客户提交的成果最好用非压缩的tiff格式。 二．图层：主要在片子局部有变形需要从其他片子上粘贴时应用 包括 1、创建新图层 2、调整图层顺序：拖动图层到移动的位置，不能拖动背景层下面 3、图层的显示与隐藏：单击图层前的眼睛图标 4、图层的不透明度：图层面板右上角不透明度里输入值 5、更改图层名：在图层面板菜单中单击“图层属性” 6、删除图层 三．色彩校正：photoshop 拥有很强大的色彩校正功能，在作业过程中较 常用到的工具主要有以下几种：亮度/对比度；色彩平衡；色阶；曲线；色相和饱和度。其具体用法如下： 1：亮度/对比度 亮度/对比度主要用来调节图像的明暗、层次、反差。 2：色彩平衡 对不同阶调（亮、中、暗调）的颜色进行调节，而不会影响到别的阶调，同时还有亮度保护功能。但是该工具控制颜色比较困难，想调节某种颜色时往往会对其他的颜色产生影响，因此一般只用该工具进行微调。也就是说有明显偏色时可用该命令进行调整。 3：色阶 色阶命令可以通过调整图像的暗调、中间调和高光等强度级别，校正图像的色调范围和色彩平衡。“色阶”直方图用作调整图像基本色调的直观参考。下图为色阶对话框：

数字正射影像图及其应用研究

数字正射影像图及其应用研究 摘要：随着数字摄影测量技术的发展，数字正射影象产品的制作方法越来越先进，生产效率随之越来越高，市场应用前景也越来越广泛。本文介绍了数字正射影像产品的特点、发展现状，以及对其应用前景和发展方向进行了综合分析。 关键词：数字正射影像；DOM；数字摄影测量；GIS 随着计算机技术和通信技术的迅速发展，人类社会已经进入了数字化信息时代。在国民经济和社会发展中，数字化的地理信息已成为城市乃至整个国家在各领域宏观决策和规划管理必不可少的支撑条件，因此，它对基础地理信息数据的精度及现势性提出了相当高的要求。同时地理信息系统(GIS)的广泛应用和迅速发展，也对基础地理信息数据的形式提出更多的要求，不仅需要矢量数据、栅格数据，还要形象直观的图像数据。 1 数字正射影像图( DOM )的特点 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型(DEM)对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像(单色或彩色)，经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓(内、外)整饰和注记的平面图。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM 同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 2数字正射影像图( DOM )的发展现状

NPI新产品导入控制操作规范

精心整理 NPI 新产品导入控制流程 1目的 1.1建立NPI 新产品在设计阶段至量产阶段，试产过程的标准流程。 1.2明确新产品导入过程中，各单位的工作职责。 1.3确保产品在量产过程顺畅，品质得到保证。2范围 2.12.2 2.3NPI 行2.42.4.12.4.2行。NPI 新产品导入3权责 3.1（产品中心）PM 3.1.1负责提供需要试产产品的样机和整套的开发文件。 3.1.2负责主导试产阶段前所有工作，及试产工作交接。 3.2(文控中心）DCC

负责开发文件的发放，登记，回收和管制工作，保证文件的准确性和有效性。 3.3（工程）ENG 3.3.1负责可制造性评估，工艺文件制作，确认生产layout，确定试产方案。 3.3.2主导PFMEA制定，及改善跟进。 3.3.3负责测试治具制作，生产设备调试。 3.3.4 3.3.5 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 1.1.1 3.5 1.1.2 3.4.4 3.6(采购)PURCHASE 及时采购试产所需要的材料及物品。 3.7（计划）PMC 订单下发，追踪料况，收料，备料，发料，并排定试产上线时间和出货时间。 3.8NPI

主导试产阶段。4相关文件 4.1试产评审流程 4.2产品设计控制程序5定义 5.1NPI：新产品导入（NewProductIntroduce）。 5.2试产：为批量验证产品的相关性能，并为生产积累经验技术的验证性、尝试性生产。 5.3PV 5.4MP6 6.1 单位) 常规 定型 认证 6.2试产通知：产品中心根据新产品开发进度，安排新产品的试产任务并下发《试产通知单》。 6.3资料准备： 开发初始BoM、产品说明书、产品规格书、GERBER文件、原理图、产品爆炸图、LABLE图纸、结构2D/3D图纸、产品测试规格、包装方案、

浅谈数字正射影像图的制作与应用

浅谈数字正射影像图的制作与应用 摘要：数字影像图是近几年发展起来的新兴地图之一，结合了传统线划地图与正射影像的优点，将清晰直观的正射影像与准确标注的地图有机地结合在一起。本文就数字正射影像图的制作与应用前景进行了分析和论述。 关键词：数字正射；影像图；制作；应用 前言 当前地理信息系统的发展已经进入了复合型、专业化和实用性阶段，传统单一的地理信息生产模型已满足不了社会的发展和需求，从而要求我们提供更加及时准确、高精度、复合型的基础地理信息数据。目前，我国各省、直辖市已经或正在建立多种比例尺的基础地理信息数据库，并以此作为省级基础地理信息系统的核心和基础，然后对其数据进行进一步的产品化加工和更深层次的、更广泛的、综合性开发，制作出满足国民经济各行业、各部门需要的数字或模拟地图产品。数字影像地形图是基础地理信息数据库中相关数据间、或与专题数据进行进一步开发而生成的数字测绘产品。它开发利用较早，在测绘产品中应用也较为广泛。目前，笔者单位与温州市勘察测绘研究院合作，已编制完成了温州市龙湾城市中心区71平方公里的数字影像图。本文以数字影像地形图的数据采集和应用为例，分析和阐述了地理信息系统中复合型数字产品的开发应用。 一、数字影像地形图的形成 获取数字正射影像图和数字线划图的图形数据后，把二者进行叠加，形成数字影像地形图。在叠加的过程中，容易引起不同数据源同名地物的位置偏差，一般以现势性、精度、需突出的数据形式（影像/矢量/专题数据）为依据，以某一种数据为准调整其他数据，使之准确叠加；也可根据用户需要选取数字线划图中不同的分层要素进行叠加。初步形成的数字影像地形图应进行数据编辑、图廓整饰以及检查和修改，最终形成所需的数字影像地形图数据和图形成果。 二、DOM的制作原理 所谓数字正射影像的制作就是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片或遥感影像,经过逐像元进行处理,再按影像镶嵌,根据图幅范围剪裁生成的影像数据。使用数字影像处理技术，不仅便于影像增强、改变反差等，而且可以非常灵活地应用到影像的几何变换中，形成数字微分纠正技术。根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，而且使用的是数字方式处理，因此叫做数字微分纠正或数字纠正。数字微分纠正的基本任务是：实现两个二维图像之间的几何变换。核心是：确定原始图像与纠正后图像之间的几何关系。在数字纠正过程当中首先是解求对应元素的位置，然后再进行灰度的内插与赋值运算。

新产品导入控制程序编写

新产品导入控制程序 批准会签审核制定 年月日年月日年月日 文件修订说明: 序号版本日期修订人修订摘要

1.目的 确保新产品顺利导入量产阶段，实行对新产品进行批量生产前品质评审的管理，对生产工艺进行研究，进行设计和生产过程的管理和监控,，并不断反馈给相关人员，能够在早期确定项目中的风险，以提高生产能力和效率，确保产能提供正确完整的技术文件资料及验证新产品的成熟度，以顺利大量生产。 2．适用范围 1、需要开发设计的新产品； 2、对现有设计和工艺流程的改进； 3、过程包括设计、生产、组装、质量控制、可靠性、测试以及供货方 等各有关方面。 3．职责 3．1 生产部经理：组织新产品评审会议，对问题点跟进处理； 3．2 研发部经理：制定标准，完善产品品质，协助工程部或其它部门对新 产品中试过程； 3．3 工程部主管：确定产品中试方案，执行产品中试过程；优化工艺，培 训生产线工人。工程师完善工艺文件，向量产过度。 3．4 品质部主管：做好相关记录，确定产品品质标准； 4．流程 4．1中试阶段 技术工程部接收到新产品样机资料后，着手新产品中试的前期准备工作；资料包括：样品2只（成品、半成品各一只，并附测试参 数），产品测试标准和产品结构标准，产品资料（BOM、 PCB板图、 线路图、功能）。 4．2中试（工程部主导其它部门配合）作业流程： 4．2．1 评估样机的各技术指标是否符合设计要求； 4．2．2 测试样机的实际参数对样机进行相关可靠性实验（高低温实验、群脉冲测试、静电测试以及频率测试），并把相应数据结果记录 在《新产品中试报表》，作为评审依据。 4．2．3 评估产品结构设计是否便于生产、维修、调试；

正射影像图制作技术方案

东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案 国家遥感应用工程技术研究中心 北京超图地理信息技术有限公司 2003年6月

目录 一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6 四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10 六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21 七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22 八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24 九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26

新产品导入管理程序

+ 制定：日期：审核：日期：批准：日期： 修订履历表

1.目的： 使自购料新产品(OEM/ODM)于生产前，完善产品资料、确认物料及制样测试，找出产品设计、物料选用及制造工艺上的缺陷并采取相应的改进措施使产品能够顺利生产。 2.范围： 适用于本公司自购物料新产品导入。 3.

4.定义： 物料承认：经核对物料规格书、环保证明、外观检验及功能测试后，由产品工程师根据测试数据和客户确认结果判定物料是否合格。 OEM：Original Equipment Manufacturer，原始设备生产商，指完全根据客户的要求购料生产。 ODM：Original Design Manufacturer，原始设计制造商，本公司根据需求改进产品，并购料生产。 5.流程图：（详见附件一） 6.作业内容： 6.1 新产品（OEM/ODM）做样前准备： 6.1.1 工程(NPI)部产品工程师收到业务部发出的新产品资料和《样板通知单》，首 先对新机型资料或样品分析整理，填写样板检查清单《NPI Sample Check List》,以确认资料是否完整，及做样工艺要求；《NPI Sample Check List》 6.1.1.1产品工程师认真填写《NPI Sample Check List》，从中可以了解此次样 板中客户已经给到了什么资料，还有什么资料是必不可少的而又没有收到 的，如测试、烧录、结构、包装要求等。结构、包装要求同时给到专责工 程师负责设计和构思、所问题点或必需资料的状況由产品工程师第一时间 整理后反馈给业务或报价组专责人员。并由产品工程师持续跟踪结果。 6.1.2 产品工程师整理好BOM，由文员查询仓库是否有本司库存物料，由技术员 和ERP系统文员申请新料号, 工程师再填写《样品申请单》，经主管审核、 业务批准后交采购部采购样品，并同时各提供一份给NPI技术员和电子工程 师，NPI技术员以便接收样板物料，电子工程师进行检测。采购根据需求日 期与数量购料，如不能满足需求，需再次与工程师协商，并回复各样品预计 交期。如样品需供应商开模才能生产时（如LCD等），产品工程师必需先确 认供应商提供的资料完全正确，并评估费用后在《样品申请单》上注明。

正射影像地图的制作方法与应用研究

万方数据

万方数据

万方数据

第５期姜淼等：正射影像地图的制作方法与应用研究１５３ ２）正射影像的生成 生成正射影像所需要的ＤＥＭ，一般可以通过编辑视 差曲线来得到。由于ＤＥＭ质量的好坏直接影响到生成 的正射影像的质量，所以ＤＥＭ要尽量的精确。 首先进行的是匹配前预处理。ＶｉｒｔｕｏＺｏ摄影测量工 作站用于自动影像匹配前的预处理，主要是针对某些匹 配比较困难的地区所作的一些处理。例如：山脊、沟谷， 被黑影遮盖地区、大片居民区、水域等，还有一些影像质 量较差、色彩或灰度不一致的影像等，这些地方匹配结果 可能不好，在影像匹配之前作预处理，以获得更好的匹配 结果，从而可减少匹配编辑的大量工作，可大大提高效 率。预处理的主要方法，就是在立体模型上针对这些地 区，测出一些特征点、线、面。如果想要得到更好的匹配 结果和精度，还可以引入测图数据事．ＸＹＺ。 预处理结束后，就可以进行影像匹配以及对匹配结 果进行编辑。当自动匹配工作完成后，应利用ＶｉｒｔｕｏＺｏ摄 影测量工作站中的模块对各个立体模型的自动匹配结果进行立体编辑。编辑程序提供了在立体模型中显示视差断面或等视差曲线以及系统认为是不可靠的点，以便发现粗差进行编辑。交互式机助编辑包括点、线、面等方式的立体编辑。需要进行编辑的情况有以下几种： ①由于影像中常有大片纹理不清浙的影像，如湖泊、沙漠、雪山等地方出现大片匹配不好的点，则需要进行编辑。 ②由于影像的不连续、被遮盖及阴影等原因，使得匹配点没切准地面，则需要进行编辑。 ③城市的人工建筑物、山区的树林等，使得匹配点不是地面上的点，而是物体表面上的点，则需要进行编辑。 ④大面积平地、沟渠及比较破碎的地貌需要进行编辑。 根据影像匹配的视差数据、定向结果参数就可以得到生成正射影像的ＤＥＭ。对于生成模型的ＤＥＭ，可有两种处理方式： ①在单个模型ＤＥＭ的基础上进行拼接：首先建立每个模型的ＤＥＭ。再将这些模型的ＤＥＭ拼接起来，建立图幅（或区域）的ＤＥＭ。 ②直接自动生成大范围（含多个立体模型）的ＤＥＭ。输入ＤＥＭ的坐标范围（通常是图廓范围）及覆盖该ＤＥＭ范围的全部立体模型（已作过匹配处理及必要的编辑），然后选择生成ＤＥＭ，系统将自动建立各模型对应的ＤＥＭ并将其自动拼接成用户所需的ＤＥＭ。此方式将各模型ＤＥＭ的自动建立、批处理功能及ＤＥＭ自动拼接合在一步中，可以直接建立起图幅范围或更大范围的ＤＥＭ，使得自动化程度更高，作业效率更高。 得到ＤＥＭ后就可以根据ＤＥＭ来对原始影像进行纠正，从而得到正射影像。ＶｉｒｔｕｏＺｏ摄影测量工作站可以将单片影像通过镶嵌得到图幅。在生产中，按内图廓外扩图上２ｃｍ再取整来计算图幅范围。拼接后要求片与片之间的接边误差满足规范要求，无明显拼接缝，如图２所示。 图２城市数字正摄影像图 Ｆｉｇ．２Ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｏｒｔｈｏｐｈｏｔｏｍａｐｉｎｕｒｂａｎａｒｅａ ３）矢量数据的生成 ①等高线数据的生成。可利用ＤＥＭ内插出等高线。其为二进制ＣＮＴ文件。用于等高线生成的ＤＥＭ格网间距要求比较严格，故数据量比较庞大。对ＣＮＴ文件格式进行分析后，我们用Ｃ语言编程对等高线数据进行压缩，采用角度优先、距离为补的算法。经数据压缩后，极大的提高了后面测图的速度。等高线ＣＮＴ文件可导人测图模块进行修测。 ②地物数据的生成。按代码分层，对地物进行分类，在立体模型上进行量测，形成ＤＬＧ文件。一般只表示重要的要素，如重要道路、主要河流等。 ③文件的导出。将生成后等高线数据和地物数据以Ｄｘｆ文件提供。 ④图像处理。对生成的数字正射影像进行ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ图像处理。要求反差适中，影像清晰，拼接缝不明显。片与片之间无明显色差。其中的技巧要求较高。主要有反差处理、全图灰度均衡要求、水域处理、局部影像处理、拼接缝处理等。 ⑤图廓元素生成与套图信息。在ＡｕｔｏＣＡＤｌ４．０上我们利用ＡＤＳ开发了针对影像合成的图廓生成程序，其提供了套图的信息。同时，也生成了图廓线、公里网线、图名、图号、比例尺、坐标系、编制说明、制作单位等信息。２．５数字正射影像图的评价标准 １）精度’ 在正射影像图上。精度主要反映在像对之间的镶嵌误差，图幅之间的接边差是否超过一定的限度，影像是否存在局部模糊，影像是否重影，地物是否扭曲变形（主要看较大房屋的边线和直线道路）等。出现这些问题的原因是多方面的。一般外业所作控制点的精度会直接影响 到绝对定向的精度，而定向精度（包括内定向、相对定向、 万方数据

新产品导入管理程序

新产品导入管理程序

新产品导入管理程序 1.目的 对新产品导入全过程进行控制，确保新产品导入结果能满足顾客的需求、期望及有关标准、法律、法规的要求，保障量产的顺畅进行，落实产品质量前期策划的理念。 1.X围 适用于从新产品订单的接收，到样品完成转量产的全过程管理。本程序产品的设计与开发适用于ISO9001、ISO14001、QC080000的所有条款，不适用于ISO13485标准中7.3产品设计开发章节。 2.职责 2.1业务部工程组：根据客户需求，向设计人员提供产品开 发、工艺设计及产品变更的相关资料，并负责在新产品 导入和客户变更过程中，与客户联络及沟通；设计工程 师负责组织自主研发项目的立项论证、过程策划、实施、进度掌控至结案； 2.2工程部：主导本程序的全过程，负责组织新产品工艺设 计和变更实施，协调跨部门技术攻关和协作活动；组织 产品的工艺设计、评审、验证、确认及产品的鉴定和验

收工作；新产品导入实际进度的掌控；工装夹具设计； 2.3工程部样品组：负责样品的生产计划和物料控制、制造、 组装，记录所有打样过程中的问题点。 2.4采购部：负责制作样品所需物料的采购，新物料的开发。 合适供应商、协力厂商的开发； 2.5品质部：根据工程部给出的标准、制作相关检验作业指 引，实验室负责样品检验和检具的设计； 2.6生产部：协助样品制造，并负责依工程图纸制作样品生 产过程中所需的工装治具、检具；负责模具的设计与制 造。 2.7文控中心：负责新产品相关资料、技术规X、标准的受 控管理 3.定义 新产品：有异于公司批量生产过的，及有特殊要求的产品，下文中以“样品”称呼； 设计输入：与产品和过程设计相关的标准、技术要求、客户要求、资料等； 设计输出：符合设计输入要求的设计结果，如技术文件、图纸、BOM、Flow chart等； 4.程序 4.1市场调查与客户需求 4.1.1客户需求获得的途径：A、可以由市场调查获取；B、

新产品导入程序

新产品导入程序 1、目的 使新产品导入程序清晰，各部门职责明确，有利于试产的顺利进行。从而使试产产品能够达到客户预期要求. 2、适用范围 本规范适用于本公司试产与量产控制过程. 3、定义: 试产通知单: 通知各生产相关部门的关于新项目要求进行试产的表格，该表格包含试产的详细信息和需求目的. 试产总结报告: 汇总试产中所出现的各种问题，原因及相关纠正措施和责任归属人的表格. 4、职责权限 4.1 项目部：负责新项目业务的接洽及与客户合同的签定，新产品项目启动会议的召开、给出客户与公司的联络窗口、内部订单的下发. 4.2 工程部 4.2.1 NPI工程师负责资料的接收与发放、主导试产产前会议与试产总结会议。协调试产中所有相关事宜. 4.2.2 BOM专员负责BOM等资料转换、及系统导入 4.2.3 测试工程师负责治具的制作与验证，产能、测试耗材的评估 4.2.4 工程部主管及经理主导新产品试产评审. 4.3 SMT工程部 4.3.1 工艺工程师负责工艺评估、钢网\夹具的制作与验证及试产跟进 4.3.2 程序员负责新产品程序编写 4.3.3 设备工程师负责程序的调试与设备的维护. 4.3.4 设备工程主管全面负责SMT试产相关事宜. 4.3.5 PMC:负责试产日程的安排，跟进物料及出货状况. 4.4生产部:按照试产需求进行作业并负责记录各站点的不良状况. 4.5 品质部 4.5.1 IQC负责物料来料检验. 4.5.2 IPQC负责产品的监控. 4.5.3 OQC负责成品检验出货. 4.5.4 QE负责产品品质标准的判定及来料异常的联络处理及协助工程完成试产总结报告.

4.6 物控部:负责湿敏元件的烘烤与管控并掌控物料损耗情况,协助生产物料上线. 4.7文控中心: 负责对工程部所提供的试产资料进行管控发放，并存档. 4.8各相关部门在新产品导入的每个阶段全力协助工程部做好试产工作,满足客户要求. 5、运作程序 5.1 项目部订单接收 5.1.1 项目部接到客户订单时与客户谈好相关的商务条件及签定加工合同 5.1.2 根据客户谈好的项目订单下发内部订单给到工程部,同时启动项目导入会议，将客户的对应联络窗口发给工程部及相关部门，并将我司对应的联络窗口发给客户 5.1.3 项目导入会议启动后开始新产品导入 5.2 新产品导入 5.2.1 工程部NPI接到项目部内部订单时向客户索要产品所须的相关资料（BOM、位号图、GERBER、坐标文件、CAD图、测试软件、下载\较准平台、PCB拼板、样品、夹具、数据线、测试辅料）等 5.2.2 NPI收到试产相关资料时与客户协商是否由我司代工制作(SMT钢网、夹具、测试治具)等，同时将下发试产通知单及产品资料给到相应的部门做产前准备工作 5.2.3 钢网夹具合同签定OK后通知SMT工程部制作钢网、夹具和测试工程制作测试使用的相关治具 5.2.4 BOM专员开始对客户BOM进行转换导入系统.转换时若有BOM须要确认时及时反馈给客户进行确认,必要时反馈给NPI工程师与客户进行确认.确认OK后将BOM、丝印图等资料给到文控进行发放. 5.2.5 IQC根据下发的BOM对客供物料进行检验，当物料来料异常时，IQC工程师负责与客户进行确认 5.2.6 IQC物料检验OK后物控部根据我司《湿敏元器件运作规范》对湿敏元件进行烘烤并管控. 5.2.7 SMT工程部 A：工艺工程师根据产品GERBER文件与PCB制作钢网要求表给钢网公司制作钢网，钢网制作OK后对钢网进行检验。若钢网为客供时：工艺工程师负责对钢网进行 检验评估是否符合我司要求及产品工艺要求.客供钢网不合格及时反馈给NPI工 程师联络客户处理. B：程序员根据NPI提供的BOM、坐标文件、位号图等相关资料编写程序,编写程序时发现的问题及时反馈给NPI与客户进行确认.

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及 地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996；

NPI新产品设备导入控制流程经过

NPI新产品导入控制流程 1 目的 1.1 建立NPI新产品在设计阶段至量产阶段，试产过程的标准流程。 1.2 明确新产品导入过程中，各单位的工作职责。 1.3 确保产品在量产过程顺畅，品质得到保证。2 范围 2.1 本程序（新产品导入作业程序，以下简称NPI process)适用于公司所有产品试产的管理控制。 2.2 本程序规范适用于，新产品在设计阶段至量产阶段试产的标准流程。通过标准流程的建立，能确保量产后品质的保证。一般NPI需有二个阶段。 2.2.1 MVT 阶段(工程验证阶段：Manufacturing Verification Test Phase) 2.2.2 PVT 阶段(小批量验证阶段：Pilot-run Validation Test Phase) 2.3 NPI 可以依实际产品开发要求适当调整，并非所有新产品导入都必需执行NPI process的试产流程。 2.4 标准的参考建议： 2.4.1 对于全新ODM产品，应需实行NPI process 的作业流程。 2.4.2 对于已有产品而衍生的产品，可调整NPI所需的试产

流程并确实执行。NPI新产品导入3权责 3.1 （产品中心）PM 3.1.1 负责提供需要试产产品的样机和整套的开发文件。 3.1.2 负责主导试产阶段前所有工作，及试产工作交接。3.2 (文控中心）DCC 负责开发文件的发放，登记，回收和管制工作，保证文件的准确性和有效性。 3.3 （工程）ENG 3.3.1 负责可制造性评估，工艺文件制作，确认生产layout，确定试产方案。 3.3.2 主导PFMEA制定，及改善跟进。 3.3.3 负责测试治具制作，生产设备调试。 3.3.4 负责Test程式调试及Test设备架设，测试文件，数据提供。 3.3.5 试产成本统计与分析 3.4 （品管）QA 3.4.1 试产所需的物料品质状况的检验。 3.4.2 检验试产过程中的产品质量控制状况。 3.4.3 试产产品的验证、出货检验控制和中试认证安排。1.1.1 召开并执行试产总结会议。 3.5（生产）MA 1.1.2 产品生产，维修不良品，生产人员管控。

正射影像地图的制作及其应用

正射影像地图的制作及其应用 【摘要】在经济飞速发展的时代，传统的地形图更新速度远远不能跟上时代发展的步伐，利用卫星遥感影像数据和航空摄影制作数字正射影像地图(Digital Orthophoto Map，缩写DOM)，在数字正射影像地图上进行各种专题地图和对地形图的更新应用。 【关键词】DOM;数字微分纠正;影像镶嵌;DOM应用 0.引言 数字正射影像图(Digital Orthophoto Map，DOM)是以航摄影片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地行图的几何精度和影像特征。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图不一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。数字正射影像图的制作原理是依据其特点应用专业的地理信息遥感软件对原始感遥影像经过辐射校正、几何校正后，消除各种畸变和位移误差而最终得到具有包含地理信息和各种专题的卫星遥感数字正射影像地图。DOM具有一定几何精度的影像。影像植被信息齐全饱满，整体色调清晰均匀，反差适中。 1.数字正射影像图的制作原理 制作数字正射影像图通常使用基于DEM的纠正方法基于DEM的纠正又分为两种方法：其一是单片纠正；其二是全数字摄影测量方法。如果某个测区已经有DEM数据。即可以使用单片纠正的方法。但就目前来看。DEM还没有覆盖大部分区域，因此很多生产单位都使用全数字摄影测量方法。全数字摄影测量方法利用全数字摄影测量系统，首先根据影像纹理配成立体像对，生成数字高程模型，然后对每一个像元根据其高程进行数字微分纠正，生成正射影像图。使用这种方法能保证成果的质量，但它的成图周期相对较长，对作业员的综合素质要求比较高。作业员应该对全数字摄影测量系统比较熟悉．而且应该了解计算机图形图像处理方面的知识。 1.1正射影像图的制作原理 可以使用全数字摄影测量系统制作各种比例尺的数字正射影像图，基本原理

数字正射影像图的制作技术及应用

数字正射影像图的制作技术及应用 数字正射影像图是航空航天遥感、计算机科学等高新技术发展的产物，可自动或人机交互式地从其中提取各种专题信息，并直接进入GIS 数据库以实现其自动建立与更新。本文通过实例阐述数字正射影像图的制作技术及应用原理。 标签：数字正射影像航片 数字正射影像图简称DOM，是利用航摄底片扫描数据，采用全数字摄影测量系统，利用数字高程摸型DEM，逐单片数字微分纠正影像处理、数字镶嵌及接边检查，生成DOM数据文件，以特有的数字影像景观直观展现各种地表特征.该图数字信息量丰富，比例尺和相关位置准确，精度高，图面美观易读，能满足用图者多种需求，应用领域广泛，具有快速更新特点。 1数字正射影像图制作基本原理 近代航空、航天遥感技术中许多新的传感器出现，产生了不同于框幅式航摄像片的影像，使原有光学纠正仪器难以适应这些影像的纠正任务。随电子计算机和图像处理技术发展，使用数字影像处理技术，不仅便于影像增强、改变反差等，且可灵活地应用到影像几何变换中。因此形成了数字微分纠正技术，为制作数字正射影像图奠定基础。 1.1数字微分纠正 据有关参数与数字地面模型，利用相应构像方程式，或按一定数字模型用控制点解算，从原始非正射数字影像获取正射影像，此过程是将影像化为很多微小区域逐一进行，且使用的是数字式处理，这叫做数字微分纠正。其基本任务是实现原始图像和纠正后图像这两个图像间几何变换。用很多小区域作为纠正单元，利用该纠正单元地面实际高程控制纠正元素，从而实现从中心投影到正射投影变换。 1.2影像镶嵌 影像纠正过程中地面控制点精度或纠正方法本身有局限性，可造成同一地面特征在相邻影像上有几何错开现象；传感器成像时间、地面形状、太阳高度角及大气环境等因素影响，可使相邻影像出现不同幅射特征等情况。因此镶嵌必须要消除相邻影像几何错开和幅射特征上的差异，以实现影像无缝拼接，使影像色彩平衡、接边区域影像匹配、影像镶嵌等技术。 2数字正射影图制作 2012年我们采用全数字摄影测量系统设备，完成了甘肃河西某地测区1：10000黑白数字正射影像图420幅。本文以此为例，介绍数字正射影像图制作技