9其他常用机构

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《机械基础》练习（其他常用机构）姓名

一、填空

1．变速机构是指在的条件下，使输出轴获得的传动装置。

2．机械行业广泛应用的机械式有级变速机构有变速机构、

变速机构、变速机构和拉键变速机构等。它们都是通过改变

来实现转速变换的。

3．机械无级变速机构是通过来传递转的。它通过适量地改变

，使输出轴的转速可以在内获得无级变化。

5．齿式棘轮转角常采用改变和改变

两种方法调节。

6．摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动机构，并可实现调节。

7．外啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄的转向；内啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄的转向。

8．槽轮的转角 与槽轮的有关，如要改变槽轮转角的大小，必须

。

二、判断

1．滚子平盘式无级变速机构是通过改变平盘的接触半径实现变速目的的。

2．无论是有级变速机构还是无级变速机构，均只能在一定的速度范围内实现变速。

3．棘轮是具有齿形表面的轮子。---------------------------------（）4．棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。-------------（）5．槽轮机构和棘轮机构一样，可方便地调节槽轮转角的大小。--------（）

6．不改变外外啮合槽轮机构槽轮的槽数，只改变机构的圆销数，则槽轮的转角不变，但静止不动时的时间发生变化。-----------------------------（）

三、选择

1．当要求转速级数多、速度变化范围大时，应选择（）。

A、滑移齿轮变速机构

B、塔齿轮变速机构

C、倍增变速机构

D、拉键变速机构

2．机械式有级变速机构（）。

A、变速可靠，传动比准确

B、结构紧凑，零件种类和数量少

C、变速平稳，没有噪声

D、存在打滑现象

3．在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（）。

A、减小

B、增大

C、不变

D、变化不能确定

4．要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（）。

A、可变向棘轮机构

B、双动式棘轮机构

C、摩擦式棘轮机构

D、防逆转棘轮机构

5．曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是（）。

A、单圆销外啮合槽轮机构

B、单圆销内啮合槽轮机构

C、双圆销外啮合槽轮机构

D、双圆销内啮合槽轮机构

6．对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过（）。

A、45°

B、90°

C、180°

D、360°

7．欲减少槽轮机构槽轮静止不动的时间，可采用（）的方法。

A、适当增大槽轮的直径

B、增加槽轮的槽数

C、缩短曲柄长度

D、适当增加圆销数量

四、术语解释

无级变速机构

棘轮转角

五、简述

1．机械式无级变速机构与有级变速机构的工作特点有什么不同？

2．槽轮机构如何调节棘轮转角的大小？

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程

其他常用机构(九)、轴(十)、键销连接(十一)测试题(附答案)

其他常用机构（九）、轴（十）、键销连接（十一）（答案） 一、选择题 1、下列各轴中，哪一种轴是转轴( B ) A. 自行车前轮轴（固定心轴） B．减速器中的齿轮轴（转轴） C．汽车的传动轴（传动轴） D．铁路车辆的轴（转动心轴） 2、轴肩与轴环的作用是什么( A ) A．对零件轴向定位和固定 B．对零件进行周向固定 C．使轴外形美观 D．有利于轴的加工 3、平键标记：键B12X30 GB1096—79中，12X30表示什么（ C ） A．键宽×键高 B．键高×键长 C．键宽×键长 D．键宽×轴径 4、半圆键联接当采用双键时两键应 D 布置。 A.在周向相隔90o B.在周向相隔120o C.在周向相隔180o D.在轴向沿同一直线 5、当轴上零件受较大轴向力且与其它零件距离较远时，其轴向定位的方法应当为A＿ A．轴肩与圆螺母 B.轴肩与套筒 C.圆螺母与弹性档圈 D.轴肩与弹性档圈 6、接受载情况，轴有三种，以自行车前中后三轴为例＿D＿的说法是正确的 A.前中后三轴都是心轴 B.前中为心轴后轴为转轴 C.前后为心轴，中轴为传动轴 D.前后为心轴，中轴为转轴 7、轴上零件的轴向固定，最常见的是用A＿＿固定的方法 A.轴肩与轴环 B.圆螺母 C.弹性挡圈 8、下列联接中属于紧键联接的是＿C＿＿＿ A.平键联接 B.半圆键联接 C.楔键联接 D.花键联接 9、以下键联接中，对轴上零件有轴向固定作用的是＿B＿ A.平键联接 B.楔键联接 C.半圆键接 D.花键联接 10、半圆键多用于＿A＿联接

A.锥形轴辅助性 B.变载、冲击性 C.可滑动性 D.轴端 11、平键联接采用＿B＿制配合 A.基孔 B.基轴 C.无基准件 12、汽车下部，由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是__ C ____。 A. 心轴 B.转轴 C. 传动轴 13、A型普通平键的形状是 B 。 A.单圆头 B.圆头 C.方头 14、下面哪种机构不是换向机构（ A ）。 A.分离锥轮式无级变速机构 B.三星轮换向机构 C.离合器锥齿轮换向机构 15、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（ A ）。 A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构 二、填空题 1、棘轮机构主要由_棘轮_、__棘爪、_止回棘爪_组成，止动棘爪的作用是阻止棘轮反转。 2、槽轮机构是由拨盘、槽轮、机架组成的。 3、欲将一主动件的匀速回转运动转换成从动件的单向间歇回转运动，可采用棘轮、 槽轮、不完全齿轮（或凸轮）机构。 4、普通平键联接中，键的＿两侧＿＿面是工作面；楔键联接中，楔键的＿上、下＿＿面是工作面。 5、三星轮变向机构能起变向作用，是因为有__惰轮_ __起作用，它___不___影响传动比。 6、轴的主要功能是：支承转动零件、传递运动和转矩。 7、双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过 2 槽口。 8、按轴的受载形式分，只承受弯矩的轴，为＿心＿＿轴；只受转矩的轴，为＿＿传动＿＿轴；既承受弯矩又承受转矩的轴，为＿＿转＿＿轴。 9、牛头刨床的工作台进给机构用的是_____棘轮____________机构。 10、普通平键的三种形式为__ A ___，___ B __，__ C ___。 11、键联接的主要用途是：_周向固定传递运动和转矩_________________ 12、选择平键尺寸时，应根据轴的直径从标准中选定键的＿截面＿＿＿＿＿尺寸 13、槽轮机构能把主动件的连续＿＿＿转动转换为从动件周期性的间歇＿＿＿运动。

第7章 其他常用机构(教案)

第7章其他常用机构 1．教学目标 了解常用典型间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2．教学重点和难点 步进机构的工作原理 3．讲授方法：多媒体课件 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。 常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 7.1 棘轮机构 7.1.1棘轮的工作原理和类型 我们骑自行车时，通过链条带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。但后轮的链轮是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时，自行车后轮可以继续转动。留心的同学可能知道这个零件的名称，但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机构。 图

典型的棘轮机构如图7.1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上，棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入棘轮3上的齿间，推动棘轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪2在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。 在棘轮机构中，棘轮多为从动件，由棘爪推动其运动。而棘爪的运动则可用连杆机构、凸轮机构或电磁装置等来实现。 7.1.2 棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮的转角容易实现有级的调节。但是这种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声；在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳行差，且棘轮轮齿容易磨损，故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声，棘轮角可以实现无级调节，但运动准确性差，不易用于运动精度高的场合。 7.1.3 棘爪回转轴位置的确定 如图7.9所示在确定棘爪回转轴轴心O′的位置时，最好使O′点至棘轮轮齿顶尖A点的连线O′A与棘轮过A点的半径OA垂直，这样，当传递相同的转矩时，棘爪受力最小。 7.1.4 棘轮轮齿工作齿面偏斜角α的确定 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径OA倾斜一定角度α，以保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘轮轮齿的齿根。 7.2 槽轮机构 7.2.1 槽轮工作原理和类型 图7.4所示为一外槽轮机构。它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。

其他常用机构测试题

第九章其他常用机构测试题姓名分数 一、单项选择题 1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）？ A.利用惰轮 B.利用滑移齿轮 C.利用离合器（C） 2、下面哪种机构不是换向机构（）？ A.分离锥轮式无级变速机构 B.三星轮换向机构 C.离合器锥齿轮换向机构（A） 3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, （C） 4、下面不属于棘轮机构的是（）？ A.齿式棘轮机构 B.摩擦式棘轮机构 C.不完全齿轮机构（C） 5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）？A.单向间歇运动 B.往复摆动 C.连续转动（A） 6、下面不属于间歇机构的是（）？ A.棘轮机构 B.不完全齿轮机构 C.换向机构（C） 7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）？ A.改变棘爪的运动范围 B.利用覆盖罩 C.改变棘爪的长短（C）9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）？ A.不完全齿轮机构B.棘轮机构 C.槽轮机构（A）

10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, a.. 12、下面不属于有级变速机构的是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.拉键变速机构 C.滚子平盘式变速机构,, c.. 13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, c.. 14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, a.. 15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, b.. 16、有级变速机构传递转矩依靠的是？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, b.. 17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, a.. 18、无级变速机构的速度变化范围是（）？ A.任意变化 B.有一定的级数 C.在一定范围内,, c.. 19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）？ A.三星轮 B.离合器锥齿轮 C.滑移齿轮,, a.. 20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）？ A.首轮 B.末轮 C.惰轮,, c..

其他常用机构

第七章其他常用机构 基本要求: 1. 了解万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、运动特点、优缺点和用途。 2. 了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求 及对其动力性能的要求。 3. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 4. 了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 教学内容: 1. 万向联轴节 2. 螺旋机构 3. 棘轮机构 4. 槽轮机构 5. 不完全齿轮机构 6. 凸轮式间歇运动机构 7. 非圆齿轮机构 重点难点: 本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能，并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确选择机构的类型。

§7－1 万向联轴节 1、单万向联轴节 单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。 主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：

当φ1＝00或1800时， 当φ1＝900或2700时， 2、双万向联轴节 双万向联轴节是由左右两单万向节组成。 对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速比等于1，则必须满足下列条件：1）β1＝β2； 2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 3、万向联轴节的特点和应用 特点：（1）单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工

作，而只影响其瞬时传动比的大小。 （2）双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作，而且能保证等角速比。 应用：常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。 §7－2 螺旋机构 1、螺旋机构的工作原理和类型 由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。 常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。 2、螺旋机构的特点和应用 特点： 结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。 应用：

第九章 其他常用机构测试题(附答案)

第九章其他常用机构测试题 姓名分数 一、单项选择题 1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）？ A.利用惰轮 B.利用滑移齿轮 C.利用离合器（C） 2、下面哪种机构不是换向机构（）？ A.分离锥轮式无级变速机构 B.三星轮换向机构 C.离合器锥齿轮换向机构（A） 3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, （C） 4、下面不属于棘轮机构的是（）？ A.齿式棘轮机构 B.摩擦式棘轮机构 C.不完全齿轮机构（C） 5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）？ A.单向间歇运动 B.往复摆动 C.连续转动（A） 6、下面不属于间歇机构的是（）？ A.棘轮机构 B.不完全齿轮机构 C.换向机构（C） 7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）？ A.改变棘爪的运动范围 B.利用覆盖罩 C.改变棘爪的长短（C） 9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）？ A.不完全齿轮机构 B.棘轮机构 C.槽轮机构（A） 10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, a.. 12、下面不属于有级变速机构的是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.拉键变速机构 C.滚子平盘式变速机构,, c.. 13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, c.. 14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, a.. 15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, b.. 16、有级变速机构传递转矩依靠的是？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, b.. 17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, a.. 18、无级变速机构的速度变化范围是（）？ A.任意变化 B.有一定的级数 C.在一定范围内,, c.. 19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）？ A.三星轮 B.离合器锥齿轮 C.滑移齿轮,, a.. 20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）？ A.首轮 B.末轮 C.惰轮,, c..

其他常用机构

第9章其他常用机构 一、选择题 1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中，齿槽夹角的经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是________机构实现超越运动的结 果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 4.在单销的槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 5.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6.对于单销的槽轮机构，槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 8.对于槽数z=3的槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的_________机构，实现的胶片画面 的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 二、判断题 1．为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 2.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 3.棘轮机构只能实现转角的有级性变化，而不能实现转角的无级性变化。（） 4.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节；但其接触表面易发生滑 动。（） 5.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪的长度可以由经验公式L=2πm计 算。（） 6.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（） 7.单销槽轮机构的运动特性系数总是小于0.5。（） 8.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 9.槽轮的槽数越大，槽轮的尺寸也一定越大。（） 10.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。 （） 三、填空题

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门

执行机构的选型和设计

常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动，连杆可实 现复杂轨迹， 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定， 即演化为双曲 柄机构，可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时，即演化为 曲柄滑块机 构，滑块作直 线往复运动， 当滑块偏置 时，机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动，导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动，摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动，尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动，尖 顶处摩擦大。

摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动，滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动，滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪，实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动，从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时，可实现增 减速转动的传 递，传动平稳， 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大， 实现传动—— 平动转换，传 动平稳，速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄，螺杆上螺 母实现双向平 动，通过连杆 能实现换向平 动，可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制连杆，实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制齿轮上某 点，实现复杂 运动规律。

其他常用机构总复习题及解答

第六章 其他常用机构 一．考点提要 本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计 要点。同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。 1．万向联轴节 单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传 动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速 度，以 表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为： 121cos /cos （6-1） 在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超 过20O 。欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件： （1） 三轴要共面 （2） 中间轴的两叉面共面 （3） 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。 若两轴间夹角 ，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg （6-2） 单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221 cos 1sin cos （6-3） 2．螺旋机构 螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在 极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。 当螺杆转动 角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则： /(2)s h （6-4） 若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过 角时， 螺母的位移为s ： ()/(2)B C S h h （6-5） 其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。前者称为差动轮

系，后者称为复式轮系。前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。 若需要提高效率可采用多头螺旋。、 3．槽轮机构 槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。可将主 动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和 结束时有柔性冲击。但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运 用。 槽轮机构的运动系数是指主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间d t 与主动拨盘转一周的 时间t 之比，所以又称动停比。对于外槽轮有： 11()2d t k t Z （6-6） 式中：k 为圆销数；Z 为槽轮的槽数。由于01 ，所以槽数3Z ，且 22Z k Z （6-7） 当主动拨盘位于1 位置角，从动槽轮位于对应的2 位置角，则角速度2 和角加速度2 的计算可按以下算式进行： sin R a Z （6-8） 121sin arctan( 1cos a （6-9） 12111 (cos )12cos （6-10） 2212122(1)sin (12cos 30) O （6-11） 槽轮设计要把握以下原则： （1） 槽数不能太少，槽数多，则转动时间增加，运动更可以平稳些。但也不可太多，太 多则尺寸大，惯性力加大，而且当Z>9之后，运动系数变化很小了。所以一般取4 到8个槽。 （2） 圆销数多则运动系数增加，当要求槽轮动停时间相等时可以取运动系数为1。 （3） 槽轮的尺寸应按受力情况和实际机械所允许的空间安装尺寸定 （4） 内槽轮机构只允许用一个圆销。 4．棘轮机构 棘轮机构是由摇杆，棘爪，棘轮，止动爪及机架组成的饿。结构简单，加工成本低， 运动可靠，但冲击和噪音大，动程只能有级调节。摩擦式棘轮可以无级调节但准确性相对较

其它常用机构及其设计复习题及答案

10 其它常用机构及其设计 1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构 有、 、。 2.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。 4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。 5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 6.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。 7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。 8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。 9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用 机构。 10.能实现间歇运动的机构有、、 。 11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是 。 12.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t'与时间t之比。 13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是 。 14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。 15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。

(A) 有级；(B) 无级 16.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。 17.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k=，静止系数k'=。 18.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角?应棘爪与棘齿间的摩擦角。 19. 槽轮机构是由、、组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。 20.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。 21.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。 22.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1： (1) ； (2) 。 23.要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其必要条件是， 。 24.单万向节角速比的变化范围为，双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和。 25.单万向联轴节的角速比在

汽车机械基础第九章 凸轮机构

第九章凸轮机构 能力目标： 1．能根据发动机工作特点选用凸轮机构类型 2．能正确使用汽车凸轮机构 3．会按机器工作要求选用运动规律并设计凸轮轮廓 知识要求： 1．凸轮机构组成、类型、原理 2．凸轮机构传动特性及应用 3．凸轮结构、失效、材料及工艺 4．汽车运动构件的摩擦分析 5．凸轮轮廓设计（拓展知识） 6．其他常用机构（棘轮、槽轮、不完全齿轮）简介（拓展知识） 重点： 凸轮机构的类型和特点及应用 难点： 从动件运动规律及运动特性，凸轮结构及失效分析 学习指导：通过实际机构观察及多媒体教学，掌握凸轮机构的基本知识及应用。 一、凸轮机构的组成 1、凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。从动件是被凸轮直接推动的构件。凸轮机构就是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 2、凸轮机构的特点 1)优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，且机构简单紧凑。 2)缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮分类： 凸轮机构的类型很多，常就凸轮和从动杆的端部形状及其运动形式的不同来分类。 (1) 按凸轮的形状分 1)盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转) 2)移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。)

3)圆柱凸轮(圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。) 4)曲面凸轮 按锁合方式的不同凸轮可分为：力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 2) 按从动杆的端部形状分 1) 尖顶 这种从动杆的构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。 2) 滚子 滚子从动杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。 3) 平底 平底从动杆的优点是凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 (3)按推杆的运动形式分 1)移动 往复直线运动。在移动从动杆中，若其轴线通过凸轮的回转中心，则称其为对心移动从动杆，否则称为偏置移动从动杆。 2)摆动 作往复摆动。 三、凸轮与从动杆的运动关系 1、基本尺寸及主要参数： (以一对心移动尖顶从动杆盘形凸轮机构为例加以说明) 基圆——以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径。 推程——当凸轮以等角速度ω逆时针转动时，从动杆在凸轮廓线的推动下，将由最低位置被推到最高位置时，从动杆运动的这一过程。而相应的凸轮转角Φ称为推程运动角。 远休——凸轮继续转动，从动杆将处于最高位置而静止不动时的这一过程。与之相应的凸轮转角Φs 称为远休止角。

09第九章 其他常用机构

第九章其他常用机构 §9-1 变速机构 1、当要求转速级数多、速度变化范围大时，应选择（）变速机构。 A、滑移齿轮 B、塔齿轮 C、拉键 2、倍增速变速机构传动比按（）的倍数增加。 A、2 B、4 C、6 3、车床走刀箱常采用（）变速机构来调节走刀速度。 A、倍增速 B、塔齿轮 C、拉键 二、判断题 1、（）滑移齿轮变速机构变速可靠，但传动比不准确。 2、（）无极变速机构传动比准确。 3、（）无极变速机构能使输出轴的转速在一定范围内无极变化。 4、（）无极变速机构和有级变速机构都具有变速可靠、传动平稳的特点。 5、（）无极变速机构就是改变主动件转速，从而改变从动件转速的机构。 三、填空题 1、变速机构分为机构和机构。 2、有级变速机构是在不变的条件下，是输出轴获得。输入转速、一定的转速级数 3、有级变速机构常用的类型有、、、。 4、有级变速机构可以实现在一定转速范围内的变速，具有变速，传动比和结构紧凑等特点。 5、无极变速机构是依靠来传递转矩，通过改变主动件和从动件的，使输出轴的转速在一定范围内无极地变化。 6、无级变速机构常用类型有无极变速机构、无极变速机构和无极变速机构。 §9-2 换向机构 1、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。 A、三星轮 B、离合器锥齿轮 C、滑移齿轮

2、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。 A、首轮 B、末轮 C、惰轮 二、填空题 1、换向机构是在不变情况下，可获得改变的机构。 2、换向机构常见的类型有换向机构和换向机构等。 §9-3 间歇机构 1、自行车后轴上的飞轮实际上就是一个（）机构。 A、棘轮 B、槽轮 C、不完全齿轮 2、在双圆销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮运动（）次。 A、一 B、两 C、四 3、电影放映机的卷片装置采用的是（）机构。 A、不完全齿轮 B、棘轮 C、槽轮 4、在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（）。 A、减小 B、增大 C、不变 5、在双圆柱销四草槽轮机构中，曲柄旋转一周，槽轮转过（）。 A.、90°B、180°C、45° 6、六角车床刀具转位机构采用（）机构来实现转位的。 A、槽轮 B、棘轮 C、齿轮 二、判断题 1、（）棘轮机构中的棘轮是具有齿形表面的轮子。 2、（）棘轮机构中棘轮的转角大小可通过调节曲柄的长度来改变。 3、（）棘爪往复一次，推过的棘轮齿数与棘轮的转角大小无关。 4、（）在应用棘轮机构时，通常应有止回棘爪。 5、（）槽轮机构中，槽轮是主动件。 6、（）棘轮机构可以实现间歇运动。 7、（）槽轮机构与棘轮机构一样，可方便地调节槽轮转角的大小。 8、( )槽轮机构与棘轮机构相比，其运动平稳性较差。 三、填空题 1、间歇机构的常用类型有、和等。 2、常用的棘轮机构主要由、、和等组

执行机构原理及结构

执行器的工作原理及结构 一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构 气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。

其他常用机构试题集答案

一、填空题 1．等加速和等减速运动规律的位移曲线是抛物线。 2．以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆。 3．从动件自最低位置升到最高位置的过程称为推程(升程)_。 4．从动件的位移s与凸轮转角9的关系可用位移曲线表示。 5．等速运动规律凸轮机构只适用于凸轮作低速回转、从动件质量较小和轻载的场合。6．具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。 7．齿式棘轮转角常采用改变摇杆摆角的大小和改变遮板的位置两种方法调节。 8．凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的最小半径作的圆。 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 二、判断题 1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。 (√) 2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。(√ ) 3．凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不太大的场合，且不能高速启动。(× ) 4．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。(√ ) 5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动规律。 (× ) 6．采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。 (× ) 7．棘轮是具有齿形表面的轮子。 (√ ) 8．棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。 (× ) 9．槽轮机构和棘轮机构一样，可方便地调节槽轮转角的大小。 (×) 10．不改变外啮合槽轮机构槽轮的槽数，只改变机构的圆销数，则槽轮的转角不变，但静止不动的时间将发生变化。 (√ ) 三、选择题 1．传动要求速度不高、承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( B )。 A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式 2．按等速运动规律工作的凸轮机构( A )。 A．会产生刚性冲击 B．会产生柔性冲击 C．不会产生冲击 D．适用于凸轮作高速转动的场合 3．等加速等减速运动规律的位移曲线是( B )。 A．斜直线 B．抛物线 C．圆 D．正弦曲线 4．属于空间凸轮机构的有( A )。 A．移动凸轮机构 B．圆柱凸轮机构 C．盘形槽凸轮机构 5．在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角( B )。 A．减小 B．增大 C．不变 D．变化不能确定 6．要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用( C )。 A．可变向棘轮机构 B．双动式棘轮机构 C．摩擦式棘轮机构 D．防逆转棘轮机构7．曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是( C )。 A．单圆销外啮合槽轮机构 B．单圆销内啮合槽轮机构 C．圆销外啮合槽轮机构 D．双圆销内啮合槽轮机构 8．对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过( C )。

其他常用机构

《机械基础》第一轮复习—其他常用机构 1.了解变速机构的含义； 2.掌握变速机构的常用类型； 3.掌握滑移齿轮变速机构的工作原理及有关计算方法； 4.了解塔齿轮变速机构的工作原理； 5.了解倍增变速机构的组成和工作原理，掌握有关计算方法； 6.了解拉键变速机构的工作原理； 7.了解机械无级变速机构的工作原理及其常用类型的工作原理、传动比计算； 8.了解换向机构的含义及其常用类型的工作原理、传动比计算；； 9.了解了解间歇机构的含义及应用； 10.掌握棘轮机构的基本组成、类型、工作原理和棘轮转角的调节方法； 11.掌握槽轮机构的基本组成、类型、工作原理； 12.了解不完全齿轮机构的组成、特点、工作原理。 （一）变速机构 1.塔齿轮变速机构的传动比与塔齿轮的齿数成。 2.滑移齿轮变速机构输出轴的转速级数等于的连乘积。通常用于 中，可实现在较大范围内的变速，广泛应用于各类机床的 变速。 3.在主动轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为。 4.常用的机械式有级变速机构有变速机构；变速机构； 变速机构；变速机构。变速机构变速的原理是通过改变 来实现变速的。可以实现内的分级变速，具有可靠、准确、结构等优点，但零件种类和数量较多，高速回转时，变速时有。5.常用的机械无级变速机构有变速机构；变速机构； 变速机构。其变速的原理是通过适量地改变主动件与从动件的使输出轴的转速在一定范围内改变。 6.塔齿轮变速机构常用于转速但场合，例如。 （二）间歇机构及换向机构 一、填空题： 1.间歇机构的工作特征是将主动件的运动转变为从动件的。常用的间歇运动机构有机构；机构；机构。 2.可用于起重设备中的棘轮机构为机构；自行车后轴飞轮采用了棘轮机构；牛头刨床的横向进给机构采用了棘轮机构。 3.可使棘轮“无级”改变输出转角的棘轮机构是棘轮机构。 4.单动式棘轮机构有驱动棘爪，双动式棘轮机构有驱动棘爪，主动件往复摆动一次，棘轮可实现次间歇运动。 5.间歇机构广泛地应用于。 6.调节棘轮转角的常用方法是和。 7.槽轮机构比棘轮机构的运动平稳性。 8.单圆柱销四槽槽轮机构，曲柄转一周，槽轮转。 9.槽轮机构曲柄上的锁止凸弧和槽轮上的锁止凹弧的功用是：当圆销未进入槽轮径向槽之前，使静止不动。 10.外啮合槽轮机构主、从动件的转动方向；内啮合槽轮机构主、从动件的转动方向。 11.槽轮机构调节槽轮转角；拨盘转一周，槽轮转角与槽轮径向槽数及拨盘上圆销数的关系是。 12.槽轮机构一般由带的曲柄与带有的槽轮及组成。 13.三星轮换向机构用在卧式车床的上。 14.外啮合不完全齿轮机构的主动轮齿数，从动轮上制有与主动轮轮齿相啮合的。其从动轮在运动开始与终止位置有，

执行机构选型及方法

执行机构选型及方法 Prepared on 24 November 2020

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为－或，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程 电动执行机构 电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相、三相交流或直流电源为动力，接受统一的标准直流信号，通过控制单元驱动电机旋转，带动减速机构运动，从而输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。