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睿因中继器设置步骤

睿因中继器设置步骤

睿因WN522N2中继放大器的详细设置

手机设置步骤

1、首先将产品插在插座上,电源指示灯亮表示正常工作;

2、用您的手机搜索中继器wavlink-repeater信号并且连接上;

3、连接中继器的信号后在手机UC浏览器地址栏输入:192.168.10.1进入设置界面;

4、输入用户名和密码都是admin,登录成功后,选择中继模式,到下一步;

5、选择您需要连接的路由器名称后,下方显示的中继器的名称修改为您容易记住的名称;

6、输入原路由器的密码,点击确认即为设置成功!

7、设置成功10S后,退出设置界面打开无线网络搜索到新的中继器名称并连接上即可!

电脑设置步骤

1、将放大器插上电源,再用网线联接电脑

2、右击电脑右下角的网络连接—单击打开网络和共享中心—单击页面左上角更改适配器设置—双击本地连接或单击再选择属性—在本地连接页面找到Internet协议版本4选择自动获取IP地址/自动获取DNS服务器地址—单击确定

3、回到网路连接界面——右击本地连接图标—单击状态—在状态页面中部单击详细信息,可查看连接的详细信息,内容如下:

IPV4地址:192.168.10.100

子网掩码:255.255.255.0

IPV4DNS服务器:192.168.10.1

4、打开IE浏览器在地址栏输入:192.168.10.1(顶格直接输)—按回车在账号、密码框中分别输入:admin(全部为小写字母)—单击登录(实际http:192.168.10.1)

5、在进入的中继器页面单击中继模式—单击需要选择的路由器信号—修改中继网络名称(中继器网络名称和路由器名称不能相同)密码是:路由器的密码—单击确定

在进入中继器页面的右上可角查看无线状态/在左下角单击重启设备—单击重启,就完成了全部设置

TL-WA832RE中继器上网设置

[TL-WA832RE] 如何设置无线扩展器-电脑版 注意此教程比原版多了IP设置和DHCP设置 完美使用中 笔记本扫描并连接无线扩展器的无线信号。无线扩展器默认信号为:TP-LINK_RE_XXXX(X表示MAC地址后四位),可以在无线扩展器底部标贴上查看到MAC地址。如下图所示。 注意:如果搜索不到默认信号,可能是已经设置过中继,建议复位扩展器。 复位方法:无线扩展器在通电状态下,使用回形针等尖状物长按RESET孔5-8s至系统状态指示灯快闪5下,再松开RESET键。 打开浏览器,清空地址栏并输入https://www.wendangku.net/doc/1d10528619.html,回车。 弹出登录框,设置6-15位的管理员密码,再次输入管理员密码,并点击确认,如下图。

1、设置向导 登录到扩展器界面,设置向导点击下一步,如下图。 2、扫描信号 扫描环境中的无线信号,点击扫描,如下图。 在列表中找到要扩展的无线信号,并点击连接,如下图。

注意:本文以扩展无线信号zhangsan为例,实际应用中请以实际的无线信号名称为准。 3、输入扩展信号的无线密码 在密钥中输入要扩展信号(即主网络)的无线密码,并点击下一步,如下图。 注意:扩展器的SSID默认与主网络的无线名称一样,可以实现无线漫游。扩展成功后,扩展器的无线密码与上述密钥相同。 4、设置完成并重启设备 设置完成,点击重启,如下图。 网页提示,点击确定,如下图。

提示正在重启,请稍候。 至此,扩展器设置完成。观察扩展器正面的指示灯,指示灯的不同颜色代表的情况如下: 如果指示灯是橙色,建议使用笔记本搜索并连接扩展之后的无线信号(本例为zhangsan)。连接成功后,登录到扩展器界面,查看扩展器与主AP的距离。并适当地调整扩展器的距离。

亚拓450安装调试图解

1 亚拓450从零安装调试详细讲解 T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考 第1步:首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步:将第一颗服务器由内往外安装 第3步:同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整

2 齐用速线带固定,切记(1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损) 第4步:将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第5步,将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆 第6步:将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步:将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定座

3 装上下侧版 第8步:1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝 第9步:将服务器讯号线穿过上.下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步:右侧版先锁上1的螺丝,其它两颗先不锁 第11步:将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上

第12步:将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步:将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座套入尾管,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上,调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步:金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平行状态 4

5 第15步:陀螺仪的整线后用蛇管包覆 第16步:将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方,以防炸机时被副翼打到 ) 第17步:先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂

TOTOLINK无线AP中继设置

N300R无线AP中继设置教程 一、组网图 A路由器作为主路由器接入宽带,B路由器作为纯AP,让您的电脑、笔记本、手机既可以通过A路由器接入也可以通过B路由器接入(扩大了无线信号覆盖面积),而且设备用的IP都是A路由器分配的IP,让您的设备IP都在同一网段。 二、N300R中继设置 (1)首先,我们让A路由器(假如网关为192.168.0.1)能够上网。我把A路由器的SSID设为TOTOLINK1,密码是11223344。(建议加密不要设成WEP,防止别人盗取您的网络) (2)下面就是关键部分,要对B路由器进行设置了。为了更快捷的设置,我一般先关闭自己电脑的无线功能,直接通过有线连接到B路由器。(避免有线和无线同时使用,导致网络频繁切换。)把路由器和电脑连接好后: ①先进入B路由器界面,点击高级设置,更改网关IP,局域网IP不能跟A路由器在同一网段,这里我把B路由器网关设成192.168.8.1,点应用重启,如下图:

②再次进入B路由器管理界面(现在网关IP已经是192.168.8.1),进入无线基本设置。将SSID更换成你熟悉的名字,在这里我将SSID改成TOTOLINK2,并将加密方式改成和A路由器一样的WPAPSK方式,密码一样。(方便记忆,当然您也可以设成不一样的密码)点击应用,如下图: ③开启无线中继,选择无线中继模式,点击搜索AP,这时多出一个页面,选择A路由器的SSID,输入密码,就可以把A路由器的信号中继过来,如下图:

④.关闭DHCP,如下图:

⑤把电脑网卡禁用一下,再启用,重新获取IP。如下图: 此时,你的设备可以通过有线或无线连接到TOTOLINK1或TOTOLINK2。怎么样,惊喜的时刻到了,您现在可以开心的浏览您的网页了。 若想重新再进入B路由器界面,必须手动设置你设备(笔记本,电脑,手机)的IP(192.168.8.2-192.168.8.254)

西门子RS485中继器使用说明

西门子RS485中继器使用说明Siemens RS485 repeater User Guide

摘要 针对RS485中继器的拓扑功能进行说明 关键词 Profibus,RS485,中继器,隔离 Key Words Profibus,RS485,Repeater,isolation IA&DT Service & Support Page 2-9

目录 1 RS485中继器的介绍 (4) 2 RS485中继器的功能 (5) 2.1 网段的划分 (5) 2.2 网络拓扑 (5) 3 中继器的隔离接地 (7) IA&DT Service & Support Page 3-9

按照Profibus的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用Profibus RS485中继器来拓展网络连接。中继器设备使用起来比较简单,这里仅就使用过程中容易出现问题的地方进行介绍。 1 RS485中继器的介绍 首先还是介绍一下RS485中继器的面板: 图1 RS485中继器 其中: 1) RS485中继器的电源端子。其中“M5.2”是信号线“A、B”的“信号地”; 2) 网段1和网段2的电缆屏蔽层接地; 3) 网段1的信号线端子; 4) 网段1的终端电阻设置; 5) 网络开关,用于接通和断开网段1、2; 6) 网段2的终端电阻设置; 7) 网段2的信号线端子; 8) 背板安装弹簧片; 9) 用于PG/OP连接到网段1的接口; 10) LED 24V 电源指示灯; IA&DT Service & Support Page 4-9

无线AP无线网桥无线中继配置详细说明书

5G网桥使用说明 一、连线方式如下: 1、使用独立电源时: 2、使用POE交换机时:

二、工作场景: 1、无线AP场景(Bridge-AP桥AP模式) 此场景为最常用模式,AP不为下级终端分配IP,即DHCP由上级路由器完成,只作为无线网络的发射器,设备地址不是网关地址,需单独设置,默认地址为192.168.62.1,首次使用请用网线连接并将电脑IP设置如192.168.62.12,即和AP接口地址在同一个网段上,这样才能访问到设备,输入默认密码admin即可进入设备配置页面。 本模式适合无线覆盖、网桥等需求。 此模式当上级路由器或网络不通时将连接不上WiFi信号,原因是设备无法为终端

配置IP地址。 2、无线中继场景(Bridge-Repeater桥中继模式) 此场景为无线AP场景的网络延伸,此时设备接收其它AP发射出的无线信号放大后再发射出去,以达到不需要布线将网络中继的目的,它只是AP网络的一个延伸,不为。 此模式当上级路由器或网络不通时将连接不上WiFi信号,原因是设备无法为终端配置IP地址。 3、无线终端(Bridge-Station 桥终端模式) 此场景将AP作为一个无线终端,它将其它AP发射出的信号接收后转换成有线网络,相当于一个无线网卡,不为终端分配IP地址,IP地址由上级路由器分配。 此模式当上级路由器或网络不通时将连接不上WiFi信号,原因是设备无法为终端配置IP地址。 4、无线路由场景(Router-AP 路由AP模式) 此场景为最常用模式,AP作为无线路由器使用,对下级终端分配IP地址,设备地址即为网关地址,默认地址为192.168.62.1,在连接到它的终端上使用网关地址即可管理设备,输入默认密码admin即可进入设备配置页面。 本模式适合无线覆盖等需求、和家用路由器功能一样。 5、无线路由中继场景(Router-Repeater路由中继模式) 此场景为无线AP网络延伸,此时设备接收其它AP发射出的无线信号放大后再发射出去,以达到不需要布线将网络中继的目的,同时为连接它的终端分配IP地址。 6、无线路由终端场景(Router-Station 路由终端模式) 此场景将AP作为一个无线终端,它将其它AP发射出的信号接收后转换成有线网

四轴PID调试心得

本人曾在大二,大三参加过第六,第七届飞思卡尔智能车比赛,之后在考研过后在飞思卡尔智能车为我打下的良好基础下开始制作四轴飞行器。在年中到现在陆续调试了两架四轴,一架十字,一架X。其中四轴的平衡是很重要的一环,其中涉及到的PID整定,因为听闻今年摄像头也要站起来了,个人认为PID整定过程都有可以互相借鉴之处,顾在此一贴,也顺便为我的ARM-ST校园比赛求支持。 PID调试心得 本人不是自动化出身,也没有受过专业训练,都是自己摸索,在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出,如有不当之处还请指正。 首先例举第一个例子,我调的第一台四轴飞行器,十字型四轴飞行器,讲下配置:网上一百多的650机架,好赢20A电调,新西达2212 1000kV,1045的桨,2200mah 电池。 采用位置式PID控制,位置式PID公式如下 PID的基本意义我在次就不作阐述了,我只讲我的设计,我以姿态角作为被控制对象,所以 e(k) = 期望-测量 = 给定值-测量姿态角 对于微分项D,我做了一点改变,标准PID的微分项D=kd*(e(k)-e(k-1)),我在实践过程中因为角度的微分就是角速度,而陀螺仪可以直接测出角速度,所以我没有将微分项作为偏差的差而是直接用D=kd*Gyro 实现代码如下 float pidUpdate(pidsuite* pid, const float measured,float expect,float

gyro) { float output; static float lastoutput=0; pid->desired=expect; //获取期望角度 pid->error = pid->desired - measured; //偏差:期望-测量值 pid->integ += pid->error * IMU_UPDATE_DT; //偏差积分 if (pid->integ > pid->iLimit) //作积分限制 { pid->integ = pid->iLimit; } else if (pid->integ < -pid->iLimit) { pid->integ = -pid->iLimit; } // pid->deriv = (pid->error - pid->prevError) / IMU_UPDATE_DT; //微分应该可用陀螺仪角速度代替 pid->deriv = -gyro; if(fabs(pid->error)>Piddeadband) //pid 死区 { pid->outP = pid->kp * pid->error; //方便独立观察 pid->outI = pid->ki * pid->integ; pid->outD = pid->kd * pid->deriv; output = (pid->kp * pid->error) + (pid->ki * pid->integ) + (pid->kd * pid->deriv); } else { output=lastoutput; } pid->prevError = pid->error; //更新前一次偏差 lastoutput=output;

第二路由器无线中继设置方法

第二路由器无线中继设置方法 以腾达路由器设置为例,下面所说的路由器都是第二台即中继路由器。 假设此路由器的IP是192.168.0.1,与第一台路由器的相同。 一、先由一台电脑与路由器相连,并已知当前路由器的IP地址,然后设置本电脑的IP地址与路由器是一个网段(设置操作:桌面右键点“网上邻居”→属性→右键点“本地连接”→属性→Internet 协议TPC/IP): 进入路由器设置后,进入“高级设置”,步骤如下: 一、“LAN口设置”,修改路由器LAN口地址,注意本路由器和上级(主)路由器的IP的第三段不能相同,比如,主路由器的IP地址为192.168.0.1,那么中继路由器的IP可为192.168.1.X或192.168.2.X都可以。 本案中,上级路由器IP是192.168.0.1,本路由器的IP设置为192.168.1.1 这时,本电脑就不能访问此路由器了,需要修改IP地址,将原来的IP改成如下参数: 再次进入路由器。

二、“W AN口介质类型”,选中“无线W AN”,然后点“开启扫描”,这时本路由器会找到很多的上级路由器的列表。

1.选中你要连接的上级路由器→确定,这时“无线信号名称”栏会自动填入上级路由器名称,2.然后你再用手工输入上级路由器的无线登录密码即可(此处的无线信号名称和密码都是范例)。 在输入密码的下面,点“关闭扫描”→在最下面点“确定”。至此,调试本路由器的台式机就可以上网了。

三、“DHCP服务器”,将,DHCP服务器勾选“启用”→确定,至此,第二台中继路由器设置完毕。注意,如果不设置此项,手机找到此路由器后,就会停留在“正在分配IP地址”处就不动了。 设置完成后,此台路由器就可以放在离第一台路由器较远、但还能收到信号的地方,实际上这台路由器是“不存在”了,它的SSID和密码都是第一台路由器的,它只起到了一个中继信号的放大作用。手机或笔记本收到的WIFI看起来就好像是第一台路由器的。 注意,如果第一台路由器的SSID和密码一旦修改,或者更换了路由器,那么中继路由器就必须重新安装上面的步骤重新设置。

无线中继器

Quik Bridge 无线读取模式中继器 安装手册 产品概述 Quik Bridge 读取模式无线中继器用于接收并转发来自读取模式的无线探头、无线键盘和其他无线中继器的信号。中继器非常适合用于以下场合: z安装的无线探头在主机接收范围之外或无线探头未能通过探头测试。 z当主机的天线被金属屏蔽时作为一个放大器使用。 无线中继器可以用于以下两种模式: z Intelligent智能模式:在这种模式下,中继器可以接收并转发来自无线探头、无线键盘和已被读入中继器内存的另一个 Intelligent 模式的中继器最多可以读入16个无线探头/键盘和2个Intelligent 模式的中继器。 z Sensor 探头模式:在这种模式下,中继器会接收并转发所有无线探头和键盘的信号,但不会转发其他中继器的信号。 中继器特性 中继器具有以下特性: z每小时向主机发送受监视报告; z内置防拆开关,如有人打开中继器外壳时会导致系统报警; z可以使用充电电池; z双天线接收机,可有效改善不同使用场合的接收效果; z当后备电池电压低时会发送电池耗尽报告(可选); z当停电超过15分钟,会发送交流电掉电警报(可选); z读取模式技术,安装更简单。 可选的供电方式: z2V A或更大的15—16.5V AC二级变压器,带后备电池 z或不带后备电池,2V A或更大的9—16.5V AC二级变压器; z或12VDC电源 兼容性 z与目前所有的ITI读取模式的探头和无线键盘兼容(除了RF Meterlink 系列); z CareTaker Plus、WatchGard、Security Pro 4000系列主机,软件版本4.0或以上; z SX-V Special主机,软件版本7.0或以上; z UltraGard主机,软件版本1.0或以上。 所需的工具或附件 随中继器提供 z安装螺丝和膨胀管; z防拆开关的弹簧; z2根天线

三步搞定Linksys WRT54G无线中继桥接

实战三步搞定Linksys WRT54G无线中继桥接 准备工作 第一路由,品牌netgearV7【估计品牌不重要】正常设置成功,无线设定为:路由器地址:192.168.18.1 无线名称WRTLink 无线加密方式WPA2 AES 方式 第二路由,就是我们将要用来实现无线中继的linksys WRT54G,首先将路由器的管理地址设定为192.168.18.254,视你实际修ip,反正目的是将两个路由设置在一个网段里,且两个管理地址不同以免冲突。 探讨: 其实第二路由的管理IP可以不修改,但修改过之后的好处就是无线中继成功之后,所有机器都可以对它进行管理了,要么就还得手动配置到linksys默认的管理192.168.1.1的网段去才能连接第二个路由了,修改之后,192.168.18.1即为第一路由,192.168.1.254为第二路由,因此,第一路由的DHCP里最好把192.168.1.254保留,避免别的机器冲突,所以呢,不修改第二路由的好处就是没这冲突的可能性了,不便之处就是要手动配置192.168.1.2才能访问192.168.1.1. 接下来就是正式操作: 第一步登陆路由,我这里是192.168.18.254 第二步设置无线的工作模式

第三步设置无线加密模式

此时基本配置结束,点击apply setting 重启路由,接下来做检查工作,或者直接上网试试看是否成功。 第四步检查wan接口,没实际操作意义 第五步检查status的wan口,此操作也无实际意义,仅仅用于检查

第六步检查,其实做完第三步,重启路由之后,就可以直接用接在第二路由下面的电脑进行上网测试了。祝好运!

品胜中继宝说明书

作为家庭网络的枢纽,无线路由器默默进行着简单而重要的工作——让PC、手机和平板电脑顺利接入互联网。虽然配置完毕之后我们就很少再去关注它,但是你的路由器要是因为信号覆盖差、穿墙能力弱导致上网卡顿甚至打不开网页,这绝对是影响你心情的。那么有没有一种扩大无线路由器覆盖范围的设备呢?答案是有的,那就是无线中继器,它的出现很好解决了低端路由器无法解决的信号全覆盖问题,可以说是一种不错的曲线救国方案。而我们今天的主角,就是来自品胜的无线中继宝。 产品设计

品胜无线中继宝采用了品胜较为少见的纸盒质包装,包装盒设计也比较简约,整体采用黑蓝交接的元素。在盒子的底部,标注了该款产品的一些基本信息。其中可以看到此款产品支持WPS一键连接,并拥有超低功能节能环保认证,即插即用无需额外设定。 产品的包装十分简洁,除了产品本身,包装盒内只有一本小小的说明书。

初次见到品胜无线中继宝,你可能会感叹,这不就是一款路由器吗?从外观上看,品胜无线中继宝的外观十分简洁,延续了品胜产品的白色基本色调,陶瓷色的外壳质感十足,两根增益为5dbi的白色天线也预示着较好的无线信号接收和覆盖能力。直插式AC插头设计,预示着机身内置有电源模块,因此机身显得比较厚。 品胜无线中继宝的正面是状态显示灯和操作按钮,其中三颗显示灯分别代表着无WiFi信号、中继模式和LAN 接口的运行状态,而WPS/Reset键则是一个复合按钮,按1~2秒是WPS一键加密功能,长按5秒以上则为恢复出厂设置。 机身的两侧有许多细孔状的开口,可以有效地提供中继宝的散热性能。孔型的设计风格加上流线型的外壳让其设计感十足。

品胜无线中继宝的背面则延续了侧面的设计风格,布满了了镂空散热孔,有效地提高中继宝的散热效能。其中中继宝的AC插头采用了国标的三角插头设计。另外在插头下面还标明了这款产品的相关参数,其中可以看到 默认的发射的WIFI名称和WIFI密码。 接收无线网络的设备。

1天地飞遥控器支持国货性价比又高推荐我用的是天72电机XXD新西达或朗宇2212 KV1400KV

1.天地飞遥控器(支持国货,性价比又高,推荐。我用的是天7) 2.电机(XXD新西达或朗宇)2212 KV1400、KV2200、 KV2450均可(建议朗宇2212 KV1400,配皓业8060桨,动力足,速度慢,省电,这桨还便宜) 3.电池3S 1300mah、1500mah(建议格氏3S 1300mah电池,最好不用2200mah的,重了) 4.简易平衡充或B6 5.电调中特威30A或天行者40A或飞腾30A 6.舵机2个(银燕或辉胜) 7.舵角2套、魔术贴、电机木片座、热熔胶、碳杆、1mm钢丝等(我就不一一列举了、看图就知道了) 以上东西复制粘贴去淘宝买吧!!!买哪种看自己的预算去广告店打写真(图纸:帖子最后面有下 载,拷贝到U盘拿到打印店去,给店主说打翼展为72cm,他就会弄了),我们本地价格13元1平方,建议打翼展为70-75cm(电调、舵机的线只有那么短点),打印大了,也许就要用到延长线。一般写真打好也就15元。5mmKT板需要1平方多点(我们的KT 板是成批买的,单架飞机的KT板也就5元左右),告诉你价格,不用担心被宰。(写真背面有层膜,撕掉后可以粘贴在5MMKT板

上。亲,这个你知道吗) 以天地飞7通遥控器为例: MENU,高级设置,三角翼混控,混控(开),++--之类的自己调了试(数字大小新手不用调整),以达到以下效果(同一舵机有2个名字,一个舵机(插了1通道)的名字是:副翼1和升降2 那另外个舵机(插了2通道)名字就是:升降1和副翼2): 上面带下划线的字如果你看不明白,没关系。你就乱调整 ++--,以达到下面这效果就行了: 从屁股后面看 1.升降杆一拉,两个舵面都向上(飞行时尾向下受力,飞机向上飞) 2.升降杆一推,两个舵面都向下(飞行时尾向上受力,飞机向下飞) 3.副翼杆往左,左舵面向上,右舵面向下(飞机往左边倾斜,飞机左转弯) 4.副翼杆往右,左舵面向下,右舵面向上(飞机往右边倾斜,飞机右转弯) 解释:飞机在天上飞行时可以不需要方向舵的(玩模拟器就可看到),只需要副翼(飞机倾斜,再拉点升降,自然就转弯了)与升降就行了。 上面虚线框内有重要内容,要回复之后才能看得到,麻烦了!(^_^这样做的目的是把帖子顶起来,大家都看得到)

S7300中继器说明书

RS 485中继器9 本章 本章详细介绍RS 485中继器。 内容包括: ?RS 485中继器的用途 ?两个RS 485中继器之间的最大电缆长度 ?各种操作元素和端子的功能 ?有关接地和未接地操作的信息 ?技术数据和方框图 更多信息 有关RS 485中继器的更多信息,请参见CPU数据、安装手册中的“组态MPI或PROFIBUS DP网络”一章。 诊断中继器 与RS 485中继器相比,“诊断中继器”包括以下新特性:诊断功能及以DP从站建模。 有关详细信息,请参考 Internet 上的《用于 PROFIBUS DP 的诊断中继器》手册,网址为: https://www.wendangku.net/doc/1d10528619.html,/WW/view/en/7915183

9.1 应用领域和属性;(6ES7 972-0AA01-0XA0) 9.1应用领域和属性;(6ES7 972-0AA01-0XA0) 订货号 6ES7 972-0AA01-0XA0 RS 485中继器的定义 RS485中继器放大总线上的数据信号并且连接各个总线段。 RS 485中继器的应用 您需要RS 485中继器,如果: ?连接到总线的节点多于32个 ?总线段在总线上未接地运行,或者 ?超出了总线段的最大电缆长度(参见下表)。 表格 9-1 各段的最大电缆长度 传输率各段的最大电缆长度(米) 9.6到187.5 kbps 1000 500 kbps 400 1.5 Mbps 200 3到12 Mbps 100 规则 如果使用RS 485中继器安装总线: ?至多可串联9个RS 485中继器。 ?RS 485中继器两个节点之间的最大电缆长度不可超过下表中列出的值。表格 9-2 两个RS 485中继器之间的最大电缆长度 传输率RS 485中继器(6ES7 972-0AA01-0XA0)2个节点之间的最大电缆长度(米) 9.6到187.5 kbps 10000 500 kbps 4000 1.5 Mbps 2000 3到12 Mbps 1000

电赛四旋翼飞行器

2014年电子设计竞赛 四旋翼自主飞行器(G题) 2013年9月11日

目录 摘要关键词 (1) 一系统方案 (2) 1.1控制系统的选择 (2) 1.2飞行姿态控制的论证与选择 (2) 1.3电机的选择 (2) 1.4高度测量模块的论证与选择 (2) 1.5电机调速模块的选择 (2) 1.6循迹模块的方案选择 (2) 1.7薄铁片拾取的方案的论证与选择 (2) 1.8角速度与角加速度测量模块选择 (3) 二设计与论证 (3) 2.1控制方法设计 (3) 2.1.1降落及飞行轨迹控制设计 (3) 2.1.2飞行高度控制设计 (4) 2.1.3飞行姿态控制设计 (4) 2.1.4铁片拾取与投放控制设计 (4) 2.2参数计算 (5) 三理论分析与计算 (5) 3.1Pid控制算法分析..............................................................................................5. 3.2飞行姿态控制单元 (6) 四电路与程序设计 (7) 4.1系统组成 (7) 4.2 原理框图 (7) 4.3电路图 (8) 4.4系统软件与流程图 (9) 五测试方案与测试条件 (11) 5.1测试方案 (11) 5.2测试条件 (11) 六结论 (11) 附录 (12) 附一:元器件明细表 (12) 附二:仪器设备清单 (12)

附三:源程序 (12) 摘要:本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STC89C52单片机作为主控芯片,对从MPU-6050芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并给飞行器的电调给出相应指令从而达到对飞行器的飞行姿态的控制。采用MPU-6050芯片采集四旋翼飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据。用红外传感器来检测出黑色指示线,以保证飞行器不脱离指定飞行区域及达到指定圆形区域。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离,以保证飞行器能越过一米示高线。利用电磁铁来吸取和投放铁片。 关键词:STC89C52单片机 MPU-6050模块激光传感器循迹电磁铁拾取铁片超声波测距定高 PID算法

无线同步操控操作说明

同步操控及自动过分相系统说明 一、无线同步控制系统设备组成 (一)同步(株洲电力研究所) 机车状态显示屏(IDU)、中继器(D429R)、逻辑控制单元(OCE)、无线传输单元(DTE)(注:包括电台R-DTE,G网模块G-DTE)、电缆一至电缆十四。 (二)电台(铁科院) 多频段天线、425K天线、G网天线、425K调谐盒、多频段合路器、电台(R-DTE) (三)制动机新增设备(株洲联成) 制动控制单元(BCU)、电小闸(3AC)、制动状态指示灯(39EL)、总风压力传感器(205BP)、均衡风缸压力传感器(204BP)、列车管压力传感器(206BP)、制动缸压力传感器(207BP)、作用管压力传感器(208BP)、压力开关(93KP)、总风流量计(310)、PE均衡模块(组成:缓解高速电空阀258YV、制动高速电控阀257YV 及电空阀安装座)、切控阀、单制电空阀(244YV)、单缓电空阀(246YV)、304调压阀、保护电空阀、150塞门、303塞门 二、编组连接 (一)准备工作 1.本务机车为主车,重联机车为从车。 2.双机断主断,降受电弓,双机连接的两根外重联线断开。 3.全车系统设备电源打开。 4.确认全车系统设备端向与机车实际相符(即设备定义A、B节与机车实 际A、B节一致)。 5.从1、从3车93重联阀与本务机车运行方向的同向端转到补机位;反向 端也转补机位。 6.从2车93重联阀与本务机车运行方向的同向端转到本机位;反向端转到 补机位。 7.主车操纵端93重联阀转到本机位,非操纵端转到补机位。 8.主车操纵端监控及机车状态显示器电源闭合;监控屏、状态显示屏得电 工作。 9.与本务机车运行方向同端的监控及机车状态显示器电源闭合;监控屏、 状态显示屏得电工作。 10.确认OCE机箱1A、4A指示灯闪烁,3A指示灯长亮。 (二)编组设置 1.从车机车 1)断开电钥匙570QS,并将钥匙、换向手柄及大小闸把取出。 2)将重联隔离开关592QS转到重联位(图1)。

ALIGN T-REX 450L DOMINATOR组装介绍

上海FUNFLY回来,拿到了亚拓最新款的450L,开箱贴前面有模友发了不少了,这里就不再啰嗦了,直接装机,并同大家分享一下装机过程。本人水平有限,如有错误,欢迎大家指正。 以下是装机可能会用到的工具,事先准备好,方便使用。 照片中的工具分别为502胶水,T22螺丝胶,润滑脂,电池(调试电子设备用),舵机测试仪,内六角螺丝刀,简易内六角螺丝刀,十字螺丝刀,小剪刀,数字螺距尺,十字盘调平器,球头钳。拍完照片,发现忘记了还需要游标卡尺,呵呵呵!其中简易六角螺丝刀,十字螺丝刀,T22螺丝胶为套装内包含,其他需要自备。 打开旋翼头零件包装袋,里面所有零件如下

拆散全部零件,照片中为单边桨夹及其零件,为方便大家更换零件,特地标注了一下配件编号,后面的装机照片中,标注了编号的零件都是同现在的450通用的。没有标注的为450L的专用零件。这里特别说明一下,亚拓原厂预装的零件全部为假组合,需要自行拆散重新安装打胶 将横轴垫圈装入中联

将润滑脂均匀的涂抹在止推轴承上 组合好止推轴承,两边的垫片上分别标记有 IN和OUT,其中标记IN的那边朝向桨夹内侧安装

横轴螺丝套上垫片,打一点T22,注意不要太多,螺丝前面3-4个丝口涂上螺丝胶即可。新款的横轴螺丝为M2.5*6mm,安装时需要使用2.0mm的螺丝刀 将滚珠轴承,止推轴承垫片,止推轴承,依此穿入横轴,并拧入横轴螺丝

搞定 把安装好轴承的横轴穿入大桨夹,不要遗漏大桨夹和中联之间的那个铝套

将横轴穿入中联,在横轴表面涂抹适当润滑油 将另一边的桨夹,按照上面的顺序,安装好轴承,并穿入横轴,拧入横轴螺丝。使用两把螺丝刀,锁紧横轴螺丝

仿德国无刷电调板制作说明

无刷电调板制作说明 参数: 驱动方法: A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率: 55W 电压: 7.2-14.8V 电流: 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

元件位置图: 正面: 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R ( 680R ) 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

睿因中继器设置步骤

睿因WN522N2中继放大器的详细设置 手机设置步骤 1、首先将产品插在插座上,电源指示灯亮表示正常工作; 2、用您的手机搜索中继器wavlink-repeater信号并且连接上; 3、连接中继器的信号后在手机UC浏览器地址栏输入:192.168.10.1进入设置界面; 4、输入用户名和密码都是admin,登录成功后,选择中继模式,到下一步; 5、选择您需要连接的路由器名称后,下方显示的中继器的名称修改为您容易记住的名称; 6、输入原路由器的密码,点击确认即为设置成功! 7、设置成功10S后,退出设置界面打开无线网络搜索到新的中继器名称并连接上即可! 电脑设置步骤 1、将放大器插上电源,再用网线联接电脑 2、右击电脑右下角的网络连接—单击打开网络和共享中心—单击页面左上角更改适配器设置—双击本地连接或单击再选择属性—在本地连接页面找到Internet协议版本4选择自动获取IP地址/自动获取DNS服务器地址—单击确定 3、回到网路连接界面——右击本地连接图标—单击状态—在状态页面中部单击详细信息,可查看连接的详细信息,内容如下: IPV4地址:192.168.10.100 子网掩码:255.255.255.0 IPV4DNS服务器:192.168.10.1 4、打开IE浏览器在地址栏输入:192.168.10.1(顶格直接输)—按回车在账号、密码框中分别输入:admin(全部为小写字母)—单击登录(实际http:192.168.10.1) 5、在进入的中继器页面单击中继模式—单击需要选择的路由器信号—修改中继网络名称(中继器网络名称和路由器名称不能相同)密码是:路由器的密码—单击确定 在进入中继器页面的右上角可查看无线状态/在左下角单击重启设备—单击重启,就完成了全部设置

遥控直升飞机中文组装攻略

帮新手扫盲,6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会,不知道舵机和遥控接收机的连接方法,网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。

首先说CCPM就让人感觉晕晕的,刚才查了一下百度,其实一句话,我们平时看到的直升机,如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面,基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构,所以,新人如果晕,暂时不要关注这个,就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图,帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构,我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同,所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头,每个舵机并不单独发挥作用,是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当

成名字来记忆。比如副翼舵机,它是不是控制副翼用的?答案是错误的,因为在你操纵遥控器副翼杆的时候,你可以在你的飞机上面操作看看,当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论,当你操纵主旋翼的时候,你遥控器上给出的每一个动作,几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果,并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作,而是混合动作控制飞机的姿态;这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少,是谁计算出来的?目前市面上的模型飞机,我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的(个人知觉,没有严格调查过)。 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收,不适用于 JR接收。 JR的: ch1 thro (油门,电调线) ch2 ail (副翼) ch3 ele (升降) ch4 rud (方向) ch5 gear (感度) ch6 aux1 (螺距) 遥控直升飞机中文组装说明书 发布日期:2009-09-21

DIR-816 如何设置中继功能

DIR-816中继无线信号 功能简介 无线中继即是无线AP在网络连接中起到中继的作用,能实现信号的中继和放大, 从而延伸无线网络的覆盖范围。如下图:外线连接一台无线路由器,已配 置可正常上网,由于无线路由器信号的衰减,在房间的某些角落无线信号很弱,此时可在无线路由器与无线终端设备之间接入一台支持中继功能的路由器,从 而把无线路由器的信号中继放大。 D I R-816 主路由器设置好,保证能访问internet,另主路由器的无线参数如下: SSID:piaoxiangxuan 安全模式:WPA2-PSK 密码类型:AES 密码:llppllggppxx 主路由器ip地址为:192.168.0.1 DIR-816 lan ip改为 192.168.0.2 设置步骤 下面是DIR-816中继的设置步骤: 1、建议先把电脑用网线连接到路由器四个LAN的任意一口。 2、设置路由器:

a、打开浏览器,在地址栏输入http://192.168.0.1,回车,首次登陆会显示一页设置页面。第一次登陆路由器需要选一种动态IP方式,点击“存储设定”后重新登录,才可以进入路由器高级菜单,否则都会返回至一页配置界面。 b、点击“存储设定”,然后转至登录页面。

c、点击“网络设置”,点击“局域网”,可以将路由器IP地址改成和前端路由器在同一个网段,192.168.0.2,点击“保存”, 点“确定”即可。。 d、再登录后的界面,选择“无线客户端”,点击“保存”。 e、保存完后会返回至登录页面,重新登录。

f、点“无线设置2.4G”,点“无线客户端模式”,选择主路由器的无线信号,出现以下界面。在密码里输入主路由器的无线密码,然后点“连接”。 g、中继成功后,连接状态会显示“已连接”。如下图。

ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法

一.事前淮备1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组。2. 电脑端设定软件。可至这里下载, 目前最新的版本。 https://www.wendangku.net/doc/1d10528619.html,/Gpro/CH/ 3. mini USB 连接线。 4. 已组装好直升机一架,电装走线完成,如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。 5. 安装好舵机,建议尾舵机信号线先不用连接至GPro。 6. 螺距规。 二.遥控器事前设定 1. 建立一新模型。 2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90/H1/Normal。 3. 十字盘混控设定全部取消。 4. 升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/ 指数(Expo)为100/0 5. 最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) 为100 6. SUBTRIM, TRIM 全都为0 7. 螺距曲线JR为 0-50-100, FUTABA T14SG 为 -100,0,+100 8. 飞行模式则依自己需要设定,在GPro 校正时可以在Hold,但在确认油门方向时要在Normal, 建议马达线暂时断线,以防无预警启动。 三. 安装电脑软件 在之前淮备事项里提供的下载点下载的GPro电脑端设定软件。 Win7/Win8请以管理者身份来安装。 在安装完后,桌面会有GPro软件的快捷方式。 特别感谢 台湾模友 lliu0130 经验分享ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法

四. 接收接线方式 1.传统外接式接收 传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。 建议可以预先在彩虹线上杜邦头标明: T:油门,A: 副翼,E: 升降,G:尾舵感度,R: 尾舵,P:螺距。这样才不易接错。

使用说明 - 86增强型

L D 03063A A 86型WiFi 路由安装说明书 3G 网卡插入路由接口,实现自动上网。。 U 盘或3G 充电 移动硬盘 充电 移动硬盘

● 软件常用设置路径: P P P o E 拨号输入网络服务商提供的用户名及口令即可。 自动获得I P W A N 口接线正确且前端 网络畅通,才能获得I P 。 W I F I 中继先点击“扫描所有A P ”获取 W I F I 热点,选择需要加入中继 的网络,输入正确的密码,按 “确定”后重启路由器即可。 3G 设置通常情况下,插入3G 上网卡后,路由器会自动识别并拨号上网而无需作任何设置,除非特殊需要。 固件升级如有必要,可以登录官网下载升级固件版本,以改善产品性能或软件设置。警告:升级有风险,升级过程中不可断电或其它中断操作,升级完成重启后才能操作。 统计信息查看路由器工作数据传输信息。 运行状态查看软、硬件版本及网络工作状态。 ● 常见问题处理: 1、WIFI 加密密钥忘记了怎么办? 长按RESET 将路由器恢复到出厂设置,默认WIFI 密码为:无。2、路由器的管理界面登录不了怎么办? 默认登录路由器IP 地址是:192.168.18.1,若更改过该地址请输入正确的IP 地址,若仍无法登录请按RESET 键恢复到出厂设置。3、搜索不到无线信号怎么办? 1) 请查看路由器的WIFI 指示灯是否常亮; 2) 使用终端查看无线网卡或WIFI 功能是否启用; 3)尝试在1-2M 的近距离环境下看能否搜索到无线信号;请使用其他电脑的无线网卡看能否搜索到无线信号; 4)如经上述操作仍然无法解决,请尝试将路由器恢复到出厂设置。4、Windows 7和苹果 Ipad 如何清除以前的网络配置? Windows7网络及共享中心—管理无线网络,选择对应的无线网络名称,进行删除操作; Ipad : 设置---无线局域网---相应的无线网络名称,右侧的蓝色箭头上面的忽略此网络选项,点击忽略。5、无法给手机充电怎么办? 请检查充电线两端是否接触良好。6、什么叫中继功能?如何使用? 中继就是路由器可以在不接有线网络的情况下接收另一个WIFI 信号再转发,两个路由器之间不需要网线连接,可以有效延长WIFI 信号。 使用方法:网络设置—>WIFI 中继—>扫描所有AP —>选择WIFI 信号—>输入源WIFI 信号密码。 注意事项: 1)相互中继的两个路由器IP 地址不能一样,第三段IP 改为不同即可。 2)如果连接成功仍然不能上网,请把“无线设置” —>基本设置里的"信道"设为与“WIFI 中继”里源WIFI 信号的信道一致。7、WPS 按键是什么功能? 路由器中的WPS 是由Wi-Fi 联盟所推出的全新Wi-Fi 安全防护设定(Wi-Fi Protected Setup)标准,可以快速轻松的加密无线网络传输数 据,阻止非法用户的入侵。如果你的设备(比如笔记本电脑)的无线网卡支持WPS 功能,在电脑上操作连接无线时,根据提示按一下 WPS 按钮即可与路由器自动加密连接,而不需要输入WIFI 密码。 8、WIFI 按键是什么功能? 开启或关闭WIFI 信号。 9、WAN 接口为什么要用卡槽式接口而不用RJ45接口? (1)卡槽式接口不需要借助任何专用工具即可安装,如果用RJ45必须要专用的网线钳。 (2)卡槽式接口比RJ45接口更牢固,不会接触不良。 10、与MODEM 连接好了,WAN 指示灯也亮了,为什么不能上网? 路由器与MODEM 连接要设置PPPoE 拨号才能上网,操作步骤为:网络设置—>PPPoE 拨号,输入上网帐户名称,输入两次密码,确定 后路由器会自动重启后即可正常上网。 11、墙壁式WIFI 路由器信号怎么样?能穿几堵墙? 路由器的信号完全达到国家标准,空旷地带达到80米以上。但是WIFI 信号受环境影响比较大,实际使用时会根据房间的结构不同有差 异。 12、数据共享功能有什么用? 路由器的USB 接口,插入U 盘或移动硬盘,进入设置介面打开数据共享,可以供多个终端下载或上传数据,比如分享音乐、图片、视频 等。 13、墙壁式WIFI 路由器与传统路由器有什么区别? 传统路由器功能单一,外观简陋,且要占用桌面空间,凌乱的网线不易清理。 墙壁式路由器外观豪华时尚,与墙壁开关一样安装于墙壁与装修融为一体,更重要的是墙壁式路由器信号强,实用功能更多,安装使 用都方便。 14、墙壁式WIFI 路由器支持无线漫游吗?如何实现? 支持,只需把所有WIFI 信号名称、密码改为一致即可。15、3G 网卡支持哪些网络? 支持WCDMA (中国联通)、 CDMA 2000(中国电信)、TD -SCDMA (中国移动)制式的3G 无线上网卡拨号和带宽分享;并且兼 容市面上的主流3G 网卡。 16、为什么设置好“自动获取IP ”或“AP ”工作模式后无法上网? 当设置完以上两种模式中的任意一种后要重启路由,方可上网。 基本设置设置W I F I 名称和是否启用。 默认W I F I 名称是W i r e l e s s R o u t e r 安全设置此处设置模式及W I F I 密码默认密码:无。 ,工作模式本路由器有“A P 模式”和“路由模式”,可根据需要选择,默认设置为“路由模式”。

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