ABB机器人培训试题

ABB机器人培训试题

一、填空：

1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。

2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（E-Stop

）键，停止运行。

3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要切断

气源。

4.如果在（中央处理器( CPU )）非常忙的时候发生断电，有可能

由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息

5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON ）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。

6. 机器人在（自动模式）模式下，使能器无效。

7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以点“确认”

键，再按运行键，机器人回到Home位置。

8. 基本运动指令－MoveC是一个（圆周运动）运动。

二、简答

1.程序语句MoveL p1，v100，z10，tool1；的含义？

答：直线运动至P1，速度为100mm/s,转弯尺寸为10mm,工具中心点为tool1。

2.机器人日常保养的内容有那些？

答：1.清理真空过滤器（每班操作人员执行）；2.检查机器人吸盘并对磨损严重或破损的进行更换（维修人员点检）； 3.检查电磁阀并对否存在漏气或动作不灵敏的进行更换（维修人员点检）；4.检查线缆、线卡是否完好（维修人员点检）；检查主计算机CPU风扇是否运转

正常（维修人员点检）；