热轧带钢宽度控制模型的改进

轧 钢STEEL

ROLL IN G 2009年2月?第26卷?第1期

Feb 12009　Vol 126　No 11?轧钢自动化?

热轧带钢宽度控制模型的改进

郭立平1,杨贵玲1,彭开香2,郭宏伟1

(1.济南钢铁集团公司,山东　济南　250101;2.北京科技大学信息工程学院,北京　100083)

摘　要:针对济南钢铁集团公司热连轧厂宽度控制手段较单一、且粗轧前没有测宽仪而影响成品带钢宽度精度的问题,重新解析了宽展模型的参数,同时改善了宽展自学习方式,提高了成品宽度控制精度。关键词:带钢热连轧;宽度控制;宽展模型;自学习

中图分类号:T G335155 文献标识码:B 文章编号:1003-9996(2009)01-0060-03

Improvement of Width Control Model in H ot Strip Mill

GUO Li 2ping 1,YAN G Gui 2ling 1,PEN G Kai 2xiang 2,GUO Hong 2wei 1

(11Jinan Iron &Steel Group Corp 1,Jinan 250101,China ;21University of Science &Technology Beijing ,Beijing 100083,China )

Abstract :In view of single width control method and without width measurement in the f ront of rounghing mill of Hot Strip Mill of Jinan Iron &Steel Group Corp 1,the model parameters were optimized and the method of self 2learning was improved 1The width precision of strip has been enhanced by the improved model 1K ey w ords :hot strip rolling ;width control ;spread model ;self 2learning

收稿日期:2008-08-04

作者简介:郭立平(1983-),男(汉族),山西孝义人,工程师。

1　前言

济南钢铁集团公司1700mm 热连轧生产线

采用鞍钢1700mm 中薄板坯连铸连轧(ASP )生产工艺和技术,具有国内先进水平[1]。工程分两期进行,一期设计年产量为250万t 热轧钢卷,二期工程年产量规模将达350万t 。生产线由加热炉、立辊轧机、四辊可逆粗轧机、6机架四辊精轧机组和地下卷取机组成,分别在粗轧后和精轧机组出口处设有测宽仪,以实现对粗轧机组和精轧机组出口宽度的反馈控制。

该生产线对带钢宽度的控制集中在粗轧机组,粗轧区域各种轧制规程的计算及设定通过粗轧设定模型(RSU )来实现。最初的RSU 模型并不能很好地适应生产,表现在模型预报精度低、自学习功能无法实现等方面,经分析,其主要原因是[2]:

(1)宽展模型的参数来自于其他热轧线的经验数据,不适于本生产线的实际情况;

(2)不能实测来料的宽度,影响了设定模型的精度;

(3)模型本身的设计结构未考虑到粗轧前没

有测宽仪的实际情况,因此自学习功能无法投用。

2　宽展控制模型分析

211　建模原理

带钢在立辊2平辊间轧制时,影响变形区内金属沿纵向和横向流动的因素很多,但这些因素的影响主要取决于“体积不变定律”和“最小阻力定

律”[3]。在设备状态恒定、带钢宽度一定的前提下,宽展量主要和平辊压下量、立辊侧压引起的狗骨形状、变形区的摩擦系数等因素有关,而带钢温度和轧制速度变化幅度较小,因此宽展公式可以简化为立辊和平辊压下量的函数[4]:

B =L CW ×(a ×DW +b ×D H )(1)在粗轧偶道次轧制时,带钢不经立辊侧压,所

以宽展公式可以记做:

B =L CW ×b ×D H (2)式中,B 为道次宽展量;D W 为立辊侧压量;D H

为平辊压下量;a 、b 为宽展模型回归系数;L CW 为宽展模型自学习修正系数。

?

06?

212　设定模型优化

式(1)和式(2)中的a 、b 值,在初期采用的是外厂数据,生产过程中自学习修正项L CW 一直处于不稳定状态,经分析,与回归系数a 、b 的大小有关,需要对a 、b 值重新进行解析。根据传统解析方法[5],应首先对偶道次的宽展量进行实测,由式(2)解得b,再将b 代入式(1),进而根据奇道次的宽展量实测情况解得a 。但实际粗轧前没有测宽仪,所以无法用传统的方法对a 、b 进行解析。因此笔者提出了多道次合并求解的方法。

以带钢在粗轧经3道次轧制成形为例,将第2道次和第3道次合并,记做第2-3道次,这样

对于第2-3道次来说,轧前尺寸和轧后尺寸都是可以测得的。合并式(1)和式(2)如下(自学习项L CW 在解析过程中均置1): W out2-W in2=b ×(H 2-h 2)

W out3-W E 3=a ×(W E 3-W in3)+b ×(H 3-h 3)

(3)

式中,W out 为道次轧后宽度;W in 为道次轧前宽度;W E 为道次立辊轧后宽度;H 为道次轧前厚度;h 为道次轧后厚度;下标“2”、“3”为道次标志。

同时有:W in2=W out1,H 2=h 1,W in3=W out2,H 3=h 2。

所以式(3)可以化为:

W out3-W E3=a ×[W E3-(W out1+b ×(H 2

-h 2)]+b ×(H 3-h 3)

(4)

式(4

)中,未知的条件只有a 、b,其余参数都可以直接或间接得到。于是就可以通过多组数据的回归,得到合理的a 、b 值。

在b 值一定的情况下,式(4)可以看作y =A x +B 的线性方程。在实际回归时,也得到了很好的线性相关性,如图1所示,图中若干偏离度大的点,与测宽仪的检测失真有关。

图1　宽展模型系数回归

213　模型自学习功能的改进

上述的参数回归分析是在L CW =1的基础上进行的,实际轧制过程中,需要L CW 动态更

新,以达到高精度控制的目的。但由于本厂粗轧前没有测宽仪,所以第1道次之后各道次将不能

采用传统的自学习方法。鉴于此,利用现有资源,第1道次采用传统学习方法,之后各道次采用新的宽展自学习方法,对L CW 进行动态更新。该方法的核心思想类似于之前的解析过程,即将偶道次与之后的奇道次(例如第2道次和第3道次)合并考虑,有下式成立:

L CW 2i =L CW 2i+1(i =1,2,3)

(5)

以第2-3道次为例,L CW i (2-3)的计算可以通过下式计算:

a ct 1W out2-a ct 1W in2=LCW i (2-3)×

b ×(a ct 1H 2-a ct 1h 2)

a ct 1W out3-a ct 1W E3=LCW i (2-3)×[a ×(a ct 1W in3-a ct 1W E3)+

b ×(a ct 1H 3-a ct 1h 3)]

(6)

式中,act 1W out 为道次轧前宽度实测值;act 1W in 为道次轧后宽度实测值;act 1W E 为道次立辊轧后宽度实测值;act 1H 为道次轧前厚度实测值;act 1h 为道次轧后厚度实测值;下标“2”、“3”为道次标志。

合并后简化得到:

[ab (act 1H 2-act 1h 2)]L CW 2

i (2-3)+[a (act 1W out1-act 1W E3)+b (act 1H 3-act 1h 3)]L CW i (2-3)+(act 1W E3-act 1W out3)=0

(7)

对式(7)进行求解,即可得出L CW i (2-3):

L CW i (2-3)

=

f (a ,b,act 1H 2,act 1H 3,

act 1W out1,act 1W out3,act 1W E3)

(8)

式(8)中所有参数均可直接或间接取得。按照上述方法就可以根据现有的信息资源,计算出第2-3道次的自学习项瞬时值,然后再采用传统的平滑法即可对L CW 进行更新。第4-5、6-7道次的学习方法类同于第2-3道次。至此实现了各道次宽展学习系数的自学习功能。

3　宽展控制模型改进效果

通过对模型参数的优化,以及模型自学习方式的改进,模型自学习有效地消除了板坯宽度波动、现场设备因素等对宽度精度的影响。某次实际生产过程中,第1道次的自学习修正系数L CW 在生产过程中波动很大,波动幅度达到1106,反映出坯料尺寸、现场因素等存在很大的波动;而第2-3道次的L CW 系数紧紧围绕110上下小幅波

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16?第26卷?第1期 郭立平等:热轧带钢宽度控制模型的改进

轧 钢

STEEL ROLL IN G 2009年2月?第26卷?第1期

Feb 12009　Vol 126　No 11基于屈服强度自适应的矫直机辊缝补偿

谢霄鹏1,孙大乐2,范　群2

(11上海宝信软件有限公司自动化事业部,上海　201900;21上海宝钢研究院,上海　201900)

摘　要:为提高带钢矫直模型的健壮性,分析了带钢屈服强度变化、带钢厚度变化与矫直机电机电流的关系,提出了一种通过考虑实际带钢厚度偏差的在线观测带材屈服强度的方法,系统根据得到的实际屈服强度,决定是否进行辊缝补偿;若需要补偿,系统将自动进行。此补偿方法仅适用于最大弯矩辊为单独电机驱动的情况。

关键词:带钢矫直;屈服强度;控制模型;自适应补偿

中图分类号:T G335155 文献标识码:A 文章编号:1003-9996(2009)01-0062-04

Adaptive Compensation of R oll G ap B ased on Yield Strength

XIE Xiao 2peng 1,SUN Da 2le 2,FAN Qun 2

(11Automation Dapart ment ,Baosight ,Shanghai 201900,China ;21Institute of Research ,Baosteel ,Shanghai 201900,China )

Abstract :To improve precision of the model for strip levelling ,the relationships of strip yield strength ,strip thickness with currention of leveler motor were analyzed ,a system according to the pracitical yield strength to decide to compensate the roll gap was built 1If the compensation is needed ,the system will do it automatical 2ly 1The method is only adapted to the roll who supply the maximum moment and is drived by separate motor 1K ey w ords :strip levelling ;yield strength ;control model ;self adaption compensation

收稿日期:2008-06-23

作者简介:谢霄鹏(1974

-),男(汉族),山西垣曲人,博士。

动,最大波动幅度仅为0149。带钢成品尺寸上下

波动的幅度也在10mm 以内,没有过多地受到坯料原始尺寸波动的影响,见图2。

图2　实际成品宽度控制效果

4　结语

由于济钢热连轧厂宽度控制手段较单一,且

粗轧前没有测宽仪表,在这样的前提下要保证成

品带钢的宽度精度,就必须有精度较高、适应性较强的宽展模型作基础。本文提出多道次合并求解的方法,充分利用生产中现有的资源,有效消除了坯料尺寸波动、现场因素变化等对宽度控制精度的影响,提高了成品宽度控制精度。

参考文献:

[1]钱振伦1我国宽带钢热连轧机的最新发展及其评析[J ]1轧

钢,2007,24(1):33-351

[2]吕长宝1唐钢1810mm 热带生产线宽度控制分析[J ]1轧钢,

2007,24(6):15-181

[3]孙一康1带钢热连轧的模型与控制[M ]1北京:冶金工业出版社,20021

[4]丁修堃1轧制过程自动化[M ]1北京:冶金工业出版社,19861[5]费业泰1误差理论与数据处理[M ]1北京:机械工业出版社,

19961

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26?

优质工程质量控制标准

中国十七冶集团 阎良区地下综合管廊工程 优质工程质量评定标准 中国十七冶集团阎良区地下综合管廊工程 项目经理部 2017年 1月 21日 前言 近年来，由集团公司承建的工程一直以国家规范、标准作为工程施工和质量验收标准，随着建筑业发展和市场竞争的加剧，仅满足规范要求已不能完全适应“创优、争优”和建设精品工程的需要。为了提高公司的施工质量水平，打造威建品牌，现在国家施工质量验收规范的基础上本着高

标准、高起点、严要求的目的，结合有关奖项评审标准和公司施工经验做法等编制本企业施工质量控制标准。 本控制标准包括结构工程质量控制标准和竣工工程质量控制标准两部分。结构工程质量控制标准包括钢筋、模板、混凝土、钢结构、砌体工程，突出控制了工程结构质量，尤其是保证地基基础坚固、稳定，主体结构安全、耐久，确保抗震设防烈度和耐火等级，达到合理使用寿命；竣工工程质量控制标准包括建筑土建、建筑电气设备安装、建筑设备安装工程，确保使用功能、装修质量和环境质量，保证装修精美和细部完美，创建精品工程。本标准着重体现了施工全过程控制。 本标准作为企业标准之一，适用于集团公司承建的所有建筑工程，并与国家有关规范、标准、集团公司《优质工程质量评定标准》等配套使用。 鉴于工程质量水平始终处于不断提高的要求，加之编写人员专业业务水平有限，故希望公司各级员工在使用中就文中所存不足及需改进之处及时反馈给技术质量部，供以后修改时参考。 二O一七年一月 目录 结构工程质量控制标准 1总则 (2) 2基本规定 (2) 3混凝土结构工程质量控制标准 (2) 3．1模板工程质量控制标准 (3) 3．2钢筋工程质量控制标准 (5) 3．3混凝土工程质量控制标准 (9) 4钢结构工程质量控制标准 (12)

自动控制原理课程设计报告

成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2

目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)

1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图

热轧带钢头尾短行程控制自学习策略

第22卷第4期 2010年4月 钢铁研究学报 Journal of Iron and Steel Research Vol.22,No.4 　April 2010 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50604006) 作者简介:田　野(1982—),男,博士生; E 2m ail :tianyehero @https://www.wendangku.net/doc/0719315724.html, ; 收稿日期:2009204221 热轧带钢头尾短行程控制自学习策略 田　野,　胡贤磊,　刘相华 (东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004) 摘　要:针对热轧带钢粗轧头尾宽度尺寸精度低的现状,分析了带钢头尾宽度超差的原因,提出了采用短行程控制(short stroke control ,简称SSC )的解决方案。针对传统的短行程控制模型在实际应用过程中控制精度不高的问题,开发了短行程控制在线自学习功能。采用加法自学习的方法,利用轧后实测宽度数据对短行程控制模型参数进行自学习。国内某热轧厂现场实际应用表明:自学习后的短行程控制模型,能够将带钢头尾与稳定段宽度超差控制在2mm 之内;金属收得率提高到98%以上。关键词:热轧带钢;粗轧;短行程控制;自学习 中图分类号:T G33511 文献标志码:A 文章编号:100120963(2010)0420055204 Self 2Learning Strategy of Short Stroke Control for H ead and T ail of H ot Strip TIAN Ye ,　HU Xian 2lei ,　L IU Xiang 2hua (The State Key Laboratory of Rolling and Automation ,Northeastern University ,Shenyang 110004,Liaoning ,China )Abstract :For the present situation of rough rolling strip head and tail low width precision on hot strip ,the cause of strip head and tail width tolerance was analyzed ,and the short stroke control (SSC for short )solving method was advanced.For low control precision of conventional short stroke control model in practice ,the short stroke control online self 2learning f unction was exploited.Through the method of addition self 2learning ,the self 2learning of the short stroke control model parameters was realized using actual width data after rolling.The practical application at some domestic hot rolling mill show that short stroke control model after self 2learning can control strip head and tail width and width of steady portion in two millimeters and metallic yield enhances to over ninety 2eight percents.K ey w ords :hot strip ;rough rolling ;short stroke control ;self 2learning 目前,国内大多数热连轧钢厂主要采用大立辊强力侧压技术控制带钢宽度精度,采用这种技术的主要问题是造成带钢头尾端部宽度超差。这些宽度超差的部分必须在进入精轧前用飞剪切除,从而造成切损很大[1-2]。近年来,国内许多学者对提高热轧带钢头尾端部宽度精度的方法进行过研究[3-5], 其中短行程控制(SSC )是目前的有效方法。但是经过立辊和水平辊的交替轧制,轧件变形十分复杂,传统短行程控制模型的参数大多是通过经验得到的,实际应用过程中控制精度不高。随着产品种类和规 格的日益增加以及客户对轧材的品种和质量要求越来越高,靠经验得到的短行程控制模型已经无法满足高精度宽度控制的要求,本文在传统短行程控制模型的基础上开发了短行程控制在线自学习功能,可以对控制参数进行有效优化,最大限度地减少热轧带钢的头尾宽度超差量。 1　带钢头尾端部失宽 立辊轧制时,由于板坯的宽度与厚度之比很大,轧件变形区长度与轧件平均宽度之比很小,属于典

热轧带钢质量控制标准

热轧带钢质量控制标准 1、范围 本标准规定了信钢公司碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带的质量控制标准。 本标准适用于厚度不大于8.0mm、宽度345mm～520mm的碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带。成分、尺寸、外形、力学性能、试验方法等规定 相关内容参考：GB/T 3524-2005 2、连铸坯化学成分范围及质量要求 2.1成分(依据国家标准：GB/T 700-2006、GB/T 1591—2008) Q195带钢一般均需要进一步冷轧，最高冷轧到0.35mm。炼钢工序要求脱氧彻底（小于60ppm），吹氩时间大于7分钟，中包满包浇注，严格控制夹杂物。 对连铸坯出现的凹陷、内裂、气泡、割痕等缺陷，要予挑出降级处理或切割回炉。 3、带钢尺寸、外形、重量及允许偏差

3.1 钢带厚度允许偏差：0～-0.15mm 注：不适用于卷带两端7m之内没有切头尾的钢带； 如果用户有具体要求，按用户要求执行。 3.2钢带宽度允许偏差：（不切边） 宽度＜450 0～+3mm 宽度﹥450～520 0～+4mm 注：不适用于卷带两端7m之内没有切头尾的钢带； 特别注意：对于专门做管子的352mm、432mm等钢带，宽度允许偏差要求更严格，务必控制到位。 3.3钢带的厚度应均匀，在同一横截面的中间部分和两边部分测量三点厚度，其最大差值（三点差）要求：0～0.15mm。 3.4供冷轧用的钢带，沿轧制方向的厚度应均匀，在同一直线上任意测定三点厚度，其最大差值（同条差）不大于0.16mm。 3.5钢带应严格控制镰刀弯，每米不大于2mm。 钢带边部不允许有波浪弯出现。 3.6 钢带的一边塔形高度不得超过30mm。 4、力学性能

《优质建筑工程质量评价标准》江 苏 省 工 程 建 设 标 准

DGJ 江苏省工程建设标准 DGJ32/TJ04-2004 _______________________________________________________________________________ 优质建筑工程质量 评价标准 Evaluating criterions for High Quality Construction Engineering 2004年7月12日发布 2004年7月12日实施 _______________________________________________________________________________ 江苏省建设厅 审定 发布

江苏省建设厅文件 苏建科（2004）234号 _______________________________________________________________________________ 关于发布《优质建筑工程质量评价标准》的通知 各省辖市建设局（建委），建工局，省有关厅、局（总公司）： 由江苏省建设工程质量监督检测站等单位编制的《优质建筑工程质量评价标准》，经审定为江苏省工程建设推荐性标准，编号为DGJ32/TJ04—2004，自发文之日起施行。 该标准由江苏省工程建设标准设计站组织印发。 二○○四年七月十二日 抄报：建设部 抄送：省建设工程质量监督检测站，厅有关处室、站。

前言 为了能够对建筑工程质量进行准确评价，根据江苏省建设厅苏建计（2003）第268号《关于下达2003年建设系统科技计划项目及经费的通知》文件精神，江苏省建设工程质量监督检测站组织专家依据《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300—2001）及配套验收规范，结合我省实际情况，编写了《优质建筑工程质量评价标准》。该标准主要内容是对优质结构工程和优质单位工程的评价，是我省工程质量评价体系的重要组成部分。 在《优质建筑工程质量评价标准》编写过程中，编写组进行了深入细致的调查研究，总结了省内外的工程质量管理经验，广泛征求工程施工、监理、科研、设计、管理等相关单位的意见，经过多次集中讨论、修改完成，最后经审查定稿。 本标准共分5章，主要内容有：1 总则；2 术语；3 基本规定；4 优质结构工程；5 优质单位工程。 请各单位在本标准的执行过程中，结合工程实际，总结经验，积累资料，如发现需要修改补充完善之处，请将意见和资料反馈至江苏省建设工程质量监督检测站（南京市虎踞北路10号3幢5楼，邮编210013），以供今后修订时参考。 本标准主编单位：江苏省建设工程质量监督检测站 本标准参编单位：南京市建筑安装工程质量监督站 常州市建设工程质量监督站 常州市新北区建设工程质量监督站 连云港市建设工程质量监督站 本标准编写人员：陈继东 刁爱国 蔡 杰 张大春 金孝权 毛龙泉 陆金方 贡浩平 沈北安 张以建 王 刚 路宏伟 参编人员： 陈惠宇 沈中标 胡全信 张怀诚 冯 成 姚宗勤 张召应 冯华明 朱 坚

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

热轧带钢缺陷图谱

热轧带钢外观缺陷 Visual Defects in Hot Rolled Strip 2.1 不规则表面夹杂（夹层）(Irregular Shells) 【定义与特征】 板带钢表面的薄层折叠，缺陷常呈灰白色，其大小、形状不一，不规则分布于板带钢表面。【产生原因】 板坯表面或皮下有非金属夹杂，这些夹杂在轧制过程中被破碎或暴露而形成夹层状折叠。【预防与纠正】 优化炼钢、精炼工艺，提高钢质纯净度。 【鉴别与判定】 肉眼检查，钢板和钢带不得有夹层。 2.2 带状表面夹杂（夹层）(Seams)

【定义与特征】 板带钢表面的夹杂呈线状或带状不规则地沿轧向分布，有时以点状或舌状逐渐消失。【产生原因】 板坯皮下的夹杂在轧制出现剧烈延伸、破裂而造成。 【预防与纠正】 优化炼钢、精炼工艺，提高钢质纯净度。 【鉴别与判定】 肉眼检查，钢板和钢带不得有夹层。 2.3 气泡(Blisters)

【定义与特征】 板带钢表面凸起内有气体，分布无规律，有闭口气泡和开口气泡之分。 【产生原因】 板坯由于大量气体在凝固过程中不能逸出，被封闭在内部而形成气体夹杂。在热轧时，空洞与孔穴被拉长，并随着轧材厚度减薄，被带至产品的表面或边部。最终，高的气体压力使产品表面或边部出现圆顶状的凸起物或挤出物。 【预防与纠正】 优化精炼工艺，保证吹氩时间，使钢水搅拌均匀，避免气体残留；保证中间包烘烤时间；保护渣要符合工艺要求，避免受潮。 【鉴别与判定】 肉眼检查，钢板和钢带不得有气泡。 2.4 结疤（重皮）(Scabs)

【定义与特征】 以不规则的舌状、鱼鳞状、条状或M状的金属薄片分布于带钢表面。一种与带钢基体相连；另一种与带钢基体不相连，但粘合到表面上，易于脱落，脱落后形成较光滑的凹坑。 【产生原因】 由于板坯表面有结疤、毛刺，轧后残留在带钢表面。或板坯经火焰清理后留有残渣，在轧制中压入表面。 【预防与纠正】 加强板坯切口熔渣的清理，合理调整中间坯的切头、切尾量，避免毛刺残留。 【鉴别与判定】 肉眼检查，钢板和钢带不得有结疤。 2.5 分层(Split layer)

道路工程质量控制要点优质工程

市政道路工程监理控制要点 1、测量放线 A、施工前测量控制 根据规划部门提供的控制点，沿路线采用全站仪布置控制导线点，每100米左右布置临时水准点，用砼加以永固保护，采用往返闭合复核两次以上。如工程施工中确需拆除路中座标点，必须在该点附近两边引出2点，并加以保护，然后报测量记录给监理人员复核。导线方位角闭合差控制在±40秒，水准点闭合差控制在±12√L，L为闭合路线里程单位KM。 在施工过程中，施工单放道路中心线及全程放线，必须使用经检测合格的全站仪，另施工中使用的经纬仪、水准仪，均需检测合格方准使用。 B、施工过程中测量控制 （1）雨污水管道工程在施工单位自检合格后，监理人员按下表复核测量控制： （2）路基工程。 施工单位在自检合格后，监理人员重点对路基高程复核，每20M

测3点，允许偏差控制在+50MM；-20MM。 （3）路床 在施工单位自检合格后，监理人员重点复核路床中线高程，以免影响结构层厚度，每20M测1点，允许偏差控制在±20MM内，横坡控制在±20MM，且不大于±0.3%。 （4）水泥砂砾基层 在施工单位自检合格后，监理人员复核其纵断高程，每100米测出断面，严格控制在+5MM；-10MM范围内，横坡控制在±0.3%。监理人员对水泥砂砾高程重点控制，这直接影响油路质量。 （5）沥青砼面层 在施工单位每层自检合格后，监理人员每层重点测中线高程，每20M测1点，严格控制在±20MM内，模坡控制在±10MM，且不大于±0.3%，上层沥青检验不合格，下层工序决不允许施工。 （6）路边石、人行道工程： 在施工单位自检合格后，监理人员测路边石顶面高程，控制在±10MM范围内，人行道横坡控制在±0.3%范围内。 （7）挡土墙工程。 在施工单位自检合格后，用经纬仪复核其挡墙轴线，位移在10MM 内，用水准仪测其基底高程，允许偏差控制在土方段为±30MM，石方段为±100MM内，顶面高程控制在±10MM内。 C、监理人员必须坚持上道工序验收不合格，下道工序决不允许开工。两家或两家以上施工单位进行施工，在交界处必须按同一标高进行控制，按允许偏差的中间值控制。 2、路基工程 A、土方路基基本要求 1）在路基用地和取土坑范围内，应清除地表植被、杂物、积水、淤泥和表土，处理坑塘，并按规范和设计要求对基底进行压实。

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

质量控制篇

质量控制篇 化验室的质量保证是贯穿检测全过程的质量保证体系，包括：人 员素质、监测分析方法的选定、采样、数据处理和报告、审核等一系 列质量保证措施和技术要求。 1. 实验室质量控制措施 采取质控措施 空白试验 查找原因 人员 设施、设备、环境 化验 标样、回收率 质控失控 质控受控 化验室负责人 数据处理给出分析结 果 审查结果 质控受控 报出结果

图6－1实验室质量控制措施流程图 6.1化验人员的要求 6.1.1化验人员应具备扎实的实验室化验基础理论和专业知识，正确、熟练的掌握化验项目的方法和操作，学习和了解污水处理工艺的基本常识。 6.1.2凡担任化验工作，报告化验数据的人员必须参加化验工的合格证考试（包括基本理论、基本操作技能和实际样品的分析三部分）。考核合格才具备上岗资格。 6.2仪器设备的管理和定期检查 6.2.1为保证化验数据的准确可靠，该化验室须认真执行计量法，对所用计量分析仪器进行鉴定，经鉴定合格方可使用。 6.2.2按计量法规定，定期送法定计量检定机构进行鉴定，合格方可使用。 6.2.3新购置的计量器具需经计量部门鉴定合格后方可使用。 6.3化验分析方法的选用和验证 6.3.1化验室进、出水化验项目BOD5、T-N、T-P、TSS、NH3-N、COD均采用国家标准方法进行化验。其他化验项目尽可能采用国家标准方法。 6.3.2被化验室采用的方法需经过方法验证方可采用。证明该方法可被采用的条件：准确度（标准样品测定、回收率测定等）；精密度（平行测定、重复测定等）；空白试验等。

6.4采样的质量保证 6.4.1采样工作应严格按照该手册5.1采样规定进行工作。 6.5实验室的基础条件 6.5.1实验室环境：应保持实验室整洁、安全的操作环境，通风良好，布局合理。相互干扰的化验项目不在同一实验室内操作。对产生刺激性、腐蚀性、有毒气体的实验操作应在通风橱内进行。分析天平设置专室，做到防尘、防震、防噪声，并保持一定的干燥度。 6.5.2实验室应保证充足的电力供应，应按仪器设备需要配齐火、地、零线，电缆线确保良好的绝缘性能。 6.5.3实验室应保证充足的自来水供应，并做到管线合理。 6.5.4化学试剂：应采用符合分析法所规定的等级化学试剂。配置一般试液，应不低于分析纯级。取用时，应遵循“量用为出，只出不进”的原则，取用后及时密塞，分类保存，严格防止试剂被污染。不应将固体试剂与液体试剂或试液混合储放。定期检查药品存放条件和随时更换超期或不合格的药品和试剂。 6.5.5实验用水：该化验室选用电导率小于3.0us/cm。实验用水须经化验室检定合格后方可采用，化验结果登记在实验室用水记录。6.5.6实验器皿：根据实验需要，选用合适材质的器皿，使用后及时清洗、晾干，防止灰尘等玷污。 6.5.7试液的配置和标准溶液的标定 6.5. 7.1试液，应根据使用情况适量配置。选用合适材质和溶剂的试剂瓶盛装，注意瓶塞的密合性。

600mm热轧带钢工艺方案20055

600mm热轧带钢生产线工艺实施方案 （2005.5） 1. 产品方案 1.1. 生产规模 年产各种规格热轧钢卷60万吨。 1.2. 生产品种 普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、 低合金钢、不锈钢。 b. 原料规格 原料厚度：135～165毫米 原料宽度：150～420毫米 原料长度：5600～6100毫米或2600～3050毫米 最大坯重：3500公斤 选用矩形坯为佳，并且尽量不采用双排料入炉方式组织生产。 1.3. 带钢产品规格 带钢厚度：1.80～6.00毫米 带钢宽度：145～435毫米 钢卷内径：500毫米

钢卷外径：1400毫米(最大) 最大卷重：3500公斤 2. 轧钢生产工艺 2.1. 执行标准 热轧窄带钢是按国家标准组织生产、检验和交货，主要执行的国家标准有： GB/T13304—91 《钢分类》 GB/T699—88 《优质碳素结构钢技术条件》 GB/T700—88 《碳素结构钢》 GB/T1591—94 《低合金高强度结构钢》 GB/T1220—84 《不锈钢棒》 YB/T2011—83 《连续铸钢方坯和矩形坯》 YB/T001—91 《初轧坯尺寸、外形、重量及允许偏差》 YB/T002—91 《热轧钢坯尺寸、外形、重量及允许偏差》 GB/T8164—93 《焊接钢管用钢带》 GB/T3524—92 《碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带》 GB/T710—91 《优质碳素结构钢热轧薄钢板和钢带》 GB/T5090—93 《不锈钢热轧钢带》 GB/T228—87 《金属拉伸试验方法》 GB/T4230—84 《金属压缩试验方法》 GB/T6397—86 《金属拉伸试验试样》

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

创市优质结构工程的质量目标和质量保证措施

创市优质结构工程的质量目标和质量保证措施 一、建筑概况 本工程位于三门峡市黄河路东段南侧。一标段工程范围：办公楼及大门、教学楼、实验楼。设计单位：三门峡市规划勘测设计院。 办公楼位于新建大门西侧呈“ L”型地上四层建筑，东西总长40.1m，南北 总长14.35m，建筑总面积为1650.3m2，建筑总高度为14.25m。 教学楼正对新建大门呈“ U”型地上五层、地下一层建筑，东西总长87.1m, 南北总长20.3m，建筑总面积为8123.17m2（其中地上建筑面积为6805.1 m2,地下建筑面积为1318.13 m2），建筑总高度为19.4m。 实验楼位于新建大门东侧呈“ I”型地上四层建筑，东西总长75.3m，南北 总长11.7m，建筑总面积为3055.7m2，建筑总高度为16.07m。 门窗工程：所有门窗均立于墙中，教学楼为70系列断热铝合金中空玻璃窗，办公楼和实验楼窗采用80系列断热铝合金中空玻璃窗，玻璃组合厚度为24.0mm （6中透光 Low-e+12+6mr透明），按图集05YJ4-1要求制作。 玻璃幕墙：符合《铝合金玻璃幕墙》97J103-1 相关要求，玻璃幕墙采用中空玻璃，玻璃组合厚度为24.0mm（6中透光Low-e+12+6mn透明）。 防水工程：所以卫生间采用 1.5 厚聚氨酯防水涂料，面撒黄沙，四周沿墙上翻200高。上人平屋面选用DBJ41/T0392000（2005版）屋3,2层3厚SBS 防水卷材；不上人屋面选用DBJ41/T0392000（2005版）屋4,2层3厚SBS 防水卷材。 墙体工程：除图中注明外均为A3.5 级加气混凝土砌块，M5.0 混合砂浆砌筑，做法详见05YJ3-4。 二、质量目标质量目标：确保合格工程，达到国家规范规定的合格验收标准。争创“中州杯”。 依照施工图纸设计及国家施工验收规范精心组织施工，严格执行各项质量保证措施，使工程一次性通过合格验收。 三、质量保证技术措施 1、施工准备阶段技术保证措施组织有关职能部门及主要施工技术人员熟悉图纸参加会审，接受设计单位技术交底，了解业主意图，掌握结构特点和采有的新材料、新工艺； 根据建筑物平面特点，结合现场施工条件，绘制施工平面布置图；根据招标文件，按照保证方便统筹考虑，确定施工方案，从根本上保证质量的合格。

金陵科技学院自动控制原理课程设计

绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (8) 4.1校正前系统的传递函数的特征根 (8) 4.2校正后系统的传递函数的特征根 (10) 五系统动态性能的分析 (11) 5.1校正前系统的动态性能分析 (11) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图......... 错误!未定义书签。4 八系统的对数幅频特性及对数相频特性...... 错误!未定义书签。 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (27) 总结................................... 错误!未定义书签。8 参考文献................................ 错误!未定义书签。

在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

预测控制的现状

预测控制的现状和发展前景 预测控制一经问世，即在复杂工业过程中得到成功应用，显示出强大的生命力，它的应用领域也已扩展到诸如化工、石油、电力、冶金、机械、国防、轻工等各工业部门。它的成功主要是由于它突破了传统控制思想的约束．采用了预测模型、滚动优化、反馈校正和多步预测等新的控制策赂，获取了更多的系统运行信息，因而使控制效果和鲁棒性得以提高。 预测控制的理论研究工作也取得了进展。比如采用内模结构的分析方法，为研究预测控制的运行机理、动静态待性、稳定性和鲁棒性提供了方便。运用内模结构的分析方法还可找出各类预测控制算法的共性，建立起它们的统一格式，便于对预测控制的进一步理解和研究。此外，将预测控制与自校正技术结合起来，可以提高预测模型的精度；减少预测模型输出误差，提高控制效果。但现有的理论研究仍远远落后于工业应用实践。从目前发表的文献来看，理论分析研究大多集中在单变量、线性化模型等基本算法上：而成功的工业应用实践又大多是复杂的多变量亲统；这表明预测控制的理论研究落后于工业生产实际；因此，如何突破现状，解决预测控制中存在的问题，对促进这类富有生命力的新型计算机控制算法的进一步发展有重要意义。下面就目前预测控制中存在的主要问题和发展前景作些探讨。 (1) 进一步开展对预测控制的理论研究，探讨算法中主要设计参数对稳定性、鲁棒性及其他控制性能的影响，给出参数选择的定量结果。 上述问题的主要困难是，由于采用以大范围输出预测为基础的在线滚动优化控制策略，使得预测控制闭环输入、输出方程非常复杂，其主要设计参数都足以蕴含的方式出现在闭环传递函数中，因而难以用解析表示式表示出各参数变化对闭环系统动、静态特性、稳定性和鲁棒性的影响，给出设计参数变化的选择准则。要突破这一点，还要做大量工作，需要探讨新的分析方法。 (2)研究当存在建模误差及干扰时，顶测控制的鲁棒性，并给出定量分析结果。 在设计控制系统时，对于建模误差及干扰等的影响，并未考虑在内。实际上，为了简化问题，常对模型作降阶处理及其他简化，对一些次要的动特性和外部扰动也予以忽略。在这种情况下，系统在运行过程中能否保证稳定，具有所期望的控制性能，并能保证到什么程度，这就是的“近年来所谓的“控制系统的鲁棒性”问题。所谓鲁棒性是指系统的稳定性及其性能指标对结构和参数变化的不敏感性，也就是当内部和外部条件变化时，系统本身仍然能保持性能良好的运行的鲁棒程度。鲁棒性分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性两种，稳定鲁棒件说明实际系统偏离设计所用数学模型，出现模型误差时，系统保持闭环稳定性的能力。性能鲁棒性是表示实际系统偏离设计所用数学模型时，系统保持满意性能的能力。虽然性能鲁棒性隐含着稳定的要求，但其着眼点不是集中在稳定性上，至今控制系统统的鲁棒性主要是研究稳定鲁棒性，因为稳定性是—个控制系统首先要保证的条件。 分析预测控制系统的稳定鲁棒性有一定难度。当过程模型采用非最小化的非非参数模型时，如MAC、DMC等，研究闭环系统的稳定鲁棒性涉及到高阶多项式稳定性的判别问题．且可调设计参数又隐含在闭环传递函数中，难于找出它们与稳定鲁棒性的定量关系，增加了分析的难度，当过程模型采用最小化的参数模型时，如GPR，GPP等，虽模型的参数个数少了，可大大降低闭环特征多项式的阶次，有可能定量地分所闭环系统的稳定鲁棒性。但因为采用了最小化的经简化后的低阶模型，没有包含在模型内的未建模动态和于扰等，在某些特定条件下有可能被激发，导致系统无法稳定运行，这其中所遇到的问题与研究自适应控制系统鲁棒性的问题相类似，解决这一问题，尚需进—步做工作。 当前，研究预测控制系统的稳定鲁棒性，除了继续从理论上进行探讨、研究新的分析方

在热轧带钢精轧机带钢头部新的张力控制

在热轧带钢精轧机带钢头部新的张力控制 摘要： 在这方面，提出了一种新的张力控制计划，提出了热轧带钢精轧机在带钢头部减少宽度收缩。拟议的管制计划是应用前活套控制启动，并组成个主要部分。首先，分析相关之间的宽度收缩，以及主电机电流的不同。第二，张力的计算方法是从相邻的俩架轧机的电流差异中得出，第三，主电机控制速度由PI控制器和参考速度的速度差异来控制。这表明，通过现场测试的光阳1号热轧带钢轧机的浦项制铁表示，靠拟议的管制计划，宽度收缩大大减少了。 1介绍 最近，当在热带钢精轧机带钢的厚度偏差，大大改善了，而带钢宽度质量没有改善。通常在热带钢轧机带钢宽度控制在粗轧机。厚度控制，主要是在精轧，但是，如果在热轧带钢中宽度是不准确控制，那么缺陷如宽度大的变化规律和宽度的收缩会发生（佐佐木，1996年；山田等人，1992年）。在带钢头部宽度收缩，这是界定为带的一部分，从进入下一个轧机，直到活套开始控制活套角度和张力，显示在图 1 ，依赖于原因，如过张力关系时，带钢达到每个轧机，速度安装错配，高速干预经营者和响应延迟的活套系统等（1992年；村田，1995年）热轧带钢轧机带钢头部的宽度收缩对生产力有不良影响。因此1张力控制系统是非常重要的，以尽量减少过张力，以防止带钢头部宽度收缩。 该中间机座张力的计算方法是当前的活套电机，由于活套系统在带钢头部具有响应延迟，所以张力无法控制。传统的张力控制系统从目前的一个轧机上主要电机的差异，计算出张力。但是宽度收缩发生在中间机座过张力，这是密切相关，当前的区别二主张根据之间的关系，宽度收缩和主要电机电流。此外，常规系统主要是应用到张力控制的厚带和前面的轧机（山下等人，1975年）。

热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践

2005年第6期宝　钢　技　术 热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践 刘　钟1,吴　杰1,张　华2 (1.上海宝钢工程技术有限公司,上海　201900;2.宝钢股份公司,上海　200941) 摘要:由于受工艺条件、生产环境的制约,热轧带钢表面缺陷识别一直是困扰生产厂提高产品质量和生产率,减少用户质量异议的瓶颈问题。文章介绍了热轧带钢表面质量检测系统的原理与构成,并介绍了宝钢热轧厂两条生产线的带钢表面质量检测装置及其配套设施的工程设计。 关键词:热轧带钢;表面检测;缺陷;识别 中图分类号:TP216　文献标识码:B　文章编号:1008-0716(2005)06-0057-05 D esi gn and Practi ce of the Hot Str i p Surface Qua lity I n specti on Syste m L I U Zhong1　WU J ie1　ZHAN G H ua2 (1.Shangha i Baosteel Eng i n eer i n g&Equ i p m en t Co.,L td,Shangha i201900,Ch i n a; 2.Baoshan I ron&Steel Co.,L td.,Shangha i200941,Ch i n a) Abstract:The online recogniti on of the surface defects of a full coil of hot stri p has al w ays been a“bottleneck”p r oble m which puzzles manufacturers in i m p r ove ment of their p r oduct quality,in2 crease of p r oductivity and decrease of comp laints about p r oduct quality fr om cust omers due t o re2 strains of technol ogical conditi ons and p r oducti on envir on ment.The p rinci p le and compositi on of the hot stri p surface ins pecti on syste m are intr oduced,t ogether with hot stri p surface ins pecti on devices f or t w o p r oducti on lines of Baosteel B ranch Hot Rollin g Plant,and the engineering design f or auxilia2 ry facilities. Key W ords:hot stri p,surface ins pecti on,defect,recogniti on 1　前言 热轧带钢表面质量检测通常只对带钢尾部一段采用目视检查方式。一般情况下,从卷取机下线的热卷,通过检查线的开卷机打开带钢尾部,切取一段钢板,在输出辊道上人工检查带钢上下表面质量,如发现连续性质量缺陷则采取相应措施。这种只对带钢尾部很短的一段区域进行表面质量抽检的检测方式,不能及时反映带钢表面质量的全貌,给下道工序生产带来困难,造成用户质量异议。另外,由于缺乏有效的带钢表面质量检测手段,无法提供轧辊更换优化指导,不能进行准确的产品质量等级判定,造成不必要的产品降级。与冷轧线和镀锌线相比,热轧线上进行带钢表面质 刘　钟　博士　1968年生　1997年毕业于西北大学　现从事工业自动化专业　电话　66786678-2144量在线检测并非容易,因为其环境更为恶劣,主要表现为:带钢温度高,辐射热量大;表面状态复杂,缺陷类型多;下表面检测受辊缝宽度制约;轧制过程中水滴、灰尘影响缺陷识别;轧制速度变化大;带钢浪形和中心位置不断变化。 尽管如此,源于生产的需求,近年来国内外一些研究机构都致力于热轧带钢表面质量在线检测系统的研制,并成功推出各自的产品。以VA I SI A S为代表的线扫描摄像机检测系统和以Parsy2 tec为代表的面扫描摄像机检测系统都已在热轧线上成功应用。由于面扫描摄像机检测系统能克服带钢上下抖动和左右摆动给检测带来的影响,因此热轧带钢表面质量检测一般采用面扫描摄像技术,但相应设备安装难度大,投资较高。 宝钢分公司热轧厂为了保证热轧产品表面质量,满足下道工序生产和市场对高质量产品的需 75