我的25年嵌入式生涯 — 周立功 著
我的25年嵌入式生涯 — 周立功 著
来源：程序员杂志 作者：周立功 在这篇文章里，我不打算将创
业的艰辛与喜悦重新回忆一遍，我确实不想去误导大家，因为我所处的年代是一个物质缺乏的年代，成功相对来说要容易得多。每个人的成长经历都有其个性化的东西，每个人的成功创业经验虽然有一些可以遵循的普遍规律，但一般来说都很难复制，成功需要不断地创新。
对于今天很多的年轻人来说，一味注重技术至上的观念刻骨铭心，其实很多时候努力并非一定有回报。事实上，有不少出类拔萃的人才往往做出来的产品就是卖不掉，因为设计者压根儿就不了解用户的需求和心理以及产品功能的恰当定义，而总想在同事及其老板面前卖弄自己的技术和产品功能。其实有很多思维性的东西恰恰是很多人所忽视的，因为从一开始的出发点就错了，怎么可能取得辉煌的成绩呢?所以有时拥
有卓越的技术并不一定代表人生的成功，很多企业就是死在一些自命不凡的“卓越人才”手中。
它山之石可以攻玉，减少“阶段0”的开发
有所“创造”确实是人人期待的，令人瞩目的发明虽然激动人心却谈何容易，人们时常将盖茨没有任何爆炸性的发明作为茶余饭后的笑料，我们不妨从另外一个角度去探索微软的成功奥妙从而为我们所用。 确实不假，盖茨的DOS源代码是从帕特森手上“买”来的。这些年来，我收集了世界各地中英文版有关微软的专著来比较研究，大家仅仅注意到盖茨为建立整个行业架构标准的远见，并叹服盖茨深得市场运作经验的精髓，我认为这些研究成果都是后来者研究微软成功经验，
是“牵强附会”不可复制的理论总结。
当初微软公司还仅仅是一家很稚嫩的公司，可以说生存下去是盖茨作为老板唯一的使命。事实上，正当盖茨决定动手来写IBM所要的OS
时，原计划在一年左右完成，但IBM公司只给了他几个月的时间。尽管
帕特森的QDOS并不完善错误百出，但为了履行对IBM的承诺，盖茨购买
了QDOS改贴标签后卖给了IBM公司。盖茨对此心知肚明，因为他知道如
果用一年的时间来做OS的开发，他将失去与巨人IBM的合作机会，那是
一种浪费。付一小部分的技术费用没有关系，只要能获得Know-how，获得更高的利润就好了。通过支付权利金引入技术，然后以模仿的方式学习他人的技术，再改造成符合IBM需要即可。
“买”――只要有现成的就不需要自己开发，这就是盖茨的过人之处，而且恰恰是很多人忽视的地方，值得我们所有人学习和仿效。盖茨就是由于没有“阶段0”，从而大幅度地降低开发风险。
当年，我是一个人单枪匹马借了2.15万元出来创业的，可以说是负资产，后来才开始有伙伴注资6万元。没有经验怎么办?我有一个非常好习惯，读书从不拘泥于他人的观点，也满足于人云亦云，否则那就是听别人讲故事，那不是您的东西，有入宝山空手而归。我认为，要想成功就必须“研究”成功者的轨迹，向成功者学习。
下面我会把我“第一桶金”的故事告诉你，这也是尽量减少“阶段0”开发一个非常典型的例子。
当年，《羊城晚报》几乎每天都有半版广告刊登信息台(听歌、悄悄话等)广告，一打听广告费每天几十万。当时相信不少人在利用公费电话在拨打这些信息台。后来我送货到客户那里发现电话机都外加了一个铁壳并上了一把锁，从看到那一幕开始，我决定做电话加密码锁，锁长途电话0字头，手机、BB机、信息台的9字头。通过朋友介绍，福州某公司有这个技术，于是我打了一个试探性的电话，使用5000元购买方案和源代码，对方非常爽快地同意了。我生怕有变立即坐飞机到福州去，很快就见到了郑新建工程师，他原来在福州某公司工作，我见到他的时候已经离开了福州某公司，但仍然自己写一些产品解决方案，通过福州某公司销售。买到方案与源代码之后，我立即带样机到各地去做测试，发现这台样机兼容性太差，而且市场已经开始在卖的产品也存在同样的问题，我想只要解决好兼容性的问题，如果在任何地区交换机局域网都能够使用，那就是最好的产品不愁没有市场。
我当时既没有资金也没有生产和销售经验，到底怎么将技术变成市场上所需要的产品呢?那是因为我找到了生产电话分线器的广州市白云区百新电器厂的老板陈国亮，由他生产和销售，每销售一台产品给我提成。以这个项目为起点，我们使用PIC单片机的数量很快就达到了每月100K以上，一年以后Microchip香港公司经理Andi主动找上门来将当时的广州强力电子研究所发展成为了授权分销商。
毫不否认盖茨的远见和判断力是微软至关重要的核心竞争力，但盖茨也绝非天才，否则盖茨就不会在浏览器上输给网景了，尽管微软使用
的很多技术都不是微软所发明的，但毫不妨碍微软独步天下。
注重核心技术，其余的外包
通过创业以来第一个项目的成功，我深深地体会到商业模式比技术本身更重要。
通过十多年的努力，我们设计的“铁将军(Steel Mate)”品牌汽车防盗器、汽车倒车雷达不仅成为了全世界范围的“隐性冠军”，而且为GE等世界著名汽车厂商售前市场提供配套产品，与此同时我们为智能卡酒店门锁厂商设计与制造的各种智能卡门锁控制模块在国内也一直处于第一名的地位。
他们为何能够取得与众不同的成功呢?其最大的长处就是产品创意与制造、简约时尚风格的工业设计、模具制造技术以及精心打造的销售渠道，这些厂商深刻明白“注重核心技术做自己擅长的，其余的外包分段取利”的基本道理，而对于我来说就是“智慧出租”，通过与强者合作获得双赢。
通过这些成功经验的积累，我们开始全力以赴注重发展核心技术，将自己不擅长的技术全部外包。比如，我们长期投资清华大学计算机系，并建立以陈渝博士后为主Linux内核开发团队，为公司底层的技术提供良好支撑，而我们自己则将精力集中于Linux驱动开发。这种分工合作、协同开发的模式赢得市场上宝贵的时间，并快速取得了应用成果。
也许有程序员会关心JTAG开发工具问题，那也是一个“外包”的项目。当时，我们在网上发现了一个由计算机爱好者业余时间设计的H-JTAG，这是一个比较稳定的调试器软件，正好适合我们使用。于是我就同设计者联系，并决定由周立功单片机资助他继续开发，同时，其开发成果还免费提供给网上的用户下载，保证它作为一个自由软件。其实，无论是Linux还是H-JTAG都是开源软件，如果担心其它的同行因此受益而超越自己的话，难免需要在公司负担很多开发人员，面面俱到地做许多事实上是重复的开发工作。其实，我们的合作伙伴都是所在领域的专家，如果自己从头到尾去学习和开发，不仅抢了合作伙伴的饭碗，而且结果未必理想。这种情况下不但会延误宝贵的商机，而且还会影响与合作伙伴之间的关系。其实只要引入我们企业长期积累和制定的嵌入式系
统工程管理思想和规范，即可得到自己想要的结果:“做你最擅长的，其余的外包”，类似这样的案例在周立功单片机将会越来越多。
专注与差异化生存
1999年1月23日我离开了原公司，先后分别创立了广州周立功单片机发展有限公司与广州致远电子有限公司，分别从事贸易业务与产品制造。
作为代理商通过为客户提供解决方案从而达到大批量销售芯片是代理行业惯常使用的手段，而实际上通过设计能够真正达到增值获得丰厚回报的代理商却少之又少。要知道过去公司的人才数量和资源是非常宝贵的，如果没有正确的战略，机会可能稍纵即逝。事实上创业开始的前几年，我们一共为用户设计了超过100个品类的产品，产品型号超过500种，可以说几乎涉及到了各行各业，但能够带来稳定而丰厚回报的案例几乎没有。我经过一段时间的思考和报表分析发现，目前公司的业务做得太多、太杂，没有将任何一个行业做精。于是我下定决心减少用户数量集中精力在1-2个行业做强、做大，直至成为顶尖的行业专家，坚持十年如一日重点做好汽车配套产品与智能卡门锁控制模块的开发。通过多年的精耕细作，我们通过为直接用户设计产品增值年销售单片机的数量已经超过了1000万片，无论是对用户还是对半导体公司来说，我们无疑是一家非常有价值的代理商。
1999年5月，PHILIPS半导体公司邀请我去上海洽谈是否有意向代理LPC700单片机，当我拿到用户手册时离去上海的时间只有5天。当时公司不像现在有250位大学生，总共只有8个人，怎么办?我一边写商业计划书，一边与大家翻译用户手册、打字和贴图，面对机会就像抓住救命稻草一样加班加点，每天只休息3-5个小时。第5天我赶到上海东亚富豪酒店时，我将整整齐齐的材料放在了来自美国PHILIPS半导体公司2位经理的面前，包括吃饭在内仅仅只洽谈了2个小时，代理权就正式谈下来了。事后他们告诉我，就是因为我与众不同，专注且非常有个性。 风雨变换诱惑莫测，人怕出名猪怕壮，这是常理!随后找上门来要求我们代理芯片的著名半导体公司不下10家。这时候，对于很多人来说不做什么就是一个艰难的选择。此时，我认为不管对方开出的条件多好，有冲突的就是不做，性能不突出的也不做，如果能够形成价值链互补，就一定要通过自己的努力和业绩表现主动去“求”半导体公司授权给我们，我就是这样取得了Keil、Catalyst、Sipex的代理权和信用额
度。2004年SHARP半导体公司北京、日本、美国一共五位经理来到我的办公室要求我代理SHARP的ARM，帮助SHARP在中国推广以及制造用于全球销售的开发套件，我根本没有思考就一口回绝了，可以说SHARP给我的条件非常之好，特别是美国人觉得是非常不可思议的事情，作为商人这么好的赚钱机会都不要。为什么?我们之所以暂时“强大”，就是因为我们长期以来专注于发展PHILIPS半导体，集中精力对准焦点成为了小河里的大鱼，进而才引起了众人的关注。如果我们分散了精力，最后的结果一定会什么都不是!
当决定专注的目标之后，接下来的就是想办法如何做得与众不同，这是一件不容易的事情。最重要的就是穷举用户最大的需求和竞争者最容易忽略之处，然后将其做到最好。
为了推广好PHILIPS的单片机和ARM，我们定位于帮助初学者快速入门，至今一共编写出版了20多本专著，并将大部分版权全部捐献给了出版社用于降低成本，同时我也还会继续坚持将这项工作做下去、争取做得更好。邓小平有一句名言:“计算机要从娃娃抓起!”我认为，任何一个有远见的厂商，要想成功地推广嵌入式系统，一定要从在校大学生抓起，这必定是一件一举多得的好事。既能够提高企业的美誉度，又能获得市场占有率，还能为学生提供实践的理论基础。为何很少有厂商或者代理商心甘情愿去做?这不仅可帮助企业建立差异化，而且还能够给企业带来长远的利益，何乐而不为?
比如说，至今在国内任何一家代理商的网站上几乎都找不到完整的芯片中文数据手册、用户手册与应用手册，不是我们的同行不知道其中的重要性。首先大家普遍认为这是半导体公司的份内之事，其次大家或许感到自己做好之后放到网站任由用户免费下载，会给其它代理商占了便宜。但很多人却始终不明白，这是满足用户需求制造公司服务差异化的最佳机会。
于是我们决心从网站入手坚持长期投资，做中国最好的嵌入式系统专业技术网站，建立专业的技术支持与开发团队。特别是对于优质用户的服务，网站还专门开通了“快速绿色通道”，如果这样的用户遇到问题，都是由我、分公司经理及其相关服务部门的经理牵头负责实施“保姆式”的服务，我们实施的服务战略就是:“用有限的资源为有效的用户提供高质量的服务”。
“你若亲近神，神就亲近你!” 2001年8月一篇来自PHILIPS内部刊物的报道《风险意味着机会》，我是被推上了“本地英雄”封底人物栏目的第一位亚洲代理商;2004年PHILIPS半导体公司又给我授予了“优秀卓越贡献奖”，来自全国各地的用户连续多年通过《亚洲资源》媒体将我们公司评选为“本地十大最受客户欢迎的分销商”。没有用户崇高的忠诚度和长期的大力支持，我们不可能从1999年以来连续多年销售单片机取得PHILIPS亚太区第一名的业绩。
一个“人弃我取”的机会成就了我，尽管个人与团队的努力至关重要，但可以毫不掩饰地说，如果没有PHILIPS半导体经理的慧眼相马，一定是巧妇难为无米之炊，业界不会再有我的一席之地。
在嵌入式系统应用技术方面与我们不相伯仲或者说比我们聪明能干的人才何止万千，为何只有少数人能够脱颖而出呢?就是因为想法太多、不专注，不能坚持在一个行业里面十年如一日地下苦功夫。但面对众多的竞争者和后来者，我每天都如履薄冰，不敢有丝毫的懈怠，每天坚持学习到深夜，因为唯有不断地学习和更新思维才有可能具备远见并及时规避可能出现的失误。
关注用户的需求
其实维系企业生命的关键在于产品是否能够获得市场的青睐，我们要做的并非是成为技术的领先者，而是要将技术成果转化为迎合消费者需要的商品。
八十年代是一个物质缺乏的年代，而今天的人们更加注重消费享受和情感的分享，这是任何人都无法否认的现实。我们公司刚开始做产品时，由于我个人偏爱蓝色，所以我凭着老板的权威将所有产品的外观全部都做成蓝色，其实当时也有不少的人向我提出改进意见，但我仍然还是无动于衷，为什么?就是因为我是做技术出身的，而且从创业初期开始一直都是依靠技术一路拼杀过来的，可以说过于迷信技术的力量，因此在很长的一段时间内，公司完全走的是研究的路子。而我却恰恰忽视了用户读产品的心理需求，以至于在产品推向市场之后一直都无法打开局面。
当时，EasyPRO系列编程器面市的时候，其销售数量一年下来都不到500套，同时有用户表示对于产品的设计很不满意，这可以说是一次
深刻的教训。于是我下定决心组建工业设计事业部，首先从EasyPRO系列通用编程器开始，亲自管理、研究和参与产品的外观设计，将原来的模具全部废掉重新设计。尽管是第一次设计，在产品的外观上没有做出非常杰出的效果，但无论如何，新产品外观比原有的产品出众得多。2005年10个月的时间里，EasyPRO系列通用编程器的销售数量达到了6000套。2006年我们又推出了SmartPRO系列智能型通用编程器，预计本年度销售编程器的总数量将超过10000套，而这些产品将带着我和我们公司跻身于国内编程器市场主流品牌之列。
从那次深刻的教训以后，我明白好的外观设计可以凸现产品的魅力，让产品与环境融为一体，刺激消费者产生强烈的购买欲望。即使是普通产品，经过精心设计，也会成为一件时尚产品，甚至让人们觉得它就是一件艺术品，从这一点来说，时尚、新潮、艺术化的外观设计是塑造产品品牌形象的第一要素。
从那以后，我开始改变产品简介、广告以及展示会的形象设计，为了配合新的形象，我们展开了大规模、全方位的宣传:一方面尽量多地为用户提供产品简介手册，同时通过大量的媒体广告，让用户认识并初步了解公司，从而迅速有效地提高了品牌知名度;另一方面组织各种全国巡回演讲、免费ARM技术培训活动和产品展示会，而且我们每次参加展示会都是投入4个摊位并进行特装展位设计，目的就是为了获得与用户积极沟通的机会。
2003年暑假期间，周立功单片机投资80万元邀请了行业3位著名的嵌入式系统专家组成讲师团在全国10个城市主办了免费的ARM巡回演讲，提供了免费的午餐，可以说规模空前。这次巡讲中，共有8000多人参加了这次活动，随后公司趁热打铁推出了售价400元的EasyARM2104开发学习套件，第一个月生产的1000套在15天之内抢购一空，直到销售了15000套之后才因新产品的推出而停产。这次活动不仅收回了80万元的宣传费用，而且还直接或间接地影响了超过50万嵌入式相关人员，强有力地达到了品牌宣传的目的。在赢得丰厚利润回报的同时，也打造了嵌入式行业一次非常成功的“事件营销”经典案例，我深深地体会到“俘虏”用户的心是提升品牌的唯一途径。
全球化市场意识
过去，一个公司可能需要等到10年之后才开始考虑是否全球化，而今天由于网络技术的发展，无论我们身处何地，世界各地的新信息仿佛
就在眼前，谁也不会被边缘化了，所以今天成立公司明天就要准备全球销售。
这几年ARM已经到了热得不得了的程度，很多人不以为然，其实这
是一种必然趋势。事实上，我在美国PHILIPS半导体公司看到，美国1997年出版的《嵌入式系统》杂志就已经大量刊登OS与32位嵌入式系统开发工具等文章和广告。在美国硅谷主办的嵌入式系统展示会上，来自欧美的上千展位展现在我眼前的是各种各样嵌入式系统产品，中国厂商普遍展示的是蜂鸣器、继电器等低档元器件。我第一次身临其境地感受到了中美之间的差距究竟有多大。中国太需要懂得国际市场需求和游戏规则的人才和企业家了。
同样是做USB分析仪，全球只有5家，我们自己的USB分析仪升级版
在中国目前定价为3800元，这款产品原来的售价只有1800元，用户还认为太贵了。其实这样的产品在国内一年的销售数量也就200台，但是同
样的情况在美国，一个小公司一年的销售额就能够到2000万美元，他们的单台最低售价不低于10000美元，以至于美国同行直接给我来电话，
希望我在售价的基础上至少加一个0。
中国企业不做全球化销售能行吗?不行!而且中国企业必须向价值链顶端攀升，否则我们只能做欧美消费品市场的廉价加工基地。
个性化的企业文化，帮助他人走向成功
通过与用户合作所经历的共同成功过程中，用户将我教育成为了一个善良、上进、诚实、优秀的人才。我不仅懂得如何做自己最擅长事情的方式方法，而且也懂得了如何与用户、与员工分享成功的道理。一旦芯片销售数量增大成本下降就主动给用户降价，赢得了用户更长远的支持;公司效益提高了，年终就主动给员工涨工资、加奖金并对优秀员工
提供购房津贴。由于公司的规模不大，我们一直以招聘二类本科应届生为主，在内部采取导师制的培养模式，为他们提供至少一年的严格训练，帮助他们规划职业生涯，想尽办法提供机会将他们培养成优秀的人才。这些年来不少公司打电话向我们公司挖人，关键人才从未出现过流失，至今跳槽的员工不超过12人，我深深地感到这就是我人生最大的快乐和财富，离开了支持我的用户和追随我的人才，我将变得一钱不值。 为了保证企业的可持续发展所带来的人才困境，我与江西理工大学
合作以五年为期开办了“3+1”嵌入式系统应用开发特训班，与此同时还设立了每人3000元共10人的“周立功奖学金”资助那些动手能力极强而成绩中等的学生，开展校企无缝联接，培养嵌入式系统创新性开发人才的有益尝试，即就是从7个班中选拔30位爱好者用3年的时间修完所有课程，我们为每一位学生提供一台计算机、全套开发工具及其设计中所发生的一切费用，由我们组织著名专家开设专题讲座和课程，学校组织1位专职辅导员和2位指导教师，并由我们提供必要的津贴，然后用一年的时间专门做毕业设计，为此我们制定了严谨、细致的培训计划。
这些年我们还不断赞助各省电子大赛、毕业设计大赛、创新设计大赛，捐赠了50所大学单片机创新实验室，以求扩大企业的知名度和广泛寻求人才的来源。
最后的话
很多开发工程师以为这些都是老板或者经理们应该考虑的问题，与己无关，其实是大错而特错。作为一位优秀而卓越的开发人员，如果希望获得人生的完全成功和快乐，我们时刻需要明白，任何一个企业的可持续发展一定是群策群力的结果。
1981年我经历了高考失败之后上了技校，1999年我作为劳动模范被保送上了大学，创业至今十多年来，往事依然历历在目，用户给予我的回报很多，很难在此一一完全道来，谨以此文与同行、用户分享和交流。
这些年来，我陆续捐资资助教育、设立奖学金以及帮助家乡修建乡村水泥公路、祠堂等公益事业回馈社会。1990年的中秋节，我只身一人南下广东打工，不曾想到会有今天这样的成绩，我一直非常珍惜这来之不易的机会。
作为一个嵌入式技术爱好者，我的愿望就是:“生命不息、奋斗不止!”力争为发展中国的嵌入式系统应用技术贡献自己的一份力量。(作者:周立功)
嵌入式系统实验报告
实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期
实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：
嵌入式系统知识点
嵌入式系统知识点 1.什么是嵌入式系统。 2.嵌入式系统三要素 3.嵌入式处理器的类型 4.大端存储格式的规则是______；小端存储格式的规则是。 5.ARM是______的处理器，有_____个工作状态，工作在_____状态时，执行的是32位指令集，工作在_____状态时，执行的是16位指令集。_____指令集是_____指令集的子集。 6.ARM有_____种工作模式。它们的名称和缩写分别是：（）。其中特权模式是指：（），异常模式又是指：（）。当前工作模式状态及设置是由_____寄存器中的M[4：0]五位决定的，每种模式对应的M[4：0]值是：（）。 7.ARM的异常中断有_____种，它们的名称是：（），对应的中断入口地址是：（），默认的优先级是：（）。 8.ARM核内共有_____寄存器，分_____、_____两类。按工作模式不同可分_____个寄存器组。在ARM状态时的寄存器有：所有模式下均能访问的寄存器是（）；除（）模式外均能访问寄存器R0-R12，（）模式只使用自己的专用寄存器R8-R12；在（）模式中，每个模式均有自己的R13、R14、SPSR 寄存器。其中R13是作_____寄存器共_____个、R14是作_____寄存器共_____个、R15是作_____寄存器共_____个。在Thumb状态下的寄存器：通用寄存器是_____，有_____组；SP堆栈指针寄存器共有_____个，LR_____寄存器共有_____个；PC_____寄存器有_____个，CPSR_____寄存器有_____个，SPSR_____寄存器有_____个。 9.ARM7系列是_____级流水线，即_____、_____、_____。程序计数器R15（PC）总是指向取指的指令，因此PC总是指向第_____条指令。 对于ARM指令有： PC值=当前程序执行位置+_____； 对于Thumb指令有： PC值=当前程序执行位置+_____。 10.ARM的寻址方式有七种，它们是：（）。 11.LDR指令 LDR R4, STSRT ;将存储地址为START的字数据读入R4
嵌入式系统调研报告
VxWorks的版本与开发 姓名：李贻鹏 班级：软工12级5班 学号：U201217489
VxWorks简介 VxWorks 是美国Wind River System 公司推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似MicrosoftVisual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。VxWorks 是美国Wind River System 公司（以下简称风河公司，即WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似MicrosoftVisual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
VxWorks以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器、2008年5月登陆的凤凰号，和2012年8月登陆的好奇号也都使用到了VxWorks上。 VxWorks特点与优点 广泛的连接性：连接性是物联网的关键要求，VxWorks支持行业领先的标准和协议，提供创新的高性能网络能力。VxWorks也可以增加连接协议，比如：USB、CAN、蓝牙、Continua以及模块性，该模块性有利于连接之前断开的设备，而无需重做其嵌入软件的核心系统。 完整的安全性：物联网要求普遍连接，而这种普遍连接会将设备与系统暴露在比以往更多的风险下。通过使用VxWorks，您可以利用一整套综合的内置安全功能，为您的内置系统设计必要的安全级别，这些安全功能适用于开发、启动与执行、运行、传输和空程/关机阶段。 可扩展与可升级结构：VxWorks具备的模块化和永不过时的结构将主内核与协议、应用和其他程序包分离开来。随着市场需求与标准的发展，您可以利用该结构为产品添加新的功能，而无需重新测试或检定整个系统。 风险更低的快速集成第三方技术：VxWorks具有无与伦比的第三方技术生态系统，提供经过验证、现成可用的各种解决方案。利用该生态系统，您可以开发出具有先进功能与性能的差异化产品，缩短上市时间、降低风险与开发成本。 升级更容易、检测更简单：新型模块化VxWorks结构可以让您瞬间完成程序包和编译程序的升级与漏洞修补，无需更换或重新检测包括操作系统核心在内的整个系统。 保证实时性能与可靠性：VxWorks是一套同时具备确定性与响应性的高性能实时操作系统，适用于最严格的时间限制。比如：美国国家航空航天局价值25亿美元的好奇号火星车成功着陆于距离地球3.52亿英里远的星球上，他们选择的控制系统就是VxWorks。 多核利益最大化：VxWorks提供综合多核处理器支持，其中包括非对称多处理（AMP）与对称多处理（SMP）操作系统配置与硬件优化多核加速性能。增加VxWorks微内核与风河（Wind River）管理程序技术，可以让您的内置系统硬件拥有更大灵活性。强大且灵活的多核性能与可伸缩性，让VxWorks成为了下一代智能内置连接系统优化体积、重量、功率和性能的最佳选择。
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形
2.理解片内Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
嵌入式实习生实习日志(精品)
实习名称：嵌入式开发 实习时间：2014年7月7日至8月 1 实习生实习日志 实习生: 学校实习指导教师签字: 日期: 年 月曰
实习生实习报告 实习内容:
培训机构。我满怀着一腔热血，就是为了自己能够在专业水平得到提高，以及为自己以后工作做铺垫。在为期四周实习中，我学到了许多知识，从中也认识到了自已的不足。 在未实习之前，我就对牛尔教育机构有所了解，因为我在网络上搜索过，从网络上我了解到了牛尔教育机构是非常不错的机构，是我一直想进入的机构。 为期四周的实习生活，每天上午上课下午自习，每天的作息时间都很规律，朝九晚五。正是因为这是使我们能够更好的适应以后的工作和生活节奏。这次实习主要是了解关于嵌入式的开发、C言语的学习，C语言高级编程的学习，shell编程的学习，以及关于面试的技巧的学习。 第一天的实习中，我们就学习了C语言知识，主要是将讲数组和指针，以及它们之间的差别。其中比较重要的知识点有：①指针变量 是用来存放地址的变量，而指针只是一个地址量，数组名是一个地址常量，不能修改它的内容，而指针在声明时，还能赋初值。②指针数组指的是数组中的元素是指针变量，它是一个数组，元素是指针，元素相当于二位数组的行名。③在C语言中，数组不能作为一个整体参与任何运算，数组的处理是通过逐个处理其元素来实现的。④注意for 循环的控制语句，由于人工计算容易出错，因此可以让计算机来计算数组的大小，预算符sizeof给出其后的对象或者类型的大小（以字节为单位)。整个数组的大小除以单个元素的大小就是数组中元素的数目⑤数据在内存中存储的方式具体有四种：自动、静态的、寄存器的和外部的。其中用静
(完整版)2014完整ARM嵌入式系统实验报告
郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新编著
院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制
实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置
操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：
嵌入式系统原理与应用复习知识点总结
第一章 1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业 控制。 2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件 与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。 3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5） 低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简； 4、嵌入式系统的组成： （1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC； （2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O 接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; （4）应用软件：Bootloader 5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路， 外部设备； 嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSE）S，大型 操作系统软件（LOSES）注：ARM 处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区 保护功能；（4）低功耗； 7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2） 作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能； 第二章 1、IP核分类：软核、固核、硬核； 2、ARM 处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb 指令集，ARM7TDMI）; (2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle 产权）；（6）XScale系列（Intel 产权）；（7）Cortex 系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低 成本） 3、ARM 系列的变量后缀：（1）T：thumb 指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快
2020计算机专业学习嵌入式社会实践总结报告
( 实习报告 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020计算机专业学习嵌入式社会实践总结报告 Summary report on embedded social practice of computer major in 2020
2020计算机专业学习嵌入式社会实践总结 报告 实践报告摘要：学习嵌入式是我的梦想，我很羡慕能够在嵌入式方面独档一面的高手，希望有一天我也能像他们那样自信自如的在嵌入式这片热土上挥洒着自己的青春和浪漫。带着无比豪迈的心情和缤纷的梦想来到易嵌学习嵌入式，在新的老师、新的同学和新的环境中，我开始了我的嵌入式学习，开始了新一轮的拼搏。 在易嵌短暂的两个月，我们从linux基础入手，强化了c语言编程，学习了linux系统编程和网络编程。时间虽短，但成长很快，无论是理论知识还是实践能力都得到了大幅度的提高。在这里将理论和实践相结合，相互促进，相互补充，使得学习更加透彻。通过用不同方法实现同一个项目，不断深入，层层推进，学以致用！ 在易嵌的这个暑假，我过得充实而快乐。在这里有着同学间的
探讨、师生间的互动和魔鬼般的训练！在我丰富多彩的人生路上留下了永远亮丽与难忘的记忆！ 关键字：易嵌嵌入式linuxc语言难忘的记忆 实践报告正文：看着四年的大学生活就快要结束了，心中隐隐有一种伤感与失落，我陷入了沉思：该挺直腰杆走自己的路了！学习嵌入式是我的梦想，我很羡慕能够在嵌入式方面独档一面的高手，希望有一天我也能像他们那样自信自如的在嵌入式这片热土上挥洒着自己的青春和浪漫。 当我决定好好利用这个暑假，学习我一直都想去学的嵌入式的时候，就注定要在我丰富多彩的人生路上留下永远亮丽与难忘的记忆！算算毕业的时间，我已经闻到了离别的气息，在这即将远离大学时代的时刻，才真正懂得回眸的意义。想想走过的路，想想现在的路，想想来时的路，不知道未来能否成功，既然选择了远方，就注定要风雨兼程！带着无比豪迈的心情和缤纷的梦想来到易嵌学习嵌入式，希望在这崭新的一页留下人生的美好！在新的老师、新的同学和新的环境中，我开始了我的嵌入式学习，开始了新一轮的拼
《嵌入式操作系统》实验报告
《嵌入式操作系统》实验报告 班级计算机 学号 姓名 指导教师庄旭菲
内蒙古工业大学信息工程学院计算机系 2018年6月 实验一Linux内核移植与编译实验 1. 实验目的 了解Linux 内核相关知识与内核结构 了解Linux 内核在ARM 设备上移植的基本步骤和方法 掌握Linux 内核裁剪与定制的基本方法 2. 实验内容 分析Linux 内核的基本结构，了解Linux 内核在ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。 学习Linux 内核裁剪定制的基本配置方法，利用UP-Magic210 型设备配套Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加，并重新编译内核源码，生成内核压缩文件zImage，下载到UP-Magic210 型设备中测试。 3. 实验步骤 实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动（内核）程序并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。 (1)、使用vim 编辑器手动编写实验代码
内如如下： #include
嵌入式系统原理与设计知识点整理
第一章嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，部集成了MPU和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期指令和数据同时传输 ②·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM指令集命名：V1~V8 （ARMV表示的是指令集）
7.ARM核命名：. 命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本） ｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（存管理单元） ｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Cache ｛T｝——支持16位Thumb指令集 ｛D｝——支持片上Debug（调试） ｛M｝——嵌硬件乘法器 ｛I｝——嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点 ｛E｝——支持DSP指令 ｛J｝——支持Jazzle技术 ｛F｝——支持硬件浮点 ｛S｝——可综合版本 8. JTAG调试接口的概念及作用： ①概念：（Joint Test Action Group）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（P CB→印刷电路板IC→集成芯片） ②作用（1）硬件基本功能测试读写 （2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中 （3）软件调试：设置断点和调试点 （4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。 9.GPIO概念：（General Purpose I/O Ports）通用输入/输出接口，即处理器引脚。 10.S3C2410/S3C2440 GPIO引脚 S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组） S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ 组） 11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法 ①GPxCON寄存器（控制寄存器）——设置引脚功能 →GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用） （若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚 1：地址引脚 →GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚） 00：输入引脚 01：输出引脚 10：特殊引脚 11：保留不用 GPBCON ②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态 若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。 若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
大连理工大学 本科实验报告 课程名称：嵌入式系统实验 学院（系）：电子信息与电气工程学部 专业：自动化 班级： 0804 学号： 学生姓名：何韬 2011年 11月 18日 大连理工大学实验报告 学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___ 实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台： 指导教师签字：成绩： 实验二ARM的串行口实验 一、实验目的和要求 见预习报告 二、实验原理和内容 见预习报告 三、主要仪器设备
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。 软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验步骤 见预习报告 五、核心代码 在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（） int main(void) { char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; . OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/" #include "../inc/" #include "../inc/sys/" #include "../src/gui/" #include <> #include <>
嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)
各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形
2.理解片内Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
嵌入式系统项目报告
嵌入式系统项目报告 项目名称：基于DM3730的Android系统 启动过程分析和Logo移植
本次项目研究和开发的主要目的如下: （1）基于DM3730处理器研究Android系统的启动过程及其主要流程； （2）基于Android系统的启动流程init进程深入理解。 （3）移植Android系统启动过程中的Logo和相关动画； （4）修改Android系统的指定桌面，让系统启动后直接跳入自己的开发的应用程序。 2.项目开发内容 本次项目需要完成的主要内容有如下几点： （1）在Ubuntu11.04上下载Android专用源码，完成Android系统的软件开发环境的搭建； （2）在EVM37x开发板上搭建Android系统的硬件开发环境； （3）Android系统的init进程和init.rc文件简单解析； （4）Android系统启动的动画和Logo的修改； （5）Android系统桌面源码的修改，实现直接调入自己的应用程序。3.项目开发软硬件设备 （1）硬件平台：TI高性能处理器DM3730，TI核心开发板EM/AM37xx EVM板 （2）操作系统：Android ICS4.0.3 （3）PC端的开发平台：Ubuntu11.04 （4）开发所需的IDE ：TI集成开发环境CCS5.1
4.1 项目开发前期准备 4.1.1 Android源码下载和编译 本项目是在Ubuntu宿主机上完成Android源码的下载和编译。在此之前需要完成以下工作，主要包括各种Android开发所需的插件，编译时所需的基础库以及开发调试的minicom终端等。 下载Android源码的过程和命令： Android源码的编译：包括环境变量的设定，x-loader、u-boot、Linux Kernel 以及Android文件系统。 环境变量： x-loader编译：
嵌入式系统重点整理汇编
1.嵌入式系统：定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是应用于特定环境下执行面对专业领域的应用系统，其特点为：系统内核小，可裁剪；专业性强；系统精简；通常要求有高实时性的操作系统；嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境；一旦进入市场，就具有较长的生命周期。 嵌入式系统的典型组成： 按模块：中央处理器、外设、操作系统、应用 按体系结构：硬件层、中间层、操作系统、功能层 早期的嵌入式系统包含3个部分：硬件平台、嵌入式实时操作系统和应用程序；经过不断发展，在硬件平台和操作系统之间演化出了新的一层——硬件抽象层；硬件抽象层屏蔽了底层硬件的多样性，操作系统不再直接面对具体的硬件环境，而是由硬件抽象层代表的、逻辑上的硬件环境。板级支持包是大多数商用嵌入式操作系统实现可移植性所采用的一种方案，是硬件抽象层的一种实现。 2.嵌入式系统软件体系结构：早期的嵌入式系统包含3个部分：硬件平台、嵌入式实时操作系统和应用程序；经过不断发展，在硬件平台和操作系统之间演化出了新的一层——硬件抽象层；硬件抽象层屏蔽了底层硬件的多样性，操作系统不再直接面对具体的硬件环境，而是由硬件抽象层代表的、逻辑上的硬件环境。板级支持包是大多数商用嵌入式操作系统实现可移植性所采用的一种方案，是硬件抽象层的一种实现。 3.嵌入式系统的分类：按表现形式分（硬件范畴）：芯片级嵌入（含程序或算法的处理器），模块级嵌入（系统中的某个核心模块），系统级嵌入。按实时性要求分（软件范畴）：非实时系统（PDA），软实时系统，硬实时系统。嵌入式系统软件一般由嵌入式操作系统和应用软件组成；操作系统是连接计算机硬件与应用程序的系统程序，可分为：顺序执行系统（单任务系统，如DOS），分时操作系统：其特点包括多路性、交互性、“独占性”和及时性（UNIX），实时操作系统（RTOS）：计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，更取决于结果产生的时间，根据对产生时间要求的严格程度又可分为：硬实时操作系统，软实时操作系统。 4.嵌入式操作系统有RTOS和DTOS之分，说明RTOS的实时性含义 答：RTOS意指实时操作系统，RTOS的实时性并非是简单的要求嵌入式操作系统响应速度快，而是要求嵌入式操作系统对外部事件和软件任务请求的响应事件具有严格的确定性。 5.实时操作系统的特点：计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，更取决于结果产生的时间。 6.冯·诺伊曼与哈佛结构：冯·诺依曼结构：采用二进制代码表示数据和指令；采用存储程序工作方式，数据和程序都存储在存储器中；由存储器、运算器、控制器、I/O设备组成计算机硬件系统；总结：程序存储，程序执行。哈佛结构：采用分别用于存储数据和程序的两个存储器,两条总线的系统结构；各个部件有专用的数据、地址与控制总线；CPU和外设DMA的操作引入了某种并行度；区别：地址空间和数据空间分开与否。哈佛结构与冯·诺依曼结构的区别：使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现并行处理；使用独立的两条总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信路径，这两条总线之间毫无关联；冯·诺依曼体系结构的特点：数据与指令都存储在存储器中，被大多数计算机所采用，ARM7——冯·诺依曼体系。哈佛体系结构的特点：程序存储器与数据存储器分开，指令和数据可有不同的数据宽度，提供了较大的数据存储器带宽，适合于数字信号处理，大多数DSP都是哈佛结构，ARM9是哈佛结构。 7.中断的重要性：响应突发事件（异步事件）。对计算机发展的影响：使得计算机能解决客观世界的突发事情，如实时系统。使轮询系统到事件驱动系统成为可能。 8.编址方式：独立编址（I/O具有与内存不同的地址空间），统一编址（I/O与内存在同一地址空间） 9.指令：面向程序员（软件）。微指令：复杂指令由微指令有序序列实现（在CPU中实现）。区别：每条微指令所代表的都是很简单的基本操作；所有微指令的格式都很规则、简单、易于解码；取微指令的速度很快；微指令的执行速度很快。 10.机器码是是计算机能理解和执行的唯一语言.机器码的有序集合对应于高级语言的语句.机器码是指令的二进制表示形式.
嵌入式系统论文报告
华东理工大学2005—2006学年第1学期 《嵌入式系统及实验》课程读书报告 2005.10 班级：学号：姓名： 开课学院：任课教师：成绩：
一．嵌入式系统的定义 根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义，嵌入式系统是控制、监视、或者辅助设备机器和车间运行的装置(原文为devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment machinery or plants)，这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。不过，上述定义并不能充分体现出嵌入式系统的精髓。目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。同时还应该看到，嵌入式系统本身还是一个外延极广的名词。凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上是指近些年来比较热的具有操作系统的嵌入式系统. 嵌入式系统已经深入到我们生活的每一个角落，应该肯定地讲我们每一位在现代生活中无时无刻不在使用着嵌入式系统有关的产品，它所涉及的领域广泛到我们的想象力能及的任何地方，如下图所示，嵌入式系统的产品部分分布图。ARM ( AdvancedRISCMachines)公司是全球领先的16/32位嵌入式系统微处理器知识产权设计供应商，它通过转让高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术给合作伙伴，使他们能用这些技术来生产各具特色的芯片，目前，我国也有几家科研单位和企业开始购买ARM的知识产权来生产ARM芯片，通过这种途径，使我国迅速掌握IC 核心技术，加快我国IC技术的发展。ARM已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准，据统计，在移动通信中，80%的微处理器是ARM. ARM处理器有三大特点:小体积、低功耗、低成本而高性能;16/32位双指令集;全球众多的合作伙伴。ARM所有这些优点使ARM的应用越来越普及。继 PC 产业之后，嵌入式系统领域显然已经成为了另一种科学，也由于网络与通讯的高速发展，带动了信息家电，信息工业的潮流，嵌入式系统己经成为不可或缺的产品，而且，它的发展方向是功能越来越强大，综合数字处理能力、管理能力、控制能力、通讯能力为一体的系统。因此，基于ARM 的嵌入式系统的研究具有重要的目的和意义.
嵌入式人才培养模式探索与实践--以人力资源管理专业为例
“嵌入式”人才培养模式探索与实践——以人力资源管理专业为例( 孙仁峰 （浙江工贸职业技术学院管理系，浙江温州 325003） [摘要] 高职人力资源管理专业有别于本科人力资源管理专业，因其培养目标的不同，高职人力资源管理专业应当设计符合高职特点的人才培养模式和培养方案。本文主要结合工作实际，对高职人力资源管理专业嵌入式人才培养模式进行了积极的探索和实践。 [关键词] 人力资源管理；专业建设；嵌入式；培养模式 [中图分类号] G718.5 [文献标识码] A [文章编号] 1672-0105（2010）01-0034-05 The Exploration and Practice of Embedded Talent Cultivation Mode in Human Resource Management SUN Renfeng (Zhejiang Industry ＆Trade V ocational College, Wenzhou Zhejiang 325003) Abstract:Human resource management in vocational college is different from that in universities owning to different cultivating objectives so that arrangement of human resource management in vocational college should be in accordance with its own talent cultivation mode and scheme. This paper is to explore and practice the embedded talent cultivation mode in human resource management.. Key words: Human resource management; Embedded; Cultivation mode; Exploration and practice 人力资源管理专业在我国是由“劳动经济学”和“劳动人事管理”专业脱胎而来，目前有150多所本科院校开设了该专业。由于中小民营企业的迅速发展，对基层人力资源管理者的需求急剧增加，既有一定的理论基础，又具备相应动手能力的人才极为短缺。在此情况下，许多高职院校纷纷开设人力资源管理专业。但是许多高职院校人力资源管理专业的人才培养模式和培养方案依然延续了本科院校的模式和方案，不能解决企业用人的需要，毕业生到企业后有较长的适应期和磨合期，增加了企业的人力培训成本。 收稿日期：2010-3-09 作者简介：孙仁峰（1969-），男，吉林柳河人，副教授，主要研究方向：人力资源管理。
嵌入式系统实验报告
实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。
嵌入式系统重点复习
题型： 填空题40分（2*20） 简答题20分（每题5*4） 指令测试题 共20分4+4+8+4=20 综合题20分（10+5+5） 复习提纲： 第一章： 1、 嵌入式的定义 嵌入式系统的定义：嵌入式系 统是以应用为中心，以计算机 技术为基础，软硬件可裁剪， 成本、体积和功耗等严格要求 的专用计算机系统。 2、 嵌入式的组成结构 嵌入式系统的组成结构 ： 硬件层、中间层、 软件层和功能层。 3、 嵌入式系统的分类 按照嵌入式软件结构分类：嵌入式系统可分为循环轮询系统、前后台系统和多任务系统。
4、与通用PC的区别 答：嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 什么是多任务系统？多任务系统的特点有哪些？ 答：多任务系统的软件由多个任务、多个中断服务程序以及嵌入式操作系统组成。 特点：（1）每个任务都是一个无限循环的程序，等待特定的输入，从而执行相应的处理。（2）这种程序模型将系统分成相对简单、相互合作的模块。 （3）不同的任务共享同一个CPU和其它硬件，嵌入式操作系统对这些共享资源进行管理。（4）多个顺序执行的任务在宏观上看并行执行，每个任务都运行在自己独立的CPU上。第二章 2、指令集（分成ARM和THUMB） ARM 标准32位指令集 THUMB 16位压缩形式，与多数CISC相比,编码密度更高，在流水线中进行动态压缩特点:①所有指令长度为32位.②多数指令在单周期内执行./在单时钟周期内执行Shift & ALU 操作③每条指令都有执行条件（load/store 结构，数据处理指令仅作用在寄存器上，三个操作数格式，合并ALU和移位器,用于高速的位操作，特殊的记忆接入指令,强大的自动检索地址模式，32 位和8位的数据类型，v4.中有16位的数据类型，灵活的多个寄存器load和store指令）④通过一个压缩器扩展指令 3、ARM型号的识别，有几种变种ARM体系结构的版本 1)Thumb指令集(T变种) 2)长乘法指令（M变种）3）增强型DSP指令（E变种） 4）Java加速器Jazelle（J变种）5）ARM媒体功能扩展（SIMD变种）
- 《嵌入式系统》复习重点
- 嵌入式系统原理与设计知识点整理
- 嵌入式系统重点
- 嵌入式重点
- 2015年本科期末考试《嵌入式系统原理及应用》最终版整理复习要点
- 《嵌入式系统》复习重点
- 计算机三级嵌入式知识点
- 嵌入式系统原理与应用复习知识点总结
- 嵌入式操作系统期末重点总结
- 嵌入式系统期末考试重点
- 嵌入式系统知识点总结
- 嵌入式系统原理与应用复习知识点总结
- 计算机三级考试《嵌入式系统开发技术》复习要点
- 哈尔滨工业大学嵌入式系统课程考试知识点整理
- 嵌入式复习知识点
- 嵌入式系统原理及应用复习知识点总结
- embedded嵌入式系统知识点
- 嵌入式系统重点整理汇编
- 嵌入式系统复习内容(答案整理)
- 嵌入式系统设计期末考试复习重点