液压作业
静压基本方程、帕斯卡原理习题
1.直径为D，重量为F G的活塞浸在液体中并在力F的作用下处于静止状态，如
若液体重度为γ，活塞浸入深度h，试确定液面上升高度x。
2.油箱连通大气，在油液中插入一玻璃管，管内绝对压力为0.6×105Pa，若油
液重度γ=8.8×103 （N/m3），试求管内油面上升高度h。
伯努利方程练习题
1.如图示，已知泵的输出流量为Q=25 L/Min，吸油管直径D=3cm，泵吸油口处
A点距液面的高度为h=0.5m，油液为30号，密度为ρ=900 Kg/m3，滤油网局部压力损失ΔP=0.1×105 Pa，试计算A点处的真空度和绝对压力。
2.液压泵的流量Q=150 L/Min，液压油的运动粘度ν=0.34cm2/s，
重度γ=8900（N/m3），吸管直径D=60 mm，吸油口处的局部阻力系数ξ=0.2，
滤网处的压力损失ΔP=0.178×105 Pa，忽略沿程压力损失，求泵入口处的真空不大于0.4×105 Pa时吸油高度h为多少？
度P
b
泵、马达系统
1. 图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力p p=100×105 Pa，排量q p=10ml/r，
转速n
p =1450r/min，机械效率η
mp
=0.9，容积效率η
vp
=0.9；马达排量q
m
=10ml/r，
机械效率η
mm =0.9，容积效率η
vm
=0.9，泵出口处和马达进口间的管道压力损失为
5×105 Pa，其他损失不计，试求：
（1）泵的驱动功率；
（2）泵的输出功率；
（3）马达输出转速、转矩和功率。
2. 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力为p y=4×105 Pa，泵最
大排量q
pmax =100 ml/r，转速n
p
=1000r/min，容积效率η
vp
=0.9，机械效率η
mp
=0.85。
马达的相应参数为q
m =50ml/r，η
vm
=0.95，η
mm
=0.9。不计管道损失，当马达的输
出转矩为T
M =40 N.M，转速为n
m
=160r/min时，求变量泵的排量、工作压力和输
入功率。
液压缸练习题
1. 差动连接的液压缸，泵的流量为Q=25 L/Min，工作台快进、快退速度为5m/min；
1.试计算液压缸的内径D和活塞杆直径d
2.当外负载为25×105 N时，泵的输出压力为多少？
2 . 图示两个结构相同相互串联的的液压缸，无杆腔的面积A
1
=100cm2，有杆腔
面积A
2=80 cm2，缸1输入压力为p
1
=9×105 Pa，输入流量为Q1=12 L/Min，不计
损失和泄漏，求：
1. 两缸承受相同负载时（F1=F2），该负载的数值及两缸的运动速度；
2.缸2的输入压力是缸1的一半时（p
2=0.5 p
1
），两缸各能承受多少负载？
3. 缸1不承受负载时（F1=0），缸2能承受多少负载。
3.图示液压缸，节流阀装在进油路上，设缸内径D=125mm，活塞杆直径d=90mm，
节流阀流量调节范围为0.05-10L/Min，进油压力为p
1
=40×105 Pa，回油压
力为p
2
=10×105 Pa，求活塞最大、最小运动速度和推力。
1. 如图示，进油节流调速回路，已知A1=120 cm2A2=70 cm2当负载F=40000 N时，节流阀压力损失△P=4×105 Pa, 背压阀调定压力为10×105 Pa，试问：
（1）溢流阀的最小调定压力P Y=？
（2）溢流阀按上述状况调好后，负载从40000 N降至15000 N，问溢流阀的调定压力和活塞运动速度各有什么变化。
液压与气压传动作业(答案)汇总
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对
液压作业
液压与气动技术作业（4） 1. 用结构原理图和职能符号分别说明溢流阀与减压阀、溢流阀与顺序阀的区别。 2. 在图示回路中，溢流阀的调定压力为4MP a ，若阀芯阻尼孔造成的损失不计，试判断下列几种情况下，压力表的读数为多少？（1）YA 断电，负载无穷大时，（2）YA 断电，负载为2MP a 时，（3）YA 通电，负载压力为2MP a 时。 3. 图示两个回路中，各溢流阀的调定压力分别为 p Y1=3MP a ，p Y2=2MP a ，p Y3=4MP a ，问：当负载为无穷大时，液压泵出口的 压力p p 各为多少？ 4. 如图所示回路中，溢流阀调定压力为 p Y =5MP a ，减压阀的调定压力p J =2.5MP a ，试分析下列情况， 并说明减压阀的阀口处于什么状态？ （1） 当泵压力p p =p Y 时，夹紧缸使工件夹紧后， A 、C 点的压力各为多少？ （2） 当泵压力由于工作缸快进而降到 p Y =1.5MP a 时，A 、C 点的压力各为多少？ （3） 夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时， A 、 B 、 C 三点的压力各为多少？ 液压与气动技术作业（5） 1. 试说明图示的由行程阀与液动阀组成的自动换向回 路的工作原理。 2. 三个溢流阀的调定压力如图所示。试问泵的供油压力有几级？数值各有多大？ 第2题图 第3题图 第4题图 第1题图 第2题图
3、图示液压回路使液压缸活塞动作循环为：快进-工进-快退-停止。根据动作循环将1DT 、2DT 、3DT 通断顺序填入表中。说明并联的油泵1和2在油路系统中起何作用？并分析该回路工作原理。 电磁换向阀动作顺序表 4、图示回路为实现“快进—工进（1）—工进（2）—快退—停止”的动作循环回路，且V 工进1＞V 工进2；请回答下列问题：根据动作循环，将1YA 、2YA 、3YA 、4YA 电磁铁通断顺序填入表中。写出元件A 、B 和1、2的名称，并说明它们在回路中起何作用？A 和B 之间的开口应保持何种关系？根据回路工作原理写出油流路线。
液压传动及控制第一次作业
液压传动及控制第一次作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
液压传动及控制第一次作业 一、单项选择题(只有一个选项正确，共16道小题) 1. 液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。 (A) 理论流量 (B) 实际流量 (C) 额定流量 (D) 排量 正确答案：C 解答参考： 第一空选C，第二空选A 2. 油泵的工作压力p，额定压力p r和最高工作压力p max之间的关系是（） (A) p ≤ p r < p max (B) p ≤ p r≤ p max (C) p < p r ≤ p max (D) p
正确答案：B 解答参考： 5. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（） (A) 大 (B) 小 (C) 相等 (D) 可能大也可能小 你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考：第一空选B，第二空选A 6. 低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为（） (A) 齿轮式 (B) 叶片式 (C) 轴向柱塞式 (D) 径向柱塞式 你选择的答案： D [正确] 正确答案：D 解答参考： 7. （）的变量方式为改变定子与转子间的偏心距大小。 (A) 单作用叶片马达与斜盘式轴向柱塞马达 (B) 斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达 (C) 斜轴式轴向柱塞马达与径向柱塞马达 (D) 径向柱塞马达与单作用叶片马达 你选择的答案： D [正确] 正确答案：D 解答参考： 8. 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（） (A) 与作泵时转向相同 (B) 与作泵时转向相反 (C) 转向无法确定 (D) 根本转不起来 你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考：
液压形考作业答案
形考作业一 一、判断题 1.通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。(＋) 注:无黏性、不可压缩就是理想液体必须具有的两个假定条件,缺一不可。 2.真空度就是以绝对真空为基准来测量的液体压力。(－) 注:真空度就是以大气压力为基准来测量的液体的相对压力,此时液体压力小于大气压力。而以绝对真空为基准来测量的压力应就是液体的绝对压力。 3.连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。(－) 注:恒定流动中,由于液体的不可压缩性,通过管道截面的液体流量相等,液体的平均流速与流通圆管的面积成反比,即应与流通圆管直径的平方成反比。 4.流经薄壁小孔的流量与液体的密度与黏度有关。(－) 注:薄壁小孔的流量公式就是要求熟记的内容,从公式中所含各项参数可知,小孔流量与液体密度有关,而与液体的黏度无关。 5.重力作用下的静止液体的等压面就是水平面。(＋) 注:判定等压面就是否为水平面,也要求满足上述两项条件。 二、填空题 1.负载运动速度功率 2.内摩擦力 3.40℃46mm2/s 4.平均流速v圆管直径d运动黏度ν 5.沿程压力损失局部压力损失 三、计算题 1.如图所示,有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度。 解:由等压面概念,活塞底部平面的液体压力为 (1) 活塞的受力平衡方程 (2) 由(1)式代入(2)得 2、如图所示用一倾斜管道输送油液,已知h＝15m,p1＝0、45MPa,p2＝0、25MPa,d＝10mm,L＝20m,ρ＝900kg/m3,运动黏度ν＝45×10-6m2/s,求流量Q。 解:分别在管道两端取流通截面1、2 由伯努利方程
液压与气压传动的课后习题答案
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
液压作业
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ，试求容器内的真空度。 程得 p +ρ所以真空度为 p a －p = ρ 1-7.图1-35所示容器A 中的液体的密度3900/A kg m ρ=，B 中液体的密度为31200/B kg m ρ=，200,180,60,A B Z mm Z mm h mm === U 形管中的测压介质为汞，试求A 、B 之间的压力差。 2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为，容积 ()339.812000.1813.6100.069000.28.3510B B A A Pa Pa =??+??-?=?汞
效率为，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少 解：已知： 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率： 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率： 0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。在同样的转速和压力 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量； (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大 解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=×10-3m 3/s （2）94.060 /106.15960 /101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率
中石油大学《液压传动与控制》第一次作业
中石油大学《液压传动与控制》第一次作业 1.（ 2.5分）在变量泵一定量马达的容积调速回路中，如果液压马达的功率减小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（） ?A、A)增大 ?B、B)减小 ?C、C)不变 ?D、D)无法判断 我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）双作用叶片泵的叶子在转子槽中的安装方向是（） ?A、A)沿着径向方向安装 ?B、B)沿着转子旋转方向前倾一角度 ?C、C)沿着转子旋转方向后倾一角度 我的答案：B 此题得分：2.5分 3.（2.5分）下面关于换向阀最正确的描述是（） ?A、A)三位四通换向阀 ?B、B)二位三通换向阀 ?C、C)一位二通换向阀 ?D、D)二位四通液动换向阀 我的答案：D 此题得分：2.5分 4.（2.5分）下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是（）型。 ?A、A) O ?B、B) P ?C、C) Y ?D、D）M
我的答案：B 此题得分：2.5分 5.（2.5分）0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是（）型。 ?A、A) O ?B、B) P ?C、C) Y ?D、D）M 我的答案：C 此题得分：2.5分 6.（2.5分）根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为（） ?A、A)减压阀 ?B、B)溢流阀 ?C、C）无合适答案 我的答案：B 此题得分：2.5分 7.（2.5分）（）不工作时阀口是全开 ?A、A)溢流阀 ?B、B) 顺序阀 ?C、C) 减压阀 我的答案：C 此题得分：2.5分 8.（2.5分）在下面几种调速回路中，（）执行元件的速度稳定性最高。 ?A、A) 定量泵和调速阀的进油节流调速回路 ?B、B) 定量泵和节流阀的回油节流调速回路 ?C、C)定量泵和调速阀的旁路节流调速回路 我的答案：B 此题得分：2.5分 9.（2.5分）将一调速阀与节流阀串联，调速阀在前，节流阀在后，在系统正常工作的条件下，节流阀出口的流量（） ?A、A）变化
液压作业含答案
液压作业 1．液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描述？ 答案：液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。液压执行装置可分为液压马达和液压缸。液压马达把液体的压力能转换为回转式的机械运动。液压缸将液压能转变成直线往复式的机械运动 液压马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。 2．什么叫液压泵的排量，理论流量，实际流量？他们之间有什么关系？ 答案：液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常用V表示，单位为ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不同的泵，因参数不同，所以排量也不一样。 液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。 理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，常 用q t表示，单位为l/min。排量和理论流量之间的关系是： 1000(min) t q nV l = 式中n——液压泵的转速（r/min）；q——液压泵的排量（ml/r） 实际流量q是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。 额定流量q s是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量。泵的铭牌上标出的流量为泵的额定流量。 3．液压缸为什么要设置缓冲装置？ 答案：液压缸的活塞及活塞杆，在液压力的驱动下具有很大的动量。它在行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击。 为了防止带来的冲击对油缸的影响，设计时会考虑到油缸收到底时活塞与缸筒底的碰撞问题，所以会考虑油缸行程，大都会让行程有富裕，快到行程终端时外部都有机械限位，防止油缸内部碰撞，任何时候都不会用到油缸的全行程。 若在行程方面无法得到解决的话，就必须在油缸的设计时采用缓冲装置，来避免油缸较强的机械碰撞。在缓冲装置的作用下，在行程终端时能实现速度递减，直至为零。避免机械碰撞，从而达到对油缸的保护作用 4．液压泵的排量V=25cm3/r，转速n=1200r/min，容积效率ηv=0.96，总效率η=0.84，求泵在输出压力p=5MPa时，泵的输出流量q和输入功率P各为多少？ 答案：输入流量：Q1=25*1200=30000 cm3/min= 500cm3/S = 0.5 L/S = 0.5*10-3 m3/S 输出流量：Q2=Q1*ηv = 0.5*0.96= 0.48 L/S = 0.48*10-3 m3/S 输入功率：N=PQ/η=50*105*0.48*10-3= 2400 w = 2.4 kw
液压传动作业答案
1 ?什么叫液压传动液压传动所用的工作介质是什么 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。 液压传动所用的工作介质是液体。2?液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力 源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和 工作机构的工作要求。 （3 ）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转 矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4 ）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、 管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少 的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3.如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10 mm行程S=25 mm大柱塞直径D=50 mm重物产生的力=50 000 N，手压杠杆比L 1=500 25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少 解：（1）p空一50000一25.46 106Pa = MPa A2- （50 10 3）2 4 6 3 2 （2）F pA 25.46 10 （10 10 ）2000 N 4 l 25 F1 F 2000 100 N L 500 A1 d、2 10、2 ’ （3）S2 Si Si （）25 （） 1 mm A D 50 答：密封容积中的液体压力p= MPa，杠杆端施加力F1 =100 N，重物的上升高度S2=1 mm。
液压作业习题与答案
《采掘机械》习题与答案 第一章绪论 1 、机械化采煤工作面是如何划分的，它们有何不同？ 机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采，它们的不同主要在于支护设备为：普采工作面靠金属摩擦支柱或单体支柱和金属铰接顶梁支护，而综采工作面则由自移式液压支架来支护。 2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些? 综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。综采工作面的主要配套设备为：双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。 第二章滚筒式采煤机及其选型 1 、滚筒式采煤机的组成部分有哪些？各部分作用如何？ 采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。 截割部的结构包括：摇臂、滚筒、机头减速箱，机头减速箱用来传递动力；滚筒用来实现落煤和装煤，摇臂用来传递动力并调高； 牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成，它的功能是控制采煤机，使其按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。 电气系统主要为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。 辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。 2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？ 落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。螺旋滚筒的刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动时，就截割破落煤炭。 装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载，并利用螺旋叶片的轴向推力，将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。 5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些？ 滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。 9、简述截齿的类型及适用条件。 截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。扁截齿适用于各种硬度的煤，包括坚硬煤和粘性煤；镐形齿适用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。 1分 10、什么是进刀？采煤机有哪几种进刀方式？ 在采煤机重新开始截割下一刀之前，首先要使滚筒切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为进刀。采煤机的进刀方式有：斜切进刀和正切进刀两种。
液压传动练习题及答案
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
液压作业2(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成 （2）何处为调压部分 （3）阻尼孔的作用是什么 （4）主阀弹簧为什么可较软 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。 13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率
答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 （2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。 20、画出直动式溢流阀的图形符号；并说明溢流阀有哪几种用法 答：（1） （2）调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，背压阀。 21、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：（1）具有密闭容积； （2）密闭容积交替变化； （3）吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。 22、什么是容积式液压泵它的实际工作压力大小取决于什么 答：（1）液压系统中所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式液压泵。 （2）液压泵的实际工作压力其大小取决于负载。 23、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用它们有哪些实际用途 答：普通单向阀 （1）普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动，不允许反向倒流。 （2）它的用途是：安装在泵的出口，可防止系统压力冲击对泵的影响，另外，泵不工作时，可防止系统油液经泵倒流回油箱，单向阀还可用来分隔油路，防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。 单向阀与其他阀可组成液控复合阀 （3）对于普通液控单向阀，当控制口无控制压力时，其作用与普通单向阀一样；当控制口有控制压力时，通油口接通，油液便可在两个方向自由流动。 （4）它的主要用途是：可对液压缸进行锁闭；作立式液压缸的支承阀；起保压作用。 24、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处： （1）溢流恒压；（2）安全限压；（3）远程调压；（4）造成背压；（5）使系统卸荷。 答：（1）溢流恒压（2）安全限压（3）远程调压
液压习题答案
第2章习题 1-1液压缸直径D=150mm ，活塞直径d=100mm ，负载F=5 104N 。若不计液压油自重及活塞及缸体质量，求如下图a,图b 两种情况下的液压缸内压力。 （a ）：设液压缸压力为p 根据流体静力学原理，活塞处于静力平衡状态，有： F=p ·πd 2 /4 p=4F/πd 2=20 104/3.14 0.12 p=6.37 106 pa （b ）：设液压缸压力为p 根据流体静力学原理，活塞处于静力平衡状态，有： F=p ·πD 2 /4 p=4F/πD 2=20 104/3.14 0.152 p=2.83 106 pa 此题做法有待于考虑 F=p ·Πd 2 /4 p=4F/Πd 2=20 104/3.14 0.12 p=6.37 106 pa 1-2如图所示 的开式水箱（水箱液面与大气相通）。其侧壁开一小孔，水箱液面与小孔中心距离为h 。水箱足够大，h 基本不变（即小孔流出水时，水箱液面下降速度近似等于0）。不计损失，求水从小孔流出的速度（动能修正系数设为1）。（提示，应用伯努利方程求解） 解：取水箱液面为1-1过流断面，小孔的外部截面为2-2过流断面，设大气压为p 1 根据伯努力方程： 1-3判定管内流态：(1)圆管直径d=160mm ，管内液压油速度u=3m/s ；液压油运动黏度 =114mm 2/s ； (2)圆管直径d=10cm ，管内水的流速u=100cm/s 。假定水温为20 C （相应运动粘度为1.308mm 2/s 。 解：管内流态根据雷诺数判断. 雷诺数计算公式： (1)： 管内液流状态为：湍流状态 （2）232076452101.30810.1Re 6 - =??= 管内液流状态为：湍流状态 1-4 如图，液压泵从油箱吸油，吸油管直径 d=10cm ，泵的流量为 Q=180L/min, 油液的运动粘度υ=20 x10-6 m 2/s ，密度ρ=900kg/m 3，当泵入口处的真空度 p =0.9x105pa 时，求泵最大允许吸油的高度 h 。 （提示：运用伯努利方程与压力损失理论） 解：取油箱液面为1-1过流断面，油泵进油口为2-2过流断面，设大气压为p 0 由伯努力方程得： 判断油管的流动状态： 油管的流态为层流：动能修正系数为：22=α 局部压力损失----沿程压力损失： 层流状态：e /64R =λ 2 382.09001.0e 642 ?=?h R p f =21.99h 带入伯努力方程得：
液压第一次作业
1. 用一定量泵驱动单活塞杆液压缸，已知活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，被驱动的负载ΣR=1.2×105N。有杆腔回油背压为0.5MPa，设缸的容积效率ηV=0.99，机械效率ηM=0.98，液压泵的总效率η=0.9。求：1）使活塞运动速度为100mm/s的液压泵流量；2）电动机的输出功率。 2. 有一液压泵，当负载压力为p=80×105 Pa时，输出流量为96L/min，而负载压力为100×105Pa时，输出流量为94L/min。用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达，当负载扭矩为120N·m时，液压马达机械效率为0.94，其转速为1100 r/min。求此时液压马达的容积效率。 3. 如附图20所示，两个相同的液压缸串联起来，两缸的无杆腔和有杆腔的有效工作面积分别为A1=100 cm2，A2=80 cm2，输入的压力p1=18×105Pa，输入的流量q=16L/min，所有损失均不考虑，试求：1）当两缸的负载相等时，可能承担的最大负载F max为多少；2）当两缸的负载不相等时，计算F1max和F2max的数值；3）两缸的活塞运动速度各是为多少？ 附图20 4. 泵和马达组成系统，已知泵输出压力p P=100×105Pa，排量V P=10cm3/r，机械效率ηmp=0.95，容积效率ηvp=0.9；马达排量V M=10cm3/r，机械效率ηmM=0.95，容积效率ηvM=0.9，泵出口处到马达入口处管路的压力损失为5×105Pa，泄漏量不计，马达回油管和泵吸油管的压力损失，试求：转速为1500r/min时，1）泵所需的驱动功率P rP；2）泵输出的液压功率P oP；3）马达输出转速n M；4）马达输出功率P M；5）马达输出转矩T M。
液压作业第7章作业答案
液压作业第7章作业答案 一、选择题 1．在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力( C ) A．最大B．减， C．不变 2．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大是，试分析： 1)活塞的运动速度( b ) 2)液压泵输出功率( c ) 3)液压泵输入功率( c )； a．最大 b．减小 c．基本不变 d．可能最大也可能减小 3．某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作，在选择该铣床的调速回路时，你认为选择下列调速回路中的( B )种比较合适。 A．采用节流陶进油路节流调速回路B．采用节流阀回油路节流调速回路 c．采用调速阀进油路节流调速回路D．采用调速阀回油路节流调速回路 4．在动作顺序要改变的液压系统中宜用( A )， A．用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路…、” B．用行程换向阀控制韵顺序动作回路‘ C．用压力继电控制的顺序动作回路 D．用行程孔控制的顺序动作回路 5．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，通常采用( D )。 A、卸荷回路 B、调压回路 C、平衡回路 D、锁紧回路。 二．判断题正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N 20．系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路 ( Y ) 2l、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。( N ) 三读懂下列油路图，指出图中有哪一种或几种基本回路。并简要说明工作原理。
四、综合分析题 1、读下列油路图，填写电磁铁动作顺序表 第二 题 2、如图所示：已 知阀1、 2、3、4、5、6的调整压力分别为P y1、P y2、P y3、 P y4、P J 、P y6，其数值如图所示，是分析： 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快 进 中速进给 慢速进给 快 退 原位停止（泵泄 荷） 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快 进 中速进给 慢速进给 快 退 原位停止（泵泄荷） 第
液压传动作业答案
1． 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？ 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。 2. 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3. 如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d =10 mm ，行程S =25 mm ，大柱塞直径D =50 mm ，重物产生的力=50 000 N ，手压杠杆比L l =50025，试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少？（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物？（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少？ 解：（1）6232 25000025.4610(5010)4 F p A π-===???Pa = 25.46 MPa （2）632125.4610(1010)20004F pA π -==????= N 1252000100500l F F L ==?= N （3）221211210()25()150 A d S S S A D ===?= mm 答：密封容积中的液体压力p = 25.46 MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =1 mm 。
液压作业3
第三阶段作业 一、填空题 1．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。 2．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。 3．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（高速）；两马达并联时，其转速为 （低速），而输出转矩（增加）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（相同）。 4．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；在高速段，（泵排量）为最大，用（变量马达）调速。 5．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（自动相适应），泵的工作压力（不变）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（相适应），泵的工作压力等于（负载压力）加节流阀前后压力差，故回路效率高。（自动相
适应，不变；相适应，负载压力 6．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（压力）控制和（行程）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（速度）同步和（位置）同步两大类。 二、选择题 1．已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（D）；差动连接的快进速度等于快退速度的（C ）。 （A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（C ）；有两个调整压力分别为 5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口，泵的出口压力为（A）。 （A）5Mpa B）10MPa （C）15MPa 3．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（B）能够承受负值负载，（C）的速度刚性最差，而回路效率最高。 （A）进油节流调速回（B）回油节流调速回路（C）旁路节流调速回路 4．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节
液压作业
静压基本方程、帕斯卡原理习题 1.直径为D，重量为F G的活塞浸在液体中并在力F的作用下处于静止状态，如 若液体重度为γ，活塞浸入深度h，试确定液面上升高度x。 2.油箱连通大气，在油液中插入一玻璃管，管内绝对压力为0.6×105Pa，若油 液重度γ=8.8×103 （N/m3），试求管内油面上升高度h。
伯努利方程练习题 1.如图示，已知泵的输出流量为Q=25 L/Min，吸油管直径D=3cm，泵吸油口处 A点距液面的高度为h=0.5m，油液为30号，密度为ρ=900 Kg/m3，滤油网局部压力损失ΔP=0.1×105 Pa，试计算A点处的真空度和绝对压力。 2.液压泵的流量Q=150 L/Min，液压油的运动粘度ν=0.34cm2/s， 重度γ=8900（N/m3），吸管直径D=60 mm，吸油口处的局部阻力系数ξ=0.2， 滤网处的压力损失ΔP=0.178×105 Pa，忽略沿程压力损失，求泵入口处的真空不大于0.4×105 Pa时吸油高度h为多少？ 度P b
泵、马达系统 1. 图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力p p=100×105 Pa，排量q p=10ml/r， 转速n p =1450r/min，机械效率η mp =0.9，容积效率η vp =0.9；马达排量q m =10ml/r， 机械效率η mm =0.9，容积效率η vm =0.9，泵出口处和马达进口间的管道压力损失为 5×105 Pa，其他损失不计，试求： （1）泵的驱动功率； （2）泵的输出功率； （3）马达输出转速、转矩和功率。 2. 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力为p y=4×105 Pa，泵最 大排量q pmax =100 ml/r，转速n p =1000r/min，容积效率η vp =0.9，机械效率η mp =0.85。 马达的相应参数为q m =50ml/r，η vm =0.95，η mm =0.9。不计管道损失，当马达的输 出转矩为T M =40 N.M，转速为n m =160r/min时，求变量泵的排量、工作压力和输 入功率。
液压习题及答案.doc
1顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？ 答：顺序阀可代替溢流阀，反之不行。 2试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点 答：相同点：都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。 不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出 油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调整压力， 在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。 减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定 值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、稳压作用。 顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油口相通，进油口压力允 许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的 压力变化控制油路的通断 3 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa ，若阀芯阻尼小孔造成的损失 不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ （1） Y断电，负载为无限大时； （2） Y断电，负载压力为2MPa时； (3 )Y通电，负载压力为2MPa 时 答：（ 1） 4；（ 2） 2；（ 3） 0 4 如图所示的回路中，溢流阀的调整压力为5.0 MPa ，减压阀的调整压 力为 2.5 MPa ，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ （ 1）当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、 C