擦玻璃

擦玻璃

今天早晨起来，发现玻璃脏了。我问妈妈擦不擦。妈妈说今天天气不错，可以擦被玻璃，那就擦吧！

我的手和笔争先恐后的写呀写，写呀写，最后笔先写完了，我的手累死了。我急忙问妈妈能不能擦玻璃，让我再看会书。我心不在焉的看了一会，妈妈看我心不在焉的，就让我玩了一会。我不想玩了，我心里只想着擦玻璃。我又问妈妈什么时候擦呀！妈妈不耐烦的说过一会。过了好一会，我又问妈妈什么时候擦呀！我害怕妈妈不高兴，轻言细语的问妈妈，但她还是火冒三丈。我也气不打一处来。我问妈妈为什么说是上午现在都快中午了还不擦玻璃。妈妈见我也生气了，只好说下午睡醒了一块擦。

下午我们睡醒了叫上爸爸一块擦，我和爸爸擦书房，妈妈一个人擦厨房。爸爸向对门阿姨借的专用擦玻璃的工具。我与爸爸要和妈妈比赛，看谁擦得更干净。我和爸爸有另个工具。擦嘴脏的玻璃时，先拿毛巾把玻璃下面的头擦干净了。要不用那个机器擦到土也会脏，机器脏了玻璃也就擦不干净了。

我和爸爸擦的过程是：首先，用毛巾把玻璃下面的土擦干净；然后，用小的玻璃机竖着擦了一遍，在用打的海绵擦大的玻璃；最后，用清的水洗一遍玻璃，玻璃就干净了。我在擦的时候只要一不认真，用衣服或者手一摸这块玻璃就要重擦，擦玻璃一定要谨慎。我要是擦玻璃是是从下往上擦，可是我发现后擦上面的脏水就会流到下面的玻璃上，下面就白擦了。我吸取了错误的擦法，用正确的方法一次就擦

干净了。擦到半干不湿的时候，迅速用报纸使劲上下或者转圈擦，这样非常干净。

窗户槽是最难擦的。因为它们窄，常年堆积的很多的灰尘和垃圾。虽然很难擦，我还是发现了其中的奥秘。我把爸爸才玻璃涮毛巾后的脏水（这样不会浪费）倒在里面，再用镊子先把较大的脏东西夹出来扔了，在用钉子吧流水孔戳开。刚开始我不知道倒进去的水从哪里流出来了呢？我本来想着槽里面的水灌满之后会自动流出来，用出来的水像泉眼的水蠢蠢欲动。万万没想到的事睡不但没又涌出来反而越来越少。我就想外头一定有另一个孔让水流走。我探出脑袋皱着眉头，瞪大眼睛，仔仔细细地找。突然我发现槽外面有一个地方有点湿而且很干净。我恍然大悟，原来才外面大的出水口就在这里呀！我赶紧用钉子戳了戳好让水快点流出来。这样就能把槽里面洗得干干净净了。

今天擦玻璃又长了常识，有很开心。出了一身的臭汗，好好的洗个澡吧！看着亮堂堂的玻璃，我的心也亮堂堂的。

2013-3-6 王珮莺

擦玻璃机器人方案

擦玻璃机器人方案 随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任务，并目许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。 如此，将爬壁机器人应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。壁面清洗机器人也属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁而及屋顶移动进行物体表面的清洗作业。壁面清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成木，改善工人的劳动环境，提高劳动产生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。而目前针对此类机器人的研究还没有比较成熟、可靠的方案。 创新设计的智慧型擦玻璃机器人，结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。 传统擦拭玻璃除了费力外更是需要守候费时定在窗户边，擦玻璃机器人采用人工智能技术，除了会自动导航路径外，还能自动擦完整片玻璃后自动停止，让你可以一边清洁一边看报纸或者和朋友聊天。 擦玻璃机器人比你更重视安全，结合安全设计及原理让擦玻璃机器人能紧紧吸附并自由行走在垂直玻璃，擦玻璃机器人使用UPS不断电系统，就算突然断电也不会掉落，使用起来超放心。 擦玻璃机器人是新一代创新设计智慧型单面擦玻璃机器人。它具有一个真空马达可让机器完全吸附于玻璃表面，并于垂直的玻璃表面上自由行走亦无玻璃厚度值限制使用。 产品特点 采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落 三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗三种速度选择手动操作模式遥控器操作

帮妈妈擦玻璃-周记500字

帮妈妈擦玻璃-周记500字 帮妈妈擦玻璃_550字我小时候经常帮妈妈擦玻璃，但都因为那时我非常小，擦玻璃总是擦不干净。所以，今天我要帮妈妈擦玻璃，帮妈妈分担家务。 我先提来水，然后将抹布放在水中浸泡一会儿，将它拿出来后，用力拧干，接着把抹布放在玻璃上，使劲地擦。擦完后，我发现玻璃上仍有许多小黑点，我左一下，右一下地擦，但是这些顽皮的小黑点却怎么也不肯走，就硬粘在上面。这时，可惹急了我，我生气地指着小黑点说：“老虎不发威，你当我是病猫啊！我今天非收拾你们不可！”说罢，我又将抹布蘸了点水，放在上面擦，可这依然没有用，哪些小黑点就是赖在那里了，怎么也洗不掉。我又伸出手，用指甲在上面轻轻地挂了几下，这些小黑点终于弄掉了，我又在上面哈了一口气，又拿起抹布，将它擦干净了。但是玻璃是干净了，可上面那么多水可怎么办啊！我又拿来纸，在上面小心地擦了起来，不一会儿，玻璃就干净得发光了。我擦擦头上的汗说；“可把你擦干净了，累死我了！”噢！对了，还要找妈妈来点评一下呢！我赶紧把妈妈叫了过来，让她看看我的劳动成果，当她看到玻璃闪闪发光时，高兴极了，仔细打量我一番后，又向我竖起了大拇指。 当我坐在沙发上想着我的劳动成果时。脑海里又浮现出妈妈每天辛勤劳动的场面，又不禁想对妈妈说：“妈妈，您辛苦了。”想到这里，我说：“妈妈每天这么辛苦，还要为我操心。以后可要多多为妈妈干

我帮妈妈擦玻璃_500字作者：冯可盈 学校：谢四小 我小时候经常帮妈妈擦玻璃，但都因为那时我非常小，擦玻璃总是擦不干净。所以，今天我要帮妈妈擦玻璃，帮妈妈分担家务。 我先提来水，然后将抹布放在水中浸泡一会儿，将它拿出来后，用力拧干，接着把抹布放在玻璃上，使劲地擦。擦完后，我发现玻璃上仍有许多小黑点，我左一下，右一下地擦，但是这些顽皮的小黑点却怎么也不肯走，就硬粘在上面。这时，可惹急了我，我生气地指着小黑点说：“老虎不发威，你当我是病猫啊！我今天非收拾你们不可！”说罢，我又将抹布蘸了点水，放在上面擦，可这依然没有用，哪些小黑点就是赖在那里了，怎么也洗不掉。我又伸出手，用指甲在上面轻轻地挂了几下，这些小黑点终于弄掉了，我又在上面哈了一口气，又拿起抹布，将它擦干净了。但是玻璃是干净了，可上面那么多水可怎么办啊！我又拿来纸，在上面小心地擦了起来，不一会儿，玻璃就干净得发光了。我擦擦头上的汗说；“可把你擦干净了，累死我了！”噢！对了，还要找妈妈来点评一下呢！我赶紧把妈妈叫了过来，让她看看我的劳动成果，当她看到玻璃闪闪发光时，高兴极了，仔细打量我一番后，又向我竖起了大拇指。 当我坐在沙发上想着我的劳动成果时，脑海里又浮现出妈妈每天辛勤劳动的场面，不禁想对妈妈说：“妈妈，您辛苦了！”想到这里，我想说：“妈妈每天这么辛苦，还要为我操心。以后可要多多为妈妈

擦玻璃安全协议

安全责任协议书 甲方：_________________________________ 乙方：_________________________________ 为了做好玻璃清洁的安全管理工作，防止安全事故的发生，确保人身安全，经甲乙双方充分协商，在依据国家相关法律法规的基础上，本着自愿平等的原则签订此协议。 一、甲方的责任： 1、甲方在乙方进入作业现场前，对乙方人员进行安全告知。 2、甲方在乙方进行擦玻璃时，有权对乙方进行监督、检查、指导。 3、作业过程中出现人员伤害情况，甲方有义务协助乙方做好事故的处理工作，防止事故的扩大化，协助相关部门做好事故的调查取证工作，但期间发生的一切费用由乙方承担。 二、乙方的职责“ 1、本次施工过程中，乙方必须设立安全管理人员，负责作业人员的安全防护告知，安全操作规程培训。 2、乙方在作业过程中，应遵守公司的各项规章制度，对于作业时发现的安全隐患，及时采取措施，予以消除。 3、乙方在作业过程中，出现的安全事故，将由乙方承担全部责任。 4、乙方在作业过程中，禁止酗酒，疲劳作业，违规作业。 5、根据“一岗双责”的规定：乙方的负责人，也是安全负责人，负责施工人员的日常安全管理工作，并对乙方作业人员的安全负责。 6、在作业开始前，乙方负责人应对作业人员进行安全防护措施教育，不得安排未经教育的员工进入现场，特别要做好擦楼房窗户玻璃时注意事项的培训、提醒和保障措施，预防人员的坠落和割伤等意外发生。 7、乙方原因造成甲方物品损坏，乙方要按价赔偿。 8、乙方所使用的工具应对其安全防护措施负责并承担安全责任。 三、甲乙双方应严格遵守本协议条款，履行各自职责，搞好文明作业。 四、本协议自签订之日起生效至项目结束，一式两份，甲乙双方各执一份。 五、未尽事宜，甲乙双方本着友好协商的原则解决。 甲方：乙方： 责任人：责任人： 签订日期：

擦玻璃机器人报告

擦玻璃清洗机 摘要 本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预测研究成果前景，还有设计任务分配。 关键词 擦玻璃清洗机真空吸附机器手机器脚中间体 1 引言 近年来，随着国内经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。至今，有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅投入大，效率低，费工时时，而且极其危险，因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器。代替人进行高空作业，使人脱离人生安全的危险自动化的机器。我们采用了吸盘和履带合作的技术。它具有结构简单，稳定可靠，操作方便，成本低，便于大量生产等特点。对于以上特点，该机器可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。

擦玻璃清洗机的结构部分 擦玻璃清洗机的结构部分分二大类; 一机器本体; 二控制系统; 机器本体又分二大类; 一机器支架, 二运动动力系统。机器支架分为；擦玻璃机器手，中间体，机器脚。 2 擦玻璃机器手 对于整个擦玻璃清洗机,经过我们小组对几种擦玻璃机器手的对比加分析后，得出最优的方案,所以我们小组采用曹天真发明一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有 呈平行板状的拉线支架，二拉线的各一端装在拉线 支架上呈可拉动状，另一端分别固定连接于转盘擦 头的直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线 呈180°可旋转状。 我们选择小组选择这种擦玻璃机器手的理由是:1.构造简单，使用方便、安全，可解决擦玻璃的各种情况；2.成本低。 在机器手的清洗端，我们采用市面上最新的去污方法，就是采用非接触式去污技术，采用这种技术的优点是，既无压力，又不加清洗剂，体现了简洁，环保的设计理念。

擦玻璃作文150字_二年级作文

擦玻璃作文150字_二年级作文 篇一：擦玻璃 国庆放假期间，我和妈妈准备家庭大扫除。 妈妈给我分配的任务是擦玻璃，我自己准备了一盆水和两块布子，摆湿布子后，我高高兴兴地擦了起来，一会儿，我发现了一个问题，玻璃越擦越脏。妈妈走过来，让我拿报纸醮肥皂水，我用报纸擦完，再用干净的布子擦，呀！玻璃真干净，我越擦越高兴，心想：“我终于能帮妈妈干活了，我也学会了一项本领。” 当妈妈出来看到我的劳动成果，会心地笑了，我比妈妈还高兴，这个假期真有趣！ 篇二：擦玻璃 我是第一次帮妈妈擦玻璃，我心里特别高兴我越擦越起劲，忙得满头大汗，却一点也不觉得累，擦着擦着我发现玻璃越擦越脏了，个个擦成了大花脸我刚才的那股高兴劲一下子全没了。 篇三：擦玻璃 今天天气晴朗，阳光明媚，但风比较大，刮得窗户直响。爸爸一看窗户，真脏啊，爸爸就开始擦起玻璃来了。 爸爸先拿来了擦窗器，又端来了一盆水，就开始擦玻璃，爸爸一边用擦窗器擦玻璃，一边在肥皂水里涮。不一会儿就擦完了。玻璃已经很干净了，但是还有一些水珠，爸爸又用卫生纸擦了起来，这样就更干净了，玻璃就像没有似的。看到爸爸脸上冒出来汗珠，我也拿起了抹布擦了起来。 没想到家务活这么难干，我以后一定要帮父母多干家务。 篇四：擦玻璃 一天，我在家里学擦玻璃，我准备了一块干抹布也一块湿抹布，还有报纸。我先用干抹布掸了掸玻璃上尘土，接着，我拿起一块湿抹布上下地擦，不一会就很干净了。然后，我拿来报纸准备擦时，发现玻璃上有水印，就拿玻璃使劲地擦着玻璃，接着，我发现玻璃上有一个小黑点，我想：“还擦吗？”妈妈对我说：“一定要擦干净。”我凑上前去哈了几口气,把小黑点擦下去了,这下干净了，我看着我的劳动成果开心地笑了。 篇五：擦玻璃 爸爸妈妈都出去了，我自己在家里真是无聊！咦，阳台的玻璃窗真脏，不如来擦擦玻璃吧！ 我先拿来一块干净的抹布，又提来满满一桶水，现在可以开始了！我把玻璃

擦玻璃机器人

擦玻璃机器人 几乎每个家庭都有面对灰尘的烦恼，它们藏在床下、墙角、难以够到的窗户上，很难彻底清理干净。灰尘常带有细菌、病毒、虫卵及尘螨，对健康的伤害不言而喻。而科技的进步让扫地机器人、拖地机器人这样的智能化产品得以走进寻常百姓家，让每天轻松扫地、拖地的梦想得以实现。但对于外层窗户的清洁，大多数人还是采取了听之任之的状态，一年擦一次甚至几年才擦一次往往是常态。 作为扫地机器人领域的佼佼者，科沃斯并不满足于单一品类的高市场占有率，而是以用户的需求为己任，不断完善产品功能及扩充产品品类，旨在为用户提供全方位、立体式的清洁解决方案。自2011年首次推出第一代自动擦玻璃机器人窗宝5系开始，科沃斯在这个领域的突破式创新就从未停止脚步。而在科沃斯现有的擦玻璃机器人窗宝系列中，窗宝8系W830的吸附原理——轴流式负压风机，显得尤为特别。 吸尘器可以爬墙窗宝可以直立行走 2010年，英国男孩HibikiKono将吸尘器改装成爬墙装置，实现了自己的“蜘蛛侠”梦。这让科沃斯的工程师们兴奋不已，如果将吸尘器的原理，应用到窗宝上会怎么样呢？这对于拥有丰富吸尘器研发及生产经验的科沃斯来说，并非是一个难题。

HibikiKono在他的学校爬墙 吸尘器的工作原理在于，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。而窗宝W830效仿传统吸尘器的工作原理，采用轴流式负压风机，连接电源后，气流轴向进入风机的叶轮，近似地在圆柱形表面上沿轴线方向流动。持续稳定的吸附力，让窗宝实现了直立行走！ 轴流式负压风机工作示意图

高速旋转的风机能产生2.5KPA的真空度，持续施加6KG水平吸力，确保机器与清洁材质之间受力均匀。也就是说，窗宝W830产生的均匀吸力，足以令它吸附相当于自身重量4.5倍的物体（自重为1.3KG），这也是它得以轻松飞檐走壁的基础。 窗宝W830可以轻松吸附4.5KG的拉克边桌 在每次使用窗宝W830进行擦玻璃任务时，只需要为它连接电源，打开电源开关后将它放置到窗户上，它就会自动牢牢地吸住窗户。此时，只需要按下一键操作按钮，即可开启自动擦玻璃模式。 让家庭服务机器人解决实际家庭中的清洁难题，易于操作又不止步于高价，这就是科沃

环境清洁保洁服务方案

环境清洁保洁服务方案 保洁服务是物业管理服务中的重要组成部门，是衡量物业管作质量的第一印象点。我们将推行“定人、定时间、定地点、定质量、定任务”的“五定”管理方式，依靠清洁手段和清洁技术，通过合理的调度安排，体现“即时服务”和“隐性管理”，为业主、使用人及游客提供优美、清洁的街区环境。 1、保洁服务的管理 1.1科学合理的进行时间调配针对客流大环境要求比较高，要做到流动保洁，时刻保证旅游区卫生及良好环境。大范围卫生清洁工作放到非营业时间进行，严格按操作规程作业，不能给游客带来不便。 针对项目保洁范围大、保洁人员配置相对较少，将为保洁人员配置三轮保洁车及便携式保洁车，以提高保洁人员的工作效率，更好地确保环境的整洁、优美。 1.2在保洁材料的选用上，严格按规定使用对人、建材、环境无污染、无残害的各类清洁剂。 1.3在保洁服务中，如需要使用外接电源设备时，要确保设备、电源的安全，不存在漏电现象，并严格按照保洁设备操作使用规定，在安全的环境下进行保洁工作。 在危险场合作业时，应穿戴安全防护工具；严格使用各类清洁机械和清洁剂，防止因清洁剂使用不当，对自身及建材造成的损害。 1.4在日常服务中，树立全员化保洁意识，科学安排巡视保洁路线，贯彻服务处所有物业服务人员保洁工作“第一人”（到达现场第一

人，接到相关信息第一人，发现问题第一人，处理问题第一人）的思想，每一名物业人都有责任与义务维护街区内环境卫生的干净整洁。 工作中，清洁工具合理规范放置，工作完毕随人带走，不影响行人通行和街区的外观整洁。 2、保洁服务的实施 制定完善的管理制度，注重制度的落实及工作的检查，将日常考核、定期考核及技能、技巧考核相结合，不断提高员工操作技能，“定人、定时间、定地点、定任务、定质量”，规范操作，科学考核，奖惩分明。同时根据“闭环+激励”的内部运作机制，对日常保洁工作制定计划、标准，然后组织实施，并对实施的结果进行检查、分析，从而不断改进工作，形成一个有机的闭环，实现PDCA循环。 保洁工作的运作流程图

家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书

毕业设计说明书 作者：学号： 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：讲师 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日

毕业设计中文摘要

毕业设计（论文）外文摘要

目录 第一章引言 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 国内外擦玻璃机器人的研究概况 (1) 1.3 本课题的主要工作 (3) 第二章家用擦玻璃清洁机器人总体方案设计 (3) 2.1 家用擦玻璃清洁机器人的设计原则 (4) 2.2 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案的确定 (4) 2.2.1 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案 (4) 2.2.2 总体方案的对比与选择 (12) 第三章家用擦玻璃清洁机器人详细结构设计 (14) 3.1 关键部件的选型 (14) 3.1.1 电机的选型 (14) 3.1.2 微动开关的选型 (15) 3.1.3 电池的选择 (15) 3.1.4 磁铁的选择 (16) 3.2 微动开关缓冲机构的设计 (16) 3.3 磁铁升降机构的设计 (17) 3.3.1 磁铁升降机构的ANSYS分析 (18) 第四章家用擦玻璃清洁机器人控制系统设计 (21) 4.1 单片机控制系统电路的设计 (21) 4.1.1 单片机系统元器件的选型 (21) 4.1.2 单片机系统的硬件电路及I/O口分配 (25) 4.2 单片机系统编程框图 (25) 第五章家用擦玻璃清洁机器人样机研制与调试 (27) 5.1控制电路板的设计与调试 (27)

5.1.1 PCB设计 (27) 5.1.2 电路板的调试 (28) 5.2 家用擦玻璃清洁机器人样机的制作 (31) 5.3 家用擦玻璃清洁机器人样机的测试 (31) 第六章总结与展望 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35) 附录 (37)

擦玻璃机器人

擦玻璃机器人 擦玻璃机器人，又称擦窗机器人、自动擦窗机、智能擦窗器、智能玻璃清洁器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测玻璃的边角距离、规划擦玻璃路径。擦玻璃机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。 擦玻璃机器人的出现，帮助人们解决了高层擦玻璃、室外擦窗的难题。 中文名擦玻璃机器人适用环境：家具空间，玻璃 外文名The Glass Cleaning Robot 使用寿命：5~8年 目录 1、概述 2、原理 3、构造

4、分类 5、注意事项 1 概述 擦玻璃机器人是需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。工作的时候需要连接电源线工作，虽然内部有电池，但其电量仅在突发情况下做备用。擦玻璃机器人界面设计的比较简单，多为一键式控制面板外加单手操作设计，另配有遥控，其遥控信号可以穿透玻璃不受阻碍。擦玻璃机器人在底部配有清洁布，当它吸附在玻璃上行走时，带动清洁布擦过玻璃，从而达到清洁窗户的目的。 擦玻璃机器人是一个全新的品类，目前市场上的品牌不多，最先研发出这个产品的是科沃斯机器人，开始出产品的时间大概在2011年，目前有十款左右产品，价格高低不同，品类比较齐全。近两年市场上也有一些跟进者，但是都没做起来。 2 原理 启动后，擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部

分，从而牢牢地吸附在玻璃上。通过一定的人工智能技术，它能够自动探测玻璃的上下边框，明确清洁范围，自动执行规划清洁（从左至右，或从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。 擦玻璃机器人底部的可拆装抹布，会在行走的过程中擦拭掉玻璃上的脏污，从而达到清洁的目的。 3构造 ●本体：以方形为主，方便清理玻璃窗户边角位置； ●电源适配器：擦玻璃机器人需要在链接电源线的情况下工作，虽然内部有充电电池，但仅作为突发状况（比如停电等）下的备用电量使用；

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它是消灭噪音的能手! 4、我发明的一种防雾玻璃。 我们的马老师带眼镜，一到冬天，她一进屋眼镜就上了一层霜，有了我发明的这种防雾玻璃，就为带眼镜的人们解除这烦恼，让他们的视线任何情况下都是清晰的。 这种玻璃可以用安在窗户上，冬天的时候一样可以看清室外。 5、我发明的是一种可以自动清洁的玻璃，它可以赶走灰尘，挡住尘土。 它的有一种防静电功能，不会沾上一点灰尘，任何时候都是明明亮亮的，免去了你擦玻璃的烦恼。 擦玻璃广告词【2】 新产品,高科技,家庭用的擦玻璃器,新产品,新推销,擦玻璃有新招.擦玻璃多轻松,横刮竖拽,一会就来一大块.你要不相信,拿三块抹布来比赛,你看看谁的玻璃擦的快,我来说,你来看,现场直播做实验,往前推,往后刮。 这把小刷不一般,既省时又省力,主要解决搞卫生的劳动力,省事省力省个功,擦玻璃就是几秒钟,洪湖水浪打浪,你擦我擦都一样,东西南北中,好货在当中,王中王,盖中盖,拿出哪个都不赖,情深深雨蒙蒙,看我小刷行不行,像雾像雨又像风,擦起玻璃多轻松. 世界经典广告语大全【3】 1.德国大众：“小即是好。” 2.可口可乐：“享受清新一刻。” 3.万宝路香烟：“万宝路的男人。” 4.耐克：“说做就做。” 5.麦当劳：“你理应休息一天。”

最新家用擦玻璃清洁机器人结构设计设计说明

家用擦玻璃清洁机器人结构设计设计说明

河北工业大学 毕业设计说明书 作者：焦然学号：111122 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计 指导者：李辉讲师 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日

毕业设计中文摘要

毕业设计（论文）外文摘要

目录 第一章引言 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 国内外擦玻璃机器人的研究概况 (1) 1.3 本课题的主要工作 (3) 第二章家用擦玻璃清洁机器人总体方案设计 (3) 2.1 家用擦玻璃清洁机器人的设计原则 (4) 2.2 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案的确定 (4) 2.2.1 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案 (4) 2.2.2 总体方案的对比与选择 (12) 第三章家用擦玻璃清洁机器人详细结构设计 (14) 3.1 关键部件的选型 (14) 3.1.1 电机的选型 (14) 3.1.2 微动开关的选型 (15) 3.1.3 电池的选择 (15) 3.1.4 磁铁的选择 (16) 3.2 微动开关缓冲机构的设计 (16) 3.3 磁铁升降机构的设计 (17) 3.3.1 磁铁升降机构的ANSYS分析 (18) 第四章家用擦玻璃清洁机器人控制系统设计 (21) 4.1 单片机控制系统电路的设计 (21) 4.1.1 单片机系统元器件的选型 (21) 4.1.2 单片机系统的硬件电路及I/O口分配 (25) 4.2 单片机系统编程框图 (25) 第五章家用擦玻璃清洁机器人样机研制与调试 (27)

擦玻璃体会

过年擦玻璃的感受 由于工作变动，我稍微清闲了一点，今年春节前居然有时间给家里擦玻璃了。也许因为很久没有享受这种体验，刚一擦还真有些费劲。咱是谁？咱是 有头脑 的人（吐），好在擦玻璃时也仅仅是用手，这时我又开始 犯毛病 ，一边擦一边胡思乱想。这一想还真想出点道道出来，总结了一些擦玻璃时的体会，拿出来晒晒与大家分享。 、 总认为污渍不在自己这面； （处理问题时首先从自己这方面找原因和解决办法，也许是最客观和妥善的方法，不要一上来就怨天尤人） 、 换个角度有利于看到污渍； （正面看问题是个好习惯，可是为了更加全面的观察事物，换个角度可能会有新发现，但要总是习惯偏离正常角度去观察事物，那你肯定没有站在正常位臵） 、 要想更好需要加倍的付出； （简单敷衍完成任务很容易，要是做到一点瑕疵也没有，将是非常困难的） 、 窗外框不擦干净等于没擦； （虽然任务的主攻方向是明确的，但是没有周边的支持和衬托，仍然不能称作圆满完成任务） 、 四边和四角擦干净是关键； （别忘了，边缘仍然是任务的组成部分，将这部分处理好了，中间的 部分虽然面积大，可能会更好办） 、 用具必须要比玻璃更干净； （可能这就是 正人要先正己 的道理吧） 、 局部洁净会突出别处污浊； （这边干得好，也许会突出其他方面的问题，有比较才会有鉴别，不要紧，各个击破嘛）

、 阳光下污渍会更容易显现； （加强考核指标，加大观察力，瑕疵会暴露无遗） 、 自己和别人的评价不一样； （自己满意的时候，别人不一定满意；自己还不满意时，人家也许已经很满意了，这要看你和人家的区别在哪里） 、希望看到污渍就怕看不到 （看到污渍，就好办了，往往会因为没有看到污渍而导致工作不合格，还会费时费力地去弥补遗漏，甚至会带来遗憾） 、正确的方法使得事半功倍 （采用的手法可能仁者见仁、智者见智，多快好省是大家共同的目标） 、劳动过后不自觉多看两眼。 （当然啦，虽然付出很多，但辛苦过后总会有些欣慰、留恋，但愿回头看看到这片辛苦过的地方，会更加光彩照人） 虽然这些体会大家都有，我感到这些道理在生活、工作、学习等其他方面也适用，可能人生就是这样，相通的道理太多了。篇二：第一次擦玻璃 第一次擦玻璃 在生活中有着许许多多的第一次。他们像一盏盏不灭的明灯，永远闪耀在我们的记忆中，他们又似一串串脚印，永驻在我们成长的道路上。但是我最难忘的是第一次擦玻璃。 一天，我在家做作业。偶然抬起头来仰望蓝天，却惊异地发现原本湛蓝的天却变得像披上了一层黑纱。我赶忙写完作业，站在床上仔细观察。原来是玻璃太脏了，我心里暗暗想着：爸爸妈妈不在家，我可以大显身手了。我找来刮擦（有两个，中间设有磁铁，窗外放一个有绳子连着的，窗内是有把手的。磁铁帮它们连在一起，上下刮灰并擦掉）端来水盆，就开始干活了。 首先，我先用抹布把窗户过一遍水，让它成了个 落汤鸡 然后我小心翼翼地打开窗户，并站在窗台上，把刮擦放在窗外的左下角，里面的也同时接应它，只听

学擦玻璃精选作文

学擦玻璃精选作文 学擦玻璃 今天，我跟爸爸学擦玻璃。 我找来一块干净的抹布放在水盆里，再使劲把抹布拧干，就开始擦玻璃了。我用抹布在玻璃上使劲擦着，擦呀擦呀，一会儿就擦了一半的玻璃，可是上面的泰高了我擦不到，就找来一个凳子搭台，我把脚踏到凳子后拿起抹布继续擦玻璃。擦完玻璃后我又准备擦防盗网。我往防盗网上一看呀，防盗网上有好多好厚的灰尘。我用抹布在防盗网上使劲的擦，擦了很久很久直到把灰尘擦干净为止。 看着干净明亮的窗户，我快乐的笑了。因为我觉得自己长大了，可以帮爸爸妈妈干活了。 【写作指导：怎样把记叙文内容写详细】 中考精选作文大多是记叙文，不少考生的精选作文在中心材料和思路构造方面都很不错，可是写人叙事只是概括地表达，给阅卷教师留下的只有事情的大概，详细的信息就无从知晓了。内容详细形象，是记叙文最基本的要求，只有详细形象地写人叙事、写景状物，才能强烈地感染读者。那么，怎样才能把记叙文内容写详细呢？ 【一】善于观察绘形传神 写人，让人物“活”起来，让人物的动作、话语、思想呈现在读者面前。比如，你要写一个人上楼梯很困难，却只用“他每次上楼梯都很困难。”这样的话语来概述，读者就无从知道“怎样困难”，“他

上楼梯与别人上楼梯有什么不同”等详细情况了。假如写成：“他上楼梯前，双手抓住扶手站稳后，伸开右手托住右腿放在台阶上，再托起左腿扶上台阶，上一级台阶，反复一次。每挪动一步，他都要咬紧牙关。”这段文字虽然没有出现“困难”的字眼，但读者似乎看到了这个人上楼梯困难的情景。写景，让景物“动”起来，使其具有人的情态，或呈现出自然的形态、天然的色质。比如，《从百草园到三味书屋》一文的主习题是要表达对美妙自由生活的向往，所以对百草园中的菜畦、石井栏、树木花草、藤蔓、小虫、小鸟，从静态到动态，从颜色到形状再到味道一一进行细致地描绘，一个普普统统的小园子在作者笔下充满了生机和欢乐，即便那些原本在生活中其实不惹人喜欢的蜈蚣、斑蟊，也变得充满情趣。作者对自由快乐生活的向往之情，就弥漫在了文章的字里行间。假设只有“百草园在那时却是我的乐园”这样很笼统地表述，文章还有感染力吗？ 描写详细来自认真观察。对每一个描写对象的观察，都可以从感觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉五个方面入手。例如：对一根头发的观察。“我轻轻从妈妈衣襟上拣起一根头发，银白银白的(视觉)，似乎还带着妈妈的体温(感觉)，拿在手上有一些粗拙的感觉(触觉)，放到鼻尖子上有一股厨房的味道(嗅觉)。”只要调动所有感官，细心体察，就能描写得逼真、细腻，使文章详细形象，摇曳生辉了。 【二】不断追问凸现特征 写文章时，边写边问自己有关人和事“怎么样了”，抓住引起人物和事件变化的前因后果，把故事的来龙去脉一步步追问清楚。俄国

擦玻璃协议书

擦玻璃协议书 篇一:安全责任协议书(擦玻璃) 安全责任协议书 甲方:_________________________________ 乙方:_________________________________ 为了迎接春节，做好玻璃清洁的安全管理工作，防止安全事故的发生，确保人身安全，经甲乙双方充分协商，在依据国家相关法律法规和公司相关规定的基础上，本着自愿平等的原则签订此协议。 一、甲方的责任: 1、甲方在乙方进入作业现场前，对乙方人员进行安全 告知。 2、甲方在乙方进行擦玻璃时，有权对乙方进行监督、 检查、指导。 3、作业过程中出现人员伤害情况，甲方有义务协助乙 方做好事故的处理工作，防止事故的扩大化，协助相关部门做好事故的调查取证工作，但期间发生的一切费用由乙方承担。 二、乙方的职责 1、本次施工过程中，乙方必须设立安全管理人员，负 责作业人员的安全防护告知，安全操作规程培训。 2、乙方在作业过程中，应遵守公司的各项规章制度， 对于作业时发现的安全隐患，及时采取措施，予以消除。 3、乙方在作业过程中，出现的安全事故，将由乙方承 担全部责任，若对公司造成损失，乙方赔偿损失。

4、乙方在作业过程中，禁止酗酒，疲劳作业，违规作 业，甲方将不定时进行抽查，在抽查过程中若发现违规行为，甲方将依据公司相关规定对乙方进行处罚。 5、根据“一岗双责”的规定:乙方的负责人，也是安 全负责人，负责施工人员的日常安全管理工作，并对乙方作业人员的安全负责。 6、在作业开始前，乙方负责人应对作业人员进行安全 防护措施教育，不得安排未经教育的员工进入现场，特别要做好擦楼房窗户玻璃时注意事项的培训、提醒和保障措施，预防人员的坠落和割伤等意外发生。 7、不得随意进入非该施工作业项目区域外的场所及触 摸、启动机械、电器、控制阀等设备，否则因由此而引起的事故，乙方负全部责任。 8、乙方所使用的工具应对其安全防护措施负责并承担 安全责任。 9、工作期间所产生的任何人身伤害、财产损失均由乙 方全面承担。 10、工作期间由于乙方使用楼顶通道所带来的任何财产损失、人身伤害及其他治安责任均由乙方全面承担。 三、甲乙双方应严格遵守本协议条款，履行各自职责，搞好文明作业。 四、本协议自于2013年1月11日至2013年2月10日有效，一式两份，甲乙双方各执一份。 甲方: 责任人: 签订日期:

创新SIT全自动可跨越障碍擦玻璃机器人分析

湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目申报表

国内外研究现状和发展动态 一、国内外现状 现在市场上已有自动擦玻璃机器人，但是仅限于研究阶段，还没有十分广泛的普及（比较受欢迎的是德国的“波妞”—使用真空吸附原理，单面吸附玻璃和Ecovacs公司的Winbot 窗七），Ecovacs公司在CES 2013展会上推出了一款自动擦玻璃机器人Winbot 7，Winbot擦窗机器人的真空封接技术帮助它紧紧贴合窗户，内置感应器能够避免它卡在窗户的边角，使其能按照预设路径自动沿玻璃表面移动，清洁每个角落[1]，你要做的仅仅是把配套的喷雾剂喷到机器的清洁垫上，然后打开电源就行了。为了防止意外的断电和掉落情况，Winbot 7还有一个备用电池，以保证机器的吸附能力。用户也可以通过遥控器来控制它[2]。 另一种擦玻璃机器人为悬臂式擦玻璃机器人，例如：PUMA560属于关节式的机器人，6个关节都是转动关节，前3个关节确定手方位[2]，如图3所示。

但是，这两种机器人均存在着一些问题，如下： 首先讨论吸附式自动擦玻璃机器人： 1.在该机器人的清洗面，由于无法自动清洗，所以导致如果不及时换洗清洗 布，则会导致清洗效率大大的降低。但是认为更换清洗布又会带来不必要的麻烦，比如安装细节没有注意导致了清洗布的脱落、因为残留水分过多导致机器损坏等等。 2.如图1、2所示，若采用真空吸附方式，需要一根相对较长的线来协助吸 附和运动，在家里面如果条件不够允许的话自动擦玻璃机器人就无法正常工作。 3.该机器人没有任何跨越装置只能擦单面玻璃，所以缺少了跨越装置，又会 产生了认为搬运，增加了窗外更换的危险性。 4.智能系统并没有把机器人的最终停止方位固定下来，同样在擦完玻璃以后 如果在窗外摘除机器人增加了危险性。 5.由于涉及到很多高科技的成分，该机器人的价钱在2000到6000不等，成 为了高消费品，成本的过高导致售价昂贵不受欢迎。 其次是悬臂式擦玻璃机器人： 1.有些人家的窗户外面并不具备固定条件，所以该机器人在这些家庭中就无 法应用。 2.悬臂式擦玻璃机器人只能擦到有限范围内的窗户，如需擦满还要更换位

什么方法擦洗玻璃最干净

每家每户，都有玻璃，时间久了，玻璃是非常容易脏的，那么这种情况，我们应该怎么去清洗呢？下面就教给大家一些常见的清洗方法。 一、巧用柔顺剂 擦玻璃的时候，最好能用温水，然后再加一点点洗洁精，这样不仅能够快速去掉玻璃上的顽固污渍，而且还能让玻璃透亮如新。 擦完一遍之后，再用抹布沾着少量的柔顺剂再擦一遍，柔顺剂有强大的去静电功效，擦完就能让玻璃长时间不沾灰哦，这个方法也能用来拖地、擦桌子。 二、肥皂废物利用 还有一个方法非常简单，只要将家里没用完的肥皂，放在温水中溶解，再用抹布沾着肥皂水擦玻璃，擦完再用报纸再擦一遍。 这样擦出来的玻璃会锃光发亮，而且玻璃还不容易落灰，简直可以当镜子照，可以说是非常实用，而且也简单。 三、白醋擦窗户 除了前面说的两个方法，其实家里的白醋和白酒也是去污好帮手。 只要用软布沾上少许酒或者醋，轻轻的擦拭玻璃，擦完之

后再用粉笔末或者石膏灰再涂一遍，擦干净之后再用干布擦干，这样不仅可以去除污垢，还能让玻璃像新的一样干净。 玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。 普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃。 闪速到家以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。

擦玻璃-关于做家务的中小学生精选作文600字

擦玻璃-关于做家务的中小学生精选作文600字“现在的孩子吃得好，穿得好，就是不爱做事，一个个像小公主、小王子一样！”平常，大人们聚在一起总是这么议论。我想，我可不做小公主，我要学会帮妈妈做些事。 那是寒假的一天，爸爸妈妈不在家。我做完作业，耳边又响起了大人们的议论声。我想：“我能帮爸爸妈妈做点儿什么事呢？”我开始观察，突然，目光落到家里的玻璃窗上。只见窗玻璃上灰尘很多。对！擦玻璃吧！可是转念一想，擦玻璃多费事，我又不想干了，反正妈妈一定会擦。可我又想到爸爸妈妈每天下班回来都已怠倦不堪，妈妈还要做家务，爸爸还要备课，一定很累，哪有时间擦玻璃呢？我也是家中的一员，也应该承担一些家务。于是，我决定擦玻璃。 我先准备好抹布、旧报纸、清沽剂，再用脸盆盛满水，端进屋。一切准备完毕，我便开始擦玻璃。t262.Ｃom 我看着窗户上的灰尘，心想，这些灰尘，用干抹布、湿抹布擦可能都不行，用什么呢？我突然看见了挂在墙上的鸡毛掸，何不先用鸡毛掸来掸一掸灰呢？说干就干，我双手紧握着鸡毛掸，小心翼翼地掸呀掸，果然，灰尘纷纷往下落。接着，我把清洁剂放人水盆里，然后把抹布浸湿，拧干，在玻璃上一下一下按顺序擦，我想，这样擦一定能擦得很干净。但是，我一看，灰尘虽然没了，可玻璃上面却留下了一道道水迹。我赶紧拿报纸，顺着水迹认真地擦。不大一会儿，水迹消失了，我轻轻地松了一口气。突然，我发现窗户角上有一个黑斑点，

我想，反正那个斑点在角落里，又不显眼，别擦了。这时妈妈的话在我耳边响起来：“做什么事都要有耐心，要认真、认真，不要有一点儿草率。”是呀，妈妈的话是对的。于是，我凑上去，用嘴哈气，用指头把小斑点抠掉，又擦了擦，玻璃终于擦得干干净净。我看着自己的劳动成果，甜甜地笑了。 这时，只听“丁零零”的门铃声，妈妈回来了。妈妈看见玻璃窗被擦得干干净净，就表彰了我。我听了心里真快乐，我终于尝到了劳动的甜头。

四年级作文做家务擦玻璃

四年级作文做家务擦玻璃 四年级作文做家务擦玻璃300字 以前，我看到妈妈整天忙忙碌碌。为我做饭，为我洗衣服，为我付出太多了，妈妈才三十几岁就已经有了白发丝，脸上有了皱纹。今天我来帮妈妈做家务。 我看见家里的窗户很脏，于是我打来一桶水，拿起抹布蘸了点水，轻轻地摁在玻璃上，从上往下擦。擦了几条，发现玻璃上有小黑点，于是我又用力地左一下，右一下，但是这些顽皮的小黑点却怎么都不肯走，硬黏在上面。这可惹急了我，我生气地指着小黑点说：“老虎不发威，你当我是病猫啊？我今天非收拾你们不可！”说罢，我伸出手，用指甲在上面轻轻地刮了几下，这些小黑点终于弄掉了，我又对着玻璃哈了一口气，拿起抹布小心翼翼地将刮过的地方擦干净。玻璃是干净了，可上面那么多的水痕怎么办呢？我又拿来纸，在上面轻轻地擦了一遍，看到玻璃铮亮铮亮的样子，心里甜滋滋的。

今天我可累坏了，可心里很高兴。以后我可要多为妈妈干活，不让妈妈这么辛苦，这么为我操劳了。 拖地板1天，我写完作业，闲着没事干，心想：帮妈妈做1件家务活。1看，地板有点脏，眼珠1转，对，拖地板。我拿着拖把，把它打湿，便把拖把的水，弄干。我先拿着拖把，把卧室的一个角落拖干净，再把所有的角落拖干净，接着把床下、桌上，拖干净，我就把犄角旮旯儿都检查一遍。确保不留一点脏东西。我把垃圾一路扫过去，扫到厕所里。我把拖把，打湿，再把拖把弄干。接着拖大厅，我先把大厅的所有角落拖干净，接着把桌子下托得干干净净，我也把犄角旮旯儿都检查一遍。确保不能留一点脏东西。我也把垃圾一路扫过去，扫到厕所里去了。我把厕所用水冲得干干净净的。我把拖把洗得干干净净，再把拖把晾起来。我坐在沙发上，背酸了。我从这次的拖地板，感受到爸妈的苦与累。于是，暗自下决心，决定帮爸妈多做一些力所能及的家务活。

家庭卫生清洁小妙招

家庭卫生清洁小妙招 ——教娇妻 家里打扫卫生，看着倒是挺简单的，但是每次下来，都会让人觉得很累，我只能说，你采用的方法不对。打扫家里的卫生一直都是主妇们比较头疼的问题，经常是刚刚打扫完的卫生一下子又变脏了，或者是虽然花了很多时间在打扫家里的卫生上面，不过还是有很多地方没有打扫到，所以有没有比较好的办法能够让家里变得纤尘不染，格外干净呢? 1.如果想让家中的地板不容易沾染灰尘的话，大家可以试试用些白酒，然后用抹布沾上一些在地板上擦一遍，这样地板就不容易沾染灰尘了，效果很好，方法也简单，大家可以试试哦。如果有鼻炎或者鼻子比较敏感的，可以在家中放一个空气净化器，它能帮你净化室内的清新空气，很不错。 2.如果想要家里的地板不是那么沾灰的话，那么大家可以试试家里的衣物柔顺剂，打一桶清水，滴上几滴柔软剂，然后用抹布来擦地板就可以了，这样就不用担心刚拖完的地板上面满是灰尘了。 3.冲马桶不盖盖子不盖盖子时，水雾的喷溅距离可达到6英尺(约合1.83米)，导致粪便“飞”入空气中，很容易污染周围物品。 4.沙发上不小心洒了一些液体，留下了很多的纹理，用用酒精擦擦试试，沙发立马变得崭新如初。 5.到了冬天的时候大家就会发现家里的玻璃经常是雾蒙蒙的，看起来非常难看，不过大家可以在擦玻璃的时候试试家里的啤酒，用啤酒浸泡抹布然后用来擦玻璃，这样灰尘什么的就不容易停留在玻璃上面了。 6.现在的家居窗户一般都是落地窗，虽然经常使用但是往往会忽视下面的轨道清洁，轨道上很容易积累风沙灰尘，头发等，非常容易滋生细菌危害。再加上轨道那里不好清理，时间长了，影响美观也让拉门变卡不灵活。可以换个大小适中的吸尘器头，先将能吸走的灰尘和断发清理好，再用去污粉用湿布和旧牙刷仔细清洗，马上就嫩干净如初。 7.窗户——切记擦窗户的水一定是清水，抹布要确保搓洗干净后才能去碰窗户，否则会起到反作用的。当擦窗户的水几乎不怎么会变浑之后，再用干净的海绵将水分吸收掉。 8.瓷砖缝巧清洁——瓷砖的缝隙是最能藏污纳垢的地方，所以我们可以用碱面兑点水，再涂到缝隙中，并且在擦完时晾干，并且可以在打些蜡，这样以后清洁时就更省力，只要蜡迹没掉，缝隙就一直会保持干净的。

玻妞擦玻璃机器人部分介绍

玻妞----擦玻璃机器人
WINBOT-68 玻妞擦玻璃机器人是一台智能全自动擦窗擦玻璃单面清洁机器人。
中文名： 型号： 品牌： 玻妞 WINBOT-68 嘉仪
电压： 耗电量： 内机尺寸： 外机尺寸： 可擦玻璃厚度：
110V / 60Hz 25W 宽 28×深 15×高 7cm 宽 26.5×深 13×高 4cm 3~10mm
功能配置
产品主体及配件表 产品主机 x 1 产品外机 x 1 (含安全绳 x 1、绳扣 x 1) 遥控器 x 1 变压器 x 1 (含交流电源线 x 1) 清洁布 x 18 直流电源延长线 (3.5 m)x 1 清洁环 (3G 紫色清洁环 x 2、2G 绿色清洁环 x 2、1G 蓝色清洁环 x 4) 使用说明书 x 1 选配 :喷水装置组(水帮浦、小水管、水帮转接头)[1]
产品特色

采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落 三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗 三种速度选择 手动操作模式 遥控器操作 采用无人飞机的水平控制技术，让玻妞辨识方向及导航 具有主机跟外籍，以强力磁铁内外对吸，断电不会掉落的安全特性 有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，内窗外窗同时擦 自动擦窗模式：电脑轨迹规划，自动擦完整片玻璃，自动侦测门窗边缘 两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑，抹布可轻易更换 外机可装配小水管，用来洗刷风沙 遥控器操作有自动模式和手动控制模式 可擦玻璃厚度 3~10 mm 红外线自动侦测门窗边框 防脱离控制演算法 语音安全提示 内窗干擦，外窗可干擦或水洗 三种方向的自动清洁全窗模式[2]
注意事项
1、使用前，请务必系好安全绳，并将安全绳绑住屋内的固定物上。 2、使用前，请检查安全绳是否破损，绳结是否松脱。 3、无阳台之玻璃门窗，必须于楼下地面设置危险警示区。 4、机器有强力磁铁，小心夹手，勿靠近磁卡或磁性记录装置。