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PX4源码开发人员文档(一)——软件架构

PX4源码开发人员文档(一)——软件架构
PX4源码开发人员文档(一)——软件架构

软件架构

PX4 在广播消息网络内,按照一组节点(nodes )的形式进行组织,网络之间使用像如“姿态”和“位置”之类的语义通道来传递系统状态。软件的堆栈结构主要分为四层:

?应用程序接口:提供给app开发人员,使开发人员可以使用ROS或者DroneAPI。

这一接口设计尽可能简洁和扁平,并尽量多的隐藏复杂性。

?应用框架:这是一组核心缺省应用程序(节点),运行核心的飞行控制。

?函数库:这一层包括针对机器核心操作的所有系统函数库和功能

?操作系统:最后一层,提供硬件驱动、网络通信、UAVCAN和故障安全(failsafe)系统。

内部进程通信(Inter ProcessCommunication,IPC)

PX4 平台的封装提供了跨平台的无锁发布 -订阅模式( publish–subscribe pattern) 对象请求处理器。取决于平台/操作系统,完成这个的后端可能是uORB,或者Linux上的ROS / DDS

(data delivery service)。封装可扩展,也可作为消息系统提供支持,比如?MQ。所有这些后端的共同特点是,它们都允许发送数据到一个像如“位置”这样的语义订阅主题(topic),并使多个接收器跨进程的收到这一数据。

IPC性能

发布(Publication)到订阅(subscription)之间的延迟:

?uORB: 23 us @ 168 MHz STM32F4

? ROS: TBD

?ROS2 / DDS: 185 us @ 1.6 GHz IntelPentium 4 and 2 GB RAM running Windows XP (details)

?ZeroMQ: 170 us @ 1.6 GHz IntelPentium 4 and 2 GB RAM running Windows XP (details)

安全和保护模型

飞行核心与主要应用级处理过程隔离,以确保独立于高层级系统状态的机器核心操作,保持稳定。

PX4应用程序框架

PX4应用程序框架在所有平台上代码兼容,(比如 Pixhawk / NuttX,又比如, SnapDragon / Linux),独立并将中间设备作为传输层。

节点句柄(Node Handle)

节点句柄是每一个连接到中间设备的发布器(publisher)或者订阅器(subscriber)的核心数据结构(一个节点可以同时是发布器和订阅器)。一个节点是一个逻辑单元,每一个进程都可以有多于一个的节点(虽然这并不是典型的形式)。

1. px4::NodeHandle n();

数据结构

对于所有相关的中间设备实现,PX4根据储存在“msg”中的定义文件自动生成据结构。

发布(publication)

通过使用节点句柄通告(advertise)订阅主题( topic)来创建一个新的发布(publication)。注意这个模板,是订阅主题的数据结构。

1.px4::Publisher* rc_channels_pub = n.advertise

hannels>()

从这个指向 rc_channels_pub 的句柄的指针,可以用于发布数据

1.px4_rc_channels rc_channels_msg;

2.rc_channels_msg.data().timestamp_last_valid= px4::get_time_micros();

3._rc_channels_pub->publish(rc_channels_msg);

订阅(Subscription)

通过订阅一个订阅主题创建一个新的发布。注意模板,是订阅主题的数据结构。使用订阅共有三个选择:

1. 使用订阅主题的句柄,进行手动复制操作。

2. 作为函数的回调(callback),在订阅主题更新时,函数被调用。

3. 作为类方法的回调(相当于函数,但是是C++类型的)

单纯订阅

除非手动调用复制方法,否则数据不会被复制。

1.unsigned min_interval =500;

2._sub_rc_chan = _n.subscribe(min_interval);

函数回调

每次订阅主题更新,则'rc_channels_callback_function'被调用。

[cpp]view plaincopy

1.unsigned min_interval =500;

2._n.subscribe(rc_channels_callback_function, min_interval); 类方法回调

相当于前面函数的例子。

1._n.subscribe(&SubscriberExample::rc_channels_callback, this

, min_interval);

混合系统

为了解决更高级别的挑战,比如基于视觉的避障或者复杂控制问题,一个运行嵌入式Linux 的伴随计算机将非常有用。

集成ROS

PX4可以通过两种不同的API与ROS整合到一起:或者自然地将每一个应用作为ROS节点,或者通过mavros在嵌入式自驾仪上唯一地运行

DroneAPI

DroneAPI是一个高级应用程序接口,类似于一个为远程过程调用(RPC)提供语言绑定的函数库。从本质上讲,它是面向告诉无人机去哪里或做什么,而不是核心的机器人通讯/ API 的一部分。

软件架构设计文档

软件架构设计文档 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

密级:内部公开 文档编号:1002 版本号: 测测(基于安卓平台的测评软件) 软件架构设计文档 计算机与通信工程学院天师团开发团队

修订历史记录 目录

1.文档介绍 文档目的 本文档是对于测测软件系统进行详细设计和编码的重要依据。对该软件的整个系统的结构关系进行了详细描述,阐述了系统的总体框架,包括物理、逻辑结构,说明了体系结构所采取的设计策略和所有技术,并对相关内容做出了统一的规定。为今后的设计、编码、测试都提供了可以参考的模版并且提高效率,使整个开发过程做到资源利用最大化,减少由于需求变更而修改的时间,大大的降低了成本,节约了时间,也使得客户更加的满意。 文档范围 本文档包含以下几个部分: 1、架构设计思想 2、架构体系描述 3、系统模块化分 4、系统模块描述 5、模块接口设计 读者对象 本文档主要读者包括:

1、本系统的设计人员:包括模块设计人员(理解用户需求,在设计时把握用户需求)。 2、本系统的系统开发人员:编码人员(了解用户需求,为编码提供模版)。 3、本系统的测试人员(了解用户需求,为测试提供参考)。 4、客户(检查是否满足要求)。 参考文献 《软件工程讲义》 《测测需求规格说明书》 2.架构设计思想 为了降低系统耦合度,增加系统内聚性,在需求发生更改时能在较短的时间内对系统做出修改,并重新投入使用,我们决定以分层体系架构风格作为整个系统的体系风格,严格按照一定的规则来进行接口设计,并以之为根据进行详细设计。分为数据层、业务逻辑层、表示层。 3.架构体系描述 整个系统顶层架构采用分层的风格,整个系统的体系结构非常清晰,使得后期易于详细设计、编码、维护以及适应需求变更。通过分层,定义出层与层之间的接口,使得在更加规范的同时拥有更为多台花的接口描述,使得层与层之间的耦合度降低,增强了模块的服用型和可

EPC项目组织结构和管理人员职责

一、 EPC典型组织结构 二、项目关键人员的职责分工 1.项目经理 项目经理的职责 ?项目经理是EPC工程项目合同中的授权代表,代表总承包商在项目实施过程中承担合同项目中所规定的总承包商的权利和义务。 ?项目经理负责按照项目合同所规定的工作范围、工作内容以及约定的项目工作周期、质量标准、投资限额等合同要求全面完成合同项目任务,为顾客提供满意服务。 ?项目经理按照总包公司的有关规定和授权,全面组织、主持项目组的工作。根据总承包商法定代表人授权的范围、时间和内容,对开工项目自开工准备至竣工验收,实施全过程、全面管理。 项目经理的主要工作任务 ?建立质量管理体系和安全管理体系并组织实施。 ?在授权范围内负责与承包商各职能部门、各项目干系单位、雇主和雇主工程师、分包商和供货商等的协调,解决项目中出现的问题。 ?建立项目工作组,并对项目组的管理人员进行考核、评估。 ?负责项目的策划,确定项目实施的基本方法、程序,组织编制项目执行计划,明确项目的总目标和阶段目标,并将目标分解给各分包商和各管理部门,使项目按照总目标的要求协调进行。 ?负责项目的决策工作,领导制订项目组各部门的工作目标,审批各部分的工作标准和工作程序,指导项目的设计、采购、施工、开车以及项目的质量管理、财务管理、进度管理、投资管理、行政管理等各项工作,对项目合同规定的工作任务和工作质量负责,并及时采取措施处理项目出现的问题。 ?定期向公司的项目上级主管部门报告项目的进展情况及项目实施中的重大问题,并负责请求公司主管和有关部门协调及解决项目实施中的重大问题。 ?负责合同规定的工程交接、试车、竣工验收、工程结算、财务结算,组织编制项目总结、文件资料的整理归档和项目的完工报告。

软件架构设计说明书

架构设计说明书 版本1.0.0

目录

1.引言 [对于由多个进程构成的复杂系统,系统设计阶段可以分为:架构设计(构架设计)、组件高层设计、组件详细设计。对于由单个进程构成的简单系统,系统设计阶段可以分为:系统概要设计、系统详细设计。本文档适用于由多个进程构成的复杂系统的构架设计。] [架构设计说明书是软件产品设计中最高层次的文档,它描述了系统最高层次上的逻辑结构、物理结构以及各种指南,相关组件(粒度最粗的子系统)的内部设计由组件高层设计提供。] [系统:指待开发产品的软件与硬件整体,其软件部分由各个子系统嵌套组成,子系统之间具有明确的接口; 组件:指粒度最粗的子系统; 模块:指组成组件的各层子系统,模块由下一层模块或函数组成;] [此文档的目的是: 1)描述产品的逻辑结构,定义系统各组件(子系统)之间的接口以及每个组件(子系统)应该实现的功能; 2)定义系统的各个进程以及进程之间的通信方式; 3)描述系统部署,说明用来部署并运行该系统的一种或多种物理网络(硬件)配置。对于每种配置,应该指出执行该系统的物理节点(计算机、网络设备)配置情况、节点之间 的连接方式、采用何种通信协议、网络带宽。另外还要包括各进程到物理节点的映射; 4)系统的整体性能、安全性、可用性、可扩展性、异常与错误处理等非功能特性设计; 5)定义该产品的各个设计人员应该遵循的设计原则以及设计指南,各个编程人员应该遵循的编码规范。 ] [建议架构设计工程师与组件设计工程师共同完成此文档。] [架构设计说明书的引言应提供整个文档的概述。它应包括此文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述。] 1.1目的 [简要描述体系结构文档的目的。]

架构设计文档

架构设计文档XXX版本号:

项目组XX. 修订状况 章节章节名称修订内容简述修订人修订日期批准人编 目录 1. 引言 5 1.1 目的 (5) 1.2 范围 (5) 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 (5)

1.4 参考资料 (5) 软件系统架构设计概述 5 2. ........................................... 52.1 背景5..................... 软件系统架构设计策略与原则.2.2 62.3 关键功能性需求.................................. 6 .......................... 2.4 非功能性需求及解决方案 7............................ 软件系统架构设计蓝图2.5 3. 7 软件系统架构设计............................... 83.1 系统分层架构视图.83.2 用例视图....................................... 83.3 逻辑视图....................................... 83.4 部署视图....................................... 可选).................................. 9进程视图3.5 ().................................. 9(3.6 实现视图可选4. 9 关键技术设计4.1 公共构件设计................................... 9接口设计....................................... 94.2 9 ................................... 4.3 数据架构设计安全架构设计 4.4 .................................. 1010 .................................... 4.5 UI架构设计10 .................................. 运维架构设计4.6

软件开发的公司研发中心组织结构及职权

研发中心组织结构与职权 第一章研发中心组织结构与权利 第一节研发中心组织结构图 一、技术研发中心组织结构图 图1-1 技术研发中心组织结构图 二、研发中心岗位分布图 图1-2 研发中心岗位分布图 图1-1中,技改项目一般是根基技术更新改造的实际需求而临时成立的组织,主要在技术总监的领导下,由技术部经理或其授权人担任项目经理。 第二节研发中心职责 一、研发中心职责

研发中心得具体职责如图1-3所示。 图1-3 研发中心职责 二、研发中心权力 为了更有效地实现上述职责,研发中心被赋予下列权力,具体如图1-4所示。 图1-4 技术研发中心权力 第二章软件研发管理

第一节软件研发岗位职责 一、软件研发中心经理岗位职责 软件研发中心经理是在总经理的领导下,全面负责软件研发中心的日常管理,组织开展软件研发与测试工作,完成企业研发目标和经营目标,其具体职责如图3-1所示 图3-1 软件研发中心经理的岗位职责 二、高级研发工程师岗位职责 高级研发工程师参与建立研发工作标准与规,协助部门经理组织完成软件研发工作,管理软件研发项目,进行软件的改良升级。其具体岗位职责如图3-2所示。

图3-2 高级研发工程师的岗位职责 三、软件研发工程师岗位职责 软件研发工程师的主要职责是协助高级工程师进行软件的设计与开发,收集整理相关行业信息与资料,为软件产品决策提供依据。其具体职责如图3-3所示。

图3-3 软件研发工程师的岗位职责 四、软件测试工程师岗位职责 软件测试工程师的主要职责是负责软件测试工作,根据软件产品规格和测试需求,编写测试方案、测试用例、测试脚本软件等。其具体职责如图3-4所示。 图3-4 软件测试工程师的岗位职责 五、网页设计工程师 网页设计工程师的主要职责是负责美工方面的一切需求。其具体职责如图3-5所示。

软件架构文档(样例)

4In1 System 软件架构文档 版本<1.1>

修订文档历史记录

目录 1. 简介 (4) 1.1 目的 (4) 1.2 范围 (4) 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 (4) 1.4 参考资料 (4) 2. 架构表示方式 (4) 3. 架构目标和约束 (4) 4. 用例视图 (4) 4.1 主要用例 (5) 4.1.1 申请注册 (5) 4.1.2 用户注册审核 (5) 4.1.3 用户角色管理 (5) 4.1.4 角色权限管理 (6) 4.1.5 车型信息管理 (6) 4.1.6 配件信息管理 (6) 5. 逻辑视图 (6) 5.1 概述 (6) 5.2 Application层 (7) 5.3 Business Service层 (7) 5.3.1 Service包 (7) 5.3.2 Model包 (8) 5.4 Middleware层 (8) 6. 部署视图 (8) 6.1 User Client (9) 6.2 Server (9) 6.3 DB Server (9) 7. 数据视图 (9) 8. 大小和性能 (10) 9. 质量 (10)

软件架构文档 1.简介 1.1目的 本文档将从架构方面对系统进行综合概述,其中会使用多种不同的架构视图来描述系统的各个方面。它用于记录并表述已对系统的架构方面作出的重要决策。 1.2范围 本文档用于4In1小组正在开发中的4In1系统。4n1系统是为ABC汽车4S店设计的业务管理系统,将提供汽车的整车销售、配件销售、售后服务以及信息反馈等功能。 1.3定义、首字母缩写词和缩略语 见4In1系统术语表 1.4参考资料 1. 4In1系统术语表,1.0版,4In1小组 2. 4In1系统前景文档,1.1版,4In1小组 3. 4In1系统软件需求规约,1.0版,4In1小组 4. 4In1系统软件开发计划,1.1版,4In1小组 5. 4In1系统初始迭代计划,1.1版,4In1小组 6. 4In1系统细化迭代计划,1.0版,4In1小组 7. 4In1系统风险列表,1.0版,4In1小组 8. RUP的软件架构文档模板 2.架构表示方式 本文档将通过以下一系列视图来表示4In1系统的软件架构:用例视图、逻辑视图、部署视图。本文档不包括进程视图和实施视图。这些视图都是通过PowerDesigner工具建立的UML模型。 3.架构目标和约束 1.系统在开发过程中有如下设计约束:开发语言为Java,采用关系型数据库存放数据, 采用基于UML的面向对象分析与设计方法进行开发,采用B/S架构。 2.系统应支持100人以上同时访问服务器并支持500人以上同时访问数据库,服务器 的响应时间不应该超过5秒。 3.所有用户在保证网络连接的情况下可同时通过局域网和互联网访问系统。 4.系统必须保证数据的安全访问,用户需要通过用户名和密码进行身份认证,同时对 数据的访问要进行授权认证。 4.用例视图

系统架构设计文档

仅供个人参考 For personal use only in study and r esearch; not for commercial use xxx系统架构设计说明书 2013-12-12 v0.1

仅供个人参考 修订历史记录 目录 1.简介错误!未定义书签。 1.1目的错误!未定义书签。 1.2范围错误!未定义书签。 1.3定义、首字母缩写词和缩略语错误!未定义书签。 1.4参考资料错误!未定义书签。 1.5概述错误!未定义书签。 2.整体说明错误!未定义书签。 2.1简介错误!未定义书签。 2.2构架表示方式错误!未定义书签。 2.3构架目标和约束错误!未定义书签。 3.用例说明错误!未定义书签。 3.1核心用例错误!未定义书签。 3.2用例实现错误!未定义书签。 4.逻辑视图错误!未定义书签。 4.1逻辑视图错误!未定义书签。 4.2分层错误!未定义书签。 4.2.1应用层错误!未定义书签。 4.2.2业务层错误!未定义书签。 4.2.3中间层错误!未定义书签。 4.2.4系统层错误!未定义书签。 4.3架构模式错误!未定义书签。 4.4设计机制错误!未定义书签。 4.5公用元素及服务错误!未定义书签。 5.进程视图错误!未定义书签。 6.部署视图错误!未定义书签。 7.数据视图错误!未定义书签。 8.大小和性能错误!未定义书签。 9.质量错误!未定义书签。

10.其它说明错误!未定义书签。 系统架构设计文档 1.简介 系统构架文档的简介应提供整个系统构架文档的概述。它应包括此系统构架文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述 1.1目的 本文档将从构架方面对系统进行综合概述,其中会使用多种不同的构架视图来描述系统的各个方面。它用于记录并表述已对系统的构架方面做出的重要决策,以便于开发人员高效的开发和快速修改和管理。 1.2范围 本文档用于oto项目组目前正在开发的android app电器管家2.0和已经发布的1.0的开发或修改 1.3定义、首字母缩写词和缩略语 参考系统需求文档电器管家APP2.0 1.4参考资料 1、系统需求文档电器管家APP2.0 2、品牌品类及映射建议App数据结构及数据样例 2.整体说明 2.1简介 在此简单介绍系统架构的整体情况,包括用例视图、逻辑视图、进程视图、实施视图的简单介绍。另外,简要介绍各种视图的作用和针对的用户 2.2构架表示方式 本文档将通过以下一系列视图来表示4In1系统的软件架构:用例视图、逻辑视图、部署视图。本文档不包括进程视图和实施视图。这些视图都是通过PowerDesigner工具建立的UML模型。 2.3构架目标和约束 系统架构在设计过程中有以下设计约束: 1、安全性:通讯协议采用加密的方式、存放app端数据要进行混淆器加密、电话号码和logo不能通过反 编译批量拿走。

软件系统的架构设计方案

软件系统的架构设计方 案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

软件系统的架构设计方案 架构的定义 定义架构的最短形式是:“架构是一种结构”,这是一种正确的理解,但世界还没太平。若做一个比喻,架构就像一个操作系统,不同的角度有不同的理解,不同的关切者有各自的着重点,多视点的不同理解都是架构需要的,也只有通过多视点来考察才能演化出一个有效的架构。 从静态的角度,架构要回答一个系统在技术上如何组织;从变化的角度,架构要回答如何支持系统不断产生的新功能、新变化以及适时的重构;从服务质量的角度,架构要平衡各种和用户体验有关的指标;从运维的角度,架构要回答如何充分利用计算机或网络资源及其扩展策略;从经济的角度,架构要回答如何在可行的基础上降低实现成本等等 软件系统架构(SoftwareArchitecture)是关于软件系统的结构、行为、属性、组成要素及其之间交互关系的高级抽象。任何软件开发项目,都会经历需求获取、系统分析、系统设计、编码研发、系统运维等常规阶段,软件系统架构设计就位于系统分析和系统设计之间。做好软件系统架构,可以为软件系统提供稳定可靠的体系结构支撑平台,还可以支持最大粒度的软件复用,降低开发运维成本。如何做好软件系统的架构设计呢 软件系统架构设计方法步骤 基于体系架构的软件设计模型把软件过程划分为体系架构需求、设计、文档化、复审、实现和演化6个子过程,现逐一简要概述如下。

体系架构需求:即将用户对软件系统功能、性能、界面、设计约束等方面的期望(即“需求”)进行获取、分析、加工,并将每一个需求项目抽象定义为构件(类的集合)。 体系架构设计:即采用迭代的方法首先选择一个合适的软件体系架构风格(如C/S、B/S、N层、管道过滤器风格、C2风格等)作为架构模型,然后将需求阶段标识的构件映射到模型中,分析构件间的相互作用关系,最后形成量身订做的软件体系架构。 体系架构文档化:即生成用户和研发人员能够阅读的体系架构规格说明书和体系架构设计说明书。 体系架构复审:即及早发现体系架构设计中存在的缺陷和错误,及时予以标记和排除。 体系架构实现:即设计人员开发出系统构件,按照体系架构设计规格说明书进行构件的关联、合成、组装和测试。 体系架构演化:如果用户需求发生了变化,则需相应地修改完善优化、调整软件体系结构,以适应新的变化了的软件需求。 以上6个子过程是软件系统架构设计的通用方法步骤。但由于软件需求、现实情况的变化是难以预测的,这6个子过程往往是螺旋式向前推进。 软件系统架构设计常用模式

项目组织架构

项目组织架构 1、管理人员配备 目前我司已为该项目配备组织了专业优良的项目部。一旦收到招标方发出的准允进场通知,我司即将安排项目部进驻工程现场。在招标单位的协调指挥下,严格按照经设计单位和招标方确认的施工图施工,合理安排工地现场施工作业。 我司将以招标方的要求为准,快速、优质地完成工程施工。为此我司选派技术好、素质高、能力强,经验丰富的管理人员进驻工地。 为强化管理,项目部项目管理人员由项目经理、技术负责人、质量检验员、专职安全员、施工员、资料员、材料员组成。 项目部人员名单 2、项目部主要职责 项目部是公司驻工地现场负责工程施工的一个部门。项目部全套班子持证上岗。主要职责为: 根据工程施工的合同要求,编制项目施工方案,编排工程施工进度表并组织实施。 严格执行公司的材料管理制度,做好项目施工现场的材料管理工作。(包括材料的出入库手续、材料的月报、报废材料的管理等) 代表公司处理好施工现场与业主、监理、总包方之间的关系。 对施工人员做好技术交底、安全文明交底、消防交底,严格执行公司制定的质量管理制度,做好项目的质量管理工作。

协调好各专业施工队伍的工关系,确保工程保质保量按期交付给甲方使用。 3、项目经理岗位责职 项目经理是企业法定代表人在本施工项目上的委托代理人。 代表企业进行项目施工管理,贯彻执行国家法律、法规、方针、政策和强制性标准,执行企业的管理制度,维护企业的合法权益。 协调好项目部与企业各业务部门之间的关系。 主持项目部日常工作,组织制定施工项目管理有关的各项管理制度。 组织编制施工组织设计方案和项目管理实施规划。 组织项目部成员学习规章制度,检查执行情况和效果,并应根据反馈信息改进管理。 根据项目管理人员岗位责任制度对管理人员的责任目标进行检查、考核和奖惩。 协调和处理与施工项目管理有关的内部与外部事项。 对项目的进度目标、质量目标、安全目标和项目成本目标负责。 对于进入项目的生产要素进行优化配置并组织实施。 建立适应于项目的质量管理体系和安全管理体系并组织实施。 负责与企业管理层、劳务作业层、各协作单位、发包人、分包人、设计单位和监理工程师等的协调,解决项目中出现的问题。 对于项目部的其他员工有组阁权,管理权和考核奖惩权。 进行现场文明施工管理,发现和处理突发事件。 参与工程竣工验收,准备结算资料和分析总结,接受审计。 处理项目经理部的善后工作。 协助企业进行项目的检查、鉴定和评奖申报。 4、技术负责人岗位职责 负责对施工过程的图纸会审、设计变更、图纸合理性的选择。 负责与甲方及设计单位进行设计技术交流,监督现场施工与设计图纸的吻合,负责协调设计变更工作,检查监督图纸的收集与整理。全面深入仔细阅读施工图纸,对施工图中设计与现场不相符的部分以书面形式通知甲方设计师,并及时解决问题。 严格执行施工工艺技术标准,及时准确地向施工人员进行书面技术交底。 及时准确编写工程施工过程中的材料送检、施工工程质量的预检、验评、工程洽商

软件架构设计文档模板

广州润衡软件连锁有限公司软件架构设计文档 项目名称 软件架构设计文档 版本

修订历史记录

目录 1.简介5 1.1目的5 1.2范围5 1.3定义、首字母缩写词和缩略语5 1.4参考资料5 1.5概述5 2.整体说明5 2.1简介5 2.2构架表示方式5 2.3构架目标和约束5 3.用例视图6 3.1核心用例6 3.2用例实现6 4.逻辑视图6 4.1逻辑视图6 4.2分层6 4.2.1应用层6 4.2.2业务层7 4.2.3中间层7 4.2.4系统层7 4.3架构模式7 4.4设计机制7 4.5公用元素及服务7 5.进程视图7 6.部署视图7 7.实施视图8 7.1概述8 7.2层8 7.3部署8 8.数据视图8 9.大小和性能8

软件架构设计文档 10.质量8 11.其它说明8 12.附录A 指南8 13.附录B 规范9 14.附录C 模版9 15.附录D 示例9

软件架构设计文档 1.简介 软件构架文档的简介应提供整个软件构架文档的概述。它应包括此软件构架文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述 1.1目的 本文档将从构架方面对系统进行综合概述,其中会使用多种不同的构架视图来描述系统的各个方面。它用于记录并表述已对系统的构架方面作出的重要决策 本节确定此软件构架文档在整个项目文档中的作用或目的,并对此文档的结构进行简要说明。应确定此文档的特定读者,并指出他们应该如何使用此文档 1.2范围 简要说明此软件构架文档适用的范围和影响的范围 1.3定义、首字母缩写词和缩略语 本小节应提供正确理解此软件构架文档所需的全部术语的定义、首字母缩写词和缩略语。这些信息可以通过引用项目词汇表来提供 1.4参考资料 本小节应完整地列出此软件构架文档中其他部分所引用的所有文档。每个文档应标有标题、报告号(如果适用)、日期和出版单位。列出可从中获取这些参考资料的来源。这些信息可以通过引用附录或其他文档来提供 1.5概述 本小节应说明此软件构架文档中其他部分所包含的内容,并解释此软件构架文档的组织方式 2.整体说明 2.1简介 在此简单介绍软件架构的整体情况,包括用例视图、逻辑视图、进程视图、实施视图和部署视图的简单介绍。另外,简要介绍各种视图的作用和针对的用户 2.2构架表示方式 本节说明当前系统所使用的软件构架及其表示方式。还会从用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图和实施视图中列出必需的那些视图,并分别说明这些视图包含哪些类型的模型元素 2.3构架目标和约束 本节说明对构架具有某种重要影响的软件需求和目标,例如:安全性、保密性、市售产品的使用、可移植

《软件架构设计文档》模板资料

《软件架构设计文 档》模板

Software Architecture Document Version <1.0> Revision History Date Version Description Author < yyyy-mm-dd >

目录 1.文档简介6 1.1文档目的6 1.2文档范围6 1.3定义、缩写词和缩略语6 1.4参考资料6 2.架构描述方式6 2.1架构视图阅读指南6 2.2图表与模型阅读指南6 3.架构设计目标7 3.1关键功能7 3.2关键质量属性7 3.3业务需求和约束因素7 4.架构设计原则8 4.1架构设计原则8 4.2备选架构设计方案及被否原因8 4.3架构设计对后续工作的限制(详设,部署等)8 5.逻辑架构视图8 5.1职责划分与职责确定9 5.2接口设计与协作机制9 5.3重要设计包11 6.开发架构视图12 6.1Project划分12 6.2Project 1 12 6.2.1Project目录结构指导12 6.2.2程序单元组织13 6.2.3框架与应用之间的关系(可选)13 6.3Project 2 (14) 6.4Project n (14) 7.运行架构视图14 7.1控制流组织14 7.2控制流的创建、销毁、通信14 7.3加锁设计15 8.物理架构视图15 8.1物理拓扑15 8.2软件到硬件的映射16 8.3优化部署16 9.数据架构视图17

9.1持久化机制的选择17 9.2持久化存储方案17 9.3数据同步与复制策略17 10.关键质量属性的设计原理18

项目部管理人员框架图和工作流程图

Word 文档 下载可编辑 项目部管理人员框架图及岗位职责 1.1工程项目部管理职能 1.1.1工程项目部管理职能:围绕承担的装饰工程项目施工阶段、保修阶段等的管理,在施工组织、施工技术、施工质量控制、施工进度(工期)控制、施工成本控制、施工材料计划、安全文明生产、环境保护、节能降耗、合同管理、信息管理及工程项目施工内外协调管理等方面履行其工作权力和职责义务。 1.2项目部人员框架图 技术负责人高级工程师 项目经理 技术员高级工程师 施 工 员中级工程师 库 管 员初级工程师 资 料 员初级工程师 安 全 员 初级工程师 质 检 员 初级工程师 预 算 员 初级工程师 劳务分包 施工 员 中级工程师

1.3工程项目经理职责 工程项目经理是企业法人在项目施工管理中的授权代表, 工程项目经理在其授权范围内领导和负责履行赋予其项目部的职能管理工作并为完成承担的装饰工程项目合同所包含的内容及目标任务履行其管理职责;工程项目经理是项目安全生产的第一责任者,对各项目标任务的实现负全责。 1.3.1协助分管副总经理负责本工程项目的管理工作;负责企业质量方针和项 目创优质量目标在本项目工程的贯彻落实;建立健全本工程项目质保体系、各级质量责任制,保证质量体系持续有效运行,使建筑装饰、安装生产和服务质量处于严格受控状态。 1.3.2协助分管副总经理参与本工程项目合理配置人力资源,项目部管理架构的组建工作并负责项目部人员管理工作。 1.3.3协助分管副总经理及相关部门参与对工程分包队伍的推荐、评审、选择。参与劳务队伍的报价审核、劳务结算。 1.3.4履行与建设单位签订的合同;负责工程技术(经济)洽商、工程项目预(结)算和变更及追加项目的报价、经济签证编制、审报、确认工作。 1.3.5负责对未定价材料报批手续的办理工作,并在分项工程实施前或材料合同签订前办妥同时,按照公司规定报送各相关部门以便控制成本。 1.3.6 负责工程项目进度款和完工项目尾款的回收办理工作。 1.3.7负责组织编制施工组织设计、技术方案、项目质量目标,对施工现场质量、安全文明施工、环境卫生等进行严格控制管理,对存在质量事件、安全隐患,环境卫生低劣情况进行限时整改并酌情处罚。 1.3.8负责对施工成本的控制管理,根据合同及进度计划编制详细的现场资金使用(月)计划及工程项目现场费用支出情况报表,并按照公司规定报送相关部门。 1.3.9负责施工进度(工期)的控制管理,组织编制项目总(工期)进度控制计划及月、周实施计划,并对执行情况进行监督与检查,进行动态控制管理。 1.3.10负责成品、半成品装饰件及材料计划的编制、审核、组织进场、入出库、建卡立账登记、调拨、现场材料存放的管理工作;按照公司规定将编制的成品、半成品装饰件及材

软件开发公司组织架构图怎么画

软件开发公司组织架构图怎么画 导语: 组织架构图适用于各类公司,比如金融、互联网、高校、培训机构等。而软件开发公司同样可以使用组织架构图。那你知道这是怎么绘画的呢?一起来学习一下吧。 免费获取组织架构图软件:https://www.wendangku.net/doc/1f5045064.html,/orgchart/ 软件开发公司用什么软件画组织架构图? 绘制公司组织架构图,最好选择一款专业并且操作难度不大的组织架构图软件,比如亿图图示。亿图图示是一款专业的图形图表设计软件。软件采用最简单的拖曳式作图方式,无需任何基础也能快速掌握,自带近千种模板,上万个符号可以自由使用,即使是新手也能非常容易的制作出专业精美的组织架构图。

软件开发公司组织架构图绘制步骤 第1步:在亿图图示模板中,选择需要的模板类型,双击,进入编辑界面。 第2步:从左侧符号库中,双击、或者拖拽一个“职位”图形到画布上。

第3步:将鼠标放到图形上,此时会出现一个类似=号的按钮,点击,就可以快速添加下一级。并根据企业组织结构,点击按钮,将整个结构框架画出来。 第4步:架构画好之后,点击图形,再根据实际情况,将职位一一输入到对应的图形中,点击空白处可以结束文字编辑。

第5步:可能有时候我们画完所有的结构后,会发现整个图变得很宽,严重影响我们正常的浏览。这种情况,我们只需要将横向的图形,竖向显示就可以大大节约空间。 操作方法很简单,鼠标单击选中图形后,图形的四周会出现几个绿色的点,拖动这些点,就可以将图形缩窄、拉长,而且图形上的文字,也可以变成竖向的显示的文字。 温馨提示:使用开始菜单下“排列”中的“大小”功能,可以快速将多个图形设置为等宽、等高、相同大小。 第6步:按住Ctrl键,鼠标一个一个选中图形,或者鼠标左键不松手,拉出一个选框,将需要修改颜色的图形,全部选中。然后在“开始”菜单的“样式”设置中,选择需要的颜色类型,点击颜色,就可以立即进行替换。反复这个操作,可以将整个结构图用不同的颜色,将部分区分开。

架构设计文档

架构设计文档版本号:XXX XX项目组

修订状况

目录 1. 引言 (4) 1.1 目的 (4) 1.2 范围 (4) 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 (4) 1.4 参考资料 (4) 2. 软件系统架构设计概述 (4) 2.1 背景 (4) 2.2 软件系统架构设计策略与原则 (4) 2.3 关键功能性需求 (5) 2.4 非功能性需求及解决方案 (5) 2.5 软件系统架构设计蓝图 (6) 3. 软件系统架构设计 (6) 3.1 系统分层架构视图 (6) 3.2 用例视图 (6) 3.3 逻辑视图 (7) 3.4 部署视图 (7) 3.5 进程视图(可选) (7) 3.6 实现视图(可选) (7) 4. 关键技术设计 (7) 4.1 公共构件设计 (7) 4.2 接口设计 (8) 4.3 数据架构设计 (8) 4.4 安全架构设计 (8) 4.5 UI架构设计 (8) 4.6 运维架构设计 (8)

[说明:文档模板中蓝字部分为模板说明和示例,黑字部分为内容要求。黑字部分不允许删除,对于对项目不适用的部分,在相应的章节中进行说明] 1.引言 1.1目的 [阐明此软件系统架构设计文档的目的。] 1.2范围 [简要说明此软件系统架构设计文档的范围:它的相关项目,以及受到此文档影响的任何其他事物。] 1.3定义、首字母缩写词和缩略语 [本小节应提供正确解释此软件系统架构设计文档所需的全部术语的定义、首字母缩写词和缩略语。这些信息可以通过引用项目术语表来提供。] 1.4参考资料 [本小节应完整列出此软件系统架构设计文档中所明确引用的任何文档。每个文档应标有标题、来源。这些信息可以通过引用附录或其他文档来提供。] 2.软件系统架构设计概述 2.1背景 [简要说明此软件系统架构设计文档的背景,描述系统解决方案如何适应组织的发展前景。] 2.2软件系统架构设计策略与原则 [描述软件系统架构设计的策略与原则,如应用框架、开放性原则,应用XML作为规范传输数据等。]

项目部人员组织架构

项目部人员组织架构及岗位职责 项目部组成:项目经理部,工程技术部,物质采购部,质量管理部,财务部。一般有这么几个部门就可以了,工程主要配备项目经理,项目总工,技术员,材料员,质量员,测量员,施工员,资料员等。当然财务人员及后勤保障人员也是必不可少的。 项目经理岗位职责 一、对工程项目生产经营过程的安全负全面责任。 二、认真贯彻执行国家和上级的有关方针政策以及公司的各项规章制度,全面负责施工组织管理和施工质量,深入研究工程承包合同,制定施工项目总体管理规划,严格履行合同。 三、主持制定施工组织设计和质量计划,负责编制总体进度计划,各项施工方案及质量、安全的保证控制措施并组织实施。 四、主持这个施工项目内,分部分项工程或专业分包项目的对内、对外的分包,并对分包工程的进度(工期)、质量、安全、成本和文明施工等实施监督、协调、管理并全面负责。五、根据公司的年、季、月度施工生产计划,组织编制施工项目的年、季、月、旬计划以及劳动力、材料(周转工具)、构配件、机具设备、资金等需用量计划。 六、科学地组织和管理进入施工现场的人、财、物等各生产要素,协调好与建设单位、监理单位、地方主管部门、分包单位等各方面的关系,及时解决施工中出现的问题,确保施工项目管理目标的实现。 七、接受有关职能部门,上级单位,地方主管部门等对工程项目的监督、检查和审计,定期

向企业法定代表人(或委托人)报告工作。 八、建立施工项目核算制度,加强成本管理,预算管理,注重成本信息反馈,发现问题并及时采取措施。 项目技术负责人岗位职责 一、认真贯彻国家和上级的有关安全规定和安全技术标准,对本工程项目的安全生产一切技术问题负责技术责任。 二、编制施工组织设计时,将安全措施落实到施工组织的各项环节中去并经常深入现场检查执行情况。 三、组织安全技术玫关活动,对新产品的设计、新技术、新材料、新工艺的研究技术、安全生产上负责。 四、组织对职工,各主管职能部门进行安全技术知识教育。 五、及时参与研究,解决在施工中存在的安全技术问题,参加重大伤亡事故的调查分析,针对事故原因,从技术上提出防范改进措施。 六、配合项目经理工作,主抓技术管理部门日常管理工作,负责联系甲方、设计及监理相关单位,协调解决相关技术问题。组织图纸会审,主持施工组织设计,组织分级技术交底,定期对现场管理人员进行技术培训等技术工作。及时解决图纸中存在的各种问题。落实图纸的变更签证工作。在施工中,按照公司的质量方针和质量目标完成本工程的质量管理目标。检查、落实工程中所存在的质量问题。 七、负责编制相应的管理措施,包括技术责任制、图纸会审制、技术交底制、技术复核审批制、施工日志填写制、工程质量验收及工程技术档案制度等。 质检员岗位职责 一、负责监督检查施工现场的工程质量。 二、负责内部各工序检查验收工作。 三、负责对原材料抽检和施工过程的质量抽检、监督工作。 四、协助施工班组做好质量保证资料的审查。 五、负责分部、分项工程质量的检验和试验的检查、评定和监控。 六、负责对关键工序和特殊工序实施全方位、全过程的质量监督、评定、标识、验收和记录工作。 七、负责提供产品标识的证据,工序质量的标识、追溯及不合格品的监控、整改和管理。 八、负责进场物资的取样、复试和记录。负责建立质量验收台帐。 九、按照质量体系文件的要求,负责施工技术资料的及时收集、整理,及时提交竣工资料,确保工程按期验收。 安全员岗位职责 一、在项目经理和安全经理的领导下,制定落实项目安全防范措施。

研发中心岗位组织架构图

研发中心岗位组织架构图(拟)

研发中心岗位描述及岗位职责(拟) 技术攻关部岗位 管理岗位 技术攻关部主管:主要负责对公司计划开发的项目进行技术攻关任务的制定和执行,研发人员密切的日常沟通管理,组织、协调研发技术攻关,掌握研发本行业的新技术,并合理引进和应用,定期向研发中心主任汇报本部门的工作发展以及问题。 技术攻关小组组长:主要负责带领研究小组成员对主管分配的技术问题进行技术攻关、技术攻关文档的组织编写、与其他开发部门协调组织实施及应用新技术,及时发现并纠正开发时遇到的问题,考核所属人员工作量,定期向主管汇报技术攻关进度以及问题。 研究人员:对上级领导分配的技术攻关任务进行攻关研究,按时保质保量完成攻关任务。 软件开发部岗位 管理岗位 软件开发部主管:主要负责对公司计划开发的软件项目进行项目周期安排、开发人员配置以及项目质量管理,开发人员的日常沟通管理、组织、协调,定期向研发中心主任汇报本部门的工作发展以及问题。 项目组组长:主要负责带领开发小组对软件开发部主管分配的软件项目进行项目开发的日常跟踪管理,及时发现并纠正开发时遇到的问题,定期向主管汇报开发进度以及问题。 系统分析员:承担所负责项目系统分析员的角色,兼项目组长;负责软件项目的需求调研工作;负责软件项目的体系结构设计、模块设计、界面设计、数据库设计;对程序员的工作进行指导;负责项目所有文档的编写指导。 程序员:负责软件项目的软件的程序设计与代码编写,负责技术方案、文档的编写。 测试工程师:负责制定测试计划、编写测试用例,对项目软件进行测试,协助开发工程师解决测试过程发现的缺陷并进行优化;负责建立、维护和优化公司产品测试系统; 多媒体开发部岗位 管理岗位 多媒体开发部主管:主要负责对公司计划开发的项目进行项目周期安排、开发人员配置以及项目质量管理,定期向上级主管汇报开发进度以及问题。。

架构设计文档

架构设计文档 版本号:XXX

XX项目组

修订状况

目录 1. 引言5 1.1 目的 (5) 1.2 范围 (5) 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语. (5) 1.4 参考资料 (5) 2. 软件系统架构设计概述5 2.1 背景 (5) 2.2 软件系统架构设计策略与原则. (5) 2.3 关键功能性需求 (6) 2.4 非功能性需求及解决方案. (6) 2.5 软件系统架构设计蓝图. (7) 3. 软件系统架构设计7 3.1 系统分层架构视图. (8) 3.2 用例视图 (8) 3.3 逻辑视图 (8) 3.4 部署视图 (8) 3.5 进程视图(可选) (9) 3.6 实现视图(可选) (9) 4. 关键技术设计9 4.1 公共构件设计 (9) 4.2 接口设计 (9) 4.3 数据架构设计 (9) 4.4 安全架构设计 (10) 4.5 UI 架构设计 (10) 4.6 运维架构设计 (10)

[ 说明:文档模板中蓝字部分为模板说明和示例,黑字部分为内容要求。黑字部分不允许删除,对于对项目不适用的部分,在相应的章节中进行说明]引言 目的 [ 阐明此软件系统架构设计文档的目的。] 范围 [ 简要说明此软件系统架构设计文档的范围:它的相关项目,以及受到此文档影响的任何其他事物。] 定义、首字母缩写词和缩略语 [ 本小节应提供正确解释此软件系统架构设计文档所需的全部术语的定义、首字母缩写词和缩略语。这些信息可以通过引用项目术语表来提供。]参考资料 [ 本小节应完整列出此软件系统架构设计文档中所明确引用的任何文档。每个文档应标有标题、来源。这些信息可以通过引用附录或其他文档来提供。]软件系统架构设计概述 背景 [ 简要说明此软件系统架构设计文档的背景,描述系统解决方案如何适应组织的发展前景。] 软件系统架构设计策略与原则 [ 描述软件系统架构设计的策略与原则,如应用框架、开放性原则, 应用XML作为规范传输数据等。] 关键功能性需求

系统的架构设计文档

xxx系统架构设计说明书 2013-12-12 v0.1

修订历史记录

目录 1.简介4 1.1目的4 1.2范围4 1.3定义、首字母缩写词和缩略语4 1.4参考资料4 1.5概述错误!未定义书签。 2.整体说明4 2.1简介4 2.2构架表示方式4 2.3构架目标和约束4 3.用例说明5 3.1核心用例6 3.2用例实现7 4.逻辑视图8 4.1逻辑视图8 4.2分层8 4.2.1应用层8 4.2.2业务层8 4.2.3中间层9 4.2.4系统层9 4.3架构模式9 4.4设计机制错误!未定义书签。 4.5公用元素及服务9 5.进程视图9 6.部署视图9 7.数据视图9 8.大小和性能9 9.质量9 10.其它说明9

系统架构设计文档 1.简介 系统构架文档的简介应提供整个系统构架文档的概述。它应包括此系统构架文档的目的、范围、定义、首字母缩写词、缩略语、参考资料和概述 1.1目的 本文档将从构架方面对系统进行综合概述,其中会使用多种不同的构架视图来描述系统的各个方面。它用于记录并表述已对系统的构架方面做出的重要决策,以便于开发人员高效的开发和快速修改和管理。 1.2范围 本文档用于oto项目组目前正在开发的android app电器管家2.0和已经发布的1.0的开发或修改 1.3定义、首字母缩写词和缩略语 参考系統需求文档电器管家APP2.020140214 1.4参考资料 1、系統需求文档电器管家APP2.020140214 2、品牌品类及映射建议App数据结构及数据样例 2.整体说明 2.1简介 在此简单介绍系统架构的整体情况,包括用例视图、逻辑视图、进程视图、实施视图的简单介绍。另外,简要介绍各种视图的作用和针对的用户 2.2构架表示方式 本文档将通过以下一系列视图来表示4In1系统的软件架构:用例视图、逻辑视图、部署视图。本文档不包括进程视图和实施视图。这些视图都是通过PowerDesigner工具建立的UML模型。 2.3构架目标和约束 系统架构在设计过程中有以下设计约束: 1、安全性:通讯协议采用加密的方式、存放app端数据要进行混淆器加密、电话号码和logo不能通过反 编译批量拿走。

工程部组织架构及流程

工程部管理制度及措施 一、工程部的组织机构设置 (一)工程部组织机构的设置原则: 1、精干高效的原则 2、灵活弹性的原则 (二)工程部组织机构设置 1、工程部的编制 2、工程部的岗位设置 根据工程内容不同,以后每增加一个项目相应增加2-4个岗位:项目经理一个,各专业管理人员各一个,养护组长一个(同上)。 项目竣工移交后工程部项目管理岗位随之撤消,养护组跟进,根据工程部实际情况和项目人员的表现情况进行工程部岗位重新调整安排。 (三)工程部组织机构图 二、工程部部门及岗位职责 (一)工程部部门职责:

1、配合审核部、资源拓展部、设计等部门进行项目前期运作,主要指招投标工作。 2、工程部全面负责工程开工前的准备及审查工作。 3、负责工程项目的劳务队伍筛选工作。 4、协调建设单位、监理、设计及相关单位之间的关系。 5、负责对项目部及单项工程分包商的管理工作。 6、负责工程施工过程中质量、进度、现场及成本的控制管理。 7、负责工程竣工验收及移交工作。 8、对工程管理过程中的文件、资料进行管理。 (二)工程部经理岗位职责: 1、负责工程部的日常管理工作。 2、负责对苗圃的人员管理,包括人员的调配、考核、奖惩等方面的管理。 3、负责对养护的人员管理,人员的调配、考核、奖惩等。 4、负责工程部内部各部门之间的衔接及公司内部各部门之间的协调工作。 5、配合审核部、资源拓展部、设计等部门进行项目前期运作,提出合理化建议。 6、负责组织工程的招投标工作。 (1)参与合同谈判与合同的签定。 (2)对各个施工班组队伍进行考察、评价。 (3)组织编制招投标文件。 (4)组织项目经理及施工班组进行现场踏勘,进行图纸会审,结合现场问题准备答疑文件。 7、负责项目管理。 (1)负责项目的人员管理。包括人员的调配、考核、奖惩等方面的管理。 (2)项目的目标管理:对项目的整体目标进行明确下达,并将目标进行分解,做到责任到位,并对目标完成情况进行监督检查和调整。 (3)对项目施工准备、施工进度、质量、现场管理、投资控制进行审核、监督检查。 (4)对施工过程中出现的重大问题进行决策和处理。 (5)负责审核施工材料的选用和对材料供应商的评价。 (6)对重点工程的《施工组织设计/方案》进行审核。 (7)监督检查工程和项目文件资料的管理。 (8)负责各项目之间的资源调配,与工程管理相关各部门、单位进行沟通平衡。8、负责整个施工过程中各相关单位的协调。 工程部门管理流程

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