西门子 810D,840D几种系统回参考点的比较!

：西门子 810D,840D几种系统回参考点的比较！（仅供参考）

机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归(现加工中心)。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：

西门子系统：

1)、工作原理：

机床回参考点时，回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动，当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，寻找到第一个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止，就把这个点作为

2）、相关参数：

参数内容系统802D/810D/840D

返回参考点方向MD34010

寻找参考点开关速度(Vc)MD34020

寻找零脉冲速度（Vm）MD34040

寻找零脉冲方向MD34050

定位速度（Vp）MD34070

参考点偏移（Rv）MD34080

参考点设定位置（Rk）MD34100

3、设定方法：

a、设定参数：

返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定；

寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时，要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时，坐标轴能停止在挡块上，不要冲过挡块；

参考点偏移（Rv）参数＝0

b、机床重启，回参考点。

C、由于机床参考点与设定前不同，重新调整参考点偏移（Rv）参数。

4、故障举例：

一台西门子810D系统，机床每次参考点返回位置都不一致，从以下几项逐步进行排查：

a、伺服模块控制信号接触不良；

b、电机与机械联轴节松动；

C、参数点开关或挡块松动；

d、参数设置不正确；

е、位置编码器供电电压不低于4.8V；

f、位置编码器有故障；

g、位置编码器回馈线有干扰；

最后查到参考点挡块松动，拧紧螺丝后，重新试机，故障排除。

二：绝对位置检测系统

西门子系统（802D、810D、840D为例）：

1）、调试；

a、设置参数：

MD34200=0.绝对编码器位置设定;

MD34210=0.绝对编码器初始状态;

b、选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近；

c、输入参数：MD34100，机床坐标位置；

d、激活绝对编码器的调整功能：MD34210＝1.绝对编码器调整状态；

e、按机床复位键，使机床参数生效；

f、机床回归参考点；

g、机床不移动，系统自动设置参数：34090. 参考点偏移量；34210. 绝对编码器设定完毕状态，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。

2）、相关参数：

参数内容系统 802D. 810D. 840D

参数点偏移量34090

机床坐标位置34100

绝对编码器位置设定34200

绝对编码器初始状态； 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210

在相对位置检测系统的参考点回归中，机床第一次参考点回归后，执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速，而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失，在PCL调试完毕后，再调试绝对值编码器参考点回归设定。