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2015年弹性力学与有限元复习题型

2015年弹性力学与有限元复习题型
2015年弹性力学与有限元复习题型

知识要点及要求

1.基本概念的掌握:包括体力、面力、内力(应力、应变)、位移的定义和正负符号的规定;应力边界条件、位移边界条件、圣维南原理的应用条件(限于小边界上,是近似满足)、刚体位移、多连体、轴对称问题的概念。

2. 平面应力问题与平面应变问题的基本力学特征和辨识。

3. 平面弹性力学问题的三类基本方程。

4. 逆解法与半逆解法分别是怎样求解的,简述其思路和解题步骤。

5. 直角坐标下求解平面问题时,按位移求解和应力求解是两个基本方法,其中应力法求解平面问题应用最为广泛,应很好地掌握,并牢牢抓住以下3点:1)应力函数必须满足相容方程(式2-25);2)应力函数与应力分量之间具有的2阶偏导数关系(式2-24);3)利用边界条件求相关待定参数。

6. 极坐标中主要掌握轴对称问题,要求会用公式(4-12)并结合应力边界条件求解其中的

A、B、C。

7. 有限元部分,需要掌握根据单位刚度矩阵组装总体刚度矩阵,进而用整体平衡方程[K]*{Δ}={F}求出未知的节点位移。

基本题型

一、列边界条件(定解条件),如:

二、计算题 (每题15-20分)

(一)有限元部分:

1. 受均布荷载作用的悬臂梁如图所示。剖分两个单元,已知平面梁单元刚度矩阵,求节点

位移。(提示:每个节点有两个自由度:竖向位移和转角)

2232212

61266462[]1261266264e L L L L L L EI K L L L L L L L -????-?

?=??---??-??

2. 给定单元刚度矩阵,(1)组集总体刚度矩阵;(2)写出子矩阵[k 23]、[k 21]和[k 34]。

200020011011011011[]0002024211031011213e Et k -??

??--????--=??-????---??---??

(二)极坐标下的解答:

3.圆环内半径和外半径为别为a 和b ,内边界受均布法向压力q 作用,外边界固定。已知平面轴对称问题的应力分量和位移分量为

:

试求圆环的应力分量和位移分量。

4. 课本P122:习题4-3、4-4、4-6、4-7、4-10.(提示:应判断1)属于平面应力问题还是平面应变问题,若为平面应变问题,则需要在最后的解答中进行参数替换;2)是否为多连体,

i(a,0)

j(0,a)

m(0,0)

② 1

3

2

5 4

图 2

如为多连体,则位移公式4-13中B 为0)

(三)直角坐标下的解答: 5.试用应力函数

求解下图所示的应力分量(设

)。(20分)

6、试证()33

33

2322P P xy xy M Pl y h h h

?=

--+是一个应力函数,并指出该函数能解决下图所示梁的什么问题(提示:把静力边界条件求出,作图表示之)。

7.一矩形截面的柱体受到顶部的集中力和力矩的作用, 如图所示,

不计体力, 试用应力函数

求解其应力分量。

8. 图示矩形截面悬臂梁,长为l ,高为h ,在左端面受力P 作用。不计体力,试求梁的应

力分量。(试取应力函数Bxy Axy +=3?)

9、如图3所示的单位厚度的矩形截面柱,侧面作用有均匀分布的剪力τ,顶面作用有均匀分布压力p ,不计体积力,求应力分量。 (提示:假设0y σ=)

10、如图所示的矩形截面的长坚柱,密度为ρ,在一边侧面上受均布剪力,试求

应力分量。(提示:假设0x σ=)

11、如图4 所示的悬臂梁,跨度为l ,自由端受集中力作用,试求各应力分量。 (提示:设应力函数形式为

)

三、填空(共20分,每空1分)

1. 边界条件表示在边界上 位移 与 约束 ,或 应力 与 面力 之间的关

图3

系式,它可以分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。

2.体力是作用于物体体积内的力,以单位体积力来度量,体力分量的量纲为

L-2MT-2;面力是作用于物体表面上力,以单位表面面积上的力度量,面力的量纲为L-1MT-2;体力和面力符号的规定为以沿坐标轴正向为正,属外力;

应力是作用于截面单位面积的力,属内力,应力的量纲为L-1MT-2,应力符号的规定为:正面正向、负面负向为正,反之为负。

3.小孔口应力集中现象中有两个特点:一是孔附近的应力高度集中,即孔附

近的应力远大于远处的应力,或远大于无孔时的应力。二是应力集中的局部性,由于孔口存在而引起的应力扰动范围主要集中在距孔边1.5倍孔口尺寸的范围内。

4. 弹性力学中,正面是指外法向方向沿坐标轴正向的面,负面是指外法向方向沿坐标轴负向的面。

5. 利用有限单元法求解弹性力学问题时,简单来说包含结构离散化、单元分析、整体分析三个主要步骤。

四、绘图题(共10分,每小题5分)

分别绘出图3-1六面体上下左右四个面的正的应力分量和图3-2极坐标下扇面正的应力分量。

图3-1

五、简答题(24分)

1.(8分)弹性力学中引用了哪五个基本假定?五个基本假定在建立弹性力学基本方程时

有什么用途?

2. (8分)弹性力学平面问题包括哪两类问题?分别对应哪类弹性体?两类平面问题各有

哪些特征?

3. (8分)常体力情况下,按应力求解平面问题可进一步简化为按应力函数Φ求解,应力

函数Φ必须满足哪些条件?

六、 问答题

1. (12分)试列出图5-1的全部边界条件,在其端部边界上,应用圣维南原理列出三个积

分的应力边界条件。(板厚1=δ)

2. (10分)试考察应力函数3cxy =Φ,0>c ,能满足相容方程,并求出应力分量(不计体力),画出图5-2所示矩形体边界上的面力分布,并在次要边界上表示出面力的主矢和主矩。

基于弹性力学理论和有限元法分析应力集中问题的讨论

基于弹性力学理论和有限元法分析应力集中问题的讨论 材料在外形急剧变化的部位,局部应力可以超出名义应力的数倍,对于脆性材料局部过早开始破坏,从而,削弱了构件的强度,降低了构件的承载能力。因此在工程實际中,为了确保构件的安全使用,必须科学合理的分析计算应力集中现象,以便找寻到更好的避免措施。本文首先基于弹性力学理论分析带孔无限宽板的应力分布情况,将对象的受力转化成数学表达,结论应证了应力集中的几个特性。 标签:应力集中系数;有限元分析;无限宽板;弹性力学;Inventor运用;ANSYS 1、应力集中 1.1弹性力学中概念,指物体形状、材料性质不均匀导致的局部应力急剧增高的现象。 1.2应力集中系数 最大局部应力与名义应力的比值称为理论应力集中系数ɑ。可以明确地反应应力集中的程度。 最大局部应力σmax可根据弹性力学理论、有限元法计算得到,也可由实验方法测得;名义应力σn是假设构件的应力集中因素(如孔、缺口、沟槽等)不存在,构件截面上的应力。 2、孔周应力在理想状态下的弹性力学理论分析 2.1定义受单向均匀拉伸荷载的无限宽平板,孔径2α圆孔,建立如图一理想模型。 由于结构的对称性,仅分析图一上半段1/4部分x轴正向的状态: 1)圆孔右顶点单元,即当θ=0,r=α时,代入式(2)解算得σy=3σ; 2)距孔0.2倍孔半径外,即当θ=0,r=1.2α时,代入式(2)解算得σy=2.071σ; 3)距孔1倍孔半径外,即当θ=0,r=2α时,代入式(2)解算得σy=1.221σ; 4)距孔1.5倍孔半径外,即当θ=0,r=2.5α时,代入式(2)解算得σy=1.122σ; 5)距孔2倍孔半径外,即当θ=0,r=3α时,代入式(2)解算得σy=1.074σ;

弹性力学及有限元介绍

弹性力学与有限单元法(报告) 姓名: 尚建波 学号: 201314010624 班级:土木F1307 第一题(20分) 变分法中的δ符号与微积分中的d 符号均表示微小变化,请问二者有何关 系?如何理解在理论上有了δ则不需要有d 符号。 第二题(20分) 设()y y x =,'(,)F y y 不显含x , 证明:当()y y x =满足固定边界条件()A y a =,()y b B =时,'[()](,)b a y x F y y dx ∏=?取极值的必要条件为:' 'F y F C y ?-=?,C 为常数。 第三题(20分) 以平面应力弹性力学问题为例,写出其8方程数学模型。并从中导出位移解法数学模型以及应力解法数学模型。 第四题(20分) 以平面应力弹性力学问题为例说明最小位能原理(能量法-泛函极值)对问 题的描述完全等价于第一题中的位移法描述(微分形式)。 第五题(20) 谈一谈有限单元法在工程上的使用(可结合具体实例);说明有限单元法今 后的发展方向(理论与软件两个层面)(20分)。 试 卷 要 求 1 要求字迹工整,书写清楚; 2 绝对不允许以任何形式整体拷贝讲义或他人试卷,如有雷同卷子(包括个别题的雷同),一律按不及格处理(评阅教师具有试卷雷同认定权); 3 本试卷页作为报告的扉页,与报告内容采用统一纸张装订; 4 不符合要求的报告按不及格处理(评阅教师具有不符合要求报告的认定权)。

解答报告 第一题(20分) 变分法中的符号与微积分中的符号均表示微小变化,请问二者有何关系?如何理解在理论上有了则不需要有符号。 解答:(1)二者的关系。 d 是无限小的增量,是一个微分符号,表示了一个函数的局部线性近似。对于函数,dx 反应的是一个函数在x=x0附近的微小变化,也就是自变量的变化。d 作为一个微分符号,dx 必须与其他微分符号如同dy 、dt 成对出现。 δ是无限小的量,这个符号表示变分,所谓变分是一种假想的移动量,比如我假象一条路径x(t)如果x 做了一个微小改变,那么记做δ x 。δ(x)反应的是对某个函数在其定义域内的变化,也就是如果f(x)是一个函数,f(x)+δ(x)也是一个函数,且||δ(x)||很小。这个涉及泛函。泛函是函数的一种推广,是以函数为自变量的映射J=J[y],该自变量不是以函数的值为自变量,而是以函数本身为自变量,比如一个函数在某个区间上的积分。同时,函数本身也可以当作特别的泛函。 由于δ作用于泛函类似于d 作用于函数,所以δ与d 的运算规律大体上是类似的。 (2)如何理解在理论上有了δ则不需要有d 符号? d 是无限小的增量,只是微分符号,表示函数的局部线性近似。δ是无限小的量,是一种假想的移动量是两个函数的线性近似,比d 更能表述函数的微小变化,所以我个人理解有δ的时候就不需要d 。 第二题(20分)设()y y x =,'(,)F y y 不显含x ,证明:当()y y x =满足固定 边界条件()A y a =,()y b B =时,'[()](,)b a y x F y y dx ∏=?取极值的必要条件为: ''F y F C y ?-=?,C 为常数。 证明:

弹性力学及有限元法学习总结

弹性力学及有限元法学习总结 摘要:本文就弹性力学的研究对象与方法,弹性力学的基本假设,研究方法,有限元法的基本思想,数学基础,有限元分析的基本步骤进行阐述。 正文:弹性力学是固体力学的一个分支学科,是研究固体材料在外部作用下(外 部作用一般包括:荷载、温度变化以及固体边界约束改变),弹性变形及应力状态的一门学科。 弹性力学的研究对象: 材料力学--研究杆件(如梁、柱和轴)材料力学的拉压、弯曲、剪切、扭转和组合变形等问题。 结构力学--在材料力学基础上研究杆系结构结构力学(如桁架、刚架等)。弹性力学--研究各种形状的弹性体,如杆弹性力学件、平面体、空间体、板壳、薄壁结构等问题。 弹性力学研究方法: 在研究方法上,弹力和材力也有区别:弹力研究方法:在区域V内严格考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,建立三套方程; 三套方程在边界s 上考虑受力或约束条件,建立边界条件并在边界条件下求解上边界条件; 边界条件述方程,得出较精确的解答。 弹性力学的基本假设: 1)连续性,假定物体是连续的。连续性因此,各物理量可用连续函数表示。 2)均匀性与各向同性假设假定固体材料是均匀的,并且在各个方向上物理特性相同,也即材料的物理性质在空间分布上是均匀的(或不变的)3)小变形假设假定固体材料在受到外部作用(荷载、温度等)后的位移(或变形)与物体的尺寸相比是很微小的,在研究物体受力后的平衡状态时,物体尺寸及位置的改变可忽略不计,物体位移及形变的二次项可略去不 计,由此得到的弹性力学微分方程将是线性的。 4)完全弹性假设假设固体材料是完全弹性的。 5)无初始应力假设假定外部作用(荷载、温度等)之前,物体处于无应力状态,由弹性力学所求得的应力仅仅是由外部作用(荷载、温度等)所 引起的。 有限元法的基本思想: 有限元是一种结构分析的方法,先把所有系统分解为他们的元件或单元,这些元件的行为已经被充分的了解,再把元件重新组装成原来的系统。及将连续的求解区域离散为一组由有限个单元组成并按一定方式相互连接在一起的单元组

2013-2014学年弹性力学与有限元分析复习题讲诉

弹性力学与有限元分析复习题及其答案 一、填空题 1、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 2、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相适应。 3、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规定相适应。 4、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。应力及其分量的量纲是L -1MT -2。 5、弹性力学的基本假定为连续性、完全弹性、均匀性、各向同性。 6、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 7、我们把剪应力为零的面称为主平面,把该面的法线方向称为主方向,把该面上的正应力称为主应力。 8、弹性力学平面问题的基本方程包括:2个平衡微分方程,3个物理方程和3个几何方程。 9、已知一点处的应力分量100=x σMPa ,50=y σMPa ,5010=xy τ MPa ,则主应力 =1σ150MPa ,=2σ0MPa ,=1α6135' 。 10、已知一点处的应力分量, 200=x σMPa ,0=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ512 MPa ,=2σ-312 MPa ,=1α-37°57′。 11、已知一点处的应力分量,2000-=x σMPa ,1000=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ1052 MPa ,=2σ-2052 MPa ,=1α-82°32′。 12、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三套方程。 13、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。 14、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 15、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。 二、判断题(请在正确命题后的括号内打“√”,在错误命题后的括号内打“×”) 1、连续性假定是指整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满,不留下任何空隙。(√) 2、均匀性假定是指整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满,不留下任何空隙。(×) 3、把两块不同的金属焊接在一起,就成为一块不连续但均匀的物体。(×)

弹性力学与有限元法分析及实例讲解

弹性力学与有限元法分析 弹性力学是固体力学的一个重要分支,是研究弹性固体在受外力作用、温度改变、边界约束或其他外界因素作用下而发生的应力、形变和位移状态的科学。有限单元法是力学、数学、物理学、计算方法、计算机技术等多种学科综合发展和结合的产物,是随着计算机技术的广泛应用而迅速发展起来的一种数值分析方法。有限元法的基本思想就是化整为零,分散分析,再集零为整。即用结构力学方法求解弹性力学问题,实质是将复杂的连续体划分为有限多个简单的单元体,单元体之间仅仅通过结点相连,实现化无限自由度问题为有限稀有度问题,将连续场函数的(偏)微分方程的求解问题转化为有限个参数的代数方程组的求解问题。 有限元方法经过近半个世纪的发展,目前已经成为各种工程问题特别是结构分析问题的标准分析方法,而有限元软件也已成为现代结构设计中不可缺少的工具。有限元软件是有限元理论通向实际工程应用的桥梁,它的应用极大地提高了力学学科解决自然科学和工程实际问题的能力,进一步促进了有限元方法的发展。ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件,广泛用于机械制造、石油化工、航空航天、汽车交通、土木工程、造船、水利等一般工业及科学研究。 ANSYS软件的组成: (一)前处理模块 该模块为用户提供了一个强大的实体建模及网格划分工具,可以方便的构造有限元模型,软件提高了100种以上的单元类型,用来模拟工程中的各种结构和材料。包括: 1.实体建模:参数化建模,布尔运算及体素库,拖拉、旋转、拷贝、蒙皮、倒角等。 2.自动网格划分,自动进行单元形态、求解精度检查及修正。 3.在集合模型上加载:点加载、分布载荷、体载荷、函数载荷。 4.可扩展的标准梁截面形状库。 (二)分析计算模块 该模块包括结构分析(可进行线性分析、非线性分析和高度非线性分析)、流体动力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析,可模拟多种物理介质的相互作用,具有灵敏度分析及优化分析能力。 (三)后处理模块 将计算结果以彩色等值线、梯度、矢量、粒子流、立体切片、透明及半透明等图形方式显示出来,也可以用图表、曲线形式显示或输出。 由于现在只是对ANSYS工程软件有初步的了解和掌握,所以本次作业仅以(1)结构静力学分析为例,运用ANSYS软件对汽车连杆进行受力分析;(2)

试题及其答案--弹性力学与有限元分析(DOC)

如下图所示三角形薄板,按三结点三角形单元划分后,对于与局部编码ijm 对应的整体编码,以下叙述正确的是( D )。 ① I 单元的整体编码为162 ② II 单元的整体编码为426 ③ II 单元的整体编码为246 ④ III 单元的整体编码为243 ⑤ IV 单元的整体编码为564 A. ①③ B. ②④ C. ①④ D. ③⑤ 一、填空题 1、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、 形变和位移。 2、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相 适应。 3、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规 定相适应。 4、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。应力及其分量的量纲是L -1MT -2。 5、弹性力学的基本假定为连续性、完全弹性、均匀性、各向同性。 6、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 7、已知一点处的应力分量100=x σMPa ,50=y σMPa ,5010=xy τ MPa ,则主应力 =1σ150MPa ,=2σ0MPa ,=1α6135' 。 8、已知一点处的应力分量, 200=x σMPa ,0=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ512 MPa ,=2σ-312 MPa ,=1α-37°57′。 9、已知一点处的应力分量,2000-=x σMPa ,1000=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力 =1σ1052 MPa ,=2σ-2052 MPa ,=1α-82°32′。 10、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三 套方程。 11、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。 12、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。分为位移边界条件、 应力边界条件和混合边界条件。 13、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。 14、有限单元法首先将连续体变换成为离散化结构,然后再用结构力学位移法进行求解。 其具体步骤分为单元分析和整体分析两部分。 15、每个单元的位移一般总是包含着两部分:一部分是由本单元的形变引起的,另一部

(绝密试题)弹性力学与有限元分析试题及其答案

2012年度弹性力学与有限元分析复习题及其答案 (绝密试题) 一、填空题 1、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 2、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相适应。 3、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规定相适应。 4、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。应力及其分量的量纲是L -1MT -2。 5、弹性力学的基本假定为连续性、完全弹性、均匀性、各向同性。 6、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 7、已知一点处的应力分量100=x σMPa ,50=y σMPa ,5010=xy τ MPa ,则主应力=1σ150MPa ,=2σ0MPa ,=1α6135' 。 8、已知一点处的应力分量, 200=x σMPa ,0=y σMPa ,400-=xy τ MPa , 则主应力=1σ512 MPa ,=2σ-312 MPa ,=1α-37°57′。 9、已知一点处的应力分量,2000-=x σMPa ,1000=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ1052 MPa ,=2σ-2052 MPa ,=1α-82°32′。 10、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三套方程。 11、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。 12、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 13、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。 14、有限单元法首先将连续体变换成为离散化结构,然后再用结构力学位移法进行求解。其具体步骤分为单元分析和整体分析两部分。 15、每个单元的位移一般总是包含着两部分:一部分是由本单元的形变引起的,另一部分是由于其他单元发生了形变而连带引起的。 16、每个单元的应变一般总是包含着两部分:一部分是与该单元中各点的位置坐标有关的,是各点不相同的,即所谓变量应变;另一部分是与位置坐标无关的,是各点相同的,即所谓常量应变。 17、为了能从有限单元法得出正确的解答,位移模式必须能反映单元的刚体位移和常量应变,还应当尽可能反映相邻单元的位移连续性。 18、为了使得单元内部的位移保持连续,必须把位移模式取为坐标的单值连续函数,为

最新弹性力学与有限元分析试题答案

最新弹性力学与有限元分析复习题及其答案 一、 填空题 1、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 2、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相适应。 3、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规定相适应。 4、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。应力及其分量的量纲是L -1MT -2。 5、弹性力学的基本假定为连续性、完全弹性、均匀性、各向同性。 6、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 7、已知一点处的应力分量100=x σMPa ,50=y σMPa ,5010=xy τ MPa ,则主应力=1σ150MPa ,=2σ0MPa ,=1α6135' 。 8、已知一点处的应力分量, 200=x σMPa ,0=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ512 MPa ,=2σ-312 MPa ,=1α-37°57′。 9、已知一点处的应力分量,2000-=x σMPa ,1000=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ1052 MPa ,=2σ-2052 MPa ,=1α-82°32′。 10、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三套方程。 11、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。 12、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 13、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。 14、有限单元法首先将连续体变换成为离散化结构,然后再用结构力学位移法进行求解。其具体步骤分为单元分析和整体分析两部分。 15、每个单元的位移一般总是包含着两部分:一部分是由本单元的形变引起的,另一部分是由于其他单元发生了形变而连带引起的。 16、每个单元的应变一般总是包含着两部分:一部分是与该单元中各点的位置坐标有关的,是各点不相同的,即所谓变量应变;另一部分是与位置坐标无关的,是各点相同的,即所谓常量应变。 17、为了能从有限单元法得出正确的解答,位移模式必须能反映单元的刚体位移和常量应变,还应当尽可能反映相邻单元的位移连续性。 18、为了使得单元内部的位移保持连续,必须把位移模式取为坐标的单值连续函数,为了使得相邻单元的位移保持连续,就不仅要使它们在公共结点处具有相同的位移时,也能在整个公共边界上具有相同的位移。

《弹性力学及有限元》教学大纲

《弹性力学及有限元》教学大纲 大纲说明 课程代码:5125004 总学时:40学时(讲课32学时,上机8学时) 总学分:2.5学分 课程类别:必修 适用专业:土木工程专业(本科) 预修要求:高等数学、理论力学、材料力学 课程的性质、目的、任务: 本课程是土木工程专业限选修的一门专业基础课。本课程的教学目的,是使学生在理论力学和材料力学等课程的基础上进一步掌握弹性力学的基本概念、原理和方法,了解弹性力学问题的求解思路、方法和解答,为学习相关专业课程打下初步的弹性力学基础。在此基础上,使学生掌握有限单元法的基本概念、理论、方法,了解和应用ANSYS大型结构分析程序求解简单的弹性力学问题。 课程教学的基本要求: 本课程教学环节主要包括:课堂讲授、习题课、作业、答疑、上机计算、考试。采用课堂授课方式,重点章节安排习题课。课后布置一定量的习题,以便掌握弹性力学与有限单元法的基本概念、原理和方法,用弹性力学的求解方法及大型结构分析有限单元程序求解简单的弹性力学问题。考试采用开卷方式。 大纲的使用说明: 本大纲适用于土木工程本科专业40课时的《弹性力学及有限元》课程. 大纲正文 第一章绪论学时:6学时(讲课6学时) 本章讲授要点:了解弹性力学的研究内容,理解体力、面力、应力、应变和位移等基本概念,熟悉体力、面力、应力、应变、位移等力学量的记号和符号的有关规定,理解弹性力学的基本假定;了解有限单元法的发展,掌握泛函、变分和泛函极值等基本概念;了解加权残值、里兹与伽辽金等方法。 重点:弹性力学中的应力、应变和位移等基本概念;泛函、变分、驻值等基本概念;加权残值、里兹与伽辽金等方法。 难点:应力、应变;泛函、变分、驻值;加权残值法、里兹法与伽辽金法。 第一节弹性力学的内容 第二节弹性力学中的几个基本概念 第三节弹性力学中的基本假定 第四节有限单元法的发展简介 第五节变分原理.泛函.变分.驻值 第六节加权残值法、里兹法与伽辽金法

弹性力学与有限元分析试题及参考答案

弹性力学与有限元分析试题及参考答案 四、分析计算题 1、试写出无体力情况下平面问题的应力分量存在的必要条件,并考虑下列平面问题的应力分量是否可能在弹性体中存在。 (1)By Ax x +=σ,Dy Cx y +=σ,Fy Ex xy +=τ; (2))(22y x A x +=σ,)(22y x B y +=σ,Cxy xy =τ; 其中,A ,B ,C ,D ,E ,F 为常数。 解:应力分量存在的必要条件是必须满足下列条件:(1)在区域内的平衡微分方程 ????? ??=??+??=??+??0 0x y y x xy y yx x τστσ;(2)在区域内的相容方程()02222=+??? ? ????+??y x y x σσ;(3)在边界上的应力边界条件()()()() ???? ?=+=+s f l m s f m l y s xy y x s yx x τστσ;(4)对于多连体的位移单值条件。 (1)此组应力分量满足相容方程。为了满足平衡微分方程,必须A =-F ,D =-E 。此外还应满足应力边界条件。 (2)为了满足相容方程,其系数必须满足A +B =0;为了满足平衡微分方程,其系数必须满足A =B =-C /2。上两式是矛盾的,因此,此组应力分量不可能存在。 2、已知应力分量312x C Qxy x +-=σ,22 23xy C y -=σ,y x C y C xy 2 332--=τ,体力不计,Q 为常数。试利用平衡微分方程求系数C 1,C 2,C 3。 解:将所给应力分量代入平衡微分方程 ???? ?? ?=??+??=??+??00x y y x xy y yx x τστσ 得 ?? ?=--=--+-0 230 33322322212xy C xy C x C y C x C Qy 即 ()()()?? ?=+=+--0 230 333222231xy C C y C Q x C C 由x ,y 的任意性,得

弹性力学与有限元分析试题及其答案

一、填空题 1、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 2、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相适应。 3、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规定相适应。 4、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。应力及其分量的量纲是L -1MT -2。 5、弹性力学的基本假定为连续性、完全弹性、均匀性、各向同性。 6、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 7、已知一点处的应力分量100=x σMPa , 50=y σMPa ,5010=xy τ MPa ,则主应 力=1σ150MPa ,=2σ0MPa , =1α6135' 。 8、已知一点处的应力分量, 200=x σMPa , 0=y σMPa ,400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ512 MPa ,=2σ-312 MPa , =1α-37°57′。 9、已知一点处的应力分量, 2000-=x σMPa ,1000=y σMPa , 400-=xy τ MPa ,则主应力=1σ1052 MPa ,=2σ-2052 MPa ,=1α-82°32′。 10、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别 建立三套方程。 11、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。 12、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 13、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。 14、有限单元法首先将连续体变换成为离散化结构,然后再用结构力学位移法进行求解。其具体步骤分为单元分析和整体分析两部分。 15、每个单元的位移一般总是包含着两部分:一部分是由本单元的形变引起的,另一部分是由于其他单元发生了形变而连带引起的。 16、每个单元的应变一般总是包含着两部分:一部分是与该单元中各点的位置坐标有关的,是各点不相同的,即所谓变量应变;另一部分是与位置坐标无关的,是各点相同的,即所谓常量应变。 17、为了能从有限单元法得出正确的解答,位移模式必须能反映单元的刚体位移和常量应变,还应当尽可能反映相邻单元的位移连续性。 18、为了使得单元内部的位移保持连续,必须把位移模式取为坐标的单值连续函数,为了使得相邻单元的位移保持连续,就不仅要使它们在公共结点处具有相同的位移时,也能在整个公共边界上具有相同的位移。 19、在有限单元法中,单元的形函数N i 在i 结点N i =1;在其他结点N i =0及∑N i =1。 20、为了提高有限单元法分析的精度,一般可以采用两种方法:一是将单元的尺寸减小,以便较好地反映位移和应力变化情况;二是采用包含更高次项的位移模式,使位移和应力的精度提高。 二、判断题(请在正确命题后的括号内打“√”,在错误命题后的括号内打“×”)

弹性力学有限元分析题

有限元分析练习 1.如图所示为一简支梁,高0.6m,宽0.3m,长3m,承受均布荷载15kN/m,弹性模量为 E=20X1010Pa,泊松比为μ=0.3。 (1)试将其看着平面应力问题进行有限元分析(应力,应变,位移),并与解析解进行 比较分析。 (2)根据有限元计算结果,分析梁的弯曲变形是否符合平截面假定?将高度分别变为 2m,0.5m,又如何? (3)如何提高该梁的有限元计算精度,请对比分析。 2.如图所示为一简支梁,高0.5m,宽0.3m,长2m,梁顶面承受均布荷载10kN/m,梁一侧 受到集中荷载作用大小为10kN,另一侧受到均布荷载作用为20kN/m.弹性模量为E=3X1010Pa,泊松比为μ=0.2。 (1)分别计算在横向荷载和轴向荷载单独作用下梁的应力、应变和位移情况,并对结果进行讨论分析。 (2)计算在横向和轴向荷载共同作用下,梁的应力、应变和位移情况,并于仅受到横向荷载作用下梁的计算结果进行对比分析。 (3)如何提高梁的有限元计算精度,并对比分析。 3.下图表示一块带圆孔的方板,在x方向受到均布压力80kN/m。方板边长为0.6m,厚度 为0.03m,圆孔的半径为0.02m。方板的弹性模量为E=2X1011Pa,泊松比为μ=0.3. (1)试进行有限元分析(应力,应变,位移),并与解析解进行比较分析。 (2)如何提高本题有限元计算精度,并对比分析。 (3)如果把圆孔改为边长为0.02m的正方形,是比较两者应力集中程度。

4. 下图表示一块带圆孔的方柱,在x 方向受到均布压力100kN/m 2。方板边长为0.5m ,圆 孔的半径为0.02m 。方板的弹性模量为E=2X1011Pa ,泊松比为μ=0.2. (1) 假设厚度为无限大进行有限元分析(应力,应变,位移),并与解析解进行比较 分析。 (2) 如何提高本题有限元计算精度,并对比分析。 (3) 如果把圆孔改为边长为0.02m 的三角形,是比较两者应力集中程度。 5. 下图为带圆孔的方板,在x 方向受到均布压力120kN/m ,在y 方向受到均布压力为 60kN/m 。方板边长为0.5m ,厚度为0.03m ,圆孔的半径为0.02m ,方板的弹性模量为E=2X1011Pa ,泊松比为μ=0.2. (1) 试进行有限元分析(应力,应变,位移),并与解析解答进行对比; (2) 试分别计算在x 或y 方向单一荷载作用下所得的应力、应变、位移,并进行加 和;然后比较应力、应变和位移的加和值与(1)所得计算结果的差异; (3) 如何提高本题有限元计算精度,并对比分析。

弹性力学基础及有限单元法

第一章 1、弹性力学的任务是什么 弹性力学的任务是分析各种结构物或其构件在弹性阶段的应力和位移,校核它们是否具有所需的强度和刚度,并寻求或改进它们的计算方法。 2、弹性力学的基本假设是什么?为什么要采用这些假设? (1)假设物体是连续的——物体内部由连续介质组成,物体中没有空隙,因此物体中的应力、应变、位移等量是连续的.可以用坐标的连续函数表示。实际上,所有的物体均由分子构成,但分子的大小及分子间的距离与物体的尺寸相比是很微小的,故可以不考虑物体内的分个构造。根据这个假设所得的结果与实验结果是符合的。 (2)假设物体是匀质的和各向同性的——物体内部各点与各方向上的介质相同,因此,物体各部分的物理性质是相同的。这样,物体的弹性常数(弹性模量、泊松比)不随位置坐标和方向而变化。钢材由微小结晶体组成,晶体本身是各向异性的、但由于晶体很微小而排列又不规则,按其材料的平均性质,可以认为钢材是各向同性的。木材不是各向同性的。 (3)假设物体是完全弹性的—一物体在外加因家(裁荷、温度变化等)的作用下发生变形,在外加固素去除后,物体完全恢复其原来形状而没有任何剩余变形。同时还假定材料服从胡克定律,即应力与形变成正比。 (4)假设物体的变形是很小的——在载荷或温度变化等的作用下,物体变形而产生的位移,与物体的尺寸相比,是很微小的。在研究物体受力后的平衡状态时,可以不考虑物体尺寸的改变。在研究物体的应变时,可以赂去应变的乘积,因此,在微小形变的情况下弹性理论中的微分方程将是线性的。 (5)假设物体内无初应力一一认为物体是处于自然状态,即在载荷或温度变化等作用之前,物体内部没合应力。也就是说,出弹性理论所求得的应力仅仅是由于载荷或温度变化等所产生的。物体中初应力的性质及数值与物体形成的历史有关。若物体中有韧应力存在,则由弹性理论所求得的应力加上初应力才是物体中的实际应力。 上面基本假设中.假设(4)是属于几何假设,其他假设是属于物理假设。 3、举例说明各向同性的物体和各向异性的物体。 钢材由微小结晶体组成,晶体本身是各向异性的、但由于晶体很微小而排列又不规则,按其材料的平均性质,可以认为钢材是各向同性的。木材是各异性的。 4、弹性力学和材料力学相比,其研究方法和对象有什么区别? P3 弹性力学具体的研究对象主要为梁、校、坝体、无限弹性体等实体结构以及板、壳等受 力体。 在材料力学课程中,基本上只研究所谓杆状构件,也就是长度远大干高度和觅度的构 件。这种构件在拉压、剪切、弯曲、扭转作用下的应力和位移,是材料力学的主要研究内 容。

有限元理论与技术-习题-弹性力学DOC

弹性力学 填空题: 1、连续体力学包括固体力学、流体力学、热力学和电磁场力学,非连续体力学包括量子力学。 2、弹性力学所研究的范围属于固体力学中弹性阶段。 3、弹性力学的基本假定为:连续性、完全弹性、均匀性和各向同性、变形很小、无初应力。 4、连续性假设是指:物体内部由连续介质组成,物体中应力、应变和位移分量为连续的,可用连续函数表示。 5、均匀性和各向同性假设是指:物体内各点和各方向的介质相同,即物理性质相同,物体的弹性常数杨氏模量和泊松比不随坐标和方向的变化而变化。 6、完全弹性假设是指:物体在外载荷作用下发生变形,在外载荷去除后,物体能够完全恢复原形,材料服从胡克定律,即应力与形变成正比。 7、在弹性力学里分析问题,要考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立三套方程为:平衡方程、几何方程和物理方程,三组方程分别表示:应力与载荷关系、应变与位移关系、应力与应变关系。 8、弹性力学研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 9、在弹性力学中规定,线应变以伸长时为正,缩短时为负,与正应力的正负号规定相适应。 10、在弹性力学中规定,切应变以直角变小时为正,变大时为负,与切应力的正负号规定相适应。 11、物体受外力以后,其内部将发生内力,它的集度称为应力。与物体的形变和材料强度直接有关的,是应力在其作用截面的法线方向和切线方向的分量,也就是正应力和切应力。

12、建立平衡方程时,在正六面微分体的6个面上共有9个应力分量,分别为:,其中正应力为:,剪应力为:,这些应力分量与外载荷共同建立 3 个方程。 13、建立几何方程时,线应变为,角应变为,这些应变与位移共同建立6 个方程。 14、物理方程表示应力与应变的关系,即为胡克定律,其中弹性常数E和μ分别表示材料的杨氏模量和泊松比,物理方程组共包含 6 个方程。 15、平面问题分为平面应力问题和平面应变问题,两者所研究得对象分别为等厚度薄平板和等截面长柱体。 16、平面应力问题和平面应变问题基本方程中:平衡方程和几何方程相同,物理方程不相同。(相同或不相同) 17、表示应力分量与体力分量之间关系的方程为平衡微分方程。 15、边界条件表示边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。 18、按应力求解平面问题时常采用逆解法和半逆解法。 19、弹性力学中边界条件通常可以分为:位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 20、弹性力学问题的解法分为解析法、变分法和差分法,就解题方法而言,又分为如下两种方法:位移法和应力法。 21、将平面应力情况下的物理方程中的弹性模量E,泊松比 分别换成及就要得到平面应变情况下相应的物理方程。 22、位移法为物理方程与几何方程联立消除应变分量,得到应力与位移的函数方程式,再与平衡方程联立消除应力,得到载荷与位移的方程式。简答题: 1、在弹性力学中根据什么分别推导出平衡微分方程、几何方程、物理方程,这三个方程分别表示什么关系?

弹性力学与有限元分析复习题(含答案)

分析计算题 1、试写出无体力情况下平面问题的应力分量存在的必要条件,并考虑下列平面问题的 应力分量是否可能在弹性体中存在。 (1)By Ax x +=σ,Dy Cx y +=σ,Fy Ex xy +=τ; (2))(22y x A x +=σ,)(22y x B y +=σ,Cxy xy =τ; 其中,A ,B ,C ,D ,E ,F 为常数。 解:应力分量存在的必要条件是必须满足下列条件:(1)在区域内的平衡微分方程 ?? ? ? ???=??+??=??+??00x y y x xy y yx x τστσ;(2)在区域内的相容方程()02 222=+??? ? ????+??y x y x σσ;(3)在边界上的应力 边界条件()()()() ?? ?? ?=+=+s f l m s f m l y s xy y x s yx x τστσ;(4)对于多连体的位移单值条件。 (1)此组应力分量满足相容方程。为了满足平衡微分方程,必须A =-F ,D =-E 。此 外还应满足应力边界条件。 (2)为了满足相容方程,其系数必须满足A +B =0;为了满足平衡微分方程,其系数必须满足A =B =-C /2。上两式是矛盾的,因此,此组应力分量不可能存在。 2、已知应力分量312x C Qxy x +-=σ,222 3xy C y -=σ,y x C y C xy 2 332--=τ,体力不计,Q 为常数。试利用平衡微分方程求系数C 1,C 2,C 3。 解:将所给应力分量代入平衡微分方程 ?? ? ? ?? ?=??+??=??+??00x y y x xy y yx x τστσ 得 ? ? ?=--=--+-0230 33322322212xy C xy C x C y C x C Qy 即 ()()()?? ?=+=+--0 230333222231xy C C y C Q x C C 由x ,y 的任意性,得

材料力学弹性力学有限元法的异同--tl

材料力学、弹性力学、有限元法的异同 力学是研究力对物体的效应的一门学科。力对物体的效应有两种:一种是引起物体运动状态的变化,称为外效应;另一种是引起物体的变形,称为内效应。材料力学研究力的内效应,即物体的变形和破坏的规律。材料力学主要研究物体受力后发生的变形、由于变形而产生的内力以及物体由此而产生的失效和控制失效的准则。工程中各种结构或机械都是由许多杆件或零部件组成。这些杆件或零部件统称为构件。工程上构件的几何形状是各种各样的,可分为杆件、板(或壳)、实体。材料力学主要的研究对象是杆状构件。材料力学的任务,就是在分析构件内力和变形的基础上,给出合理的构件计算准则,满足既安全又经济的工程设计要求,并为后续课程如机械设计、结构力学、弹性力学和复合材料力学等提供必要的理论基础。 弹性力学又称弹性理论,是固体力学的一个分支学科。它是研究可变形固体在外部因素(力、温度变化、约束变动等)作用下所产生的应力、应变和位移的经典科学。确定弹性体的各质点应力、应变、和位移的目的就是确定构件设计中的强度和刚度指标,以此来解决实际工程结构中的强度、刚度和稳定性问题。弹性力学具体的研究对象主要为梁、柱、坝体、无限弹性体等实体结构以及板、壳等受力体。 弹性力学的研究内容和目的的任务原则上与材料力学相同,但其学科所研究的对象不同,研究方法也不完全相同。 (1)在材料力学课程中,基本上只研究杆状构件(直杆、小曲率杆),也就是长度远大于高度和宽度的构件。这种构件在拉压、剪切、弯曲、扭转作用下的应力和位移,是材料力学的主要研究内容。弹性力学解决问题的范围比材料力学要大得多。如孔边应力集中、深梁的应力分析等问题用材料力学的理论是无法求解的,而弹性力学则可以解决这类问题。如板和壳以及挡土墙、堤坝、地基等实体结构,则必须以弹性力学为基础,才能进行研究。如果要对于杆状构件进行深入的、较精确的分析,也必须用到弹性力学的知识。同时弹性力学又为进一步研究板、壳等空间结构的强度、振动、稳定性等力学问题提供理论依据,它还是进一步学习塑性力学、断裂力学等其他力学课程的基础

弹性力学及有限元课程大纲

《弹性力学及有限元》课程大纲课程代码EM316 课程名称中文名:弹性力学及有限元 英文名:Elasticity and Finite Element Method 课程类别专业基础课修读类别必修 学分 2 学时32 开课学期第5学期 开课单位船舶海洋与建筑工程学院土木工程系 适用专业土木工程专业 先修课程《高等数学》、《理论力学》、《材料力学》、《结构力学》 教材及主要参考书教材: 徐芝纶. 弹性力学简明教程(第四版),北京:高等教育出版社,2013年6月。ISBN: 9787040373875 参考书: 1. 王润富.弹性力学简明教程学习指导. 北京:高等教育出版社, 2004. ISBN: 7040130815 2. 吴家龙. 弹性力学(新一版). 北京:高等教育出版社,2001. ISBN: 7560812457. 3. S.Timoshenko &J. N. Goodier. Theory of Elasticity.(Third edition) McGraw-hill Book Co.,1970. ISBN-13: 978-0070647206 4. 丁科,陈月顺. 有限单元法. 北京大学出版社,2006. ISBN: 9787301104354 一课程简介 弹性力学及有限元是土木工程专业必修的一门专业基础课。课程主要研究弹性体受外力作用或温度改变等原因而产生的应力、位移和变形。本课程的教学目的,是使学生在理论力学和材料力学等课程的基础上,进一步掌握弹性力学与有限元的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析与计算的能力。使学生掌握有限单元法及其工程适用性,为学生从事与土木工程相关的专业技术工作、科学研究工作等打下坚实的基础。 二本课程所支撑的毕业要求 本课程支撑的毕业要求及比重如下: 序号毕业要求指标点毕业要求指标点具体内容支撑比重 1 毕业要求1.3 具有必备的土木工程专业基础知识及 在复杂土木工程问题中应用能力 65% 2 毕业要求5.2 具有至少应用一种土木工程方面的大 型分析软件能力,并了解工程适用性。 35%

弹性力学及有限元法 复习题

第一章 1、已知某材料为理想弹性体,弹性体内一点的应力状态为???? ??????----=522246268σ MPa, 假设某表面的外法线方向余弦为6/11,7/11x y z n n n ===,求该表面的法向和切向应力;该点的应力不变量、主应力、最大剪应力,并绘制摩尔圆。 2、以y 轴或z 轴为例,推导平衡微分方程(要求写清详细的推导过程) 3、从理想弹性体中取出一微元体,见下图,试以向yOz 面投影为例,推导几何方程。 图(2) 4、已知点P (1,0,3)处位移场为223 [()i 4j+(7+5+6+7)k]10m x y xyz x yz z -=+?+???u ,求点P 处的应变状态,应变不变量,主应变,体积应变,假如材料参数为11 2.0610E =?Pa , 0.3μ=,试求该点的应力状态 5、一理想弹性体处于平面应力状态,材料参数为,E μ,其中 cx y bx ay x -+=23σ e dy y -=3σ h y gx fxy xy -+=22τ g f e d c b a ,,,,,,,h 是常量。为了使应力场满足相容方程,这些常量的约束条件是什么? 6、一个理想弹性体,材料参数为,E μ,设体内某点所受的体积力为,,x y z F F F ,所处的位

移场为223 [()i 4j+(6+8)k]10m x y yz yz z -=+?+???u ,试求在此坐标系下体积力的表达式。 7、如下图所示处于平面应力状态的薄板结构,在P 点区域作用有面力F ,请标示出该结构的应力及位移边界条件 B C x 第二章 1、 一点处的应力状态由应力矩阵给出,如下 301520152510201040-?? ??=--?? ???? σ MPa 如果70=E GPa ,33.0=μ,求单位体积的应变能密度。 2、 对于平面应变状态10=x σMPa ,0=y σMPa ,0=τMPa ,画出与三个主应力相对应的三个摩尔圆;求最大剪应力的位置和数值;计算等效的von Mises 应力值,并与最大剪应 力的二倍进行比较。 3、 一柔性材料具有 280MPa 的屈服应力。根据Tresca 理论和von Mises 理论,求如下平面应力状态下屈服时的安全系数。 140=x σMPa ,140=y σMPa ,0=xy τMPa 4、 对给定的应力矩阵,求最大Tresca 和von Mises 应力。并将von Mises 应力与Tresca 应力进行比较。 201010102010101020?? ??=?? ???? σ MPa 第四章

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