原创拆解 Dell Vostro 1000

原创--- 教大家如何拆解Dell Vostro 系列笔记本清理灰尘

前言：

如果你的笔记本在使用中经常出现无响应，发热或者使用过程死机，重启，关机等等，那么你就该给你的笔记本清理灰尘了，现在我笔记本出现问题是有时无法开机，重启，自动关机等系列问题，

首先我们先来个产品展示，了解体征

展示完了，下面我们该开始进入主要工作了。

这个是在开始清理前进气口的灰尘状态，之前比这个还多，现在看到是图片是我用毛刷扫之后的状态，你是否觉得还挺干净的！哈哈，等下你就知道里面了，我之所以写这些拆机教程是想留给下面或将来使用我这机的主人用的，毕竟不是每个人动手能力都这么厉害，哈哈，看看是否我在夸自己了。

首先：

准备好要所需拆解的和清洁工具，本机只需要个“+”字螺丝刀和一字螺丝刀，毛刷就可以了

第一步：准备工作

在桌子上放一块毛巾或者棉之类的物品，因需要翻过来拆解，主要用来保护笔记本外壳表面。翻过来的状态见下：分别有这4大部件组成

内存条槽盖

硬盘

DVD光驱

电池

第二步：分解全部附件

把关键部位附件全部拆下，最重要的是首先要把电池取下来（注意图中用如果用2个或更多箭头分别是短至长代表先后步骤，我就不再标注顺序了）；直到把所有外部附件全部与主板分离出来。

第三步：拆缷全部螺丝

接下来就是把下图中底盖上的螺丝全部拆并取下来，共13颗再加屁股后面固定显示屏2个螺丝也要拆下来，共15个螺丝。（下图片是完整的没拆，仅演示拆螺丝位置）

第四步：分离键盘和显示屏

把整机翻到正面来，将显示屏幕打倒在水平位置，与键盘平齐，（务必记得是水平，这个很重要）下图片中我没完全打倒在水平，仅演示作用。）

扣位

第五步：取下顶上盖

附上灰尘特写的照片，这也是今天拆机的主要目的：（这里就不介绍如何拆了，太简单了，自己用毛刷和布结合使用，必要时可用使用半湿布或酒精来清洁风扇叶片，你自己看的办了）

再附上清理之后的照片：

散热片上也清理干净，顺着槽也可以看见光了。风扇叶片是否很新拉，哈哈

结束语：说了这么多，是否觉得很啰嗦呀，我看了都觉的啰嗦，但这个东西不能开玩笑的，搞不好就成砧板了，所以我一定要详细的把每一步骤说明和介绍；事实上装回去会远比拆下来更难，装回去步骤按照倒回去的顺序安装即可，我就不再一一介绍了；装回去就是需要多小心，细心点，每完成一项多看看，注意要在每装好一个东西就要及时把排线插头插到对应的插座上，以免在装别的物品时而忘记插，造成返工就不好了！

由于笔记本基本是通用的，大致由这几部分组成，建议对于戴尔其他产品型号或其他品牌的不要使用对此教程，可以对照但仅供参考，如有因此损害笔记本，本人不负任何责任。

祝你好运！

编者：

日期：2010-11-25

如果你在拆解过程中有任何疑问可以联系我：

E-Mail：zengjiansunzone@https://www.wendangku.net/doc/106815156.html,

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。 外观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。 这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 各传感器位置

可拆装教具机器人的制作方法

图片简介: 本技术新型涉及一种可拆装教具机器人，属于机械手技术领域，尤其涉及教具机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体以及机械手，机械手包括安装部，机器人本体的顶面设置有安装槽，安装部与安装槽对应设置，安装部底面的中部设置有电源凸部，电源凸部底面的中部设置有电源插头，安装槽内底面的中部设置有与电源凸部对应的电源槽，电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口。相对于现有技术，本技术新型通过在电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口，使机械手安装在机器人本体上时，即可完成了机器人本体以及机械手的电源连接，减少了拆装机械手的时间。 技术要求

1.一种可拆装教具机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：还包括机械手（2），所述机械手（2）包括安装部（21），所述机器人本体（1）的顶面设置有安装槽（11）、提示灯（12）以及第一数据插口（13），所述安装部（21）与所述安装槽（11）对应设置，所述安装部（21）的外轮廓与所述安装槽（11）的内轮廓相同，所述安装部（21）底面的中部设置有电源凸部（211），所述电源凸部（211）底面的中部设置有电源插头（212），所述安装槽（11）内底面的中部设置有与所述电源凸部（211）对应的电源槽（111），所述电源槽（111）内底面的中部设置有与所述电源插头（212）对应的电源插口（112），所述安装部（21）的底面还设置有多个固定插头（213），多个所述固定插头（213）环绕设置在所述电源凸部（211）的四周，所述安装槽（11）的内底面还设置有多个固定插口（113）以及多个红外线测距传感器（114），多个所述固定插口（113）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，多个所述固定插口（113）与所述固定插头（213）一一对应，多个所述红外线测距传感器（114）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，所述安装部（21）的侧面设置有与所述第一数据插口（13）电连接的数据线（214），所述机器人本体（1）的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，所述控制处理器分别与所述电源插口（112）、所述红外线测距传感器（114）、所述第一数据插口（13）、所述提示灯（12）以及所述锂离子电池电连接。 2.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机械手（2）还包括水平转动部（22）、第一机械臂（23）、第二机械臂（24）、第三机械臂（25）以及抓手（26），所述水平转动部（22）设置在所述安装部（21）的顶部，所述水平转动部（22）的顶部与所述第一机械臂（23）的一端连接，所述第一机械臂（23）的另一端与所述第二机械臂（24）的一端连接，所述第二机械臂（24）的另一端与所述第三机械臂（25）的一端连接，所述第三机械臂（25）的另一端与所述抓手（26）连接。 3.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。 4.根据权利要求3所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。 5.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头（14）。

简易机器人拆装实验报告

简易机器人拆装实验报告 学号：0901姓名：成绩： 一、简述对机器人的认识 什么是机器人？几十年来机器人的定义任然是仁者见仁，智者见智。由于机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人涵盖的内容越来越丰富，它的定义也不断地充实和刷新。 我偏向于联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人如今的应用面越来越广。目前机器人更多执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。但前几年已经有更近似于人类的机器人陆续出现，我相信随着技术的发展，机器人一定能发展到科幻电影里的水平，也将为人们的生活带来更多的方便。 二、机器人拆装实践的基本思想 不同的机器人有不同的功能，根据其功能分析该机器人的组成、工作模块，然后进行拆装。注意一些相互关联的结构，如连杆、铰链的连接，传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析，然后一一拆装。 首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能，结构组成，绘制简图，然后用软件搭建模拟结构，编写程序进行仿真，调试。最后根据模型搭建实物机器人，调试，改进。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力，将自己的构思与想象付诸实践，从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。 三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）

四、Robot CAD仿真机器人搭建心得 我是第一次接触到这种仿真搭建的软件，用了很久才上手。在搭建过程中遇到的最大的困难是铰接后的杆件移动。因为没有很好的估计原件长度和轴长，导致最后的部分杆件在三维视图中错位。但是总体来说还是不错的。 五、仿真编程流程图设计 设计的程序中，前进是没有延时的，这意味着前进时候的每时每刻小车都在感应信号，这方便小车在撞上前方障碍物时第一时间反应过来。另外去掉了音乐，是因为我们觉得播放音乐可能会给小车增加功耗，降低小车的功率。同时我们保持了指示灯的信号显示，这样方便我们的调试。