控制点名词解释

测量标志（survey mark）是标定地面测量控制点位置的标石、觇标以及其他用于测量的标记物的通称。是测绘部门在测量时建立和测量后留存在地面、地下或者建筑物上的各种标志。每一个测量标志都经过精确的测量、计算，求出它在地面上的平面位置和海拔高程数据。

建国以来，测绘部门在全国建立了几十万座永久性测量标志，包括各等级的三角点、基线点、导线点、重力点、天文点、水准点的木质觇标、钢质觇标和标石、全球卫星定位点以及用于地形测图、工程测量、形变测量、地籍测量、境界测绘的固定标志和海底大地点设施，是广大测绘工作者辛勤劳动的结果。

测量标志分为永久性测量标志和临时性测量标志。永久性测量标志是指各等级的三角点、基线点、导线点、军用控制点、重力点、天文点、水准点和全球卫星定位点的木质觇标、钢质觇标和标石标志，以及用于地形测图、工程测量和形变测量的固定标志和海底大地点设施。临时性测量标志是指测绘单位在测量过程中设置和使用，工作结束后不需要长期保存的标志和标记，如测站点木桩、活动观标、测旗、测杆、航空摄影地面标志、在地面或建（构）筑物上的标记等。

永久性测量标志无论是建在地上，还是地下或者在建筑物上，都属于永久保护范围。

三角点是指在地球表面上，按测量规范的要求选定一系列的点，以这些点为顶点的三角形互相联接在一起组成三角网（锁），在点上设置永久性测量标志，以便进行观测，这些点统称为三角点。每个三角点都要绘制点之记，通过测量算得三角点的坐标成果，为国民经济建设和地形测绘提供基本的平面控制，为研究地球形状，地壳形变，地震预报、地球重力场，空间科学技术等提供必要的资料。

基线点是采用精密的测量距离的仪器、技术和方法，直接测量一段或若干段直线的长度，做为起算数据或检校标准，这样的线称为基线。基线的端点通常设置永久性测量标志表示其点位，这样的点称为基线点。如，长度基线检定场是用于检校电磁波、激光测距仪的野外场所。测距仪等仪器在经过一定时间的使用后，其内部零件将老化、衰变，并严重影响测距的精度，通过基线检定与真实长度的比对，来查找改正数并发现仪器的问题，以保证测量的精度。

导线点是在地面上选系列的点（通常在点上设置测量标志），连成折线，依次测量各折线边的长度和转折角，这条线称为导线，这些点称为导线点。

重力点是用于测量重力加速度的点。重力是地球引力和地球自转所产生的离心力的合力。重力测量的成果可以将各种大地测量的成果准确地归算到椭球面上。重力观测值能准确反演地壳内部物质分布和移动状况，是石油、矿产资源勘探的重要手段，是地震预报的有效手段之一，同时对导弹、人造卫星的发射、轨道计算提供必需的导航参数。

天文点是用天文测量的方法测定的地面点，用来通过观测天体和进行相应的理论推算，确定观测地点的天文经度和纬度以及某一方向的方位角。

水准点是用水准测量方法测定的高程控制点。主要为地形测绘和水利，道路，矿山开采，农业规划城市建设等工程测量提供精确的高程控制，同时，它还是地球科学研究、地面沉降，地震监测、大型建设工程放样及地面形变监测等领域的重要技术手段。

全球卫星定位点是利用卫星定位技术所测制的控制点。

觇标是为了方便点与点之间相互观测，在三角点上建造的永久性支架。根据结构和材料不同，觇标可分为串形标、寻常标、双锥标、复合标、钢标、墩标等类型。用木质制作的觇标称为木质觇标，用钢材制作的觇标称为钢制觇标。

标石是表示点的位置的永久性测量标志，一般用混凝土或花岗石、青石等坚硬石料制成，埋于地下或部分露出地面。

《自动控制原理》名词解释、填空

第一章： 1、自动控制: 指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 2、人工控制：在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程， 3、系统的分类 （一）按数学描述形式分类： 1)．线性系统和非线性系统 (1)线性系统：用线性微分方程或线性差分方程描述的系统。 (2)非线性系统：用非线性微分方程或差分方程描述的系统。 2)．连续系统和离散系统 （1）连续系统（2）离散系统 （二）按给定信号分类: （1）恒值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 （三）按控制方式分：开环控制、反馈控制、复合控制 （四）按元件类型：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统（五）按系统共用：温度控制、压力控制、位置控制 4、自动控制系统的常用术语 1)输入量（激励） 作用于一个元件、装置或系统输入端的量，可以是电量，也可以是非电量， 一般是时间的函数（确定函数或随机函数），如给定电压。 2）输出量（响应） 指确定被控对象运动状态的量，它是输出端出现的量，可以是电量或非电量，它是系统初始状态和输入量的函数。 3）被控制量 制被控对象所要求自动控制的量。它通常是决定被控对象工作状态的重要变量。例如，火箭、导弹、飞船的方向、速度和轨道参数，电动机的转速，发电机的电压、频率，轧钢机的钢板厚度和化学反应器内的相对密度等，它往往是控制系统的一部分输出量。当被控对象只要求实现自动调节，即要求某些参数保持给定数值或按一定规律变化时，被控制量就是被调节量（被调量）。 4）控制量（控制作用） 指控制器的输出量。当把控制器看成调节器时，控制量即调节量（调节作用）。 5）反馈 把系统的输出送回到输入，以增强或减弱输入信号的效应称为反馈。使输入信号增强者为正反馈，使输入信号减弱者称为负反馈。反馈信号与系统输出量成比例者称为硬反馈或刚性反馈（比例反馈），反馈信号为输出量的导数者称为软反馈或柔性反馈。 6）干扰（扰动） 除控制量之外，引起被控制量变化的所有变量，以及影响各部件输出量变化的因素都可视为干扰。 干扰产生在系统内部称为内扰；干扰产生在系统外部称为外扰。有效的自动控制系统应具有补偿内外干扰的能力，使被控对象始终处于良好的工作状态。 7）自动调节系统 能使被控对象的被控制量维持在规定值或按一定规律变化的控制系统称为自动控制系统。

自动化名词解释

名词解释、 数控机床：是用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床FMC：柔性加工单元FMS：柔性加工系统CIMA：计算机集成制造系统CIM：计算机集成制造FLT：柔性制造自动线ATC：自动换刀装置 AE：声发射信号FAS：柔性装配系统AI：人工智能MRPII：制造资源计划 仿真： 分散控制：在这种控制中，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，各控制对象的工作顺序及相互配合按照一定的方式进行。集中控制：具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统，称为集中控制或时间控制。数字控制：采有数控装置以二进制数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序，简称数控。计算机控制：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统。液压控制：是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的一种控制方式。气动控制：是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的一种控制方式。DNC：直接数字控制或分布式数字控制。CNC：计算机数控机床。自动线：是一组运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。组合机床：是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。自动冲模：具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模。TSG：镗铣类数控机床用工具系统。BTS：车床类数控机床用工具系统。FAC：柔性装配单元。FML：柔性制造自动线。AM：敏捷制造。LP：精良生产。CE：并行工程。 简答题 什么是车削中心的C轴功能？答：C轴功能即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。C 轴分度定位后，还要有夹紧机构，以防止主轴转位。C轴能控制主轴连续分度，同时与刀架的X或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹等，也可以定向停车。 按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。 答：线导小车：线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。它需要在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动 光导小车：光导小车是采用光电制导原理进行导向的。它需要在行车路线上涂上能反光的荧火线条，小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动，这样小车线路易于改变，但地面的要求高。 遥控小车：没有传送信息的电缆，而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。它的活动范围和行车路线基本上不受限制，与线导、光导小车相比柔性最好。 机械加工的在线检测一般可分为哪些？ 答：自动尺寸测量；自动补偿测量；安全测量三种方法 联琐在电气控制中的作用是什么？答：保证生产设备在运行中，各动力部件的动作相持严格的相互关系。目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：直接法和简接法。直接法包括：光学图像法、接触法、放射法。间接法包括：切削力法、切削温度法、声发射法等 数控车床具有高精度；数控车床能实现多种工序复合的全部加工；数控车床具有高柔性。

测量学名词解释

1.水准面 2.大地水准 3.参考椭球面 4.绝对高程 5.相对高程 6.方位角 7.象限角 8.真子午线 9.磁子午线 10.直线定向11.视准轴 12.水准管轴 13.圆水准器轴 14.水准管分划值 15.水准仪的仪器高程 16.水平角 17.竖直角 18.经纬仪竖轴 19.经纬仪横轴 20.正镜 21.倒镜 22.横轴误差 23.视准轴误差 24.竖盘指标差 25.真误差 26.中误差 27.相对误差 28.容许误差 29.偶然误差 30.系统误差 1.处处与重力方向垂直的曲面。 2.与静止的平均海水面相重合的水准面。 3.各国为测绘本国领土的需要，选择一种 椭球定位方法，使椭球面与本国的大 地水准面非常接近，该椭球面称为参考 椭球面。 4.地面上某点沿它的铅垂线至大地水准 面的垂直距离。 5.地面上某点沿它的铅垂线至假定水准 面的垂直距离。 6.从标准方向线北端顺时针计算到某直 线所夹的水平角。 从标准方向线北端或南端，顺时针或反 时针计算到某直线所夹的水平角。 7.地面上某点与地轴所组成平面与椭球 面的交线。 8.地面上某点与磁南北极所组成平面与 椭球面的交线。 9.确定直线与标准方向线之间所夹的角 度。 10.通过物镜光心与十字丝交点的连线。 11.通过水准管中点纵向圆弧的切线。 12.通过水准管零点与水准器球心所作的 直线。 13.水准管相邻两个分划间弧长所对应的 圆心角。 14.水准仪视准轴至水准面的垂直距离。 15.测站与两个观测目标所组成二面角。16.观测目标的视线与水平线所夹的角度。 17.照准部旋转中心的轴线。 18.通过经纬仪望远镜旋轴的直线。 19.即盘左，观测者面向经纬仪，当竖盘在 望远镜的左侧。 20.即盘右，观测者面向经纬仪，当竖盘在 望远镜的右侧。 21.横轴理论上应垂直于竖轴，它不垂直于 竖轴的偏差。 22.视准轴理论上应垂直于横轴，不垂直造 成的偏差。 23.当经纬仪望远镜水平且竖盘指标水准 管汽泡居中或具有自动归零开关的仪 器归零开关打开时，竖盘指标所指的度 数与理论值之差。 24.真误差指观测值与真值的差。 25.中误差是各观测值与真值之差的平方 和取平均值再开方，也称均方差。26.某个量观测的误差与该量最或然值的 比值。 27.以中误差的二倍或三倍作为观测值的 最大误差。 28.在相同的观测条件下，对某量进行一系 列观测，产生的误差不为常数或其误 差也不按一定的规律变化。 29.在相同的观测条件下，对某量进行一系 列观测，其误差出现的符号和大小相 同，或按一定的规律变化。

自动控制原理简答题

三.名词解释 47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。 51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()() C z G z R z =。 56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。

测量学名词解释

测量学复习 名词解释and填空题 测量学定义：研究地球的形状、大小以及地球表面各种形态的科学。 水准面：假想的静止的海水面向陆地延伸形成的封闭曲面。 大地水准面：通过平均高度的海水面的水准面。 外业基准面和基准线：大地水准面和铅垂面；内业基准面和基准线：参考椭球面和法线 高程，分为绝对高程和相对高程。 高差，地面上两点间的高程差。 绝对高程：地面上一点沿铅垂线方向到大地水准面的距离。 相对高程：地面上一点沿铅垂线方向到任意水准面的距离。 测量工作的基本内容/确定地面点位置关系的三个基本几何要素：水平角、水平距离、高程。 测量工作的基本原则：“从整体到局部，由高级到低级”、“先控制测量，后碎部测量” 水准测量：利用水准仪提供的水平视线从竖立在两地面点的标尺上读数，求得两点间高差，推算出地面点高程。 水准仪（DS3，DS6）DS3，由望远镜、水准器和基座三个主要部分组成。 水准测量的主要误差来源有：仪器误差、观测误差、外界条件影响 水准测量为何要前后视距相等：减少误差

水平角：地面上两相交直线之间的夹角在水平面上的投影。 竖直角：地面上的直线与其水平投影线间的夹角。 角度测量的误差来源：仪器误差，观测误差，外界条件的影响 正倒镜观测法可以消除哪些测角误差：仪器检校不完善（视准轴误差，水平轴误差） 直线定线：在地面上标定出位于同一直线上的若干点，以便分段丈量。 直线定向：确定直线与标准方向之间水平角的工作。 通过地球南北极的子午线，称为真子午线。过真子午线上任一点所作的切向方向为该点的真子午线方向。 通过地球南北两个磁极的子午线，称为磁子午线。过磁子午线上任一点所作的切向方向为该点的磁子午线方向。 方位角：从标准方向的北端起，顺时针量至某一直线的水平夹角。 坐标方位角：从坐标纵轴方向的北端起，顺时针量至某一直线的水平夹角。交会定点：加密控制点的一种方法。 地形图比例尺：图上长度与实地长度之比。 地形图比例尺精度：相当于图上0.1mm的实地水平距离。 地物：地表面上天然或人工的固定物体。 地物在图上按其特性和大小分别用比例符号、非比例符号、线形符号、标注符号表示。

自动控制复习题

第一章绪论 1. 自动控制理论的三个发展阶段就是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论) 2. 偏差量指的就是(给定量)与反馈量相减后的输出量 3. 负反馈就是指将系统的(输出量)直接或经变换后引入输入端,与(输入量)相减,利用所得的(偏差量)去控制被控对象,达到减少偏差或消除偏差的目的。 4. 对控制系统的基本要求有(稳定性、快速性、准确性) 5. 稳定性就是系统正常工作的必要条件,,要求系统稳态误差(要小) 6. 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程,超调量(要小),调节时间(要短) 7. 自动控制理论的发展进程就是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论) 8. 经典控制理论主要就是以(传递函数)为基础,研究单输入单输出系统的分析与设计问题 第二章自动控制系统的数学模型 1. 数学模型就是描述系统输出量,输入量及系统各变量之间关系的(数学表达式) 2. 传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式,令多项式为零,即为系统的特征方程式,特征方程式的根为传递函数的(极点),分子的形式的根就是传递函数的(零点) 3. 惯性环节的传递函数为(1 1 Ts )

4. 惯性环节的微分方程为(T ) ()(t d t dc +c(t)=r(t) 5. 振荡环节的传递函数为(G(s)=n n s s 2222ωζωω++) 6. 系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的(乘积) 7. 信号流图主要由(节点与支路)两部分组成 8. 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道 9. 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的(乘积) 10. 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的(传递函数) 11. 传递函数表示系统传递,变换输入信号的能力,只与(结构与参数)有关,与(输入输出信号形式)无关 12. 信号流图主要由两部分组成:节点与支路,下面有关信号流图的术语中,正确的就是(B) A ． 节点表示系统中的变量或信号 B ． 支路就是连接两个节点的有向线段,支路上的箭头表示传递的方向,传递函数标在支路上 C ． 只有输出支路的节点称为输入节点,只有输入支路的节点为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点 D ． 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道,前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积

测量学期末考试名词解释及简答题

名词解释 1水准面：水准面是受地球重力影响而形成的，它的特点是其面上任意一点的铅锤线都垂直与该点的曲面。 2大地体：由地球水准面所包围的地球形体，它代表了地球的自然形状和大的规律曲面。 3参考椭球面：与大地水准面非常接近的能用数学方程式表示的旋转椭球体相应的规律曲面。 4 绝对高程：地面点沿铅垂线至大地水准面的距离。 5 相对高程：假定一个水准面作为高程起算面，地面点到假定水准面的垂直距离。 6 高差：地面两点间的绝对高程或相对高程之差。 7 高程测量：确定地面点高程的测量工作。 8 水准管轴：水准管轴是通过零点做水准管圆弧的切线。 9 视准轴：物镜光心和十字丝焦点的连线。 10 望远镜放大率：眼睛由望远镜观察虚像所张的夹角与直接观察远处的实物所张角的比值。 11 高差法：根据高差推算待定点的高程的方法。 12 水平角：指相交于一点的两方向线在水平面上的竖直投影所形成的夹角。 13 竖直角：指子在同一竖直平面内，观测实线与水平线之间的夹角。 14 测回法：测角的基本方法，用于两个目标方向之间水平

角的测量。 15 竖盘度数指标差:正镜观测时，实际的始度数为0=90X X + 左, 倒镜测量时，始度数为0=270+X X 右，其差值X 称为竖盘指标差。 16 直线定线：当地面两点之间的距离大于钢尺的一个尺段 时，就需要在直线方向上标定若干个分段点，这项工作称为 直线定线。 17 电磁波测距仪：用电磁波（或光波或微波）作为载体， 传输测距信号，以测量两点之间距离的一种仪器。 18 精度：误差分布的密度或离散程度 19 测量误差：每次对测量对象进行得到数值与观测对象真 值之间的差值。 20 系统误差：在一定的观测条件下做一系列观测时，其符 号和大小均保持不变，或按一定规律变化着的误差。 21 偶然误差：在相同的观测条件下，作一系列观测时，如 果观测误差在大小和符号上都表现出随机性，即大小不等， 富豪不同，但统计分析的结果都具有一定的统计规律性，这 种误差称为偶然误差。 22 中误差： m =，式中，m 表示中误差，[△△]表示一组等精度观测误差的平方和（21n i =?∑）,n 表示观测数。 23 误差传播定律：阐述观测值中误差与函数中误差之间的 关系的定律。

自动控制论名词解释大全

名词解释 31.准确性指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差 32.速度误差指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。 33.峰值时间.响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间 34.负穿越当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越 35.根轨迹的终止角指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。 31.奇点奇点即平衡点，是系统处于平衡状态相平面上的点。 32.比较元件用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件 33.上升时间响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 34.负反馈把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中 35.加速度误差.指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。 31.随动系统被调量随着给定量(或输入量)的变化而变化的系统就称为随动系统。 32.死区死区也称不敏感区，通常以阈值、分辨率等指标衡量。 33.振荡次数在调整时间t s 内响应曲线振荡的次数。 34.快速性指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。 35.根轨迹的分离点几条根轨迹在s 平面上相遇后又分开的点。 31.延迟时间：响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。 32.32.比例环节：在时间域里，输入函数成比例，即：()()t kx t x i =0 33.稳态响应：时间t 趋于无穷大时，系统输出的状态，称为系统的的稳态响应 34.闭环截止：频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 35.位置误差：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 30.误差平方积分性能的特点重视大的误差，忽略小的误差 31.最优滤波当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波 32.积分环节输出变量正比于输入变量的积分 33.极坐标图是反映频率响应的几何表示。 34.相位裕量 在ω为剪切频率c ω时，相频特性()()g g j H j G ωω∠距-180?线的相位差γ 称为相位裕量。 35.根轨迹的起始角 指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。 31.自动控制在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 32.传递函数传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 33.瞬态响应系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 34.最小相位传递函数.在右半s 平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。 35.复现频率.在允许误差范围内的最高工作频率

测量学名词解释和简答题(个人整理-最全)

第一章 1.测量学──测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面（包含空中、地下和海底）点位的一门科学。它的内容包括测定和测设两个部分。 2.测定──是指使用测量仪器和工具，通过测量和计算，得到一系列测量数据，或把地球表面的地形缩绘成地形图，供经济建设、规划设计、科学研究和国防建设使用。 地形——图纸（数据） 3.测设──就是把图纸上规划设计好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来，作为施工的依据。图纸（数据）——地形 4.铅垂线──重力的方向线称为铅垂线。铅垂线是测量工作的基准线。 5.水准面──静止的水面称为水准面，水准面是受地球重力影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，并且是一个重力场的等位面。 6.大地水准面──水准面中与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内部延伸而形成的封闭曲面称为大地水准面。大地水准面是测量工作的基准面。 7.大地体──大地水准面所包围的地球形体称为大地体。 8.绝对高程──地面点到大地水准面的铅垂距离称为该点的绝对高程，或称海拔。 9.高差──两点高程之差称为高差。（相等） 10.相对高程──地面点到某一假定水准面的铅垂距离称为该点的相对高程。 11.在10km为半径的圆面积之内进行距离测量时，可以把水准面当做水平面看待，而不考虑地球曲率对距离的影响。就高程测量而言，即使距离很短，也应顾及地球曲率对高程的影响。 12.测量上的平面直角坐标系和数学中的平面直角坐标系有何区别？ 答：测量上采用的平面直角坐标系与数学中的平面直角坐标系从形式上看是不同的。这是由于测量上所用的方向是从北方向(纵轴方向)起按顺时针方向以角度计值的，同时它的象限划分也是按顺时针方向编号的，因此它与数学上的平面直角坐标系(角值从横轴正方向起按逆时针方向计值，象限按逆时针方向编号)没有本质区别，所以数学上的三角函数计算公式可不加任何改变地直接应用于测量的计算中。 13.测量工作的两个原则及其作用。 答：“从整体到局部”“先控制后碎部”的方法是组织测量工作应遵循的原则，它可以减少误差累积，保证测图精度，而且可以分幅测绘，加快测图进度。 “前一步测量工作未做检核不进行下一步测量工作”，它可以防止错漏发生，保证测量成果的正确性。 14.确定地面点位的三项基本测量工作是什么？ 答：测高程，测角和量距。 第二章 1.视准轴──十字丝交点与物镜光心的连线，称为视准轴或视线。 2.视差──当眼睛在目镜端上下微微移动时，若发现十字丝与目标影像有相对运动。这种现象称为视差 （1）形成原因:目标成像的平面和十字丝平面不重合。由于视差的存在会影响读数的正确性，必须加以消除。 （2）消除方法:重新仔细的进行物镜对光，直到眼睛上下移动，读数不变为止。 3.水准点──用水准测量方法测定高程的控制点称为水准点。 4.水准测量的检核： （1）计算检核：B点对A点的高差等于各转点之间高差的代数和，也等于后视读数之和减去前视读数之和（除次数） （2）测站检核：变动仪器高法和双面尺法

控制测量学试题六及参考答案

控制测量学试题六及参考答案 一、名词解释： 1、子午圈 2、卯酉圈 3、椭圆偏心率 4、大地坐标系 5、空间坐标系 6、法截线 7、相对法截线 8、大地线9、垂线偏差改正 10、标高差改正11、截面差改正 12、起始方位角的归算13、勒让德尔定理 14、大地元素15、地图投影16、高斯投影 17、平面子午线收敛角18、方向改化 19、长度比20、参心坐标系 21、地心坐标系 二、填空题： 1、旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的个基本几何参数来决定的，它们分别是。 2、决定旋转椭球的形状和大小，只需知道个参数中的个参数就够了，但其中至少有一个。 3、传统大地测量利用天文大地测量和重力测量资料推算地球椭球的几何参数，我国1954年北京坐标系应用是椭球，1980年国家大地坐标系应用的是椭球，而全球定位系统（GPS）应用的是椭球。 4、两个互相垂直的法截弧的曲率半径，在微分几何中统称为主曲率半径，它们是指和。 5、椭球面上任意一点的平均曲率半径R等于该点和 的几何平均值。 6、克莱洛定理(克莱洛方程)表达式为。 7、拉普拉斯方程的表达式为。 8、若球面三角形的各角减去，即可得到一个对应边相等的平面三角形。 9、投影变形一般分为、和变形。 10、地图投影中有、和投影等。 11、高斯投影是投影，保证了投影的的不变性，图形的 性，以及在某点各方向上的的同一性。 12、采用分带投影，既限制了，又保证了在不同投影带中采用相同的简便公式进行由于引起的各项改正数的计算。 13、长度比只与点的有关，而与点的无关。 14、高斯—克吕格投影类中，当m0=1时，称为，当m0=0.9996时，称为。 15、写出工程测量中几种可能采用的直角坐标系名称（写出其中三种）： 、、。 16、所谓建立大地坐标系，就是指确定椭球的，以及。 17、参考椭球的定位和定向，就是依据一定的条件，将具有确定参数的椭球与 确定下来。 18、参考椭球的定位和定向，应选择六个独立参数，即表示参考椭球定位的三个参

《控制测量学》试题与参考答案

《控制测量学》试题参考答案 一、名词解释： 1、子午圈：过椭球面上一点的子午面同椭球面相截形成的闭合圈。 2、卯酉圈：过椭球面上一点的一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合的圈。 3、椭圆偏心率：第一偏心率 a b a e 2 2- =第二偏心率 b b a e 2 2- =' 4、坐标系：以经度、纬度和高来表示点的位置的坐标系。P3 6、法截线：过椭球面上一点的法线所作的法截面与椭球面相截形成圈。P9 7、相对法截线：设在椭球面上任意取两点A和B，过A点的法线所作通过B点的法截线和过B点的法线所作通过A点的法截线，称为AB两点的相对法截线。P15 8、线：椭球面上两点之间的最短线。 9、垂线偏差改正：将以垂线为依据的地面观测的水平方向观测值归算到以法线为依据的方向值应加的改正。P18 10、标高差改正：由于照准点高度而引起的方向偏差改正。P19 11、截面差改正：将法截弧方向化为线方向所加的改正。P20 12、起始方位角的归算：将天文方位角以测站垂线为依据归算到椭球面以法线为依据的方位角。P22 13、14、元素：椭球面上点的经度、纬度，两点之间的线长度及其正、反方位角。P28 15、主题解算：如果知道某些元素推求另外一些元素，这样的计算称为主题解算。P28 16、主题正算：已知P１点的坐标，P１至P２的线长及其方位角，计算P２点的坐标和线在P ２ 点的反方位角。 17、主题反算：如果已知两点的坐标，计算期间的线长度及其正反方位角。 18、地图投影: 将椭球面上各个元素（包括坐标、方向和长度）按一定的数学法则投影到平面上。P38 19、高斯投影：横轴椭圆柱等角投影（假象有一个椭圆柱横套在地球椭球体外，并与某一条子午线相切，椭球柱的中心轴通过椭球体中心，然后用一定投影方法，将中央子午线两侧各一定围的地区投影到椭圆柱上，再将此柱面展开成投影面）。P39 20、平面子午线收敛角：直角坐标纵轴及横轴分别与子午线和平行圈投影间的夹角。 21、方向改化：将线的投影曲线改化成其弦线所加的改正。 22、长度比：椭球面上某点的一微分元素与其投影面上的相应微分元素的比值。P70 25、站心坐标系：以测站为原点，测站上的法线（垂线）为Z轴（指向天顶为正），子午线

自动控制原理试卷及答案1

自动控制原理 试题 一 填空题(每空2分，共 30 分) 1、对自动控制系统的性能评价主要有_____ _ 、 、 。 2、连续系统传递函数是指在零初始条件下， 。 3、已知系统的传递函数为2 s-6 G(S)=s 43 s ++，则零点为 、极点为 。 4、一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 。 5、二阶系统的最佳阻尼比为 。 6、一个二阶系统，当阻尼比为0<§<1,则其闭环极点位于 。 7、自动控制系统的基本控制方式为 和 。 8、下图为二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼 比§_______。 9、系统的扰动分为 和 。 10、线性控制系统是指 。 二 名词解释(每题 6分，共 30 分)

1、什么是闭环控制系统？闭环控制系统的特点是什么？ 2、控制系统动态指标常用单位阶跃响应曲线上的t p、t s， %表示，试在图 上标出上述三个指标。 3、什么是系统的频率特性？频率特性包括什么？ 4、什么是系统的稳定性？线性系统稳定的充分必要条件是什么？ 5、什么是自动控制？ 三计算题(每题10分，共40 分) 1、画出惯性环节 1 G(S)= 5s+1 的Bode图。 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 k G(S)= s(s+1)(s+2) ,为使系 统稳定，确定K的取值范围。 3、一阶系统如图所示，试求系统的单位阶跃响应的调节时间t s（设误差 带取±2％）

c(s) G(S)= R(s)。 4、已知系统的结构图如下，求传递函数

一．填空题（每空2分，共30分） 1、稳定性、快速性、准确性； 2、输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比； 3、s=6； s=-1、s=-3； 4、相同； 5、0.707； 6、S平面左半平面； 7、开环控制、闭环控制； 8、§=0； 9、内部扰动、外部扰动； 10、能满足均匀性和叠加性的控制系统。 二、名词解释(每题6分，共30 分) 1、答：在一个控制系统中，系统的输出对控制器控制作用产生影响，这 样的控制系统称为闭环控制系统。也即通过检测装置获取变化的 被控参数信息，将其与给定值比较后形成误差，控制器按误差信 号的大小产生一个相应的控制信号，自动调整系统的输出，使其 误差趋向于零，这样便形成闭环反馈控制系统。 闭环控制系统的特点：对外部干扰和系统内部的参数变化不敏感， 系统能够达到较高的控制精度和较强的抗干扰能力。 2、如图所示：

控制测量学名词解释

1.1985国家高程基准: 1985年，国家测绘部门以青岛验潮站1953年至1979年的观测资料为依据，重新确定修正后的水准零点高程（7 2.2604 米），称为“1985国家高程基准”2.正高高程系:正高系统以大地水准面作为高程基准面，点的正高为：点沿铅垂方向到大地水准面的距离 3.控制测量学:研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科 4.水准面:静止的水面称为水准面，水准面是受地球表面重力场影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，因此是一个重力场的等位面 5.大地水准面的差距:从大地水准面沿法线到地球椭球体面的距离 6.水准标尺分划面弯曲差：通过分划面的两端点的直线中点至分划面的距离 7.方向观测法：在一测回内把测站上所有观测方向，先盘左位置依次观测，后盘右位置依次观测，取盘左、盘右平均值作为各方向的观测值 8电子经纬仪：利用光电技术测角，带有角度数字显示和进行数据自动归算及存储装置的经纬仪 9.测站偏心：有时为了观测的需要，如觇标的橹柱挡住了某个照准方向。仪器也必须偏离通过标石中心的垂线进行观测。 10. 水准面的不平行性：重力加速度随纬度的不同而变化的，在赤道g较小，而在两极g值较大，因此水准面相互不平行，且为向两极收敛的、接近椭圆的曲线。重力异常，不规则的变化。

1、控制测量学的基本任务： ①在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网②在施工阶段建立施工控制网 ③在工程竣工后的运营阶段，建立以监视建筑物变形为目的的变形观测专用控制网 控制测量学的主要研究内容 （1）研究建立和维持高科技水平的工程和国家水平控制网和精密水准网的原理和方法，以满足国民经济和国防建设以及地学科学研究的需要。 （2）研究获得高精度测量成果的精密仪器和科学的使用方法。 （3）研究地球表面测量成果向椭球及平面的数学投影变换及有关问题的测量计算。 （4）研究高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法、控制测量数据库的建立及应用等。 2. a.精度估算的目的和方法: 精度估算的目的是推求控制网中边长，方位角或点位坐标等的中误差，它们都是观测量平差值的函数，统称为推算元素。 估算的方法有：①公式估算法②程序估算法 b.单一附合导线的点位误差椭圆的特点： ①各种形状的导线，相应的误差椭圆大小相差不多。②误差椭圆近似于圆，说明测角和测边的精度比例基本适当。③最弱点在导线中间。 3、精密测角仪器和水平角观测1、三轴误差 ①经纬仪的视准轴误差（c值）：仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差。 消除方法：取盘左、盘右实际读数的中数②经纬仪的水平轴倾斜误差（i角）：仪器的水平轴不与垂直轴正交所产生的误差。消除方法：取盘左、盘右实际读数的平均值③经纬仪的水平轴倾斜误差（v 角）：由于仪器未严格整平，而使垂直轴偏离测站铅垂线一微小角度。 消除方法：1）尽量减小垂直轴的倾斜角v值2）测回间重新整平仪器3）对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正数 4.精密电子经纬仪及其特点：装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪：特点1角度标准设备——度盘及其读数系统与光学经纬仪有本质区别 2微处理机是电子速测仪的中心部件 3具有竖轴倾斜自动测量和改正系统 4望远镜既是瞄准装置，也是测距装置 5高自动化和多功能化的方向发展 5.城市和工程建设高程控制测量 技术规范规定：水准测量依次分为二，三，四等3个等级，首级高程控制网，一般要求布设闭合环形，加密是可布设成附合导线和结点图形，各等级水准测量的精度和国家水准测量相应等级精度一致 图上设计应遵循： （1）水准路线应尽量沿坡度小的道路布设，以减弱前后视折光误差影响 （2）水准路线应远离高压线或电缆，以避免电磁场对水准测量的影响 （3）布设首级高程控制网时，考虑便于进一步加密 （4）水准网应尽可能布设成环形网或结点网：水准测量的距离：山区2-4km，城市建筑区和工业区为1-2km （5）应与国家水准点进行联测，以求得高程系统的统一 （6）注意测区已有水准测量成果的利用

控制测量相关名词解释

控制测量一： 1. 控制测量学 2. 控制测量工程控制测量 工程控制测量的基本任务 测图控制网 施工控制网 变形监测控制网 工程控制测量与大地控制测量的关系 工程控制测量的主要研究内容 3.铅垂线 4. 大地高系统 5. 控制网按照用途分 6. 独立网 7. 水平控制网布设步骤 8. 选点完成后提交的资料 9. 精密测角误差的影响因素 10. 测角误差的减弱措施 11. 方向法和全圆方向法观测水平角的步骤 12. ①分组方向观测法②全组合测角方法 13. 经纬仪的主要系统误差 14. 电子测角的分类

15. 传统测距方法 16. 仪器加常数改正 17. 引起测距误差的误差来源有 18. 测距频率改正公式 19. 相位测量误差 20. 光电测距仪的测程 21. 水准仪基本分类 22. 精密水准测量误差分类 23. 观测程序减弱i角影响 24. 精密水准测量观测测站观测程序 25. 跨河水准测量 26. 相位式测距原理公式 27. 高斯投影 28. 平面控制网平差计算包括 1：控制测量学：研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科 2：控制测量：获得控制网中控制点平面坐标或高程的测量工作。工程控制测量：所有为工业和工程建设测量而建立的平面控制测量和高程控制测量的总称。工程控制测量的基本任务：测图控制网：在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图，用于建筑物的设计和区域规划；施工控制网：在施工阶段建立，作为施工测量和放样的依据；变形监测控制网：在工程竣工后的运营阶段建立，以监视建筑物（构筑物、大型设备）变形为目的，精度要求较高。工程控制测量与大地控制测量的关系：和大地控制测量的理论、方法和技术密切相关；经常需要联测大地控制网；是大地控制测量学的直接应用者，而不能简单理解为其中的一部分；工程控制测量的精度不一定低于大地控制测量；测量范围小于大地控制测量范围，但绝大多数情况并非平面测量，尤其是大型工程的控制测量。工程控制测量的主要研究内容：研究建立和维持高科技水平的工程水平控制网和精密高程控制网的原理和方法，满足国民经济建设、国防建设和地学科学研究的需要；研究获得高精度测量成果的精仪器和使用方法；研究控制网测量成果的数学投影和变换及有关问题的测量计算；研究高精度的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法、控制测量数据库的建立、管理及应用 3：铅垂线：地球上的质点所受的万有引力与离心力的合力称为重力，重力的方向称为铅垂线方向。

自动控制原理简答题要点

47、传递函数 ：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的 拉式变换之比。 48、系统校正 ：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们 的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点 ：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有 其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理 ：要求离散频谱各分量不出现重叠 , 即要求采样角频率满足如下关系： s ≥ 2 ω max 。 51、状态转移矩阵 ： （t ） e At ，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间 ：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图 ：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中， 并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为 动态结构图。 54、根轨迹的渐近线 ：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有 n-m 条根轨迹终 止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线 叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数 ：零初始条件下，输出离散时间信号的 z 变换 C z 与输入离散信号的 56、Nyquist 判据（或奈氏判据） ：当ω由 - ∞变化到 +∞时， Nyquist 曲线（极坐标 图） 逆时针包围（ -1，j0 ）点的圈数 N ，等于系统 G （s ）H （s ） 位于 s 右半平面的极点数 P ，即 N=P ，则闭环系统稳定；否则（ N ≠ P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于 s 右半平面的极 点数 Z 为： Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统 : 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行， 要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。 58、稳态误差 ：对单位负反馈系统，当时间 t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实 际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的 （稳态）精度。 59、尼柯尔斯图（ Nichocls 图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以 （度）为线性分度的横轴，以 l （ ω）=20lgA （ ω）（db ）为线性分度的纵轴，以ω为参变 量绘制的 φ（ ω） 曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（ Nichols 图） 60、零阶保持器 ：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时 刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。 61、状态反馈 设系统方程为 x& Ax Bu,y cx ，若对状态方程的输入量 u 取 u r Kx ， 则称状态反馈控制。 . 名词解释 z 变换 R z 之比，即 G z Cz Rz

自动控制名词解释

1.稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 2.理想微分环节：输出变量正比于输入变量的微分 3.调整时间：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间 4.根轨迹：指当系统某个参数（如开环增益K ）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。 5.数学模型：如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。 6.反馈元件：用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。 7.最大超调量：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。 8.自动控制：在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 9.传递函数：传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 10.瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 11.积分环节：输出变量正比于输入变量的积分 12.根轨迹的起始角：指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。 13.延迟时间：响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。 14.比例环节：在时间域里，输入函数成比例，即：()()t kx t x i =0

15.稳态响应：时间t趋于无穷大时，系统输出的状态，称为系统的的稳态响应。 16.上升时间：响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 17.位置误差：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 18.随动系统：被调量随着给定量(或输入量)的变化而变化的系统就称为随动系统。 19.振荡次数：在调整时间t s内响应曲线振荡的次数。 20.快速性：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。 21.根轨迹的分离点：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开的点。 22.比较元件：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件。 23.负反馈：把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中。 24.加速度误差：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误 差。 25.准确性：指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。 26.速度误差：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出 位置上的误差。 27.峰值时间：响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。 28.根轨迹的终止角：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹 角。

测量学名词解释1

测量学：研究地球的形状和大小以及确定地面（包含空中、地下和海底）点位的科学。它的内容包括测定和测设两部分。 大地水准面：完全静止的平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。是测量工作的基准面。 视准轴：十字丝交点与物镜光心的连线，称为视准轴或视线。 测设：利用测量技术手段把设计好你定的标到地面上。 从事测绘工作遵循的原则：整体原则，控制原则，检核原则。 平面测量的基本观测工作：水平角测量，距离测量，方向测量。 水平角：从一点到两目标方向线在水平面上的投影所形成的夹角。 照准部：位于基座上方，能绕其旋转轴旋转部分的总称。 标准方向：真子午线，磁子午线和坐标纵轴方向。 磁偏角：过地球表面上某点的磁子午线与真子午线的夹角。 子午线收敛角：真方位角和坐标方位角的夹角。 象限角：有基本方向北端和南端起顺时针或逆时针方向旋转至直线的角度。 直接利用高差计算高程，称高程法。利用仪器视线高程计算高程，称视线高法。要求测多个前视点的高程时，视线高法比高差法简便。 竖直角：同一竖直面内视线与水平线间的夹角。 光学经纬仪的竖盘包括：竖直度盘、竖直指标水准管、数值指标水准管微动螺旋。 测站检核通常采用的方法：变动仪器高法或双面尺法。 测量工作的基本程序是先控制后碎部、从整体到局部、由高级到低级。 高差：是指两个地面点间的高程差 绝对高程：是指地面点到大地水准面的铅垂距离 碎部点：是指反映地物或地貌的几何特征点 望远镜：是由物镜、调焦透镜、十字丝分划板、目镜组成 视距丝：是指十字丝分划板中与横丝平行而等距的上下两根短细线水准尺：有双面水准尺和塔尺两种， 水准仪检验项目有：圆水准器的检验与校正、十字丝横丝的检验与校正、水准管轴的检验与校正。 水准测量误差来源主要有：仪器本身误差、观测误差及外界条件影响误差 电子水准仪的特点有：读数客观、精度高、速度快、效率高、功能强。 天顶距是指视线与测站天顶方向之间的夹角 盘左（正镜）：是指使仪器竖盘位于望远镜左边

自控原理名词解释

名词解释 1.传递函数：在初始条件下，系统输出信号的拉式变换与输入信号的拉式变换之比。 2．稳定性：所谓稳定性就是值系统在扰动消失后，有初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。 3.根轨迹：就是开环传递系数k从0变化到无穷时，闭环特征方程式的根在根平面（S平面）上移动的轨迹 4.相位裕量：奈式曲线与单位圆相交处的相角与-180度（负实轴的相角差 ） 5.稳态误差：所谓稳态误差就是系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间存在的差值。 6.最小相位系统：如果系统的开环传递函数在s平面右半部分上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。 7.偶极子：工程上设计一个高阶控制系统时，对于那些严重影响系统性能的极点可以分别配置一个零点，从而消除其影响，并把这样的零、极点对称为偶极子。 8.扰动：引起被控量变化的外部饿内部因素，称为扰动。

简答： 设系统的特征方程式为0306523=+++s s s ，试判断系统的稳定性，若系统不稳定，指出正实部根及虚根的数目。 由劳斯判据得系统不稳定（临界稳定），有一对在虚轴上的共轭根（2个纯虚根），没有正实部根 29已知单位反馈系统的开环传递函数为) 35.0)(11.0(5 )(++=s s s G ，试求输入信号为) (1t 时稳态误差ssp e 。 系统位零型系统，且输入为阶跃信号，所以稳态误差 11 0.375 5 113 ssp p e k = ==++ 30已知系统开环频率特性如图30所示，P 为开环传递函数在右半S 平面的极点数，γ为无差度，试根据奈氏判据判别该系统的稳定性。 图30 奈氏曲线逆时针包围（-1，j0）点的两圈，且系统开环不稳定的极点有2个，根据奈氏判据得该系统稳定。 31已知系统的单位阶跃响应为4()1 1.8,t c t e -=+求该系统的频率特性。 设系统的特征方程式为041310223=+++s s s 试应用劳斯判据判别系统的稳定裕量是否为1。 令1s z =-，带入特征方程3 2 2(1)10(1)13(1)40z z z -+-+-+=，展开后得 32241z z z +-- 由劳斯判据可知多项式的系数有负号，则z 不全位于虚轴左侧，即s 不全位于s=-1左侧，显然系统的稳定裕量不为1 29已知单位反馈系统的开环传递函数为10 ()(101) G s s s = +，试求输入信号为t 时稳态误差