我的液压千斤顶设计书,(含结构图,装配图,弯矩图,零件图及CAD图)
2012年新乡学院毕业论文
内容摘要:液压传动的基本原理是机械能与液压能的相互转换，液压千斤顶是典型的利用液压传动的设备，液压千斤顶具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便、性能可靠等优点，被广泛应用于流动性起重作业，是维修汽车、拖拉机等理想工具。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作，千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。
关键词:液压传动工作原理故障维护
Abstract:Hydraulic drive is to liquid pressure can for work of drive way ，its work principle is machinery can and hydraulic can of mutual conversion, hydraulic jack is typical of using hydraulic drive of device, hydraulic jack has structure compact, and volume small, and weight light, and carry easy, and performance reliable, advantages, is widely application Yu liquidity lifting job, is maintenance car, and tractor, ideal tools. Its light structure strong and flexible and reliable, one person to carry and operate, Jack is made of rigid top-lift as a work device, through the bracket at the top or bottom bracket feet lifting heavy weights in the small tour of small light lifting equipment.
Key words: Hydraulic drive operating principle broken down maintain
1. 液压千斤顶的总体设计方案
1.1液压千斤顶原理图
1—手柄2—小活塞泵3—活门4—凸端5—液压活门6—放液阀
7—高压液钢8—储液室9—大火花塞
1.1 液压千斤顶设计方案示意图
液压千斤顶结构图1.1所示，工作时通过上移1手柄使2小活塞向上运动从而形成局部真空，油液从8储液池通过活门3被吸入小油缸，然后下压1手柄使2小活塞下压，把小油缸内的液压油通过5液压活门压入7高压液缸内，从而推动9大活塞上移，反复动作顶起重物。使用完毕后扭转6放液阀，连通7高压液缸和8储液池，油液直接流回储液池，9大活塞下落，大活塞下落速度取决于放液阀的扭转程度。
1.2液压千斤顶的组成
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）:它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能，是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）:它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件:包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据需要无级调节液压动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及邮箱等，它们同样十分重要。
5.工作介质:工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
1.3 液压传动的优缺点
a. 液压传动的优点
1)液压传动能方便的实现无极调速，调速范围大速度范围最大可达1:2000（一般为1:100）且能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度.
2)在相同功率情况下，液压传动的能量元件的体积小，重量较轻。
3)工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁幻向且操纵控制简便，自动化程度，容易实现过载保护。
4)液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。
b.液压传动的缺点
1)使用液压传动中的泄露和液体可压缩性使传动比无法保证严格的传动比。
2)液压传动有较高的能量损失（泄漏损失，摩擦损失等），故传动效率不高，不易做远距离传动。
3)液压故障不容易找出原因。
4)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高。
5)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。
6）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性，因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃～60℃范围内较合适。
总的来说，液压传动的优点是十分突出的，它的缺点将随着科学技术的发展
而逐渐得到克服。
2.液压千斤顶的计算与说明
2.1大液压缸设计
1．液压缸主要参数及尺寸的确定
（1）工作负载的计算式：
m f t R R R R ++= (2-1) n w t R R R ±= (2-2)
式中，w R ：液压缸轴线方向上的外作用力 （N ） g R ：液压缸轴线方向上的重力 （N ） f R ：运动部件的摩擦力 （N ） m R ：运动部件的惯性力 （N ）
R ：液压缸的工作负载 因此，大液压缸参数： 外作用力：N R w 20000102000=?= 摩擦力：N fG R f 4000200002.0=?==
惯性力：N am R m 7.1666]1.0)060/5[()1020000(=÷-?÷==（设其杆上升的速度为5m/s ），故总负载力为：N
R R R R m f t 7.256667.1666400020000=++=++=。
（2）液压缸工作压力的选定
由以上得到工作负载R ，再根据下表得R 在10000到20000N 之间，所以选择系统压力为3MPa 。
表2-1液压缸工作压力表
2．相关计算及验证
液压缸内径及活赛杆直径的确定。 （1）内径计算：d D 2= (2-3) p
F
d π4=
(2-4) 负载（N ） <5000 5000—
1000
10000—20000 20000—30000 30000-50000 〉50000 工作压力（N ）
<0.8-1 1.5-2 2.5-3 3-4 4-5
.5
其中： D 为液压缸内径；d 为活塞杆直径。 所以：mm d 9.10810
37
.2566646
≈??=
π (取109mm) mm d D 126.15410922=?==（取155mm ） 小液压缸： 由连通器原理：2
21A p
A P = (2-5) 设1F =100N
N
R ff 201002.0=?=
N R m 33.8]1.0)060/5)[(10/100(=÷-=
总负载N R wf 100=力：N R R R R m f t 3.1283.8201000=++=++=。
由（2-5）式得
2
23
.1281067.25666D ππ=?
所以mm D 5.77.256663
.1281062≈?=
mm
D d 3.52
==
3．液压缸的推力和流量计算 （1）大液压缸的推力计算
当液压缸的基本参数确定后，可以通过以下计算实际工作推力： P=PA （N ）(2-6) 式中，A ：活塞有效工处面积，P ：液压缸工作压力。 所以，在大液压缸的实际工作推力：N P 146218)10154(4105.2236=????=-π
。
4．大液压缸的流量计算
在液压缸的基本参数确定后，可以通过以下计算实际工作流量。 Q=AV 式中，V ：液压缸工作速度，A ：液压缸有效工作面积，
min
/31.9min /009309.05.0154.04
32L m Q ==??=
π
。
活塞杆直径的验算:
按强度条件验算活塞杆直径当活塞杆长度 l>10d 时，要进行稳定性验算：
P n P k k >式中，k P ：液压缸稳定临界力 P ：液压缸最大推力
k n :稳定性安性系数，k n 取=2-4 由活塞杆计算柔 度i l /?λ=
?：安装形式系数，取0.7
l: 活塞杆长度i ：活塞杆的横截面积，4
d i =
710)480.0(2007.03=?÷÷?=-λ。
所以，，21λλλ<<为柔度系数，102=λ，因此只需校核强度。 则按压缩强度计算Pa d A F CF 62
10355)4
(7.25666/?≤??==πσmm d 7.9≥
所以取mm d 109=。
5．液压缸长度及壁厚的确定
液压缸的长度一般由工作行程长度确定，但还要注意制造工艺性和经济性，一般l<(10-30)D 。, l 是液压缸长度， D 。：是缸体外径。
液压缸壁厚的计算一般，低压系统用的液压缸都是薄壁缸，缸壁可用下式计算： ）（m D P p ])[2/(σσ≥式中，σ—缸壁厚度 p P —试验压力。 当额定压力MPa P n 16≤时，%150?=Pn P p 当额定压力MPa P n 16>时，%125?=Pn P p D —液压缸内径
][σ--缸体材料的许用应力（Pa ）, n o /][σσ=
][o σ--材料抗拉强度 n —安全系数，一般取n=5
注：如果计算出的液压缸壁厚较薄时，要按结构需要适当加厚。 由MPa P n 3=，所以用MPa P n 16≤，
MPa Pn P p 5.45.13%150=?=?=
由上述已算出D=106mm,经查得A3钢得过且过Pa n o 6101205/600/][?===σσ 则m D P p 002527.0)101202/(154.0105.4])[2/(66=????=≥σσ 液压缸壁厚度为mm 3=δ。
6．液压缸外径的计算
由mm D D 1603215420=?+=+=δ 由上面可以知液压缸的长度过l<(10-30)D ， 所以，到l=300mm 。
7．液压缸进出油口尺寸的确定
液压缸进出油口尺寸，是根据油管内平均压力管路内的最大平均流速控制在4—5m/s 以内，过大会造成压力损失剧增，而使回路效率下降，并不会引起气蚀、噪音、振动等，因此油口不宜过小，但是也要注意结构上的可能。选定进出口油口尺寸，法兰接头为20mm 。
综合上述的计算，可得大液压缸参数的综合如表2—2所示。
表2-2大液压缸的综合参数表
项目
大缸筒
外径
大活塞杆直径 进出油口连接
压力（9800N ） （mm ） （mm ） 公称直径 （mm ） 接头连
接
大缸筒内径 109 （mm ）
154 109 20 M22×
1.5
8.液压缸结构设计
(1）最小导向长度的确定 H>L/20+D/2
式中，H ：最小导向长度（m ） L:液压缸最大工作行程（m ） D ：液压缸内径（m ）
所以 ， H ≧0.9/20+0.154/2=0.112(m)
(2）活塞与活塞杆的连接结构： 连接方式采用销钉链接。 (3）活塞与缸体的密封方式
密封方式采用O 形密封，这类密封为挤压密封，结构简单，安装方便，空间小，使用范围广，适用所选系统的工作压力，如下图2.1所示。
图2.1活塞与缸体的密封
(4）活塞杆的导向装置如下图２.２所示：
104
225
118,5
147
图2.2活塞杆的导向装
（5) 液压缸主要零件的材料和技术要求 零件名 材料 技术要求
缸体 45号无缝钢管 A.内径圆度
B.缸体与端部用螺纹连接
C.为防止腐蚀和提高寿命，内
表面镀铬，层厚30—50mm
缸盖 45号钢 A.D ，D2 d3的同轴度小于0.03mm
B.导向室表面粗糙度大于3.2um活塞耐磨铸铁 A.D精加工后热处理，调质硬度
HB217-255，必要时高频焠火45—50
B. 表面直线度在500m长上不大
于0.03mm
活塞杆 45号钢
在开式传动的油路系统中，油箱是必不可少的，它的作用是，储存油液，进化油液，使油液的温度保持在一定范围内，以及减少吸油区油液中气泡的含量。因此，进行油箱设计时，需要考虑油箱的容积，油液在油箱中冷却和加热、油箱内的装置和防噪音等问题。
（6）油箱的有效容积的确定
由于是设计千斤顶，而且是手动的，那些油箱容积验算、散热等可以不考虑，而千斤顶不是常在工作，因此不会引起很大的油热，所以在此只对油箱做结构设计。
9.油箱的结构设计及防噪
进行油箱结构设计时，首先要考虑的是油箱的刚度，次要考虑便于换油和清油箱以及安装和拆卸油泵其装置，当然，也要考虑到经济效益，降低造价、便于密封等条件，就应该对油箱的结构设计尽量简单。
a油箱的结构设计
（1）油箱体。
油箱体一般由A3钢板焊接而成，取钢板厚度3—6mm，箱体大者取大值。油箱分为固定式和移动式两种，
前者应用较多，本次油箱设计也用固定式。油箱侧壁上安装油位指示器，电加热器和冷却器，油箱底面和基础面的距离一般为150—200mm，油箱下部焊接底脚，
其厚度为油箱侧壁厚度的2—3倍。中小型油箱箱体侧壁为整块钢板，大型油箱在隔板垂直的一个侧壁上常常开清洗孔，以便于清洗油箱。本次焊接的方式吧油箱与两个液压缸的外表面焊接在一起。
（2）油箱隔板
为了使吸油区和压油区分开，便于回油中杂质的沉淀，油箱中常设置隔板。隔板的安装方式主要有两种，回油区的油液按一定方向流动，即有利于回油中的杂质和气泡的分离，又有利于散热。有些回油经隔板上方溢流至吸油区，或经过金属网进入吸油区，更有利于杂质及气泡的分离。隔板的位置，一般使吸油区的容积为油箱容积的1/2—1/3，隔板的高度约为最低油面的1/2（或油液面的3/4），隔板的厚度等于或稍大于油箱侧壁厚度。
（3）油箱盖
油箱盖多用铸铁或钢板两种材料制造。在油箱盖上应考虑下列通孔：吸油管孔，回油箱孔、通大气孔（孔口应有空气滤清器或气体过滤装置）、测温孔带有滤油网的注油口，以及安装液压集成装置的安装孔。目前使用的泵站系统，往往将液压泵、液压泵电机及集成块装置安装在油箱盖上，这种油箱结构紧凑，但产生的噪音较大，当箱盖上安装油泵和电机时，箱盖的厚度应是油箱侧壁厚度的3—4倍。由于本设计不用泵，所以不用集成片。
（4）油箱底部
油箱底部一般为倾斜状，以便于排油，底部最低处有排油口，要注意排油口与基础面的距离一般不得小于150mm。焊接结构油箱，箱底用A3钢板，其厚度等于或稍大于箱体侧壁钢板的厚度。
b.防噪音问题
防噪音问题是现代化机械装备设计中必须考虑的问题之一。油路系统的噪音源，以泵站为首，因此，进行油箱设计时，应从以下几个方面着手减轻噪音：（1）箱体及箱盖的材质，在条件允许的情况下，用铸铁代替钢板，以利于吸振；（2）箱体与箱盖间增加防震橡皮垫；
（3）用地脚螺栓将油箱牢固定在基础上；
（4）吸油区与回油区之间增设一层60—100的金属网，以及方便分离回油油液中的气泡；
（5）油泵排油口用橡胶软管与阀类元件相连接；
(6）回油管接头振动噪音较大时，改变回油管直径或增设一条回油管，使每个回油管接头的通路减少。 c.他应注意事项：
(1）吸油管端部的滤油器与油箱底面的距离不小于20mm ，在条件允许的时候，油箱盖的吸油管孔应比滤油器的直径稍大，以便对滤油器进行清洗与更换； (2）吸油管、回油管都应插入最低油以下，管端一般斜切45°，并使斜面向着油箱侧壁。管口与箱底，箱壁的距离均不得小于管径的3倍。池油管一般不插入油口。
(3）大型油箱的箱体与箱盖应有加强簕，以保证刚度。 4）油箱内部应涂耐油防锈漆。
2.2小液压缸的设计 1.缸底厚度的计算
)(]
[(433.0)022
2
m m d D D P D h σ-?=式中 h —缸底的厚度（mm ）
2D —缸底止口内径 （mm ） P —缸内最大工作压力)10(6Pa ? ][σ—材料许用应力)10(6Pa ?
0d —缸底开口的直径（mm ）
mm h 8.141010
335)20154()10154(10152154433.036
.2
36=???-?????=--- 所以，缸盖厚度的设计与缸底的厚度一样h=14.8mm 。
焊接方式：把缸底与缸盖焊接在缸体上，这样的方法比较简单方便。
由上面已得出的小液压缸的活塞杆直径为d=40mm ，活塞直径即小缸的内径D 为56mm 。
2.小液压缸的推力计算
有上述计算大液压缸的方法，可以用式（1—6） 求出A p P 小=
因为 N p W 100= 总负载力： N R 139= 所以A p P 小=236)1056(4
109.0-???
?=π
N 2178=
3.小液压缸的流量计算
同理上面大液压缸流量的计算，可把其工作流量计算出来：
min /123.0min /001232.05
.0056.04
32L m AV Q ==??=
=π
小。 4.活塞杆直径的验算;
其验算方法和大液压缸的活塞杆直径验算同理： P n P k k >同理i l /Φ=λ
710)4008.0(2007.03=÷÷÷?=-λ
所以， r λλ=（上面λ为10）。此只需要校核强度，则按压缩强度计算：
6
2
10355)
4
(139?≤?==
d F
F
CF πδ 解得 ： mm d 863.39≥ 所以，d 取40mm 。
5.小液压缸壁厚及长度的确定
（1）液压缸的长度一般由工作行程长度确定，但还需要注意制造工艺性和经济性，一般l<(10—30）D 。 （l 是液压缸长度 、D 。为缸体外径） （2）小液压缸壁厚的计算：
同上面的大液压缸的设计也采用薄壁缸，缸壁可以用以下方式： ])[2/(σδD P p ≥ (m) 其中，δ---缸壁厚度 p P ----试验压力
当额定压力 MPa P p 16≤ 时，用%150?=n p P P 当额定压力 MPa P p 16> 时，用%125?=n p P P
由于MPa P n 9.0=，所以用MPa P p 16≤ 得： MPa P P n p 35.15.19.0%150=?=?=
所以，mm D 40=小，pa n 60101205/600/][][?===σσ []N D P P 000314.0)10402(012.11035.1)2/(66=??÷??=≥σσ 所以，其壁厚mm 5=δ
6.液压缸外径的计算
由mm D D 46324020=?+=+=δ小 由上面得知，小液压缸的长度L<90mm 。
7.油口尺寸
小液压缸进出油口的方法，选定进出口油口尺寸；锥螺纹接头为Z318″，法兰接头为8mm 。
综合上述得小液压缸参数表如表2-4所示。
表2-4小液压缸参数表
项目
缸筒外径 活塞杆直径
进出油口连接
压力(139N)
（mm ） （mm ） 公称直径 接头连接 小缸筒内径11（mm ）
21 8 8 M5×1.5
8.小液压缸的结构设计
由于小液压缸的材料与大液压缸的一样，因此其的结构设计跟大液压缸的相同。
9.其他部件的选用
（1）活塞杆的设计
工程实际中经常遇到承受轴向拉伸或压缩的构件。例如，内燃机中的连杆，钢木组合桁架中的钢拉杆等。承受轴向拉伸或压缩的杆件称为拉压杆。实际拉压
杆的形状，加载和连接方式各不相同，但都可简化成图2.3所示的计算简图，它
们的共同特点是作用于杆件上的外力的合力作用线与杆件轴线重合，杆件的主要
变形是沿轴线方向的伸长或缩短。
千斤顶的活塞杆即为简单的拉压杆：
试选材HT100，其许用拉应力为[σ]= 80 MPa
选择拉压杆的半径为r= 6mm则其许用应力为：
σmax = F/A= 2000/(3.14×0.006×0.006)=17.7 MPa
教核强度:
σmax =17.7 MPa ＜[σ]= 80 MPa
由此可见,满足其强度。
确定许用载荷:
Fmax ≤ A×[σ]= (3.14×0.006×0.006)×80×106= 9×(N
图2.3拉压杆计算简图
（2）手柄的设计
工程中常存在大量受弯曲的杆件,这些杆件在外力作用下常发生弯曲变形,
以弯曲为主要变形的杆件称为梁.工程力学中对梁作以下规定:
梁任一横截面上的剪力,其值等于该截面任一侧梁上所有横向力的代数和。
支座反力求得：
试选择45号正火钢,设计为环形截面(如图2.5),画出受力图(如图2.4 a)进
行受力分析,由梁的平衡方程求得支座反力(如图2.2 b): + - F = 0 - = 0
联立(1)(2)代入数据 F
2=100 N L
1
=1 M L
2
=0.2 M ,得:
=20N F =120 N 梁的剪应力及弯矩M
以B 点为分界点将AC 杆分为两段:
AB 段: F S (A) ==20N M(B 点右侧)=20×(1-0.2)=16N*M BC 段: F S (C) = -
=-120 N
M(B 点左侧)= 100×0.2 =20 N*M
根据以上结果可绘出剪力图(图2.4 c)和弯矩图(图2.4 d)：
A
C F
F 1
B
L 2=200mm F 2=100N
A C F 1=20N
B
F=120mm
F 2=100N
L 1=1000mm
图a
图b
A
B
C
A
C
B
F s(A )=20N
F s(C )=-120N M(B)=16N*m
图c
图d
图2.4a 受力图，b 支座反力，c 剪力图,d 弯矩图
（3)确定危险截面
①B 点所在截面的弯矩最大, 即正应力最大, C 点所在截面的剪力最大,即切应力最大。所以C,B 两点所在截面为危险截面。 ②B 截面的截面系数为:
3
343105986.132
)
44.01(33.014.332)1(14.3m D w w y z ?=-?=
-=
=α 其中：
4.03.02
5.04===
D d α D 为外径, d 为内径(如图2.5)
B 截面的正应力为:
σmax =M/W Z =120/1.5986×10-3 =7.5×104 Pa C 截面的切应力为:
Tmax =2F S /A =2×120/(3.14×0.3×0.3)=849.3 Pa
许用正应力为275 MPa ，由于B 截面的正应力远小于其许用应力，C 截面的切应力远小于其许用应力，这样势必造成钢材的浪费，为节省钢材降低成本，提高效
益，需要重新选择材料。
a. 环形截面
b. 实心截面
图 2.5 a. 环形截面 b. 实心截面
③重新选择材料设计截面
选用实心圆柱松木梁(如图2.5实心截面),其许用正应力为[σ]=7 MPa ，其许用切应力为[T]=1 MPa 。
B 截面的弯曲截面系数为：W Z = W Y = 3.14D 3/32 =3.14×0.027/32=2.649×
M 3
B截面的正应力为: σmax = M/W
=20/2.649×=7.6× Pa
Z
/3A =4×120/3×(3.14×0.152)=2265 Pa
C截面的切应力为:Tmax = 4F
S
④校核强度：σmax = 7.6×Pa＜[σ]= 7 MPa
Tmax = 2265 Pa＜[T]= 1 MPa
因此，梁的强度是足够的，其实际生活中，许多木材都是能够满足其强度的，如柳木，杨木。所以，将梁制成可活动的零件，则千斤顶的应用，尤其是在农业、工业生活中的应用，更为广泛和方便。
2.3油箱油管及液压阀的设计
1.油管
液压千斤顶的外管主要的作为是用来储存多余的液压油，在无电动源作用的情况下，外管起了一个油箱的作用。
由上可知道内管的内径为D=147mm H=800
设外管的外径由>
所以
把D=147mm H=800代入得>207
大液压缸壁厚h=8mm
所以选用一根直径为15mm的油管，两根8mm的油管。
其中它们的材料都为45号钢。
取=221.5mm,外管壁厚和大液压缸相同h=8mm
材料和液压缸相同。
2．液压控制阀的设计
a.方向控制阀
方向控制阀是控制液压系统中油液流动方向的，它为单向阀和换向阀两类。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
b.普通单向阀
普通单向阀简称单向阀，它的作用是使用油液只能沿一个方向流动，不许反向倒流。直通式单向阀的结构及图形符号。压力油从p1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯2向右移动，打开阀口，油液从p1口流向p2口。当压力油从p2口流人时，液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，液流不能通过。
3．阀的选取
在大液压缸的回油管中装一个截止阀，在小液压缸的两根油管各安装一个单向阀，如在其的安装方向，如下面单向阀图：
图2.6单向阀
3．液压千斤顶常见的故障与维修
液压千斤顶在生活中非常普遍，也经常性会出现故障，本文结合日常生活所遇到的问题给出了解决的方案如下表3-1所示。
表3-1液压千斤顶常见的故障与维修
液压千斤顶常见故障及处理方法
问题原因解决方式
千斤顶无法顶升，顶升缓慢或急速
泵浦油箱
油量太少
依照泵浦型号添加所需液压油泵浦泄压阀
没有上紧
上紧泄压阀
油压接头
没有上紧
确定上紧油压接头
负载过重依照千斤顶额定负载使用油压千斤顶
组内有空气
将空气排出
千斤顶柱塞
卡死不动
分解千斤顶检修内壁及油封
千斤顶顶升但无法持压油路间没有锁紧
漏油
上紧油路间所有接头从油封处漏油更换损坏油封
泵浦内部漏油检修油压泵浦
千斤顶无法回缩，回缩缓慢及不正常泵浦泄压阀
没有打开
打开泵浦泄压阀泵浦油箱
油量过多
依照泵浦型号
存放所需液压油油压接头
没有上紧
确定上紧油压接头油压千斤顶将空气排出
液压千斤顶设计说明
液压千斤顶设计 目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据及课题的意义 (3) 1.2 国内外的研究概况 (3) 1.3 单片机控制系统的发展概况 (4) 1.4 PID控制算法的发展概况 (5) 1.5 设计要求及工作内容 (6) 1.6 目标、主要特色及工作进度 (6) 2．机械结构与液压传动系统设计 (6) 2.1系统结构分析 (7) 2.2 千斤顶零部件分析 (8) 2.3 油缸与螺纹的校验 (10) 2.3.1油缸的壁厚校验 (11) 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (11) 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (12) 2.4 液压系统分析 (12) 2.5 液压泵与电动机的选择 (13) 2.6 超高压泵站简介 (14) 3 . 单片机控制系统设计 (14) 3.1 单片机的选用及功能介绍 (15) 3.2 片外存储器功能简介 (16) 3.3 显示部分设计 (18)
3.4 键盘部分设计 (21) 3.5 交流异步电动机变频调速系统 (23) 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (23) 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (24) 3.5.3 变频与变压 (27) 3.6 位移检测部分的设计 (32) 3.6.1 位移检测传感器的选用 (32) 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (33) 3.7 位移传感器部分的设计 (37) 3.7.1 A/D转换器的选择 (37) 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (40) 4．系统的PID控制算法 (41) 4.1 PID控制原理 (41) 4.2 数字PID控制算法 (43) 4.2.1 位置式PID控制算法 (43) 4.2.2 增量式PID控制算法 (44) 4.3 智能自适应PID控制器 (45) 5. 系统模拟仿真 (49) 5.1 SIMULINK概述 (50) 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (50) 5.3 用SIMUINK创建模型 (52) 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (52) 5.4.1 建立控制系统模型 (53) 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (54) 5.4.3 系统仿真与分析 (55) 6.结论....................................... 错误!未定义书签。 7.致谢..................................... 错误!未定义书签。 8. 参考文献 (58)
千斤顶的拆装
千斤顶的拆装 一、认知装配体千斤顶(资讯决策) 千斤顶，英文（Ｊａｃｋ）是一种起重高度小(小于1m）的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小,操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳,有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠,一人即可携带和操作。千斤顶作为一种使用范围广泛的工具，采用了最优质的材料铸造，保证了千斤顶的质量和使用寿命。 千斤顶千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，即：液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。机械千斤顶采用机械原理,以往复扳动手柄,拔爪即推动棘轮间隙回转,小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转,从而使升降套筒获得起升或下降,而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。按结构特征分。 可分为齿条千斤顶、螺旋(机械）千斤顶和液压(油压）千斤顶3种。 ①齿条千斤顶：由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重量一般不超过２0吨,可长期支持重物,主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合，如铁路起轨作业。 ②螺旋千斤顶:由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物,构造简单,但传动效率低,返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，但装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降,缩短返程时间,但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，最大起重量已达１0０吨，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。 ③液压千斤顶:由人力或电力驱动液压泵,通过液压系统传动,用缸体或活塞作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体；分离式的泵与液压缸分离，中间用高压软管相联。液压千斤顶结构紧凑,能平稳顶升重物，起重量最大达1000吨,行程１米，传动效率较高，故应用较广;但易漏油,不宜长期支持重物。如长期支撑需选用自锁千斤顶，螺旋千斤顶和液压千斤顶为进一步降低外形高度或增大顶举距离，可做成多级伸缩式。液压千斤顶除上述基本型式外,按同样原理可改装成滑升模板千斤顶、液压升降台、张拉机等，用于各种特殊施工场合。 按其它方式分 可分类为分离式千斤顶，卧式千斤顶,爪式千斤顶,同步千斤顶,一体式千斤顶，电动千斤顶等! ①爪式千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。此千斤顶在一般千斤顶无法配合顶重物高度时使用，摇杆可2７０度旋转，到达高度极限时会自动回油。使用时请用管柄先将液压阀螺栓旋紧,再将手动泵上、下动作，千斤顶既可升起，如要放下时,请将液压阀螺栓慢慢放松即可下降，本千斤顶无重力状态下无法自动下降。顶部荷重量是爪部荷重量的２倍,假如高度许可,尽量使用上方位置。 ②卧式千斤顶：本顶是各类汽车修理必备的举高设备,取代原始的地沟、地槽。具有使用安全移动方便。吨位：10T、15T、２０T 举升高度:1.2m、1．6m 电机功率：Y905-4
基坑支护结构设计(全套图纸CAD)
第一章设计方案综合说明 概述 1.1.1 工程概况 拟建南京新城科技园B地块深基坑位于河西香山路和嘉陵江东街交会处东南隅，北侧为规四路（隔马路为A地块基坑），东侧为青石路。B地块±0.00m 相当于绝对标高+7.40m。基坑挖深为～8.0m。拟建场地属Ⅱ级复杂场地。该基坑用地面积约20000 m2，包括3幢地上建筑和一层地下室。建筑物采用框架结构，最大单柱荷载标准值为23000KN，拟采用钻孔灌注桩基础设计方案。 有关拟建物层数、结构型式、柱网和室内外地坪设计标高具体见表。 | 本工程重要性等级为二级，抗震设防类别为丙类。根据该工程重要性等级、场地复杂程度和地基复杂程度，按《岩土工程勘察规范》（GB50021-2001）节，划分该工程岩土工程勘察等级为乙级。 #
1.1.2 基坑周边环境条件 基坑四面均为马路，下设通讯电缆、煤气管线等设施。北侧隔马路为基坑（A地块） 1.1.3 工程水文地质条件 拟建场地地形总体较为平坦，地面高程在~8.78m（吴淞高程系）之间。对照场地地形图看，场内原有沟塘已被填埋整平。场地地貌单元属长江漫滩。 在基坑支护影响范围内，自上而下有下列土层： ①~1杂填土：杂色，松散，由粉质粘土混碎砖、碎石和砼块等建筑垃圾填积，其中~4.5m填料为粉细砂，填龄不足2年。层厚~4.9m； ①~2素填土：黄灰~灰色，可~软塑，由粉质粘土、粘土混少量碎砖石填积，含少量腐植物，填龄在10年以上。埋深~5.3m，层厚~2.6m； ①~2a淤泥、淤泥质填土：黑灰色，流塑，含腐植物，分布于暗塘底部，填龄不足10年。埋深~2.9m，层厚~4.0m； \ ②~1粉质粘土、粘土：灰黄色~灰色，软~可塑，切面有光泽，韧性、干强度较高。埋深~4.7m，层厚~2.1m； ②~2淤泥质粉质粘土：灰色，流塑，含腐植物，夹薄层粉土，切面稍有光泽，韧性、干强度中等。埋深~6.2m，层厚~12.4m； ②~2a粉质粘土与粉土互层：灰色，粉质粘土为流塑，粉土呈稍密，局部为流塑淤泥质粉质粘土，具水平层理。切面光泽反应弱，摇震反应中等，韧性、干强度低。埋深~5.7m，层厚~3.3m； ②~3粉质粘土、淤泥质粉质粘土：灰色，流塑，夹薄层（局部为层状）粉土、粉砂，具水平层理。切面稍有光泽，有轻微摇震出水反应，韧性、干强度中等偏低。埋深~15.6m，层厚~7.7m； ②~4粉质粘土、淤泥质粉质粘土夹粉土、粉砂：灰色，粉质粘土、淤泥质粉质粘土为流塑，粉土、粉砂为稍~中密，局部为互层状，具水平层理。光泽反应弱，摇震反应中等，韧性、干强度较低。埋深~21.5m，层厚~8.8m； ②~5粉细砂：青灰~灰色，中密，砂颗粒成分以石英质为主，含少量腐植物及云母碎片。埋深~25.6m，层厚~12.3m； ②~5a粉质粘土、淤泥质粉质粘土：灰色，流塑，切面稍有光泽，韧性、干强度中等。呈透镜体状分布于②~5层中。埋深~25.0m，层厚~0.5m； ②~6细砂：青灰色，密实，局部为粉砂，砂颗粒成分以石英质为主，含云母碎片。层底部局部地段含少量卵砾石。埋深~33.5m，层厚~22.1m； · ②~6a淤泥质粉质粘土、粉质粘土，灰色，流~ 软塑，切面稍有光泽，韧性、干强度中等。呈透镜体状分布于②~6层中。埋深~45.5m，层厚~1.4m。 ⑤~1强风化泥岩、泥质粉砂岩：棕红~棕褐色，风化强烈，呈土状，遇水极易软化，属极软岩，岩体基质本量等级分类属Ⅴ级。埋深~52.3m，层厚~5.8m。 ⑤~2中风化粉砂质泥岩、泥质粉砂岩：紫红~棕褐色，泥质胶结，夹层状泥岩，属极软岩~软岩，岩体较为完整，有少量裂隙发育，充填有石膏，遇
我的毕业设计书(液压千斤顶含原理图,结构图,装配图,零件图,弯矩图
毕业设计论文题目:液压千斤顶的探究与设计姓名王坤学号0905023037 专业机械制造与自动化年级2009级院系机电工程学院指导老师贾焕丽毕业设计要求及主要数据1给定一定的参数及参考结构图要求学生完成该项目的参数计算、结构设计并针对具体的失效形式进行相应的强度计算目的培养学生进行简单机械的设计能力熟习设计过程、设计步骤能够利用所学知识判断主要失效形式并进行相关的强度计算。2具体要求要求结构合理参数计算正确相关理论选用合理最好具有新颖性、独创性尺寸标注正确、完整。1、液压千斤顶设计主要技术指标起重重量20000N 最大升程800mm 操作方式手柄控制设计主要内容设计计算书标准件以外的所有图纸目录引言第一章液压千斤顶的总体设计方案1液压千斤顶设计方案示意图2液压千斤顶的组成3液压千斤顶的优缺点第二章液压千斤顶的原理1液压千斤顶原理图2液压千斤顶的特点第三章液压千斤顶结构设计和计算说明书1 内管设计2 外管设计3 活塞杆设计4 导向套的设计5液压千斤顶活塞部位的密封6液压千斤顶装配图第四章液压千斤顶常见的故障与维修结论致谢参考文献引言机电一体化又称机械电子学英语称为Mechatronics它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上随着机电一体化技术的快速发展机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术是机械和微电子技术紧密集合的一门技术他的发展使冷冰冰的机器有了人性化智能化。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压传动是以液体作为工作介质利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点被广泛应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。如今随着微电子和计算机技术的发展机、电、液技术的紧密结合使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。随着我国汽车工业的快速发展汽车随车千斤顶的要求也越来越高同时随着市场竞争的加剧用户要求的不断变化将迫使千斤顶的设计质量要不断提高以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻携带方便外形美观使用可靠还会对千斤顶的进一步自动化甚至智能化都有所要求。如何充分利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识使千斤顶的设计工作真正优化如何在设计过程中充分发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧提高产品的使用价值及企业、社会的经济效益如何在知识经济的时代充分利用各种有利因素对资源进行有效整合等等都将是我们面临着又必须解决的重要的问题。千斤顶与我们的生活密切相关在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献和对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。同时也在以前书本学习的基础上对液
液压千斤顶设计论文
目录 1、引言 (1) 1.1 液压千斤顶的分类 (1) 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 (1) 2.1 国外发展情况 (1) 2.2 国内发展情况 (2) 2.3 液压千斤顶的特点 (2) 2.4 液压千斤顶优缺点 (2) 2.5 液压千斤顶常见故障排除 (3) 3、液压千斤顶的组成结构及工作原理 (3) 3.1 液压千斤顶的组成 (3) 3.2 液压千斤顶的结构图 (4) 3.3 液压千斤顶工作原理 (4) 4、液压千斤顶结构设计 (5) 4.1 内管设计 (5) 4.2 外管设计 (6) 4.3 活塞杆设计 (6) 4.4 导向套的设计 (7) 4.5 液压千斤顶活塞部位的密封 (9) 5、液压千斤顶装配图 (10) 6、结论 (11)
参考文献 (12) 致谢 (13)
1、引言 液压千斤顶是典型的利用液压传动的设备，液压千斤顶具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便、性能可靠等优点，被广泛应用于流动性起重作业, 是维修、汽车、拖拉机等理想工具。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计使我熟悉了千斤顶内液压传动原理，同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。 1.1 液压千斤顶的分类 液压千斤顶分为通用和专用两类。 通用液压千斤顶适用于起重高度不大的各种起重作业。它由油室、油泵、储油腔、活塞、摇把、油阀等主要部分组成。 工作时，只要往复扳动摇把，使手动油泵不断向油缸内压油，由于油缸内油压的不断增高，就迫使活塞及活塞上面的重物一起向上运动。打开回油阀，油缸内的高压油便流回储油腔，于是重物与活塞也就一起下落。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 2.1 国外发展情况 早在20世纪40年代，卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用，但由于当时设计和使用上的原因，其尺寸较大，承载量较低。后来随着社会需求量的增大以
3t液压千斤顶结构设计要点
毕业设计说明书 题目名称： 3t液压千斤顶结构设计院系名称：机电学院 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年6月
摘要 在实际生产中我们总是会遇到一些将重物如机床、笨重的箱子、井下的轨道等在没有起吊设备的情况下移动或抬起的情况，仅靠人工操作是很难实现的，这时我们就需要用到千斤顶。 千斤顶与我们的生活息息相关，在各行各业如建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用，因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作，而液压千斤顶又是千斤顶的一种。在液压千斤顶结构设计中，对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高应向标准化发展，液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平，元件尽量符合互换性。通过研究液压千斤顶的内部结构、工作原理。使我们对千斤顶有进一步的了解，使我们更加科学合理的应用千斤顶。 关键字：广泛，工艺，互换性，工作原理
Abstract As the development of the marketing economy, nowadays, the privately owned enterprise becomes the important support in the economy and the society. But as the competition becomes keen, the privately owned enterprise also confronts the tough challenge. It is one of the most important and useful subject on how to improve the core competitiveness to make this kind of enterprise maintain the vigorous vitality. Keywords：Privately Owned Enterprise Shared Vision Visioning Procedure
液压千斤顶_设计
毕业设计 系部： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 第一章引言 第二章液压千斤顶的总体设计方案1）液压千斤顶设计方案示意图 2）液压千斤顶的组成 3）液压千斤顶的优缺点 第三章液压千斤顶的原理 1）液压千斤顶原理图 2）液压千斤顶的特点 第四章、液压千斤顶结构设计 1）内管设计 2）外管设计 3）活塞杆设计 4）导向套的设计 5）液压千斤顶活塞部位的密封 6）液压千斤顶装配图 第五章液压千斤顶常见的故障与维修 结论 参考文献
第一章引言 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点，被广泛应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。如今，随着微电子和计算机技术的发展，机、电、液技术的紧密结合，使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。 随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的
车用电动液压千斤顶结构设计分析
1 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 据统计，国内的轿车保有量2005年已达到900余万辆, 在现实生活中，轿车、吉普在路途上换胎一直是驾车者们一件头痛的事，尤其是在酷热的夏天和严寒而绵绵细雨的冬天，半个多时晨换下胎来，不仅身心劳累，且浑身油泥。随着技术与经济的发展，一种起重工具液压千斤顶大量涌现于市场，其构造简单、操作方便，修理汽车、拖拉机等可用它将车身顶起，方便修理。液压千斤顶是根据帕斯卡原理工作，它由油箱、大小不同的两个压力油缸、单向阀等几个部分组成。工作时，提起小活塞将油吸入小压力油缸，当压下小活塞时将油液压进大压力油缸。通过两个单向阀门的控制，小活塞对油的压强传递给大活塞，将重物顶起来。小活塞不断地往复动作，就可以把重物顶到一定的高度。工作完毕，打开关截止阀，使大压力油缸和油箱连通。这时，只要在大活塞上稍加压力，大活塞即可下落，油回到油箱中去。 千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，在比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。通过液体的传递可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。 千斤顶采用液压传动的优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (4)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (5)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使
定钳盘式制动器的CAD图纸 装配 零件图
定钳盘式制动器的CAD图纸装配零件图 目录 一、性能与用途 (1) 二、结构特征与工作原理 (1) 三、安装与调整 (4) 四、使用与维护 (9) 五、润滑 (12) 六、特别警示 (13) 七、故障原因及处理方法 (12) 附图1：盘式制动器结构图 (15) 附图2：盘形闸结构图 (16) 附图3: 制动器限位开关结构图 (17) 附图4: 盘式制动器的工作原理图 (18) 附图5: 盘式制动器安装示意图 (19) 附图6: 制动器信号装置安装示意图 (20)
一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： 1、制动力矩具有良好的可调性； 2、惯性小，动作快，灵敏度高； 3、可靠性高； 4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。 二、结构特征与工作原理 1、盘式制动器结构(图1) 盘式制动器是由盘形闸(7)、支架(10)、油管(3)、(4)制动器信号装置(8)、螺栓(9)、配油接头(11)等组成。盘形闸(7)由螺栓(9)成对地把紧在支架(10)上，每个支架上可以同时安装1、2、3、4对甚至更多对盘形闸，盘形闸的规格和对数根据提升机对制动力矩的大小需求来确定。 2、盘形闸结构(图2) 盘形闸由制动块（1）、压板(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、滑套(5)、碟形
毕业设计--液压千斤顶(1)(1)
毕业设计 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：李斌 学号： 7029141082001 指导教师：张巍巍
目录 引言¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨1 第一章、液压千斤顶的总体设计方案¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨3 1)液压千斤顶设计方案示意 图¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨3 2)液压千斤顶的组成¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨3 3)液压千斤顶的优缺点¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨4 第二章、液压千斤顶的原理¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨5 1)液压千斤顶原理图¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨5 2)液压千斤顶的特
点¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 第三章、液压千斤顶结构设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨7 1)内管设 计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7 2)外管设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨8 3)活塞杆设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨9 4)导向套的设计¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨9 5)液压千斤顶活塞部位的密封¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 11 6)液压千斤顶装配图¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨
液压千斤顶工作原理图
液压千斤顶|液压千斤顶工作原理(图) 手动液压千斤顶（恩派克） 液压千斤顶又称分体式液压千斤顶、油压千斤顶，可分为电动液压千斤顶，手动液压千斤顶，爪式液压起顶机；电动液压千斤为超高压电动千斤顶、大吨位电动液压千斤顶、同步起升千斤顶；手动液压千斤顶为超薄千斤顶，手动分体式千斤顶 液压千斤顶，液压传递压强不变的原理，受力面积越大压力越大，面积越小压力越小。同时还有杠杆的工作原理。
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 液压千斤顶分为通用和专用两类。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 如图是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
千斤顶装配图]
装配及绘制千斤顶装配图 傅赛春 教学目标：1、严格遵守《机械制图》国家标准中有关的技术标准规定 2、培养空间想象能力，提高识图、绘图能力 3、养成严肃认真的工作态度和耐心细致的工作作风 教学重点：1、识读千斤顶中所有零件图；2、绘制千斤顶装配图 教学难点：装配图的合理配置 教学过程： 一、教学设计思路 我国是历史悠久的文明古国，在机械制图方面有过杰出成就。早在宋代李诫的《营造法式》三十六卷中，附图就占了六卷，画法有正投影、轴测投影和透视，其工程制图技术就已达到了很高的水平。如今《机械制图》已成为一门专业基础课，实践性强，其主要内容必须通过画图，识图才能掌握领会。 目前中等职业学校的《机械制图》教学往往照本宣科，只强调教科书中的基本知识。如：补画三视图、剖视图、常用的标准件图等常规画图训练，对于工程实际中出现的零件测绘却几乎从来不开展。 为了检查学生《机械制图》基本知识掌握程度，我设计了一个“教学项目”。将学生分组，给每一组学生一个千斤顶和组成该千斤顶的所有零件图。要求学生不仅能读懂千斤顶的所有零件图，而且还要能拆装千斤顶，最后根据装配好的千斤顶，结合零件图上的尺寸，画出千斤顶的装配图。 通过这样的真实零件训练，不仅考查学生的识图、绘图的基本制图技能，也增强了机械专业学生装配动手能力。这样的“项目教学”将书本中学到的知识运用到实践中，可以增强学生的学习兴趣，使枯燥的制图教学变得形象生动。 二、教学过程 （一）千斤顶工作原理 千斤顶是用来支撑和起动重物的机构，这是一种结构简单的机械式千斤顶。将绞杠插入螺杆的φ20孔中，以旋转螺杆。螺杆具有锯齿形螺纹B50×8；螺母套以过渡配合压装于底座中，并用两个圆柱端紧定螺钉M10×20止转、固定，这样就能达到螺杆旋转而使起生物升降。顶块以SR40内圆球面和螺杆顶部接触，并能微量摆动以适应不同情况的接触面。挡圈用一个M8×20的沉头螺钉固定在螺杆下端，以防止其旋出螺母。 （二）分析指导 1、仔细读懂各零件图 ①底座 底座是一铸件，材料是HT200牌号的铸铁。其基本形体是同轴回转体。在标注各段直径后，只需一个全剖主视图。 螺孔2--M10--7H与圆柱φ100、φ65相贯线采用简化画法，以外形线表示。
支撑套零件图cad图纸
许向华机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号 产品名称支承套零件名称支承套共 3 页第 1 页 材料牌号45 毛坯种类锻件毛坯外形尺寸Φ110*90每毛坯件数 1 每台件数 1 备注 工序号工名 序称 工序内容 车 间 工 段 设备 工艺装备卡片工时 夹具量具工序协作检查准终单件 0 毛坯锻造件锻小件 10 车车出工件外形，Φ7805.0 机加工CK0632 三爪卡盘游标卡尺 深度尺 1 15 车精车右端面、保证总长度805.0 0机加工CK0632 三爪卡盘 带表卡尺 塞规 外径千分尺 1 20 铣一平面保证尺寸78机加工铣床平口钳游标卡尺 25 钳兼顾各部分划线金工卡尺 1 30 钻钻Φ35和2*Φ17和11的中心孔金工加工中 心 专用夹具 35 钻钻Φ35的孔至Φ31金工同上专用夹具内径千分尺 深度尺 1 45 钻3）钻Φ11的孔金工同上专用夹具内径千分尺深度尺 设计（日期）校对（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）
标记处数更改文 件号 签 字 日 期 标记处数 更改文 件号 签 字 日 期 许向华机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号 产品名称支承套零件名称支承套共 3 页第 2 页 材料牌号45 毛坯种类锻件毛坯外形尺寸Φ110*90每毛坯件数 1 每台件数备注 工序号工名 序称 工序内容 车 间 工 段 设备 工艺装备卡片 工时 准终单件 夹具量具工序协作检查 50 忽4）忽孔2*Φ17的孔金工同上内径深度尺 千分尺 1 55 镗粗镗Φ35H7的孔至Φ34 机加工同上专用夹具内径千分尺 1 60 镗半精镗Φ35H7孔至34.85机加工同上专用夹具内径千分尺 65 钻钻?5.2孔金工同上专用夹具塞规 1 70 铣精铣Φ60*12mm机加工同上专用夹具内径千分尺 塞规 1 75 钻钻2*M6螺纹的中心孔金工同上 80 钻钻2*M6螺纹至Φ5mm金工同上专用夹具内径千分尺 85 倒角螺纹口倒角同上 90 攻攻2*M6的螺纹金工同上塞规 95 绞绞Φ35H7金工同上塞规 设计（日期）校对（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）
液压千斤顶系统设计 优秀设计
摘要 本文从液压千斤顶结构与工作原理的分析，按要求对参数进行选择，按参数进行设计、教核，层层推进步步为营，逐步阐述液压千斤顶设计的全过程。尤其在手柄，顶杆，液压缸设计中，运用已掌握的液压结构原理知识、机械设计与制造理论及计算公式，确定了整个液压系统各个零件的几何尺寸，确保了液压千斤顶的质量和强度。 该液压千斤顶系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，抗拉性能强，运行稳定可靠。手柄的灵活设计及低强度运行，更增加了千斤顶使用的普便性。 关键词：工作原理；几何尺寸；手柄设计；强度
目录 1液压技术 (1) 1.1液压技术的发展及应用 (1) 1.2千斤顶的分类及用途 (2) 2液压千斤顶原理分析 (3) 2.1液压千斤顶原理图 (3) 2.2液压千斤顶主要构件分析 (4) 3液压缸的设计 (5) 3.1 液压缸的主要形式及选材 (5) 3.2液压缸的设计 (5) 3.3 液压缸的输出速度 (6) 3.4 液压缸的功率 (7) 4液压阀 (8) 4.1方向控制阀 (8) 4.2普通单向阀 (8) 4.3截止阀 (8) 5拉压杆和弯曲杆的设计 (10) 5.1 弯曲杆(手柄)的设计 (10) 5.2求得支座反力 (10) 5.3梁的剪应力及弯矩 (10) 5.4确定危险截面 (12) 5.5活塞杆（拉压杆）的设计 (13) 6液压油的选用 (15) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
1液压技术 1.1液压技术的发展及应用 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025 N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03 N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行
液压千斤顶的系统设计毕业设计
毕业设计 题目液压千斤顶系统设计 系别 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期
设计任务书 设计题目： 液压千斤顶系统设计 设计要求： 1、分析研究液压千斤顶结构原理图； 2、设计一个液压千斤顶，绘制工作结构原理图； 3、写出毕业设计论文：论述方案、参数选择、计算过程等； 4、设计要求参数表： 设计进度要求： 第一周：确定题目； 第二周：资料调研，设计概况； 第三周：按要求参数选择、计算过程； 第四周：材料的整理和录入； 第五周：完成设计的摘要和前言； 第六周：完成全部设计； 第七周：交设计（论文），指导教师审核，修改设计（论文）； 第八周：答辩。 指导教师（签名）：
摘要 本文从液压千斤顶结构与工作原理的分析，按要求对参数进行选择，按参数进行设计、教核，四个方面，层层推进，步步为营，逐步阐述液压千斤顶设计的全过程。尤其在手柄，顶杆，液压缸，焊接夹具设计中，运用已掌握的液压结构原理知识、机械设计与制造理论及计算公式、机械加工工艺，确定了整个液压系统各个零件的几何尺寸，确保了液压千斤顶的质量和强度。 该液压千斤顶额定起重量为5 T，极限为6 T，当超过5.5 T时自动泄荷，保证千斤顶不会因为超负荷而损坏。该液压千斤顶系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，抗拉性能强，运行稳定可靠。手柄的灵活设计及低强度运行，更增加了千斤顶使用的普便性。 关键词：工作原理，液压传动,几何尺寸，手柄设计，加工工艺，强度
目录 摘要 .................................................................... I 1液压技术. (1) 1.1液压技术的发展及应用 (1) 1.2千斤顶的分类及用途 (2) 2液压千斤顶工作原理分析 (4) 2.1液压千斤顶的作用 (5) 2.2液压千斤顶主要构件分析 (5) 3液压缸的设计 (6) 3.1 液压缸的主要形式及选材 (6) 3.2（液压缸主要参数的计算）液压缸的压力 (6) 3.3液压缸的输出力与输出力 (7) 3.4 液压缸的输出速度 (7) 3.5 液压缸的功率 (8) 3.6小液压缸的主要参数计算 (8) 4液压控制阀 (9) 4.1 方向控制阀 (9) 4.2普通单向阀 (9) 4.3背压阀 (9) 5拉压杆和弯曲杆的设计 (10) 5.1 弯曲杆(手柄)的设计 (10) 5.2求得支座反力 (10) 5.3梁的剪应力FS及弯矩M (10) 5.4确定危险截面 (11) 5.5活塞杆（拉压杆）的设计 (13) 6液压油的选用 (14) 7工艺规程设计 (15) 7.1热处理 (15) 7.2制订工艺路线 (15) 8焊接夹具设计 (17) 8.1设计理由 (17) 8.2焊接夹具的设计原理 (17) 8.3 确定夹具结构方案 (17)
基坑支护结构设计(全套图纸CAD)
第一章设计方案综合说明 1.1 概述 1.1.1 工程概况 拟建南京新城科技园B地块深基坑位于河西香山路和嘉陵江东街交会处东南隅，北侧为规四路（隔马路为A地块基坑），东侧为青石路。B地块±0.00m 相当于绝对标高+7.40m。基坑挖深为6.1～8.0m。拟建场地属Ⅱ级复杂场地。该基坑用地面积约20000 m2，包括3幢地上建筑和一层地下室。建筑物采用框架结构，最大单柱荷载标准值为23000KN，拟采用钻孔灌注桩基础设计方案。 有关拟建物层数、结构型式、柱网和室内外地坪设计标高具体见表1.1。 本工程重要性等级为二级，抗震设防类别为丙类。根据该工程重要性等级、场地复杂程度和地基复杂程度，按《岩土工程勘察规范》（GB50021-2001）3.1节，划分该工程岩土工程勘察等级为乙级。 1.1.2 基坑周边环境条件 基坑四面均为马路，下设通讯电缆、煤气管线等设施。北侧隔马路为基坑（A地块）
1.1.3 工程水文地质条件 拟建场地地形总体较为平坦，地面高程在4.87~8.78m（吴淞高程系）之间。对照场地地形图看，场内原有沟塘已被填埋整平。场地地貌单元属长江漫滩。 在基坑支护影响范围内，自上而下有下列土层： ①~1杂填土：杂色，松散，由粉质粘土混碎砖、碎石和砼块等建筑垃圾填积，其中2.7~4.5m填料为粉细砂，填龄不足2年。层厚0.3~4.9m； ①~2素填土：黄灰~灰色，可~软塑，由粉质粘土、粘土混少量碎砖石填积，含少量腐植物，填龄在10年以上。埋深0.8~5.3m，层厚0.2~2.6m； ①~2a淤泥、淤泥质填土：黑灰色，流塑，含腐植物，分布于暗塘底部， 填龄不足10年。埋深0.2~2.9m，层厚0.6~4.0m； ②~1粉质粘土、粘土：灰黄色~灰色，软~可塑，切面有光泽，韧性、干强度较高。埋深0.3~4.7m，层厚0.3~2.1m； ②~2淤泥质粉质粘土：灰色，流塑，含腐植物，夹薄层粉土，切面稍有光泽，韧性、干强度中等。埋深1.1~6.2m，层厚11.2~12.4m； ②~2a粉质粘土与粉土互层：灰色，粉质粘土为流塑，粉土呈稍密，局部为流塑淤泥质粉质粘土，具水平层理。切面光泽反应弱，摇震反应中等，韧性、干强度低。埋深1.6~5.7m，层厚0.4~3.3m； ②~3粉质粘土、淤泥质粉质粘土：灰色，流塑，夹薄层（局部为层状）粉土、粉砂，具水平层理。切面稍有光泽，有轻微摇震出水反应，韧性、干强度中等偏低。埋深10.5~15.6m，层厚1.2~7.7m； ②~4粉质粘土、淤泥质粉质粘土夹粉土、粉砂：灰色，粉质粘土、淤泥质粉质粘土为流塑，粉土、粉砂为稍~中密，局部为互层状，具水平层理。光泽反应弱，摇震反应中等，韧性、干强度较低。埋深14.2~21.5m，层厚1.2~8.8m； ②~5粉细砂：青灰~灰色，中密，砂颗粒成分以石英质为主，含少量腐植物及云母碎片。埋深20.0~25.6m，层厚10.3~12.3m； ②~5a粉质粘土、淤泥质粉质粘土：灰色，流塑，切面稍有光泽，韧性、干强度中等。呈透镜体状分布于②~5层中。埋深23.6~25.0m，层厚0.4~0.5m； ②~6细砂：青灰色，密实，局部为粉砂，砂颗粒成分以石英质为主，含云母碎片。层底部局部地段含少量卵砾石。埋深29.2~33.5m，层厚14.2~22.1m； ②~6a淤泥质粉质粘土、粉质粘土，灰色，流~ 软塑，切面稍有光泽，韧性、干强度中等。呈透镜体状分布于②~6层中。埋深35.9~45.5m，层厚 0.3~1.4m。 ⑤~1强风化泥岩、泥质粉砂岩：棕红~棕褐色，风化强烈，呈土状，遇水极易软化，属极软岩，岩体基质本量等级分类属Ⅴ级。埋深47.0~52.3m，层厚0.6~5.8m。 ⑤~2中风化粉砂质泥岩、泥质粉砂岩：紫红~棕褐色，泥质胶结，夹层状泥岩，属极软岩~软岩，岩体较为完整，有少量裂隙发育，充填有石膏，遇水易软化，岩体基本质量等级分类属Ⅴ级。埋深48.0~57.9m，未钻穿。 ⑤~2a中风化泥质粉砂岩、细砂岩：紫红~棕褐色，泥质胶结，属软岩~较软岩，岩体较为完整，有少量裂隙发育，基本质量等级分类属Ⅳ级。该层呈透镜体状分布于⑤~2层中。埋深52.5~59.5m，层厚0.3~0.4m。
液压千斤顶设计说明书
液压千斤顶研究设计报告 一、液压千斤顶功能分析。 千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶又称油压千斤顶，是一种采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶，其结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 液压千斤顶充分运用了帕斯卡原理，实现了力的传递和放大，使得用微小的力就可以顶起重量很大的物体。在液压千斤顶中，除了其自身所具有的元件外，还需要一种很重要的介质，即工作介质，又叫液压油。液压油的好坏直接影响到千斤顶能否正常地工作。因此，就需要液压油具有良好的性能。在液压千斤顶中，液压油所应该具备的功能有以下几点： 1．传动，即把千斤顶中活塞赋予的能量传递给执行元件。 2．润滑，对活塞、单向阀、回油阀杆和执行元件等运动元件进行润滑。 3．冷却，吸收并带出千斤顶液压装置所产生的热量。 4．防锈，防止对液压千斤顶内的液压元件所用的金属产生锈蚀。 除此之外，液压油还需要有以下这些工作性能的要求。 1．可压缩性。可压缩性小可以确保传动的准确性。 2．粘温特性。要有一个合适的粘度并随温度的变化小。 3．润滑性。油膜对材料表面要有牢固的吸附力，同时油膜的抗挤压强度要高。 4．安定性。油不能因热、氧化或水解而变化，使用的寿命要长。 5．相容性。对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性。 液压千斤顶广泛使用在电力维护，桥梁维修，重物顶升，静力压桩，基础沉降，桥梁及船舶修造，特别在公路铁路建设当中及机械校调、设备拆卸等方面。由于液压用途广泛，所以行程范围也需要比较广。