lanyard遥控
/***********************************************************
STC90C51RD+与HC-06蓝牙连线：
蓝牙STC90C51RD+
RXD TXD
TXD RXD
！！！！
！！！！注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
！！！！
手机采用蓝牙串口通信助手
最后已改用Android自编蓝牙通信软件
***********************************************************/
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar tmp;
uint c=0;
int t=0;
unsigned char zkb1=0 ; //**左边电机的占空比**//
unsigned char zkb2=0 ; //**右边电机的占空比**//
sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;
sbit ENA=P2^4;
sbit ENB=P3^2;
/*void dely(int a) //含参数的延时函数
{
int i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<110;j++); }*/ void mit() { TMOD=0x01; TH0=(65535-50)/256; TL0=(65535-50)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } //***********中断函数+脉宽调制***********// void timer0() interrupt 1 { if(t ENA=1; else ENA=0; if(t ENB=1; else ENB=0; t++; if(t>=100) { t=0; } TH0=(65535-50)/256; TL0=(65535-50)%256; } void tingzhi() { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1; zkb1=0; zkb2=0; } void houtui() { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; zkb1=65; zkb2=65; } void qianjin() { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; zkb1=75; zkb2=75; } void turnleft1() { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; zkb1=38; zkb2=75; } void turnright1() { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; zkb1=55; zkb2=38; } void init(); //串口初始化void ctrl(); //接收处理函数 void main() { mit();//定时器0初始化，用来产生PWM init();//串口初始化 while(1) { if(RI==1) //是否有数据到来 { RI = 0; tmp = SBUF; //暂存接收到的数据 ctrl(); } } } void init() //串口初始化 { ES=0; //关中断 SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1, //10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可? TMOD = 0x20; //定时器1工作于方式2，8位自动重载模式,用于产生波特率 TH1=TL1=0xFD; //波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592） PCON &= 0x7f; //波特率不倍增 TR1 = 1; //定时器1开始工作，产生波特率 TI=0; //发送标志位置0 RI=0; } void ctrl() //接收处理函数 { switch(tmp) { case '1':qianjin();//收到指令1，小车前进 break; case '2':turnright1();//收到指令2，小车右转 break; case '3':houtui();//收到指令3，小车后退 break; case '4':turnleft1(); //收到指令4，小车左转 break; case '5':tingzhi();//收到指令5，小车停止 break; case '7': zkb1=100;//收到指令7，小车加速 zkb2=100; break; case '8': zkb1=30;//收到指令8，小车减速 zkb2=30; break; case '9': IN1=1;//收到指令9，小车原地打转 IN2=0; IN3=0; IN4=1; zkb1=50; zkb2=50; break; default: tingzhi(); } } Radio Control Systems 遥控系统 By Paul Williams. Article posted 1st March 2008. Problems with radio control systems seem to plague FE boaters. This is not surprising, given the harsh environment these delicate electronic components have to tolerate. High humidity, high temperatures, motor noise and vibration combine to make life difficult for receivers and servos. 遥控系统的问题对于竞速船是个麻烦事，因为这个精 致的电子设备必须忍受恶略的环境。高湿度，高温度，噪音，震动很容易缩短接受和舵机的寿命。 Blaming the environment, however, cannot mask the fact that many FE boaters do themselves no favours when fitting out their radio system. Some of the cardinal sins I've seen committed include cutting the original aerial wire. Do not do this. The aerial is meant to be a fixed unbroken length. Altering the tuned length and introducing connectors immediately compromises the receiver's ability to pick up a clean signal. Run the aerial wire vertically up and out of the boat through a length of thin plastic tube. 然而，抱怨环境是解决不了问题的。我曾经指出过，不可以减 短接受天线，改变天线长度或者加上一个连接器，立刻就会影响接受器接受信号的能力。让天线竖直，并且伸出舱外。 Cheaper radios often have very long aerial wires. Don't be tempted to coil up the excess length of aerial inside the boat. Run the whole length up and out, securing the aerial end to the base of the aerial tube. When the boat is running, the slipstream will pull the aerial into an open loop. 廉价的接受一般会有很长的天线。不要把天线缠绕的放置在船内。一定要让天线伸展开来，并且用天线座安装好，高速气流可能会把天线吹开。 电子技术基础课程设计任务书2014－2015学年第一学期第18周－19周 目录 1、总体方案的设计与选择........................... 错误!未定义书签。 1.1、选题及要求 (1) 1.2、原理与方案 (1) 1.2.1、红外线与红外接收二极管 (1) 1.2.2、红外接收电路 (1) 1.2.3、电源电路 (3) 1.2.4、红外接收总电路 (3) 1.2.5、元器件的选择 (4) 1.2.3方案确定 (4) 2、总电路图，印刷图及相关说明 (5) 2.1、原理图 (5) 2.2、清单图 (5) 2.3、PCB (6) 2.4、PCB三维图 (6) 2.5、PCB板3D显示图 (7) 3、计算机仿真及相关说明 (9) 3.1、仿真电路图 (9) 3.2、仿真过程 (9) 4、电路制作与调试 (11) 4.1、元件确定 (11) 4.2、元件检测 (11) 4.3、仪表仪器 (11) 4.4、电路板制作 (11) 4.5、电路板调试 (13) 4.6、调试常见故障与处理方法 (15) 5、心得体会 (16) 6、参考文献 (17) 引言 随着时代的发展，人民的生活水平不断提高，各种家用电器设备也随之进入千家万户，一些家用电器开关在使用的时候非常麻烦，为了方便大家使用，现在社会上也设计出了各种各样的控制开关，其中包括红外遥控开关，红外遥控是目前家用电器中用的较多的遥控方式。 红外遥控有以下特点： 1、抗干扰能力强。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可以使用通用的遥控器而不会产生相互的干扰； 2、电路调试简单，操作简单； 3、成本低，符合大众消费观念。 由于其抗干扰能力强，操作简单等诸多有点，红外遥控已经广泛应用于彩色电视机、DVD、空调、组合音响等各种家用电器上。 基于红外遥控发射与接收原理，我们小组设计了一款简易红外遥控电路，通过这个设计，不仅可以明白红外遥控的工作原理，还能在之后自己DIY红外遥控开关。相信通过这个设计也能让其他人对红外遥控开关的工作原理有进一步的了解。 2021年工业无线遥控器行业简析 整理表 姓名: 职业工种: 申请级别: 受理机构: 填报日期: A4打印/ 修订/ 内容可编辑 工业遥控器品牌： 德国海德HETRONIC,德国海希HBC,德国凯特龙Cattron,德国NBB,瑞典泰瑞Tele Radio,意大利奥泰克autec,意大利ELCA,法国捷亿JAY,西班牙意凯希IKUSI,西班牙依托华ITOWA,美国安普泰APT, 台湾禹鼎,沙克SAGA,阿尔法ALPHA,翰诺威 ,大力神,阿波罗APOLLO,三易,玉兔,天汇,欧邦豪石,上海品硕PISO,格林电器YKGR,江阴三佳,余姚奥德贝尔HOTBELL等。英国BRAVO遥控器 工业遥控器产品分类： 凯特龙国际集团是全球最大的工业无线遥控器制造商和售后服务商。公司成立于1946年，至今为止已有63年的历史和经验。凯特龙拥有美国、加拿大和德国ISO 9001认证，是全球唯一拥有欧洲EN 50239规格许可证的遥控器制造者。 凯特龙国际集团总部位于美国宾州，旗下品牌众多，其中大家所熟悉的Cattron-Theimeg（凯特龙-泰梅格）工业无线遥控器是由凯特龙德国分公司设计制造。 2008年凯特龙国际集团在上海成立中国办事处。凯特龙在中国没有总代理，上海办事处负责凯特龙国际集团在中国的所有营销和销售活动。目前凯特龙国际集团上海办事处正在诚招各地经销商。 公司历史介绍： 凯特龙国际集团由吉姆．凯特龙创立于1946年。当时作一家无线设备安装与维修服务的单人公司的凯特龙，现在是工业无线遥控器领域里领先的制造商和售后服务商。 19世纪70年代中期，摩托罗拉引进工业火车头和高架起重机的无线遥控技术，作为摩托罗拉无线系统的安装商以及维修商的凯特龙开始进入工业无线遥控器领域。 1976年，凯特龙发现遥控应用领域的巨大潜力。他们买断摩托罗拉的专利权以及制造权，然后开始研究并开发项目来扩展产品技术。 通过组织成长和兼并的过程，凯特龙已经成为国际最大的无线遥控系统的供应商。凯特龙几乎实现了为起重机，火车头，物料移动设备，采矿机器，移动设备，船载设备，农业机械等几乎任何一架设备配置品牌最全面的无线遥控器，操作人员可以站在更安全，高效的方位进行操控。 20世纪初，凯特龙开始扩展全球业务，兼并了英国一家竞争对手公司，分别在加拿大，南非，巴西设立分公司。 2000年，凯特龙合并了欧洲最大的为国民工业铁路提供遥控技术的公司---Theimeg Elektronikgerate股份有限公司。在欧洲Theimeg（泰梅格）被加到凯特龙旗下，成为凯特龙-泰梅格欧洲公司（CTE）。凯特龙-泰梅格欧洲公司是世界上唯一一家获欧洲无线遥控火车头安全操作规格EN50239的远程遥控器制造商。 2005年，凯特龙从Noranda公司获得了SIAMtec LP。SIAM被整合到加拿大的业务营运中，它的采矿业产品包含多方交流以及自动系统，这些功能既可单独使用也可以整合成到其他系统中。SIAM产品组合整合到凯特龙矿业产品中显示了凯特龙对采矿工业巨大的贡献。 河南科技学院机电学院单片机课程设计报告 题目：红外遥控控制系统设计 专业班级：电气工程及其自动化103 姓名：张明军 时间：2012.12.15 ～2012.12.28 指导教师：田丰庆邵锋张素君完成日期：2012年12月28 日 红外遥控控制课程设计任务书 1.设计目的与要求 设计出一个用于红外遥控控制的控制器。准确地理解有关要求，独立完 成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： （1）有效遥控距离大于10米。 （2）遥控控制的路数在5路以上。 （3）采用数码管显示当前工作的控制电路。 （4）通过遥控器可以任意设置用户密码（1-16位长度），只有合法用户才能有修改电路控制的功能，同时系统掉电后能自动记忆和存储密码在系统中。 （5）密码的输入时间超过12秒或者连续3次输入失败，声音报警同时锁定系统，不让再次输入密码。此时只有使用管理员密码方能对系统解锁。 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 论文结构清晰，层次分明，理论严谨 目录 1引言 (1) 2总体设计方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2设计方框图 (3) 3设计原理分析 (4) 3.1发射电路设计 (4) 3.2接收电路设计 (7) 3.3 软件设计 (9) 4 结束语 (12) 参考文献 (13) 附录一 (14) 附录二 (15) 红外遥控控制系统 摘要：本设计由发射器和接收器两部分组成。指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外线发射器组成。当指令键被按下时，指令信号产生电路便产生所需要的控制信号，控制指令信号经调制电路调制后，最终由驱动电路驱动红外线发射器，发出红外线遥控指令信号。 接收器由红外线接收器件、前置放大电路、解调电路、指令信号检出电路、记忆及驱动电路、执行电路组成。当红外接收器件收到发射器的红外指令信号时，它将红外光信号变成电信号并送到前置放大电路进行放大，再经过解调器后，由信号检出电路将指令信号检出，最后由记忆电路和驱动电路驱动执行电路，实现各种操作。 控制信号一般以某些不同的特征来区分，常用的区分指令信号的特征是频率和码组特征，即用不同的频率或者编码的电信号代表不同的指令信号来实现遥控。所以红外遥控系统通常按照产生和区分控制指令信号的方式和特征分类，常分为频分制红外线遥控和码分制红外线遥控。 关键词：4×4矩阵键盘；AT89C51；接收器件；震荡特性 1 引言 红外线遥控是目前使用很广泛的一种通信和遥控技术。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可*而且能有效地隔离电气干扰。 远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为 0.01um~1000um 。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38um~0.76um 的光波可为可见光，红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um~1.5um 。用近红外作为遥控光源，是因为目前红外发射器件( 红外发光管 ) 与红外接收器件 ( 光敏二极管、三极管及光电池 ) 的发光与受光峰值波长一般为 0.8um~0.94um ，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，可获得较高的传输效率及较高的可靠性。随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段各级各类学校都得到了广泛应用。但经常会遇到同时使用多种设备，如： DVD 、 VCD 、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得用多种控器，给使用者带来了诸多不便。基于单片机的控制指令来对多种设备进行远程控制，从而方便快捷的实现远程控制。红外遥控的特点是不影响周边环境的、于10 米）遥控中得到了广泛的应用。 红外检测模块 红外传感器的基本原理是由红外发射管发出不可见的红外光，红外光经检测面反射后被接收管接收，从而检测到物体。在红外检测模块设计制作过程中，关键要考虑其检测距离、灵敏度和工作稳定性（受日光的影响）等问题。 方案一： 红外线不经任何调制，直接发射，接受电路采用运放整形电路。电路如图1。 图 1 红外发射接受电路 该电路比较简单，容易实现。但因其发射的红外线未经调制，其检测距离近，特别易受日光影响，对环境要求比较高。 方案二： 发射的红外经过调制，接受电路采用锁相环型。电路如图2。 图2 红外测速及液面检测电路 锁相电路的振荡信号由LM567的⑤脚输出，送至Q6放大，驱动红外线发射管发出方波信号。集成电路uA741、红外接收管D1及其外围元件组成红外线接收电路，红外线接收管D1将接收到的红外线信号转变成本身阻值的变化，经 电阻R38、电容C29耦合到uA741的②脚，由uA741进行放大。当探测到物体时，LED绿灯亮。 在红外发射与接收中要考虑到发射元件与接收元件都存在着方向性。因此存在着一个位置，在这个位置上传感器可获得最大的灵敏度。另外，还存在着一个传感器可以正常工作的范围，如图3所示。 图3 红外发射与接收元件的方向性 利用LM567⑤脚脉冲信号驱动红外发光管，除了利用锁相环路解码器LM567提高检测灵敏度并消除太阳光等背景光的干扰外，还能使红外发光管在平均输入功率不变的情况下比直流驱动方式增加一倍的发射功率。在红外探测器前端加红外滤光片可去除可见光，使红外光通过，进一步提高了抗干扰能力。 该电路的最大特点是实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，即红外发射部分不设专门的脉冲发生电路，而直接从接收部分的检测电路引入脉冲(实为LM567的锁相中心频率信号)，既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数改变造成的收、发频率不一致，使电路稳定性和抗干扰能力大大增强。该探测器在实验中取得了很好的效果。 AU-YK04解码接收模块规格说明书 产品型号：AU-YK04 产品名称：5伏高频超再生四路解码接收模块 一、技术参数 工作电压(V)：DC5V 静态电流(mA)： 4.5MA 调制方式：调幅（OOK） 工作温度： -10℃~+70℃ 接收灵敏度(dBm)：-105DB 工作频率(MHz)：315、433.92MHz（266-433MHZ频率段可任选） 编码方式：焊盘编码（固定码） 工作方式：M4（点动：按住不松手就输出，一松手就停止输出）、L4（互锁：四路同时只能有一路输出）、T4（自锁：四路相互独立输出、互不影响，按一下输出再按一下停止输出） 尺寸(LWH)：40*22*7mm 二、产品特点： 超再生接收模块采用LC振荡电路，内含放大整形，输出的数据信号为解码后的高电平信号，使用极为方便，并且价格低廉，所以被广泛使用。带四路解码输出（同时也可改为六路点动或互锁输出），使用方便；频点调试容易，供货周期短；产品质量一致性好，性价比高。 接收模块有较宽的接收带宽，一般为±10MHz，出厂时一般调在315MHz或433.92MHZ（如有特殊要求可调整频率，频率的调整范围为266MHz~433MHz。）。接收模块一般采用DC5V供电，如有特殊要求可调整电压范围。 三、脚位及使用说明： 接收模块一共有八个外部接口，上面有英文表示。“5V”表示接电源正极，“ D0、D1、D2、D3”表示输出，“GND”表示接电源负极，“ANT”表示接天线端。 使用前要接上50欧姆1/4波长的天线，并且天线应该是直的，以达到最佳的接收效果，波长=光速/频率。 四、应用环境（应用领域） 无线遥控开关、遥控插座、数据传输、遥控玩具、防盗报警主机、车库门、卷闸门、道闸门、伸缩门等门控业及其遥控音响领域等。 五、自选配件 与公司发射系列、遥控器系列产品配套使用。 六、备注 VCC电压要与模块工作电压一致，且要做好电源滤波； 天线对模块的接收效果影响很大，最好接1/4波长的天线，一般采用50欧姆单芯导线，天线的长度315M的约为23cm，433M的约为17cm； 天线位置对模块接收效果亦有影响，安装时，天线尽可能伸直，远离屏蔽体，高压，及干扰源的地方； 使用时接收频率、解码方式应与发射匹配。 38khz红外发射与接收 38khz红外发射与接收 红外线遥控器在家用人的眼睛能看到的可见光,若按波长排列,依次(从长到短)为红,橙,黄,绿,青,蓝,紫,如图1所示. 由图可见,红光的波长范围为0.62μm～0.76μm,比红光波长还长的光叫红外线.红外线遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的. 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作,也不会影响周边环境. 人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分.发射部分的发射元件为红外发光二极管,它发出的是红外线而不是可见光,如图2所示. 常用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形与普通φ5mm发光二极管相同,只是颜色不同.一般有透明,黑色和深蓝色等三种.判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法.单只红外发光二极管的发射功率约100mW.红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定,而业余条件下,只能凭经验用拉距法进行粗略判定. 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度.红外接收二极管一般有圆形和方形两种.由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路.然而现在不论是业余制作或正式的产品,大都采用成品的一体化接收头,如图3所示.红外线一体化接收头是集红外接收,放大,滤波和比较器输出等的模块,性能稳定,可靠.所以,有了一体化接收头,人们不再制作接收放大电路,这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高. 图3是常用两种红外接收头的外形,均有三只引脚,即红外接收头的主要参数如下: 工作电压:4.8～5.3V 工作电流:1.7～2.7mA 接收频率:38kHz 峰值波长:980nm 静态输出:高电平 输出低电平:≤0.4V 输出高电平:接近工作电压 3.红外线遥控发射电路 红外线遥控发射电路框图如图4所示. 框图4是目前所有红外遥控器发射电路的功能组成,其中的编码器即调制信号,按遥控器用途的编码方式可以很简单,也可以很复杂.例如用于电视机,VCD,DVD 和组合音响的遥控发射的编码器,因其控制功能多达50种以上,此时的编码器均采用专用的红外线编码协议进行严格的编程,然而对控制功能少的红外遥控器,其编码器是简单而灵活.前者编码器是由生产厂家的专业人员按红外遥控协议进行编码,而后者适用于一般图4中编码器的编码信号对38kHz的载波信号进行调制,再经红外发射管D向空间发送信号供遥控接收端一体化接收头接收,解调输出,再作处理. 地面工业遥控系统解决方案 工业无线遥控器正越来越广泛的应用于各个工业领域，并带来了许多积极的效应。应用工业无线遥控系统，工作人员可以手持轻便的发射器，自由行走，选择最佳位置进行操作，这使员工的工作环境得到改善，提高安全性，减少工伤等意外的发生；另外它可以节省操作过程中的人力投入，操作人员借助无线遥控系统，一人可以独立完成多项任务，大大提高了工作效率。ELinkCS的遥控产品，就是致力于在人员与机器之间架起简便和安全的沟通桥梁。我们可以自信地说，应用ELinkCS产品，大多数的工业设备都可以实现无线遥控操作。ELinkCS的产品设计和材质出众，可以适应每一个独特的工业环境，满足现代工业对品质和安全性的苛刻要求。目前，我们的产品已经被广泛应用在各个领域，客户遍步于世界各地。 我们已经为以下领域提供了无线遥控方案和产品：起重设备、工程机械、冶金工业、汽车行业、移动/输送设备、门控系统、港口码头等。 标准功能 比例量输出：24路高性能开关，每路驱动能力达到2.2安培，8V-33V操作范围；脉宽调制（PWM）可直接驱动感性负载；具备短路保护功能；用户通过手提电脑可配置工作参数，包括：PWM频率，截止频率，最大通信速率等。 数字量输出：24路数字量输出，每路都可以配置为直接驱动，如液压电磁阀线圈、继电器线圈等感性负载。 数字和模拟输入：8路数字量8－33V灌电流输入，4路模拟量0－5V电压输入，与微处理之间实现光电隔离。 安全性能：在手柄单元和车载单元具有上电检测，紧急停机功能。同时，在手柄单元上集成了倾斜开关、灭火开关、空档、驻车以及无人安全闭锁功能。订制功能：所有控制信号可根据设备种类不同进行订制。 视距遥控 视距内遥控系统由四个部分构成： 1.车载单元 2.手控单元 3.液压或气压单元 4.电气接口单元1. 车载单元 －1个基于ARM内核的处理器－1个2.4GHz无线通信模块 －1个符合IP65以上的外壳－车载单元发光二极管指板 －2.4GHz鞭状天线－驱动电路板 －CAN和RS232通信接口－车载单元10针军用快速连接器 －车载单元19针军用快速连接器－安装基座 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。 315M无线发射模块参数介绍 主要技术指标： （1）通讯方式：调幅AM （2）工作频率：315MHZ/433MHZ （3）频率稳定度：±75KHZ （4）发射功率：≤500MW （5）静态电流：≤0.1UA （6）发射电流：3～50MA （7）工作电压：DC 3～12V 数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在－25～＋85度之间变化时，频飘仅为3ppm/度。特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。声表谐振器的频率稳定度仅次于晶体，而一般的LC振荡器频率稳定度及一致性较差，即使采用高品质微调电容，温差变化及振动也很难保证已调好的频点不会发生偏移。 发射模块未设编码集成电路，而增加了一只数据调制三极管Q1,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。比如用PT2262或者SM5262等编码集成电路配接时，直接将它们的数据输出端第17脚接至数据模块的输入端即可。 数据模块具有较宽的工作电压范围3～12V，当电压变化时发射频率基本不变,和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定地接收。当发射电压为3V 时，空旷地传输距离约20～50米，发射功率较小，当电压5V时约100～200米，当电压9V时约300～500米，当发射电压为12V时，为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约60毫安，空旷地传输距离700～800米，发射功率约500毫瓦。当电压大于l2V时功耗增大，有效发射功率不再明显提高。 这套模块的特点是发射功率比较大，传输距离比较远，比较适合恶劣条件下进行通讯。天线最好选用25厘米长的导线，远距离传输时最好能够竖立起来，因为无线电信号传输时收很多因素的影响，所以一般实用距离只有标称距离的一半甚至更少，这点需要开发时注意。 数据模块采用ASK方式调制，以降低功耗，当数据信号停止时发射电流降为零，数据信号与发射模块输入端可以用电阻或者直接连接而不能用电容耦合，否则发射模块将不能正常工作。数据电平应接近数据模块的实际工作电压，以获得较高的调制效果。 发射模块最好能垂直安装在主板的边缘，应离开周围器件5mm以上，以免受分布参数影晌。模块的传输距离与调制信号频率及幅度，发射电压及电池容量，发射天线，接收机的灵敏度，收发环境有关。一般在开阔区最大发射距离约800米，在有障碍的情况下，距离会缩短，由于无线电信号传输过程中的折射和反射会形成一些死区及不稳定区域，不同的收发环境会有不同的收发距离。 红外遥控学习模块在空调控制的应用说明 电脑RS232口控制红外遥控学习模块控制空调典型应用电路: 电路说明 1. 该电路与电脑主机配合总共可以对最多28个红外遥控按键进行学习和发射. 2. 可以控制3路红外发射管同时发射,安装在不同的3个方向. 3. 为了能更好控制空调,一体化红外接收头应采用亿成光电的金属外壳红外接收头PIC-331LM如下图 红外接收头购买联系方式: 亿成光电 深圳赛格广场二楼2108室 电话: 83681812 83681792 联系人: 马惠贞 4. 红外发射管采用亿光电子的IR333,如果需要大角度的可以选用正负40度的. 5. 模块晶振必须采用11.0592MHz 6. +5v直流供电 7. 有指示灯显示,绿灯是发射和学习指示,红灯是错误指示 在正式应用时最好加上指示灯. 红外遥控学习模块参考图： 以上图片仅供参考,产品以实物为准 模块具有8个引脚，定义如下 1．X2: 接晶振一端，晶振必须用11.0592M 2．X1: 接晶振另一端 3．CI/B: 控制指令输入端，也作模块内部忙状态指示 一个控制指令由双字节组成，即控制指令本码和控制指令反码,波特率9600, N81格式 格式如下： 每一位的时间要比较精确，为104uS左右，否则命令接收将不可靠！控制指令反码是控制指令本码求反,控制指令本码与控制指令反码之间时间间隔必须大于2ms小于100ms. 支持以下56条指令 0x00—0x1b对应28路红外控制指令 0x80—0x9b对应28路红外学习指令 不在此范围的指令一律为无效命令 在不送指令时此引脚也作模块内部忙标志，若为低电平表示模块忙，主机不能发命令 注意: 主机在模块忙时发命令由于此引脚为低电平模块也收不到,直到模块忙完主机才能发新的命令 建议：两个指令之间的时间间隔不得小于200ms,保证被控设备有足够时间处理 4．+5: 接5V直流电源，电源范围4.6—5.5v,纹波<20mv 5. ERR: 错误提示，为高电平表示没有错误，低电平有错误 在以下任何情况下会显示错误， 命令接收错误 收到了指令码但没收到指令反码 无效命令 红外学习错误 此引脚的错误提示状态会持续到下一次接收到了正确的命令或红外学习正确了 堆取料机加装工业无线控制后的优点中国是世界上最大的水泥消费国和生产国，近几年，随着国民经济的快速增长，水泥需求量的不断攀升，造成了水泥供应紧张，引起了无数家企业纷纷投资、上马新型干法水泥生产线，新型干法水泥生产线的使用又需要大量的堆料机和取料机。截止到2007年底，全国新型干法水泥生产线797条，设计水泥熟料产能60657.7万吨，在各家企业开足马力生产的同时，一个新的问题出现了，堆料机和取料机在长时间的使用过程中，通信电缆经常会因各种原因断裂，引起信号中断，使中控室和堆料机的通信失去联系，或着产生误动作，在这种情况下的维修、维护成本非常高，不但造成直接和间接经济损失，还增加了维修人员的劳动强度。为此，水泥企业对堆料机的通信稳定性提出了更高的要求。 针对上述问题，我公司成功开发了针对堆料机通信的工业无线控制系统，它可以完全取代通信电缆，并可以避开传统的通信电缆在使用中的各种弱点，以下是本产品的特点： 一、专业为堆取料机的无线控制而设计： 最好的解决了堆取料机的控制电缆容易断裂不容易修复，并影响生产带来的一系列问题。 二、高可靠性： 1、工业无线控制系统的软体具备CRC检查码及错误回复的能力，能保证百分之百的无误传输及解码。 2、先进的中央处理器对错误的信号进行检查，达到百分之百无错误解码，及控制所有的继电器输出。 三、二十二进二十二出的双向控制： 基本可以满足全部的堆取料机控制，一个堆料机或取料机只需要一套工业无线控制系统即可以解决控制电缆线断裂问题。 四、控制距离远： 控制距离最远可达到5000米，可满足任何复杂的现场要求。 五、抗干扰能力强： 工业无线控制系统特别重视抗干扰产品的研发，所使用的频段是工业专用频段，避免了与其他无线设备的互相干扰，在关键的地方都采用了高成本的金属外壳，使外来的干扰降到最低。在信号传输中，每一个信号都采取了加密处理。 六、符合国家相关要求： 产品的各项技术参数均可满足国家各项规定，客户可放心使用。 七、工业化的设计： 无线遥控发射接收模块 这是一种目前用途非常广泛的200米四键遥控模块，常用于报警器设防、车库门遥控、摩托车、汽车的防盗报警等，这类用途要求遥控器的遥控距离并不远，一般50米足够了，但要求：遥控模块价格低廉，发射机手柄体积小巧、外观精致，耗电尽可能省，工作稳定可靠。 这里提供的发射机体积非常小巧，体积只有58x38x8毫米，采用桃木花纹的优质塑料外壳，带保险盖，防止误碰按键，天线拉出时长13厘米，遥控器只有20克。 产品名称： 200米四键遥控模块价格：20元/个 外形尺寸： 58x38.5x13毫米发射功率：20毫瓦工作电流： 14毫安 工作电压：12V A27报警器专用电池 图为发射器外形，面板上有A、B、C、D四位操 纵按键及一个发射指示灯。发射机内部采用进口 声表谐振器稳频，频率一致性非常好，稳定度极 高，工作频率315MHZ频率稳定度优于10－5， 使用中无需调整频点，特别适合多发一收等无线 电遥控系统使用，而目前市场上的一些低价位无 线电遥控模块一般仍采用LC振荡器，稳定度及 一致性较差，即使采用高品质微调电容，当温度 变化或者震动后也很难保证已调试好的频点不 会发生偏移，造成发射距离缩短。 图中两发射器效果一样，只是外表不同 这是发射机等效电路图 1000米四键遥控模块——价格：35元/个 手持式微型无线编码遥控模块的使用距离一般为50～100m，对某些需要四五百米甚至更远操作距离的应用场合，这类遥控模块便显得无能为力。 这里介绍一种800米四通道遥控接收模块，它的特点是：发射器内部采用了声表面谐振稳频技术，可靠性达到工业级水准，空旷地实测有效距离可达1000m，是目前性能较好，距离较远的遥控产品。 基于单片机的主从红外通信系统的研究与设计2009-11-17 21:24出处：中华电子网作者：刘永春、王秀碧、陈彬【我要评论】[导读]发射端将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列，经电光转换电路，驱动红外发射管以光脉冲的形式发送到空中。接收端将接收到的光脉冲转换成电信号，再经解调和译码后恢复出原二进制数字信号。本文设计了一种基于单片机PIC18F248的主从式红外通信系统，主要设计了红外接口电路以及主机和从机通信软件流程。 1、引言 红外通信是目前比较常用的一种无线数据传输手段，其具有无污染、信息传输稳定、信息安全性高以及安装使用方便等优点，并且可以在很多场合应用，如家电产品，工业控制、娱乐设施等领域。红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的载体，通过红外光在空中的传播来传递信息，由红外发射器和接收器实现。发射端将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列，经电光转换电路，驱动红外发射管以光脉冲的形式发送到空中。接收端将接收到的光脉冲转换成电信号，再经解调和译码后恢复出原二进制数字信号。本文设计了一种基于单片机PIC18F248的主从式红外通信系统，主要设计了红外接口电路以及主机和从机通信软件流程。 2、系统硬件电路设计 在主从式红外通信系统中，主机及从机的红外发射电路相同，红外线的载波频率都为38KHz，在同一时间内，可以是主机发射，从机接收;或者从机发射，主机接收。 2.1 红外发射电路设计 红外发射器电路主要由单片机，驱动管Q1和Q2、红外发射管D1等组成，电路如下： 红外发射器工作原理为：单片机通过I/O端口控制整个发射过程。其中，红外载波信号采用频率为38KHz的方波，由PIC18F248的CCP模块的PWM功能实现，并由CCP1端口传输到三极管T2的基极。待发送到数据由单片机的TX端口以串行方式送出并驱动三极管Q1，当TX为“0”时使Q1管导通，通过Q2管采用脉宽调制(PWM)方式调制成38KHz的载波信号，并由红外发射管D1以光脉冲的形式向外发送。当TX为“1”时使Q1管截止，Q2管也截止，连接Q1和Q2的两个上拉电阻R1和R3把三极管的基极拉成高电平，分别保证两个三极管可靠截止，红外发射管D1不发射红外光。因此通过待发送数据的“0”或“1”就可控制调制后两个脉冲串之间的时间间隔，即调制PWM的占空比。比如若传送数据的波特率为1200bps，则每个数位“0”就对应32个载波脉冲调制信号。红外发射管D1采用TSAL6200红外发射二极管，其实现将电信号转变成一定频率的红外光信号，它发射一种时断时续的高频红外脉冲信号，由于脉冲串时间长度是恒定的，根据脉冲串之间的间隔大小就可以确定传输的数据是“0”还是“1”。 2.2 红外接收电路设计 红外接收电路主要采用Vishay公司的专用红外接收模块HS0038B。接收电路及 引言 随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段在各级各类学校都得到了广泛应用。近年来，在多媒体教学系统的使用、开发和研制中，经常遇到同时使用多种设备，如：数字投影机、DVD、VCD、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得使用多种遥控器，给使用者带来了诸多不便。本次毕业设计的主题就是红外遥控电路设计。红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。通过基于单片机的控制指令来对多种设备进行远程控制，可以选择不同的按键来控制不同的设备。从而方便快捷的实现远程控制。 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样；用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉锯法来粗略判判定。 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。红外发光二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率一般都较小，所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。 红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。 TX2/RX2 五功能遥控器 概述 TX2/RX2 是一对用于遥控玩具汽车的 CMOS 电路 玩具汽车向前 向后 左转 右转和加速功能 有五种控制功能 即控制 特点 ! ! 工作电压范围 外接元件少 2.2 5V ! ! ! 标准振荡频率 128KHz TX2 具有静态电流低 自动切断电源等功能 RX2 内置 3.6V 稳压二极管,外接串联电阻降压 可提高工作电压范围 引脚排列 引脚说明 TX2 RX2 若该引脚接地 若该引脚接地 功能框图 TX2 TEST OSCI OSCO 振荡电路时序产生电路POSC RIGHT LEFT TURBO FORWARD BACKW ARD 锁 存 器 编 码 电 路输出控制 电路 PC SO SC RX2 OSCI OSCO 振荡电路时序产生电路 SI解码电路计数器VI1PLA VO1 VI2 VO2 LDB RDB 控制 逻辑 锁 存 器 RIGHT LEFT TURBO BACKW ARD FORWARD 极限值 说明 上述参数绝对不允许超出 否则器件将受到 永久性 损坏 也不能在临界条件下长时间工作 否则即使 不损坏器件 也会影响器 件的可靠性 电参数 TX2 VDD == 4V,, FOSSC = 1128KHHZ, 除非另有 说明 TAA = 255 C RX2 00 (VDD == 4V,, FOSSC = 128KHHZ, 除非另有 说明 TA = 25 C)) 0.3V 5.0V GND-0.2V VDD+0.2V 10 60 25 125 工作原理 TX2 电路把按键信息编成特殊的串行数字编码 经外围线路高频调制发 射出去 RX2 接收经外围线路解调的编码信号 经内部的解码电路送出相应的 控制信号去控制玩具汽车的运行 编码方 法 串行码格式 一帧为 n+4 个脉冲 起始码+功能码 起始码 4 个 W2 功能码 其中 W2 为 500H Z 频宽比为 3/4 W1 为 1KH Z 频宽比为 1/2 n 个 W1 功能码 由 n 个 W1 脉 冲组成 n 的不同 数值分别表 示不同的 功能 详述如下 n 4 W2 10 W1 16 W1 22 W1 1前言 1.1无线遥控技术现状 无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。 在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF方式。这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。 在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。对于远距离遥控，需要选择适当的调制方式，进行频带传输。目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素决定。 对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。红外技术出现比较早，成本低，价格也具有优势。红外遥控具有以下优点：控制内容多，抗干扰能力比较强，不会发生任何误动作；响应速度快，不会对其他电器产生干扰从而影响用户使用；体积小，成本低，功耗小，与其他方式比可以降低功耗90%。但是他的缺点也很明显，在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处与一定的角度范围，中间不能有任何物品，否则就会阻挡红外线的传输，因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体，这在日常使用中经常会造成不便，毕竟用户不希望只能在一定的角度范围内才能对对象进行操作，之外红外线方式也容易受到外界干扰。超声波遥控方式中的超声传感器频带窄，能携带的信息量少，易于受干扰而引起误动作，同时该种方式作用距离短，通用性强可以互换因而不适合在灯具遥控中运用。声音遥控方式通用性强，作用距离短，声音携带的信息量少，易受干扰而引起误动，它适合于像声控电灯开关的场合。无线电作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。 GPS卫星定位接收模块 GPS卫星定位模块是开发GPS相关产品的必备器件，站长在开发GPS产品中也逐步熟悉这类器件，GPS模块一般由美国、日本、台湾生产。其中台湾生产的模块价格比较便宜，性价比很高，所以被广泛应用。这里可以作为产品供货，并交流开发心得。 产品1：台湾HOLUX公司推出的SIRF第三代高灵敏度超小型GPS接收模块GR-87（含GPS天线及转接线，开发产品专用附送详细GPS 开发资料） 这是最新推出的产品，采用SiRF第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也 更准确。 清单： 1。台湾产GPS模块一个，体积25x23x5毫米 2。GPS磁性接收天线一根（馈线3米长，SMA接口） 3。GPS天线转接线一根（MMCX转SMA接口） 4。GPS输出彩虹软线一根 5。资料光盘一张（包含：GPS模块的PDF文档、电子地图软件、GPS数据格式定义、串口数据监控软件、典型51单片机接收GPS模块数据的源程序等） 备注：TTL电平数据输出，每秒一次GPS全功能数据，4800通讯波特率。 1. 使用SiRF第三代低耗电量(LP)，高效能晶片,大大降低耗电量。 2. 快速定位及追踪 12 颗卫星的能力。 3. 晶片内建1920 次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号。 4. 内建WASS/EGNOS解调器。 5. 可支援美国海岸部队塔台差分全球定位系统修正讯号。 6. 低耗电量。 7. 内部有多次充电式备份电池。 8. 支援NMEA0183 v2.2 标准信号格式及SiRF二位元编码。 9. 超强定位运算程式, 在户外任何环境, 皆可提供优越导航效果。 开发经验交流： 1。GPS模块的12通道是什么含义？ 十三键工业用无线电遥控器操作手册型号SC-13GY－B 使用前请仔细阅读领会说明书 一、系统总概 ◆工业无线遥控系统： 在各种工业环境中，操作设备与被控制设备之间通过无线电波作为介质而进行的远距离控制的系统。 ◆系统组成 由操作设备即遥控发射器和被控制设备处理中心即遥控接收器组成。各种要执地的命令通过遥控发射器将信号转换成无线电波，发送到遥控接收器，接收器收到指令后对控制电器输出对应的控制动作。 ◆系统优点 1、提高了操作人员的安全性及自由度 可近距离控制也可在安全的地方远距离控制。 2、提高了动作的准确度 操作人员可以在目的地准确地控制设备，并通过微动进行精确定位。 3、保证了操作的连贯性及便捷性 在整个控制过程中无肓点出现，同时遥控发射器可随身携带，使用方便。 4、提高了生产效率 需要几个人配合才能守成的工作，有了无线遥控系统，一个人即可轻松搞定，大大提高了工作效率和生产效益。 二、无线遥控系统介绍 系列工业无线遥控系统独家采用高性能高集成度CPU作为主控单元，通过编制的数据码来控制各种要求执行的动作，并有相应状态LED指示。编制码是经高频单元进行通信，对外部环境没有无线电污染。其它器件采用高精度SMD元件及高可靠性的继电器执行元件，保证了系统的稳定性及强抗干扰性。 系列工业无线遥控系统符合JB/T 8437-1996《起重机械无线遥控装置》等相关的规定，并达到了IP65级的防护等级。可应用在钢铁企业行业、港口机械行业、航空航天行业、造纸行业、自动化控制系统行业、工业加工行业等等。 其应用范围更为广阔： 冶炼、矿山、机械、化工、运输、水厂、电厂、钢铁 泵业、混凝土泵车、金属加工、金属热处理 内燃机制造、升降机、提升机、物流、消防车 三、系统典型用途 ◆起重机械：单梁起重机、桥式起重机 ◆行车机械 ◆建筑机械：塔式吊机、灌浇机 ◆其它各类无线遥控机械 四、系统安全性 ◆按键即动作，松键即停止 在系统运行中，遥控发射器与接收器之间始终保持信号联系，一旦信号中断，接收器将立即自动停机。要重新启动时，需要先按系统“开”键才能进入重新工作状态，以此确保安全。 －1－10遥控控制系统
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