自控答案2班

自测题

第一章自动控制的一般概念

1．自动控制是在人不直接参与的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按指定的要求变化。

2．由被控制对象和自动控制对象按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有反馈控制作用。此种系统精确度高，但稳定性较差。4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，没有反馈控制作用。此种系统精确度低，但稳定性较高。

5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有___地域分析_______和___频域分析_______。

6．温度控制系统是一种恒值控制系统，一般对系统的温度指标要求比较严格。

7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____稳定性____、快速性和____准确性____。

8．火炮跟踪系统是一种恒值控制系统，一般对系统的精确度指标要求较高。

9．反馈控制系统是根据给定值和___被控量_______的偏差进行调节的控制系统。&、自动控制系统由控制装置和被控制对象组成。

&、按控制方式分类，制动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

&、信号由给定值至被控量单向传递的系统称为开环控制系统。

&、信号往复循环，沿前向通道和反馈通道闭路传递的系统称为闭环控制系统。

&、自动控制系统通常由测量装置、比较装置、放大装置、执行装置构成。

&、就历史发展而言，自动控制理论可分为以反馈原理为基础的经典控制理论和以状态空间法为基础现代控制理论。

第二章自动控制的数学模型

1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、___传递函数__________和状态方程等。

2．线性定常系统的传递函数，是在____零初始______条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

3．传递函数只取决于系统的结构参数，与外作用无关。

5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为，指数函数的拉普拉斯变换为。

6．二阶振荡环节的标准传递函数是。

7．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的__代数和

______。

8．正弦函数sin ωt 的拉氏变换为__________。余弦cos ωt 函数的拉氏变换为

__________。

9．利用______梅逊____公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函

数。

10．比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加

本身”。（ 错 ）

&、控制系统数学模型的建立通常用 分析法 和 实验

法 。

&、 线性定常系统在零初始条件下输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 称为系统的传递函数。

&、控制系统通常含有 放大环节 、 积分环节 、

理想微分环节 、

惯性环节 、一阶微分环节，二阶微分环节，二阶惯性环节

11．比较点从输出端移到输入端，“加本身”；引出点从输出端移到输入端，“加

倒数”。（ 错 ）

12．梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传递函数。

（ ）

13．梅逊公式可用来求系统任意两个内部变量C1(s)到C2(s)之间的传递函数。

（ ）

13．正弦函数sin 的拉氏变换是（ B ）

14．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

15．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入

变量时，电动机可看作一个（ D ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

16．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( C )

A.终值定理

B.初值定理

C.梅森公式

D.方框图变换

17．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ A ）

A.系统各变量的动态描述

B.系统的外部描述

C.系统的内部描述

D.系统的内部和外部描述

18．拉氏变换将时间函数变换成（ D ）

A ．正弦函数

B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数

D ．复变函数

19．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ）

A ．系统输出信号与输入信号之比

B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

ω+s A 1.22.ωω

+s B 22.ω+s s C 2

21.ω+s D

20．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ B ）

A ．乘积

B ．代数和

C ．加权平均

D ．平均值

21．由电子线路构成的控制器如图，它是（ D ）

A ． PI 控制器

B ． PD 控制器

C ． PI

D 控制器 D ． P 控制器

22．PID 控制器的传递函数形式是（ C ）

A ．5+3s

B ．5+3/s

C ．5+3s+3/s

D ．5+1/(s+1)

23．PID 控制器中，积分控制的作用是（ C ）

A ．克服对象的延迟和惯性

B ．能使控制过程为无差控制

C ．减少控制过程的动态偏差

D ．使过程较快达到稳定

24．终值定理的数学表达式为（ D ）

A ．

B ．

C ．

D ．

25．梅森公式为（ B ）

A ．

B ．

C ．

D ．

26．函数 的拉氏变换是（ D ）

[例1]．求出下图所示电路的传递函数、比例系数和时间常数。

解：应用复阻抗法得

22)(1ω++a s 22)(ωω++a s A 、22)(ω++a s a 2

2)(ω+++a s a s )(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞∑=?n k k k p 1∑=??n k k k p 11∑=??n k k 11∑??k k p 1D 、t

e at ωcos -sC R s U R s U o i /1)()(21+=Ts K Cs R R R R sC R s U s U s G i o 11/1)()()(11212+=+=+==

该系统称为比例积分环节。

其中，K=R2/R1称为比例系数，T=R1C 称为积分时间常数。

[例2]．求出下图所示电路的传递函数、比例系数和时间常数。

解：应用复阻抗法得

该系统称为比例微分环节。

其中，K=R2/R1称为比例系数，T=R2C 称为微分时间常数。

[例3]．求出下图所示电路的传递函数、分度系数和时间常数。

解：应用复阻抗法得

其中：分度系数 ，时间常数

[例4]．求出下图所示电路的传递函数、分度系数和时间常数。

解：应用复阻抗法得

11111

11+=+?=Cs R R sC R sC R Z 2

)()(R s U Z s U o i =Ts K Cs R R R R Cs R R Z R s U s U s G i o +=+=+===21

21122)1()()()(sC R R R s G s U s U c r c ++==122/11)()()(C

sR R R R 11221++=Cs R R R R Cs R R 211212)1(+++=

)

/()()/()1(2121212112R R Cs R R R R R R Cs R R +++++=s R R C R R s R R C R R R R R R R R 21212112221221111+++?++?+=TS aTS a ++?=111221R R R a +=2121R R C R R T +=sC R R sC R s U s U s G r c c /1/1)()()(122+++==1

)(1212+++=Cs R R Cs R

其中，分度系数 ，时间常数

第三章 时域分析法

三、自测题

&、自动控制系统的过渡过程不仅取决于 系统本身的特

性 ，还与 外加输入信号的形式 有关。

&自动控制系统常用的试验信号有 单位阶跃信号 、 单位斜

坡信号 、

单位脉冲信号 和 正弦信号 。

&、单位脉冲响应 积分一次 可得单位阶跃响应，单位阶跃响应 积分

一次

可得单位斜坡响应。

&、单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位脉冲信号、正弦信号中最常用的信号是

单位阶跃信号 。

&、阶跃响应的性能指标通常含有 上升时间 、 峰值时间 、

调节时间 、

延迟时间 和超调量、稳态误差。

&、t d 、t r 、t p 表征系统 反应了过渡过程初始阶段的快速

性 ；t s 整体上反应了系统的快速性 ；σ%反映了 系统响应过程的平稳

性 ；e ss 反应了系统复现输入信号的最总精度 。

&、阶跃响应的性能指标中 超调量，调节时间，稳态误差 较为重要，它们分别表征了单位阶跃响应的 平稳性 、 快速

性 、 稳态精度 。

1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的_____形式_________和系统的

特性，与输入信号施加的时间无关。

2．一阶系统1/（TS+1）的单位阶跃响应为 。

3．二阶系统两个重要参数是 ，系统的输出响应特性完全由这两

个参数来描述。

4．二阶系统的主要指标有超调量σ%、调节时间ts 和稳态输出C(∞)，其中σ%

和ts 是系统的 动态性能 指标，C(∞)是系统的 静态性能 指标。

5．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=____正无穷______。

6．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和____调节时间______。

7．线性系统稳定性是系统____固有______特性，与系统的_初始条件和外加作用

_________无关。

1)(12122121+++++=Cs R R Cs R R R R R Ts bTs ++=11212R R R b +=C R R T )(21+=

8．时域性能指标中所定义的最大超调量σ%的数学表达式是__________。

9．系统输出响应的稳态值与____期望值_______之间的偏差称为稳态误差ess。10．二阶系统的阻尼比ξ在__≥1____范围时，响应曲线为非周期过程。

11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=____0__。

12．响应曲线达到过调量的___第一个峰值_____所需的时间，称为峰值时间tp。13．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=_____1/Kv_____。14．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。

15．引入附加零点，可以改善系统的_____稳定________性能。

16．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将______提高__________。

17．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用____阶跃作用______输入信号。

18．当系统的输入具有突变性质时，可选择阶跃函数为典型输入信号。（对）19．暂态响应是指当时间t趋于无穷大时，系统的输出状态。（错）

20．在欠阻尼0＜δ＜1情况下工作时，若δ过小，则超调量大。（对）21．远离虚轴的极点对系统的影响很小。（对）

22．当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。（对）

23．稳态响应是指系统从刚加入输入信号后，到系统输出量达到稳定值前（错）

24．闭环系统稳定的充要条件是系统所有特征根必须位于S平面的左半平（对）

25．若要求系统快速性好，则闭环极点应靠近虚轴。（对）

1．控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( C )

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.平稳性

2．时域分析中最常用的典型输入信号是（ C ）

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.阶跃函数

D.正弦函数

3．一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ C ）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

4．一阶系统G(s)= K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A )

A．越长B．越短 C．不变 D．不定

5．二阶系统当0<δ<1时，如果增加δ，则输出响应的最大超调量将Mp（ B ）A.增加 B.减小 C.不变 D.不定

6．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C ）A．δ<0 B．δ＝0 C．0<δ<1 D．δ≥1

7．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ A ）

A．0型系统B．I型系统 C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统

8．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（ C ）

A ．稳定的

B ．临界稳定的

C ．不稳定的

D ．条件稳定的

9．一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( A )

A.变好

B.变坏

C.不变

D.不定

10．控制系统的稳态误差ess 反映了系统的（ A ）

A ．稳态控制精度

B ．相对稳定性

C ．快速性

D ．平稳性

11．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，

该系统闭环系统是（ A ）

A ．稳定的

B ．条件稳定的

C ．临界稳定的

D ．不稳定的

12．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据

（ C ）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为

（ A ）

A ．稳定

B ．临界稳定

C ．不稳定

D ．无法判断

14．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B )

A ．代数方程

B ．特征方程

C ．差分方程

D ．状态方程

15．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)= ，要求KV=20，则K=( B )

A ．10

B ．20

C ．30

D ．40

16．设G (s )H (s )= ，当k 增大时，闭环系统（ C ）

A ．由稳定到不稳定

B ．由不稳定到稳定

C ．始终稳定

D ．始终不稳定

17．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts 和( A )

A ．峰值时间tp

B ．最大超调量Mp

C ．上升时间tr

D ．衰减比Mp ／Mp ′

18．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ，该系统为( B )

A ．0型系统

B ．1型系统

C ．2型系统

D ．3型系统

&、在二阶系统中增加比例-微分控制和输出量的速度反馈控制可改善二阶系统的

（ 1 ）。

（1）平稳性 （2）快速性 （3）准确性。

&、根据李雅普诺夫关于稳定的定义可知（ 2 ）。

（1）对线性系统大范围渐近稳定的，也一定是小范围渐近稳定的；

（2）对线性系统小范围渐近稳定的，也一定是大范围渐近稳定的；

（3）对线性系统不是大范围渐近稳定的，才是小范围渐进稳定的。

&、对于渐近稳定系统（ 2 ）。

（1）一定是稳定的系统；

（2）不一定是稳定系统；

)5)(1()1(10)(+-+=s s s s s G )2(4+s s K )5)(2()10(+++s s s k )2)(1(10++s s s

（3）一定是大范围渐近稳定系统。

&、稳定的充分必要条件是系统特征方程的根（ 2 ）。

（1）必须是复数；

（2）特征根的实部必须是负数；

（3）特征根的实部必须是正数；

&、根据劳斯判据，若劳斯表第一列有一个元素为零，则（ 3 ）。

（1）系统不稳定；

（2）系统稳定；

（3）还需要其它条件才能确定。

&、根据劳斯判据，若劳斯表第一列元素符号变化一次，则（ 1 ）。

（1）系统不稳定；

（2）系统稳定；

（3）还需要其它条件才能确定。

[例1]已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时

间tp=1s 。试求：

(1)开环传递函数G(s)；(2)闭环传递函数Φ(s)；

(3)根据已知性能指标Mp%、 tp 确定参数K 及τ

(4)计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。

解： （1）系统开环传递函数

（2）系统的闭环传递函数为

又v =1，故当r (t)=Rt=1.5t 时，

[例2]已知控制系统的结构如下图所示。

()ττ10110)1(/101)1(/10)(++=+++=s s k s s s s s k s G ()k s s k s G s G s 1010110)(1)()(2+++=+=Φτ5.0%3.16%100%:21/==?=--???π解得由e Mp 628.31:21===-n p n t ω?ωπ

解得又???=??==+==628.3628.35.02210116.13102n n k ?ωτω又???==2627.0316.1τk 得())11011()101(1010110)(+++=++=s s k s s k s G τττ由628.3101100=+=τk k 得4135.0628.35.10===K R e ss 所以

（1）当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调

量，以及由单位斜波输入所引起的稳态误差。

（2）确定系统的阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b 的值，并确定在单位输入

时的最大超调量和单位斜波输入所引起的稳态误差。

（3）怎样使第（2）问的δ=0.8保持不变而使其稳态误差等于第（1）问的稳态

误差值？

解：(1)当b=0时，开环传递函数

闭环传递函数

根据闭环传递函数得

（3）怎样使第（2）问的δ=0.8保持不变而使其稳态误差等于第（1）问的稳态

误差值？

用比例加微分串联校正可以达到目的，如上图所示。

第四章 根轨迹法

???==+=14)4(16)(00v K s s s G 开环增益16416)(20++=

Φs s s ?????===?=?????====--75.15.3%3.16%100%21244160010002n s n n t e Mp ω?ω?ω??π25

.01,)(00===k e t t r ss 时当?????=+=++=≠1

16416)164(16,0)2(v b k b s s G b s 时当41616)164(16)(2==+++=Φn s b s s ω15.022121648.0=+=+==b b n 故ω?%52.1%100%21=?=--??πe Mp 094.148.05.35.3=?==n s t ?ω4.01615.01641,)(=?+===k e t t r ss 时

1．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在

分离 点。

2．根轨迹图必对称于根平面的_____实轴_____。

3．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为______奇数_______，

则这一段就是根轨迹的一部分。

4已知-2+j 0点在开环传递函数为G(s)H(s)= 的系统的根轨迹上，则该点对应的k 值为______64___________。 5．确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( B )

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件+

幅角条件

6．计算根轨迹渐近线倾角的公式为（ D ）

A . B. C. D.

7．根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( D )

A. B. C. D. 8．开环传递函数G(s)H(s)= ，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（A ）

A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]

B.(- ∞,-p2]

C.[-p1,+ ∞)

D.[-z1,-p1]

9．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ C ）

A ．零

B ．大于零

C ．奇数

D ．偶数

10．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ A ）

A ．ξ<0

B ．ξ=0

C ．0<ξ 1

D ．ξ>1

11．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ B ）

A ．ξ<0

B ．ξ=0

C ．0<ξ<1

D ．ξ≥1

12．开环传递函数为 ,其根轨迹的起点为( C )

A ．0，-3

B ．-1，-2

C ．0，-6

D ．-2，-4

13．开环传递函数为 ，则根轨迹上的点为( B )

A ．-6+j

B ．-3+j

C ．-j

D ．j

14．设开环传递函数为G(s)H(s)＝ ， 其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ C ）

A ．0

B ．－1

C ．－2

D ．－3 )204)(4(2+++s s s s k m n )12(++=π?l m n )12(-+-=π?l m n )12(++=π?l m n )12(-+=π?l m n Z P m i i n j j ++∑∑==11n m Z P m i i n j j --∑∑==11m n P Z n j j m i i --∑∑==11m n Z P m i i n j j --∑∑==11))(()(211p s p s z s K +++)35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s k s G )6()(+=s s K s G )3)(2()1(+++s s s s k )

2()5()()(++=s s s k s H s G

15．开环传递函数为 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ B ）

A ．半圆

B ．整圆

C ．抛物线

D ．不规则曲线

16.、开环传递函数为 ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ A ）

A ．-5/3

B ．-3/5

C ．3/5

D ．5/3

17．设开环传递函数为G(s)= ，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ A ）

A ．1/4

B ．1/2

C ．1

D ．4

&、系统增加开环零极点，将对系统性能产生（ 1 ）的影响。

（1）增加开环零点可使系统稳定性增强，增加开环极点可使系统稳定性减弱。

（2）增加开环零点可使系统稳定性减弱，增加开环极点可使系统稳定性增强。

（3）增加开环零点可使系统稳定性增强，增加开环极点可使系统稳定性增强。

&、试概述开环零极点的位置与数目对系统稳定性的影响。

&、系统开环零极点的分布与根轨迹分布的关系是（ 3 ）。

（1）系统开环零极点的分布对称与实轴，根轨迹不一定对称与实轴；

（2）系统开环零极点的分布不一定对称与实轴，根轨迹不一定对称与实轴；

（3）系统开环零极点的分布一定对称与实轴，根轨迹一定对称与实轴。

第五章 频率分析法

1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的

函数关系称为____频率特征______。

2．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图

为 。

3．一阶惯性环节G(s)=1/(1+T s) 的相频特性为ψ(ω)=__ _____________，比例微分环节G(s)=1+T s 的相频特性为ψ(ω)=_____

__________。

4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和___对数坐标_______图示法。

5．频率特性的极坐标图又称______奈奎斯特_______图。

6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有_____劳斯判据_______和赫

尔维茨判据两种。

8．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____四_______象限，

形状为______半_____圆。

9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用____实验_______方法测

定。

10．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为__-20____dB/dec ，高度为

20lgKp 。

11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为___-90°___的无限远处。

)106)(1()()(2++-=s s s k s H s G )1(+s s k

12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为___-20____dB ／

dec 。

13．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率

为－20dB ／dec ，且与ω轴相交于ω＝______1/T_________的渐近线。

&、绘制Bode 图有一个规律，每遇一个惯性环节转折频率改变 -20 、

每遇一个振荡环节转折频率改变 -40 、每遇一个一阶微分环节转

折频率改变 +70 、每遇一个二阶微分环节转折频率改变 +40 。

&、 传递函数中没有右极点和右零点的环节 为最小相位系统。

&、 称为幅值裕度。

&、用频率法研究系统性能时，低频段反映了系统的 稳态精度 、

中频段反应了系统的 平稳性和快速性 、高频段反映了系统

的 抗干扰能力 。

&、有Nyguist 判据知（ 2 ）。

（1）开环不稳定系统，则闭环也不稳定；

（2）开环不稳定系统，闭环可以稳定；

（3）以上两种说法均不正确。

14．设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ，则其频率特性幅值M(ω)=（ A ）

A. K/ω B . K/ω2 C. 1/ω D. 1/ω2

15．ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

16．二阶振荡环节的相频特性ψ(ω)，当时ω→ ∞ ，其相位移ψ(ω)为

( B )

A ．-270°

B ．-180°

C ．-90°

D ．0°

17．某校正环节传递函数Gc(s)= ，则其频率特性的奈氏图

终点坐标为（ D ） A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)

18．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ C ）

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳态和动态性能

D.抗扰性能

19．若某系统的传递函数为G(s)= K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部R(ω)是

（ A ）

A ．

B ．-

C ．

D ．- 20．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C )

A ．(-10，j0)

B ．(-1，j0)

C ．(1，j0)

D ．(10，j0)

21．设微分环节的频率特性为G(j ω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平

面上的奈氏曲线是（ A ）

1

101100++s s 221T K ω+221T K ω+T K ω+1T K ω+1)1)(10(102+++s s s

A ．正虚轴

B ．负虚轴

C ．正实轴

D ．负实轴

22．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（ A ）

A ．

B ．

C ． D.

23．设惯性环节的频率特性为G(j ω)=10/(j ω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ D ）

A ．第一象限

B ．第二象限

C ．第三象限

D ．第四象限

20．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C )

A ．(-10，j0)

B ．(-1，j0)

C ．(1，j0)

D ．(10，j0)

21．设微分环节的频率特性为G(j ω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ A ）

A ．正虚轴

B ．负虚轴

C ．正实轴

D ．负实轴

22．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（ A ）

A ．

B ．

C ．

D ．

23．设惯性环节的频率特性为G(j ω)=10/(j ω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ D ）

A ．第一象限

B ．第二象限

C ．第三象限

D ．第四象限

24．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ B ）

A ．－60d

B ／dec B ．－40dB ／dec

C ．－20dB ／dec

D ．0dB ／dec

25．1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ B ）

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

26．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝ ，则相位裕量γ的值为（ A ）

A ．30°

B ．45°

C ．60°

D ．90°

27．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ B ）

A ．2rad/s

B ．4rad/s

C ．8rad/s

D ．16rad/s

28．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（ D ）

A ．0～10rad ／s

B ．0～5rad ／s

C ．0～1rad ／s

D ．0～0.1rad ／s

第六章 线性系统的校正

1．滞后校正装置最大滞后角的频率= 。

2．PI 控制器是一种相位___________的校正装置。

2110ω+2110ω+-T ω+110T ω+-110)1)(10(102+++s s s 2110ω+2110ω+-T ω+110T ω+-110)1(24+s s 164162++s s 11.010)()(+=s s R s Y

3．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。

4．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。

5．从相位考虑，PD 调节器是一种________校正装置。

6．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。

7．就相角而言，PI 调节器是一种_______________校正装置。

8．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。

9．采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降a （ ）

10．滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小（ ）

1．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）

A ．－90°

B ．－45°

C ．45°

D ．90°

2．在串联校正中，校正装置通常（ ）

A ．串联在前向通道的高能量段

B ．串联在前向通道的低能量段

C ．串联在反馈通道的高能量段

D ．串联在反馈通道的低能量段

3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ）

A.先超前再滞后

B.先滞后再超前

C.不超前也不滞后

D.同时超前滞后

4．滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( )

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45°弧线

5．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）

A.-90°

B. -45°

C.45°

D.90° 6．某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K (0<β<1)，则该装置是（ ）

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后——超前校正装置

D.超前——滞后校正装置

7．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k ， 该校正装置（ ） A ．滞后校正装置 B ．超前校正装置

C ．滞后—超前校正装置

D ．超前—滞后校正装置

8．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）

A ．串联校正

B ．并联校正

C ．局部反馈校正

D ．前馈校正

9．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）

A ．-90°

B ．-45°

C ．45°

D ．90° 10．对超前校正装置 ，当φm =38°时，β值为（ ）

A ．2.5

B ．3

C ．4.17

D ．5

计算题：

1—3， 1—5

2—1， 2—3， 2—5，2—8， 2—13

3—1， 3—4， 3—6， 3—9， 3—10， 3—12， 3—13，3—16， 3—19， 3—22， 3—25

S S T T ++11β1,11>++ββTs Ts Ts Ts s G c ++=11)(β

4—1， 4—4， 4—8 (2、3)，4—14， 4—15， 4—17，4—19 (2)， 4—20， 4—22

5—1，5—2，5—3 (1)， 5—6，5—8 (3)， 5—9， 5一13 (a、b)，5—14 (a) ，5-17， 5—19

6—1， 6—3， 6—7， 6—10， 6—15， 6一18

备注：计算题的考试范围除了上述作业题外，还包括教材中的例题。

复习题中带“&”的是后补题目，也在考试范围内。

自控作业答案

第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏

差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压的平方成正比，增高，炉温就上升，的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压。作为系统的反馈电压与给定电压进行比较，得出偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为控制电动机的电枢电压。 c u c u c u f u f u r u e u a u 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ， 热电偶的输出电压正好等于给定电压。此时，f u r u 0=?=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 c u 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：

化工仪表及自动化考试试题汇总及答案

《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通 道的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号围是0~10mA。 二、综合题（54分）

1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。 答： 在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ 冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） 仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。

自动控制原理课后习题答案解析

目录 1自动控制系统的基本概念 1.1内容提要 1.2习题与解答 2自动控制系统的数学模型 2.1内容提要 2.2习题与解答 3自动控制系统的时域分析 3.1内容提要 3.2习颗与他答 4根轨迹法 4.1内容提要 4.2习题与解答 5频率法 5.1内容提要 5.2习题与解答 6控制系统的校正及综合 6.1内容提要 6.2习题与解答 7非线性系统分析 7.1内容提要 7.2习题与解答 8线性离散系统的理论基础 8.1内容提要 8.2习题与解答 9状态空间法 9.1内容提要 9.2习题与解答 附录拉普拉斯变换 参考文献 1自动控制系统的基本概念 1. 1内容提要 基本术语：反馈量，扰动量，输人量，输出量，被控对象； 基本结构：开环，闭环，复合； 基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动； 基本要求：暂态，稳态，稳定性。 本章要解决的问题，是在自动控制系统的基本概念基础上，能够针对一个实际的控制系统，找出其被控对象、输人量、输出量，并分析其结构、类型和工作原理。

1.2习题与解答 题1-1图P1-1所示，为一直 流发电机电压白动控制系统示 意图。图中，1为发电机；2为减速器； 3为执行电机；4为比例放大器； 5为可调电位器。 (1)该系统有哪些环节组成， 各起什么作用” (2)绘出系统的框图，说明当 负载电流变化时，系统如何保持发 电机的电压恒定 (3)该系统是有差系统还是无 差系统。 (4)系统中有哪些可能的扰动， 答 (1)该系统由给定环节、比较环节、中间环节、执行结构、检测环节、 发电机等环节组成。 给定环节:电压源0U 。用来设定直流发电机电压的给定值。 比较环节:本系统所实现的被控量与给定量进行比较，是通过给定电 压与反馈电压反极性相接加到比例放大器上实现的 中间环节:比例放大器。它的作用是将偏差信号放大，使其足以带动 执行机构工作。该环节又称为放大环节 执行机构:该环节由执行电机、减速器和可调电位器构成。该环节的 作用是通过改变发电机励磁回路的电阻值，改变发电机的磁场，调节发 电机的输出电压 被控对象:发电机。其作用是供给负载恒定不变的电压. 检测环节跨接在发电机电枢两端、且与电压源0U 反极性相接到比 例放大器输人端的导线。它的作用是将系统的输出量直接反馈到系统的 输人端。 (2)系统结构框图如图1-5所示。当负载电流变化如增大时，发电 机电压下降，电压偏差增大，偏差电压经过运算放大器放大后，控制可逆 伺服电动机，带动可调电阻器的滑动端使励磁电流增大，使发电机的电压 增大直至恢复到给定电压的数值上，实现电压的恒定控制。 图P1-7电压自动控制系统示意图

自动控制原理题目含答案

《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效 传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）

/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

自动化培训考试试题及答案

自动化培训考试试题姓名： 一、填空： 1、请写出STEP7中M区位、字节、字、双字表示形式 。 2、十六进制的1A,转变为十进制是。二进制数111101等于十进制数的。 3、请写出SIEMENS PLC在工业中的三种网络通讯方式：、 、。 4、PLC机的主要特点是、、。 5基本逻辑门电路有、、、、、利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路。 6、机电一体化’的英文单词。 7、STEP7基本软件提供、、等标准化的PLC编程语言。 8、ET200M系统中的主要接口通讯模块有________、_______________、_____________三种，ET200M与控制站采用通讯。 9、在用PROFIBUS通讯时，其两端的通讯连接器开关应拨到_____。 10、在用PROFIBUS—DP通讯时，当硬件下装后发现ET200M上的通讯模块与CPU上DP的同时闪亮，其可能的故障为____。 11、I/O变量的类型：OUTPUT为______型，INPUT______型，BOTH_________型。 12、要组态并生成趋势曲线，必须首先在__________________将你想显示的数据进行存档。 13、SIEMENS控制系统上位机组态软件为__________________，下位编程组态软件为 __________________。 14、控制系统一般由_______________、_______________、_____________构成。 15、WINCC主要功能有__________________、__________________、__________________、__________________、__________________等

自控第三章作业答案

P3.4 The open-loop transfer function of a unity negative feedback system is ) 1(1)(+= s s s G Determine the rise time, peak time, percent overshoot and setting time (using a 5% setting criterion). Solution: Writing he closed-loop transfer function 2 2 2 2 21 1)(n n n s s s s s ω?ωωΦ++= ++= we get 1=n ω, 5.0=?. Since this is an underdamped second-order system with 5 .0=?, the system performance can be estimated as follows. Rising time .sec 42.25 .0115 .0arccos 1arccos 2 2 ≈-?-= --= π? ω?πn r t Peak time .sec 62.35 .01112 2 ≈-?= -= π ? ωπn p t Percent overshoot % 3.16% 100% 1002 2 5 .015.01≈?=?=--π? π?σ e e p Setting time .sec 61 5.033 =?= ≈ n s t ?ω (using a 5% setting criterion) P3.5 A second-order system gives a unit step response shown in Fig. P3.5. Find the open-loop transfer function if the system is a unit negative-feedback system. Solution: By inspection we have % 30% 1001 13.1=?-= p σ Solving the formula for calculating the overshoot, 3.02 1==-? π?σ e p , we have 362 .0ln ln 2 2 ≈+-= p p σ π σ ? Since .sec 1=p t , solving the formula for calculating the peak time, 2 1? ωπ-= n p t , we get s e c / 7.33rad n =ω Hence, the open-loop transfer function is ) 4.24(7.1135) 2()(2 += += s s s s s G n n ?ωω P3.6 A feedback system is shown in Fig. P3.6(a), and its unit step response curve is shown in Fig. P3.6(b). Determine the values of 1k , 2k , and a . .1.1 Figure P3.5

自动控制原理期末考试试卷含答案

2015年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

自控仪表试题与答案

自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表) (差压表) 2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有 (电动执行机构 ) (电液执行机 构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准 ( 电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量 的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪 表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前 后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进 行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球 面，造成阀体内漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、 （叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、 运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表 (密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设 定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部 位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 25.管道上常用的液位计有（差压式液位计）、（伺服液位计）、（磁致伸缩液位计）、（超声波 液位计） 26.利用超声波测量流量计的原理主要有（时差法）、（多普勒法）。

2020年办公自动化考试试题(附答案)

一、选择题 1.Excel2010 是( B ) 软件。 A、图像处理 B、电子表格 C、声音播放 D、文字排版 2.Excel 基本数据单元是 ( B ) 。 A、工作簿 C、工作表 D、数据值 3.Excel 2010 除了能进行一般表格处理功能外，还具有强大的 ( A)功能

A、数据计算 B、数据检查 C、图表处理 D、复制 4.初次打 Excel 时，系统自动打开一个名为 ( B ) 的表格 A 、文档 1 C、未命名 D 、 Sheet1 5.EXECL 表格中，选中单元格后按 DEL 键将执行何种操作 ( B ) A、删除单元格 C、删除行 D、删除列 6.关闭 EXCEL窗口的方法之一是选择 "文件"菜单中的 ( B )命令

C、新建 D、打印 7.Excel 2010 中，文字的默认对齐方式为 ( A ) A、左对齐 B、居中 C、右对齐 D、两端对齐 8.在 Excel 2010 中，若对一组数据求平均值，应使 ( C ) 函数用 A、Sum B、Count C、Average D、Max 9.在 Excel 中，输入分数 1/2 的方法是 ( C )

B、01/2 D、0.5 10.对于单元格中数字保留 1 位小数 ,输入数字 5.467 后将显示 ( A ). B、5 C、5.47 D、5.4 11.输入 1/2, 则会在单元格内显示 ( B ). A、1/2 B、 1 月 2 日 C、0.5 D、1/2 12.删除单元格后，其余单元格将发生如下变化， ( B )

A、左侧单元格右移或上方单元格下移 B、右侧单元格左移或下方单元格下移 C、右侧单元格左移或下方单元格上移 D、左侧单元格右移或上方单元格上移 13.输入 0 1/2 ，在单元格内显示 ( B ) A、1 月 2 日 C、0.5 D、无 14 、在 Excel2010 中，若要计算表格中某行数值的总和，可使用的统计函数是 ( A ) B)Tohal() C)Count() D)AVerage()

自动控制原理课后习题答案

. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

电气工程及其自动化试卷及答案

专业电气工程及其自动化 注意事项： 1.满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。 3.考生必须在签到表上签到，否则若出现遗漏，后果自负。 （共 25 题，每题 2 分，共 50 分） 1、单相半控桥整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差（）度。 A、180°， B、60°， c、360°， D、120° 2、α为（）度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态。 A，0度， B，60度， C，30度， D，120度， 3、晶闸管触发电路中，若改变（）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。 A、同步电压， B、控制电压， C、脉冲变压器变比。 4、可实现有源逆变的电路为（）。 A、三相半波可控整流电路， B、三相半控桥整流桥电路， C、单相全控桥接续流二极管电路， D、单相半控桥整流电路。 5、在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理（）。 A、30o-35o， B、10o-15o， C、0o-10o， D、0o。 6、在有源逆变电路中，逆变角β的移相范围应选（）为最好。 A、β=90o∽180o， B、β=35o∽90o， C、β=0o∽90o， 7、下面哪种功能不属于变流的功能（） A、有源逆变 B、交流调压 C、变压器降压 D、直流斩波 8、三相半波可控整流电路的自然换相点是( ) A、交流相电压的过零点； B、本相相电压与相邻相电压正、负半周的交点处； C、比三相不控整流电路的自然换相点超前30°； D、比三相不控整流电路的自然换相点滞后60°。 9、如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为（） A、700V B、750V C、800V D、850V 10、单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是( ) A、0o-90° B、0o-120° C、0o-150° D、0o-180° 11、在单相全控桥整流电路中，两对晶闸管的触发脉冲，应依次相差（）度。 A 、180度； B、60度； C、360度； D、120度； 12、可实现有源逆变的电路为（）。 A、单相全控桥可控整流电路 B、三相半控桥可控整流电路 C、单相全控桥接续流二极管电路 D、单相半控桥整流电路 13、由晶闸管构成的可逆调速系统中，逆变角βmin选（）时系统工作才可靠。 A、300~350 B、100~150 C、00~100 D、00 14、α= （）度时，三相全控桥式整流电路带电阻负载电路，输出负载电压波形 处于连续和断续的临界状态。 A、0度； B、60度； C、30度； D、120度； 15、变流装置的功率因数总是（）。 A、大于1； B、等于1； C、小于1； 16、变流器工作在逆变状态时，控制角α必须在（）度。 A、0°-90°； B、30°-120°； C、60°-150°； D、90°-150°； 17、三相半波可控整流电阻性负载电路，如果三个晶闸管采用同一相触发脉冲，α的移相 范围（）。 A、0o--60o； B、0o--90o； C、0o--120o； D、0o--150o； 18、在单相桥式全控整流电路中，大电感负载时，控制角α的有效移相范围是（）。 A、0°～90° B、0°～180° C、90°～180° 19、三相全控桥式整流电路带电阻负载，当触发角α=0o时，输出的负载电压平均值为 （）。 一、单项选择题

自动化考试题与答案

第一类：填空题 一．填空题 1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。 2．PLC 全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为( 集散控制系统)。 3．输入输出单元是（PLC）与工业过程控制现场之间的连接部件。 4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。 5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。 6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于连接（分布式）I/O,传输速率（12）Mbps. 7.（授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。 8. 自动控制系统按照系统按结构分类，有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复 合）控制系统。 ９. 自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路 ）控制系统。 10. 自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。 11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即( 单工)、（半双工）和（全双工）。 12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者 是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片 轮流分配给多个信号使用。 13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有（TCP） 和（UDP），其中后者提供无连接的不可靠传输服务。 14．局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。 15．开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。 16、每台PLC至少有一个（CPU ），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程 序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄 存器中。 17、PLC的对外功能，主要是通过各种（I/O接口模块）与外界联系的。 18、PLC具有通信联网的功能，它使（PLC与PLC）之间、PLC与上位计算机以及其他 .

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

自动化仪表工程施工及验收规范--试题答案

试题：《自动化仪表工程施工及验收规范》GB50093-2002 姓名________ 分数________ 一、填空题 1.仪表工程施工前，应对施工人员进行（技术）交底。 2.仪表设备及材料在安装前的保管期限，不应超过（一）年。 3.在高压、合金钢、有色金属设备和管道上开孔时，应采用（机械加工）的方法。 4.在管道的拐弯处安装温度取源部件时，温度取源部件宜（逆）着物料流向。 5.压力取源部件与温度取源部件在同一管段上时，压力取源部件应安装在温度取源部 件的（上游侧）。 6.当检测温度高于（60）℃的液体、蒸汽和可凝性气体的压力时，就地安装的压力表 的取源部件应带有环型或U型冷凝弯。 7.在节流件的下游安装温度计时，温度计与节流件间的直管距离不应小于（5）倍管 道直径。 8.物位取源部件的安装位置，应选在（物位）变化灵敏，且不使检测元件受到物料冲 击的地方。 9.安装浮球式液位仪表的法兰短管必须保证（浮球）能在全量程范围内自由活动。 10.直接安装在管道上的仪表，宜在管道吹扫后压力试验（前）安装，当必须与管道 同时安装时，在管道吹扫前应将（仪表）拆下。 11.就地仪表的安装高度当设计文件未具体明确时，应为：仪表的中心距操作地面的 高度宜为（1.2~1.5）米。 12.仪表上接线盒的引入口应朝（下），施工过程中应及时封闭接线盒盖及引入口。13.仪表盘、柜、操作台的型钢底座的水平度允许偏差为（1）mm/m,当型钢底座长度大于5m时，全长允许偏差为（5 ）mm。 14.单独安装的仪表盘、柜、操作台垂直度允许偏差为（1.5 ）mm/m。 15.成排安装的仪表盘、柜、操作台相邻两盘、柜、台之间的连接处超过5处时，正面的平面度允许偏差为（5 ）mm。 16.仪表盘、柜、箱在搬运和安装过程中，应防止变形和表面油漆损伤。安装及加工中严禁使用（气焊）方法。 17.节流件必须在管道吹洗（后）安装。 18.转子流量计安装时，被测流体流向必须自（下）而（上），上游直管段长度不宜小于（2）倍管子直径。 19.在检测回路中，孔板一般应装在调节阀（前）。 20.节流件的安装方式,必须使流体从节流件的（上游端面）流向节流件的（下游侧面）。 21.用差压计或差压变送器测量液位时，仪表安装高度不应高于（下）部取压口。 22.可燃气体检测器和有毒气体检测器的安装位置应根据所检测气体的（密度）确定。 23.就地仪表供电箱的箱体中心距操作地面的高度宜为（1.2~1.5）m。 24.在测试仪表信号电缆时，其绝缘电阻应大于（5）MΩ。 25.仪表电缆（线）敷设的环境温度一般不超过（65）℃，当超过时，应采取隔热措施。 26.测量电缆电线的绝缘电阻时，必须将已连接上的仪表及部件（断开）。 27.安装支架时，在混凝土上宜采用（膨胀螺栓）固定。 28.电缆槽的开孔，应采用（机械加工）的方法。 29.单根保护管的直角弯不宜超过（2）个。

自动控制作业题答案

1—1 解释下列名词术语：自动控制系统、被控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。答：自动控制系统：尽量不要人的参与，由控制装置实现的使被控对象的某些属性按人期望的轨迹变化的系统，； 被控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程，反应了干扰、控制量和被控量三者之间关系的环节。 扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 给定值：被控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值 参考输入即为给定值。 反馈：将系统的输出量反馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较和控制运算的过程。 1—3 开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点? 解：开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差； 闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、有稳定性问题、设计分析麻烦，制造成本高。 1—4 什么是反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈复合控制系统? 反馈控制系统：即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭信息回路的控制系统； 前馈控制系统：测量干扰，并根据它对系统的输出进行补偿的控制系统，参考到输入不构成信息回路。 前馈一反馈复合控制系统：对被控变量构成反馈控制系统并对系统在主要干扰进行前馈补偿的复合控制方案。 1—5 反馈控制系统的动态过程(动态特性)有哪几种类型?生产过程希望的动态特性是什么? 答：单调收敛响应、衰减振荡收敛、等幅振荡、发散等四种；生产过程希望的动态特性是衰减振荡收敛。 1—7 对自动控制系统基本的性能要求是什么?最主要的要求是什么? 答：对自动控制系统基本的性能要求是稳定；最主要的要求是稳定性、快速性、准确性。

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

自动化考试试题[含答案解析]

第一类：填空题 一?填空题 1 ?自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。 2. PLC全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为（集散控制系统）。 3 ?输入输出单元是（PLC ）与工业过程控制现场之间的连接部件。 4. PLC的工作方式是（周期扫描方式）。 5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。 6. MPI接口一般的默认传输速率（18 7.5 ）kbps,PROFIBUS-DP 接口主要用于连接 （分布式）1/0,传输速率（12 ）Mbps. 7. （授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。 8.自动控制系统按照系统按结构分类, 有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复 合）控制系统。 9.自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路）控制系统。 10.自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。 11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即（单工）、（半双工）和（全双工）。 12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者 是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流分 配给多个信号使用。 13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层（运输层）相对应的主要协议有 （TCP ）和（UDP ）,其中后者提供无连接的不可靠传输服务。

14 .局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。

分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。 、每台PLC 至少有一个（CPU ）,它按PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用 户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据， 并存入规定 的寄存器中。 、PLC 的对外功能，主要是通过各种（I/O 接口模块、与外界联系的。 、PLC 具有通信联网的功能，它使（ PLC 与PLC 、之间、PLC 与上位计算机以及 其他智能 设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 、（梯形图）是通过连线把PLC 指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所 使用的 PLC 指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。 ?可编程序控制器 （PLC ）是从早期的（继电器逻辑控制系统 ）、与（微计算机技术） 相结合而发展起来的 ?可编程序控制器 （PLC ）常用的编程语言是（梯形图）。 ?局域网络常见的拓扑结构有 （星形结构）、（环形结构）、（总线形结构），传输 介 质主要有（双绞线卜（同轴电缆）和（光缆）? ?计算机内部总线按功能可划分为（ 数据总线）、（控制总线）、（电源总线、和（地 址 总线）四部分 ?计算机内部总线一般都是 （并行）总线，计算机外部总线一般分为 （并行、总线（串 行）总线两种。 ?计算机内部用来传送、 存储、加工处理的数据或指令是以 （二进制）码形式进行的。 .二进制数101110转换为等值的八进制数是（ 56、汁进制数（46 ）. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27