徐工挖掘机焊接工艺技术研究方案(3)

徐工挖掘机结构优化与焊接工艺

技术研究方案

（讨论稿3）

1 问题和要求

1.1 关键结构件结构工艺性优化设计

由于挖掘机结构件长期处于动载荷状况下工作，且工况极其复杂，因此对产品结

构件的抗冲击性、抗疲劳性要求极高，而产品结构的合理性直接影响着挖掘机的整机性能。徐工挖掘机整机性能的提升需对产品结构进一步优化，需对挖掘机的各种使用工况进行模拟受力分析，特别是对关键结构件的受力进行分析，最终使产品结构设计最为合理。

1.2 关键结构件选材合理化

1.2.1 材料的选用

材料的选用直接影响着挖掘机结构件的力学性能和制造成本，不同结构件受力状况不同，对材料的要求也不同，需要一个标准来规范不同结构件的材料使用，从而保证挖掘机关键结构件的制造质量和合理的成本。

1.2.2 关键结构件的焊接工艺合理化

1.2.2.1 焊接工艺参数的选择

挖掘机结构件以中厚板为主，焊接方法采用富氩二氧化碳混合气体保护焊接。而混合气体的比例，焊接参数的匹配直接影响着焊缝及母材的强度、塑性、韧性及内部组织性能。同时，焊接速度的选择直接影响着焊接效率的提高。不同的板厚、不同的焊缝大小、不同的材质，需要制定一个合理的焊接参数标准来指导焊接工人的操作。

1.2.2.2 焊接材料的选择

不同的结构件，不同的原材料，对焊接强度的要求不同。而焊接材料的选择直接影响着焊缝的各项力学性能。同时，焊材的大小也影响着焊接效率的提高。因此焊接工艺的编制需要一个标准来规定不同焊缝对不同强度焊材的选用。

1.2.2.3 合理的焊接顺序

焊接顺序的选择直接影响着焊接变形及焊接应力的大小，以至于影响着结构件的使用寿命。针对徐工挖机关键结构件的焊接顺序，以借鉴和经验指导为主。因此，需要一种比较合理的焊接顺序，来解决焊接变形及焊接残余应力较大的问题。

1.2.2.4 焊缝质量的检测

挖掘机关键结构件焊缝等级的规定、结构件不同部位焊缝质量的要求、焊缝表面、焊缝内部质量的检测方法，都需要一个标准来进一步规定约束。

1.2.2.5 焊接应力的测量

焊接参数的选择、焊接顺序的优化、焊缝质量的控制都影响着焊接残余应力的大小。针对徐工挖掘机关键结构件内部应力的大小及内部应力的分布状况，一直都无法

进行测量分析。因此，针对不同的工况，结构件的使用寿命难以预测。现需要对挖掘机关键结构件进行整体应力分析，以及疲劳强度测试。根据测试结果对焊接工艺进行综合评估，并对焊接工艺进一步优化，最终来确定一种最佳工艺，以形成标准，指导生产。

2基于Pro/E的挖掘机工作装置运动仿真与受力分析

2.1 挖掘机工作装置概述

挖掘机的工作装置主要是由动臂、斗杆、铲斗和三个为之提供动力的驱动液压缸组成，如图1所示。工作装置的各部件均采用铰销连接，通过液压缸的伸缩运动来完成挖掘过程的作业运动（即挖装、提升和卸载等动作）。

动臂下铰点与转台连接，由动臂液压缸支撑并改变动臂倾角，动臂缸活塞伸缩，使动臂绕下铰点转动，从而达到动臂的升或降。斗杆铰接在动臂上端，斗杆与动臂间的相对位置由斗杆缸控制。铲斗铰接在斗杆前端，铲斗缸活塞伸缩即可使铲斗绕斗杆端部伸缩。为扩大转角范围，常用连杆结构将铲斗与斗杆连接起来。挖掘机在实际工作中，挖掘阶段转台不回转，静止不动，转台回转时，工作装置不挖掘，因此，挖掘机工作装置挖掘轨迹，可以归结为动臂、斗铲和铲斗三个杆件的运动轨迹。

2.2 虚拟样机技术

目前挖掘机的设计一般是先制定设计方案、采用力学的方法进行运动规律分析、优化、强度分析及计算和结构设计等。工作装置的动力学分析中，了解工作装置各点运动状况和受力情况是整个分析的基础，也是合理解决问题的关键。但是最困难和繁琐的工作就是运动机构的设计与运动轨迹绘制。虚拟样机技术是从分析解决产品整体性能及其相关问题角度出发，解决传统设计制作过程弊端的新技术。在该技术中，设计人员通过CAD软件来设计出具有满足要求几何特性信息的零部件，并把这些零部件按照一定的约束关系转配成整个产品。这样符合要求的虚拟样机就在计算机这个虚拟平台上建立起来了。在此基础上，运用仿真软件在各种虚拟环境中模拟系统在不同工况下运动和受力情况，观察各运动组件间在运动仿真过程中彼此协调关系，从而很方便地在计算机上修改设计缺陷，比较不同方案，通过当今通用的参数化CAD设计系统实现快速对模型进行修改。通过对整个系统逐步改进，最终获得最优设计方案。

这样就可以按照该方案做出实际样机，再进行实际物理样机的各项设计方案，此物理样机与没有经过虚拟样机分析做出的物理样机相比，其结构和性能有了非常大的提高，基本上不会出现较大的设计缺陷，从而不仅可以缩短开发周期，而且设计质量和效率也得到了提高。

2.3 基于Pro/E的挖掘机工作装置运动仿真与受力分析

有限元分析求解的一般步骤是按照各个模块从上到下依次完成，概括起来大致包括以下几个步骤：

（1）进入通用前处理模块，完成以下工作：

●单元选择

●材料定义

●几何建模

●网格划分

●模型局部调整

●施加载荷

（2）进入求解模块，完成以下工作

●分析问题的类型

●设定分析参数

●添加载荷条件

●建立荷载工况

●求解

（3）进入通用后处理模块，完成以下工作

●机构变形情况显示

●机构等值应力云图显示

●关键部位应力分析

（4）优化设计

●关键部位几何参数优化处理

基于以上思想，首先对挖掘机工作装置的各个构件进行三维建模。根据液压挖掘机的实际作业过程，即以铲斗的切削刃（通常装有斗齿）切削土壤并将其装入斗内，斗装满后提升，回转到卸土位置进行卸土，卸完后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下次挖掘，当挖完一段土壤后，整机移位，以便继续工作。液压挖掘机为了实现上述周期性作业动作，整机由下列几个基本组成部分：动力装置、工作装置、回转机构、传动操作机构、行走装置和辅助设备。反铲作业设备是中小型液压挖掘机的主要工作装

置，以此为例来说明并进行建模分析，即包括对动臂、斗杆、铲斗和它们的连接部件进行建模，对回转装置进行简化、对行走装置、辅助设备省略等。

然后，完成工作装置的装配，即将各构件动态连接起来。运动装配既要使两个构件直接接触，又要使两个构件产生一定运动，它们之间有不同的运动副，分别是动臂相对回转装置的转动副、斗杆绕动臂末端的转动副以及铲斗绕斗杆末端的转动副，把构件组合成一个能够运动的实体。装配是运动仿真的前提保障，装配关系的正确与否将直接影响到运动仿真的结果，装配前首先要确定运动的各个构件以及各构件之间的运动副，然后即可通过选择构件和运动副组成机构，最后由各机构件组成整机，并为后面的仿真做准备。

接下来，进行约束和载荷的施加。施加载荷时，主要设定液压缸的运动和转盘的选择，如根据实际运行情况，其中动臂下铰点跟机座之间通过旋转运动副铰接，动臂绕该铰点运动；斗杆底部与动臂末端通过旋转运动副约束，同样斗杆也只能绕动臂末端作一定范围内的旋转；铲斗与铲斗液压缸通过摇杆连杆机构铰接，以增大铲斗旋转运动范围；各个液压缸和缸杆都是通过旋转运动副铰接在相应的构件上并绕该构件作一定范围内的选择运动；各液压缸和缸杆之间施加滑移运动副。

最后，对挖掘机进行动态仿真模拟并建立动态分析。由分析结果可输出动力臂液压轴、斗杆液压轴和铲斗液压轴的应力分析图谱，找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置，得到挖掘机铲斗斗尖运动包络图。挖掘机铲斗斗尖轨迹的包络图，即挖掘机在任一正常工作位置时所控制到的工作范围。它是挖掘机后来进行静动态分析的前提和基础。目前包络线图的绘制方法多采用绘图法，即当反铲工作装置的结构形式及结构尺寸已固定时（包括动臂、斗铲、铲斗尺寸、铰点位置、相对的允许转角或各油缸的行程等），用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图。或采用矩阵方法，即根据相邻两杆件的平移、转动关系，为关节链中的每一个杆件建立附加坐标系。在杆机构的分析中利用坐标变换，求出不同位置的节点力与位移的关系，然后在计算机上用C++程序编码。这两种方法复杂、工作量大，而且不直观。采用Pro/E的运动学仿真模块，可以通过限制挖掘机的极限位置而得到挖掘机的铲斗斗尖运动轨迹，即挖掘机包络图，这大大节省了运动分析时间，并提高分析的质量。

挖掘机在实际工作中有几个典型的工况位置：

（1）铲斗最高位置处的姿态。铲斗最高位置出现在动臂油缸全伸，斗杆油缸和铲斗油缸全缩时。

（2）最高卸载高度处的姿态。工作装置处于最高卸载高度处，动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩，铲斗处于垂直工作地面向下的位置，该位置挖掘机工作装置先满斗上升，

到卸载位置处开始卸载，其目标是使装载车达到尽可能多的物料装载。其中涉及的运动包括：上升过程的加速与减速，卸载过程的抖动卸料及卸完后的加速下降。

（3）最大挖掘半径的姿态。挖掘机的设计规范中，最大挖掘半径是评价挖掘能力的主要标准之一，它决定着挖掘机的挖掘范围。该位置出现在斗杆油缸铰接点这3个处于同一直线上，且动臂油缸缩进使铲斗齿尖处于地面上。在该位置处，工作装置下落时，挖掘机将会产生很大的冲击力，在挖掘的过程中也将受到很大的土壤阻力。

（4）最深挖掘位置处的姿态。此位置出现在动臂油杆全缩，斗杆与斗杆油缸铰接点、斗杆与铲斗铰接点及铲斗齿尖在同一直线上且垂直于挖掘面。该位置处，铲斗中物料较多，土壤挖掘阻力较大，大臂、斗杆与铲斗的受力都很大，同时该位置也是用于计算斗杆与铲斗的危险情况的典型受力工况位置。

了解了挖掘机各个典型位置后，以保证挖掘机具有良好的综合性能为原则，包括能够得到较大的挖掘深度和挖掘半径等较大的挖掘范围；铲斗满斗时土壤不外卸，卸载时土壤能够卸除干净；并且考虑到反铲装置的强度等原则来确定动臂与斗杆之间、斗杆与铲斗之间的最大夹角和最小转角。然后使用Mechanism中的“连接轴设置”功能，分别对动臂、斗杆和铲斗的运动范围加以限制。然后进行运动分析，根据设定的运动模式，挖掘机就会在要求的范围内进行运动。由分析结果可得到挖掘机铲斗的包络线图。同时运动仿真的结果可以以动画的形式表现，可以在仿真完后，再回放结果，以观察每一个位置状态所对应的受力大小。也可以以参数的形式输出，如根据分析结果，通过软件中相关功能的选择，可得到挖掘机的工作参数，如最大挖掘半径和最大挖掘深度，这样不仅可知零件之间是否干涉，干涉的体积有多大，还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求。根据仿真结果对设计的零件进行修改，可以大大的提高设计的效率，并为改善整机性能提供设计依据。

2.4 挖掘机工作过程仿真机性能参数优化

主要完成的工作包括：

（1）分析各铰点（如动臂-机座铰点；动臂缸-机座铰点；动臂-动臂缸铰点；动臂-斗杆铰点；动臂-斗杆缸铰点；斗杆-斗杆缸杆铰点；斗杆-铲斗缸杆铰点；铲斗缸杆-连杆-摇杆铰点；斗杆-摇杆铰点；斗杆-铲斗铰点；摇杆-铲斗铰点等）工作过程中（准备挖掘→挖掘→提升→卸载）力的变化情况以及最大值，方便轴套和销轴选取；

（2）绘制挖掘曲线，验证最大挖掘高度、最大挖掘半径、最大挖掘深度等参数；

挖掘机重要的设计参数也是评价挖掘机性能的主要参数是最大挖掘半径、最大

挖掘深度、最大卸载高度，实现以上各参数必须合理设计动臂、斗杆、铲斗各部分尺寸，并配合各个液压缸以合适的伸长量，经过调整并结合手册中液压缸及缸杆推荐长度来最终确定。

（3） 样机稳定性分析，确定样机在极限位置是否会发生侧翻；

挖掘机的整机稳定性计算是总体设计计算的一部分。挖掘机的稳定性是指挖掘

机在自重和外载荷作用下，抗倾覆的能力，以稳定系数K 表示，它是挖掘机在工作或非工作状态时对于倾覆边缘的稳定力矩与1M 与倾覆力矩2M 的比值，显然稳定系数1

2

1≥=M

M K

才安全。

（4） 斗齿处速度和加速度变化分析，为斗齿强度分析及斗齿选择做准备； 分别对转盘、动臂缸、斗杆缸和铲斗缸设定运动，分析各参数在运动过程中的

变化情况。

其他可参考应用的软件有：ADAMS 、SolidWorks 、COSMOSMotion

3 挖掘机焊接结构焊接性试验

3.1 焊接性试验的目的

1）确定材料的焊接性，揭示焊接中容易出现的问题，为改进或选用材料提供依据。

2）研制和开发新型的焊接材料。

3）制定焊接工艺。包括确定焊接方法、焊接材料、焊接参数、焊接工艺措施(如焊前预热，焊后后热等)，以便在经过焊接工艺评定试验评定合格后，应用于焊接产品结构的制造。

4）利用焊接性试验方法对初步拟订的参数进行检验和调整。

抗裂性试验确定热输入的下限。因为当焊接热输入减小时，由于焊接接头的冷却速度增大，容易形成淬硬组织而产生冷裂纹;采用夏比V型缺口冲击试验确定热输入的上限。当热输入增大时，由于焊接接头的过热容易导致热影响区粗晶脆化;当为防止产生冷裂纹测出的热输入下限高于为防止接头脆化测出的热输入上限时，考虑采取焊前预热，焊后缓冷等工艺措施。

3.2 焊接性试验的内容

焊接性试验主要包括基础工艺焊接性试验和使用焊接性试验。

1）基础试验：母材的化学成分分析，母材的力学性能试验（拉伸，弯曲，系列冲击），母材缺陷检验。该试验有利于掌握母材的基本情况，以便进行焊接性分析。

2）工艺焊接性试验：焊接裂纹敏感性试验，焊接接头金相试验，焊接接头硬度试验，焊接接头无损检验。该试验是针对接头的结合性能，用以鉴定焊接接头产生各种工艺缺陷的敏感性。

3）使用焊接性试验：焊缝和焊接接头力学性能试验，焊接接头韧性试验，特殊要求试验。该试验是针对焊接接头的使用性能进行的，用.以鉴定焊接接头的性能是否满产品的要求。

3.3 挖掘机用高强钢抗裂性试验

评定钢材的冷裂性，确定防止冷裂产生的最低预热温度和热输入下限，对于保证高强钢焊接质量及使用性能至关重要。冷裂评定试验常采用斜Y型坡口试验(小铁研试验)、热影响区最高硬度试验和搭接接头(CTS)焊接裂纹试验。

3.3.1 斜Y型坡口焊接裂纹试验

斜Y型坡口焊接裂纹试验（Y-groove cracking test），通常称为“小铁研裂纹试验”，是一种在工程中运用非常广泛的试验方法，适合于研究碳素钢和低合金钢热影响区的冷裂敏感性以及焊条和母材组合的冷裂倾向，也可以作为制定焊接工艺参数的方法之一。通过不同的规范判断钢材的冷裂敏感性，或者在同一规范下改变预热温度，根据

裂纹率确定预热温度的下限和焊接热输入的范围。

本试验参照GB4675.1一84《焊接性试验斜Y型坡口焊接裂纹试验方法》评定钢的冷裂倾向。如图2制备和组装试件，试验焊缝与拘束焊缝选用相同焊丝进行焊接。首先焊接拘束焊缝，采用双面焊接，焊后在空气中自然冷却12小时后开始焊接试验焊缝。

焊前首先用丙酮擦干坡口，然后进行试验焊缝的焊接。试验焊缝采用单道焊。根据不同的材料选择不同的焊接工艺参数（工艺参数的选择参考表1所示）。

图2 斜Y型坡口焊接裂纹试验试样尺寸及坡口形状

表1 斜Y型坡口试验试验工艺参数及试验结果

3.3.2 热影响区最高硬度试验

焊接热影响区（HAZ）的最大硬度HVmax，作为金属材料焊接性的一项评定指标，其应用价值在于可以由给定的焊接工艺条件和规范参数估算被焊材料热影响区的最高硬度，以此推断其冷裂倾向和拉伸性能；根据给定材料的允许最大硬度来确定焊前预热及焊后热处理的工艺规范。HVmax是HAz组织的反映，其大小取决于材料在焊接热循环作用下的相变过程。为便于计算，通常将HVmax视为材料碳当量（Ceq）和HAZ在特定温度下的冷却速度或特定温度区间的冷却时间的函数。热影响区最高硬度法是采用标准的试件、标准的焊接参数，用测定的焊接热影响区的最高硬度值HVmax 间接地评价钢材焊接冷裂倾向的一种试验方法。

热影响区最高硬度试验参照国标GB4675.5一84《焊接性试验焊接热影响区最高硬度试验方法》的要求进行。试板尺寸75mm?200mm?12mm，沿试件轧制表面的中心线堆焊出长125±10mm的焊缝，焊接规范参见表1。

焊后将试件置于通风处自然冷却12小时，用机械加工的方法在垂直于试件中心线的焊缝中部切割出试样。试样尺寸一般为40mm?15mm。试样断面经过研磨后进行腐蚀，以显示出熔合线，在熔合线点两侧各定7个以上的点作为硬度测定点，每点的间距为0.5mm，室温下测定。

作出焊接接头硬度分布曲线并分析组织对硬度值的影响。焊接HAZ的最高硬度主要取决于母材的化学成分与冷却条件，其实质是反映不同金相组织的性能。焊接中可以通过增大冷却时间t8/5降低HAZ的最高硬度，但是过分延长ts/5会使HAZ在高温停留时间太长，从而使晶粒粗化，第二相析出等，所以主要通过控制热输入，配合焊前预热和焊后缓冷等工艺，实现控制HAZ硬度，又不使HAZ晶粒脆化的目的。

3.3.3 搭接接头焊接裂纹试验

搭接接头焊接裂纹试验(简称CTS)，主要用于评定低合金高强钢搭接接头的焊接冷裂敏感性，验证母材与焊材的匹配。

试验参照GB4675.2一84《焊接性试验搭接接头(CTS)焊接裂纹试验方法》进行。接头形式为角焊缝，不开坡口。试板的尺寸及焊缝分布如图3所示。

焊前要求上板试验焊缝的两个端面必须进行机械切削加工，上下板接触面及试验焊缝附近的氧化皮、油、锈等均要打磨干净。按图3(a)组装试板。首先焊接拘束焊缝，待拘束焊缝完全冷至室温后将试件放在隔热平台上焊接试验焊缝，先焊接试验焊缝l，待试验焊缝1完全冷至室温后焊接试验焊缝2。试验工艺参数参见表1，焊缝1和焊缝2略有不同。焊后置于室温48小时后如图3(b)进行解剖，并在光学显微镜下检测焊缝跟部和HAZ的裂纹。

图3 高强钢搭接接头(CTS)焊接裂纹试验

3.4 挖掘机用钢焊接接头力学性能试验

3.4.1焊接接头抗拉强度试验

焊接接头抗拉强度实验参照GB2651—89《焊接接头拉伸试验方法》进行，垂直于焊接接头取样，制作标准拉伸试验，测定接头的抗拉强度。

焊接接头抗拉强度试验焊接工艺参数参见表2。

试板尺寸建议为300mm?180mm?12mm，坡口形状及焊道分布按照不同的钢的参数确定。

3.4.2 焊接接头微观组织分析

在光学显微镜和电子显微镜下分别分析焊缝、HAZ粗晶区、HAZ细晶区的微观形貌及其分布，并分析熔合区微观组织的演化、合金成分的分布。

工艺参数与表2相同。

3.4.3 焊接接头弯曲试验

焊接接头弯曲试验(Test of bend for welded joint)参照GB2653—89《焊接接头弯曲及压扁试验方法》对高强钢焊后接头进行横向背弯和面弯试验评价该钢材接头的抗弯曲能力。

弯曲试验的横弯试样垂直于焊缝轴线截取，机械加工后，焊缝中心线应位于试样长度的中心。试样采用机械加工方法，制备方法及要求参照GB2653—89进行。建议试板尺寸200mm?125mm?12mm。焊接工艺参数参见表2所示。

表2 焊接接头拉伸试验焊接工艺参数

3.4.4焊接接头冲击试验

为了验证各种材料焊接接头的强韧性，进行焊接接头冲击试验。参照GB2650—89《焊接接头冲击试验方法》进行系列冲击试验。缺口采用夏比V型缺口。

脆性转变温度是指随着试验温度的降低，金属材料从韧性状态向脆性状态转变的温度。脆性转变温度越高，表明材料脆性断裂的倾向越大。在夏比V型缺口韧性试验中，主要利用以下三种准则确定转变温度：

1）能量准则一般将冲击功降到20J或者40J时的温度定为转变温度，有的标准取对应最大冲击吸收功一半的温度为转变温度。

2）断口准则以冲击试样断口上晶粒状断面百分率达到某一百分数时（50%）的温度作为转变温度。

3）变形准则以测量冲击试样缺口根部的横向相对收缩达到某一定值（3.8%）时的温度作为转变温度。

本试验结合1）2）综合分析确定。

为了保证冲击试样缺口处韧性均匀，坡口设计成单边V型，缺口分别位于焊缝中心和热影响区，试样制备的有关事项按GB2649规定进行。焊接工艺参数参见表2所示。

应用SEM分析拉伸和冲击试样断口，分析断裂的微观机制。

4 挖掘机焊接结构疲劳性能试验

将对挖掘机常用金属的四种典型的焊接接头的疲劳性能进行研究，即对接接头、

横向十字接头、纵向十字接头和侧面连接接头，其中前两种属于横向焊缝，后两种属于纵向焊缝。

4.1 研究路线

本研究的研究路线如图4所示。

图4 不同钢种焊接试件疲劳试验研究路线图

4.2 试样制备

4.2.1 对接接头（A型）

对接接头疲劳试件采用8mm厚的材料钢板。先把钢板剪切为190?70mm的板条，在板条长度方向的中部刨出双型坡口。为了防止和减小疲劳试件焊后出现角变形和错边变形，加工双型坡口时在试件两面分别刨削成坡口角度为90?深度3mm的对称V型坡口，中部留有厚度为2mm的未加工部分，坡口底部宽度4mm。双面焊接，每一面焊接两层，焊接时从坡口一端起弧到另一端熄弧，避免在焊道中部起弧和熄弧，并在靠近试板边缘的地方起弧和熄弧。层间温度xxx℃，第二层焊接时电弧有所摆动，液态金属应填满坡口边缘，以防止焊接咬边的产生。

试件焊接完成后采用铣床加工试件尺寸，把试件加工成宽度60mm后，再铣出试

验段宽度为40mm长度70mm的疲劳试件，注意焊缝两端不要有起弧和熄弧留下的缺陷。对接接头试件的几何形状和尺寸如图5所示。

工艺参数参见表1、表2。

图5 对接接头（A型）试件的几何形状和尺寸

4.2.2 横向十字接头（B型）

横向十字接头疲劳试验采用8mm厚的材料钢板。先把钢板切割为190?70mm的板条（用作主板）和70?25mm小板条（用作角接板），在主板两侧中间部位横向各焊接一块小板条，焊缝为不开坡口的角焊缝，焊接一层。

横向十字接头试件的几何形状和尺寸如图6所示，加工方法与A型试样相同。

图6 横向十字接头（B型）试件的几何形状和尺寸

为了防止和减小焊接时出现角变形，先在侧面进行定位焊，然后在主附板两侧交叉进行四道船形焊，分两次进行焊接，中间温度xxx℃。焊接时从坡口一端起弧到另一端熄弧，避免在焊道中部起弧和熄弧，并尽可能靠近试板边缘起弧和熄弧，并注意防止主板上的焊接咬边缺陷。焊接工艺参见表1、表2。

4.2.3 纵向十字接头（C型）

纵向十字接头疲劳试验采用8mm厚的钢板。先把钢板切割为190?60mm的板条（用作主板）和50?20mm小板条（用作角接板），采用铣床在主板上加工试验段尺寸，试验段宽度为40mm，长度80mm。在主板两面长度和宽度方向的中部纵向各焊接一块小板条，焊缝为角焊缝。为了防止和减小焊接时出现变形，先在角接板中部两侧进行定位焊，然后用手工电弧焊在主板两侧交叉进行焊接，焊接时，首先在角接板一侧中部起弧围绕角接板端部旋转度后在角接板另一侧中部熄弧，然后在主板另一侧如法炮制。四道焊缝分两次焊接，中间温度xxx℃。需要注意的是，由于在疲劳试验中断裂发生在角接板端部的焊缝或焊趾，因此，焊接时在角接板端部尽可能不要熄弧和产生咬边缺陷，也尽量保持该处的焊缝几何形状一致，以免影响疲劳试验结果的准确度。所采用的焊接工艺参数见表1、表2。

焊接完毕，清理试件表面后，可直接进行疲劳试验。纵向十字接头试件的几何形状和尺寸如图7所示。

图7 纵向十字接头（C型）试件的几何形状和尺寸

4.2.4 侧面连接接头（D型）

纵向侧平面角接板接头试件试验材料为8厚的钢板。先把钢板切割为190?60mm 的板条（用作主板）和50?20mm小板条（用作角接板），用铣床在主板上加工试验段尺寸，试验段宽度为40mm，长度80mm。在主板试验段两侧中部纵向各焊接一块角接板，焊缝采用不开坡口对接焊缝。先在角接板中部进行定位焊，然后在主板两侧交叉进行焊接，分两次进行焊接，中间温度xxx℃，焊接时从附板一端起弧到另一端熄弧。所采用的焊接工艺参数见表1、表2。

焊接完毕，清理试件表面飞溅物后，可直接进行疲劳试验。

侧面连接接头试件的几何形状和尺寸如图8所示。

图8 侧面连接接头（D型）试件的几何形状和尺寸

4.3 疲劳试验

4.3.1 疲劳试验

疲劳试验是在电磁激振式高频疲劳试验机上进行的，疲劳试验机最大工作载荷100KN，静载精度满量程为±0.2%，动载振幅波动度满量程为±0.2%。

对疲劳试件所施加的载荷类型均为拉伸载荷，应力循环比为R=0.1，振动频率由于疲劳试件型式的不同而控制f=135～145Hz的范围内。

相同条件的试件为9件，测定名义应力范围?σnom和断裂时的循环次数。应用最小二乘法拟合疲劳强度与循环次数之间的关系，即疲劳S-N曲线。并求出循环次数下相应的疲劳强度和不同应力水平下的疲劳寿命，然后进行比较分析。

4.3.2 疲劳数据的统计处理

统计处理按国际焊接学会（IIW）推荐的方法进行。该统计方法在假设疲劳实验结果符合对数正态分布的前提下，用具有相同斜率m且分别对应k倍正负标准差的2条标称S-N曲线形成一数据分散带。这样处理的结果使实验数据在某一置信度下以一定的概率落在此分散带内。其中k为与实验数据的数量落在分散带内的概率及相应置信度密切相关的一个特征参量。国际焊接学会（IIW）指定的存活概率为95%，置信度为75%。k的取值取决于试验次数，当试验试件数为7～10之间时，k可取3.5～2.7，视实际试验过程中有效试件数而定。

标称值的计算步骤：

（1）计算所有疲劳试验数据点的应力范围?σ和循环次数N以10为底的对数值；

（2）采用幂函数模型回归计算m和lg C值

C N S m lg lg lg =+

（3）设C i 是实验数据的对数值，利用所获得的m 值，计算lg C 的平均值C m 和标准偏差νst

n

C C i m ∑

=

1

)(2

--=

∑

n C C i m st

ν

（4）计算特征值（k 指标）C k

st

m k k C C ν

?-=

国际焊接学会有关文件规定，如果试验数据n <10，或者试验数据不足，不能精确确定m ，对于焊接接头采用固定值m = 3。

4.3.3 焊接接头疲劳断口分析

宏观分析：确定断裂的起源位置，为进一步防止断裂提供技术依据。

微观分析：应用SEM 分析断裂的微观特征，对比分析不同材料、不同焊接接头型式的断裂机制，为进一步选择材料提供理论依据。

5 基于ANSYS 的焊接温度场和

应力场的数值模拟研究

随着有限元技术和计算机技术的飞速发展，为数值模拟技术提供了有力的工具，很多焊接过程可以采用计算机数值模拟进行分析。随着差分法、有限元法的不断完善，焊接热应力和残余应力模拟分析技术相应的发展起来。焊接过程数值模拟可包括以下几个方面：（1）焊接热过程；（2）焊接金属凝固和焊接接头相变过程；（3）焊接应力和应变发展过程；（4）非均质焊接接头的力学行为；（5）焊接熔池液体流动及形状尺寸；（6）重大结构及其部件的应力分析。

焊接变形预测方法大多基于有限元分析。近年来，随着计算机、硬件和有限元法的发展，焊接三维数值模拟的研究成为该领域的前沿，三维焊接热应力和残余应力演化虚拟分析技术也逐渐发展起来。一旦各种焊接现象能够实现计算机模拟，我们就可以通过计算机系统来确定焊接各种材料和材料的最佳设计、最佳工艺和焊接参数，从而减少试验工作量，并提高焊接质量。

5.1 研究内容及目的

通过本研究工作，对挖掘机结构焊接过程产生的应力进行实时动态模拟，利用模拟分析方法，对焊接过程的热应力及残余应力进行预测。本研究中有限元模拟计算的工作主要拟解决以下几个问题：

首先，如何模拟焊接热源的移动问题；

其次，材料物理性能参数随温度变化问题，即材料非线性问题；

再次，用生死单元模拟熔池金属的熔化问题；

最后，有效的模拟三维焊接热应力的残余应力的演化过程，准确预测焊后残余应力应变。

通过对焊接过程产生的温度场、应力场以及焊后的残余应力进行三维实时动态模拟的研究，并通过实例计算建立可行的三维焊接温度场、应力和变形的动态模拟分析方法，使三维焊接温度场、应力和变形分析方法系统化，为复杂焊接结构进行三维焊接温度场、应力和变形的分析提供理论依据和指导，同时促进有限元分析技术在焊接力学分析以及工程中的应用。

5.2 基于ANSYS的焊接温度场和应力场的数值模拟研究

ANSYS软件是一个大型、通用的有限元软件，其融结构、热、流体、电磁、声学等分析为一体。根据焊接过程的特点，可以知道焊接过程温度场分析是属于瞬态热分析范畴，其应力分析则属于热-力耦合分析，焊接温度场、应力场的模拟就是运用其热、结构及二者的耦合分析功能进行计算的。

徐工XED挖掘机特点介绍完整版

徐工X E D挖掘机特点 介绍 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

徐工XE470D挖掘机特点介绍 经历了转型调整之后，2017年中国工程机械市场发展可谓顺风顺水，各大品牌设备销售数量猛增。 以挖掘机为例，根据中国工业协会械分会行业统计，2017年1-9月纳入统计的25家主机制造企业，共计各类挖掘机械产品101935台，同比增幅%。国内市场销量95291台，同比增幅%。出口销量6607台，同比增幅%。9月，共计销售各类挖掘机械产品10496台，同比增幅%。国内市场销量9525台，同比增幅%。出口销量966台，同比增幅%。 2017年以来，挖掘机销量持续保持高增长。基建拉动、更新换代需求、2016年的低基数效应以及出口增长等多种因素叠加，为2017年挖掘机销量持续高增长带来动力。同时海外出口规模的不断扩大，为中国工程机械行业再添动力。目前国产挖机销售势头良好，很多设备出现了供不应求的局面。正如目前炙手可热的产品——徐工XE470D挖掘机。这是一款大型挖掘机，究竟有什么特点呢 一、更节能环保 1、动力系统采用电喷、4冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、六缸发动机。该发动机采用高效率的CELECT燃油喷射技术，实现分缸控制和全电子控制，大幅提高燃油经济性，是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的发动机。 2、液压系统采用大臂优先、小臂优先、回转优先和大小臂液压油流量再生系统，保证了机器的最佳作业性能，同时通过优化设计液压管路，改善回油压力损失及系统背压，有效降低了能量损耗。 3、可根据不同的使用环境，配置无级变速散热装置。机器可根据水温、进气温度和液压油温，利用分段算法精确控制风扇转速，在满足散热需求的条件下，尽可能降低风扇的能耗。 二、更高效回报? 1、发动机采用定制扭矩曲线，具有低速大扭矩，燃油消耗低，经济性好等特点，同时在特定转速段内为恒功率模式，使机器在重载低转速时仍保持强大的功率输出。 2、自主控制技术：自主知识产权专用电子监控器和控制器，自主编制控制器程序对发动机工作转速、泵功率进行精细匹配控制，充分利用发动机功率，提高作业效率的同时有效降低了油耗。 3、液压系统采用流量再生节能技术、斗杆合流降压技术和阀芯开度自适应技术等新技术，进一步降低回油背压，提高挖掘力，提高重载作业效率。 4、所有滤芯集成度高，触手可及，维修保养便捷高效。 三、更可靠耐用 1、坚固的下部行走体可以满足重载作业需要，其耐用性、可靠性和机动性更高，配置的强化型四轮一带，性能优良，质量更加可靠，强化行走架和X型梁结构，提高横截面的强度，分散机体的应力，可胜任更坚硬的工作。

徐工集团产品图库大全(强烈推荐永久免费下载)

2012年最新徐工集团产品图册 1.装载机 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。徐工装载机目前拥有F、K和G三大系列，十多个型号的产品。变形产品有煤炭型、岩石型、高原型和钢厂型等可适应各种工况，同时具有夹钳、滑叉、雪犁、抓草机等不同变形机具供用户选择使用。徐工1999年在中国第一家成功开发了具有国内领先、国际同步水平的第三代装载机，彻底结束了我国高端装载机完全依赖进口的历史，掀起了中国行业的技术革命。近年徐工在装载机制作上内外兼修，先后取得了覆盖件、变速箱等部件品质的重大突破，产品销量持续上升。徐工非常注重服务品牌的创造，在全国遍布服务、备件网点，在专业服务和深度服务上走向了行业的最前沿。 2.推土机 整机具有良好的总体布置，结构紧凑，重心布置合理，稳定性好，机体与行走系具有较好的缓冲效果。可选装置包括自动注油装置、履带自动张紧装置、无氟冷暖空调、松土器等。

3.混凝土搅拌站 HZS系列混凝土搅拌站采用全新设计理念，精心研制；整体功能、结构模块化兼顾的设计思想，全封闭积木式安装结构，更利于产品快速安装和转场；可广泛运用于高铁、公路、桥梁、机场及商品混凝土等众多领域。 4.轮式起重机 轮式起重机包含汽车起重机和全地面起重机，是装在普通汽车底盘或特制全

地形底盘上的一种起重机，优点是机动性好，转移迅速。底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。一般备有上、下车两个操纵室，作业时伸出支腿保持稳定。适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。汽车起重机销量已连续8年世界第一，2010年徐工QAY500全地面起重机荣获获中国机械工业科技进步奖一等奖。 5.履带式起重机 履带起重机简称履带吊，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车，具有较强的吊装能力，起重量大，防滑性能好，对路面要求低，可以吊重行走。适合大型工厂如石化、电力、冶金、化工、核能建设作业，在厂区内工作。徐工是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机产品的厂家，目前拥有50吨-2000吨级全系列产品，其中QUY28000为目前亚洲最大吨位履带起重机。

100II挖掘机说明书

目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件

一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。

挖掘机操作手册 修改

一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；

1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；

正铲挖掘机说明书

机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：

目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果

1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91

儿童游乐挖掘机使用说明书

产品介绍 本厂生产的微装牌游乐挖掘机，是根据工程用挖掘机的工作原理设计开发的一款益智游乐设备，具有外观大方简洁、技术先进、工艺精湛、结实耐用、操作简便等特点。 本系列产品为电动液压工作系统，适用于公园、游乐场、广场、体验馆等场所。 主要性能参数 产品执行标准

使用方法 一、将本机平稳放置在结实平整的地面使用膨胀螺栓固定，并且加装防护栏，防护栏距本身最近处应大于1.5米。 二、本机使用交流220v电源，请使用带有漏电保护开关和接地线的电源。 三、使用前须加注液压油，建议使用品牌液压油，油量须在液位计80-90中间。 四、工作装置连接部位应加注润滑油。 五、首次开机应连续启动停止三次以上，并空运行5分钟以上，以排除管路中的气体 六、机器出场前都已调试正常，速度适中，如须调整速度请参照下方说明： 1.调节设备速度，可调节液压阀上方的调压阀，顺时针旋转增大压力，逆时 针旋转减小压力（为整机压力） 2.调节单个动作的速度，可调节液压阀中间的调速阀，相应的工作指示灯下 为每个单个动作，顺时针旋转减小压力，逆时针旋转为增大压力，旋转量因需要而定。 3.设备为360度旋转和静止两种模式，360度旋转速度可调节回转调速控制 器上的旋钮，顺时针为加快，逆时针为减慢。 注意事项 ·请使用带有漏电保护和地线的三线电源。 ·本机使用环境温度应在10-38℃，不适于可能有水喷溅的地方使用。 ·本机应放置平稳，以防侧翻。 ·冬天在室外工作时应空运转10分钟。 ·须加装护栏，机器运转时禁止行人在护栏里走动。 ·长期停用应切断电源。 ·禁止幼儿在无人看护的情况下操作。 ·经常检查设备的螺丝是否松动，销子是否脱落，定期给工作装置连接部加注润滑油。1-2年根据油量性质决定是否更换液压轴。 故障排除 星级售后服务 本厂对产品负责到底，用户购买日起享受保修一年，对超过保修期或因为其他原因造成产品的损坏，不论时间多久，只要用户需要都给予维修和供应配件，本厂在维修后收取适量的工本费。 请用户将本产品在使用中出现的质量问题或对本产品的改进意见，及对售后

徐工XE265C挖掘机性能介绍

徐工XE265C挖掘机性能介绍 XE265C液压挖掘机，在“2013年中国工程机械年度产品TOP50”获奖产品，在同等吨位机型中，作为矿山用户的宠儿，XE265C挖掘机作为徐工明星产品占据了东南沿海矿山市场的半壁江山，在石矿开采地区，获得用户认可。 那这款挖掘机的性能究竟怎样？有什么样的特点？今天就给您介绍一下。 XE265C挖掘机亮点： 1、操控性好，节能，油耗低，工作效率高，复合动作更协调； 2、全新外观涂装及标识方案，整机更加稳重、大气； 3、嵌入式7英寸超大液晶屏电子监控器，CAN总线通讯。 产品特点： 高端配置，性能卓越

1、原装进口日本五十铃发动机，最优化的系统匹配，保证整机性能充分发挥。 2、高质量空气滤清器，为发动机提供更好的保护，即使在粉尘较多的环境中也能保证进气质量，保证发动机有效工作。 3、使用最新燃油过滤器，提高过滤性能，保证了进油质量，提高了发动机在恶劣工况下的运行可靠性。 4、高效的液压系统，优化液压泵与发动机的功率匹配，大大降低了油耗，提高了整机作业效率。 5、日本川崎主阀，主阀升级，工作压力增加，在提高整机工作协调性基础上保证整机挖掘更有力。平整的性能更加优异，整机动作柔和性大为提高。 高品质驾驶享受

1、全新流线型驾驶空间设计，轿车级豪华内饰，整机视野开阔，为操作者营造一个舒心的工作环境。 2、驾驶室由吸塑升级为注塑，强度与刚性大幅度提高，外形更大气、美观，更安全可靠。 3、超大的操作视野，全景前窗和侧窗、后窗提高各方向的最佳视野，驾驶室内饰升级，更加符合人机工程学设计。 4、大功率冷暖空调，确保室内快速升温、制冷，使驾驶室内更加舒适。 5、电气系统升级，更安全，将主控制器安装驾驶室内部内饰板内，可以有效地防止偷盗现象的发生。 （1）采用汽车工业用CAN总线通讯设计，有效降低整车电气故障率。（2）电子监控器升级，轿车化风格，嵌入式7英寸超大液晶电子监控器，背光更柔和，字体更清晰，信息量更多，操作更便捷。 坚固高效，持久耐用

挖掘机操作保养规程

※工作液品牌号： 1．柴油的选择： ①对于高速柴油机使用的燃油应符合GB252——87轻柴油的标准。该标准规定柴油的牌 号有：10#，5#，0#，-5#，-10#，-15#，-20#，-30#，-35#，-50#。 ②柴油的牌号是按柴油的凝点拟定的。选用时，应使柴油的标号（凝点）低于所在地最 低环境温度3～5℃。如：当地最低气温为-8℃时，选用的柴油标号应为-15℃，否则将造成油路障碍。 2．发动机油： 对于增压柴油机选用“API”——美国石油学会，分级中的CE或CF；其粘度按“SAE” ——美国汽车工程师学会，常年可选用多级机油。 ①SAE15W/30，适于-15℃——30℃；（有标为-15℃——40℃之内） ②SAE15W/40，适于-15℃——40℃；（有标为-15℃——50℃之内） ③SAE10W，适于-20℃——10℃。 单级润滑油SAE30或SAE40，分别适于0℃——40℃20℃——50℃。 3．液压油： N46（即10S VG46）*ISO——国际标准化组织。 4．齿轮油：SAE80W/90，适于-20℃——50℃ SAE90，适于-10℃——30℃（GL-3）API 5．润滑脂：ZL-2,适于-20℃——120℃ 极压锂基脂，适于轴承摩擦铰接点。 6．防冻液：配置比例 ※乙二醇+水；甘油+水；甘油+乙醇+水。 ※挖掘机的保养作业 一、保养前的准备工作 1.选择一片坚实。平整清洁的地面 2.使大臂，小臂成90—110度的夹角，铲斗齿外侧斗面平置于地面上； 3.在使用挖掘机要使发动机低速运转5分钟，使发动机降温，避免发生人员烫伤。 4.关闭发动机，拔出钥匙，锁定安全杆。 5.必要时在驾驶室内挂一带有“在维修”或“勿启动”等字样的警告牌。 二、加注油脂 一）向工作装置铰接处加注油脂。 1.初始100工作小时内，每工作10小时加注油脂于： ⑴大臂（动臂）底部铰接3处； ⑵大臂油缸底部铰接2处；

平地机耙土器的设计说明书1

第一章平地机简介 1.1 平地机的用途和现状 随行我国现代化建设事业的迅速发展，交通运输所担负的任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场及铁路、公路，尤其是建设高等级公路。机场和高等级公路对路面的平整度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。因此，在土方施工作业中，平地机有着其它机械所不可替代的独特的作用。平地机的操纵系统主要包括作业操纵系统、转向操纵系统、制动操纵系统等。 作业操纵系统是用来控制各种工作装置运动的，主要是控制刮刀、耙土器、松土器、推土铲的运动。 现代平地机已发展到比较完善的地步，并向作业自动化方向发展。它的原始形式是一个牵引犁的变形，发动机的出现和应用到平地机上来是它自身迅速发展的关键，由牵引式平地机发展到今天的自行式平地机的水平，液压技术的应用已使较为笨重的机械式操纵的平地机趋于被淘汰，以至目前占绝对优势的是液压操纵的自行式平地机，这种平地机从传动方式来看又分为机械直接传动的和液力机械传动的自行式平地机，但较为流行的是后者。 现代的平地机的转向方式有：前轮转向；前轮和后轮两种转向方

式共存的平地机。这两种转向方式是平地机的传统转向方式。但其转向半径仍很大，机动性受到限制。因此为了提高平地机的机动性，出现了前轮转向和折腰转向两种方式共存的平地机。这种措施除提高其机动性而外，还提高了它的作业能力，缩小了不易平整到的死角，而增大了作业范围。 由于现代科学技术的发展给铲土运输机械实现自动化作业提供了条件，美国海军工程试验室为平地机研制出了利用激光技术的自动化系统，它包括两个控制系统：铲刀的升降自动控制系统和铲刀的倾斜控制系统。目前国外平地机生产厂以美国卡特公司、瑞典ＶＯＬＯＶ公司、日本小松、以及德国0＆Ｋ公司生产的平地机最为著名，均代表了国际当代平地机最高水平。其主要技术有：铰接式机架、动力换档、后桥带自锁差速器、可调整操纵台，ＲＯＰＳ驾驶室、电子监控、自动调平、全轮驱动等技术，产品可靠性高。 目前国内平地机生产厂家有十余家，其中主要厂家有7家，分别是中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是兼业厂，但其技术实力不容忽视。而国外生产厂家的产品质量高、规格全、功能强，是我国平地机行业的目标。 1.2 平地机的发展趋势 随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，以现代微电子

平地机操控说明

图1 GR系列平地机整机外形图和部件名称选配装置： ●前推土板 ●后置松土器

2、操作使 熟悉机器仪表、操纵、按钮 GR系列平地机驾驶室是精心为您设计的,它为您提供一个愉快、舒适的操作环境。 首先让我们熟悉一下： ●钥匙：GR系列平地机配备五套钥匙 1、门钥匙 2、发动机开关钥匙 3、机罩侧门钥匙 4、电源总开关钥匙 5、油箱空滤器钥匙 ●车门：车门开启手柄上带有门锁，需要关闭时，必须将车门钥匙逆时针旋 转至一定位置才能锁好车门；如车门敞开时被锁定，须拉动车门后立柱内侧手柄，方可将车门解锁。 ●操纵机构及仪表（见图3） ●变速操纵（见图4） ●工作装置操纵（见图5） ●座椅调节(见图6) ●组合开关(见图7)

仪表 ①发动机水温表:测量范围40~120℃，指示发动机冷却水温度，在正常情况下， 水温应在95℃以下。 ②计时表:测量范围0~9999.9h,累计发动机工作时间。 ③燃油表: 测量范围: 0~1/2~1,指示柴油箱中的油位。 ④发动机油压表: 测量范围: 0~1Mpa，指示发动机机油压力，低怠速（最低允 许值）69kPa；在标定转速下（最低允许值）207kPa。 ⑤变矩器油温表: 测量范围50~150℃，指示变矩器工作温度；其正常工作温 度为80-110℃，瞬时温度允许到120℃。 ⑥电流表:测量范围-30~+30A,指示蓄电池充放电状态。 ⑦变矩器油压表: 测量范围:0~2.5Mpa，指示变速箱操纵机油压力。 指示灯 ①液压滤油器指示灯： 发动机运转时，如果指示灯点亮，表明液压油箱中的滤油器堵塞，要清洗或更换滤芯。 ②制动压力指示灯： 发动机启动后，该指示灯亮，约1分钟该指示灯熄灭。如果机器工作时指示灯点亮，表明液压制动系统有故障，要立即停机，熄灭发动机，并检修故障。 ③左转向指示灯：转向开关拨至左边时，此指示灯亮。 ④倒车指示灯：倒车时此指示灯亮。 ⑤右转向指示灯：转向开关拨至右边时，此指示灯亮。 变速操纵 换档操纵杆可控制机器的前进—后退，前进6档，后退3档及空挡，这种操纵应依次进行，不可跳挡操纵。 （注：上边为前进6档，下边为后退3档，中间为空档）

徐工挖掘机

挖掘机电控系统故障检修手册　 ??　自动怠速故障　 １、不能自动怠速　 １）检测仪表上自动怠速指示灯是否常亮，若常亮说明按下“自动怠速取消”按键，系统处于非自动怠速状态。　 ２）操作油门指令电位器能调节发动机转速，系统处于自动怠速状态（自动怠速指示灯灭），但不能进行自动怠速。从线 束上脱开压力开关（共有两个），若脱开后系统自动回到怠 速位置，则说明压力开关有损坏，然后逐一将压力开关接 上，判断是那一个压力开关损坏，并进行更换。　 ２、自动怠速后操作手柄转速不能回升　 １）确定手动油门设置不在怠速位置；　 ２）在ＡＣ控制器接插件处将连接先导压力检测压力开关的四芯插座拔下，用导线短接２，４脚，若转速回升，则ＡＣ控 制器无故障；否则检查接插件是否掉出，若接插件完好， 则ＡＣ控制器有故障，更换ＡＣ控制器；　 ３）若ＡＣ控制器完好，并且ＡＣ控制器处接插件接触良好，则插回四芯接插件，然后到压力开关处检查两个两芯接插件 接触是否良好（用上面同样的方法）；　 ４）若接插件与ＡＣ控制器都正常，则压力开关损坏，更换压力开关。　 ３、自动怠速时无操作转速自动回升

１）在ＡＣ控制器接插件处将连接先导压力检测压力开关的四芯插座拔下，等待自动怠速后观察无操作时转速是否会自 动回升，若会则ＡＣ控制器有故障，更换ＡＣ控制器；　 ２）若拔下压力检测开关的四芯插座后，无操作时转速不会自动回升，则确定为压力开关故障，更换压力开关。　 ??　发动机油门不能控制　 １、仪表上自动怠速指示灯显示正常（亮、灭或正常闪烁）　１）检查油门驱动器拉线是否断，若断则更换拉线或油门驱动器；　 ２）油门接线正常，则更换ＡＣ控制器或油门驱动器，确定是ＡＣ控制器损坏还是油门驱动器损坏，并进行更换　 ２、仪表上自动怠速指示灯显示不正常（快速闪烁）　１）指示灯闪一下： 输入指令电位器有故障，检查指令电位器连接是否正常。　 ２）指示灯闪二下： 油门驱动器连接故障。检查油门器是否正常连接。　 ３）指示灯闪五下： 电机与位置传感器线反接或驱动器卡死。　 ４）指示灯闪六下： 电流保护。检查油门驱动器是否卡死，主要检查与油门连接处。

挖掘机使用安全要求

挖掘机使用安全要求 1．作业前，应按使用说明书的要求，对各有关部位进行检查，确认正常后，方可启动。 2．严禁挖掘未经爆破的5级以上岩石或冻土。 3．单斗挖掘机反铲作业时，履带前缘距工作面边缘应至少保持1～1.5m的安全距离。 4．作业时，挖掘机应处于水平位置，使行走机构处于制动状态，楔紧履带或轮胎（支好支脚）。 5．作业区内不得有无关人员和障碍物，挖掘前先鸣笛示意。 6．不得用铲斗破碎石块、冻土。 7．挖掘机满载时，禁止急转急刹，提斗不得过猛撞击滑轮，以免挖斗卷扬轴弯折或机身倾覆；落斗不得过猛撞击履带和其他机件。 8．挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 9．当铲斗未离开工作面时，不得做回转、行走等动作。 10．往汽车上卸土时，应等汽车停稳后方可向车厢回转卸下，铲斗不得从驾驶室顶越过。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。 11．作业或行走时，严禁靠近架空输电线路，挖掘机与架空输电线路的安全距离应符合有关要求。 12．操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 13．行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右，上下坡道时不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。

14．挖掘机最大自行距离不宜超过1km，如长距离转移必须用平板车载运。上下平板拖车时，跳板的坡度不得大于15度。上车后应将所有制动器制动住，并用三角木将履带或轮胎楔紧。 15．轮胎式挖掘机还应遵守下列要求： （1）作业时，机械应保持处于水平位置，制动住行走机构，并将支腿支好后，方可挖掘。 （2）移动时，应先将挖掘装置置于行走位置，收回支腿。 （3）检查轮胎气压应符合标准要求，经常清除有损轮胎的异物。 16．液压挖掘机还应遵守下列要求： （1）采用液压平衡悬挂装置的轮胎式挖掘机，作业前应把两个悬挂液压缸锁住。 （2）检查液压挖掘机的各有关部位应无漏油现象。 （3）作业中，应注意液压缸的极限位置，防止限位块被摇出。 （4）作业中，如发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在未查明原因前擅自调整分配压力。 （5）作业中，需制动时，应将变速阀置于低速位置。 17．作业后，应将挖掘机停放在坚实、平坦、安全的地方，将铲斗落地。

挖掘机保养手册

挖掘机保养手册 一、挖掘机使用油、滤芯管理内容和项目 （一）燃油管理 根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则易使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；定期打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。 最低环境温度0℃、-10℃、-20℃、-30℃ 柴油牌号0#、-10#、-20#、-35# （二）其它用油的管理 其他用油包括发动机机油、液压油、齿轮油等，不同牌号和不同等级的用油不能混同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和设备使用说明选用符合设备要求的油品标号，液压油要求使用挖掘机专用液压油。 （三）润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。 （四）滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障。各种滤芯要按照要求定期更换。更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，

如发现有金属颗粒及时诊断和采取改善措施。使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的材料质量不符合要求，会严重影响机器的正常使用。 二、挖掘机日常、定期保养内容和项目 （一）日常保养的内容 1．新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 2．日常保养：检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。 3．启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。 （二）定时保养内容 1．每100h保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱

正铲挖掘机说明书

1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方

徐工 E D挖掘机特点介绍

徐工XE470D挖掘机特点介绍 经历了转型调整之后，2017年中国工程机械市场发展可谓顺风顺水，各大品牌设备销售数量猛增。 以挖掘机为例，根据中国工业协会械分会行业统计，2017年1-9月纳入统计的25家主机制造企业，共计各类挖掘机械产品101935台，同比增幅%。国内市场销量95291台，同比增幅%。出口销量6607台，同比增幅%。9月，共计销售各类挖掘机械产品10496台，同比增幅%。国内市场销量9525台，同比增幅%。出口销量966台，同比增幅%。? 2017年以来，挖掘机销量持续保持高增长。基建拉动、更新换代需求、2016年的低基数效应以及出口增长等多种因素叠加，为2017年挖掘机销量持续高增长带来动力。同时海外出口规模的不断扩大，为中国工程机械行业再添动力。目前国产挖机销售势头良好，很多设备出现了供不应求的局面。正如目前炙手可热的产品——徐工XE470D挖掘机。这是一款大型挖掘机，究竟有什么特点呢？ 一、更节能环保? 1、动力系统采用电喷、4冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、六缸发动机。该发动机采

用高效率的CELECT燃油喷射技术，实现分缸控制和全电子控制，大幅提高燃油经济性，是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的发动机。? 2、液压系统采用大臂优先、小臂优先、回转优先和大小臂液压油流量再生系统，保证了机器的最佳作业性能，同时通过优化设计液压管路，改善回油压力损失及系统背压，有效降低了能量损耗。? 3、可根据不同的使用环境，配置无级变速散热装置。机器可根据水温、进气温度和液压油温，利用分段算法精确控制风扇转速，在满足散热需求的条件下，尽可能降低风扇的能耗。? 二、更高效回报?? 1、发动机采用定制扭矩曲线，具有低速大扭矩，燃油消耗低，经济性好等特点，同时在特定转速段内为恒功率模式，使机器在重载低转速时仍保持强大的功率输出。? 2、自主控制技术：自主知识产权专用电子监控器和控制器，自主编制控制器程序对发动机工作转速、泵功率进行精细匹配控制，充分利用发动机功率，提高作业效率的同时有效降低了油耗。? 3、液压系统采用流量再生节能技术、斗杆合流降压技术和阀芯开度自适应技术等新技术，进一步降低回油背压，提高挖掘力，提高重载作业效率。? 4、所有滤芯集成度高，触手可及，维修保养便捷高效。? 三、更可靠耐用? 1、坚固的下部行走体可以满足重载作业需要，其耐用性、可靠性和机动性更高，配置

挖掘机使用管理规定完整版

挖掘机使用管理规定 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

挖掘机管理使用规定 一、目的 挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，为加强对机械设备的管理，为确保挖掘机的安全使用，减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成的损坏，避免发生安全事故，特制订挖掘机使用管理规定。 二、挖掘机驾驶员及作业日常管理规定 1、机械必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。调岗时，必须进行机械运行维保情况交底。挖掘机驾驶员必须持有劳动部门颁发的《特种设备操作证》，方可上岗作业。挖掘机正式驾驶员不准将机械交给没有操作证的人员操作，造成的后果由驾驶员自行承担。 2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，对于地下是否存在管道、电缆情况需掌握情况，对工作环境不清楚之处，需提前与相关管辖单位联系确认后再进行施工，否则产生的后果由挖掘机司机负责。挖掘机旋转半径内不得有障碍物（电线、管道、钢架等），以免对车辆造成划伤、损坏或对生产造成影响。 3、挖掘机发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。 4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。

5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。 6、当机械需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽沟边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住，造成丢失现象由驾驶员负责。 7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。 9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。 10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担；驾驶人员如遇身体不适禁止驾驶机械，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。11、驾驶员负责设备例行保养（如更换空滤、柴滤、机油等）及时消除隐患和故障，不开存在安全隐患和故障的机械，确保操作安全。 12、各使用单位使用挖机需要向公司生产管理部提出申请，生产管理部根据全公司生产情况调配使用。

挖掘机操作说明

挖掘机操作说明 1、操作技术 首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。

徐工装载机配件的相关知识介绍

徐工装载机配件的相关知识介绍 徐工装载机配件，主导产品为工程机械驱动桥、变速箱和齿轮件，主要配套ZL30、ZL40、ZL50装载机驱动桥及变速箱、YZ18T、YZ20T 压路机驱动桥及变速箱、QY12、QY16、QY20、QY25汽车起重机变速箱及卷扬箱、PY180-PY220平地机前后驱动桥及蜗轮箱、5T-7T 叉车驱动桥等工程机械，主要用户为徐工集团、上海龙工、福田重工、厦工三明、成都大华、沈阳山河、一拖集团、济源路捷、天津中外建、山东德工、宇通重工、山推履带等。为用户更好的使用我公司产品，现提供我公司变速箱故障维修咨询服务，并提供本公司生产的装载机变速箱、装载机驱动桥、压路机变速箱、压路机驱动桥、平地机驱动桥、平地机回转蜗轮箱总成及各产品配件： 1.压路机及徐工装载机配件变速箱配件：变速箱总成、变速箱箱体、端盖总成、油管及润滑油管、离合器总成、离

合器毂体、离合器活塞、离合器摩擦片、离合器回位弹簧、离合器活塞压板、倒档齿轮、倒档齿轮轴、输出轴、内外油封、密封环、修理包、操纵阀，电磁阀、电控手柄(挡位选择器)、制动器总成等、 2.压路机及装载机配件：前后驱动桥总成、桥壳总成、主减总成、托架、差速器总成、大小螺伞齿、半轴齿轮、锥齿轮、大小半壳、行星架总成、行星架、行星轴、行星齿轮、太阳轮、齿圈支承总成、半轴、轮边端盖等 3. 平地机驱动桥配件、平衡箱箱体总成、轮边减速器总成、桥体、双排链轮轴、行星架总成、太阳轮轴、主减速器总成、主减壳体、差速器总成、大小螺伞齿轮、轴承(22317C)后链轮、前链轮、轮毂、花键毂、轮辋螺母、轮辋螺栓、链条、铜套。蜗轮箱总成、蜗轮、驱动轮、蜗杆等。

挖掘机实训模型操作说明书

挖掘机实训模型 1.概述 此实验将挖掘机的电气部分和机器人的机械部分有机的连接在一起，由于将挖掘机运动全部展现出来，因而使教学更加形象生动，激发学生自学和动手的兴趣。 2.产品特点 1、该产品选用了手动和子自动两种模式。 2、手动模式下：通过对触发开关的通断实现挖掘机的前进后退、左转右转、控 制台的左右转和车斗的上升下降。 3、自动模式下：通过PLC来控制，挖掘机的动作按编程语句来执行。 4、控制箱内部所用元器件均采用工业实际元器件，贴近工业现场。 3.系统组成

1、前轮电机：机器人左脚内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 2、后轮电机：机器人右脚内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 3、车斗电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 4、控制台电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压 使其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 5、控制箱：有3V3A开关电源、1A保险丝及座、船型开关、按钮开关、旋 钮开关、继电器，接线柱组成。 4.操作流程 1、将旋钮开关打到自动模式下，按下图连接好，左端24V为外接直流电压。 2、将挖掘机程序下载到PLC中，在PLC的RUN模式下，按下启动按钮SB1，

机器人开始动作，按停止按钮SB2，挖掘机停止动作。 3、将旋钮开关打到手动模式下，按下控制面板上的动作按钮，挖掘机将会按 你的指示进行动作。 安全用电： 1.不要用湿手插拔电源，不要用湿布擦拭面板。 2.试验台使用完毕后应拔掉电源换插头；插拔电源插头是不要用力拉拽电线， 以防止电线的绝缘层受损造成触电；电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘布包好。 3.在试验中发现有故障时，应及时断开电源，以防止触电发生； 4.发现有人触电要设法及时关断电源；或者用干燥的木棍等物将触电者与带电 的电器分开，不要用手去直接救人； 5.不随意拆卸面板、更改实验台内部线路以防止线路短接或使电气图出错； 6.在实验过程中如果不慎把电机接线盒弄湿，应该停止实验等接线盒干后在继 续实验，以防止触电；