ABAQUS6.14详细图文安装教程终极版

Win7下安装ABAQUS：

右键点击setup.exe，

Abaqus6.14详细图文安装过程

本次采用的安装文件为ABAQUS 6.14.1（包括破解文件）。在6.12基础上修改：详细如下

详细安装过程如下：

一、安装许可证文件

1、运行setup.exe文件，出现如下界面，点击第一个“Install Abaqus Product & Licensing”

2、选择Next；

3、提示安装C++2005和2008，点击OK，根据提示安装

4、弹出提示窗口，点击continue；

5、点击next

6、不用勾选，点击next

7、默认选择第一个，点击next

8、自动生成计算机名，记住自己的Hostname，点击Next

9、默认选择第一个，这里要点选第二个，然后next

10、选择许可证安装位置，默认C:\SIMULIA，这里改成你想要安装的位置，本人安装在D:\SIMULIA，点击next

11、弹出提示窗口，点击yes，之后进行安装，很快安装完成出现如下界面，点击done，完成安装

12、出现如下界面提示安装products，先不要点yes，先进行许可证文件的修改。

二、修改许可证文件

13、将

E:\soft\SIMULIA_ABAQUS_6.14-1_x64_Win_Linux_SSQ\_SolidSQUAD_\Windo ws\SIMULIA\License文件夹

14、打开ABAQUS.lic文件将改成自己的计算机名，ID一定不要修改，成败关键。

24、选择安装目录，默认是C:\SIMULIA\Abaqus，这里D:\SIMULIA\Abaqus，之后next，弹出创建窗口，点击yes

25、设置工作目录，默认C:\Temp，可以根据自己需要设置，这里设置成D:\SIMULIA\Temp，点击next，同样弹出创建窗口点击yes

26、点击安装Install

27、程序正在安装

28、审核点击next

29、安装完成，点击done

30、启动abaqus：D:\SIMULIA\Abaqus\6.12-1\installation_info\client_install\Abaqus 6.12-1中的Abaqus CAE。可以发送到桌面快捷方式。

祝你应用愉快！！！，谢谢支持

Arduino智能小车安装说明

Aduino智能小车安装说明 产品概述： 该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。 充电开关 步骤1：准备工作 ?将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。 ?将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段 ?将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。 步骤2：连接充电接口和拨动开关 将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上

用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了 电源连接线图示

平台安装步骤 步骤1：平台侧板电机安装 两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个 步骤2：平台底板安装 使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个

步骤3：双H桥电机驱动板安装 驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。 使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个

步骤4：电池盒安装 电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口 使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块 步骤5：4WD端板安装 使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个

PSCAD简单入门教程

PSCAD 使用说明 1.PSCAD安装 PSCAD / EMTDC常见4.0.2 ctacked版本或版本，这个版本PSCAD被封装成一个ISO文档，如图1-1，可用虚拟光驱或winrar打开。下面使用winrar将其解包。 图1-1PSCAD封包形式 在系统安装了以上版本后，可以直接双击这个iso文档，然后点击“解压到”图标，如图1-2，就可以对其进行解包。 如图1-2 使用winrar解PSCAD的封包 解压后可以得到三个文件夹，如下图1-3所示： 图1-3 PSCAD须按以下步骤安装，否则，装好后可能不运行。另外，操作系统最好

使用WinXP专业版，曾在WinXP Home版本上出现过不明原因的PSCAD不能运行情况。 安装步骤： （1）首先，运行PSCAD 目录下的，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。

高清车牌识别系统安装与调试介绍册(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1（详细版本）

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要，开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证，同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求；数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强，能根据用户的需求，提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点： ●正常情况下，完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费，月租车牌过期后可进行临时收费，有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时，月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统，不需要补光灯、摄像机等。成本 低，有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器，客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏，可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (20) 5.2.1启动SQL Server服务器 (20) 5.1.3 数据库创建配置 (22) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (26) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (26) 5.1.5.1管理员登录 (26) 5.1.5.2系统参数初始化 (26) 5.1.5.3创建岗亭 (28) 5.1.5.4创建通道 (29) 5.1.5.5设置收费规则 (31) 5.1.5.6注册车牌 (33) 5.12 数据整理与系统备份 (34)

pscad安装指导

各位，pscad有三种版本，student，educational，以及professional。student只支持15个节点，可以免费使用，但是其余两种都是收费的。现在很多的crack程序crack成所谓的professional版本，其实都只是educational的，最多支持200个节点，我到现在也没有解决这个问题，很是郁闷。但是200个节点的版本对初学者来说很多时候已经够用了，现在上传一个，希望对初学pscad的同学有帮助，另外有哪位同学能真正crack成为无节点限制的professional版本，也请多多指教！ 浏览了很多发crack程序的同学，大都把安装文件也发了上来，很多想下载的同学都因为没有流量而郁闷不已，下面这个方法可以帮助大家，附件里只是crack文件，很小 1.先从官网上下载4. 2.1，Free Evaluation Download of PSCAD? PSCAD? V4.2.1 Program download (46.3MB)，网址如下： https://https://www.wendangku.net/doc/177328724.html,/products/pscad/free_downloads/ 2.解压，应该是一个名为PSCAD421_2007_Eval 的文件夹，注意里面有一个egcs的文件夹，之后需要替换 3.再从官网上下载GCS/GNU F77 Fortran download (11.4MB)（相同的网址，如上），解压后是一个egcs的文件夹，将这个文件夹代替PSCAD421_2007_Eval中的egcs文件夹，注意文件夹名别搞错了 4.运行PSCAD421_2007_Eval文件夹中的setup.exe，安装过程中注意勾选GUN fortune complier 5.下载附件中的crack程序，直接运行，crack会提示你找到安装好pscad的位置，如果安装在C盘，应该在这个路径下：C:\Program Files\PSCAD421Eval\bin\win。crack里面的pscad.exe 即可。 这样就可以得到professional版本了（其实是200个节点educational版本） 以上内容纯手打，我感觉已经说得很清楚了，相信对大家有用！ 原文标题：pscad4.2.1crack方法及详细流程，一定能用（内容纯手打）- PSCAD资料共享- PSCAD - 中国电力研学论坛专注电力技术应用，关注电力科技前沿，打造专业电力社区！- Powered by Discuz! 原文链接：https://www.wendangku.net/doc/177328724.html,/viewthread.php?tid=71992&highlight=pscad4.2.1

高清车牌识别系统安装与调试手册V2.1(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1（详细版本）

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要，开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证，同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求；数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强，能根据用户的需求，提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点： ●正常情况下，完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费，月租车牌过期后可进行临时收费，有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时，月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统，不需要补光灯、摄像机等。成本 低，有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器，客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏，可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (21) 5.2.1启动SQL Server服务器 (21) 5.1.3 数据库创建配置 (23) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (27) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (27) 5.1.5.1管理员登录 (27) 5.1.5.2系统参数初始化 (27) 5.1.5.3创建岗亭 (29) 5.1.5.4创建通道 (30) 5.1.5.5设置收费规则 (32) 5.1.5.6注册车牌 (34) 5.12 数据整理与系统备份 (35)

PSCAD入门样例(强力推荐!!)

PSCAD4使用入门指南 何海昉 本指南仅供入门级PSCAD学习者参考，通过简单实例从元件输入到参数设置到最后仿真一个完 整的过程来介绍PSCAD4的基本工作方式。 界面介绍

通过一个简单实例来介绍PSCAD 的使用 1. 新建一个工程项目 将得到一个名为noname 的工程项目，右击该项目将其另存为 example

2.为新项目添加电源元件，双击系统主库master[Master Library] 的子项[Main] Main Page，元件库 图标在编辑区域出现。 双击上图的Sources图标，进入到电源元件库中

移动水平和垂直滚动条，选择单相RRL型交流电源，并将其复制（Ctrl＋V），切换到example 项目Main的编辑区域，单击右键粘贴（Ctrl＋V）,此电源就被加载到了用户定义的工程项目中 3. 设定电源参数 双击编辑区域中的交流电源元件，进入电源属性设定对话框，这里电源 的configuration属性页采用默认的值，即采用内部输入式交流RRL型，该电源一端接地， 通常有些元件的参数比较多，可能需要点击下拉列表框来获

得另外的属性页。其它元件的 参数设定也是一样通过双击进入属性编辑对话框来设置 选择下拉列表中的Signal Parameters子项 设定电压值、频率、初相等参数值，如果不明白参数所表示的实际意义，单击Help按钮进入 帮助界面，帮助系统会给出要求用户填写的所有参数所代表

的涵义 4.绘制理想导线 单击右边元件工具栏中的导线，移动到编辑区域中，再单击鼠标。导线随即定位。再次单击导 线时，则选取了该导线，这时导线两端将出现绿色的小方形，点击并拖动小方形，可以调整导 线在该方向上的长度。如果选取了导线后，按键盘上的R键，则导线会顺时针方向旋转90O， 当两条导线（或者是元件的管脚）的有一端相连时，会自动形成电气连接特性; 但如果两条导线 （或者是元件的管脚）相交，但导线的所有末端都不相连， 则两条导线是相互绝缘的， 即实际 上电气上是不相通的， 如果要使两导线交点成为电气节点，

PSCAD使用手册(中文版)

PSCAD简明使用手册 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1 1.1 功能 (1 1.2 技术背景 (1 1.3 主要的研究范围 (1 1.4 目前应用情况 (2 1.5 各版本限制 (3 1.6 目前最新版本:PSCAD 第四版 (3 Chapter 2: 安装及License设置 (4 2.1 安装 (4 2.2 License设置 (6 Chapter 3: PSCAD工作环境 (9 3.1 术语和定义 (9 3.1.1 元件 (9 3.1.2 模块 (10 3.1.3 工程 (10 3.2 各工作区介绍 (10 3.2.1 工作空间窗口 (10 3.2.2 输出窗口 (14

3.2.3 设计编辑器 (16 3.3 工作区设置 (16 3.4 在线帮助系统 (18 Chapter 4: 基本操作 (19 4.1 工程 (19 4.2 元件和模块 (22 4.2.1 元件 (22 4.2.2 模块 (25 4.3 常用工具栏及快捷键 (25 4.3.1常用工具栏 (25 4.3.2快捷键 (27 Chapter 5: 在线绘图和控制 (29 5.1 控制或显示数据的获取 (29 5.2 图形框 (30 5.3 图、曲线及轨迹 (31 5.4 在线控制器及仪表 (34 5.5 几种特殊表计 (36 5.5.1 XY绘图 (36 5.5.2多测计 (38

5.5.3相量计 (39 参考文献 (41 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC 的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD是其用户界 面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT等;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。 1.1 功能 ?可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压 ?可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备的大型电力系统进行全三相的精确模拟,其输入、输出界面非常直观、方便 ?进行电力系统时域或频域计算仿真 ?电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算 ?实现高压直流输电、FACTS控制器的设计 1.2 技术背景 程序EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件,它即可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能(V ersatile Tool工具。PSCAD(Power System Computer Aided Design是EMTDC的前处理程序,用户在面板上可以构造电气连接图,输入各元件的参数值,运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接,运行的结

新双电机智能小车组装教程

电机支架 M3*8螺丝 M3螺母 金属底板 电机 M3*6螺丝 双电机智能小车装配教程 准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。 组装过程：组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。 检查好了我们就开始组装。 1. 拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起： 2. 拿出电机，将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图： 正面 反面 正面 侧面

正面 M3*6螺丝 M3*8螺丝 3. 拿出6mm 联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上，如下图所示： 4. 拿出多功能支架固定在金属底板上，如下图所示： 反面 联轴器 车轮 侧面放大视图 M4*6 M3螺母 多功能支架

支撑板 （锁 M3*8螺丝） 注意：舵机的输出轴在这侧 M3*22铜柱 （反面锁M3*8螺丝） M3螺母 M3*10螺丝 5. 拿出舵机装在上面多功能支架上（舵机默认在中间位置，不要人为转动输出轴），如下图： 6. 拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图：

7.拿出相关支架，按下图组装在一起： 把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。 8.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图: 自锁螺母这头用十字套筒套住，另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝，不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。用这种方法装好两个轮子放在一旁。

M2*35螺丝 舵盘支架 注意：这里用套筒跟小扳手紧固的时候不要将M2自锁螺母完全锁死，要保证其与底板之间有一点空隙。 舵盘 舵盘 M2小扳手 9. 将两个前轮安装到上面支架上，如下图所示： 10. 拿出一个金属舵盘跟舵盘支架，将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图： M3*6螺丝 套筒 注意：这里舵盘安装时两孔之间连线要保证在水平跟垂直位置。 M2自锁螺母

PSCAD安装指南

PSCAD安装步骤 1、首先，运行PSCAD 4.0目录下的Setup.exe，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。

如图1-5 3、前面的PSCAD 4.0以及EGCS/GNU Fortran77(如果选择了)全部安装完毕后，运行PSCAD 4.0 Patchfile 目录下的Setup.exe （安装PSCAD 4.0.2补丁）。 补丁安装完毕后将\ Crack目录下的PSCAD.exe复制到C: \ Program \ PSCAD401 \ bin \ win下，覆盖原主程序即可。安装完成后, 最好注销或者重启计算机一下，否则，仿真时PSCAD 4可能找不到Fortran编译器，不能够运行。 在重启计算机后，可以在开始>所有程序>PSCAD中看到两个版本的PSCAD。一个是Educational，一个是Professional，我们一般使用Professional版本进行仿真。点击Professional的图标，PSCAD启动，界面如下图1-6所示：

智能循迹小车详细制作过程

（穿山乙工作室） 三天三十元做出智能车 0.准备所需基本元器件 1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解） 2）.5x7cm 洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED 、1K 电阻、10K 排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 3）.5x7cm 洞洞板、7805稳压芯片、红色LED 、1K 电阻各一个；双孔接线柱三个、10u 电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 4）.5x7cm 洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K 电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED 三个。 一、组装车体 基本设计思路： 1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮） 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块（内置5V 电源输出） 4.黑白线循迹模块

（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了） 二、制作单片机控制模块 材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。我们也有焊接好的实物图供你参考。（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。我实物图中就没焊复位）

三、制作电机驱动模块 材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。 这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。 +9V

pscad安装图文教程

PSCAD v4.2.1破解版安装过程 一、安装前所需准备文件 1、PSCAD v4.2.1破解版安装程序文件夹PSCAD v4.2.1 2、PSCAD v4.2.1破解版安装补丁文件pscad421.exe 二、安装过程描述 1、双击文件夹PSCAD v4.2.1中的setup.exe文件，出现Welcome to the InstallShield Wizard for PSCAD 4.2.1对话框。若windows7系统64位打开出现错误，右键setup.exe修改兼容性选项里以windows XP(SERVICE PACK 3)运行。

2、点击Next，出现PSCAD 4.2.1 Setup的License Agreement对话框 3、点击Yes，出现PSCAD 4.2.1 Setup的Choose Destination Location对话框。 4、一般默认指定的安装路径，点击Next，出现Product Listing 对话框。

5、选择PSCAD和GNU Fortran Compiler，然后点击Next，出现Select PSCAD License Management Options 对话框。

6、选择I will only be using Single-use/single-machine licenses，点击OK，出现Information 对话框 7、点击Next，出现Select Program Folder对话框。不做修改，点next。

8、进入PSCAD 4.2.1的安装程序，随后弹出GNU/EGCS Setup对话框。 9、点击Next，出现GNU/EGCS Setup的License Agreement对话框。

智能车安装图文教程

直插发光二极管，直插电解电容都有正负极之分，长脚为正，短脚为负。贴片发光二极管从正面看注意有标记的一边为负极，标记可能是一个小点，或一条细线。 红外线发光二极管点亮后肉眼看不出来，可以借助手机摄像头观察，就可以判断这个 发光二极管好坏。 找出集成电路的引脚1：贴片集成电路的正面有一个小凹点，这个凹点对应的引脚就是 引脚1，双列直插集成电路的正面边沿有一个小缺口，把这个集成电路的缺口朝上放，缺口左边第一个引脚就是引脚1.

电机没有正负极之分，但是需要注意两个电机的接法要相同。

四路红外线感应二极管的灵敏度调节 红外感应灵敏度控制原理： 图1 如图1，红外线接收二极管D2反接在电路中，其反向电流会随着受到的红外光线照射量的大小而变化，红外光线增强，反向电流增大。R2上的电压增大。这个电压输出到电压比较器的一个输入端3。电压比较器的另外一个输入端2的电压通过可调电阻Rp1调节。当电压比较器的3脚电压高于2脚电压时，比较器输出1（5V）,发光二极管D3两端电压相同，不会发出光亮。当3脚电压小于2脚电压时，比较器输出0V，D3正偏导通，发出光亮。调节RP1，使比较器的2脚电压变得很低。当D2受到及小的红外光照射时，比较器3脚的电压也会比2脚高，使得比较器输出5V电压，D3截止。调节Rp1使比较器的2脚电压升高，这样就需要更大的红外线照射量才会使比较器输出5V。这样就实现了红外感应灵敏度调节。 调节灵敏度：。用于循黑线时，将红外线收发二极管对准黑线。调节RP1，使得D3刚好处于点亮状态，(比较器2脚电压只比3脚高一点点，比较器输出0)，这样，红外线感应灵敏度就调好了。用于避障时，将红外接收二极管对准空旷的地方(前方没有障碍物) ,调节RP1,使得D3刚好处于点亮的状态，(比较器2脚电压只比3脚高一点点，比较器输出0)，这样，红外线感应灵敏度就调好了。 在智能车上，采用集成电路LM339，他是一个四路电压比较器，在内部有四个独立的电压比较器，只要知道如何调整其中一个的灵敏度。其余相同。

51智能小车安装指导说明书V1.0

POWSOS-51小车安装指导说明书 V1.0 版本说明： 2014-8-13V1.0

POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。 材料清单： 小车底板1片 POWSOS-51主板1片 驱动电机固定支架4片 超声波小板1片 超声波模块1片 红外小板1片 电池盒1个 驱动电机（带变速箱）2只 舵机（带舵机臂，螺丝）1包 万向轮1只 M2x25螺丝（带螺母）2颗 M3x25螺丝（带螺母）4颗 M3x5螺丝16颗 M3x11铜柱8颗 M3x30铜柱2颗 轮胎2只 杜邦线（母对母）26pin 驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对 104瓷片电容2颗

安装步骤： 1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。如图： 2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。焊接方式如图：

为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解） 取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。

首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上： 然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）

PSCAD详细使用教程(中文)

前言 电力系统是非常复杂的。其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。 从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。 20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。 用户要求EMTDC仿真的效率和简便。所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。随着我国电力事业的发展,无论是理论研究还是现场工作,都广泛的用到了PSCAD.但目前使用的PSCAD软件多为英文版,这为广大的工作者带来诸多不便,所以本人参考众多文献及原版的英文说明,编写了中文版的使用指南,希望能方便大家学习和工作之用.

win7 64位下安装crackpscad(和fortran6.56.6)的一点小经验

win7 64位下安装crackpscad （和fortran6.5/6.6）的一点小经验 一. 这两天在实验室，从三位师兄那里拷了pscad的3个版本，经过一天20多次的安装和crack，终于把pscad装上了。这里有一点小经验，仅供参考。安装过程，一直点next、 finish即可，比较简单，安装完后重启电脑。 重启后，安装crack补丁pscad421，双击补丁文件pscad421.exe， 在弹出的对话框中的文件名后找到 C:\ProgramFiles\PSCAD42\bin\win\PSCAD.exe，并点击打开。打开pscad421.exe时一定要以管理员身份运行！！！这点很重要！crack成功，会出现enjoy it对话框，一次不行多点几次。 然后，选择快捷方式选项卡，在目标一栏中，删除"C:\Program Files\PSCAD42\bin\win\Pscad.exe" PRO中的PRO，依次点击应用、确 定。 对于win7或者vista系统，如果此时运行pscad自带的example，编译时会出现"compiling main.f 当前目录无效”的情况，这是由于PSCAD运行的时候要创建新的文件夹，但是win7或vista不允许随便在C:\Program Files目录或子目录下随便创建文件夹（必须以管理员身份才行），所以直接运行demo不行，把example复制到D盘其他目录 下就ok了。 如果64位系统不能打开补丁文件pscad421.exe，找一台已经crack 好的电脑，把它安装目录下的bin文件夹直接替换到装有win7的bin文件 夹，crack成功。 从电力研学网得到不少帮助，很有用的网站！(原文出处同门—— 卫思明日志) 注：其实上述安装可以按装到其他的盘。可能就没有那么多的问题。 二. 当我我们运行一些带有fortran编译的PSCAD模块和程序时，PSCAD 自带的编译器GNU不能满足运行的要求要报错，为此必须安装fortran6.5/6.6（比较容易从网上下到），更高版本的可能不容易得到。 然后安装visual fortran6.5/6.6中的X86下的setupX86，然后点击安装第一个就行。一直点击yes或者确定就行。 其次，打开运行PSCAD软件，在Edit工具栏下的workspace

PSCADEMTDC_实验指导教程_(试用版)

PSCAD/EMTDC 实验指导教程 （试用版） 西南交通大学电气工程学院 电力系统仿真实验室 二OO七年九月

第一章PSCAD/EMTDC 软件介绍 1.1 概述 PSCAD/EMTDC 是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件， PSCAD （ Power Systems Computer Aided Design ）是用户界面， EMTDC （Electromagnetic Transients including DC）是内部程序。 EMTDC 最初代表直流暂态，是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford 博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了 EMTDC 的初版，编写这个程序的原因 是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发，至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究，其中包括交流研究，雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC 开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到 Unix 系统和以后的 PC 机上。 PSCAD 代表电力系统计算机辅助设计，PSCAD 的开发成功，使得用户能更方便地使用 EMTDC 进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗 工作站上使用，然后大约在1995年 PSCAD V2 开始应用。PSCAD V3 以 PC Windows 作为 平台，在1999年面世。目前最新版本的是 PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随 EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用PSCAD/EMTDC 进行的典型模拟研究包括： ●一般的交流电力系统电磁暂态研究 ●直流输电结构和控制 ●FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型 ●由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究 ●绝缘配合研究 ●谐波相互影响研究 ●静止补偿器研究 ●非线性控制系统研究 ●变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究 ●同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究 ●陡前波分析 ●研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象 ●向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用 PSCAD/EMTDC 主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究，进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真，分析电力系统故障电磁暂态过程。

智能车制作全过程

智能车制作全过程 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.) 下面我们来立即开始我们的智能车之旅: 首先,一个系统中,传感器至关重要.

"不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式. 传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别) 接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:

大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:

其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波 就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ。 仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈. 现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886.

其实,这个芯片就是一个功率放大的模块.我们知道,单片机输出的PWM信号还是TTL信号,是不能直接用来驱动电机的.非要通过功率模块的放大不可.这个道理其实很简单,就像上次我给大家画的哪个电子琴电路的放大电路一样: 看上面的那个三极管,就是将TTL电路的电流放大,才能够来驱动蜂鸣器.其实这里的这个MC33886就是这样的一个作用.而且我们自己也完全可以用三极管自己搭建一个这样的功率放大电路,当然,驱动能力肯定不如这里的这个MC33886(如我们用三极管就搭建了超过

pscad软件使用教程

适用于大电网电磁暂态仿真的高压直流输电系统简化仿真 方法及在PSCAD软件中的应用 本文由陆韶琦、徐政撰写，中国科学软件网发布 研究背景及问题的提出 虽然在仿真系统规模上电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC没有限制，但是受计算速度的制约，电磁暂态仿真的系统规模不可能太大。实际工作中一般采用动态等值的方法将原型系统进行等值后添加详细高压直流模型后采用电磁暂态仿真计算。但详细直流模型的计算量限制了等值规模，造成动态等值效果不佳，甚至可能丢失主要振荡模式。而对于电网规划阶段的离线稳定性分析，重点关注的是交流系统发生故障时，该故障会不会引起换流站换相失败，换相失败后需要多长时间才能恢复；以及当直流输电系统发生故障时，交流系统能否保持稳定。因此对真实直流模型进行不影响研究重点精度的简化可在不增加硬软件成本的前提下提高仿真效率，进一步增加等值规模从而保留更多系统动态特征。 本文结合PSCAD仿真平台，提出应用于大电网电磁暂态仿真的高压直流输电系统简化方法。该方法在减少仿真规模的情况下，基本保留了原系统的动态特性，对于加快用于电网规划的电磁暂态稳定计算具有重要意义。 直流输电系统简化方法 现在我国正在运行的直流输电系统包括±500kV的HVDC以及±800kV的UHVDC，本文提出的简化模型将对它们进行简化，简化模型的结构都是单极12脉动的直流输电系统。如图1是UHVDC的接线图，图2是HVDC的接线图，图3是简化模型的接线图，图1~3中一个换流器单元为一个Graetz桥。 图2HVDC接线图

图1UHVDC 接线图 图3简化模型接线图 换流器简化 由于不同电压等级的换流器结构不同，下面就500kV 与800kV 两种情况分别说明其换流器的简化方法。 i)±500kV HVDC 等效换流变容量为2e T S S =，e S 、T S 分别表示等效换流变与真实换流变容量。阀侧空载电压v E 不变，保持换流变漏抗百分比%k u 不变，则等效换流变漏抗有名值2Te T X X =。结合等效模型的直流电流为2de d I I = ，根据以上条件可以推得 6 6 cos cos de v Te de v T d d u X I X I u ααππ=-=-= (1) +arccos cos +arccos cos de Te d T e v v X X E E μααααμ????=--=--= ? ? ? ?????(2) 等式(1)(2)左边等号由简化模型得到，中间等号是数学意义上的相等，右边的等号由详细模型得到。由此可以说明采用所提简化模型简化后直流电压(,de d u u )与换相重叠角(,e μμ)均不变。 ii)±800kV UHVDC 等效换流变容量为4e T S S =，等效换流变阀侧空载电压2e v E E =，保持换流变漏抗百分比%k u 不变, 则折算到阀侧的漏抗有名值保持不变。同样地可以推得 6 12 cos cos de e T de v T d d u E X I E X I u ααππππ=-=-=(3) 22+arccos cos +arccos cos de T d T e e v X X E E μααααμ????=--=--= ? ? ? ????? (4)由此可以说明采用所提简化模型简化后直流电压与换相重叠角均不变。 以上采用准稳态模型说明了简化结构与详细结构的等价性。在交流系统发生故障时，同一换流站中所有换流阀组接在一条高压母线上，控制器参数相同条件下，暂态过程中将是动作一致的，因此正负极响应是对称的；高低端换流阀由同一触发指令触发，也可以认为是相同的，因此采用图3所示简化结构具有合理性。暂态过程中的详细比较由仿真验证说明。

学习PSCAD-(中文)

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PSCAD简明使用手册 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 2 1.1 功能 2 1.2 技术背景 2 1.3 主要的研究范围 3 1.4 目前应用情况 4 1.5 各版本限制4 1.6 目前最新版本：PSCAD 第四版 5 Chapter 2: 安装及License设置 6 2.1 安装 6 2.2 License设置8 Chapter 3: PSCAD工作环境12 3.1 术语和定义12 3.1.1 元件 12 3.1.2 模块 13 3.1.3 工程 13 3.2 各工作区介绍14 3.2.1 工作空间窗口14 3.2.2 输出窗口18 3.2.3 设计编辑器20 3.3 工作区设置21 3.4 在线帮助系统22 Chapter 4: 基本操作24 4.1 工程24 4.2 元件和模块28 4.2.1 元件 28 4.2.2 模块 31

4.3 常用工具栏及快捷键31 4.3.1常用工具栏31 4.3.2快捷键34 Chapter 5: 在线绘图和控制36 5.1 控制或显示数据的获取36 5.2 图形框37 5.3 图、曲线及轨迹39 5.4 在线控制器及仪表 42 5.5 几种特殊表计44 5.5.1 XY绘图44 5.5.2多测计46 5.5.3相量计47 参考文献50

Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC 的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98,NT等；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。 1.1 功能 ?可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压 ? 可对包含复杂非线性元件（如直流输电设备）的大型电力系统进行全三相的精确模拟，其输入、输出界面非常直观、方便 ? 进行电力系统时域或频域计算仿真 ? 电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算 ? 实现高压直流输电、FACTS控制器的设计 1.2 技术背景 程序EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件，它即可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能（Versatile Tool）工具。PSCAD （Power System Computer Aided Design）是EMTDC的前处理程序，用户在面板上可以构造电气连接图，输入各元件的参数值，运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接，运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT中实时生成曲线，以检验运算结果是否合理，并能与MATLAB接口。EMTDC/PSCAD主要功能是进行电力系统时域和频域计算仿真，典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时，电参数随时间变化的规律；另外EMTDC/PSCAD还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS控制器的设计、电力系统谐波分析及其电力电子仿真。软件